УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД Российский патент 1997 года по МПК F42B15/00 

Описание патента на изобретение RU2096735C1

Изобретение относится к области вооружения, в частности к области управляемых снарядов, и может быть использовано в конструкциях ракет выполненных по аэродинамической схеме "утка".

Известен управляемый снаряд Ред Ай, принятый за аналог [1]
Снаряд [1] состоит из рулей, реактивного двигателя, боевой части, крыльев. Недостатком такой конструкции является недостаточная высокая эффективность аэродинамических органов управления. Конструкция рулей имеет консоли прямоугольной формы в плане большого удлинения, несущие способности которых ограничены из-за нелинейного характера управляющей силы по углам атаки и углам отклонения рулей.

Известен управляемый реактивный снаряд 9М117, принятый за прототип [2]
Управляемый снаряд [2] состоит из блока рулевого привода с рулями, реактивного двигателя, аппаратурного отсека, блока стабилизаторов.

Недостатком такой конструкции является недостаточно высокая эффективность управления из-за не эффективной конструкции рулей. Несущие способности рулей большого удлинения ограничены из-за нелинейного характера зависимости управляющей силы и момента рулей от углов атаки и углов отклонения рулей. Большие шарнирные моменты на рулях не позволяют повысить располагаемую перегрузку при увеличении площади рулей.

Задачей данного изобретения является повышение эффективности управления снаряда за счет повышения эффективности аэродинамических рулей.

В данном техническом предложении повышение эффективности управления снаряда достигается за счет уменьшения шарнирных нагрузок на руле и повышение располагаемой перегрузки за счет повышения эффективности руля до больших углов атаки.

Это достигается тем, что аэродинамические органы управления выполнены в виде двух пластин, консольно установленных в одной плоскости на корпусе снаряда. Причем одна из них жестко закреплена на корпусе, а вторая, установленная на оси вслед за первой с зазором подвижная пластина руль. По передней кромке консоли руля выполнен скос под углом 25.35o на расстоянии 0,30.0,35 размаха консоли руля от корневой хорды. При этом, отношение размаха консоли руля и неподвижной пластины выполнено 1:[0,30.0,35] отношение корневых хорд выполнено 1:[0,30.1,0] отношение величины зазора между пластинами составляет 0,01.0,1 длины хорды руля, а битрацевидный профиль руля по передней и задней кромке выполнен с углом 10.15o.

По сравнению с прототипом, при наличии общих конструктивных признаков и свойств, управляемый снаряд с предложенной конструкцией позволяет повысить эффективности управления, уменьшить габаритно-массовые характеристики рулевого привода.

На фиг. 1, 2 представлен управляемый снаряд, предлагаемой конструкции, на фиг. 3 график зависимости подъемной силы руля (Cyp) от эффективного угла атаки [αэф] на фиг. 4, 5 графики зависимости разбежки центра давления руля ΔXd от эффективного угла атаки и геометрических соотношений руля и дополнительной пластины.

Управляемый снаряд [фиг. 1] состоит из блока рулевого привода 1, руля 2, дополнительной пластины 3, боевой части 4, маршевого двигателя 5, аппаратурного отсека 6, стабилизаторов 7.

На фиг. 3: 1 кривая зависимости для руля прототипа, 2 кривая зависимости для руля с пластиной, с углом скоса 30 по передней кромке руля.

На фиг. 4: 1 кривая зависимости разбежки центра давления руля прямоугольной формы в плане, 2 кривая зависимости для руля треугольной формы в плане, 3 кривая зависимости для руля прототипа, 4 кривая зависимости для предлагаемой конструкции руля с неподвижной дополнительной пластиной.

На фиг. 5: 1 кривая зависимости разбежки центра давления руля от геометрических соотношений руля и пластины.

Обозначения, приведенные на фиг. 1, 2, 3, характеризуют геометрические параметры руля и дополнительной пластины:
Lр, Lп размах руля и пластины, Lп/Lр, L'р размах корневой части передней кромки консоли руля, L'р/Lр, Bр, Bп корневая хорда руля и пластины, Bп/Bр, ΔXd изменение разбежки (расстояние между центром давления и осью вращения руля) центра давления руля от угла aэфф, Xd/Bр, χ угол стреловидности по передней и задней кромке. aэф эффективный угол атаки, αэф = Kaα + σp где α угол атаки снаряда, sp угол отклонения руля, Kа - коэффициент интерференции корпуса на руль.

В полете управляемый снаряд при повороте руля на угол σp отклоняется относительно центра масс на угол атаки αсн. При этом, руль находится под углом lch и σp т.е. αэфф. Дополнительная пластина, установленная перед рулем на корпусе, создает плавное без срыва обтекание консоли руля до больших углов атаки αэфф 25 30o, значительно превышающие те углы αэфф 13.18o, на которых начинается срыв потока на руле без дополнительной пластины.

Проведенные аэродинамические продувки и летные испытания позволили выбрать оптимальные углы: 25.35o по передней кромке руля, оптимальные соотношения размаха руля и корневой части передней кромки руля - 1:[0,30.0,35] размах руля и пластины 1:[0,30.0,35] хорд руля и пластины 1:[0,3.1,0]
Данная конструкция руля с дополнительными пластинами, установленными впереди на корпусе, при оптимальных соотношениях геометрических размеров руля и пластины увеличивает располагаемую перегрузку на 30.50% и уменьшает шарнирные нагрузки в 2.3 раза.

