ВАКУУМНЫЙ ПРИСОС В ЛИСТОПЕРЕВОРАЧИВАЮЩЕМ МЕХАНИЗМЕ ЛИСТОВОЙ РОТАЦИОННОЙ ПЕЧАТНОЙ МАШИНЫ Российский патент 2001 года по МПК B41F21/10 

Изобретение относится к вакуумному присосу в листопереворачивающем механизме листовой ротационной печатной машины.

Из DE-OS 3829626 известна листовая ротационная печатная машина с листопереворачивающим механизмом, в котором поворотный вакуумный присос в режиме печати на лицевой и оборотной сторонах выдвигается из-под наружной стенки (периферии) цилиндра, следующего за прижимающим цилиндром, в направлении к окружной поверхности этого прижимающего цилиндра, захватывая присасыванием заднюю кромку переворачиваемого листа и проводя ее перед пересечением присосом центральной линии между обоими цилиндрами под периферию последующего цилиндра. В этом устройстве не происходит осевого разглаживания листов после их захвата вакуумным присосом, а вследствие того, что вакуумный присос выполнен жестким и неупругим и всегда поворачивается по неизменной заданной траектории, при обработке запечатываемого материала различной толщины возникает большой разброс прижимных усилий, с которыми пневматическая головка вакуумного присоса при присасывании задней кромки листа прижимается к бумаге, что может привести к ошибкам в приводке.

Из ЕР 0649742 А1 известен еще один листопереворачивающий механизм указанного выше типа, где вакуумные присосы, захватывающие заднюю кромку листа, выполнены в виде поворотных присосов, конструкция и вес которых однако не позволяют им вообще выдвигаться из-под периферии последующего цилиндра либо требуют для такого поворота больших затрат технических средств. В результате, прежде всего при обычных в настоящее время высоких скоростях тиражного печатания на лицевой и оборотной сторонах, могут возникать проблемы, затрудняющие передачу листа с точным соблюдением приводки.

Далее, из DE 3036790 известен работающий по принципу трехбарабанного переворачивания листопереворачивающий механизм с накопительным барабаном. В этом механизме вакуумные присосы, удерживающие заднюю кромку переворачиваемого листа на накопительном барабане, расположены под периферией накопительного барабана, не выступая за нее, и выполнены с возможностью перемещения в осевом направлении по направляющему штоку, что обеспечивает осевое разглаживание задней кромки листа перед ее передачей на последующий переворачивающий барабан. В описанном устройстве из-за различного принципа переворачивания не обеспечивается осевое (т.е. вдоль оси барабана) натяжение листов при передаче их задней кромки, а выдвижение вакуумных присосов из-под периферии накопительного барабана сравнительно затруднено или вообще невозможно, что обусловлено их относительно сложной конструкцией и перемещением по направляющей под периферией накопительного барабана.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать такой вакуумный присос для листопереворачивающего механизма листовой ротационной печатной машины, который для захвата задней кромки переворачиваемого листа, проводимого по прижимающему цилиндру вдвое большего диаметра, мог бы выдвигаться из-под наружной стенки (периферии) последующего листопроводящего цилиндра и при отводе в исходное положение с использованием простых и недорогих средств обеспечивал бы надежное и эффективное осевое разглаживание листа.

Указанная задача решается с помощью предложенного вакуумного присоса в листопереворачивающем механизме листовой ротационной печатной машины, который установлен с возможностью выдвигания из-под наружной стенки последующего листопроводящего цилиндра для захвата задней кромки листа, проводимого по предшествующему листопроводящему цилиндру, захвата переворачиваемого листа в зоне его задней кромки и отвода в радиальном направлении назад к последующему листопроводящему цилиндру для передачи задней кромки листа на следующее захватное приспособление. Согласно изобретению в нем предусмотрено приспособление для обеспечения наложения на радиальное возвратное движение вакуумного присоса его движения в осевом направлении, создающего натяжение листа.

В соответствии с изобретением указанное приспособление образовано установленным на вакуумном присосе с возможностью вращения роликом или поверхностью скольжения, взаимодействующим, соответственно взаимодействующей с наклонной опорной поверхностью, предусмотренной на последующем листопроводящем цилиндре.

При этом опорные поверхности выполнены на листозахватных накладках захватного приспособления.

