Изобретение относится к космонавтике и, в частности, к средствам стабилизации и управления орбитальных конструкций, которые могут использоваться в качестве солнечного паруса, отражателя, элементов орбитальных станций, антенн и других объектов, а также к узлам соединения полезных нагрузок с солнечным парусом.
Известна орбитальная кольцевая конструкция (ОКК) с устройством стабилизации ее положения в пространстве около планеты, выполненным в виде радиальных элементов регулируемой длины, связанных с торообразующими соленоидами, внутри которых установлены кольцевые маховики.
На данной ОКК, как на основе, может быть установлена отражающая поверхность и, кроме того, к ней могут крепиться (например, с помощью тросов) различные полезные нагрузки (ПН).
Недостатками известных технических решений, имеющихся в указанном источнике, являются:
- невозможность стабилизировать форму ОКК за счет локального изменения массово-инерционных (центробежных) сил;
- отражающая поверхность не предназначена для использования в качестве солнечного паруса; - схемы крепления ПН к ОКК не разработаны.
Наиболее близким аналогом изобретения в части устройства является устройство стабилизации орбитальной кольцевой конструкции, содержащее по меньшей мере два торообразных соленоида с установленными внутри них кольцевыми маховиками в виде дискретных частей, имеющих возможность движения вдоль соленоидов противоположных направлениях, и снабженное путевыми переключателями секций соленоидов с датчиками [2].
Наиболее близким аналогом предлагаемого способа, реализуемого с помощью известного устройства, является способ стабилизации орбитальной кольцевой конструкции, включающий одновременное ускорение или торможение встречно движущихся в торцеобразных соленоидах дискретных частей кольцевых маховиков (см. указанный источник).
Недостатком известных устройств и способа является низкая эффективность локальной формы ОКК из-за невозможности одновременного регулирования скоростей и плотности распределения дискретных частей по длине кольцевых маховиков.
Техническим результатом изобретений является обеспечение возможности поддержания одинаковых радиальных центробежных сил вдоль периметра ОКК, а также создания переменных (кусочно-постоянных по периметру) или меняющихся по длине и во времени локальных центробежных сил.
Указанный технический результат достигается тем, что известное устройство стабилизации ОКК снабжено по меньшей мере двумя сообщенными с соленоидами торообразными соленоидными накопителями дискретных частей маховиков, а также радиальными накопителями указанных частей, сопряженными с торцеобразными соленоидными накопителями, причем в местах сопряжения указанных торообразных соленоидов и накопителей выполнены сообщающие окна, у которых симметрично установлены электромагниты, отклоняющие дискретные части маховиков.
При этом устройство может содержать, например, четыре торообразных соленоида и такое же число торообразных соленоидных накопителей.
В частном варианте исполнения, дискретные части маховиков могут быть выполнены в виде электромагнитов с индивидуальными шинопроводами и снабжены колесами, взаимодействующими с направляющими, установленными концентрично торообразным соленоидам и накопителям, причем по периметру этих направляющих закреплены поворотные участки направляющих, снабженные приводами поворота и сопрягаемые с дополнительными направляющими, выполненными в соответствующих соленоидах или накопителях.
Возможно исполнение дискретных частей маховиков в форме индукторов и/или электропроводных пластин.
Наконец, вдоль хорд предлагаемой ОКК могут быть закреплены фермы жесткости.
Указанный технический результат достигается также тем, что в известном способе стабилизации ОКК дискретные части маховиков отталкивают друг от друга вдоль траекторий их движения, переводят эти части из торообразных соленоидов в радиальные накопители или в торообразные соленоидные накопители, где равномерно по периметру распределяют указанные дискретные части путем их ускорения и последующего, после удаления друг от друга, торможения, при этом в случае необходимости осуществляют обратные операции, для чего попарно притягивают друг к другу дискретные части кольцевых маховиков, находящиеся в накопителях, ускоряя данные части до скоростей движения, соответствующих вращению кольцевых маховиков в торообразных соленоидах, и переводят указанные дискретные части в указанные соленоиды.
Наиболее близким аналогом предлагаемого паруса, выполненного на базе вышеописанной ОКК, является солнечный парус-отражатель, содержащий основу с каркасом в виде кольцевой конструкции, включающей в себя торообразные соленоиды и установленные в них кольцевые маховики в виде дискретных частей, имеющих возможность движения вдоль соленоидов во взаимно противоположных направлениях. Основа, преимущественно в виде пленки, натягивается на токообразные соленоиды [2].
