АГРОМОСТ Российский патент 1998 года по МПК A01B49/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при механизации уборочного процесса и почвообработки.

Известен агромост, содержащий многопролетную ферму на самоходных тележках, накопительные бункеры, две установленные с возможностью перемещения по ферме платформы с навесными уборочными орудиями, и технологическое и энергетическое оборудование [1].

Недостатками данного агромоста являются громоздкость и металлоемкость, а также необходимость подъезда автотранспорта без задержек.

Наиболее близким к предлагаемому является агромост, содержащий многопролетную ферму, закрепленную на электроприводных тележках, сельхозорудия, закрепленные на подвижных вдоль фермы платформах, самоходные тележки с энергетическим и вспомогательным технологическим оборудованием [2].

Данное устройство имеет следующие недостатки:
оно требует подачу без задержек обслуживающего транспорта, так как отсутствие автомашины, принимающей груз, ведет к остановке агромоста;
на приподнятие бункера и его разгрузку затрачивается значительное время;
можно использовать, как максимум, только два сельхозорудия - по одному на каждом крыле фермы; агромост не имеет устройств, автоматически приподнимающих орудия, взаимодействующие с грунтом, например лапы культиваторов или выкапывающий аппарат комбайна, что не дает возможности использовать агромост в автоматическом режиме.

Технический результат - повышение производительности и расширение функциональных и эксплуатационных возможностей.

Данный технический результат достигается тем, что на ферме агромоста закреплены накопительный бункер и размещенные под ним дозировочные бункеры.

На фиг. 1 изображен агромост с четырьмя сельхозорудиями для уборки сельхозкультур во время безостановочного фронтального движения вдоль агроугодья; на фиг. 2 - накопительный и два дозировочных бункера, вид сбоку; на фиг. 3 - ферма агромоста, поперечный разрез, одно из сельхозорудий и вид бункеров с торца; на фиг. 4 - шторка затвора накопительного бункера с приводом через цепи от реверсивного моторредуктора, вид в плане; на фиг. 5 - схема положений окна затворной шторки: А - левое окно накопительного бункера открыто полностью; Б - положение шторки в последний момент перед полным закрытием окна бункера; на фиг. 6 - агромост с двумя сельхозорудиями, поставленными для уборки урожая в старт-стопном режиме движения агромоста; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8 - часть агромоста с оснасткой для выполнения уборочных работ в старт-стопном режиме, поперечный разрез, пунктиром изображены автомобиль обслуживания и положение накопительного бункера над ним; на фиг. 9 - изображение конца консоли фермы и уборочного сельхозорудия, изображенных на фиг. 6; на фиг. 10 изображен вид тележки с вспомогательным технологическим оборудованием по стрелке В на фиг. 7; на фиг. 11 - самоходные колесные тележки, несущие крылья фермы; на фиг. 12 - самоходные тележки с гусеничными движителями в качестве несущих опор под крыльями фермы.

Агромост имеет закрепленные на многопролетной ферме 1 накопительный бункер 2 и размещенные под ним дозировочные бункеры 3 и 4, при этом накопительный бункер имеет два разнесенных разгрузочных отверстия 5 и 6, перекрываемых затвором с подвижной запирающей шторкой 7, движущейся в направляющих 8 через поводки 9 от реверсивного мотор-редуктора 10, через карданы 11, звездочки 12 и приводные цепи 13. Дозировочные бункеры 3 и 4 закреплены на нижней стороне фермы разгрузочными дверками 15 навстречу друг к другу. Дозировочные бункеры 3 и 4 снабжены электроуправляемыми защелками 16 для фиксации положения дверок 15 в закрытом состоянии и защелкой 16 для поочередной фиксации дверок 15 в закрытом состоянии, и защелкой 17 для поочередной фиксации дверок 15 в открытом состоянии.

Два плеча фермы 1 имеют ленточные транспортеры 18 с поддерживающими роликами 19. В плечах фермы 1 закреплены направляющие 20 для вспомогательных самоходных тележек 21. На внешней стороне фермы 1 закреплены сквозные направляющие 22, по которым перемещаются колеса 23 платформы 24 с закрепленными на них сменными сельхозорудиями 25. Платформы 24 снабжены винтовыми фиксаторами 26 с штурвальными головками, которые позволяют закреплять платформы 24 на нужных участках фермы 1.

Средняя часть фермы 1 разъемно скреплена винтами 27 с самоходной тележкой 28, несущей энергетическое оборудование, и самоходной тележкой 29 с нужным вспомогательным технологическим оборудованием.

Для работы агромоста в старт-стопном режиме агромост имеет дополнительное оборудование (фиг. 6 - 9), перемещающий платформы 24 приводной канат 30, обе ветви которого перемещаются на поддерживающих роликах 31, мотор-редуктор (не показан), приводящий канат в реверсивное движение, кулачковые насадки 32, приподнимающие рабочие органы сельхозорудий на концах консолей фермы 1, кулачковые насадки 33, приподнимающие сельхозорудия 25 над нитями колей, кулачковые насадки 34, приподнимающие сельхозорудия над жесткой центральной колеей агромоста и над выступающими краями водоснабжающего канала; имеет сочленные шарниром 35 штанги 36 с роликами 37 на вершинах, взаимодействующие с кулачковыми насадками и рабочими органами 38 сменных сельхозорудий; имеет дополнительные направляющие 39 с приводной падающей стрелкой 40 на одном конце фермы 1 и с подпружиненными, приподнимающимися после прохождения роликов 37 стрелками (не показаны) на другом конце, что позволяет возвращать платформы во время обратного хода с приподнятыми над грунтом сельхозорудиями 25.

