МАШИНА ДЛЯ ВЫКОПКИ СОЛОДКОВОГО КОРНЯ Российский патент 1999 года по МПК A01D25/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корней растений, залегающих на значительной глубине, например корней солодки, имеющей промышленное и лекарственное значение.

Известна машина для уборки корней растений, содержащая раму, на которой закреплен подкапывающий рабочий орган (SU авторское свидетельство 904548, кл. A 01 D 25/02, 1982 г.).

Наиболее близким изобретением к предложенному является машина для выкопки солодкового корня, содержащая раму, подкапывающий лемех, вертикальные стойки (SU авторское свидетельство 1824049, кл. A 01 C 11/00, 1993 г.).

Недостатком данных машин является низкая производительность, большая материалоемкость, низкая маневренность и большие энергозатраты на выполнение технологического процесса, а также повреждение корневищ солодки.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей машины для выкопки солодкового корня.

Поставленная задача достигается тем, что машина снабжена дополнительной рамой с извлекающим рабочим органом и его приводом, с возможностью переустановки дисковыми ножами и сменными подкапывающими лемехами, поочередно смонтированными на раме посредством пар кронштейнов на удаленных концах рамы и на совмещенных кронштейнах со стойками, при этом дисковые ножи размещены в створе вертикальных стоек сменных подкапывающих лемехов.

На фиг. 1 изображена машина для выкопки солодкового корня, вид слева, подготовленная для уборки в верхнем корнесодержащем горизонте.

На фиг. 2 - то же, вид спереди.

На фиг. 3 - то же, вид в плане.

На фиг. 4 представлена машина для выкопки солодкового корня, вид слева, подготовленная для уборки на гривах и верхних террасах в пойме реки.

На фиг. 5 - то же, вид спереди.

На фиг. 6 - то же, вид в плане.

Машина для выкопки солодкового корня (фиг. 1-3) содержит раму 1, кронштейны 2, 3, 4 навески и вертикальные ножи 5 и 6, подкапывающий лемех 7 с наклонными подъемниками 8, дополнительную раму 9, извлекающий рабочий орган 10 и привод 11 извлекающего рабочего органа 10. Привод 11 размещен на дополнительной раме 9.

Рама 1 сварной конструкции снабжена установленной в поперечно-вертикальной плоскости верхней полой балкой 12, левой стойкой 13, правой стойкой 14, несущим элементом 15, кронштейнами навески 2, 3 и 4, а также двумя парами кронштейнов 16, 17 на удаленных концах и участками 18, 19 для установки вертикальных ножей 5, 6 и подкапывающего лемеха 7. На верхней полой балке 12 смонтированы кронштейн навески 2 и верхние части левой стойки 13 и правой стойки 14.

Стойки 13 и 14 совмещены с нижними кронштейнами 3, 4 навески и с кронштейнами 16, 17 с выполненными передними и задними участками для установки в створе дисковых ножей 5, 6 и вертикальных стоек другого сменного подкапывающего лемеха, а верхний кронштейн 2 навески закреплен на средней части верхней полой балки 12.

Установленные на несущем элементе 15 кронштейны 16, 17 для установки в створе дисковых ножей 5, 6 и вертикальных стоек 13, 14 сменных подкапывающих лемехов 7 выполнены одного типоразмера, имеют Г-образную форму и снабжены крепежными отверстиями для установки осей дисковых ножей 5, 6 в передних участках и фиксирования вертикальных стоек крепежными болтами на задних участках.

