Изобретение относится к технике измерения эффективной площади рассеяния (ЭПР) и может быть использовано для измерения ЭПР маркера телеметрической системы идентификации объемов. Импеданс нагрузки антенны маркера измеряется с определенной частотой от одного значения до другого, соответствующие в двоичной системе счисления логическим "нуль" и "единица" (патент США N 4 739 328, 1988). При облучении маркера электромагнитной волной отраженная от его антенны волна содержит информацию, заложенную в кодирующем устройстве маркера. В технических условиях на такие маркеры оговаривают наименьшее допустимое значение переменной составляющей ЭПР маркера, которое определяет радиус действия системы идентификации объемов и возможность разделения этой системой кодовых сигналов разных маркеров.
Известно устройство и способ измерения ЭПР (Е.Н. Майзельс, В.А. Торгованов. Измерение характеристик рассеяния радиолокационных целей. М. Сов. радио, 1972 г. с. 148 и 149, рис. 5.1). Это устройство содержит генератор СВЧ, направленное устройство, приемопередающую антенну, фазовращатель и аттенюатор, выполненные в виде волноводной комплексной нагрузки, приемник, индикатор-самописец и опору для поддержания и вращения по азимуту измеряемого объекта.
Устройство работает следующим образом. Антенна излучает в направлении опоры немодулированные электромагнитные волны. В отсутствии измеряемого объекта с помощью нагрузки компенсируют в приемнике волны, отраженные от местных предметов. После чего на опору устанавливают эталон с известным значением ЭПР. По значению ЭПР эталона с помощью аттенюатора калибруют шкалу самописца в значениях ЭПР. На место эталона устанавливают измеряемый объект. С помощью опоры вращают измеряемый объект по азимуту и на ленте самописца фиксируются значения ЭПР объекта. Этот способ и устройство не позволяют измерять ЭПР маркера, обусловленную изменением фазы волны в соответствии с кодом постоянного запоминающего устройства маркера и отраженной от его антенны.
Также известен способ измерения ЭПР фона безэховой камеры (БЭК) и устройство для его осуществления (Microwave 9, 1963 г. с. 69 75, рис. 5), принятый за прототип изобретения. Этот способ состоит в следующем. В БЭК излучают немодулированные электромагнитные волны в направлении опоры для измеряемого объекта. На опору несимметрично ее оси устанавливают эталон-металлический шар. Путем вращения опоры измеряют фазу, отраженной от него волны, одновременно измеряют амплитуды интерференции в максимуме (Eэ,1,макс) и минимуме (Eэ,1,мин) волн, отраженных от эталона и БЭК. Определяют возможные значения амплитуд интерферирующих волн, вызванных отражением от БЭК (E1) и эталона (E2), по формуле (I)
E1 (Eэ,1,макс + Eэ,1,мин)/2
E2 (Eэ,1,макс Eэ,1,мин)/2 (1)
Для разрешения неопределенности, какие значения амплитуд относить к каким отраженным волнам, проводят аналогичные измерения с вторым эталоном, ЭПР которого не равна ЭПР первого эталона.
При этом получают другие значения амплитуд в максимуме и минимуме интерферирующих волн, а именно Eэ,2,макс и Eэ,2,мин.
Определяют другие возможные значения амплитуд интерферирующих волн, вызванных отражателями от БЭК и эталона (E3 и E4), по формуле (2)
E3 (Eэ,2,макс + Eэ,2,мин)/2
E4 (Eэ,2,макс Eэ,2,мин)/2 (2)
Два одинаковых значения из четырех Ei (i 1, 2, 3, 4) будут соответствовать отражению от БЭК, а два разных значения отражениям от эталонов. По известным значениям ЭПР эталонов определяют ЭПР БЭК по формуле (3).
Устройство для измерения ЭПР БЭК по этому способу содержит генератор немодулированных электромагнитных волн, направленное устройство, приемопередающую антенну, устройство для перемещения антенны, опору для эталонов, детектор, усилитель и индикатор.
Прототип не позволяет производить измерение ЭПР маркера, обусловленную изменением фазы волны, отраженной от нагрузки его антенны.
