МАГНИТОМЕТР Российский патент 1997 года по МПК G01R33/00 G01R33/02 G01R33/05 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к магнитометрам, и может быть использовано для измерения напряженности магнитного поля и вектора магнитной индукции в науке, промышленности, медицине.

Известен ряд принципов построения магнитометров, позволяющих добиться высокой чувствительности в измерении параметров магнитного поля, в том числе в условиях помех техногенного происхождения. Такие области прикладной магнитометрии, как ориентирование в пространстве, магниторазведка земных ресурсов, магнитобиология и медицина, требуют регистрации слабых (до 10-100 фТл) магнитных полей в диапазоне частот от постоянного до переменного (с частотой до 1 КГц) поля. Это обеспечивается использованием феррозондовых, индукционных, электромагнитных принципов построения магнитометров, а также применением квантовых и сверхпроводниковых чувствительных элементов.

Магнитометры на основе чувствительных элементов на тонких магнитных пленках привлекают особое внимание специалистов. Во первых, они позволяют обеспечить высокую чувствительность при значительно меньших весогабаритных параметрах, во-вторых, могут быть легко совместимы с технологическими методами изготовления электронных компонентов, а в третьих адаптированы к цифровой обработке измеряемых магнитных полей.

Так, ранние конструкции магнитометров на тонких ферромагнитных пленках (GB 1251553 A, BURROUGHS, 1971) использовали принцип перемагничивания пленок, приведенных к монодоменному состоянию, по типу однородного вращения намагниченности. При измерениях это позволяет избежать шумов Баркгаузена, связанных с движением доменных стенок. В качестве чувствительных элементов использовались магнитные пленки Fe-Ni сплавов толщиной несколько тысяч ангстрем. Чувствительность таких устройств для постоянных магнитных полей составляла уровень около 0,1 гамма.

Другой метод реализован в магнитометрах с анизотропной ферромагнитной пленкой (US 3562638 A, HONEYWELL, 1971; US 3621382 A, COMMISSARIAT, 1971), в первом из которых чувствительный элемент представляет собой пленку ферромагнетика, в которой обеспечивается вращение вектора намагниченности при воздействии импульсов насыщающего поля вдоль оси легкого намагничивания и направленного перпендикулярно измеряемого поля. Во втором устройстве использован магниточувствительный элемент также с вращением вектора намагниченности, но выполненный дифференциальным. При этом в качестве информативного сигнала регистрируется отклик с детектирующей обмотки на четных гармониках возбуждающего сигнала.

В качестве чувствительного элемента (анизотропной ферромагнитной пленки) в магнитотометрах подобного типа могут быть использованы пленки железоиттриевого граната (ЖИГ) на подложках из галийгадолиниевого граната (ГГГ) (EP 0015168 B1. THOMSON-CSF, 1983). Магнитометр содержит два магнитных слоя ЖИГ, поляризованных с помощью двух антипараллельных магнитных полей, созданных с помощью нанесенных на них проводящих контуров. Образованные таким образом резонаторы генерируют измерительный сигнал, регистрируемый посредством вычитающего смесителя. Величина этого сигнала пропорциональна напряженности внешнего магнитного поля. Дифференциальное подключение тонкопленочных ЖИГ резонаторов, а также выбор состава пленок позволяют уменьшить температурные погрешности. В отличие от упоминавшихся выше металлических магнитных пленок, пленки на основе гранатов обладают преимуществами. Они имеют более стабильные во времени параметры, технологичны и обладают принципиально меньшими потерями перемагничевания, поскольку являются диэлектриками с монокристаллической структурой. Отмеченное позволяет осуществить работу на более высоких частотах.

Измерению параметров магнитного поля с помощью вращающегося поля в ферромагнитных пленках гранатов посвящено изобретение (GB 2271644 A, VERONKO, 1994). Чувствительный элемент представляет собой пленку ферромагнетика сложного состава на основе ЖИГ, образованной на неферромагнитной подложке ГГГ. Имеются две ортогональные обмотки, создающие в теле пленки вращающееся магнитное поле, придающее пленке монодоменное состояние. Во внешнем измеряемом магнитном поле в обмотках появляется сигнал с частотой второй гармоники возбуждающего тока, величина которого пропорциональна искомой напряженности поля. Упомянутый магнитометр позволяет осуществить двухкомпонентную регистрацию поля, он обладает низким уровнем помех, обусловленных шумами Баркгаузена.