Кронштейн навески 2 содержит две щеки, между которыми смонтированы дистанционные стержни 20, 21 и пары соосных втулок 22, 23 для установки пальца 24 и оси 25. Щеки кронштейна 2 имеют на виде сбоку -образную форму. Палец 24 имеет диаметр 30 мм. Палец 24 снабжен ручкой 26 и защелкой 27. Кронштейнами 2-4 рама 1 навешивается на тяги навесной системы агрегатируемого трактора. Левая 13 и правая 14 стойки рамы 1 выполнены во взаимном зеркальном отражении и каждая из них имеет разнотолщинные боковины 28, 29, 30 и 31. Внешние боковины 28-31 выполнены из листовой стали толщиной 16 мм, а внутренние боковины 29 и 30 - из листовой стали толщиной 10 мм. В боковинах 28-31 выполнен ряд технологических отверстий. Верхние отверстия выполнены с диаметром, равным диаметру верхней полой балки 12. Между парами боковин 28, 29 и 30, 31 размещены дистанционные стержни 32, 33 и 34. В нижней части пар боковин 28-31 выполнены несколько отверстий. Отверстие диаметром, равным 180 мм, предусмотрено для размещения надлежащим образом несущего элемента 15. Несущий элемент 15 с боковинами 28-31 стоек 13 и 14 соединен парами замкнутых кольцевых швов электросварки катетом не менее 7±1 мм. В стойках 13 и 14 пары боковин 28, 29 и 30, 31 имеют не только разную толщину, но они выполнены и с разными формами. В каждой паре боковин 28, 29 и 30, 31 выполнены соосные отверстия, в которых оппозитно размещены пары втулок 35 и 36. Втулки 35 размещены в паре боковин 28, 29 и образуют левый нижний кронштейн навески 3 рамы 1 на агрегатируемый трактор. Втулки 36 установлены в соосных отверстиях пары боковин 30, 31 и с ними соединены замкнутыми швами. Втулки 36 вместе с выступающими вперед участками пар боковин 30, 31 образуют правый нижний кронштейн 4. Во втулках 35 и 36 кронштейнов 3 и 4 размещены пальцы 37 и 38 с номинальным диаметром 35 мм. Каждый из пальцев 37 и 38 имеет ручку 39 и поворотную защелку 40. Нижние участки 18 и 19, соответственно, боковин 28 и 31 стоек 13 и 14 снабжены передним 41 и задним 42 консольными участками. Передние 41 и задние 42 консольные участки боковин 28 и 31 имеют ряд монтажных отверстий: отверстия 43 предусмотрены для переустановки вертикальных ножей 5 и 6 в новое положение; группа отверстий 44 предназначена для крепления сменного подкапывающего лемеха 7. Консольные участки 41 и 42 на нижних участках 18 и 19 боковин 28 и 31 не препятствуют выполнению технологического процесса. Геометрические оси пальцев 37 и 38 при размещении в парах втулок кронштейнов 3 и 4 должны лежать на одной линии. Центры кронштейнов 3 и 4 взаимно смещены на расстояние 900±2 мм. Палец 24 смещен по высоте над осями пальцев 37 и 38 также на 900 мм. Таким образом образуется присоединительный равнобедренный треугольник. Пальцами 24, 37 и 38 рама 1 машины соединяется с тягами навесной системы трактора. На консольных участках несущего элемента 15 сварными швами закреплены кронштейны 16 и 17 для установки вертикальных ножей 5 и 6 подкапывающего лемеха 7. В передних частях кронштейнов 16 и 17 выполнены отверстия 45 для установки осей 46 ножей 5 и 6. Кронштейны 16 и 17 выполнены из листовой стали толщиной 20 мм. Задние части кронштейнов 16 и 17 снабжены группой отверстий 44.

Вертикальные ножи 5 и 6 выполнены из высокоуглеродистой стали (не ниже, чем Сталь 65) толщиной 6 мм. Периферийные части ножей 5 и 6 имеют кольцевые режущие кромки 47 односторонних лезвий 48. Лезвия 48 выполнены заточкой внешних поверхностей под углом 13...18^o. Лезвия 48 подвержены объемной закалке на толщину ножей 5 и 6 шириной полосы не менее 60 мм. Твердость закаленного лезвия 48 должны быть не ниже 40...45 HRCэ. Толщина режущей кромки 47 не должна превышать 0,5-0,8 мм. Центры дисковых ножей 5 и 6 соединены с фланцами 49 осей 46 посредством заклепок 50. Оси 46 ножей 5 и 6 размещены либо в отверстиях 43, либо в отверстиях 45 кронштейнов 16 и 17 или на передних консольных участках 41 боковин 28 и 31 посредством подшипниковых опор разовой смазки и зафиксированы от осевых смещений шайбами 51 и корончатыми гайками 52. Диаметр дисковых ножей 5 и 6 равен 0,45...0,55 м. Это позволяет в корнесодержащем почвенном пласте выполнить узкие щели (0,6 см) на глубину не менее 0,10-0,15 м и исключить нависание корней и стеблей растений на стойках 53 и 54 подкапывающего лемеха 7.

