Изобретение относится к транспортировочным средствам корзиночного типа с донной загрузкой, предназначенным для таких изделий, как бутылки с напитками.
Предыдущие способы и устройства для загрузки бутылок в транспортировочные средства корзиночного типа с донной части описаны в патентах США 2276129 (Wesselman), 2603924 (Currie и др. ), 3521427 (Marsh), 3627193 (Helms), 3698151 (Arneson), 3751872 (Helms), 3747294 (Calvert и др.), 3805484 (Rossi), 3842571 (Focke и др.), 3848519 (Ganz), 3924385 (Walter), 3940907 (Ganz), 4915218 (Crouch и др.), 4919261 (Lashyro и др.), 5234103 (Schuster) и Re.27624.
В настоящем изобретении предложен способ и устройство для непрерывного открывания и загрузки транспортировочных средств корзиночного типа с донной загрузкой.
Согласно предпочтительному варианту конструкции изобретения, устройство для загрузки емкостей в транспортировочные средства корзиночного типа с донной загрузкой содержит: первый конвейер для подачи емкостей; делитель, расположенный вблизи первого конвейера для подачи емкостей и служащий для разделения емкостей на колонки; счетчик емкостей для учета каждой из колонок емкостей и группирования заданного количества емкостей; второй конвейер для емкостей с элементами, прикрепленными к нему для зацепления последней емкости в каждой из групп емкостей; конвейеры для захвата емкостей, имеющие захваты для удерживания групп емкостей; устройство для подвода транспортировочных средств; механизм для подачи транспортировочных средств, предназначенный для снятия транспортировочных средств с устройства для подвода транспортировочных средств; узел синхронизации перемещения транспортировочных средств, предназначенный для получения транспортировочных средств от механизма для их подачи и начального перемещения транспортировочных средств при синхронном параллельном движении поверх емкостей; узел захвата для открывания транспортировочного средства с помощью захвата и вытягивания донных панелей транспортировочных средств наружу по отношению к центральной оси донных панелей транспортировочных средств; отклоняющий ленточный узел, имеющий отклоняющую вниз пару противостоящих удлиненных бесконечных ленточных пар, находящихся в контактной взаимосвязи, образуя путь для захождения поперечно идущих донных панелей транспортировочных средств и перемещая транспортировочные средства вниз поверх групп емкостей; опорный узел с множеством элементов, имеющих канавки для зацепления с верхом ручек транспортировочных средств, при этом элементы находятся в поворотном согласованном расположении по отношению к транспортировочным средствам, размещенным поверх групп емкостей так, что, когда упомянутые элементы поворачиваются, самый нижний из элементов входит в зацепление с соответствующими верхними частями ручек транспортировочных средств; состоящий из двух частей узел с выступами для совместного расположения донных панелей при стопорении относительно друг друга.
Другим аспектом изобретения является натяжное устройство для совместного вытягивания панелей транспортировочного средства при его перемещении по заданному пути, при этом панели имеют центровочные отверстия, а само устройство содержит конвейер, перемещающийся синхронно с транспортировочным средством, и большое количество пар противоположных групп выступов, при этом каждая группа выступов находится в рабочей взаимосвязи с указанным конвейером, отличающееся тем, что каждая группа выступов имеет стационарный и подвижный выступающие элементы, при этом такой подвижный выступающий элемент совершает поперечное возвратно-поступательное перемещение по отношению к указанному стационарному выступающему элементу и конвейеру между вдвинутым положением и заданным выдвинутым положением, и тем, что указанные группы выступов вначале входят в зацепление с центровочными отверстиями, когда указанные подвижные выступы находятся в упомянутом вдвинутом положении и перемещаются поперечно внутрь к соответствующей противоположной одной из упомянутых групп противоположных выступов в упомянутое заданное выдвинутое положение.
Согласно отличительному признаку данного аспекта изобретения указанный стационарный выступающий элемент может дополнительно иметь краевую часть, находящуюся в контакте с частью упомянутого центровочного отверстия, когда указанный подвижный выступающий элемент находится в заданном выдвинутом положении, при этом указанная краевая часть предназначена для предотвращения выхода упомянутой панели с заданного пути.
Согласно еще одному отличительному признаку данного аспекта изобретения центровочные отверстия могут иметь треугольную конфигурацию, а каждый из указанных подвижного и стационарного выступающих элементов имеет конфигурацию, соответствующую части зацепляемого центровочного отверстия.
