ТРЕХФАЗНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ Российский патент 1998 года по МПК H03F3/217 H02P6/14 

Описание патента на изобретение RU2101849C1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, для управления трехфазными синхронными и асинхронными двигателями.

Известен трехфазный усилитель, входящий в состав вентильного электродвигателя, содержащий шесть ключей инвертора, соединенных в три параллельные ветви, по два последовательно соединенных ключа в каждой ветви, и подключенных к источнику питания. Фазы A, B, C обмотки якоря соединены в звезду и подключены к точкам соединения ключей каждой группы [1]
Недостатком данного трехфазного усилителя является ограничение диапазона линейности при управлении напряжениями якоря двигателя.

Известен трехфазный усилитель, входящий в состав устройства для управления синхронным электродвигателем, содержащий три регулятора тока, цепи питания которых подключены к шинам источника постоянного напряжения, трехфазную нагрузку, соединенную в звезду, и активный делитель напряжения, выполненный из двух резисторов и транзисторной пары [2]
Недостатком данного усилителя является ограничение диапазона линейности, а также то, что его нельзя использовать для управления нагрузкой без нейтрального провода.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является трехфазный усилитель, содержащий три однофазных усилителя, питаемых от сети постоянного напряжения и управляемый от трехфазного источника сигналов, предназначенный для питания трехфазной нагрузки, соединенной в звезду без нейтрального провода (см. Герман-Галкин С.Г. Лебедев В.Д. Марков Б.А. Чичерин Н. И. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. Л. Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1986, 248 с. ил.).

Недостатком прототипа является то, что напряжения, снимаемые с однофазных усилителей, при некотором их соотношении по отношению к напряжению питания могут быть ограничены по амплитуде, в результате чего, срезанные сигналы, питая трехфазную нагрузку, вызовут нелинейные искажения и как следствие снижение диапазона линейности.

Задача настоящего изобретения состоит в расширении диапазона линейности трехфазного усилителя.

Поставленная задача достигается тем, что в трехфазный усилитель для питания трехфазной нагрузки, соединенной в звезду без нейтрального провода, содержащий три однофазных усилителя, питаемых от сети постоянного напряжения и управляемых от трехфазного источника сигналов, введены блоки формирования максимального, минимального, среднего между ними значений входных сигналов и три сумматора, причем первый третий выходы трехфазного источника сигналов подключены к первым входам первого -третьего сумматоров и первым третьим входам блоков формирования максимального, минимального значений, выходы которых подключены к первому и второму входам блока формирования среднего значения, выход которого подключен ко вторым инвертирующим входам первого -третьего сумматоров, выходы которых подключены ко входам первого -третьего однофазных усилителей.

На фиг. 1 изображена функциональная схема трехфазного усилителя; на фиг. 2 пример реализации блоков формирования максимального, минимального и среднего между ними значений на базе схемы Ларионова; на фиг. 3 графики сигналов, поясняющих работу усилителя.

Схема трехфазного усилителя на фиг. 1 содержит: 1 трехфазный источник сигналов; 2 первый однофазный усилитель; 3 второй однофазный усилитель; 4 третий однофазный усилитель; 5, 6 блоки формирования максимального и минимального значений с тремя входами и одним выходом; 7 блок формирования среднего значения с двумя входами и одним выходом; 8, 9, 10 первый, второй и третий сумматоры с первым неинвертирующим входом и вторым инвертирующим входом; 11 трехфазная нагрузка без нейтрального провода.

Выходы трехфазного источника сигналов 1 подключены к первым входам сумматоров 8, 9, 10, к первым третьим входам блока 6 формирования максимального значения входных сигналов и первым -третьим входам блока 6 формирования минимального значения входных сигналов. Выходы блоков 5, 6 соединены соответственно с первым и вторым входами блока 7 формирования среднего значения, выход которого подключен ко вторым инвертирующим входам сумматоров 8, 9, 10. Их выходы подключены к соответствующим входам однофазных усилителей 2, 3, 4, выходы которых соединены с трехфазной нагрузкой 11.

На фиг. 2 блок 5, состоящий из диодов VD1-VD3, формирует максимальное значение из трех напряжений, блок 6, состоящий из диодов VD4-VD6, формирует минимальное значение из трех напряжений, а блок 7, состоящий из двух резисторов, формирует среднее значение из двух напряжений (максимального и минимального).

На фиг. 3, а показаны графики, поясняющие формирование напряжения U* в случае, когда максимальное напряжение синусоидальных сигналов при заданном коэффициенте усиления должно было бы превосходить напряжение питания (но этого быть не может, т.к. выходное напряжение усилителя не может превосходить напряжения питания).

Здесь: Uo постоянное напряжение питания однофазных усилителей; U*A

, U*B
, U*C
- напряжения, соответствующие работе усилителя без ограничения напряжений; U*A1
, U*B1
, U*C1
- напряжения соответствующие реальной работе усилителя прототипа при выходе на ограничения; U* напряжение, снимаемое с выхода блока 7.

На фиг. 3,б показаны сигналы UA, UB, UC, снимаемые с выходов блоков 2, 3, 4 после ввода блоков 5 10.

Работу усилителя можно описать следующим образом.

