ЭЛЕКТРОННЫЙ ЗАМОК Российский патент 2001 года по МПК E05B49/00 E05B47/00 G08B13/00 

Предлагаемый замок относится к технике защиты различных объектов от доступа посторонних лиц, в частности к электронным замкам.

Известны электронные замки (авт. свид. СССР NN 358.495, 475.450, 506.693, 592.693, 699.155, 878.889, 1.000.547, 1.201.472, 1.252.468, 1.326.718, 1.776.744; патенты РФ NN 2.002.020, 2.037.046, 2.043.476; патенты США NN 4.831.860, 5.209.088; патенты Великобритании NN 2.141.774, 2.261.254; патенты ФРГ NN 3.407.128, 3.907.326; патенты Франции NN 2.559.193, 2.692.309; патенты Японии NN 59-192.167, 60-29.912 и др.).

Из известных электронных замков наиболее близким к предлагаемому является "Электронный замок" (авт. свид. СССР N 1.326.718, E 05 B 47/00, 1986), который и выбран в качестве прототипа.

При нахождении вблизи замка средство для кодирования, выполненного, например, в виде ключа или брелка, генератор излучает радиосигнал, частота которого преобразуется в средстве для кодирования, после чего опять излучается и принимается усилителем (приемником), настроенным на эту частоту. При совпадении частоты настройки с частотой принимаемого сигнала замок открывается.

Однако указанный электронный замок отличается сравнительно низкими помехозащищенностью, надежностью и секретностью. Это объясняется тем, что в эфире возможно появление сигналов, частота которых равна промежуточной частоте средства для кодирования. Эти сигналы выделяются приемником и обеспечивают ложные (несанкционированные) открывания замка.

Задачей изобретения является повышение помехозащищенности, надежности и секретности, а также расширение функциональных возможностей путем передачи тревожной информации по радиоканалу на приемный пункт. Это достигается использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией (ФМ_н), которые обладают структурной и энергетической скрытностью.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами. Причем энергия сложного сигнала отнюдь не мала, она просто равномерно распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов, т.е. сложный сигнал оказывается под шумами.

Структурная скрытность сложных сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменения значений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных сигналов априорно неизвестной структуры.

Указанные сигналы позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию. Это значит, что появляется новая возможность разделять сигналы, действующие в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени.

Поставленная задача решается тем, что электронный замок, содержащий расположенные на объекте охраны радиопередатчик, радиоприемник, выход которого соединен с первым исполнительным блоком, и элементы включения, выполненные в виде механического замка с выключателем питания, соединенного с радиопередатчиком и радиоприемником, а также средство для кодирования, расположенное вне объекта охраны и выполненное в виде двух колебательных контуров, соединенных между собой через средство преобразования частоты, при этом первый исполнительный блок кинематически связан с механическим замком, снабжен на средстве для кодирования постоянным магнитом, кнопочным выключателем, вторым источником питания и последовательно соединенными первым генератором модулирующего кода и первым фазовым манипулятором, включенным между выходом средства преобразования частоты и вторым колебательным контуром, при этом средство преобразования частоты, первый генератор модулирующего кода и первый фазовый манипулятор соединены с вторым источником питания через кнопочный выключатель, на объекте охраны последовательно включенными задающим генератором, первым фазовращателем на 90^o, первым масштабирующим перемножителем, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и вторым фазовым манипулятором, второй вход которого соединен с выходом второго генератора модулирующего кода, а вход подключен к второму входу радиоприемника, третий вход которого соединен с выходом задающего генератора, последовательно включенными между выходом радиоприемника и входом первого исполнительного блока линией задержки, первым фазовым детектором, второй вход которого соединен с выходом радиоприемника, коррелятором, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, пороговым блоком и третьими замыкающими контактами дистанционного переключателя, относящимися к его первой обмотке, а также вторым исполнительным блоком, обмоткой реле тревожной сигнализации, дистанционным переключателем с двумя противофазными обмотками, контактами тревожной сигнализации, герконом, звуковым сигнализатором, токоограничивающим регистором и светодиодным индикатором, при этом задающий генератор, второй генератор модулирующего кода, второй фазовый манипулятор, звуковой сигнализатор и радиопередатчик соединены с первым источником питания через замыкающие контакты реле тревожной сигнализации и вторые размыкающие контакты дистанционного переключателя, относящиеся к второй обмотке, второй исполнительный блок через третьи размыкающие контакты дистанционного переключателя, относящиеся к второй обмотке, соединен с первым источником питания и кинематически связан с механическим замком, обмотка реле через замыкающие контакты тревожной сигнализации соединена с первым источником питания, обмотки дистанционного переключателя подключены к первому источнику питания через его контакты разнонаправленного действия, относящиеся к первой обмотке, и геркон, а светодиодный индикатор - через последовательно включенные токоограничивающий резистор и первые размыкающие контакты дистанционного переключателя, относящиеся к второй обмотке, между выключателем питания и соответствующими входами задающего генератора, радиопередатчика и радиоприемника включены четвертые замыкающие контакты дистанционного переключателя, относящиеся к первой обмотке, на приемном пункте последовательно включенными вторым радиоприемником первым узкополосным фильтром, вторым фазовращателем на 90^o, вторым масштабирующим перемножителем, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра, вторым узкополосным фильтром, вторым фазовым детектором, второй вход которого через полосовой фильтр соединен с выходом второго радиоприемника, и индикатором.