Однако прототипу свойственны недостатки. Во-первых, его чувствительность недостаточна для проведения ряда измерений и исследований и ограничена шумами в тракте обработки сигнала. Во-вторых, в этом устройстве не предусмотрена возможность трехкомпонентной регистрации.

Задача изобретения усовершенствование магнитометра с использованием монодоменных пленок кристаллического ферромагнетика с намагниченностью, вращаемой по кругу в плоскости пленки. Усовершенствование относится как к конструкции чувствительного элемента, режиму его работы, так и построению генератора, в котором осуществлено подавление гармоник с частотами, на которых производится регистрация полезного сигнала. Кроме того, магнитометр обеспечивает возможность одновременного измерения трех компонент внешнего магнитного поля. Таким образом, технический результат изобретения следует усматривать в повышении чувствительности магнитометра при обеспечении трехкомпонентной регистрации.

Технический результат обеспечивается тем, что магнитометр включает датчик, содержащий первый чувствительный элемент из пленки диэлектрического ферромагнетика, поддерживаемой в монодоменном состоянии, размещенной на подложке, и снабженный измерительными катушками, оси которых ортогональны и лежат в плоскости пленки. Катушки подключены к средству для создания вращающегося магнитного поля в плоскости упомянутой пленки и средству для обработки сигнала отклика чувствительности элемента на подлежащее регистрации магнитное поле. В устройство введены второй чувствительный элемент, размещенный соосно первому и идентичный ему, и средство для компенсации поля в перпендикулярном направлении. При этом измерительные катушки обоих чувствительных элементов соединены встречно и подключены к средству для создания вращающегося магнитного поля, средство для компенсации поля в перпендикулярном направлении представляет собой катушку, ось которой перпендикулярна поверхности пленок. Средство для создания вращающегося магнитного поля представляет собой двухканальный генератор гармонических колебаний со сдвигом фаз π/2 между каналами. Средство для обработки сигнала отклика чувствительного элемента на измеряемое магнитное поле нуль-методом включает средство формирования обратной связи, входы и выходы которого подключены к измерительным катушкам дифференциально, а также к катушке для компенсации поля в перпендикулярном направлении, при этом упомянутое средство обработки сигнала отклика подключено к пользовательскому интерфейсу.

Магнитометр может характеризоваться тем, что пленка диэлектрического ферромагнетика представляет собой монокристаллическую тонкую пленку из семейства железоиттриевых гранатов, образованную на плоской подложке из неферромагнитного диэлектрика, например, галлиевогадолиниевого граната.

Магнитометр может характеризоваться тем, что каждый канал генератора включает средства подавления гармоник рабочей частоты и выполнен в виде первого процессора с тактовым генератором, при этом процессор подключен к двум цифроаналоговым преобразователям, выход одного из которых подключен непосредственно к сумматору, а другого через делитель, при этом выход делителя, являющийся выходом канала, подключен к процессору через цепь обратной связи, включающую последовательно подключенные режекторный фильтр, усилитель с управляемым от процессора коэффициентом усиления и аналого-цифровой преобразователь.

Магнитометр может характеризоваться тем, что средство формирования обратной связи содержит последовательно подключенные режекторный фильтр, управляемый усилитель и аналого-цифровой преобразователь, при этом выход аналого-цифрового преобразователя и управляющий вход усилителя подключены к второму процессору, а выходами средства являются выходы цифроаналоговых преобразователей, подключенных к второму процессору.

Патентуемая конфигурация чувствительного элемента с пленками ферромагнетика на основе железоиттриевого граната (ЖИГ) позволяет посредством описанного подключения катушек компенсировать электрические шумы, неизбежно сопровождающие генерацию электрического сигнала накачки. Поле накачки катушек ориентирует магнитные моменты M обеих пленок в противоположных направлениях, соответственно и напряжения накачки и шумов генераторов имеют различный знак в обеих катушках. В то же время сигнал отклика на внешнее магнитное поле H_x, возникающий на второй и последующих четных гармониках, имеет один и тот же знак. Это позволяет при обработке сигнала разделить помехи и полезный сигнал. Этой же цели служит цепь обратной связи, предназначенная для компенсации гармоник генератора.