Недостатком известного устройства является его громоздкость, затрудняющая перестроение устройства в направленный отражатель солнечной энергии, так как это перестроение требует соответствующих разворотов друг относительно друга торообразных соленоидов целиком.
Техническим результатом изобретения является создание более совершенного в габаритно-весовом отношении паруса-отражателя, способного более оперативно менять величину и направление отражаемого светового потока.
Данный технический результат достигается тем, что известный парус-отражатель с зеркальной поверхностью в виде набора прямоугольных пластинок, прикрепленных к основе по схеме жалюзи, включающий в себя шарнирные рычажно-тросовые соединения пластинок друг с другом по меньшей мере в одной группе этих пластинок и приводы открытия и закрытия жалюзи, при этом пластинки в указанной группе установлены с обеспечением их перекрытия в закрытом состоянии жалюзи.
Парус-отражатель может, кроме того, содержать две группы пластинок жалюзи, расположенных в два слоя со смещением в закрытом состоянии жалюзи пластинок одной группы относительно пластинок другой на угол 90oC.
Наиболее близким аналогом соединения паруса с ПН является узел соединения солнечного паруса с полезной нагрузкой, содержащей несущую парусную поверхность кольцевую конструкцию и тросы, взаимодействующие с указанной кольцевой конструкцией и полезной нагрузкой [3].
Недостаток известного соединительного узла заключается в том, что тросы должны укорачиваться и удлиняться, что требует наличия средства подачи и хранения соответствующего запаса тросов на борту ПН.
Техническим результатом изобретения является создание более простой схемы управления подвеской ПН к парусу-отражателю.
Данный технический результат достигается тем, что в известном узле соединения, каждый трос выполнен замкнутым, огибающим указанные кольцевую конструкцию и полезную нагрузку, и пропущен через установленные на данной конструкции и данной полезной нагрузке ролики, снабженные приводами-ограничителями протяжки троса через ролики, вводимыми в пазы соответствующих роликов.
На фиг. 1 изображен (с сечениями) фрагмент устройства стабилизации ОКК согласно изобретению; на фиг. 2 - особенность стабилизации ОКК по предлагаемому способу, сравнительно с одним из известных приемов; на фиг. 3 - применение ОКК в качестве солнечного паруса для восстановления орбиты космического объекта (орбитальной станции); на фиг. 4 - связь такого паруса с ПН (станцией); на фиг. 5 - положение связки паруса с ПН при взаимном их развороте, в боковой проекции; на фиг. 6 - схема расположения жалюзи солнечного паруса; на фиг. 7 - ОКК с хордовыми фермами жесткости; на фиг. 8 и 9 - вариант исполнения дискретных частей кольцевых маховиков в виде электромагнитов; на фиг. 10 - схема расталкивания этих частей, с их переводом в накопители; на фиг. 11 - исполнение дискретных частей в форме индукторов (электропроводных пластин); на фиг. 12 - схема возможного применения самолетов - ускорителей для выведения конструкции на орбиту; на фиг. 13 - основной фрагмент узла соединения солнечного паруса с ПН; на фиг. 14 - одно из шарнирных рычажно-тросовых соединений пластинок парусных жалюзи друг с другом.
ОКК согласно изобретению содержит торообразующие соленоиды 1, 2, с которыми сопряжены торообразующие соленоиды накопители 3, 4 (фиг.1). В местах сопряжения 5 выполнены "окна" (сквозные внутренние вырезы), у которых установлены электромагниты 6, отклоняющие дискретные части 7 (магнитные шары, ролики и т.д.), образующие кольцевые маховики ОКК. Маховики в рабочем состоянии вращаются в соленоидах 1,3 и 2,4 во взаимнопротивоположных направлениях 8 и 9. Создаваемые при этом массово-инерционные (центробежные) силы обеспечивают динамическую несущую способность (формостабилизацию в целом) ОКК.
К накопителю 3, 4 симметрично прикреплены радиальные (соленоидные накопители 10. Места крепления соответствуют сопряжениям 5, у окон которых установлены отклоняющие электромагниты 6, при этом радиальные накопители 10 сообщены через указанные окна с торообразными соленоидами 1,2 и накопителями 3,4.