В задних частях кронштейнов 16 и 17 выполнены четыре отверстия диаметром 30^+0,8 мм для крепления стоек 53 и 54 подкапывающего лемеха 7. В верхних частях стоек 53 и 54 с теми же межцентровыми расстояниями выполнены группы отверстий диаметром 30^+0,8 мм для их крепления болтами М30х70. Кронштейны 16 и 17 позволяют разместить стойки 53 и 54 подкапывающего лемеха 7 в створе вертикальных дисковых ножей 5 и 6. Этим исключается нависание на стойке 53 и 54 стеблей растений и выполняется качественный срез корней и корневищ солодки. Стойки 53 и 54 выполнены наклонно. Фронтальные части стоек 53 и 54 снабжены режущими кромками 55. Угол наклона режущих кромок 55 к горизонту не должен превышать 55-60^o. Режущие кромки 55 на стойках 53 и 54 образованы односторонними лезвиями с углом заточки не более 25^o. Нижние участки стоек 53 и 54 сварными швами соединены с подкапывающим лемехом 7. Передняя часть подкапывающего лемеха 7 снабжена съемным лезвием 56, размещенным на задней части лемеха. Со смещением назад от съемного лезвия 56 на подкапывающем лемехе 7 размещены наклонные подъемники 8. Шаг расстановки наклонных подъемников 8 на поверхности подкапывающего лемеха 7 установлен экспериментально из условий, чтобы переплетенный корнями растений пласт почвы был поднят над канавкой, а после механического воздействия на него почвенные агрегаты и грунт были бы уложены вновь. Оптимальная величина угла наклона подъемников 8 выбрана нами с учетом физико-механических свойств сырых корней и корневищ из солодки, корневых систем сопутствующих растений, почвы и грунта при относительных величинах влажности в диапазоне 14-45%. Подкапывающий лемех 7 со стойками 53 и 54 размещен на кронштейнах 16 и 17 несущего элемента 15 рамы 1. Ширина подкапывающего лемеха 7 равна абрису агрегатируемого трактора. Ширина трактора ВТ-100 АО "Волгоградский тракторный завод" равна 1850 мм. Дисковые ножи 5 и 6 стойки 53 и 54 подкапывающего лемеха 7 взаимно смещены на это же расстояние. Этим достигается обработка полос, равной ширине агрегатируемого трактора, и исключается травмирование растений в соседних зонах. По наклонным подъемникам 8 корнесодержащий пласт почвы поступает к извлекающему рабочему органу 10, установленному на дополнительной раме 9.

Дополнительная рама 9 выполнена Н-образной формы и шарнирно соединена с рамой 1. Дополнительная рама 9 выполнена из двух полых продольных балок 57 и 58 и поперечного бруса 59. Балки 57, 58 и брус 59 взаимно соединены сварными швами. Места сопряжений усилены косынками 60. Передние концы балок 57 и 58 снабжены парами соосных втулок, которые полыми осями 61 соединены с втулками 62 на передних концах продольных полых балок 57, 58 дополнительной рамы 9, размещенных на стойках 13 и 14 рамы 1. Дополнительная рама 9 с рамой 1 кинематически связана гидроприводом 63 и талрепом 64, установленными в кронштейнах рамы 1 и поперечной балки 12. Гидропривод 63 и талреп 64 позволяют в широком диапазоне изменять положение дополнительной рамы 9 относительно рамы 1. Подшипники скольжения 62 размещены между монтажными штифтами 32 и 33 на боковинах 28 и 29 левой стойки 13 и на боковинах 30 и 31 правой стойки 14 рамы. Геометрические оси пар подшипников скольжения 62 размещены на одной осевой линии. Это позволяет дополнительную раму 9 беспрепятственно поворачивать на полых осях 61 рамы 1, управляя ею дистанционно гидроприводом 63 в широком диапазоне угловых смещений или вручную непосредственно, проводя регулировки положения извлекающего рабочего органа 10 относительно удаленных концов наклонных подъемников 8.