Кроме того, дополнительную чувствительность магнитометру придает нетрадиционное использование положительной обратной связи, реализованной при регистрации сигнала отклика чувствительного элемента на измеряемое магнитное поле. Обычно положительную обратную связь вводят в ту же самую катушку, с обмотки которой снимается измеряемый сигнал. Однако эффективность такого метода метода невелика в силу невозможности обеспечить эффективное взаимодействие магнитных потоков катушки с пленкой. Предлагаемый режим непрерывного вращения магнитного поля в двух перпендикулярных катушках, обеспечивающий пленке монодоменное состояние, позволяет вводить сигнал положительной обратной связи через катушку, перпендикулярную к возбуждающей. В этом случае вся связь между катушками осуществляется только через пленку ферромагнетика с точностью установки перпендикулярности осей самих катушек. В отличие от вышеописанного магнитометра (GB 2271644 A, VERONKO, 1994) это позволяет более эффективно повысить чувствительность устройства в целом. Кроме того, патентуемое устройство обладает большей стабильностью характеристик вследствие низкой остаточной намагниченности чувствительного элемента. Низкая остаточная намагниченность обусловлена малой дисперсией анизотропии, присущей совершенным кристаллическим магнитодиэлектрикам.

Кроме того, использование свойства магнитной кубической анизотропии в кристаллических пленках делает возможным осуществить и трехкомпонентную регистрацию (A. Ja. PERLOV, P.V. VETOSHKO, V.B. VOLKOVOY. Three component magnetic field measurement using cubic anisotropy in [111] YIG films, Journal of Applied Physics, v. 75, 1994, p. 5922).

На фиг. 1 изображена структурная схема магнитометра; на фиг. 2 вид в плане на чувствительный элемент датчика; на фиг. 3 конструкция датчика; на фиг. 4 функциональная схема единичного канала генератора для накачки чувствительных элементов; на фиг. 5 структурная схема блока регистрации сигнала отклика датчика.

Структурная схема магнитометра с датчиком на основе тонкопленочной структуры представлена на фиг. 1.

Устройство включает датчик 10, подключенный к генератору 20 для накачки чувствительных элементов. Накачка осуществляется по ортогональным катушкам X и Y, конфигурация которых показана укрупненно на фиг. 2 и 3. Датчик 10 подключен посредством переключателя 30 к блоку 40 регистрации сигнала отклика чувствительных элементов на измеряемое магнитное поле нуль-методом, включающем средства формирования сигналов обратной связи. Выход блока 40 подключен к выводам 102, 103 катушек (оси катушек направлены по осям X и Y, соответственно), а также к выводам 104 катушки 105 (ось катушки Z) и предназначен для регистрации электрических сигналов, наводимых в этих катушках. Для удобства пояснения сущности изобретения при дальнейшем описании рассматривается двухкомпонентная (XY) регистрация, поэтому на чертежах обмотка катушки 105 показана только на фиг. 2 в плане. Блок 40 подключен к пользовательскому интерфейсу 50, включающему стандартный набор функциональных узлов: дисплей, клавиатура, порты для связи с внешними устройствами.

На фиг. 3 показана конструкция датчика и пояснены принципы его работы для двухкомпонентной (XY) регистрации. Датчик 10 представляет собой конструкцию, включающую два скрепленных друг с другом идентичных чувствительных элемента 106, 108 (элементы крепления на чертежах не показаны, как не характеризующие существа изобретения). Каждый элемент 106, 108 содержит подложку 110 из неферромагнитного кристаллического материала, например, галлиевогадолиниевого граната (ГГГ), с нанесенным на нее слоем 112 магнитного кристаллического материала, например, железоиттриевого граната (ЖИГ). Толщина подложки 110 некритична и должна обеспечивать механическую и тепловую прочность конструкции, а также быть совместимой с технологией выращивания на этой подложке тонкой магнитной пленки высокого качества. Технология изготовления таких пленок и гамма их составов на основе ЖИГ хорошо известны (Элементы и устройства на цилиндрических магнитных доменах. Справочник /Под ред. Н.Н. Евтихиева и Б.Н. Наумова, М. Радио и связь, 1987, с. 81-90).

Элементы 106, 108 помещены в катушки 114, 116, 118, 120, причем конструкция чувствительного элемента 10 предусматривает как одновременное подключение обоих элементов 106, 108, так и одиночное подключение только одного из них с помощью переключателя 30. Для этого выводы 122 и 124 катушки 118 подключены к контактам переключателя 30, при этом одним выводом 103 катушка 114 подключена к Y-выходу генератора 20, а другим выводом 126 к выводу 128 катушки 116. Катушка 120 одним своим выводом 130 подключена к выводу 124, а другим выводом 132 соединена с выводом 134 катушки 116 и с нулевой (земляной) шиной. Выход X 102 генератора подключен к выводу 122. Движок 134 переключателя 30 подключен к входу блока 40 регистрации сигнала отклика чувствительных элементов на измеряемое магнитное поле нуль-методом.

