АГРОМОСТ ИВАНА МАЙСОВА Российский патент 2003 года по МПК A01B49/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известен агромост, могущий двигаться по агроугодью как в режиме стартстопного движения, так и в режиме безостановочного движения и выполнять при этом уборочные работы, например, по патенту РФ 2113779, А 01 В 49/00.

Недостатком этого агромоста является его конструктивная сложность, а также и то, что его движение по агроугодью возможно только при наличии жесткой колеи с направляющими, по которой возможно также и движение разгружающего автотранспорта.

Известен агромост по патенту РФ 2161386, А 01 В 49/00, могущий захватывать с места стоянки сразу весь нужный ряд сельхозорудий с помощью вертикально перемещающихся штанг, снабженных автоматическими захватами.

Известно устройство по патенту РФ 2161387, А 01 В 49/00, принятое за прототип, - агромост имеет ряд накопительных бункеров, которые могут разгружаться, например, непосредственно в силосную яму, оборудованную навесными колеями для движения по ним самоходных тележек агромоста. Однако для разгрузки бункеров на ходу агромоста (в транспортные емкости) нужных условий нет.

Цель - повышение производительности уборочного агромоста, что достигается возможностью разгрузки бункеров во время безостановочного движения агромоста, а также улучшение сохранности колей в местах разворота агромоста на 180^o, что достигается соответствующим разворотом самоходных тележек агромоста в разные стороны.

Достижение цели обеспечивается тем, что агромост имеет устройства разворота самоходных тележек в противоположные стороны на 90^o, имеющие соединенные между собой верхние и нижние плиты, опирающиеся через шарики подшипников на обе стороны опорных плит, причем верхние плиты имеют секторы с зубьями, взаимодействующими с зубьями развертывающих их в противоположные стороны шестерен, а нижние скреплены с самоходными тележками, а также имеет транспортер, расположенный вдоль фермы под горловинами бункеров, снабженный реверсивным мотор-редуктором, оградительными щечками и выгрузными транспортерами на концах фермы.

На фиг.1 показан общий фронтальный вид уборочного агромоста.

На фиг. 2 - вид агромоста сверху; пунктиром изображены гусеницы самоходных тележек перед началом разворота агромоста на 180^o на краю агроугодья.

На фиг.3 - вид агромоста по стрелке А на фиг.1, при этом выгрузной транспортер на краю фермы не изображен.

На фиг.4 - фронтальный вид части агромоста в укрупненном масштабе.

На фиг. 5 - шестеренчато-цепной механизм разворота самоходных тележек агромоста на 90^o.

На фиг. 6 - часть шестеренчато-цепного механизма для разворота тележек, вид в разрезе.

На фиг. 7 - схема, изображающая ряды сельхозорудий на стоянке, и вид агромоста, поднявшегося на возвышения эстакады для захвата нужного ряда сельхозорудий.

Агромост имеет ферму 1, движущуюся на самоходных тележках 2 с закрепленными на ней сельхозорудиями 3, бункеры 4, домкраты 5, кабину 6 с пультом управления 7, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, находящееся в кабине за спиной оператора (не показано), устройства разворота самоходных тележек 2 в противоположные стороны на 90^o, имеющие соединенные между собой верхние 8 и нижние 9 плиты, опирающиеся через шарики 10 подшипников на обе стороны опорных плит 11, причем верхние плиты 8 имеют участки с зубьями 12, взаимодействующими с зубьями шестерен 13, развертывающих каждую пару сопряженных плит на 90^o в противоположные стороны, а нижние плиты 9 скреплены с самоходными тележками 2. Шестерни 13 приводятся в разностороннее вращение от мотор-редукторов 14 через две одинаковые звездочки 15, цепи 16, 17, звездочки 18, 19, вспомогательную шестерню 20. Эластичные кольцевые прокладки 21 защищают шарики 10, перемещающиеся в кольцевых дорожках плит, от влаги и пыли. С целью снижения веса в центрах плит 8 и 9 выполнены проемы. Агромост имеет транспортер 22, расположенный вдоль фермы 1 под горловинами бункеров 4, снабженный реверсивным мотор-редуктором 23, оградительными щечками 24 и выгрузными транспортерами 25 на концах фермы, имеет штоки 26 для захвата рам 27 со смонтированными на них сельхозорудиями 3, снабженные механизмами для их перемещения по вертикали (не показаны), штангу 28 с шарниром 29 и визирной меткой 30 на ее конце, закрепленную на корпусе агромоста с помощью стержней 31 с регулировочными талрепами 32.