Техническим результатом изобретения является возможность измерения переменной составляющей ЭПР маркера, обусловленной изменением модуля (амплитуды) и аргумента (фазы) импеданса нагрузки его антенны. Этот результат достигается в двух вариантах исполнения устройства и способа измерения, связанных одним изобретательским замыслом.
I вариант осуществления способа.
Способ измерения ЭПР маркера, обусловленной изменением импеданса (модуля и аргумента) нагрузки его антенны, основанный на измерении максимального и минимального значений амплитуд интерференции двух электромагнитных волн, распространяющихся в одном направлении, состоящий в том, что неподвижный эталон с известным значением ЭПР (σэ) облучают немодулированной, квазиплоской волной, изменяют не менее чем на 2π разность фаз между когерентными опорной волной и волной, отраженной от эталона, амплитуда которой меньше амплитуды опорной волны. Одновременно с этим измеряют максимальное и минимальное значения амплитуд интерференции упомянутых двух волн (Eэ,макс и Eэ,мин), после чего на место эталона неподвижно устанавливают измеряемый маркер, изменяют не менее чем на 2π разность фаз между опорной волной и волнами, отраженными от маркера при двух разных значениях импеданса нагрузки его антенны, одновременно измеряют максимальное и минимальное значения огибающих результирующих амплитуд интерференции упомянутых двух пар волн (E1,макс, E2,макс и E1,мин, E2,мин), кроме того измеряют разность фаз (ΔΦ) между огибающими. После чего определяют ЭПР маркера, обусловленной изменением импеданса нагрузки его антенны, по формуле (4).
(4)
где σм переменная составляющая ЭПР маркера;
σэ ЭПР эталона;
Eэ,макс и Eэ,мин максимальное и минимальное значения амплитуд интерференции волны, отраженной от эталона и опорной волны;
E1,макс и E1,мин максимальное и минимальное значения огибающей амплитуд интерференции волны, отраженной от маркера, при одном значении импеданса нагрузки его антенны и опорной волны;
E2,макс и E2,мин максимальное и минимальное значения огибающей амплитуд интерференции волны, отраженной от маркера, при другом значении импеданса нагрузки его антенны и опорной волны.
Отличительными признаками изобретения являются измерение максимальных и минимальных значений интерференции опорной волны с волнами, отраженными от эталона и антенны маркера, при разных значениях импеданса ее нагрузки, а также измерение разности фаз между огибающими амплитуд интерференции опорной волны с волнами, отраженными от антенны, при разных значениях импеданса ее нагрузки.
I вариант выполнения устройства.
Устройство для осуществления способа по I варианту содержит: генератор СВЧ немодулированных электромагнитных волн, направленное устройство, отражатель электромагнитных волн, фазовращатель, приемопередающую антенну, детектор, усилитель, индикатор, привод фазовращателя и опору для маркера.
Генератор, основное плечо направленного устройства, отражатель, фазовращатель и антенна включены последовательно. Выход бокового плеча направленного устройства соединен с входом детектора, выход которого, через усилитель, соединен с сигнальным входом индикатора. Выход привода фазовращателя соединен с управляющими входами фазовращателя и индикатора.
Отличительными признаками изобретения являются: отражатель, фазовращатель, привод фазовращателя, а также электрические связи, обусловленные введением новых устройств.
II вариант осуществления способа.
Способ измерения ЭПР маркера, обусловленной изменением импеданса (модуля и аргумента) нагрузки его антенны, основанный на измерении максимального и минимального значений амплитуд интерференции двух электромагнитных волн, распространяющихся в одном направлении, состоящий в том, что недисперсионный, неподвижный эталон с известным значением ЭПР (σэ) облучают квазиплоской, модулированной по частоте волной с девиацией частоты Δf задерживают отраженную от эталона волну по фазе относительно опорной волны на линии передачи длиной не менее, чем на C/4f, (где C скорость света) амплитуда которой больше чем амплитуда волны, отраженной от эталона. Измеряют на частотной панораме максимальную (Eэ,макс) и минимальную (Eэ,мин) амплитуды интерференции упомянутых волн, после чего на место эталона устанавливают неподвижно измеряемый маркер, измеряют максимальные и минимальные значения амплитуд огибающих интерференции (E1,макс, E2,макс и E1,мин, E2,мин) опорной волны с волнами, отраженными от маркера, при разных значениях импеданса нагрузки его антенны, одновременно измеряют разность фаз между упомянутыми огибающими (ΔΦ) после чего определяют ЭПР маркера, обусловленную изменением импеданса нагрузки его антенны, по формуле (4).
