УСТРОЙСТВО РАЗДЕЛЕНИЯ СТУПЕНЕЙ РАКЕТЫ (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2000 года по МПК B64G1/64 

Описание патента на изобретение RU2153448C1

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к системам разделения ступеней ракет и отделения полезной нагрузки.

В ракетной технике известны системы разделения ступеней ракеты, содержащие стыковочные фитинги (или стыковочные фланцы), расположенные по плоскости стыка отделяемых друг от друга частей ракеты, пироэлементы и средства разведения разделяемых частей друг от друга (тормозные двигатели, толкатели или другие) - см., например, Основы конструирования ракет-носителей космических аппаратов.- М.: Машиностроение. 1991, с. 353-356.

Недостатком указанных систем разделения является негарантированная надежность разделения, т.к. при возможном отказе только одного из нескольких пироэлементов, например при вероятности безотказной работы каждого пироэлемента P = 0,999, если ракета имеет два поперечных стыка с восемью пироэлементами по каждому стыку, то надежность системы разделения, обусловленная только пироэлементами, составляет 0,984, что совершенно недостаточно для современных и перспективных ракет, которые должны иметь показатель полетной надежности выше 0,98-0,99. Если по стыку необходимо установить более 8-12 пироэлементов, то система с дублированием каждого пироэлемента становится чрезвычайно сложной, тяжелой и трудной для реализации.

Задачей данного изобретения является создание устройства разделения частей ракеты с достижением технического результата в виде повышения надежности устройства разделения частей ракеты за счет создания конструкции стыковочных элементов, которые должны разрушаться при отказе одного из пироэлементов при штатном срабатывании остальных. Кроме того, изобретение расширяет арсенал технических средств, используемых при разделении.

Эта задача решается таким образом, что в устройстве разделения частей ракеты, содержащем стыковочные фитинги отделяемых частей ракеты, расположенные по плоскости стыка, пироэлементы и средства разведения разделяемых частей друг от друга, в соответствии с изобретением по крайней мере одна из полок каждой стыковочной пары фитингов выполнена с ослаблением, обеспечивающим ее механическое разрушение при защемлении данного фитинга от разворота разделяемых частей относительно отказавшего пироэлемента.

Эта задача может решаться также тем, что в устройстве разделения ступеней ракеты в соответствии с изобретением фитинги выполнены с увеличенным по сравнению с конструктивным при нормальном срабатывании пироэлементов плечом защемления от линии разворота стыка до оси пироэлемента, обеспечивающим механическое разрушение наиболее слабого элемента стыка при отказе пироэлемента и защемлении данного стыка при развороте разделяемых частей относительно отказавшего пироэлемента. Эта задача может решаться также и тем, что в соответствии с изобретением устройство снабжено дополнительным звеном с ослаблением, разрушаемым только при отказе одного из пироэлементов и защемлении стыка. При этом в качестве дополнительного звена на пироэлементе установлена шайба с ослаблением на части на поверхности.

На фиг. 1 показана схема дополнительного нагружения элементов стыка при отказе одного пироэлемента; на фиг. 2 - первый вариант выполнения изобретения; на фиг. 3 - второй вариант выполнения изобретения; на фиг. 4 - третий вариант выполнения изобретения.

Устройство разделения ступеней ракеты содержит (см. фиг. 1) стыковочные фитинги 1 с полками 2, пироэлеметы 3, средства разведения разделяемых частей друг от друга (не показаны). По крайней мере на одной из полок каждой стыковочной пары фитингов выполнены ослабления 4 (см. фиг. 2), обеспечивающие механическое разрушение полки фитинга при "защемлении" этого фитинга от разворота разделяемых частей относительно отказавшего пироэлемента.

По другому варианту исполнения изобретения фитинги выполнены с увеличенным плечом защемления (hпотреб. - см. фиг. 3) по сравнению с конструктивным расчетным при нормальном срабатывании пироэлементов, т.е. по сравнению с фитингом, работающим только на нормальный случай нагружения - на осевое усилие вдоль пироэлемента. Увеличение "плеча защемления" от линии разворота стыка до оси пироэлемента обеспечивает механическое разрушение наиболее слабого элемента стыка при отказе пироэлемента и защемлении данного стыка.