Параметры магнитной пленки 112 выбираются из условия наличия необходимых констант одноосной и кубической (если необходимо измерять Z компоненту) анизотропии и соотношения толщины с обменными константами для достижения пленкой монодоменного состояния в полях, создаваемых генератором 20 накачки. Выбор параметров материала (толщины, намагниченности, констант анизотропии и обмена) для достижения монодоменного состояния пленки (М. Праттон. Тонкие ферромагнитные пленки. Л. Судостроение, 1967, с. 38-42 (оригинал PRATTON M. THIN FERROMAGNETIC FILMS, London, BUTTERWORTHS, 1964), и эта методика может быть использована при осуществлении изобретения.

Как следует из приведенного выше описания, подложки 110 с нанесенными на них пленками 112 помещены в две пары ортогональных катушек 114, 118 и 116, 120. Стрелками 136 и 138 обозначены направления векторов намагниченности M, а стрелками 140 и 142 направления поля H_r, создаваемого парами катушек 114, 118 и 116, 120. Стрелками 144 и 146 показано направление вращения поля, создаваемого парами катушек 114 и 118, а также 116, 120. На этой же фигуре стрелкой 148 изображено внешнее измеряемое поле H_x, которое в общем случае направлено произвольно относительно осей XYZ чувствительности датчика 10. Пары катушек 114 и 116, а также 118 и 120 коллинеарных направлений соединены так, что в обоих элементах 106 и 108 совпадают направления 144 и 146 вращения магнитного поля, а направления 140 и 142 поля H_r - противоположны.

Принцип функционирования датчика 10 будет понятен из нижеследующего описания. При отсутствии внешнего (измеряемого) поля H_x направления 136, 140, а также 138, 142 векторов M и H_r совпадают. При помещении датчика 10 во внешнее квазистационарное поле H_x возникает угол Φ между M и H_r, по величине одинаковый в обеих пленках 112 элементов 106, 108. Вследствие этого в катушках 118 и 120 возникает сигнал, амплитуда которого пропорциональна H_x. Для возбуждения вращающегося поля H_r генератором 20 формируются гармонические сигналы для накачки катушек (со сдвигом фаз p/2). Для регистрации возникающего под воздействием H_x информативного сигнала предназначен блок 40, особенности конструкции которого будут рассмотрены ниже.

На фиг. 4 представлена функциональная схема одного их каналов 200 генератора 20. Для того, чтобы измерить все компоненты магнитного поля и не иметь температурных погрешностей при реализации генератора, необходимо, во-первых, уменьшить его шумы, а во-вторых, согласовать импеданс пленок и катушек. Как следует из предыдущего описания и фиг. 1, генератор содержит два идентичных канала 200, формирующих ортогональные гармонические сигналы (со сдвигом фаз π/2). Каждый канал содержит процессор 202 с тактовым генератором 204. Процессор 202 посредством шины 206 связан с двумя цифроаналоговыми преобразователями (ЦАП) 208, 210. Выход первого ЦАП 208 подключен к первому входу сумматора 212, к его второму входу через блок 214 деления подключен второй ЦАП 210. Выход сумматора 212 является выходом канала генератора 20.

Принципиальным для схемы каждого канала 200 генератора 20 является наличие цепи обратной связи, предназначенной для компенсации гармоник генератора. Цепь обратной связи включает режекторный фильтр 216, вход которого подключен к выходу сумматора 212. Выход режекторного фильтра подключен к входу управляемого усилителя 218, управление которым осуществляется от процессора 202 по шине 220. Выход усилителя 218 подключен к входу аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 222, цифровой выход которого посредством шины 224 связан с процессором 202. На выходе канала установлен конденсатор 226 для развязки по постоянному току от блока 40 формирования обратной связи.

Генератор функционирует следующим образом. В момент включения процессор 202 посылает отсчеты гармонического сигнала в ЦАП 208 на частоте, кратной частоте тактового генератора 204. Затем процессор устанавливает минимальный коэффициент усиления в усилителе 218. При этом АЦП 222 принимает и преобразует только гармонические и шумовые составляющие сигнала, сформированного ЦАП 208, поскольку основная частота F сигнала подавлена режекторным фильтром 216.