Соленоидные радиальные накопители 10 служат для гашения скорости шаров 7 и их ускорения и могут иметь дугообразные основания 11, симметричные относительно самого накопителя 10.
На фиг. 2 показано симметричное направление одинаковых сил 12 в момент уменьшения натяжения диаметрального троса (обычная формостабилизация) кольцевой конструкции, а также локальная сила стабилизации 13 по предлагаемому способу.
На фиг. 3 показано движение кольцевой конструкции 14 с прикрепляемой к ней орбитальной станцией 15 (с помощью системы тросов 16) относительно Солнца по орбите вокруг Земли. Орбитальная станция 15 расположена в поперечной плоскости симметрии (плоскости орбиты) кольцевой конструкции 14 (фиг. 5) и перед фронтальной плоскостью кольцевой конструкции (фиг.4), что отвечает использованию ОКК в качестве солнечного паруса для перевода станции 14 на более высокую орбиту с коррекцией ее положения на орбите.
Отражатель - зеркало (солнечный парус) выполнен в виде перекрываемых друг относительно друга параллельных приводных пластинчатых жалюзи 17 на одной из двух основ 18 и таких же жалюзи 19 и расположением из под углом 90oC в параллельном слое для отражения солнечного (или иного) света, в любом направлении от зеркальных поверхностей 17, 19 - без поворота для этого самой конструкции 14 (фиг. 6). Пластинки жалюзи могут быть выполнены на основе пленочного стекла.
ОКК может быть снабжена фермами жесткости 20 (фиг.7), установленными вдоль хорд окружности ОКК.
На фиг. 8-9 дан вариант исполнения кольцевых маховиков и их арматуры. К рамке 21 прикреплены направляющие 22 и 23 дискретных частей маховиков, выполненных в виде электромагнитов 24. Рамка 21 снабжена пазами 25, с которыми взаимодействуют колеса 27 электромагнитов 24, причем к последним подведены шинопроводы 26 с токосъемниками. С помощью деталей 28 несколько рамок 21 с направляющими могут соединяться в многоярусные параллельные структуры ОКК.
На фиг. 10 "стрелками" 29 осуществляется перевод дискретных частей 24 между направляющими 22, 23, причем образуются "просветы" 30, 31 для колес 27.
Дискретные части маховиков могут быть выполнены в виде индукторов 32, 33 с перемычкой 34 для разделенных индукторов 33 и перегородками 35 между взаимодействующими индукторами (фиг.11).
На фиг. 12 схематично показаны состыкованные самолеты 36 с "выстреливаемой ОКК 37 (в транспортном положении, под обтекателем 38). Цепочка 39 самолетов 36 при выведении ОКК на орбиту может принимать дугообразную форму, для управления которой служат поворотные крылья 40.
Соединение солнечного паруса с конструкцией 14 (фиг.13) включает в себя направляющий ролик 41 скольжения троса 16 вокруг ОКК и привод-ограничитель 42 протяжки троса через ролик 41.
Шарнирное рычажно-тросовое соединение пластинки 43 жалюзи с осевой 44 (фиг.14) содержит рычаг 45 с управляющими тросами 46 поворота пластинками 43 в соответствующем шарнире сочленения с другими пластинками (не показаны).
Работа предлагаемых устройств и реализации способа стабилизации ОКК, согласно изобретению, осуществляется следующим образом.
Кольцевая конструкция, имеющая диаметр от нескольких десятков метров до сотен и более метров, выводится на орбиту целиком в сложенном положении или по частям с последующей сборкой космонавтами. Сложенные элементы 1-4 (фиг.1) выводят на орбиту ракетой - носителем или, например, космическим самолетом, где они разворачиваются в кольцо с последующим натяжением кольца центробежными силами вращаемых вдоль торообразных соленоидов 1,2 дискретных частей 7 во взаимно противоположные стороны. Центробежный силой вместе с кольцом натягивается основа 18 (фиг.6) или пленочное зеркало 17.