По третьему варианту устройство снабжается дополнительным звеном с ослаблением, устанавливаемым на каждом из пироэлементов, разрушаемым только при отказе этого пироэлемента (одного из пироэлементов), и получающемся при этом защемлении в результате разворота частей ракеты относительно этого отказавшего пироэлемента. Пироэлемент 3 может быть выполнен в виде пироболта, а в качестве дополнительного звена использована установленная на пироболте шайба 5 с ослаблением 6, например в виде канавки (фиг. 4).

При этом во всех случаях на участке с обеих сторон фитинга желательно снять фаску 7 (порядка 10o) на длине по образующей, примерно равной 3-4 ширинам фитинга (фиг. 2). Этим устраняется нежелательное уменьшение "плеча защемления" фитинга.

При разделении ступеней ракеты подается соответствующая команда. Пироэлементы срабатывают. При отказе одного из пироэлементов ослабленные части стыка разрушаются, освобождая связь между разделяемыми частями ракеты. Средства увода разводят части ракеты друг от друга. Однако при этом возникает момент, "защемляющий" единичный элемент стыка из-за разворота разделяющихся частей ракеты (ступеней ракеты или отделяемой полезной нагрузки) относительно отказавшего пироэлемента и как следствие появляется дополнительное нагружение элементов стыка (см. фиг. 1). При нормальной, безотказной работе устройства разделения пироэлементы нагружаются только продольными растягивающими и срезающими усилиями от нагрузок, возникающих при эксплуатации ракеты на Земле и в полете. Запас прочности при этом существенно выше. При защемлении же стыка элементы стыка дополнительно нагружаются моментом и силой по оси пироэлемента существенно более высокой, чем усилие на узел разделения при нормальном, безотказном нагружении. Например, для приведенной на фиг. 1 схемы дополнительная сила на пироэлемент и соответственно на фитинг может составить
N=Рувода•Хе/h=10m•2000/20 мм = 1000m,
и суммарная нагрузка на пироэлемент Nпэ=Pувода+N=1010m (в расчете условно принято Рувода = 10 т - усилие "увода" от средства разведения ступеней, приходящееся на отказавший пироэлемент; 1 = 2000 мм - плечо приложения силы Рувода•h= 20 мм на пироэлемент). Обычно разрушающее усилие пироэлемента и других элементов стыка близко к Рувода, или в 2-3 раза больше, чем Рувода.

Таким образом, сила Nпэ может существенно, примерно в 30-100 раз, превышать несущую способность пироэлемента и других элементов стыка. Следовательно, при защемлении произойдет механическое разрушение стыка. Однако при этом разделяемые части конструкции могут получить недопустимо высокие угловые возмущения, которые приведут к потере стабилизации верхних ступеней или полезной нагрузки. С целью уменьшения этих возмущений необходимо специально дорабатывать конструкцию стыка, и с учетом возмущающей дополнительной скорости уточнять алгоритм системы управления.

Предлагаемoе изобретениe как раз и направленo на снижение угловых возмущений при механическом разрушении элементов стыка и отказе одного из пироэлементов.

В общем аспекте и по сути предлагается ввести "резервирование" в устройстве разделения на один отказ любого пироэлемента. В этом случае надежность устройства разделения, например с двумя стыками и восемью пироэлементами в каждом, составит P = 0,999944, т.е. вероятность отказа устройства разделения снизится с 0,016 до 0,000056, или примерно в 280 раз.

Похожие патенты RU2153448C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ СТАРТА РАКЕТЫ 2000
  • Дермичев Г.Д.
  • Перепелицкий Г.Н.
RU2170194C1
СПОСОБ РАЗДЕЛЕНИЯ СТУПЕНЕЙ РАКЕТЫ (ВАРИАНТЫ) 2001
  • Перепелицкий Г.Н.
  • Володин В.Д.
  • Иваха В.В.
RU2231747C2
РАКЕТА-НОСИТЕЛЬ КОМБИНИРОВАННОЙ СХЕМЫ 2000
  • Киселев А.И.
  • Медведев А.А.
  • Карраск В.К.
  • Дермичев Г.Д.
  • Петроковский С.А.
  • Филиппов С.Н.
RU2166463C1
УЗЕЛ СОЕДИНЕНИЯ СТУПЕНЕЙ РАЗГОННОГО БЛОКА 1999
  • Востриков И.М.
  • Оленин И.Г.
  • Кулага Е.С.
RU2179942C2
УЗЕЛ МОНТАЖА КРЫШКИ ЛЮКА СИСТЕМЫ ТЕРМОСТАТИРОВАНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 1999
  • Толмачев С.М.
  • Тарасова Г.А.
  • Невмянов В.С.
RU2158215C1
СИСТЕМА РАЗДЕЛЕНИЯ 1999
  • Бахвалов Ю.О.
  • Бронфман В.Ю.
  • Главацкий Л.А.
  • Громов С.Н.
  • Иванов В.К.
  • Соин В.И.
RU2161111C1
ПИРОЗАМОК 1999
  • Жданов О.Н.
  • Толмачев С.М.
  • Главацкий Л.А.
  • Соин В.И.
RU2150413C1
РЫЧАЖНЫЙ ЗАМОК 2004
  • Минаков Анатолий Викторович
  • Минаков Андрей Анатольевич
RU2267450C2
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН 2000
  • Беляков В.В.
  • Кулагин В.А.
RU2183782C2
ТОРОВЫЙ БАК 1999
  • Кулага Е.С.
  • Востриков И.М.
  • Петроковский С.А.
  • Севальнев А.В.
RU2156722C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 153 448 C1