Большие колеса самоходных тележек 28 и 29 приводятся от мотор-редукторов 41 через карданы 42 и колесные редукторы 43. Малые колеса 44, имеющие двусторонние реборды, движутся по направляющему рельсу 45. С колесами 44 соединены вспомогательные обрезиненные колеса 46, которые воспринимают вес высвобожденных тележек 28 и 29, когда их приходится тягачом транспортировать по дороге к временному месту использования или переоснащения, при этом соединительные муфты 47 на карданах рассоединяются для возможности буксирования тележек к местам их побочного временного использования и зимнего хранения.

Самоходные тележки 21 с колесным приводом (фиг. 11), несущие плечи фермы 1 приводятся в движение от мотор-редукторов 48 через карданы 49 и колесные редукторы 50. При использовании тележек с гусеничными движителями 51 их привод осуществляется подобным же образом (фиг. 12).

Края выходных отверстий 5 и 6 накопительного бункера и выпускные окна 52 и 53 запирающей шторки 7 защищены эластичными губками 54, например, из эластичной губчатой резины, что исключает или существенно уменьшает порчу продукции при зашторивании разгрузочных отверстий 5 и 6 накопительного бункера.

Транспортеры 55 доставляют сельхозпродукцию на наклонные лотки 56, с которых она поступает на транспортеры 18. Проволоки 57 натянуты вдоль колей агромоста с закрепленными на них втулками-реперами 58, взаимодействующими с проходными датчиками 59, что позволяет полностью автоматизировать многие виды работ, выполняемые агромостом, оставив на долю человека лишь роль наблюдателя-контролера. Муфта 60 расположены на стержне 36 и задает нижнее положение рабочих органов сельхозорудий 25, когда ролики 37 не приподняты и не находятся на дополнительных направляющих 39. Имеется также вспомогательный транспорт 61.

Агромост работает следующим образом.

При наличии у пользователя всего одного сельхозорудия 25 его ставят на платформу так, как это показано на фиг. 6 - 9 (элементы крепления не показаны), и движением платформы справа налево убирают урожай. Достигнув средней части многопролетной фермы, бункер разгружается над автомобилем и продолжает рабочее движение в том же направлении - до упора в концевой выключатель (не показан) на торце консоли фермы.

Если у пользователя еще нет разворотного круга для разворота сельхозорудия 25 на 180^o, то по опустившейся стрелке 40 и дополнительной направляющей 39 аргомост с приподнятыми сельхозорудиями 25 проследует до центра фермы 1, разгрузит продукт, собранный на левом плече формы 1, и далее продолжит путь до подпружиненной опускающей стрелки (не показана) на правом конце фермы 1, где ролик 37 сойдет с дополнительной направляющей 39, рабочие органы сельхозорудий 25 опустятся вниз, и платформа комбайна начнет свой повторный рабочий цикл справа налево.

При наличии у пользователя относительно дорогого разворотного круга обе переводные стрелки винтами 57 закрепляются в приподнятом положении, и сельхозорудия 25 будет двигаться туда и обратно, выполняя работу, приподнимаясь на всех кулачковых насадках 32, 33 и 34. Фронтальные шаги вперед агромост делает тогда, когда платформа 24 стоит на правой консоли фермы 1.

Если у пользователя находится второе сельхозорудие 25, то оба сельхозорудия 25 закрепляются на одной ветви тягового каната 30 так, как это изображено на фиг. 6. Сельхозорудия 25 движутся одновременно. Производительность работ удваивается.

При наличии у пользователя возможности использовать одновременно три, четыре и большее число сельхозорудий 25 их закрепляют на подвижных платформах 24 так, как показано на фиг. 1. Платформы 24 закрепляются в нужных местах фермы 1 с помощью стопорящих винтов 26, и уборка идет в режиме безостановочного фронтального движения агромоста по агроугодью. При этом дозировочные бункеры 3 и 4 должны быть закреплены на ферме 1 под большим накопительным бункером 2, и снимаемая продукция попадает в них через транспортеры 55, наклонные лотки 56 и разгрузочные окна 5 и 6 накопительного бункера 2.

При уборке таких культур как, например, картофель или свекла на платформы 24 сначала закрепляют ботвоуборочные или листоуборочные сельхозорудия 25, которые ботву или свекольные листья срезают, измельчают и через транспортеры 18 и бункеры направляют в кузова транспортных машин. После этого платформы 24 с использованными сельхозорудиями 25 снимают и заменяют платформами 24 с корнеизвлекающими сельхозорудиями 25. После прохождения всей длины агроугодья платформы 24 с колесами 23 винтами 26 рассоединяют, сельхозорудия 25 перемещают и закрепляют в новых нужных местах фермы 1. После этого если есть разворотные круги, то сельхозорудия 25 развертывают на 180^o и ведут уборку в обратном направлении.