Структурная схема предлагаемого электронного замка представлена на фиг. 1. Временные диафрагмы, поясняющие принцип работы электронного замка, изображены на фиг. 2.

Электронный замок содержит на объекте охраны механический замок 1, кинематически связанный с выключателем 2 питания, исполнительные блоки 3 и 24, последовательно включенные задающий генератор 14, первый фазовращатель 15 на 90^o, первый масштабирующий перемножитель 16, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 14, второй фазовый манипулятор 18, второй вход которого соединен с выходом второго генератора 17 модулирующего кода, и радиопередатчик 4, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 14, последовательно включенные радиоприемник 5, линию 19 задержки, фазовый детектор 20, второй вход которого соединен с выходом радиоприемника 5, коррелятор 22, второй вход которого соединен с выходом блока 21 памяти, пороговый блок 23, замыкающие контакты 28.3 дистанционного переключателя 27, относящиеся к его первой обмотке 28, и первый исполнительный блок 3. К источнику 34 питания через размыкающие контакты 29.3 дистанционного переключателя 27, относящиеся к второй обмотке 29 подключен второй исполнительный блок 24. К первому источнику питания 34 подключены через замыкающие контакты 26 тревожной сигнализации обмотка 25 реле, обмотки 28 и 29 дистанционного переключателя 27 через его контакты 28.1 и 28.2 разнонаправленного действия, относящиеся к первой обмотке 28, светодиодный индикатор 33 через последовательно включенные токоограничивающий резистор 32 и первые размыкающие контакты 29.1 дистанционного переключателя 27, относящихся к его второй обмотке 29. Задающий генератор 14, радиопередатчик 4 и радиоприемник 5 соединены с источником питания 34 через выключатель 2 питания и четвертые замыкающие контакты 28.4. Задающий генератор 14, второй генератор 17 модулирующего кода, второй фазовый манипулятор 18, радиопередатчик 4 и радиоприемник 5 соединены с источником 34 питания через размыкающие контакты 29.2 дистанционного переключателя 27, относящиеся к второй обмотке 29, и замыкающие контакты 25.1 реле. На средстве для кодирования 6 размещены последовательно включенные первый колебательный контур 7, средство 9 преобразования частоты, первый фазовый манипулятор 11, второй вход которого соединен с выходом первого генератора 10 модулирующего кода, и второй колебательный контур 8, при этом средство 9 преобразования частоты, первый генератор 10 модулирующего кода и первый фазовый манипулятор 11 соединены с вторым источником 12 питания через кнопочный выключатель 12.1. Средствами кодирования снабжены все лица, которым разрешен доступ на объект охраны. Если объектом охраны является квартира, то средствами кодирования владеют все лица, проживающие в квартире.