В предпочтительном варианте выполнения вакуумный присос имеет пружинящий в радиальном направлении кронштейн, на котором расположена пневматическая головка, служащая для присоса переворачиваемого листа.

Целесообразно, чтобы ролик был установлен или соответственно поверхность скольжения была выполнена непосредственно на пружинящем кронштейне вакуумного присоса.

Целесообразно также, чтобы ролик был установлен или соответственно поверхность скольжения была выполнена на пневматической головке вакуумного присоса.

В еще одном предпочтительном варианте выполнения вакуумный присос имеет жесткий кронштейн, на котором подвижно установлена присасывающая переворачиваемый лист пневматическая головка, упруго поджатая в осевом направлении пружинящим приспособлением.

Причем ролик установлен или соответственно поверхность скольжения выполнена непосредственно на пневматической головке вакуумного присоса.

При этом может быть предусмотрено дополнительное пружинящее приспособление, упруго поджимающее пневматическую головку в направлении к окружной поверхности предшествующего листопроводящего цилиндра.

Вакуумный присос по изобретению может иметь жесткий, поворачиваемый приводным валом в радиальном направлении кронштейн, на котором с возможностью поворота в осевом направлении расположена пневматическая головка, упруго поджатая в осевом направлении опирающимся на кронштейн пружинящим приспособлением.

Важно отметить, что расстояние, на которое при осевом движении, обеспечивающем осевое натяжение листа, смещается вакуумный присос, линейно возрастает по мере возвратного движения этого присоса в направлении к наружной стенке последующего листопроводящего цилиндра.

Причем расстояние, на которое при осевом движении, обеспечивающем осевое натяжение листа, смещается вакуумный присос, нелинейно возрастает по мере возвратного движения этого присоса в направлении к наружной стенке последующего листопроводящего цилиндра.

Вакуумный насос в соответствии с изобретением характеризуется также наличием нескольких пневматических головок, которые служат для натяжения переворачиваемого листа в осевом направлении от центра этого листа к его боковым краям, и каждая из пневматических головок при осевом движении, обеспечивающем осевое натяжение листа, установлена с возможностью смещения от центра листа к его боковым краям на большее расстояние, чем расположенная ближе к этому центру пневматическая головка.

Ниже изобретение более подробно поясняется описанием примеров предпочтительных вариантов его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг. 1 - схематичное изображение листовой ротационной печатной машины с листопереворачивающим механизмом, имеющим вакуумный присос согласно изобретению,
на фиг. 2 - схематичный вид наружной поверхности (периферии) последующего листопроводящего цилиндра, используемого в листопереворачивающем механизме по изобретению и имеющего несколько расположенных на нем вакуумных присосов согласно изобретению,
на фиг. 3 - схематичное изображение сбоку в увеличенном масштабе первого варианта выполнения предлагаемого вакуумного присоса в момент захвата задней кромки переворачиваемого листа,
на фиг. 4 - схематичное изображение в поперечном разрезе пневматических головок двух предлагаемых вакуумных присосов в момент передачи и осевого натяжения задней кромки переворачиваемого листа,
на фиг. 5 - разрез пневматической головки другого варианта выполнения вакуумного присоса по изобретению,
на фиг. 6 - схематичный вид еще одного варианта выполнения предлагаемого вакуумного присоса, в котором предусмотрен жесткий кронштейн, установленный на приводном валу с возможностью поворота в осевом направлении и поджатый пружинящим приспособлением,
на фиг. 7а - разрез еще одного варианта выполнения предлагаемого вакуумного присоса, пневматическая головка которого подвижно установлена на его жестком кронштейне с пружинящим приспособлением, усилие которого действует в осевом направлении к центру окружной поверхности листопроводящего цилиндра, и поджимается к опорной поверхности, и
на фиг. 7б - схематичный вид сверху пневматической головки по фиг. 7а.

Как показано на фиг. 1, листопереворачивающий механизм 1 листовой ротационной печатной машины 2 содержит последующий листопроводящий цилиндр 4 (переворачивающий барабан), несущий предлагаемый в изобретении вакуумный присос 6, который выполнен поворотным или откидным и для захвата задней кромки 10 листа 14, проводимого по предшествующему листопроводящему цилиндру 12, выдвигается известным образом из-под окружной поверхности (или периферии) 8 последующего листопроводящего цилиндра 4, захватывает заднюю кромку 10 листа 14 и подводит ее к цилиндру 4, где задняя кромка 10 листа 14 передается на захватное приспособление 16 цилиндра 4.