В соответствии с полученным от АЦП 222 кодом процессор 202 корректрирует отсчеты, подаваемые на ЦАП 208 до тех пор, пока не достигнет предельной точности преобразования самого ЦАП 208. Затем процессор 202 устанавливает максимальный коэффициент усиления в усилителе 218 и подает на второй ЦАП 210 сигнал, который делится в блоке 214 деления и поступает на второй вход сумматора 212. В случае, если сигнал, поступающий с блока 214 деления, равен по величине и противоположен по знаку сигналам шумов и гармонических составляющих сигнала от ЦАП 208, происходит компенсация шумов и гармоник на выходе сумматора 212 вплоть до уровня шумов усилителя 218. Таким образом, на выходе генератора 20 формируется гармонический сигнал с частотой F, уровень гармоник которого сравним с уровнем тепловых шумов. Диапазон частот может составлять 2-50 КГц.

На фиг. 5 показана структурная схема блока 40 регистрации сигнала отклика датчика на измеряемое магнитное поле нуль-методом с помощью обратной связи. Сигнал обратной связи снимается с движка 134 переключателя 30 и в зависимости от его положения обеспечивает подключение или одного элемента 106 (подключен вывод 122) или дифференциальное подключение обоих элементов 106, 108 (подключен вывод 124). Сигнал подается на вход режекторного фильтра 402, выход которого подключен к входу управляемого усилителя 404. Управление усилителем 404 осуществляется от процессора 406 через шину 408. Выход усилителя 404 через АЦП 410 подключен посредством шины 412 к процессору 406. Процессор 406 получает тактовые импульсы от генератора 204, синхронизуясь с генератором 20. Процессор 406 связан также шинами 414 с ЦАП 416, 418 и 420, выходы 422, 424 и 426 которых являются выходами блока 40 и подключаются соответственно к выводам 102, 103 и 104 чувствительного элемента.

Как отмечалось, блок 40 предназначен для регистрации электрических сигналов, наводимых в катушках, нуль-методом. Электрический сигнал, поступающий с переключателя 30 на вход блока 40, несет в себе как сигнал накачки от генератора 20, так и сигнал, возникающий в катушках вследствие воздействия внешнего магнитного поля H_x. Этот сигнал с движка 134 переключателя 30 поступает на вход режекторного фильтра 402.

Характеристика режекторного фильтра 402 выбрана из условия подавления частоты F накачки, поэтому он позволяет выделить только те гармоники сигнала, которые возникают под воздействием внешнего поля H_x. Таким образом, на вход управляемого усилителя 404 поступают электрические сигналы с частотами, кратными частоте накачки, и сигналы, обусловленные тепловыми шумами. Процессор 406 производит оцифровку этих сигналов, поступающих через АЦП 410, и поэтапно изменяет коэффициент усиления усилителя 404 в зависимости от этапов настройки генераторов и параметров блока 40 регистрации сигнала отклика, пропорционального измеряемому магнитному полю.

Процессор 406 формирует отсчеты для ЦАП 416, 418 и 420, пропорциональные H_x. Кроме того, с использованием тех же ЦАПов процессор может формировать сигналы положительной обратной связи, которая, как отмечалось выше, позволяет расширить динамический диапазон путем улучшения согласования импедансов измерительных катушек с входными цепями блока регистрации сигнала отклика датчика. Сигналы с выходов 422, 424 и 426 поступают на выводы 102, 103, 104 чувствительного элемента и компенсируют H_x. Пользовательский интерфейс 50 подключен к процессору 406 посредством шины 428 и обеспечивает индикацию измеренных величин и управление процессором 406.

Макеты магнитометра, выполненные по патентуемому изобретению, показали чувствительность порядка 1 пТл в полосе частот 1 Гц. Диапазон измеряемых частот составляет от нуля до 10 КГц. Кроме того, устройство обладает низкой остаточной намагниченностью, что позволяет сохранить высокую воспроизводимость результатов измерений, что свойственно и прототипу.