Отличительными признаками изобретения являются: облучение недисперсионного эталона и маркера модулированными по частоте волнами, задержка по фазе волн отраженных от эталона и маркера по отношению к опорной волне, измерение максимальных и минимальных значений амплитуд интерференции пар волн одной волны, отраженной от неподвижного эталона и маркера при двух состояниях импеданса его антенны и опорной волны, а также измерении разности фаз между огибающими.
II вариант выполнения устройства.
Устройство для осуществления способа по II варианту содержит: генератор СВЧ модулированных по частоте электромагнитных волн, направленное устройство, отражатель электромагнитных волн, линию задержки, приемопередающую антенну, модулятор генератора, детектор, усилитель, индикатор и опору маркера.
Генератор, основное плечо направленного устройства, отражатель, линия задержки и антенна соединены последовательно. Выход бокового плеча направленного устройства соединен с входом детектора, выход которого, через усилитель, соединен с сигнальным входом индикатора. Выход модулятора генератора соединен с управляющими входами генератора СВЧ и индикатора.
Отличительными признаками изобретения являются: генератор СВЧ модулированный по частоте, модулятор генератора, линия задержки, а также связи, обусловленные введенными устройствами.
Технический результат изобретения достигается благодаря тому, что фазовращатель (в I варианте) и линия задержки (во II варианте) обеспечивает изменение фазы отраженных от маркера волн относительно фазы опорной волны на 2π радиан и тем самым по измеренным значениям максимальных и минимальных значений амплитуд интерференции упомянутых волн и разности фаз огибающих, обусловленных изменением импеданса нагрузки антенны, позволяют определять переменную составляющую ЭПР маркера.
Способы измерения ЭПР маркера и устройства для их реализации поясняются фиг.
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства по I варианту исполнения изобретения; на фиг. 2 структурная схема устройства по II варианту исполнения изобретения; на фиг. 3 структурная схема маркера; на фиг. 4 осциллограмма амплитуды интерференции волны, отраженной от эталона и опорной волны, отраженной от отражателя, при изменении разности фаз между этими волнами на 2π по I и II варианту исполнения изобретения; на фиг. 5 - осциллограммы амплитуд интерференции волн, отраженных от маркера при двух разных значениях фаз отражателей волн от нагрузки его антенны, и опорной волны, отраженной от отражателя; на фиг. 6 векторная диаграмма амплитуд волн на входе детектора, отраженных от отражателя (Eon), и двух волн, отраженных от маркера при разности фаз между ними p/2 [E(0) и E( π/2 )] одна из которых опережает вектор Eon на π/4 а другая отстает на π/4•(EΣ,1 и EΣ,2) - суммарные вектора, равные друг другу по модулю); на фиг. 7 векторная диаграмма амплитуд волн, на входе детектора, отраженных от отражателя (Eon) и двух волн, отраженных от маркера при разности фаз между ними π/2 [E(0) и E( π/2 )] одна из которых отстает по фазе от вектора Eon на π/4 а другая на 3π/4•(EΣ,1 и EΣ,2 суммарные векторы (не равны друг другу).
На фиг. приняты следующие обозначения: 1 генератор СВЧ немодулированных электромагнитных волн (Г); 2 направленное устройство (НУ); 3 отражатель электромагнитных волн (Отр); 4 фазовращатель (ФВ); 5 приемопередающая антенна устройства (А); 6 детектор (Д); 7 усилитель (У); 8 индикатор (Инд); 9 привод фазовращателя (ПФ); 10 опора измеряемого маркера; 11 - модулятор генератора СВЧ (МГ); 12 измеряемый маркер (Мр); 13 - приемопередающая антенна маркера (АМ); 14 переменная нагрузка антенны маркера (НП); 15 постоянное запоминающее устройство маркера (ПЗУ); 16 - источник электропитания маркера.