На первые третьи входы блоков 5 и 6 поступают синусоидальные сигналы U*a

, U*b
, U*c
с источника 1 сигналов. На выходах блоков 5 и 6 с помощью диодов VD1-VD6 в зависимости от значений U*a
, U*b
, U*c
вырабатываются максимальное и минимальное значения напряжений U*a
, U*b
, U*c
, которые поступают в блок 7, являющийся делителем напряжений и выполненным на одинаковых резисторах R1 и R2. С выхода блока 7, сигнал равный U*= (max(U*a
, U*b
, U*c
)+min(U*a
, U*b
, U*c
))/2 поступает на вторые входы сумматоров 8 10, в которых происходит вычитание, и на их выходах образуются сигналы Ua= U*a
-U*; Ub= U*b
-U*; Uc= U*c
- Uc, которые поступают на входы однофазных усилителей 2, 3 и 4, с выходов которых напряжения, равные UA=KUa, UB=KUb, UC=KUc поступают на трехфазную нагрузку, где K коэффициент усиления однофазных усилителей. Сигналы UA, UB, UC изображены на фиг. 3, б. Для построения сигнала U* будем использовать графики идеальных синусоид, соответствующих отсутствию ограничения на напряжения усилителей U*A
= Umsinωt; U*B
= Umsin(ωt-2π/3); U*C
= Umsin(ωt-4π/3) (см. фиг.3, а).

Математически условие отсутствия искажения напряжения на нагрузке будет выглядеть следующим образом: max(max(U*A

,U*B
,U*C
)-min(U*A
,U*B
,U*C
)≤2Uo, где Uo- напряжение питания. Рассмотрим, например, отрезок (T/12; T/4) (см. фиг. 3, а), где T период. На этом отрезке имеет место следующее соотношение:

Таким образом, диапазон линейности расширился на 15%
Работа предлагаемого устройства была промоделирована в лабораторных условиях на примере управления синхронного трехфазного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов для одноосного индикаторного гиростабилизатора, к которому предъявляются значительные требования к линейности и диапазону регулирования.

Похожие патенты RU2101849C1

название год авторы номер документа
ТРЕХФАЗНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ 2008
  • Афанасьев Анатолий Юрьевич
  • Собх Мазен Ибрагим
RU2382482C1
ТРЕХФАЗНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ 2009
  • Афанасьев Анатолий Юрьевич
  • Собх Мазен Ибрагим
RU2400914C1
ТРЕХФАЗНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ 2010
  • Афанасьев Анатолий Юрьевич
  • Собх Мазен Ибрагим
  • Давыдов Николай Владимирович
RU2444835C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НАПРЯЖЕНИЯ ТРАНСФОРМАТОРНОЙ ПОДСТАНЦИИ 1999
  • Климаш В.С.
  • Симоненко И.Г.
RU2159004C1
ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С ДВОЙНОЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ 1992
  • Салимов Р.И.
  • Мастюков Ч.И.
RU2037263C1
РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ 1997
  • Жиганшин А.А.
  • Сафиуллин Н.З.
RU2127480C1
ВЕНТИЛЬНАЯ МАШИНА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 1998
  • Газизов Р.М.
  • Зиннер Л.Я.
  • Кропачев Г.Ф.
  • Макаров В.Г.
  • Толмачева А.В.
RU2147154C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СПЕКТРОМ ВОЗБУЖДАЕМОЙ СЛУЧАЙНОЙ ОДНОМЕРНОЙ ВИБРАЦИИ 1997
  • Баширов З.А.
  • Тагиров Ш.Ф.
RU2129259C1
УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ ЗАЩИТЫ ТРЕХФАЗНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ ОТ НЕСИММЕТРИЧНЫХ КОРОТКИХ ЗАМЫКАНИЙ НА ЗЕМЛЕ 1996
  • Шабанов В.А.
RU2124258C1
Устройство для защиты турбогенератора от двигательного режима 1991
  • Вязовский Анатолий Константинович
SU1814135A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 101 849 C1

Реферат патента 1998 года ТРЕХФАЗНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ

Использование: в электротехнике, например, для управления трехфазными синхронными и асинхронными двигателями с изолированной нейтралью. Сущность: трехфазный усилитель содержит однофазные усилители 2-4, питаемые от трехфазного источника сигналов 1, выходы которых подключены к трехфазной нагрузке 11, соединенной в звезду без нейтрального провода, блоки 5-7 формирования соответственно максимального, минимального, среднего между ними значений выходных сигналов, сумматоры 8-10. Выходы трехфазного источника сигналов 1 подключены к первым входам сумматоров 8, 9, 10 и к входам блоков 5, 6 формирования максимального и минимального значений, выходы которых подключены к первому и второму входам блока формирования среднего значения 7, выход которого подключен к вторым инвертирующим входам сумматоров 8, 9, 10. В усилителе обеспечивается расширение диапазона линейности. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 101 849 C1

Трехфазный усилитель для питания трехфазной нагрузки, соединенной в звезду без нейтрального провода, содержащий три однофазных усилителя, питаемых от сети постоянного напряжения и управляемых от трехфазного источника сигналов, отличающийся тем, что в него введены блоки формирования максимального, минимального, среднего между ними значений входных сигналов и три сумматора, причем первый третий выходы трехфазного источника сигналов подключены к первым входам первого третьего сумматоров и к первым третьим входам блоков формирования максимального и минимального значений, выходы которых подключены к первому и второму входам блока формирования среднего значения, выход которого подключен к вторым инвертирующим входам первого - третьего сумматоров, выходы которых подключены к входам первого третьего однофазных усилителей.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1998 года RU2101849C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Вентильный электродвигатель 1985
  • Мнацаканов Валерий Александрович
  • Гаврилов Яков Иосифович
  • Рюмин Игорь Алексеевич
SU1443089A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ 1990
  • Чирков А.В.
RU2015608C1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1

RU 2 101 849 C1

Авторы

Афанасьев А.Ю.

Кривошеев С.В.

Фрейман Э.В.

Порубилкин Е.А.

Даты

1998-01-10Публикация

1996-04-23Подача