МАЛОГАБАРИТНЫЙ ТРЕХОСНЫЙ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Российский патент 1999 года по МПК G01C19/72 

Предлагаемое изобретение относится к гироскопической и контрольно-измерительной технике и может быть использовано при разработке волоконно-оптических измерителей угловой скорости (ВОИУС).

Аналогичные ВОИУС описаны в книге А.Г.Шереметьев "Волоконно-оптический гироскоп", М., "Радио и связь", 1987, стр.40-43, 120-147.

Всеволоконные ВОИУС, выполненные по схеме минимальной структуры при наличии вспомогательной фазовой модуляции и компенсирующей обратной связи на основе встроенного волоконно-оптического фазового модулятора, должны обеспечивать низкий уровень случайного дрейфа, высокую чувствительность и линейность выходной характеристики ВОИУС.

Однако при уменьшении длины волокна измерительного контура, например, для снижения габаритно-массовых характеристик трехосного ВОИУС повышается случайный дрейф, снижается чувствительность и линейность выходной характеристики.

Улучшению чувствительности и линейности выходной характеристики ВОИУС могут способствовать оптические интегральные схемы с использованием тонкопленочной волноводной техники и схемотехнические решения устройства преобразования и выделения составляющих выходного сигнала, формируемого на выходе фотоприемника при интерференции встречных волн излучения.

Наиболее близким аналогом по совокупности существенных признаков к заявляемому техническому решению является "Волоконно-оптический измеритель угловой скорости" (заявка N 94028955/28, G 01 C 19/72, 03.08.94г.).

Данный измеритель содержит последовательно оптически связанные источник излучения, выполненный в виде широкополосного суперлюминесцентного диода, деполяризатор, устройство расщепления-соединения излучения, выполненное в виде последовательно оптически связанных входного разветвителя, поляризатора и контурного разветвителя из двухжильного анизотропного одномодового световода с сохранением поляризации, и измерительный волоконный контур, выполненный из одножильного анизотропного одномодового световода с сохранением поляризации в виде катушки с симметричной намоткой относительно середины общей длины с фазовыми модуляторами вспомогательной и компенсирующей модуляции на концах волоконного контура путем намотки световода на середину пьезокерамических преобразователей со скруткой каждого витка на π град, первый фотоприемный модуль с дифференциальным выходом, фотодиодом связанный с третьим выходом входного разветвителя, второй выход которого оптически связан через фотодиод второго фотоприемного модуля с входом источника излучения, и устройство преобразования и выделения сигнала, вход которого соединен с выходом первого фотоприемного модуля, содержащее последовательно соединенные дифференциальные полосовые усилители с разделительными конденсаторами на дифференциальных выходах, фазочувствительный выпрямитель и аналого-цифровой преобразователь, выход которого является выходом измерителя, а также источник вторичного питания, усилитель-преобразователь синусоидального напряжения высокой частоты, усилитель-преобразователь синусоидального напряжения низкой частоты и многоканальный формирователь синхронизирующих импульсов, при этом фазочувствительный выпрямитель выполнен по схеме двойного синхронного детектирования и содержит суммирующий интегратор с подключенными к его входам два синхронных детектора, каждый усилитель-преобразователь синусоидального напряжения содержит цепь последовательно соединенных интегратора, один из входов которого является входом усилителя-преобразователя, модулятора и полосового усилителя, выход которого является выходом усилителя-преобразователя, охваченную отрицательной обратной связью, включающей выпрямитель, причем выходы формирователя синхронизирующих импульсов соединены с управляющими входами аналого-цифрового преобразователя, синхронных детекторов фазочувствительного выпрямителя, модуляторов и выпрямителей усилителей-преобразователей синусоидального напряжения высокой и низкой частоты, выходы которых соединены с фазовыми модуляторами вспомогательной и компенсирующей модуляции соответственно, а вход усилителя-преобразователя синусоидального напряжения низкой частоты соединен со вторым выходом фазочувствительного выпрямителя, при этом синхронизирующие импульсы на управляющих входах фазочувствительного выпрямителя имеют длительность менее полупериода и сдвинуты относительно друг друга на нечетное число полупериодов частоты модулирующего сигнала фазового модулятора вспомогательной модуляции, а частота модулирующего сигнала фазового модулятора компенсирующей модуляции много меньше и кратна частоте модулирующего сигнала фазового модулятора вспомогательной модуляции.