Реферат патента 2000 года УСТРОЙСТВО РАЗДЕЛЕНИЯ СТУПЕНЕЙ РАКЕТЫ (ВАРИАНТЫ)

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к системам разделения ступеней ракет и отделения полезной нагрузки. Согласно изобретению, устройство содержит стыковочные фитинги разделяемых частей ракеты, расположенные по плоскости стыка, пироэлементы и средства разведения отделяемых частей. По крайней мере одна из полок каждой пары фитингов выполнена с ослаблением, обеспечивающим ее механическое разрушение при защемлении стыка вследствие разворота разделяемых частей относительно отказавшего пироэлемента (пироболта). Фитинги могут быть выполнены с увеличенным плечом защемления стыка. Устройство может быть снабжено дополнительным звеном, например, ослабленной шайбой, установленной на пироболте. Изобретение направлено на повышение надежности устройств разделения. 3 с. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формула изобретения RU 2 153 448 C1

1. Устройство разделения ступеней ракеты, содержащее стыковочные фитинги отделяемых друг от друга частей ракеты, расположенные по плоскости стыка, пироэлементы и средства разведения отделяемых частей друг от друга, отличающееся тем, что по крайней мере одна из полок каждой стыковочной пары фитингов выполнена с ослаблением, обеспечивающим ее механическое разрушение при защемлении стыка данного фитинга вследствие разворота разделяемых частей относительно отказавшего пироэлемента. 2. Устройство разделения ступеней ракеты, содержащее стыковочные фитинги отделяемых друг от друга частей ракеты, расположенные по плоскости стыка, пироэлементы и средства разведения отделяемых частей друг от друга, отличающееся тем, что фитинги выполнены с увеличенным, по сравнению с конструктивным при нормальном срабатывании пироэлементов, плечом защемления, отсчитываемым от линии разворота стыка до оси пироэлемента и обеспечивающим механическое разрушение наиболее слабого элемента стыка при отказе пироэлемента и защемлении данного стыка вследствие разворота разделяемых частей относительно отказавшего пироэлемента. 3. Устройство разделения ступеней ракеты, содержащее стыковочные фитинги отделяемых друг от друга частей ракеты, расположенные по плоскости стыка, пироэлементы и средства разведения отделяемых частей друг от друга, отличающееся тем, что устройство снабжено дополнительным звеном с ослаблением, разрушаемым только при отказе одного из пироэлементов и защемлении данного стыка. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что пироэлемент выполнен в виде пироболта, а в качестве дополнительного звена использована установленная на пироболте шайба с ослаблением на части ее поверхности.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2000 года RU2153448C1

Основы конструирования ракет-носителей космических аппаратов
- М.: Машиностроение
Циркуль-угломер 1920
  • Казаков П.И.
SU1991A1
US 5392684 A, 28.02.1995
БИКАЛИБЕРНАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ РАКЕТА 1998
  • Жуков В.П.
  • Рассказов А.В.
  • Хрипунов Л.А.
  • Кузнецов В.М.
RU2127418C1
СПОСОБ УДЕРЖИВАНИЯ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 1993
  • Лесихин В.В.
  • Похабов Ю.П.
  • Халиманович В.И.
  • Томчук А.В.
RU2130880C1

RU 2 153 448 C1

Авторы

Перепелицкий Г.Н.

Даты

2000-07-27Публикация

1999-11-03Подача