Генератор СВЧ 1 может быть выполнен по одной из известных схем автогенератора, например на транзисторах, с рабочей частотой измеряемого маркера 950 МГц мощностью несколько мВт.
Направленное устройство 2 может быть выполнено в виде направленного ответвителя, либо гибридного кольца и т.п. на волноводах, коаксиальных линиях или полосковых линиях.
Отражатель 3 может быть выполнен в виде штыря, введенного в линию между НУ 2 и ФВ 4.
Фазовращатель 4 может быть выполнен в виде тромбона на волноводной или коаксиальной линиях передачи.
Антенна 5 может быть выполнена рупорной, вибраторной, линзовой и т.п.
Детектор 6 может быть выполнен на полупроводниковом диоде.
Усилитель 7 может быть выполнен в виде усилителя переменного тока на транзисторах по известным схемам, настроенным на частоту модуляции волн, отраженных от маркера.
Индикатор 8 может быть выполнен в виде осциллографа с вертикально и горизонтально отклоняющими устройствами.
Привод фазовращателя 9 может быть выполнен механическим или электрическим или комбинированным.
Опора 10 может быть выполнена в виде подставки из диэлектрика.
Модулятор генератора 11 может быть выполнен по известным схемам автогенератора на транзисторах с пилообразным изменением напряжения на его выходе.
Маркер 12 может быть выполнен по схеме фиг. 3.
Антенна 13 маркера может быть выполнена в виде полуволнового вибратора.
Переменная нагрузка 14 может быть выполнена в виде перестраиваемого резонансного контура, резонансная частота которого изменяется, например варикапом.
ПЗУ 15 может быть выполнено на микросхемах 536 серии.
Источник питания 16 может быть выполнен в виде электробатарейки. Эталон может быть выполнен в виде металлического шара.
Устройство и способ его работы по I варианту исполнения изобретения. Устройство содержит: генератор СВЧ 1 немодулированных электромагнитных волн, направленное устройство 2, выполненное в виде направленного ответвителя на полосках, отражатель 3, выполненный в виде металлического штыря, введенного в линию передачи между ответвителем и фазовращателем 4, выполненным в виде трамбона на коаксиальной линии передачи, антенну 5, выполненную в виде рупора, детектор 6, выполненный на полупроводниковом диоде, усилитель 7 звуковой частоты (частоты модуляции нагрузки маркера), выполненный на транзисторах, индикатор 8, выполненный в виде осциллографа, привод фазовращателя 9, выполненный комбинированным (механическим и электрическим), и опору 10, выполненную в виде деревянной подставки.
Генератор 1, основное плечо ответвителя 2, отражатель 3, фазовращатель 4 и антенна 5 включены последовательно. Выход бокового плеча ответвителя соединен с входом детектора 6, выход которого через усилитель 7 соединен с вертикально отклоняющим устройством осциллографа 8. Механический выход привода 9 соединен с фазовращателем 4, а электрический с горизонтально отклоняющим устройством осциллографа 8.
Маркер устанавливается на опору 10 перед антенной на расстоянии, обеспечивающем квазиплоский фронт волны.
Немодулированные электромагнитные волны генератора 1 через направленный ответвитель 2, отражатель 3, фазовращатель 4 и антенну 5 частично излучаются в направлении эталона или измеряемого маркера 12, другая часть отражается от отражателя 3.
Отраженные от отражателя и эталона или маркера волны поступают на вход детектора 6, а с его выхода через усилитель 7 на вертикально отклоняющее устройство осциллографа 8. На горизонтально отклоняющее устройство осциллографа 8 подается напряжение с электрического выхода привода 9, пропорциональное изменению фазы фазовращателя 4. Картина результирующей амплитуды интерференции волн, отраженных от отражателя и эталона или маркера, наблюдается на экране осциллографа 8 (фиг. 4 и 5).
