Изобретение относится к подъемно-опрокидывающему или опрокидывающему устройству для опорожнения мусорных баков в сборную емкость с планкой для захвата мусорного бака за его захватываемое приспособление.
Из заявки ФРГ DE-PS 2146653 известно устройство для опорожнения, снабженного гребенчато выполненной захватывающей планкой, которая захватывает емкость под ее передний край, причем длина захватывающей планки соответствует приблизительно ширине отверстия для опорожнения сборной емкости. С помощью этого устройства можно опорожнять любые большие и малые емкости в любой последовательности. Обычно предпосылкой для этого является то, что опорожняемые емкости имеют захватываемое приспособление, подходящее к захватывающей планке, которое должно быть одинаковым для всех емкостей.
Для того чтобы надежно опорожнить емкости во время их опрокидывания, их необходимо зафиксировать с целью предотвращения выпадения и нанесения повреждений оператору. Емкости, которые опорожняются с помощью такой гребенчато выполненной захватывающей планкой в конце движения подъема перед началом движения опрокидывания, устанавливаются у фиксирующей планки, которая захватывает емкость за край у ее верхней стороны, и емкость зажимается между захватом и фиксирующей планкой с небольшим зазором. С помощью этого устройства или захвата, хотя и можно опорожнять емкости разной величины, однако они должны относиться к одной системе емкостей.
С другой стороны, из Европейской заявки EP-A-20 235784 известны емкости, имеющие на своей передней стороне приемные карманы. Для опорожнения этих емкостей подъемно-опрокидывающее устройство должно иметь соответствующее захватывающее приспособление, которое состоит из корпуса с треугольным захватом. Такие емкости с карманообразными захватывающими приспособлениями обычно нельзя опорожнять на таких подъемно-опрокидывающих устройствах, которые имеют захватывающую планку.
Опубликованная позже выложенная заявка ФРГ DE-OS 4315054 A1 описывает захватывающее устройство, оснащенное, по меньшей мере, двумя различными захватами для емкости, причем в качестве захватов применяются гребенчатая планка и корпус захвата. Но захватывающее устройство является встроенным узлом, причем гребенчатая планка является частью корпуса захвата. Гребенчатая планка и корпус захвата не имеют возможности независимого друг от друга перемещения или замены. Встроенный узел поворачивается вокруг оси, расположенной перпендикулярно к гребенчатой планке, если необходима замена гребенчатой планки на треугольный корпус захвата и наоборт.
Поэтому задачей изобретения является создание подъемно-опрокидывающего устройства, с помощью которого можно опорожнять емкости с различными захватывающими приспособлениями без применения дорогостоящих мероприятий по переоборудованию.
Эта задача решается с помощью подъемно-опрокидывающего или опрокидывающего устройства, в котором захватывающая планка закреплена на подъемной раме с возможностью поворота от положения захвата A вокруг горизонтальной оси в направлении сборной емкости в нерабочее положение R и обратно и в котором на подъемной раме дополнительно расположен корпус захвата с треугольным захватом, закрепленным жестко или с возможностью перемещения в вертикальном направлении от нижнего нерабочего положения R в верхнее положение захвата A и обратно.
Корпус захвата может быть жестко закреплен на подъемной раме в положении, которое предусмотрено для захвата мусорного бака с карманообразным захватываемым приспособлением. В этом случае захватывающая планка отклоняется преимущественно в сторону сборной емкости, благодаря чему она не мешает приему емкости. Отвод в сторону захватывающей планки осуществляется предпочтительно вокруг горизонтальной оси, параллельной захватывающей планке. Если с помощью захватывающей планки должна захватываться емкость другого типа, планка поворачивается в свое положение захвата, причем корпус с треугольным захватом остается в своем положении. Для того чтобы корпус захвата не мог повредить захвату емкости посредством захватывающей планки, в зависимости от формы выполнения емкости на корпусе захвата могут быть выполнены выемки, в которые могут входить, например, ребра жесткости, расположенные на емкости. Корпус захвата служит поэтому предпочтительным образом дополнительно для фиксации подлежащего опорожнению мусорного бака, благодаря чему можно отказаться от обычно имеющегося нижнего опорного приспособления, к которому опираясь, прилегает своей передней стенкой подлежащий опорожнению бак. Необходимые работы по переоборудованию ограничиваются только лишь поворотом захватывающей планки, что можно произвести в течение короткого времени при переходе от одного типа бака на другой.