На задних концах полых продольных балок 57 и 58 дополнительной рамы 9 смонтированы левая телескопическая балка 65 и правая телескопическая балка 66. В балках 65 и 66 смонтированы двухрядные самоустанавливающиеся шарикоподшипники со сквозными крышками 67 с сальниковыми уплотнениями, манжетами и пылесборниками. В донных частях телескопических балок 65 (66) смонтированы резьбовые крышки 68 с пресс-масленками и уплотнительными кольцами. В каждой паре - продольная балка 57 - телескопическая балка 65 и продольная балка 58 - телескопическая балка 66 - смонтированы винтовые механизмы 69 и 70 для регулировки положений телескопических балок 65 и 66 внутри полых продольных балок 57 и 58. На задних концах полых продольных балок 57 и 58 сварными швами закреплены U-образные кронштейны 71. На концах телескопических балок 65 и 66 смонтированы T-образные кронштейны 72. Кронштейны 71 и 72 вместе с резьбовыми штоками и гайками образуют винтовые механизмы 69 и 70. В подшипниковых опорах телескопических балок 65 и 66 смонтирован извлекающий рабочий орган 10.

Извлекающий рабочий орган 10 представлен приводным ротором с горизонтальной осью вращения. Рабочий орган 10 выполнен составным и содержит консольный левый ротор 73, центральный ротор 74 и консольный правый ротор 75. Левый ротор 73 и правый ротор 75 имеют возможность демонтажа и могут быть смонтированы на концах центрального ротора 74. Телескопические балки 65, 66 с опорами центрального ротора 74 смонтированы в полостях на задних концах полых продольных балок дополнительной рамы 9, при этом телескопические балки 65, 66 с опорами центрального ротора 74 и концы полых продольных балок 57, 58 взаимно соединены винтовыми механизмами 69, 70. Каждый из роторов 73-75 имеет корпус, цапфы и радиально направленные клыки 76. Клыки 76 на поверхности корпусов роторов 73-75 смонтированы в ряды и по три штуки в каждом из них. Диаметр роторов 73-75 по концам клыков равен 630 мм. Частота вращения роторов 73-75 равна 510 об/мин. Центральный ротор 74 своими цапфами установлен во внутренних кольцах двухрядных шарикоподшипников, смонтированных в телескопических балках. Каждая цапфа ротора 74 снабжена внешними шлицами для установки ведомой звездочки зубчатой приводной цепи и шлицевой втулки левого ротора 73 или правого ротора 75. Осевое смещение левого ротора 73 и правого ротора 75 на цапфах ротора 74 ограничено гайками на резьбовых участках цапф центрального ротора 74. Геометрия клыков 76 выбрана таким образом, чтобы исключить нависание корней солодки. Величина диаметров корпусов роторов 73-75 подобрана таким образом, чтобы исключить захлестывание и наматывание сосущих и веревочных корней солодки. Обоснованно выбранные параметры роторов 73-75 обеспечивают их самоочищение и надежное выполнение технологического процесса при минимальных энергозатратах. При демонтаже консольных левого ротора 73 и правого ротора 75 с центрального ротора 74 в корпусах телескопических балок 66 и 65 сквозные крышки 67 заменяют на глухие крышки 77 (см. фиг. 6). Привод 11 извлекающего рабочего органа 10 содержит телескопический карданный вал 78, промежуточный вал 79, конический редуктор 80 и зубчатую приводную цепь, смонтированную в полостях сопрягаемых левой продольной балки 57 и левой телескопической балки 65 с опорой центрального ротора 74. Узлы привода 11 смонтированы на дополнительной раме 9. Телескопический карданный вал 78, промежуточный вал 79 и ведущий вал конического редуктора 80 взаимно соединены универсальными шарнирами Гука 81.