Способ измерения переменной составляющей ЭПР маркера состоит в следующем. Перед антенной 5 устанавливают на опоре 10 неподвижно эталон и облучают его немодулированными электромагнитными волнами генератора 1. С помощью привода 9 и фазовращателя 4 изменяют разность фаз между волнами, отраженными от маркера 12 и отражателя 3. Одновременно по вертикальной шкале электроннолучевой трубки (ЭЛТ) осциллографа 8 (фиг. 4) отмечают максимальное и минимальное значение результирующей амплитуды интерферирующих волн (Eэ,макс и Eэ,мин). На место эталона неподвижно устанавливают измеряемый маркер, аналогичным образом измеряют разность фаз между волнами, отраженными от маркера 12, работающими всегда при включенном электропитании, и отражателя 3. Одновременно по вертикальной шкале ЭЛТ осциллографа 8 (фиг. 5) отмечают максимальные и минимальные значения огибающих результирующих амплитуд интерференции двух пар волн, отраженных от маркера при двух разных значениях импеданса нагрузки его антенны 13 (E1,макс, E2,макс и E1,мин, E1,мин, E2,мин) и от отражателя 3. Кроме того, по горизонтальной шкале ЭЛТ измеряют разность фаз между этими огибающими ΔΦ
Переменную составляющую ЭПР маркера определяют по формуле (4).
Устройство и способ его работы по II варианту исполнения изобретения. Устройство содержит: генератор 1 СВЧ с электронной перестройкой частоты, направленное устройство 2, выполненное в виде направленного ответвителя на полосках, отражатель 3, выполненный в виде металлического штыря, введенного в линию передачи между ответвителем и линией задержки 9, выполненной в виде бухты кабеля, антенну 5, выполненную в виде рупора, детектор 6, выполненный на полупроводниковом диоде, усилитель звуковой частоты (частоты модуляции нагрузки маркера), выполненный на транзисторах, индикатор 8, выполненный в виде осциллографа, модулятор 11 генератора 1 с пилообразным напряжением на его выходе.
Генератор 1, основное плечо ответвителя 2, отражатель 3, линия задержки 9 и антенна 5 включены последовательно. Выход бокового плеча ответвителя 2 соединен с входом детектора 6, выход которого через усилитель 7 соединен с вертикально отклоняющим устройством осциллографа 8. Выход модулятор 11 соединен с управляющим входом генератора 1 и горизонтально отклоняющим устройством осциллографа 8.
Маркер устанавливается на опору 10 перед антенной 5 на расстоянии, обеспечивающем квазиплоский фронт волны.
Модулированные по частоте электромагнитные волны генератора 1 через направленный ответвитель 2, отражатель 3, линию задержки 9 и антенну 5 частично излучаются в направлении эталона или измеряемого маркера 12, другая часть отражается от отражателя 3.
Отраженные от отражателя и эталона или маркера волны поступают на вход детектора 6, а с его выхода через усилитель 7 на вертикально отклоняющее устройство осциллографа 8. На горизонтально отклоняющее устройство осциллографа 8 подается пилообразное напряжение с выхода модулятора 11, пропорциональное изменению частоты генератора 1. Картина результирующих амплитуд интерференции волн, отраженных от отражателя и эталона или маркера, наблюдается на экране ЭЛТ осциллографа 8 (фиг. 4 и 5).
Способ измерения переменной составляющей ЭПР маркера состоит в следующем. Перед антенной 5 устанавливают на опоре 10 неподвижно недисперсионный эталон и облучают его модулированными по частоте электромагнитными волнами генератора 1. По вертикальной шкале ЭЛТ осциллографа 8 (фиг. 4) отмечают максимальное и минимальное значения результирующей амплитуды интерферирующих волн (Eэ,макс и Eэ,мин), отраженных от отражателя и эталона. На место эталона неподвижно устанавливают измеряемый маркер. По вертикальной шкале ЭЛТ осциллографа 8 (фиг. 5) отмечают максимальные и минимальные значения огибающих результирующих амплитуд интерференции двух пар волн, отраженных от маркера, при двух разных значениях импеданса нагрузки его антенны и отражателя (E1,макс, E2,макс и E1,мин, E2,мин). Кроме того, по горизонтальной шкале ЭЛТ осциллографа измеряют разность фаз между этими огибающими (DF).