Согласно следующей форме выполнения, корпус захвата расположен на подъемной раме с возможностью перемещения в вертикальном направлении от нижнего нерабочего положения в верхнее положение захвата и обратно. Тогда корпус захвата, если баки должны опорожняться с помощью захватывающей планки, может перемещаться из зоны захвата в нерабочее положение, благодаря чему он не мешает захвату емкости. Эта форма выполнения имеет преимущество в том, что не требуется специальной адаптации корпуса захвата к внешней форме емкости, подлежащей опорожнению с помощью захватывающей планки. Поэтому на корпусе захвата не предусматриваются выемки или аналогичные средства. За счет этого достигается большая универсальность, потому что могут опорожняться разные по форме емкости. И в этой форме выполнения корпус захвата может служить в качестве опорного приспособления для подлежащей опорожнению емкости, причем смещение корпуса захвата в нерабочее положение создает дополнительное преимущество за счет того, что корпус захвата дает опору опорожняемой емкости в нижней зоне.
Поворот захватывающей планки и смещение корпуса захвата могут осуществляться независимо друг от друга. Однако, поскольку для захватывания мусорного бака может применяться либо только захватывающая планка, либо только корпус захвата, является предпочтительным, чтобы перемещение захватывающей планки и корпуса захвата были взаимосвязаны. Для управления корпусом захвата и захватывающей планкой предпочтительно предусматривается, по меньшей мере, один общий цилиндрово-поршневой узел, который расположен таким образом, чтобы при управлении цилиндрово-поршневым узлом захватывающая гребенка перемещалась в положение захвата, а корпус захвата - в нерабочее положение и наоборот. Благодаря этому простым образом обеспечивается то, что один захват находится в положении захвата, а соответствующий другой захвата - в нерабочем положении.
Является предпочтительным закрепление захватывающей планки на плече рычага, который имеет возможность поворота вокруг горизонтальной оси, причем его свободный конец точно также взаимодействует с цилиндрово-поршневым узлом. Корпус захвата располагается предпочтительно в направляющей, закрепленной на подъемной раме и имеет на стороне, обращенной к подъемной раме, рычаг управления, со свободным концом которого также взаимодействует цилиндрово-поршневой узел. Расположение отдельных конструктивных деталей выбирается таким образом, чтобы при выдвижении поршня из цилиндра одновременно корпус захвата перемещался в нерабочее положение, а захватывающая планка поворачивалась в положение захвата. Если поршень вдвигается в цилиндр, одновременно корпус захвата поворачивается в положение захвата, а захватывающая планка - в свое нерабочее положение.
Цилиндрово-поршневой узел может управляться в зависимости от типа емкости, подлежащей опорожнению, поэтому перед процессом опорожнения желаемый захват автоматически находится в положении захвата. При этом подъемно-опрокидывающее или опрокидывающее устройство оснащено считывающим устройством, которое считает идентификационный знак, имеющийся на емкости, и выдает сигнал к соответствующему блоку управления, который управляет цилиндро-поршневым блоком в соответствии с типом емкости, подлежащем опорожнению.
Так как захватывающая планка и корпус захвата представляют собой отдельные, не встроенные конструктивные узлы и благодаря этому могут выполнять различные перемещения, становится возможной лучшая адаптация к различным емкостям без необходимости замены одного или обоих захватывающих приспособлений. Если для адаптации к другим емкостям все же нужно осуществить замену одного из захватывающих приспособлений, то нужно удалить лишь только одно это захватывающее приспособление, а не как в DE-OS 4315054 A1 - оба приспособления.