Основным недостатком описанного ВОИУС являются неприемлемые габаритно-массовые характеристики при трехосном исполнении измерителя.

Задачей предлагаемого изобретения является снижение габаритно-массовых характеристик при трехосном исполнении ВОИУС с сохранением чувствительности, линейности и стабильности выходной характеристики измерителя.

Поставленная задача выполняется следующим образом.

В трехосный ВОИУС, содержащий три измерительных волоконных контура, выполненные из одножильного анизотропного одномодового световода с сохранением поляризации в виде катушек с симметричной намоткой относительно середины общей длины, устройство расщепления-соединения, два фотоприемных модуля, деполяризатор, источник излучения, выполненный в виде широкополосного суперлюминесцентного диода, фазовые модуляторы вспомогательной и компенсирующей модуляции, устройство преобразования и выделения сигнала, содержащее фазочувствительные выпрямители, выполненные по схеме двойного синхронного детектирования, каждый в виде суммирующего интегратора с подключенными к входам два синхронных детектора, источник вторичного питания и многоканальный формирователь синхронизирующих импульсов, соединенный выходами с управляющими входами синхронных детекторов фазочувствительных выпрямителей, выходы которых являются выходами измерителя, при этом синхронизирующие импульсы на управляющих входах фазочувствительных выпрямителей имеют длительность менее полупериода и сдвинуты относительно друг друга на нечетное число полупериодов частоты вспомогательной модуляции, частота компенсирующей модуляции кратна частоте вспомогательной модуляции, введен усилитель-преобразователь прямоугольного напряжения, выполненный по схеме двойного синхронного детектирования в виде последовательно соединенных через синхронные детекторы два дифференциальных усилителя с разделительными конденсаторами на дифференциальных входах, устройство расщепления-соединения выполнено в виде трех оптических интегральных схем, каждая из которых содержит волноводный поляризатор и Y-образный волноводный распределитель с широкополосными фазовыми модуляторами на выходных плечах, оптически связанных с ортогонально расположенными измерительными волоконными контурами, и двух последовательно оптически связанных входных разветвителей, при этом вход первого входного разветвителя оптически связан через деполяризатор с одним из выходов источника излучения, вторым выходом оптически связанного через фотодиод второго фотоприемного модуля с входом источника излучения, второй выход первого входного разветвителя оптически связан с волноводным поляризатором первой оптической интегральной схемы, первый и второй выходы второго входного разветвителя оптически связаны с волноводными поляризаторами второй и третьей оптической интегральной схемы соответственно а третьи выходы входных разветвителей оптически связаны с фотодиодами первого фотоприемного модуля с разделительными конденсаторами на дифференциальных входах, устройство преобразования и выделения сигнала, входом соединенное через усилитель-преобразователь прямоугольного напряжения с выходом первого фотоприемного модуля, содержащее три цепи из последовательно соединенных фазочувствительного выпрямителя, преобразователя пилообразного напряжения компенсирующей фазовой модуляции и коммутатора, выходы формирователя синхронизирующих импульсов соединены с управляющими входами усилителя-преобразователя прямоугольного напряжения, преобразователя пилообразного напряжения, преобразователя прямоугольного напряжения и источником вторичного питания, а также с управляющими входами коммутаторов, поочередно соединяющих, по схеме с дифференциальным выходом, выход преобразователя пилообразного напряжения каждой цепи с выходом преобразователя прямоугольного напряжения через соответствующие, параллельно соединенные по двухтактной схеме, широкополосные фазовые модуляторы вспомогательной и компенсирующей модуляции, при этом синхронизирующий импульс на управляющем входе усилителя-преобразователя прямоугольного напряжения имеет длительность менее времени обхода светом измерительного контура с интервалом следования, равным сдвигу синхроимпульсов на управляющих входах фазочувствительных выпрямителей.