Горловины бункеров 4 имеют шторки 33, перемещающиеся зубчатыми рейками с помощью мотор-редукторов 34 и шестерен 35.

Гусеницы самоходных тележек 2 приводятся в движение мотор-редукторами 36 через цепи 37, 38.

Авто- или тракторные поезда 39 вывозят продукцию, собираемую уборочными агрегатами - комбайнами различного назначения, которая с помощью транспортеров или шнеков 40 загружается в бункеры 4.

Один ряд колес поездов 39 двигается по постоянной грунтовой уплотненной колее 41, а второй - по активной площади агроугодья, в которой уже снят урожай. Цифрой 42 обозначены вспомогательные борозды, облегчающие возможность вождения агромоста по постоянным колеям с высокой точностью; 43 - дополнительное сельхозорудие, могущее быть опущенным на почву.

Агромост может использоваться следующим образом.

Поднявшись на возвышения эстакады (см. фиг.7), агромост штоками 26 с автоматическими захватами на концах забирает весь нужный ряд сельхозорудий, спускается с эстакады и подъезжает к краю агроугодья, развертывает на 90^o самоходные тележки, перемещается по краю агроугодья к тем колеям, с которых начинает обработку агроугодья, снова развертывает тележки на 90^o и начинает движение по колеям, выполняя запланированную работу в режиме безостановочного фронтального движения. Если выполняются уборочные работы и агромост движется с уборочными агрегатами, то его сопровождают авто- или тракторные поезда, которые движутся с той стороны агромоста, на которой съем сельхозпродукции уже завершен. Остановившийся на противоположном крае агроугодья агромост может продолжить движение по нескольким вариантам.

1. Он может начать возвращаться по тем же колеям назад, но при этом, чтобы возвратный прогон не был пустым, предварительно опустить на грунт дополнительные сельхозорудия 43, которыми могут быть, например, фрезы или плуги для основной или специальной обработки почвы, а также могут быть бороны с различными формами зубьев, дисковые бороны, лапы лущильников, рыхлителей или культиваторов - для поверхностной обработки почвы, чтобы готовить почву для последующего посева. Агромост, возвратившийся на исходный край агроугодья, перемещают на соседние колеи, для чего приподнимают ряд дополнительных сельхозорудий 44 и, используя домкраты, поочередно развертывают на 90^o самоходные тележки и перемещают агромост к соседним колеям, где снова развертывают тележки и, опустив жатку или корнеизвлекающие навески комбайнов, продолжают уборочные работы, двигаясь по новым колеям.

2. Остановившийся у противоположного края агроугодья агромост развертывают на 180^o, причем он может быть развернут, как показано стрелкой Б, по активной площади агроугодья, а также, если для этого есть место, в направлении стрелки В - за пределами края агроугодья. При этом, приподняв жатку комбайна, приподнимают и одну из сторон агромоста домкратом, развертывают ближайшие к домкрату тележки агромоста, как это показано на фиг.2 пунктиром, затем опускают эти тележки на почву, приподнимают второй край агромоста вторым домкратом настолько, чтобы слегка приподнялись гусеницы ближайших к домкрату тележек над грунтом, развертывают агромост на 180^o вокруг опорной тарелки домкрата, которая, имея достаточную опорную поверхность и шипы на ней, остается при развертывании неподвижной. После разворота агромост может продолжить уборку, двигаясь по соседним постоянным уплотненным грунтовым колеям в обратную сторону, после чего снова развернется на 180^o и будет продолжать уборку, двигаясь по следующим новым колеям.

Большое подферменное пространство агромоста позволяет использовать не только крупногабаритные уборочные агрегаты, но и ряды других сельхозорудий - менее габаритных. Эти орудия, некоторые из которых могут иметь под рамами 27 поворотные круги, позволяющие развертывать эти орудия на 180^oC без разворотов агромоста, монтируются под рамами 27 так, как показано на фиг.7. На одну раму может быть навешено как одно сельхозорудие, так и сразу два, например, с одной стороны орудие для подготовки почвы, а с другой - сеялка. Используя эти орудия, пользователь сам решает, стоит ли одновременно использовать оба ряда сельхозорудий при перемещении агромоста в какую-либо из сторон движения или при движении в одну сторону использовать только один ряд орудий, а второй приподнять; стоит ли прибегать к развертыванию всего агромоста или целесообразнее использовать режим поступательных движений агромоста в зависимости от тяговых возможностей агромоста, от конструктивных особенностей используемых орудий и еще других соображений.