Как показано на фиг. 2, в поперечном направлении по всей ширине последующего листопроводящего цилиндра 4 расположено несколько предлагаемых вакуумных присосов 6, каждый из них имеет установленный на поворачивающемся вокруг своей оси приводном валу 18 кронштейн 20, на конце которого расположена пневматическая головка 22.

Как далее показано на фиг. 2, пневматические головки 22 вакуумных присосов 6 расположены преимущественно между захватами 24 захватного приспособления 16, взаимодействующими известным образом с соответствующими листозахватными накладками 26. Как схематично показано на фиг. 2, на вакуумных присосах 6 предусмотрены приспособления, которые при отводе или возвратном повороте этих вакуумных присосов 6 к периферии 8 последующего листопроводящего цилиндра 4 обеспечивают наложение на их по существу радиальное движение (см. стрелку 5 на фиг. 3) осевых движений (стрелка 28 на фиг. 2), при которых достигается осевое натяжение и разглаживание задней кромки 10 листа 14 перед ее передачей на захватное приспособление 16 цилиндра 4.

Согласно первому предпочтительному варианту выполнения изобретения приспособление для наложения на радиальное движение вакуумных присосов 6 осевых движений образовано роликами, которые выполнены либо в виде роликов 30а, установленных с возможностью вращения непосредственно на пневматической головке 22 вакуумного присоса 6, либо в виде роликов 30b, установленных с возможностью вращения на кронштейне 20 этого вакуумного присоса 6, как схематично показано на фиг. 2 и 3.

Как более подробно показано на фиг. 4, ролики 30а при отводе пневматических головок 22 к периферии 8 последующего листопроводящего цилиндра 4 опираются на наклонные или скошенные опорные поверхности 32, которые в варианте по фиг. 4 предпочтительно выполнены на листозахватных накладках 26 захватного приспособления 16. Благодаря этому пневматические головки 22 при их возвратном повороте перед захватом задней кромки 10 листа захватами 24 захватного приспособления 16 смещаются в осевом направлении 28 в стороны на заданное расстояние 34, предпочтительно в направлении от центральной линии 33 листа 14 к его боковым краям 36, 38.

При этом приданием определенного профиля опорным поверхностям 32 можно регулировать величину расстояния 34 в зависимости от угла возвратного поворота вакуумных присосов 6, согласовав эти движения с заданными условиями. Так, например, при выполнении опорных поверхностей 32 плоскими получают практически линейную зависимость величины расстояния 34 от указанного угла возвратного поворота, тогда как при выполнении опорных поверхностей 32 выпуклыми или вогнутыми, что показано на фиг. 4 штриховыми линиями, получают нелинейную зависимость величины расстояния 34 от угла возвратного поворота присосов 6. Кроме того, при наличии нескольких предлагаемых в изобретении вакуумных присосов 6, расположенных в ряд, как это показано на фиг. 2, может оказаться предпочтительным смещать в осевом направлении каждый из этих присосов на различное расстояние 34, увеличивая его величину для каждого из последующих присосов по мере удаления от центра 33 листа к его боковым краям 36, 38, что может быть достигнуто, например, приданием опорным поверхностям 32 различного угла наклона.

При расположении роликов 30а на пневматических головках 22 опорные поверхности 32 предпочтительно выполнять в зоне листозахватных накладок 26, тогда как при расположении роликов 30b на кронштейне 20 вакуумных присосов 6 указанные опорные поверхности 32, как это схематично показано на фиг. 2, могут быть сформированы на уровне этих роликов 30b непосредственно на наружной поверхности последующего листопроводящего цилиндра 4, уходя вглубь нее.