Сменный подкапывающий лемех 82 (см. фиг. 4-6) снабжен наклонными подъемниками 83 и с нижними участками 18 и 19 боковин 28 и 31 стоек 13 и 14 соединен стойками 84 и 85. Режущие кромки 86 вертикальных стоек 84 и 85 ориентированы вертикально. Верхние монтажные участки стоек 84 и 85 соединены с задними консольными участками 42 посредством ранее описанных болтов М30х70, установленных в отверстиях 44. Подкапывающий лемех 82 обеспечивает подрезание корнесодержащего слоя шириной полосы 1,05 м, а стойки 84 и 85 - глубину подкапывания до 0,8 м. Нависание растительных и корневых остатков на вертикально ориентированных стойках 84 и 85 исключается постановкой дисковых ножей 5 и 6 на передние нижние участки 41 боковин 28 и 31 стоек 13 и 14 рамы 1 машины для выкопки солодкового корня. Описанное конструктивное исполнение подкапывающих лемехов 7 и 82 со стойками 53, 54 и 84, 85 обеспечивают выборку солодкового корня с любой глубины залегания. Угол наклона подъемников 83 на подкапывающем лемехе 82 обеспечивает равномерную подачу корнесодержащего слоя к извлекающему рабочему органу 10.

Пара стоек 53, 54 и 84, 85 выполнены разновеликими, при этом стойки 52, 54 меньшего размера в удаленных кронштейнах несущего элемента 15 размещены наклонно, а пара стоек 84, 85 большего размера - вертикально на совмещенных кронштейнах. Сменный подкапывающий лемех 82 меньшего размера закреплен между парой вертикально установленных стоек 84, 85 большего размера, а сменный подрезающий лемех 7 большего размера закреплен между парой наклонных стоек 53, 54 меньшего размера.

Каждая стойка 13, 14 рамы 1 выполнена из двух разнотолщинных боковин, при этом внешняя боковина совмещена с кронштейном 16 (17) Г-образной формы для установки дискового ножа 5 (6) и вертикальной стойки 84 (85) сменного подкапывающего лемеха 82. Подъемники 8, 83 сменных подкапывающих лемехов 7, 82 наклонены к горизонту под углом 25-35^o. Каждая вертикальная стойка 84, 85 снабжена режущей кромкой одностороннего лезвия с углом заточки в пределах 20-25^o.

Машина работает следующим образом.

На затапливаемых участках при весеннем паводке, а также в тальвегах, в пониженных вдоль ериков в пойме реки Волги в Астраханской области Российской Федерации основная товарная корневая масса (80-90%) солодки располагается в почвенном горизонте 0-30 см в силу особенностей воздушного режима, периода затапливания и наличия питательной среды в плодородном слое. Известными приемами раму 1 машины навешивают на тяги навесной системы агрегатируемого трактора, используя кронштейны 2, 3 и 4 и пальцы 24, 37, 38. Универсальный шарнир 31 соединяют с шлицевым хвостовиком ВОМ агрегатируемого трактора. Дисковые ножи 5 и 6 устанавливают на кронштейнах 16 и 17. На эти же кронштейны монтируют стойки 53 и 54 сменного подкапывающего лемеха 7. Проверяют техническое состояние всех узлов и в соответствии с инструкцией по эксплуатации за машиной проводят регулировки и техническое обслуживание. В необходимых случаях заменяют сменные детали на новые из комплекта ЗИП. При установившемся движении трактора и машины дисковые ножи 5 и 6 подрезают верхний слой почвы на глубину 10-15 см. Размещенные в створе дисковых ножей 5 и 6 режущие кромки 55 на лезвиях наклонных стоек 53 и 54 подрезают корнесодержащий пласт на глубину 30-35 см. Съемное лезвие 56 подрезающего лемеха 7 подрезают горизонтально слой почвы снизу на ширину захвата машины. Подрезанный слой почвы, переплетенный корнями и корневищами солодки, а также дикорастущих растений, наклонными подъемниками 8 приподнимается над канавкой и поступает к извлекающему рабочему органу 10. Клыки 76 левого консольно установленного ротора 73, центрального ротора 74 и правого консольно установленного ротора 75 корнесодержащий пласт почвы интенсивно деформируют. Грунт и почва просыпается между клыками 76 снова в канавку. Корни и корневища солодки выталкиваются клыками роторов на дневную поверхность и укладываются на поверхности убранной полосы. Извлеченные корни известными техническими средствами подлежат дальнейшей уборке.