Предлагаемый малогабаритный трехосный ВОИУС отличается от прототипа тем, что устройство расщепления-соединения выполнено в виде трех оптических интегральных схем, каждая из которых содержит волноводный поляризатор и Y-образный волноводный распределитель с широкополосными фазовыми модуляторами вспомогательной и компенсирующей модуляции на выходных плечах, оптически связанных с ортогонально расположенными тремя измерительными волоконными контурами с длиной световода L<C/2fn, где C-скорость света в вакууме, n-коэффициент преломления световода, f<1/2t-частота сигнала вспомогательной фазовой модуляции прямоугольной формы, t - время обхода светом измерительного контура, и также двух последовательно оптически связанных входных разветвителей, при этом излучение на первом выходе первого разветвителя имеет вдвое большую интенсивность, чем с первого и второго выходов второго разветвителя и второго выхода первого разветвителя, входом оптически связанного через деполяризатор с одним из выходов источника излучения, вторым выходом оптически связанного через фотодиод второго фотоприемного модуля с входом источника излучения, второй выход первого разветвителя оптически связан с волноводным поляризатором первой оптической интегральной схемы, первый и второй выходы второго разветвителя оптически связаны с волноводным поляризатором второй и третьей оптической интегральной схемой соответственно, а третьи выходы разветвителей оптически связаны с фотодиодами первого фотоприемного модуля с разделительными конденсаторами на дифференциальных входах, устройство преобразования и выделения сигнала, входом соединенного через усилитель-преобразователь прямоугольного напряжения с выходом первого фотоприемного модуля, содержит три параллельных цепи из последовательно соединенных фазочувствительного выпрямителя, преобразователя пилообразного напряжения и коммутатора, выходы формирователя синхронизирующих импульсов соединены с управляющими входами усилителя-преобразователя, преобразователя пилообразного напряжения, преобразователя прямоугольного напряжения и источника вторичного питания, а также с управляющими входами коммутаторов поочередно, по схеме с дифференциальным выходом, соединяющих выход преобразователя пилообразного напряжения каждой цепи с выходом преобразователя прямоугольного напряжения через соответствующие, параллельно соединенные по двухтактной схеме, широкополосные фазовые модуляторы вспомогательной и компенсирующей модуляции, при этом синхронизирующий импульс на управляющем входе усилителя-преобразователя прямоугольного напряжения имеет длительность менее времени обхода светом измерительного волоконного контура с интервалом следования, равным сдвигу синхронизирующих импульсов на управляющих входах фазочувствительных выпрямителей.

Положительный результат изобретения заключается в снижении габаритно-массовых характеристик и потребляемой мощности без ухудшения чувствительности, линейности, стабильности и виброустойчивости при трехосном исполнении описанного ВОИУС путем применения оптических интегральных схем с широкополосными фазовыми модуляторами, минимально возможного количества источников излучения и входных разветвителей, а также выбора оптимальной длины измерительного волоконного контура, частоты фазовой модуляции и схемотехнических решений.

Предлагаемый ВОИУС обеспечивает взаимосвязь с органами управления, отвечает общим эргономическим требованиям по комфортности, гигиеничности и технике безопасности.

Совокупность существенных признаков заявленного устройства в процессе поиска известных технических решений в науке и технике не обнаружена, что свидетельствует о соответствии критерию "существенные отличия".

Предлагаемое изобретение поясняется схемами, приведенными на фиг. 1-12.

На фиг. 1 приведена оптическая схема малогабаритного трехосного ВОИУС, которая включает источник излучения 1, деполяризатор 2, первый входной разветвитель 3, второй входной разветвитель 4, первую, вторую и третью оптические интегральные схемы 5, 6 и 7 соответственно, содержащие волноводный поляризатор П и Y-образный волноводный распределитель с широкополосными фазовыми модуляторами ФМ1 и ФМ2 на выходных плечах, первый, второй и третий измерительные волоконные контуры 8, 9 и 10 соответственно, первый фотоприемный модуль 11 и второй фотоприемный модуль 12.

На фиг.2 приведена схема устройства преобразования и выделения сигнала, которая включает усилитель-преобразователь прямоугольного напряжения 13, первый, второй и третий фазочувствительные выпрямители 14, 15 и 16 соответственно, первый, второй и третий преобразователи пилообразного напряжения компенсирующей модуляции 17, 18 и 19 соответственно, преобразователь прямоугольного напряжения вспомогательной модуляции 20, первый, второй и третий коммутаторы 21, 22 и 23, соответственно, многоканальный формирователь синхронизирующих импульсов 24 и источник вторичного питания 25.

На фиг.3 приведена принципиальная схема первого фотоприемного модуля 11.

На фиг.4 приведена принципиальная схема второго фотоприемного модуля 12.