Наиболее перспективно выводить на орбиту сложенную ОКК космическими самолетами с раздвижными фюзеляжами и стыкуемыми друг с другом по нескольку штук (фиг.12). Если корпус самолета (фюзеляж достигнет ста метров, то в нем можно размесить кольцо 14 (фиг.3) диаметром почти 0,5 км, или в нескольких самолетах - секции кольца, скрепленные друг с другом для конструкций с диаметром 1 км и более. На орбите Земли или в разряженных слоях атмосферы сложенная конструкция кольца 14 ускоряется соленоидными ускорителями фюзеляжа каждого из цепочки самолетов до орбитальной скорости с последующим разворачиванием на орбите, а самолеты после расстыковки возвращаются на аэродромы. Для больших конструкций целесообразно разложить конструкцию в один или несколько рядов вдоль фюзеляжей самолетов, а основу 18 с зеркальными жалюзи 17, 19 выводит на орбиту отдельно (можно по частям), заключив их в оболочку (обтекатель).
После стыковки на орбите разрезанного кольца (его концов), прикрепляют к нему жалюзи 17, 18 (или один слой - 17). Одно или несколько состыкованных друг с другом колец 14 с помощью тросов 16 соединяют с орбитальной станцией 15 (фиг.4,5).
Для создания на каком-то участке земной поверхности зимой летных условий необходимо, чтобы площадь отражателей равнялась площади этого участка, например, для города с диаметром 10 км требуется 100 отражателей с диаметрами около 1 км, а на орбите - не менее трех систем отражателей, желательно, кольцо вокруг Земли из полосы таких отражателей. Тросы 16 - замкнутые и огибают кольцо 14 отражателя 14 и орбитальную станцию 15 по имеющимся на них роликам 41 с ограничителями 42 (фиг.13) выхода троса из паза в ролике 41.
Жалюзи-отражатели 17, 19 (фиг.6) с помощью из приводов поворота (фиг.14) ориентируют для отражения солнечного света на тот или иной наземный объект (город, поле, растительные посадки, пруды, пляжи и т.д.), при этом маховиками из шаров 7 кольца 14 поворачиваются, разворачивая поверхности жалюзи 17 или 19 в требуемое положение для отражения света.
Наличие нагрузок от орбитальной станции 15 через тросы 16 и другие нагрузки могут деформировать кольцевую конструкцию 14, в основном, во время перевода орбитальной станции 15 и отражателя на первоначальную орбиту или на новую орбиту.
Для локального стабилизирующего увеличения центробежной силы на любом отрезке кольцевой конструкции 14 (поз. 13 на фиг.2) посередине "аварийного" участка кольца 14 одновременно из дополнительных симметричных соленоидных торов 3 и 4 с помощью электромагнитов 6 вводят по одной и более пар шаров 7, (фиг. 1), одновременно ускоряя их до скорости вращаемых в соленоидных торах 1, 2 шаров 7, тем самым увеличивая на "аварийном" участке массу дискретных частей 7 и соответственно 4 увеличивая на этом участке центробежную стабилизирующую силу. Чтобы не было радиальных сил на участке кольца 14 во время смещения масс, переводят две пары шаров 7 из соленоидных накопителей 3, 4 в соленоиды 1, 2, а на соседних участках бывшего "аварийного" участка по две массы 7 одного напряжения вращения, оставшиеся от введения их в соленоиды 1, 2, отталкиванием (или притягиванием) их друг от друга - переводятся в накопители 3, 4, где скорость вращения масс 7 незначительная и практически не создает центробежных сил.
После прекращения действия внешней нагрузки на кольцо 14 в торообразных соленоидах 1, 2 распределение масс 7 по периметру кольца 14 сохраняют равномерным.
Во время облета Земли по одной части орбиты (фиг.3) жалюзи 17, 19 (фиг. 6) располагают перпендикулярно плоскости кольца 14, находящегося между Землей и Солнцем, чтобы солнечный свет проходил насквозь через отражатель-парус и не взаимодействовал с ним, а во время расположения радиуса-вектора орбиты ОКК 14, примерно, на 90o о линии Земля-Солнце, жалюзи 17 или 19 поворачивают под углом отражения от них солнечного света на заданный участок земной поверхности для освещения его и нагрева. Во время движения отражателя 14 по орбите жалюзи поворачивают для сохранения направления лучистой энергии Солнца на заданный участок земной поверхности. Если отражатель 14 попадает в тень Земли, то на этот затененный отражатель направляют лучистую энергию Солнца от движущегося по этой орбите следующего отражателя (на орбите находится одновременно не менее трех отражателей 14) или от летящего впереди отражателя 14.