На пункте приема устройство содержит последовательно включенные второй радиоприемник 35, первый узкополосный фильтр 37, второй фазовращатель 38 на 90^o, второй масштабирующий перемножитель 39, второй вход которого соединен с выходом узкополосного фильтра 37, второй узкополосный фильтр 40, второй фазовый детектор 41, второй вход которого через полосовой фильтр 36 соединен с выходом радиоприемника 35, и индикатор 42.

Электронный замок работает следующим образом.

При поднесении средства 6 для кодирования, выполненного, например, в виде ключа или брелка, к геркону 30, установленному за обшивкой объекта охраны в месте, известном только лицам, допущенным к объекту, обмотка 29 дистанционного переключателя 27 через замкнутые контакты 28.2 и геркон 30 оказывается подключенной к источнику 34 питания. Обмотка 29 срабатывает и дистанционный переключатель 27 переводится в свое первое устойчивое состояние, при котором контакты 28.1, 29.1, 29.2 и 29.3 замыкаются, а контакты 28.2, 28.3, 28.4 размыкаются, как это показано на фиг. 1. Данный режим соответствует режиму охраны объекта (квартиры, офиса, склада и т.д.). Питание через токоограничивающий резистор 32 и замкнутые контакты 29.1 поступает на светодиодный индикатор 33, который срабатывает и сигнализирует о том, что объект взят под охрану. При этом исполнительный блок 24 через замкнутые контакты 29.3 подключается к источнику 34 питания, срабатывает и воздействует на механический замок 1, который закрывает объект.

При этом, если в качестве объекта охраны используется квартира, то светодиодный индикатор 33 может быть установлен рядом с дверным глазком. Поэтому его срабатывание визуально можно наблюдать через дверной глазок.

Для открытия входной двери владелец опять подносит средство 6 кодирования к геркону 30, а затем нажимает кнопочный выключатель 12.1. При этом питание подается на средство 9 преобразования частоты, генератор 10 модулирующего кода и фазовый манипулятор 11. Обмотка 28 дистанционного переключателя 27 через замкнутые контакты 28.1 и геркон 30 оказывается подключенной к источнику 34 питания. Дистанционный переключатель 27 переводится в свое второе устойчивое состояние, при котором контакты 28.2, 28.3, 28.4 замыкаются, а контакты 28.1, 29.1, 29.2, 29.3 размыкаются. Светодиодный индикатор 33 гаснет. В этом положении выключатель 2 питания оказывается включенным и питание через него и замкнутые контакты 28.4 подается на задающий генератор 14, радиопередатчик 4 и радиоприемник 5. Задающим генератором формируется сигнал высокой частоты (фиг. 2,а)
U_c(t) = U_c• Cos(W_ct+Φ_c),0≅t≅T_c,
где U_C, W_C, Φ_c T_C - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала.

Указанный сигнал принимается индуктивностью 7 (колебательным контуром) средства 6 для кодирования, настроенным на несущую частоту W_C, и поступает на первый вход смесителя средства 9 для преобразования частоты, на второй вход которого подается напряжение гетеродина
U_г(t) = U_г• Cos(W_гt+Φ_г).
На выходе смесителя образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем промежуточной частоты выделяется напряжение промежуточной (разностной) частоты (фиг. 2,б)
U_пр(t) = U_пр• Cos(W_прt+Φ_пр),0≅t≅T_c,
где
K₁ - коэффициент передачи смесителя;
W_ПР = W_C - W_Г - промежуточная частота;
Φ_пр = Φ_c- Φ_г,
которое поступает на первый вход фазового манипулятора 11, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) (фиг. 2,в) с выхода генератора 10 модулирующего кода. На выходе фазового манипулятора 11 образуется фазоманипулированный (ФМ_н) сигнал на промежуточной частоте (фиг. 2,г)
U₁(t) = U_пр• Cos[W_прt+Φ_к(t)+Φ_пр],0≅t≅T_c,
где Φ_к(t) = {0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг. 2,в), причем Φ_к(t) = const при Kτ_э<t<(K+1)τ_э и может изменяться скачком при t = Kτ_э, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1,2, ..., N-1);
τ_э,N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью T_c(T_c = N•τ_э), который излучается в эфир посредством индуктивности (колебательного контура) 8, настроенной на промежуточную частоту W_ПР.

