РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 2001 года по МПК B63G8/14 B63G8/18 

Описание патента на изобретение RU2176207C1

Изобретение относится к области судостроения, в частности к рулевым устройствам подводных лодок.

Известно рулевое устройство подводных лодок, содержащее стабилизатор, руль с подшипниками, баллер, румпель, жестко соединенный с рулем, гидроцилиндр, гидравлически соединенный с прибором управления, датчик обратной связи, электрически соединенный с системой управления ("Устройство подводных лодок", Прасолов С.Н., Амитин М.Б., 1973 г., стр. 182-194) - прототип.

В известном рулевом устройстве гидроцилиндр перекладки руля и датчик обратной связи системы управления размещены внутри прочного корпуса подводной лодки, что требует увеличения объемов для размещения и наличия сальника для выхода из прочного корпуса, приводящих к усложнению конструкции устройства.

Задачей настоящего изобретения является сохранение надежности работы рулевого устройства в ограниченных объемах подводной лодки.

Эта задача достигается тем, что гидроцилиндр с датчиком обратной связи вынесен из прочного корпуса, установлен внутри стабилизатора и соединен с ним и румпелем, а прибор управления установлен в прочном корпусе подводной лодки.

Благодаря наличию этих признаков предлагаемое рулевое устройство упрощенной конструкции надежно в работе и размещается в ограниченном объеме подводной лодки.

Предлагаемое рулевое устройство иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1 и 2.

На фиг. 1 показан общий вид в плане.

На фиг. 2 - продольный разрез.

Рулевое устройство (фиг. 1, 2) содержит гидроцилиндр 1, датчик обратной связи 2, защищенный от воздействия внешней среды с помощью герметичного корпуса 3, прибор управления 8 рулевым устройством, румпель 4, руль с подшипниками 5, баллер 6, систему управления 7 подводной лодкой.

Работа рулевого устройства осуществляется следующим образом.

Управляющий электрический сигнал подается на прибор управления 8 рулевым устройством от системы управления 7. Под действием этого сигнала происходит соединение гидроцилиндра 1 через прибор управления 8 с системой гидравлики подводной лодки. Возникающее на поршне гидроцилиндра 1 усилие через румпель 4 вращает руль 5, установленный на баллере 6. Датчик обратной связи 2 вырабатывает электрический сигнал, который поступает в систему управления 7 подводной лодки, с его помощью формируется управляющий электрический сигнал.

Предлагаемое техническое решение позволяет упростить рулевое устройство, сохранить и повысить надежность его работы при ограниченном объеме подводной лодки.

Похожие патенты RU2176207C1

название год авторы номер документа
КОРМОВАЯ ОКОНЕЧНОСТЬ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ 2000
  • Дегтерев М.А.
RU2166456C1
УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ВОЗДУХА ДИЗЕЛЯМ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ 2002
  • Лапин В.В.
RU2211171C1
НАРУЖНОЕ ТОРПЕДОПОГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ПОДВОДНЫХ ЛОДОК 2001
  • Ионин В.С.
  • Вильнит И.В.
  • Ефимов А.В.
  • Юшкевич В.С.
RU2206472C1
УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ВОЗДУХА К ЭЛЕКТРОКОМПРЕССОРАМ 2003
  • Лапин В.В.
RU2222468C1
УСТРОЙСТВО РАЗДВИЖНОГО ВОЛНОВОДНОГО ТРАКТА ДЛЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ АНТЕННЫ РЛС 1999
  • Голубенцев В.Ю.
  • Джос А.С.
  • Кормилицин Ю.Н.
  • Васильев А.К.
RU2151082C1
СТАБИЛИЗАТОР ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ БЕЗ ХОДА 1999
  • Кормилицин Ю.Н.
  • Волосов Л.С.
  • Занд В.Е.
RU2154592C1
ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ С ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИМ ГЕНЕРАТОРОМ 1999
  • Никифоров Б.В.
  • Рубальский Д.М.
  • Соколов В.С.
  • Шишкин Д.Ю.
  • Юрин А.В.
RU2167783C1
ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ 2001
  • Игнатьев К.Ю.
  • Никифоров Б.В.
  • Рубальский Д.М.
  • Соколов В.С.
  • Юрин А.В.
RU2181331C1
ВЫДВИЖНОЕ НЕПРОНИКАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 1999
  • Голубенцев В.Ю.
  • Задорин С.В.
  • Кормилицин Ю.Н.
  • Васильев А.К.
RU2166457C1
ВЫДВИЖНОЕ НЕПРОНИКАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 1999
  • Голубенцев В.Ю.
  • Джос А.С.
  • Кормилицин Ю.Н.
  • Васильев А.К.
RU2166458C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 176 207 C1

Реферат патента 2001 года РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области судостроения и может найти применение в рулевых устройствах подводных лодок. Рулевое устройство содержит руль и жестко соединенный с ним румпель, гидроцилиндр, гидравлически соединенный с прибором управления, и датчик обратной связи, электрически соединенный с системой управления подводной лодки. Гидроцилиндр с датчиком обратной связи установлен внутри стабилизатора и шарнирно соединен с ним и румпелем, при этом прибор управления установлен в прочном корпусе подводной лодки. Достигается повышение надежности работы рулевого устройства. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 176 207 C1

Рулевое устройство подводной лодки, содержащее руль, румпель, жестко соединенный с рулем, гидроцилиндр, гидравлически соединенный с прибором управления, и датчик обратной связи, электрически соединенный с системой управления подводной лодки, отличающееся тем, что гидроцилиндр с датчиком обратной связи установлен внутри стабилизатора и шарнирно соединен с ним и румпелем, а прибор управления установлен в прочном корпусе подводной лодки.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2001 года RU2176207C1

Прасолов М.Н., Амитин М.Б
Устройство подводных лодок
- М.: Воениздат, 1973, с
Затвор для дверей холодильных камер 1920
  • Комаров Н.С.
SU182A1
Правдин А.А
Конструкция подводных лодок
- М.: Оборонгиз, 1974, с
Переносный кухонный очаг 1919
  • Вейсбрут Н.Г.
SU180A1
US 3757720 А, 11.09.1973
DE 1506776 А, 21.11.1974.

RU 2 176 207 C1

Авторы

Точин Л.Ф.

Даты

2001-11-27Публикация

2000-04-17Подача