С обратной стороны жалюзей 17, 19 могут быть закреплены солнечные батареи - для выработки электрической энергии во время нахождения отражателя над соответствующим земным полушарием. Эта энергия может использоваться для приводов жалюзи. Для направления отраженного света в плоскости орбиты и одновременно в стороны от плоскости орбиты, т.е. для освещения всех участков широкой полосы земной поверхности вдоль трассы ОКК, целесообразны жалюзи в виде прямоугольных (квадратных) пластинок с общими приводами поворотов пластинок по двум степеням свободы (фиг.14).
Под действием солнечного давления на отражатели 14, гравитационных аномалий Земли, притяжения Луны и т.п. - орбита отражателя 14 и соединенной с ним орбитальной станции 15 (фиг.3) непрерывно изменяется. Поэтому для поддержания полета по заданной орбите отражатель используют для перемещения ОКК на выбранную орбиту, т.е. в качестве солнечного паруса, в котором с помощью повернутых под тем или иным углом жалюзей 17, 19 можно управлять силой тяги (давления света). Торообразные соленоидные накопители 3,4 являются кольцевыми "запасниками". Один из радиальных (секционных) накопителей 10 показан на фиг. 1. Такие накопители 10 расположены радиально по отношению к кольцевой конструкции 14 и на равных расстояниях друг от друга. Они позволяют уменьшать или увеличивать массу маховиков (количество шаров 7) в торообразных соленоидах 1, 2. Поступают шары 7 в "запасники" 10 одновременным торможением минимум двух шаров 7 встречного движения с последующим втягиванием их в "запасники" 10, при этом силы торможения направлены навстречу друг другу, поэтому эти силы взаимно уничтожаются, не влияя на конструкцию 14. Аналогично, пары шаров 7 из накопителей 10 выдвигаются навстречу друг другу, а потом ускоряются в кольцевых соленоидах 1,2 в противоположные стороны без воздействия ускоряющих сил на конструкцию 14. Эти же действия осуществимы более плавно, если шары 7 перемещать по симметричным по отношению к оси 10 дугообразно изогнутым дополнительным трубкам (не показаны) из нескольких соленоидов (секций).
На фиг. 8-9 показано выполнение дискретных частей в форме отдельных электромагнитов 24 на колесах 27, установленных в пазах 25 направляющих 22, 23. Шинопровод 26 служит для питания электромагнитов 24 (в импульсном режиме, с переключением полюсов электромагнитов). Направляющие 22, 23 закреплены на рамках 21, объединенных с помощью, например, фермы 28 в единую конструкцию, каждый электромагнит 24 имеет от двух до восьми колес 27 с диаметром, большим ширины электромагнита 24, или снабжен небольшими шариками (фиг.19). Цепочки электромагнитов 24 расположены параллельно и друг над другом: в виде концентрических "ярусов" 1,2 и 3,4, которые сообщаются друг с другом (фиг. 10) с помощью приводных направляющих 29 ("стрелок") около поворотных участков 30 направляющих 22, 23, причем приводные направляющие длиннее участков 30 направляющих, являющихся вырезами направляющих 22, 23 - для создания в них сквозных просветов 31. Участки сопряжения частей кольцевых и радиальных накопителей (для простоты) не показаны.
Встречно движущиеся электромагниты 24 (направления, движения стрелками-векторами скорости) при включении у них одноименных полюсов отталкиваются этими полюсами друг от друга и пересылаются с путей 1, 2 в пути 3, 4 (стрелками указаны эти переходы) через образуемые для колес 27 просветы 31 в направляющих 22, 23. При этом сближение разноименных полюсов электромагнитов создает притяжение их друг к другу со взаимным торможением электромагнитов в путях 3,4 с возможностью полной из остановки, например, при переходе в радиальные накопители 10. Во время сближения электромагнитов 24 друг с другом в путях 1, 2 возможно предварительное торможение до полной их остановки, а потом - расталкивание в радиальных направлениях относительно конструкции 14.