Указанный ФМ_Н-сигнал принимается радиоприемником 5, настроенным на промежуточную частоту W_ПР, и поступает на первый вход фазового детектора 20 и на вход линии задержки 19, на выходе которой образуется задержанный ФМ_Н-сигнал (фиг. 2,д)

где τ_з - время задержки линии задержки 19. В результате реализации метода относительной фазовой манипуляции на выходе фазового детектора 20 образуется модулирующий код M₁(t) (фиг. 2,е), аналогичный модулирующему коду M(t) (фиг. 2, в) без первой элементарной посылки. Модулирующий код M₁(t) с выхода фазового детектора 20 поступает на первый вход коррелятора 22, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) из блока 21 памяти, куда он был записан заблаговременно. На выходе коррелятора 22 образуется максимальное напряжение, пропорционально корреляционной функции R(τ), которое превышает пороговый уровень U_ПР в пороговом блоке 23. Пороговый уровень U_ПОР выбирается таким, чтобы его превышали только максимальные значения корреляционной функции. При превышении порогового напряжения U_ПОР в пороговом блоке 23 формируется управляющее напряжение, которое через замкнутые контакты 28.3 поступает на исполнительный блок 3. Последний перемещает механический замок 1 в исходное положение, при котором дверь оказывается открытой, а выключатель 2 питания возвращается также в свое исходное состояние и отключает задающий генератор 14, радиопередатчик 4 и радиоприемник 5 от источника 34 питания.

Далее работа устройства происходит аналогичным образом. Следует отметить, что все лица, допущенные к объекту охраны, могут иметь один общий для всех модулирующий код M(t) или свой индивидуальный модулирующий код. В последнем случае в блоке 21 памяти записываются модулирующие коды M₁(t)-M_n(t), где n - количество сотрудников, имеющих доступ к электронному замку, а следовательно, и санкционированный доступ к объекту охраны.

При отсутствии вблизи электронного замка средства 6 для кодирования сигнал на первом входе коррелятора 22 отсутствует и замок не открывается. Замок не открывается и в том случае, если модулирующий код, записанный в средстве 6 для кодирования, не соответствует ни одному из кодов M₁(t)-M_n(t), записанных в блоке 21 памяти. При этом средство 6 для кодирования сначала подносится к геркону 30, а затем нажимается кнопочный выключатель 12.1. Эта последовательность операции обеспечивает открытие электронного замка, а следовательно, и двери охраняемого объекта. Для закрытия электронного замка достаточно поднести средство 6 для кодирования к геркону 30. Загорание светодиодного индикатора 33 подтверждает закрытие электронного замка и двери охраняемого объекта.

При попытке вскрыть охраняемый объект путем физического воздействия на дверь и электронный замок замыкаются контакты 26 тревожной сигнализации и срабатывает реле 25. Через ее замкнутые контакты 25.1 и замкнутые контакты 29.2 дистанционного переключателя 27 питание поступает на звуковой сигнализатор 31 и на задающий генератор 14, генератор 17 модулирующего кода, фазовый манипулятор 18 и радиопередатчик 4. Звуковой сигнализатор 31, устанавливаемый в удобном месте, срабатывает, тем самым привлекая внимание окружающих.

В случае охраны квартиры звуковой сигнализатор 31 устанавливается на лестничной площадке или недалеко от форточки, чтобы сигнал тревоги был услышан соседями или прохожими. Одновременно включается радиоканал, по которому передается тревожная информация на приемный пункт, например, полразделения вневедомственной охраны при органах внутренних дел, где принимаются меры по задержанию взломщика. При этом радиоканал формируется следующим образом.