Кроме того, вместо роликов 30a, 30b, согласно показанному на фиг. 5 варианту, на пневматической головке 22, соответственно на кронштейне 20 вакуумных присосов 6 могут быть предусмотрены поверхности 31 скольжения, взаимодействующие с опорными поверхностями 32, в результате чего обеспечивается вышеописанное осевое смещение 28 пневматических головок 22 на расстояние 34. Для снижения потерь на трение и уменьшения усилий, необходимых для осуществления осевого движения, поверхности 31 скольжения на присосах и/или на опорных поверхностях 32 можно покрыть уменьшающим трение материалом, в частности, тефлоном.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения осевую подвижность предлагаемых вакуумных присосов 6 можно обеспечить, выполнив кронштейн 20, к которому крепится пневматическая головка 22, гибким в осевом направлении 28. С этой целью кронштейн 20 можно выполнить, например, в виде гибкой полой трубки, которая может быть изготовлена, например, из металла или из материала на основе углеродных волокон. Однако эта трубка одновременно может упруго пружинить или изгибаться и в радиальном направлении 5, т.е. в направлении к окружной поверхности последующего листопроводящего цилиндра 4. Благодаря такой гибкости или упругости кронштейна предлагаемые вакуумные присосы 6 могут автоматически подстраиваться под различную толщину бумаги, что позволяет дополнительно повысить точность передачи задней кромки 10 листа, а тем самым и качество печати.

Согласно еще одному варианту осуществления изобретения, показанному на фиг. 6, вакуумный присос 6 имеет жесткий кронштейн 240, который неподвижно соединен с приводным валом 218 и к которому пневматическая головка 222 крепится через жесткий поворотный одноплечий рычаг 244, выполненный с возможностью поворота в осевом направлении 28 вокруг точки 242. Этот жесткий поворотный рычаг 244 отводится, например, против усилия пружинящего приспособления 246 в направлении к соответствующему боковому краю 36, 38 листа 14, при этом его движение в обратном направлении ограничено предпочтительно ввернутым в жесткий кронштейн 240 регулировочным винтом 248. Взаимодействующие с опорными поверхностями 232 ролики 230а или поверхности 230b, 231 скольжения в этом варианте предпочтительно располагать, соответственно предусматривать непосредственно на пневматической головке 222. Однако равным образом эти ролики или поверхности скольжения можно расположить, соответственно выполнить на жестком поворотном рычаге 244, как это показано на фиг. 6 штриховыми линиями.

В другом варианте выполнения изобретения, показанном на фиг. 7а и 7б, предлагаемый вакуумный присос 6 имеет жесткий кронштейн 340, который соединен с не показанным на чертеже приводным валом с возможностью поворота вокруг него и установленная на котором пневматическая головка 322 выполнена подвижной в осевом направлении 28, например, в корпусе 323, расположенном на кронштейне 340. Как показано в разрезе на фиг. 7а, пневматическая головка 322 прижимается в осевом направлении 28 пружинящим приспособлением 346 к опорной поверхности 332, причем в этом варианте выполнения осевое движение пневматической головки 322 обеспечивается предпочтительно образованной непосредственно на пневматической головке 322 поверхностью 331 скольжения, которая выступает за пределы корпуса 323. Как далее показано на фиг. 7а, для автоматического подстраивания предлагаемого вакуумного присоса к различной толщине запечатываемого материала могут быть предусмотрены дополнительные пружинящие приспособления 350, которые упруго поджимают пневматическую головку 322, перемещающуюся в схематично показанной на фиг. 7а и 7б радиальной направляющей 352 в корпусе 323, в радиальном направлении 5, при этом ограничителем хода головки 322 может служить, например, непосредственно верхняя сторона 354 корпуса 323.

Кроме того, осевое перемещение вакуумных присосов, обеспечивающее натяжение листа в осевом направлении, можно объединить с выполняемым ими движением в окружном направлении, при котором одновременно осуществляется продольное натяжение листа, что может быть достигнуто за счет соответствующего конструктивного исполнения редуктора, приводящего вакуумные присосы в поворотное движение, при этом такое наложение одного движения на другое позволяет натягивать лист 14 и по диагонали.