После завершения уборки корней солодки на затапливаемых участках, приступают к добыче корней и корневищ солодки, произрастающей на гривах, высоких террасах, на склонах. На этих массивах корни и корневища солодки имеют преимущественно вертикальную ориентацию. Основная масса корней (80-90%) распределяется вертикально и уходит в глубину. По этой причине для выкопки товарных корней машину к работе готовят следующим образом. Сменный подкапывающий лемех 7 с наклонными стойками 53 и 54, а также левый дисковый нож 5 с осью 46 и правый дисковый нож 6 с осью 46 демонтируют с кронштейнов 16 и 17 на удаленных участках несущего элемента 15 рамы 1. Левый консольно установленный ротор 73 и правый консольно установленный ротор 75 демонтируют с цапф центрального ротора 74. Левый дисковый нож 5 переставляют на переднюю часть 41 кронштейна 18, а правый дисковый нож 6 монтируют на переднюю часть 41 кронштейна 19. Оси 46 ножей 5 и 6 в кронштейнах 18 и 19 фиксируют корончатыми гайками 52. На задние участки 42 кронштейнов 18 и 19 крепят болтами М30х70 левую стойку 84 и правую стойку 85 сменного подкапывающего лемеха 82. Режущие кромки 86 стоек 84 и 85 размещены в створе режущих кромок 47 односторонних лезвий 48 дисковых ножей 5 и 6. Режущая кромка съемного лезвия подкапывающего лемеха 82 подрезает корнесодержащий пласт снизу. Режущие кромки 47 дисковых ножей 5 и 6, а также режущие кромки 86 вертикальных стоек 84 и 85 подрезают пласт по бокам. Наклонными подъемниками 83 пласт подается к клыкам 76 центрального ротора. Извлеченные корни и корневища укладываются на поверхность обработанной полосы. Наличие дисковых ножей 5 и 6 и размещение их в створе вертикальных стоек 84 и 85 исключает нависание на режущих кромках 86 растительных и корневых остатков.

Сменные подкапывающие лемехи 7 и 82, а также выполнение извлекающего рабочего органа 10 составным, позволяет проводить уборку корней и корневищ солодки в различных местах их произрастания. Этим достигается выполнение поставленной технической задачи.