Гармоническое напряжение U_c(t) (фиг. 2,а) с выхода задающего генератора 14 поступает на вход фазовращателя 15 на 90^o, на первые входы масштабирующего перемножителя 16 и радиопередатчика 4. На выходе масштабирующего перемножителя 16 образуется гармоническое напряжение (фиг. 2,ж)

где U₃ = 2U_c ²,
которое поступает на первый вход фазового манипулятора 18, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) (фиг. 2,в) с выхода генератора 17 модулирующего кода. На выходе фазового манипулятора 18 образуется ФМ_Н-сигнал (фиг. 2,з)
U₄(t) = U₃•Cos[2W_ct+Φ_к(t)+2Φ_c],0≅t≅T_c,
который поступает на второй вход радиопередатчика 4. Напряжение U_с(t) (фиг. 2,а) и U₄(t) (фиг. 2,з) излучается антенной 4.1 в эфир.

На приемном пункте приемной антенной 35.1 и радиоприемником 35 выделяются ФМ_Н-сигнал U₄(t) и гармоническое напряжение U_с(t), которые разделяются с помощью полосового фильтра 36 и узкополосного фильтра 37. ФМ_Н-сигнал U₄(t) (фиг. 2,з) с выхода полосового фильтра 36 поступает на первый вход фазового детектора 41.

Гармоническое напряжение U_с(t) (фиг. 2,а) с выхода узкополосного фильтра 37 поступает непосредственно и через фазовращатель 38 на 90^o на два входа масштабирующего перемножителя 39, на выходе которого образуется гармоническое напряжение U₃(t) (фиг. 2,ж). Указанное напряжение выделяется узкополосным фильтром 40 и подается на опорный вход фазового детектора 41, на входе которого образуется низкочастотное напряжение (фиг. 2,и)
U₅(t) = U₅•CosΦ_к(t),0≅t≅T_c,
где здесь K₂ - коэффициент передачи фазового детектора, которое является аналогом модулирующего кода M(t) (фиг. 2,в). Указанное напряжение поступает на вход индикатора 42, где оно регистрируется.

Каждый охраняемый объект имеет свой модулирующий код, который состоит из адресной и информационной частей. Адресная часть состоит из n элементарных посылок и используется для передачи сведений, например, о районе, улице, номере дома и т. д. Информационная часть состоит из m элементарных посылок (m= N-n) и используется для передачи сведений, например, о номере квартиры и ее владельце. Получив указанную информацию на приемном пункте, мобильный отряд подразделения вневедомственной охраны при органах внутренних дел принимает соответствующие меры по задержанию нарушителя (взломщика).

Предлагаемый электронный замок может работать и без внешнего радиоканала (только с использованием внутреннего радиоканала).

Таким образом, предлагаемый электронный ключ по сравнению с прототипом обеспечивает повышение помехозащищенности, надежности и скрытности. Это достигается использованием сложных сигналов с фазовой манипуляции, которые обладают структурной и энергетической скрытностью. Указанные сигналы позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию.

Кроме того, предлагаемый электронный ключ обеспечивает передачу тревожной информации по внешнему радиоканалу на приемный пункт, например, подразделения вневедомственной охраны при органах внутренних дел, где принимаются меры по задержанию взломщика. Это достигается также использованием сложных сигналов с фазовой манипуляцией.

Необходимым условием когерентного приема и синхронного детектирования ФМ_Н-сигналов является наличие в точке приема опорного напряжения, имеющего постоянную начальную фазу и частоту, равную частоте принимаемого сигнала.

В предлагаемом электронном замке опорное напряжение формируется с помощью вспомогательного пилот-сигнала, передаваемого по отдельному радиоканалу. Поскольку в замке нет элементов, способных приводить к скачкообразному изменению фазы опорного напряжения, то даже при наличии помех явление "обратной работы" отсутствует. В результате помехозащищенность передачи дискретной информации повышается.

Для выделения дискретной информации во внутреннем радиоканале используется метод относительной фазовой манипуляции, который также свободен от явления "обратной работы".

Следует также отметить, что особенностью предлагаемого электронного замка является полное отсутствие снаружи каких-либо признаков его установки. Это замок - невидимка. Одно это ставит в тупик самых умелых взломщиков. Тем самым функциональные возможности электронного замка значительно расширены.