На фиг. 10 направляющие 29 с отрезками 30 направляющих 22, 23 показаны только для смещения электромагнита 24 в одном направлении. Для перевода электромагнита 24 с путей 3, 4 на пути 1, 2 должны быть предусмотрены аналогичные приводные направляющие или соответствующие модификации данных направляющих.
На фиг. 11 показан вариант исполнения кольцевого маховика в виде цепочки встречно движущихся индукторов 32 и 33. Последний может иметь перемычку 34, расположенную с торца индуктора 33. Для предотвращения столкновений могут быть выполнены перегородки 35 между индукторами 32 и 33, если потребуется.
Для контроля "выпячивания" участков ОКК 14 (наружу или внутрь) по периметру конструкции могут быть закреплены один или более рядов тензодатчиков. Сжатие участка конструкции (по внутреннему периметру) характеризует ее радиуса кривизны на этом участке, а растяжение - увеличение радиуса кривизны. По этой информации системой управления дается команда на введение в торообразные соленоиды 1, 2 дополнительных масс 7 (электромагнитов 24) с одновременным разгоном их до скорости остальных масс 7 в этих соленоидах 1, 2. Концентрическое ("ярусное") расположение датчиков позволяет устранять ошибки определения различных деформаций, давая более полную картину изменения формы ОКК.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ОТРАЖАТЕЛЬ И РАМКА | 1993 |
|
RU2104906C1 |
СПОСОБ СОЗДАНИЯ ПОДЪЕМНОЙ СИЛЫ И ДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1992 |
|
RU2093434C1 |
УСТРОЙСТВО СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ДЕТАЛЕЙ | 1996 |
|
RU2098256C1 |
СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ОРБИТАЛЬНОЙ КОЛЬЦЕВОЙ КОНСТРУКЦИИ | 1990 |
|
RU2027643C1 |
ДВИГАТЕЛЬ-РАКЕТА | 1998 |
|
RU2198320C2 |
СПОСОБ "МИР ТВМ" ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЛЕНКИ | 1991 |
|
RU2013385C1 |
СПОСОБ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ ЧАСТЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА | 1992 |
|
RU2081796C1 |
РАЗВЕРТЫВАЕМАЯ КОНСТРУКЦИЯ КОСМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА | 1982 |
|
SU1086680A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ФИГУР | 1994 |
|
RU2077909C1 |
СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ ФИГУР ИЗ МАГНИТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1995 |
|
RU2083257C1 |
Изобретение относится к космонавтике и, в частности, к средствам стабилизации и управления орбитальных конструкций (ОК), используемых в качестве солнечного паруса, отражателя, элементов орбитальных станций, антенн и т.д., а также к узлам соединения полезных нагрузок (ПН) с солнечным парусом (отражателем). Сущность устройства и способа стабилизации ОК состоит в перераспределении массы дискретных частей кольцевых маховиков по периметру торообразных соленоидов, охватывающих эти маховики, с целью исправления локальных деформаций кольцевой ОК за счет создания избытка или дефицита центробежных сил маховиков на соответствующих участках ОК. Для обеспечения такого процесса служит система торообразных и радиальных накопителей дискретных частей, сопряженных с указанными соленоидами. Парус-отражатель выполнен в виде натянутой на ОК системы перекрещивающихся пластинок зеркальных жалюзи, связанных с ОК тросовыми приводами открытия-закрытия и позволяющих регулировать величину и направление светового потока через ОК. Связь паруса с ПН осуществляется замкнутыми тросами, охватывающими поверхность ОК отражателя и ПН и протягиваемыми через установленные на ОК ролики с ограничителями протяжки тросов. 4 с. и 5 з.п.ф-лы, 14 ил.
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
SU, авт | |||
свид., 1165417, A 63 H 27/00, 1985 | |||
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
SU, авт | |||
свид., 1086680, B 64 G 1/22, 1982 | |||
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. | 1921 |
|
SU3A1 |
Поляхова Е.Н | |||
Космический полет с солнечным парусом | |||
-М.: Наука, 1986, с | |||
Нож для надрезывания подошвы рантовой обуви | 1917 |
|
SU269A1 |
Способ получения борнеола из пихтового или т.п. масел | 1921 |
|
SU114A1 |
Авторы
Даты
1998-04-27—Публикация
1993-06-15—Подача