Машина предназначена для уборки корней растений, залегающих на значительной глубине, и может быть использована для уборки, например, корней солодки. Машина содержит раму (1), подкапывающий лемех (7), вертикальные стойки (13), (14). Машина также имеет дополнительную раму с извлекающим рабочим органом (10) и его приводом, с возможностью переустановки дисковыми ножами (5), (6) и сменными подкапывающими лемехами (7), поочередно смонтированными на раме (1) посредством пар кронштейнов (16), (17) на удаленных концах рамы (1) и на совмещенных кронштейнах (16), (17) со стойками. Дисковые ножи (5), (6) размещены в створе стоек (53), (54) сменных подкапывающих лемехов (7). Применение машины позволит повысить производительность, полноту выборки товарных и кондиционных корней и качества добываемого сырья. 21 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Машина для выкопки солодкового корня, содержащая раму, подкапывающий лемех, вертикальные стойки, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительной рамой с извлекающим рабочим органом и его приводом, с возможностью переустановки дисковыми ножами и сменными подкапывающими лемехами, поочередно смонтированными на раме посредством пар кронштейнов на удаленных концах рамы и на совмещенных кронштейнах со стойками, при этом дисковые ножи размещены в створе стоек сменных подкапывающих лемехов. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рама имеет установленные в поперечно-вертикальной плоскости верхнюю полую балку, стойки, несущий элемент с парой кронштейнов на удаленных концах для монтажа сменного подкапывающего лемеха и дисковых ножей, при этом стойки совмещены с нижними кронштейнами навески и с кронштейнами с выполненными передними и задними участками для установки в створе дисковых ножей и вертикальных стоек другого сменного подкапывающего лемеха, а верхний кронштейн навески закреплен на средней части верхней полой балки. 3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что установленные на несущем элементе кронштейны для установки в створе дисковых ножей и вертикальных стоек сменных подкапывающих лемехов выполнены одного типоразмера, имеют Г-образную форму и снабжены монтажными и крепежными отверстиями для установки осей дисконожей в передних участках и фиксирования вертикальных стоек крепежными болтами на задних участках. 4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что каждый из сменных подкапывающих лемехов снабжен сменным лезвием и наклонными подъемниками, размещенными на задней части лемеха. 5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что вертикальные стойки сменных подкапывающих лемехов выполнены в зеркальном отражении. 6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что пары стоек выполнены разновеликими, при этом стойки меньшего размера в удаленных кронштейнах несущего элемента размещены наклонно, а пара стоек большего размера - вертикально на совмещенных кронштейнах. 7. Машина по п.1 или 6, отличающаяся тем, что сменный подкапывающий лемех меньшего размера закреплен между парой вертикально установленных стоек большего размера, а сменный подрезающий лемех большего размера закреплен между парой наклонных стоек меньшего размера. 8. Машина по п.2, отличающаяся тем, что каждая стойка рамы выполнена из двух разнотолщинных боковин, при этом внешняя боковина совмещена с кронштейном Г-образной формы для установки дискового ножа и вертикальной стойки сменного подкапывающего лемеха. 9. Машина по п.4, отличающаяся тем, что подъемники сменных подкапывающих лемехов наклонены к горизонту под углом 25 - 35^o. 10. Машина по п. 5, отличающаяся тем, что каждая вертикальная стойка снабжена режущей кромкой одностороннего лезвия с углом заточки в пределах 20 - 25^o. 11. Машина по п.10, отличающаяся тем, что режущая кромка каждой наклонной стойки наклонена к горизонту под углом 55 - 60^o. 12. Машина по п.1, отличающаяся тем, что дополнительная рама выполнена Н-образной формы из продольных полых балок и поперечного бруса и соединена шарнирно с рамой, при этом она снабжена гидроприводом и талрепом, установленным в кронштейнах рамы и поперечной балки. 13. Машина по п.1 или 12, отличающаяся тем, что стойки рамы снабжены парами соосных втулок, соединенных осями с втулками на передних концах продольных балок дополнительной рамы. 14. Машина по п.1, отличающаяся тем, что извлекающий рабочий орган выполнен в виде приводного ротора. 15. Машина по п.14, отличающаяся тем, что ротор выполнен составным и содержит левый консольно установленный ротор, центральный ротор, правый консольно установленный ротор, при этом левый и правый консольно установленные роторы снабжены возможностью демонтажа. 16. Машина по п.14 или 15, отличающаяся тем, что каждый ротор имеет корпус, цапфы и радиально направленные клыки. 17. Машина по каждому из пп.14 - 16, отличающаяся тем, что цапфы центрального ротора размещены в подшипниковых опорах, смонтированных в телескопических балках. 18. Машина по пп.1, 12 или 17, отличающаяся тем, что телескопические балки с опорами центрального ротора смонтированы в полостях на задних концах полых продольных балок дополнительной рамы. 19. Машина по п.18, отличающаяся тем, что телескопические балки с опорами центрального ротора и концы полых продольных балок взаимно соединены винтовыми механизмами. 20. Машина по п.1 или 14, отличающаяся тем, что привод извлекающего ротора размещен на дополнительной раме и снабжен карданным телескопическим валом, коническим редуктором и приводной зубчатой цепью. 21. Машина по п.18 или 20, отличающаяся тем, что приводная зубчатая цепь размещена в полости сопрягаемых левой полой продольной балки и левой телескопической балки с опорой центрального ротора. 22. Машина по п.20, отличающаяся тем, что карданный телескопический вал, промежуточный вал и конический редуктор взаимно соединены универсальными шарнирами.