Далее на чертежах более подробно поясняются предпочтительные формы выполнения изобретения.
На фиг. 1 показано подъемно-опрокидывающее устройство (вид сбоку) с емкостью, снабженной захватываемым краем; на фиг. 2 - подъемно-опрокидывающее устройство, показанное на фиг. 1, содержащее емкость с карманом для захвата; на фиг. 3 - подъемно-опрокидывающее устройство в другой форме выполнения, вид сзади.
На фиг. 1 схематически показано подъемно-опрокидывающее устройство 1, причем видны лишь верхняя тяга 3 и нижняя тяга 4 с подъемной рамой 2. На передней стороне подъемной рамы 2 расположен с возможностью перемещения в вертикальном направлении по направляющей 14 корпус 11 захвата, имеющий на верхнем конце треугольный захват 12. На фиг. 1 корпус 11 захвата находится в своем нижнем нерабочем положении R. Корпус 11 имеет на стороне, обращенной к подъемной раме 2, рычаг управления 15, который проходит насквозь через подъемную раму 2 и выступает с задней стороны 6 подъемной рамы 2. К свободному концу 16 этого рычага управления 1 шарнирно прикреплен цилиндрово-поршневой узел 17, который на другом конце взаимодействует с подъемным рычагом 8, несущим захватывающую планку 7. На захватывающей планке 7, которая согласно фиг. 1 находится в положении захвата A, своим захватываемым краем 19 навешена емкость 18.
Захватывающая планка 7 может быть выполнена в виде гребенчатой захватывающей планки, чего однако не видно в представленном на чертеже положении. В положении захвата A плечо рычага 8, который может поворачиваться вокруг горизонтальной оси 9, опирается на опорный элемент 22, закрепленный на подъемной раме 2. На фиг. 1 видно, что емкость 18 прилегает своей стенкой, которая дополнительно служит опорным устройством, к захватывающему корпусу 11.
Если цилиндрово-поршневой узел 17, показанный на фиг. 1 в выдвинутом положении, возвращается в противоположное состояние, как это показано на фиг. 2, захватывающий корпус 11 перемещается вверх, в положение захвата A, и одновременно захватывающая планка 7 поворачивается вокруг горизонтальной оси 9 в свое нерабочее положение R. В нерабочем положении R захватывающая планка 7 находится сзади задней стороны 6 подъемной рамы 2. Подлежащая опорожнению емкость 20 имеет приемный карман 21 в качестве захватывающего приспособления, в который своим захватом 12 входит захватывающий корпус 11.
На фиг. 3 показаны два подъемно-опрокидывающих устройства 1 на задней части мусороуборочной машины, причем захватывающий корпус 11 жестко закреплен на подъемной раме 2. И только лишь захватывающая планка 7, как описывалось выше, закреплена с возможностью поворота на подъемной раме 2. В правой части захватывающая планка 7 находится в положении захвата, а в левой части - в нерабочем положении. Для того чтобы корпус 11 захвата не повредил захваты емкости 18, которые прилегают к захватывающей планке 7, в форме выполнения, показанной на фиг. 3, предусмотрены выемки 13, в которые могут входить ребра жесткости корпуса 11 дополнительно служат для фиксации опорожненной емкости.
Использование: в устройствах для сбора и удаления мусора, в частности в подъемно-опрокидывающих или опрокидывающих устройствах для опорожнения мусорных баков в сборную емкость. Сущность изобретения: подъемно-опрокидывающее устройство 1, с помощью которого можно опорожнять емкости с различными захватными устройствами, имеет захватывающую планку 7 и корпус 11 захвата с треугольным захватом 12. Захватывающая планка 7 закреплена на подъемной раме посредством рычага 8 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 9 из нерабочего положения R в положение захвата А и обратно. Корпус 11 захвата может быть закреплен на подъемной раме 2 с возможностью перемещения в вертикальном направлении. 6 з.п.ф-лы, 3 ил.
| DE, заявка N 2146653, B 65 F 3/08, 1974. |