На фиг. 5 приведена функциональная схема усилителя-преобразователя прямоугольного напряжения 13.

На фиг. 6 приведена функциональная схема фазочувствительных выпрямителей 14, 15 и 16.

На фиг. 7 приведена функциональная схема преобразователей пилообразного напряжения 17, 18 и 19.

На фиг. 8 приведена принципиальная схема преобразователя прямоугольного напряжения 20.

На фиг. 9 приведена функциональная схема многоканального формирователя синхронизирующих импульсов 24.

На фиг. 10 приведена функциональная схема логического устройства формирователя 24.

На фиг. 11 приведена временная диаграмма синхроимпульсов на выходе формирователя 24.

На фиг. 12 приведена временная диаграмма работы ВОИУС (по одной из осей).

Предлагаемый ВОИУС работает следующим образом.

Излучение источника 1 попадает на фотодиод второго фотоприемного модуля 12, стабилизирующего мощность излучения путем плавного изменения тока накачки источника 1, а также попадает через деполяризатор 2 на первый входной разветвитель 3, где расщепляется на два луча.

В трехосном ВОИУС с первого выхода первого входного разветвителя 3 излучение имеет вдвое большую интенсивность, чем со второго выхода и попадает на второй входной разветвитель 4, где расщепляется на два излучения интенсивностью, равной интенсивности излучения со второго выхода первого входного разветвителя 3.

Излучение со второго выхода первого входного разветвителя 3 и обоих выходов второго входного разветвителя 4 попадает на первую 5, вторую 6 и третью 7 оптические интегральные схемы (ОИС) соответственно.

В каждой ОИС, содержащей последовательно оптически связанные волноводный поляризатор П и Y-образный волноводный распределитель с широкополосными (ш/п) фазовыми модуляторами на выходных плечах, излучение проходит поляризатор П и расщепляется Y-образным распределителем на два равных по интенсивности излучения.

При этом в каждой ОИС за счет двухтактной схемы соединения ш/п фазовых модуляторов на выходных плечах Y-образного волноводного распределителя формируются фазовые сдвиги противоположного знака и тем самым повышается эффективность фазовой модуляции.

Кроме того, суммирование сигналов вспомогательной и компенсирующей модуляции осуществляется непосредственно на ш/п фазовых модуляторах за счет соединения по схеме с дифференциальным выходом преобразователя прямоугольного напряжения 20, поочередно, с одним из преобразователей пилообразного напряжения (ППН17, ППН18, ППН19), тем самым модуляция встречных излучений осуществляется только в одном (поочередно) измерительном волоконном контуре (ИВК8, ИВК9, ИВК10).

С момента начала работы трехосного ВОИУС на выходе преобразователя ПН20 присутствует сигнал вспомогательной модуляции V_в (1, фиг. 12). При наличии скорости в каждом ИВК формируется фазовый сдвиг встречных излучений, т. е. фаза Саньяка Δϕ_c.
Пусть в момент времени t1 на коммутатор 21 подается управляющий сигнал Ф9 (3, фиг. 12), тогда на выходе ИВК8 встречные излучения имеют дополнительно к Δϕ_c фазовый сдвиг (4,фиг.12) и (5, фиг.12). На выходных плечах Y-образного волноводного распределителя в ОИС8 встречные излучения после повторной фазовой модуляции имеют фазовый сдвиг ϕ+в1

Следовательно, встречные излучения имеют на выходе ОИС5 суммарную разность фаз Δϕ_в1+Δϕc₁ (фиг. 12).

При интерференции встречных излучений в ОИС5, ОИС6 и ОИС7 приращение интенсивности излучения на фотодиодах модуля 11 пропорционально сумме составляющих интенсивности излучения, формируемых по каждой из осей измерителя. В рассматриваемом случае оптический сигнал содержит составляющие, пропорциональные cos(Δϕ_в1+Δϕc₁) (9, фиг. 12), а также постоянные составляющие, пропорциональные cosΔϕc₂ и cosΔϕc₃.
Модулем 11 сформированный оптический сигнал преобразуется в симметричные сигналы V_пм ⁺ (10, фиг. 12) и V_пм ^- (11, фиг. 12) при наличии разделительных конденсаторов на дифференциальных входах и выходах модуля 11.

Преобразование сигналов V_пм ⁺ и V_пм ^- производится усилителем-преобразователем прямоугольного напряжения УП13 (фиг. 5).