Устройство относится к технике защиты различных объектов от доступа посторонних лиц, в частности к электронным замкам. Устройство содержит на объекте охраны элементы включения, выполненные в виде механического замка с электрическими контактами, исполнительные блоки, радиопередатчик, радиоприемник, задающий генератор, фазовращатель, масштабирующий перемножитель, генератор модулирующего кода, фазовый манипулятор, линию задержки, фазовый детектор, блок памяти, коррелятор, пороговый блок, обмотку реле тревожной сигнализации, контакты тревожной сигнализации, дистанционный переключатель с противофазными обмотками, геркон, звуковой сигнализатор, токоограничивающий резистор, светодиодный индикатор, источник питания, на пункте приема - радиоприемник, узкополосные фильтры, полосовой фильтр, фазовращатель, масштабирующий перемножитель, фазовый детектор, индикатор, на средстве для кодирования - колебательные контура, средство для преобразования частоты, генератор модулирующего кода, фазовый манипулятор, источник питания, кнопочный выключатель. Устройство позволяет повысить помехозащищенность, надежность и секретность. 2 ил.

Электронный замок, содержащий расположенные на объекте охраны радиопередатчик, радиоприемник, выход которого соединен с первым исполнительным блоком, и элементы включения, выполненные в виде механического замка с выключателем питания, соединенного с радиопередатчиком и радиоприемником, а также средство для кодирования, расположенное вне объекта охраны и выполненное в виде двух колебательных контуров, соединенных между собой через средство преобразования частоты, при этом первый исполнительный блок кинематически связан с механическим замком, отличающийся тем, что он снабжен на средстве для кодирования постоянным магнитом, кнопочным выключателем, вторым источником питания и последовательно соединенными первым генератором модулирующего кода и первым фазовым манипулятором, включенным между выходом средства преобразования частоты и вторым колебательным контуром, при этом средство преобразования частоты, первый генератор модулирующего кода и первый фазовый манипулятор соединены со вторым источником питания через кнопочный выключатель, на объекте охраны последовательно включенными задающим генератором, первым фазовращателем на 90°, первым масштабирующим перемножителем, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и вторым фазовым манипулятором, второй вход которого соединен с выходом второго генератора модулирующего кода, а выход подключен к второму входу радиопередатчика, третий вход которого соединен с выходом задающего генератора, последовательно включенными между выходом радиоприемника и входом первого исполнительного блока линией задержки, первым фазовым детектором, второй вход которого соединен с выходом радиоприемника, коррелятором, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, пороговым блоком и третьими замыкающими контактами дистанционного переключателя, относящимися к его первой обмотке, а также вторым исполнительным блоком, обмоткой реле тревожной сигнализации, дистанционным переключателем с двумя противофазными обмотками, контактами тревожной сигнализации, герконом, звуковым сигнализатором, токоограничивающим резистором и светодиодным индикатором, при этом задающий генератор, второй генератор модулирующего кода, второй фазовый манипулятор, звуковой сигнализатор и радиопередатчик соединены с первым источником через замыкающие контакты реле тревожной сигнализации и вторые размыкающие контакты дистанционного переключателя, относящиеся к второй обмотке, второй исполнительный блок через третьи размыкающие контакты дистанционного переключателя, относящиеся к второй обмотке, соединен с первым источником питания и кинематически связан с механическим замком, обмотка реле через замыкающие контакты тревожной сигнализации соединена с первым источником питания, обмотки дистанционного переключателя подключены к первому источнику питания через его контакты разнонаправленного действия, относящиеся к первой обмотке, и геркон, а светодиодный индикатор - через последовательно включенные токоограничивающий резистор и первые размыкающие контакты дистанционного переключателя, относящиеся ко второй обмотке, между выключателем питания и соответствующими входом задающего генератора, радиопередатчика и радиоприемника включены четвертые замыкающие контакты дистанционного переключателя, относящиеся к первой обмотке, на приемном пункте последовательно включенными вторым радиоприемником, первым узкополосным фильтром, вторым фазовращателем на 90°, вторым масштабирующим перемножителем, второй вход которого соединен с выходом первого узкополостного фильтра, вторым фазовым детектором, второй вход которого через полосовой фильтр соединен с выходом второго радиоприемника, и индикатором.