Собираемая продукция из накопительного бункера 2 при перемещении запирающей шторки 7 влево открывает выгрузочное отверстие 6 полностью или частично, не столь широко, как будет закреплен концевой выключатель. После заполнения дозировочного бункера 3 (фиг. 2), что определяется выдержкой реле времени в электросхеме управления, шторка 7 при своем возвращении в исходное нейтральное положение отсекает дозировочный бункер 3 от накопительного. При этом в связи с наличием упругоэластичных подушек 54 по краям выгрузочных отверстий 6 и 7 накопительного бункера 2 и на шторке 7 сельхозпродукция портится минимально. Для разгрузки дозировочных бункеров 3 и 4 нажимается соответствующая кнопка, втягивающая один из запирающих стержней электрозащелки 16, и через откидную дверку 15 продукция высыпается в кузов машины, заполняя его до оптимальной грузоподъемности. После подачи тока на электрозащелку 17 откинутая дверка 15 высвобождается и автоматически запирается защелкой 16, после чего, если успел подойти следующий кузов, можно открывать другой дозировочный бункер.

Тележка 28 с энергетическим оборудованием может легко высвобождаться. Для этого нужно снять винты 27 и разъединить муфты кабелей. Чтобы транспортировать тележку тракторами или автомашиной к местам побочного использования во время простоев агромоста, муфты 47 на карданах 42 расцепляют. Также поступают и с тележкой 29, чтобы побочно использовать ее оборудование или поставить дополнительное технологическое оборудование.

Вспомогательные тележки 20, которые могут быть на обоих плечах фермы 1, могут использоваться, например, для загрузки семенного посадочного материала в бункеры посадочных машин, закрепленных на ферме 1, например, посадочного картофеля. При длинном многопролетном агромосте они могут использоваться для перемещений ремонтной бригады, перемещения агронома - для диагностики участков агроугодья. Тележки 20 могут быть с легким приводом, например велосипедным, и их кузова могут загружаться с помощью вспомогательного оборудования, размещенного в тележке 29.

При оснащении агроугодья стальными проволоками 57 с закрепленными на них опорными муфтами-реперами 58 и при наличии проходных датчиков 59, приподнимающих проволоки с обочин колей, работу агромоста можно полностью автоматизировать. По сигналам датчиков 59 останавливаются ходовые тележки агромоста для выравнивания линейности фронта фермы 1 или точной остановки фермы 1 с сельхозорудиями 25 над грунтовыми бороздами или рядками растений, что и позволяет выполнять многие сельхозработы в полностью автоматическом режиме.

Автоматическую разгрузку дозировочных бункеров 3 и 4 может выполнять сам водитель автотракторного поезда или отдельной автомашины, нажимая соответствующие кнопки после того, как он поставит кузов под загрузку.

Строгая регулярность подхода разгружающего транспорта не требуется - выручает значительная емкость накопительного бункера 2.

При наличии поселковых или пригородных электро- и напорных водосетей агромост может не иметь своего дизеля и динамомашины.

Агромост предназначен для сельского хозяйства и может быть использован при механизации уборочного процесса и почвообработки. Многопролетная ферма 1 закреплена на электроприводных тележках. Сельхозорудия закреплены на подвижных вдоль фермы платформах. На самоходных тележках установлено энергетическое и вспомогательное технологическое оборудование. На ферме 1 также закреплен накопительный бункер 2 и размещенные под ним дозировочные бункеры 3 и 4. Применение агрегата позволит повысить производительность и расширить функциональные и эксплуатационные возможности. 5 з. п. ф-лы, 12 ил.

1. Агромост, содержащий многопролетную ферму, закрепленную на электроприводных тележках, сельхозорудия, закрепленные на подвижных вдоль фермы платформах, самоходные тележки с энергетическим и вспомогательным технологическим оборудованием, отличающийся тем, что агромост имеет закрепленные на ферме накопительный бункер и размещенные под ним дозировочные бункеры. 2. Агромост по п.1, отличающийся тем, что накопительный бункер имеет два разнесенных разгрузочных отверстия и перекрывающую отверстия запирающую шторку. 3. Агромост по каждому пп. 1 и 2, отличающийся тем, что запирающая шторка имеет цепной привод от реверсивного моторредуктора. 4. Агромост по п.1, отличающийся тем, что платформы имеют винтовые фиксаторы для закрепления платформ на ферме. 5. Агромост по п.1, отличающийся тем, что на ферме закреплены кулачковые насадки, приподнимающие рабочие органы сельскохозяйственных машин над жесткой центральной колеей агромоста и над выступающими краями водоснабжающего канала. 6. Агромост по п. 1, отличающийся тем, что тележка с энергетическим оборудованием и тележка с вспомогательным технологическим оборудованием выполнены высвобождаемыми и имеют съемные соединительные муфты на карданах привода колес для возможности буксирования тележек к местам их побочного временного использования и зимнего хранения.