Переменную составляющую ЭПР маркера определяют по формуле (4).
Изобретение относится к технике измерений эффективной площади рассеяния и может быть использовано для измерения эффективной площади рассеяния (ЭПР) маркера телеметрической системы идентификации объектов. Способ измерения эффективной площади рассеяния основан на измерении максимального и минимального значений результирующей амплитуды интерференции двух электромагнитных волн, распространяющихся в одном направлении, и заключается в измерении максимальных и минимальных значений результирующей амплитуды электромагнитных волн, отраженных от отражателя и эталона и от отражателя и маркера при двух разных значениях импеданса его антенны. В способе по п. 1 изменяют не менее чем на 2π разность фаз между когерентной опорной волной и волной, отраженной от эталона, и между опорной волной и волной, отраженной от маркера. В способе по п. 2 эталон облучают квазиплоской, модулированной по частоте волной с девиацией частоты Δf , задерживают отраженную от эталона волну по фазе относительно опорной волны на линии передачи длиной не менее чем на C/4Δf , амплитуда которой больше амплитуды волны, отраженной от эталона, а также задерживают отраженную от маркера волну на упомянутой линии передачи. На основании измеренных значений амплитуд интерференции волн, отраженных от эталона и опорной волны, а также отраженных от маркера при двух разных значениях импеданса нагрузки антенны маркера и опорной волны, а также измеренных разностей фаз между огибающими определяют ЭПР маркера по приведенным расчетным соотношениям. Устройство для измерения ЭПР маркера содержит генератор электромагнитных волн, направленное устройство, вход которого соединен с выходом генератора, приемопередающую антенну, последовательно соединенные детектор, усилитель низкой частоты, индикатор и опору маркера. Устройство по п. 3 также содержит отражатель электромагнитных волн, фазовращатель, привод фазовращателя, причем антенна, фазовращатель и отражатель соединены последовательно, отражатель соединен с основным плечом направленного устройства, к боковому плечу которого подключен вход детектора, привод фазовращателя соединен с управляющим входом фазовращателя и индикатора. Устройство по п. 4 включает отражатель электромагнитных волн, линию задержки и модулятор волн генератора, генератор выполнен с электронной перестройкой частоты, выход модулятора соединен с управляющим входом генератора и индикатора, антенна, линия задержки, отражатель последовательно соединены, выход основного плеча направленного устройства соединен с отражателем. 4 с.п. ф-лы, 7 ил.
где
σэ - ЭПР эталона;
σм - переменная составляющая ЭПР маркера;
Еэ , м а к с и Еэ , м и н максимальное и минимальное значения результрующей амплитуды интерференции волн, отраженных от эталона и опорной волны;
Е1 , м а к с и Е1 , м и н максимальное и минимальное значения огибающей результирующей амплитуды интерференции волн, одной отраженной от маркера, при одном значении импеданса нагрузки его антенны, другой опорной волны;
Е2 , м а к с и Е2 , м и н максимальное и минимальное значения огибающей результирующей амплитуды интерференции волн, одной, отраженной от маркера при другом значении импеданса нагрузки его антенны, другой опорной волны.
где
σм - переменная составляющая ЭПР маркера;
σэ - ЭПР эталона;
Еэ , ма к с и Еэ , м и н минимальное и максимальное значения результирующей амплитуды интерференции волн, отраженных от эталона и опорной волны;
Е1 , м а к с и Е1 , м и н максимальное и минимальное значения огибающей результирующей амплитуды интерференции волн, одной, отраженной от маркера при одном значении импеданса нагрузки его антенны, другой опорной волны;
Е2 , м а к с и Е2 , м и н минимальное и максимальное значения огибающей результирующей амплитуды интерференции волн, одной, отраженной от маркера при другом значении импеданса нагрузки его антенны, другой опорной волны.
Майзельс Е.Н., Торгованов В.А | |||
Измерение характеристик рассеяния радиолокационных целей | |||
- М.: Сов.радио, 1972, с.148 - 149, рис.5.1 | |||
Разборный с внутренней печью кипятильник | 1922 |
|
SU9A1 |
Авторы
Даты
1998-01-10—Публикация
1994-09-26—Подача