Использование штанги 28 существенно облегчает и повышает точность вождения агромоста по колеям. Оператор следит за совмещением вертикальной риски на смотровом стекле кабины с вертикальным штрихом на метке 30, при этом метка на конце штанги должна перемещаться на оптимальной высоте точно над вспомогательной бороздой 42, причем последняя при каждом прохождении агромоста обновляется - ее обновляет опускающийся каток, закрепленный под кабиной (не показан). Высота продвижения метки над грунтом регулируется с помощью шарнира 29, а также может регулироваться с помощью талрепов 32 на стрежнях 31. При переходах с одного агроугодья на удаленное другое штанга может сниматься, если приподнятия конца штанги оказывается недостаточно.

Если агромост работает с его разворотами на 180^o, то выгрузка продукции ведется выгрузными транспортерами 25 попеременно. Реверсивный мотор-редуктор 23 при этом изменяет направление движения полотна транспортера. Высокие оградительные щечки 24 позволяют существенно увеличить поток продукции, например свеклы, перемещаемой транспортером. Бункеры 4 могут разгружаться как поочередно, так, например, и по два бункера одновременно.

Положительный эффект устройства заключается в следующем.

Агромост может выполнять выгрузку собираемой продукции без прерывания рабочего движения агромоста.

Конструкция агромоста позволяет захватывать со стоянки одновременно весь ряд нужных сельхозорудий: как низкие и малогабаритные, так и высокие комбинированные орудия и комбайны.

Зубчато-цепной механизм разворота тележек агромоста на 90^o в противоположные стороны позволяет ставить гусеницы агромоста в такое положение, при котором они в минимальной степени повреждают грунт на колеях разворота. Это избавляет от частого ремонта колей разворота, что упрощает эксплуатацию агромоста и повышает его производительность.

Агромост конструктивно прост, и при этом он позволяет закреплять на его ферме сельхозорудия без поворотных кругов, позволявших бы их разворот на 180^o, а наличие поворотных кругов под рамами 27 существенно усложняет конструкцию и удорожает ее. Агромост может эксплуатироваться на агроугодьях, не имеющих жестких колей, а имеющих только постоянные уплотненные грунтовые колеи.

Агромост может работать в режиме, предусматривающем развороты агромоста на 180^o как по активной части агроугодья, так и за пределами его, вместе с тем он может работать в режиме только поступательных движений.

Агромост имеет ферму, движущуюся на самоходных тележках с закрепленными на ней сельхозорудиями, бункеры, домкраты, кабину управления и вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование. Также агромост имеет устройства разворота самоходных тележек в противоположные стороны на 90^o, имеющие соединенные между собой верхние и нижние плиты, опирающиеся через шарики подшипников на обе стороны опорных плит. Верхние плиты имеют секторы с зубьями, взаимодействующими с зубьями развертывающих их в противоположные стороны шестерен. Агромост снабжен транспортером, расположенным вдоль фермы под горловинами бункеров и имеющим реверсивный мотор-редуктор, оградительные щечки и выгрузные транспортеры на концах фермы. Повышается производительность агромоста за счет разгрузки бункеров во время движения агромоста, а также улучшается сохранение полей. 7 ил.

Агромост, имеющий ферму, движущуюся на самоходных тележках с закрепленными на ней сельхозорудиями, бункеры, домкраты, кабину управления, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличающийся тем, что агромост имеет устройства разворота самоходных тележек в противоположные стороны на 90^o, имеющие соединенные между собой верхние и нижние плиты, опирающиеся через шарики подшипников на обе стороны опорных плит, причем верхние плиты имеют секторы с зубьями, взаимодействующими с зубьями развертывающих их в противоположные стороны шестерен, а также имеет транспортер, расположенный вдоль фермы под горловинами бункеров, снабженный реверсивным мотор-редуктором, оградительными щечками и выгрузными транспортерами на концах фермы.