Анализ показал, что изобретение удовлетворяет условиям патентоспособности "новизна", а также "изобретательский уровень", поскольку основано на новых знаниях, установленных самим заявителем. Они касаются как формы выполнения обратной связи, позволяющей осуществить генерацию измерительного сигнала, уровень гармоник которого сравним с уровнем тепловых шумов, так и организации трехкомпонентной регистрации с помощью двух чувствительных элементов. Анализ уровня техники не позволяет сделать вывод об известности причинно-следственной связи "отличительные признаки достигаемый технический результат". Промышленная применимость обоснована подробным изложением сущности изобретения в описании и приведенным примером реализации.

Изобретение относится к магнитометрам и может быть использовано для измерения напряженности магнитного поля и вектора магнитной индукции в науке, промышленности, медицине. Технический результат изобретения - повышение чувствительности магнитометра при обеспечении трехкомпонентной регистрации. Магнитометр включает датчик, содержащий первый чувствительный элемент из пленки диэлектрического ферромагнетика, поддерживаемой в монодоменном состоянии, размещенной на подложке, и снабженный измерительными катушками, оси которых ортогональны и лежат в плоскости пленки. Катушки подключены к средству для создания вращающегося магнитного поля в плоскости упомянутой пленки и средству для обработки сигнала отклика чувствительного элемента на подлежащее регистрации магнитное поле. Второй чувствительный элемент размещен соосно первому и идентичен ему. Измерительные катушки обоих чувствительных элементов соединены встречно и подключены к средству для создания вращающегося магнитного поля. Средство для создания вращающегося магнитного поля представляет собой двухканальный генератор гармонических колебаний со сдвигом фаз π/2 между каналами. Средство для обработки сигнала отклика чувствительного элемента на измеряемое магнитное поле нуль-методом включает средство формирования обратной связи, входы и выходы которого подключены к измерительным катушкам дифференциально, а также к катушке для компенсации поля в перпендикулярном направлении, при этом упомянутое средство обработки сигнала отклика подключено к пользовательскому интерфейсу. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Магнитометр, включающий датчик, содержащий первый чувствительный элемент из пленки диэлектрического ферромагнетика, поддерживаемой в монодоменном состоянии, размещенной на подложке, и снабженный измерительными катушками, оси которых ортогональны и лежат в плоскости пленки, подключенными к средству для создания вращающегося магнитного поля в плоскости упомянутой пленки и средству для обработки сигнала отклика чувствительного элемента на подлежащее регистрации магнитное поле, отличающийся тем, что в него введены второй чувствительный элемент, размещенный соосно с первым и идентичный ему, и средство для компенсации поля в перпендикулярном направлении, при этом измерительные катушки обоих чувствительных элементов соединены встречно и подключены к средству для создания вращающегося магнитного поля, средство для компенсации поля в перпендикулярном направлении представляет собой катушку, ось которой перпендикулярна поверхности пленок, средство для создания вращающегося магнитного поля представляет собой двухканальный генератор гармонических колебаний со сдвигом фаз π/2 между каналами, средство для обработки сигнала отклика чувствительного элемента на измеряемое магнитное поле нуль-методом включает средство формирования обратной связи, входы и выходы которого подключены к измерительным катушкам дифференциально, а также к катушке для компенсации поля в перпендикулярном направлении, при этом средство обработки сигнала отклика подключено к пользовательскому интерфейсу. 2. Магнитометр по п.1, отличающийся тем, что пленка диэлектрического ферромагнетика представляет собой монокристаллическую тонкую пленку из семейства железоиттриевых гранатов, образованную на плоской подложке из неферромагнитного диэлектрика, например галлиево-гадолиниевого граната. 3. Магнитометр по пп.1 и 2, отличающийся тем, что каждый канал генератора включает средства подавления гармоник рабочей частоты и выполнен в виде первого процессора с тактовым генератором, при этом процессор подключен к двум цифроаналоговым преобразователям, выход одного из которых подключен непосредственно к сумматору, а другого через делитель, при этом выход делителя, являющийся выходом канала, подключен к процессору через цепь обратной связи, включающую последовательно подключенные режекторный фильтр, усилитель с управляемым от процессора коэффициентом усиления и аналого-цифровой преобразователь. 4. Магнитометр по пп.1 3, отличающийся тем, что средство формирования обратной связи содержит последовательно подключенные режекторный фильтр, управляемый усилитель и аналого-цифровой преобразователь, при этом выход аналого-цифрового преобразователя и управляющий вход усилителя подключены к второму процессору, а выходами средства являются выходы цифроаналоговых преобразователей, подключенных к второму процессору.