В УП13 на управляющий вход детекторов Д1 и Д2 подается сигнал Ф1(12, фиг. 12), который на момент "выборки" имеет низкий уровень (при нормально-замкнутых контактах детекторов Д1 и Д2). При этом на момент "выборки" сигналы V_пм ⁺ (10, фиг. 12) и V_пм ^- (11, фиг. 12) отличны от нуля, с чередующейся амплитудой при недокомпенсации разности фаз Δϕ_c1 (2, фиг. 12). Следовательно, при "хранении" имеем чередующиеся уровни, и при наличии разделительных конденсаторов на входе дифференциального усилителя У2 в УП13 (фиг.5) имеем на дифференциальных выходах УП13 сигналы V_уп ⁺ (13, фиг. 12) и V_уп ^- (14, фиг. 12) с амплитудой, пропорциональной разности чередующихся уровней сигнала V_уп ⁺ (13, фиг. 12).

Преобразование сигналов V_уп ⁺ (13, фиг. 12) и V_уп ^- (14, фиг. 12) в первом фазочувствительном выпрямителе ФЧВ14 (фиг.6) производится следующим образом.

В ФЧВ14 на управляющий вход детекторов Д3 и Д4 подаются, соответственно, сигналы Ф2 (15, фиг. 12) и Ф3 (16, фиг.12), сдвинутые между собой на полупериод сигнала V_в (1, фиг. 12). При этом на момент "выборки" сигналы V_уп ⁺ (13, фиг. 12) и V_уп ^- (14, фиг. 12) имеют одинаковые фазы.

Следовательно, при "хранении" имеем одинаковые уровни сигналов V_д3 (17, фиг. 12) и V_д4 (18, фиг. 12) на обоих входах суммирующего интегратора в ФЧВ14.

Если разность фаз Δϕc₁ (2, фиг. 12) компенсируется, тогда на входах суммирующего интегратора будет ноль, а уровень сигнала V1 (19, фиг. 12) на выходе ФЧВ14 будет пропорциональным разности фаз Δϕc₁ (2, фиг. 12), а следовательно и измеряемой скорости.

Формирование сигнала V_к1 компенсирующей модуляции производится следующим образом.

В первом преобразователе пилообразного напряжения ППН17 (фиг. 7) на управляющий вход коммутаторов К1 и К2 подается сигнал Ф8 (20, фиг. 12), на входе и выходе преобразователя треугольного напряжения ПТН17 (фиг. 7) формируется соответственно знакопеременное прямоугольное напряжение V_п (21, фиг. 12) и симметричное треугольное напряжение V_т (22, фиг. 12), которое преобразуется коммутатором К2 в сигнал (23, фиг. 12), являющийся при наличии управляющего сигнала Ф9 (3, фиг. 12) сигналом V_к1 (24, фиг. 12), подаваемым через первый коммутатор 21 на ш/п фазовые модуляторы первой ОИС5.

На выходе первого ИВК8 встречные излучения получают фазовый сдвиг (25, фиг. 12) и (26, фиг. 12), а на выходных плечах Y-образного распределителя первой ОИС8 встречные излучения имеют после повторной фазовой модуляции фазовый сдвиг ϕ+к1

Аналогично формируются сигналы V2 и V3, а также разности фаз Δϕ_к2 и Δϕ_к3, равные и противоположные по знаку фазе Саньяка Δϕ_c2 и Δϕ_c3 при подаче управляющих сигналов Ф10 и Ф11 на коммутаторы 22 и 23. При этом количество циклов для формирования сигналов V1 - V3, соответствующих измеряемой скорости, определяется быстродействием схемы преобразования и выделения сигнала.

Измеритель предназначен для использования в гироскопической и контрольно-измерительной технике. Измеритель содержит три волоконных контура, два фотоприемных модуля, деполяризатор, источник излучения, фазовые модуляторы, устройство преобразования и выделения сигнала. Устройство расщепления - соединения выполнено в виде трех оптических интегральных схем и двух последовательно оптически связанных входных разветвителей. Устройство преобразования и выделения сигнала включает фазочувствительные выпрямители, многоканальный формирователь синхронизирующих импульсов, усилитель-преобразователь прямоугольного напряжения, три преобразователя пилообразного напряжения, три коммутатора и преобразователь прямоугольного напряжения. Обеспечивается снижение габаритно-массовых характеристик и потребляемой мощности без ухудшения чувствительности, линейности, стабильности и виброустойчивости за счет применения оптических интегральных схем с широкополосными фазовыми модуляторами, минимально возможного количества источников излучения и входных разветвителей и схемотехнических решений. 12 ил.