Применение в конструкциях противотанковых снарядах данного технического предложения позволило повысить эффективность управления, уменьшить габаритно-массовые характеристики рулевого привода.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволило установить соответствие их критерию "новизна". При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены, и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию "существенные отличия".

Источники информации
1. Управляемый снаряд Ред Ай (Land-Based Air Defence, Seventh Edition, 1994 1995, с. 46 48).

2. Управляемый реактивный снаряд 9М117. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, ЗУБК10.00.00.000 Т О. М. Воениздат, 1987, с. 10.12.

Похожие патенты RU2096735C1

название год авторы номер документа
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД 1998
  • Шипунов А.Г.
  • Захаров Л.Г.
  • Голомидов Б.А.
  • Зыбин И.М.
  • Гусаров Н.И.
RU2135946C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД 2007
  • Гусев Андрей Викторович
  • Морозов Владимир Иванович
  • Голомидов Борис Александрович
  • Гусаров Николай Иванович
RU2354922C1
Управляемый снаряд 2016
  • Гусев Андрей Викторович
  • Семашкин Валентин Евгеньевич
  • Голомидов Борис Александрович
  • Копылов Юрий Дмитриевич
  • Гусаров Николай Иванович
  • Самохин Михаил Михайлович
RU2645322C1
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЙ РУЛЬ 2002
  • Шипунов А.Г.
  • Фимушкин В.С.
  • Сотников В.А.
  • Евтеев К.П.
RU2222773C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД 1995
  • Шипунов А.Г.
  • Захаров Л.Г.
  • Копылов Ю.Д.
  • Зыбин И.М.
  • Фимушкин В.С.
  • Гусаров Н.И.
RU2088890C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД 2013
  • Захаров Лев Григорьевич
  • Морозов Владимир Иванович
  • Копылов Юрий Дмитриевич
  • Гусаров Николай Иванович
RU2537357C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД (ВАРИАНТЫ) 2005
  • Шипунов Аркадий Георгиевич
  • Степаничев Игорь Вениаминович
  • Морозов Владимир Иванович
  • Голомидов Борис Александрович
  • Гусаров Николай Иванович
RU2291381C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД 2004
  • Шипунов А.Г.
  • Захаров Л.Г.
  • Морозов В.И.
  • Копылов Ю.Д.
  • Гусаров Н.И.
RU2257535C1
АВИАЦИОННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ РАКЕТА 2004
  • Соколовский Г.А.
  • Бурак Б.К.
  • Богацкий В.Г.
  • Актов В.В.
  • Крысанов И.Н.
  • Ватолин В.В.
  • Левищев О.Н.
  • Каргапольцев А.А.
  • Афонин В.Н.
  • Голдовский В.С.
  • Иванов В.В.
  • Любовский И.Е.
  • Тимохин А.И.
  • Мордвинов И.Г.
  • Рутман Б.Г.
RU2259536C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД 2000
  • Шипунов А.Г.
  • Морозов В.И.
  • Голомидов Б.А.
  • Гусаров Н.И.
  • Максимов Ф.А.
RU2166724C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 096 735 C1

Реферат патента 1997 года УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД

Использование: изобретение относится к оборонной технике. Существо: на управляемом снаряде, выполненном по аэродинамической схеме "утка" аэродинамические органы управления, выполнены в виде двух пластин, консольно установленных в одной плоскости на корпусе снаряда. Причем одна из них жестко закреплена на корпусе, а вторая установлена на оси вслед за первой с зазором (подвижная пластина - руль). По передней кромке консоли руля выполнен скос под углом 25 - 35o на расстоянии 0,30 - 0,35 размаха консоли руля от корневой хорды. Причем наибольшая эффективность управления снаряда достигается путем оптимального выбора соотношений геометрических размеров руля и пластины. Все это позволяет существенно уменьшить шарнирные моменты рулей, увеличить управляющую силу рулей, что, в свою очередь, позволяет повысить располагаемую перегрузку снаряда в полете, в также уменьшить габаритно-массовые характеристики рулевого привода. Таким образом, данное техническое предложение повышает эффективность управления снарядом, уменьшает габаритно-массовые характеристики рулевого привода. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 096 735 C1

Управляемый снаряд, содержащий блок рулевого привода с аэродинамическими органами управления, отличающийся тем, что аэродинамические органы управления выполнены в виде двух пластин, консольно установленных в одной плоскости на корпусе снаряда, причем одна из них жестко закреплена на корпусе, а вторая, установленная на оси, подвижная пластина-руль, по передней кромке консоли которой выполнен скос под углом 25 35o на расстоянии 0,30 0,36 размаха консоли руля от корневой хорды, при этом соотношение размаха консоли руля и пластины составляет 1: 0,30 0,35, соотношение корневой хорды консоли руля и пластины 1: 0,30 1,0, соотношение величины зазора между пластинами составляет 0,01 0,1 длины корневой хорды руля, а битрапециевидный профиль руля по передней и задней кромкам выполнен с углом раствора и схода 10 - 15o.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1997 года RU2096735C1

Техническое описание и инструкция по эксплуатации
ЗУБК, 10.00.00.000 ТО
- М.: Воениздат, 1987, с.10 - 12.

RU 2 096 735 C1

Авторы

Шипунов А.Г.

Захаров Л.Г.

Зыбин И.М.

Голомидов Б.А.

Гусаров Н.И.

Даты

1997-11-20Публикация

1996-07-10Подача