Листовая ротационная печатная машина 2, имеющая листопереворачивающий механизм 1 с вакуумным присосом 6, который выполнен поворотным и который в режиме печати на лицевой и оборотной сторонах выдвигается из-под наружной стенки 8 последующего листопроводящего цилиндра 4, захватывает переворачиваемый лист 14 за заднюю кромку 10 и затем после отвода назад к наружной стенке 8 цилиндра 4 передает этот лист на следующее захватное приспособление 16. Предусмотренные на вакуумном присосе 6 ролики или поверхности скольжения, которые взаимодействуют с соответствующими наклонными опорными поверхностями последующего листопроводящего цилиндра 4, обеспечивают наложение на по существу радиальное возвратное движение вакуумного присоса 6 его движения в осевом направлении, благодаря чему перед передачей задней кромки 10 на захватное приспособление 16 лист 14 натягивается в осевом направлении. Данное конструктивное выполнение обеспечит надежное и эффективное осевое разглаживание листа. 13 з.п.ф-лы, 7 ил.

1. Вакуумный присос в листопереворачивающем механизме листовой ротационной печатной машины, который установлен с возможностью выдвигания из-под наружной стенки последующего листопроводящего цилиндра для захвата задней кромки листа, проводимого по предшествующему листопроводящему цилиндру, захвата переворачиваемого листа в зоне его задней кромки и отвода в радиальном направлении назад к последующему листопроводящему цилиндру для передачи задней кромки листа на следующее захватное приспособление, отличающийся наличием приспособления для обеспечения наложения на радиальное возвратное движение вакуумного присоса его движения в осевом направлении, создающего натяжение листа. 2. Вакуумный присос по п.1, отличающийся тем, что указанное приспособление образовано установленным на вакуумном присосе с возможностью вращения роликом или поверхностью скольжения, взаимодействующим, соответственно взаимодействующей с наклонной опорной поверхностью, предусмотренной на последующем листопроводящем цилиндре. 3. Вакуумный присос по п.2, отличающийся тем, что опорные поверхности выполнены на листозахватных накладках захватного приспособления. 4. Вакуумный присос по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что вакуумный присос имеет пружинящий в радиальном направлении кронштейн, на котором расположена пневматическая головка, служащая для присоса переворачиваемого листа. 5. Вакуумный присос по любому из пп.2 - 4, отличающийся тем, что ролик установлен или соответственно поверхность скольжения выполнена непосредственно на пружинящем кронштейне вакуумного присоса. 6. Вакуумный присос по п.4, отличающийся тем, что ролик установлен или соответственно поверхность скольжения выполнена на пневматической головке вакуумного присоса. 7. Вакуумный присос по п.1 или 2, отличающийся тем, что вакуумный присос имеет жесткий кронштейн, на котором подвижно установлена присасывающая переворачиваемый лист пневматическая головка, упруго поджатая в осевом направлении пружинящим приспособлением. 8. Вакуумный присос по п.7, отличающийся тем, что ролик установлен или соответственно поверхность скольжения выполнена непосредственно на пневматической головке вакуумного присоса. 9. Вакуумный присос по п.7 или 8, отличающийся наличием дополнительного пружинящего приспособления, упруго поджимающего пневматическую головку в направлении к окружной поверхности предшествующего листопроводящего цилиндра. 10. Вакуумный присос по п.2, отличающийся наличием жесткого, поворачиваемого приводным валом в радиальном направлении кронштейна, на котором с возможностью поворота в осевом направлении расположена пневматическая головка, упруго поджатая в осевом направлении опирающимся на кронштейн пружинящим приспособлением. 11. Вакуумный присос по любому из пп.1 - 10, отличающийся тем, что расстояние, на которое при осевом движении, обеспечивающем осевое натяжение листа, смещается вакуумный присос, линейно возрастает по мере возвратного движения этого присоса в направлении к наружной стенке последующего листопроводящего цилиндра. 12. Вакуумный присос по любому из пп.1 - 11, отличающийся тем, что расстояние, на которое при осевом движении, обеспечивающем осевое натяжение листа, смещается вакуумный присос, нелинейно возрастает по мере возвратного движения этого присоса в направлении к наружной стенке последующего листопроводящего цилиндра. 13. Вакуумный присос по любому из пп.1 - 3 и 7 - 10, отличающийся наличием нескольких пневматических головок, которые служат для натяжения переворачиваемого листа в осевом направлении от центра этого листа к его боковым краям. 14. Вакуумный присос по п.13, отличающийся тем, что каждая из пневматических головок при осевом движении, обеспечивающем осевое натяжение листа, установлена с возможностью смещения от центра листа к его боковым краям на большее расстояние, чем расположенная ближе к этому центру пневматическая головка.