Волоконно-оптический измеритель угловой скорости, содержащий три измерительных волоконных контура, устройство расщепления-соединения, два фотоприемных модуля, деполяризатор, источник излучения в виде широкополосного суперлюминесцентного диода, фазовые модуляторы вспомогательной и компенсирующей модуляции, устройство преобразования и выделения сигнала, включающее фазочувствительные выпрямители, выходы которых являются выходами измерителя, источник вторичного питания и многоканальный формирователь синхронизирующих импульсов, при этом волоконные контуры выполнены из одножильного анизотропного одномодового световода с сохранением поляризации в виде катушек с симметричной намоткой относительно середины общей длины, фазочувствительные выпрямители выполнены по схеме двойного синхронного детектирования в виде суммирующего интегратора, к входам которого подключены два синхронных детектора, управляющие входы которых соединены с выходами формирователя синхронизирующих импульсов, причем синхронизирующие импульсы на управляющих входах фазочувствительных выпрямителей имеют длительность менее полупериода и сдвинуты относительно друг друга на нечетное число полупериодов частоты вспомогательной модуляции, частота компенсирующей модуляции кратна частоте вспомогательной модуляции, отличающийся тем, что устройство расщепления-соединения выполнено в виде двух входных разветвителей и трех оптических интегральных схем, каждая из которых содержит волноводный поляризатор и У-образный волноводный распределитель, в выходные плечи которого включены широкополосные фазовые модуляторы, оптически связанные с ортогонально расположенными измерительными волоконными контурами, вход первого входного разветвителя оптически связан через деполяризатор с одним из выходов источника излучения, первый выход первого входного разветвителя оптически связан с входом второго входного разветвителя, второй выход первого входного разветвителя оптически связан с волноводным поляризатором первой оптической интегральной схемы, первый и второй выходы второго входного разветвителя оптически связаны соответственно с волноводными поляризаторами второй и третьей оптических интегральных схем, третьи выходы первого и второго входных разветвителей оптически связаны с фотодиодами первого фотоприемного модуля с разделительными конденсаторами на дифференциальных входах, второй выход источника излучения оптически связан через фотодиод второго фотоприемного модуля со своим входом, а в устройство преобразования и выделения сигнала дополнительно введены усилитель-преобразователь прямоугольного напряжения, выполненный по схеме двойного синхронного детектирования в виде последовательно соединенных через синхронные детекторы двух дифференциальных усилителей с разделительными конденсаторами на дифференциальных входах, три преобразователя пилообразного напряжения компенсирующей фазовой модуляции, три коммутатора и преобразователь прямоугольного напряжения вспомогательной модуляции, при этом фазочувствительные выпрямители, преобразователи пилообразного напряжения компенсирующей фазовой модуляции и коммутаторы образуют три цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных фазочувствительного выпрямителя, преобразователя пилообразного напряжения и коммутатора, входы усилителя-преобразователя прямоугольного напряжения соединены с выходом первого фотоприемного модуля, а его выходы соединены с входами фазочувствительных выпрямителей, выходы многоканального формирователя синхронизирующих импульсов соединены с управляющими входами усилителя-преобразователя прямоугольного напряжения, преобразователей пилообразного напряжения компенсирующей фазовой модуляции, преобразователя прямоугольного напряжения вспомогательной модуляции, с источником вторичного питания и с управляющими входами коммутаторов, поочередно соединяющих по схеме с дифференциальным выходом выход преобразователя пилообразного напряжения компенсирующей фазовой модуляции каждой цепи с выходом преобразователя прямоугольного напряжения вспомогательной модуляции через соответствующие, параллельно соединенные по двухтактной схеме широкополосные фазовые модуляторы вспомогательной и компенсирующей модуляции, при этом синхронизирующий импульс на управляющем входе усилителя-преобразователя прямоугольного напряжения имеет длительность менее времени обхода светом измерительного контура с интервалом следования, равным сдвигу синхроимпульсов на управляющих входах фазочувствительных выпрямителей.