Изобретение относится к области судостроения, в частности к рулевым устройствам подводных лодок.
Известно рулевое устройство подводных лодок, содержащее стабилизатор, руль с подшипниками, баллер, румпель, жестко соединенный с рулем, гидроцилиндр, гидравлически соединенный с прибором управления, датчик обратной связи, электрически соединенный с системой управления ("Устройство подводных лодок", Прасолов С.Н., Амитин М.Б., 1973 г., стр. 182-194) - прототип.
В известном рулевом устройстве гидроцилиндр перекладки руля и датчик обратной связи системы управления размещены внутри прочного корпуса подводной лодки, что требует увеличения объемов для размещения и наличия сальника для выхода из прочного корпуса, приводящих к усложнению конструкции устройства.
Задачей настоящего изобретения является сохранение надежности работы рулевого устройства в ограниченных объемах подводной лодки.
Эта задача достигается тем, что гидроцилиндр с датчиком обратной связи вынесен из прочного корпуса, установлен внутри стабилизатора и соединен с ним и румпелем, а прибор управления установлен в прочном корпусе подводной лодки.
Благодаря наличию этих признаков предлагаемое рулевое устройство упрощенной конструкции надежно в работе и размещается в ограниченном объеме подводной лодки.
Предлагаемое рулевое устройство иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1 и 2.
На фиг. 1 показан общий вид в плане.
На фиг. 2 - продольный разрез.
Рулевое устройство (фиг. 1, 2) содержит гидроцилиндр 1, датчик обратной связи 2, защищенный от воздействия внешней среды с помощью герметичного корпуса 3, прибор управления 8 рулевым устройством, румпель 4, руль с подшипниками 5, баллер 6, систему управления 7 подводной лодкой.
Работа рулевого устройства осуществляется следующим образом.
Управляющий электрический сигнал подается на прибор управления 8 рулевым устройством от системы управления 7. Под действием этого сигнала происходит соединение гидроцилиндра 1 через прибор управления 8 с системой гидравлики подводной лодки. Возникающее на поршне гидроцилиндра 1 усилие через румпель 4 вращает руль 5, установленный на баллере 6. Датчик обратной связи 2 вырабатывает электрический сигнал, который поступает в систему управления 7 подводной лодки, с его помощью формируется управляющий электрический сигнал.
Предлагаемое техническое решение позволяет упростить рулевое устройство, сохранить и повысить надежность его работы при ограниченном объеме подводной лодки.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
КОРМОВАЯ ОКОНЕЧНОСТЬ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ | 2000 |
|
RU2166456C1 |
УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ВОЗДУХА ДИЗЕЛЯМ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ | 2002 |
|
RU2211171C1 |
НАРУЖНОЕ ТОРПЕДОПОГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ПОДВОДНЫХ ЛОДОК | 2001 |
|
RU2206472C1 |
УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ВОЗДУХА К ЭЛЕКТРОКОМПРЕССОРАМ | 2003 |
|
RU2222468C1 |
УСТРОЙСТВО РАЗДВИЖНОГО ВОЛНОВОДНОГО ТРАКТА ДЛЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ АНТЕННЫ РЛС | 1999 |
|
RU2151082C1 |
СТАБИЛИЗАТОР ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ БЕЗ ХОДА | 1999 |
|
RU2154592C1 |
ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ С ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИМ ГЕНЕРАТОРОМ | 1999 |
|
RU2167783C1 |
ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ | 2001 |
|
RU2181331C1 |
ВЫДВИЖНОЕ НЕПРОНИКАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО | 1999 |
|
RU2166457C1 |
ВЫДВИЖНОЕ НЕПРОНИКАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО | 1999 |
|
RU2166458C1 |
Изобретение относится к области судостроения и может найти применение в рулевых устройствах подводных лодок. Рулевое устройство содержит руль и жестко соединенный с ним румпель, гидроцилиндр, гидравлически соединенный с прибором управления, и датчик обратной связи, электрически соединенный с системой управления подводной лодки. Гидроцилиндр с датчиком обратной связи установлен внутри стабилизатора и шарнирно соединен с ним и румпелем, при этом прибор управления установлен в прочном корпусе подводной лодки. Достигается повышение надежности работы рулевого устройства. 2 ил.
Рулевое устройство подводной лодки, содержащее руль, румпель, жестко соединенный с рулем, гидроцилиндр, гидравлически соединенный с прибором управления, и датчик обратной связи, электрически соединенный с системой управления подводной лодки, отличающееся тем, что гидроцилиндр с датчиком обратной связи установлен внутри стабилизатора и шарнирно соединен с ним и румпелем, а прибор управления установлен в прочном корпусе подводной лодки.
Прасолов М.Н., Амитин М.Б | |||
Устройство подводных лодок | |||
- М.: Воениздат, 1973, с | |||
Затвор для дверей холодильных камер | 1920 |
|
SU182A1 |
Правдин А.А | |||
Конструкция подводных лодок | |||
- М.: Оборонгиз, 1974, с | |||
Переносный кухонный очаг | 1919 |
|
SU180A1 |
US 3757720 А, 11.09.1973 | |||
DE 1506776 А, 21.11.1974. |
Авторы
Даты
2001-11-27—Публикация
2000-04-17—Подача