Согласно еще одному отличительному признаку данного аспекта изобретения центровочные отверстия могут иметь направленную внутрь треугольную конфигурацию по отношению к центральной оси транспортировочного средства, при этом подвижный выступающий элемент имеет сопрягающуюся угловую конфигурацию.
Как вариант, указанный стационарный выступающий элемент имеет проходящую вверх кромку.
Другие преимущества и отличительные признаки настоящего изобретения будут очевидны из последующего описания, прилагаемых чертежей и прилагаемой формулы изобретения.
На фиг. 1 в изометрии представлен вид транспортировочного средства, соответствующего транспортировочным средствам корзиночного типа с донной загрузкой согласно предпочтительному варианту конструкции изобретения.
На фиг. 2 представлен вид в плане заготовки для формирования транспортировочного средства согласно фиг. 1.
На фиг. 3 представлен вид транспортировочного средства согласно фиг. 1 в сплющенном состоянии.
На фиг. 4 представлен вид контейнера для транспортировочных средств согласно фиг. 1 в сплющенном состоянии, показанном на фиг. 3.
На фиг. 4А представлен вид контейнера для транспортировочных средств согласно фиг. 1 в сплющенном состоянии, показанном на фиг. 3, с конфигурацией для использования при автоматическом загружении ими накопителя устройства согласно фиг.5.
На фиг. 5 представлен схематический вид устройства для загружения транспортировочных средств корзиночного типа с донной загрузкой, выполненных согласно предпочтительному варианту конструкции изобретения.
На фиг. 6 в изометрии представлен вид накопителя для устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 7 представлен вертикальный вид накопителя согласно фиг. 6, загруженного по меньшей мере одним транспортировочным средством.
На фиг. 8 представлен вид в изометрии механизма для подачи упаковки устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 9 представлен вид в плане части зажимного ленточного узла устройства согласно фиг. 5, входящего в зацепление с транспортировочным средством.
На фиг. 10 представлен вид в изометрии вставного узла с отверстием для захвата рукой участка синхронизации транспортирования для использования с устройством согласно фиг. 5.
На фиг. 11 представлен вид в изометрии вставки с отверстием для захвата рукой для узла согласно фиг. 10.
На фиг. 12 представлен вид измененной рукояточной части транспортировочного средства согласно фиг. 1.
На фиг. 13 представлен вид сбоку части вставного узла согласно фиг. 10 с отверстием для захвата рукой, со вставкой, посаженной в отверстие для захвата рукой, имеющееся в транспортировочном средстве, и со стопорным направляющим рельсом устройства, облегчающим посадку вставки с транспортировочным средством.
На фиг. 14 представлен частичный передний торцевой вид элементов вставного узла с отверстием для захвата рукой, изображенного на фиг. 13.
На фиг. 15, 16 представлены схематические виды узла захвата панелей устройства согласно фиг. 5 при его работе.
На фиг. 17 представлен торцевой вертикальный вид узла с ленточным захватом и узла захвата панелей устройства согласно фиг. 5 при зацеплении с транспортировочным средством.
На фиг. 18 представлен вид в плане узла захвата панелей устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 19 представлен боковой вид устройства для захвата панелей при зацеплении с кулачковым путем устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 20-22 представлено взаимодействие между открывающими роликами и открывающим наклонным элементом узла захвата панелей устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 23 представлен вид в изометрии конвейера для перемещения бутылок в конструкции устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 24 представлен задний вертикальный вид устройства для захвата бутылок в конструкции устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 25 представлен вид в плане сверху конвейера для захвата бутылок в конструкции устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 26 представлен боковой вертикальный вид отклоняющего и опорного узлов устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 27, 28 представлены торцевые вертикальные виды от отклоняющего ленточного участка в устройстве согласно фиг. 5.
На фиг. 29 представлен изометрический вид альтернативного варианта отклоняющего блока в устройстве согласно фиг. 5.
На фиг. 30 представлен вид по вертикали варианта планетарной передачи опорного узла транспортировочного средства в устройстве согласно фиг. 5.
На фиг. 31 представлен изометрический вид сгибочного склеивающего узла устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 32 представлен вид в плане сверху сгибочного блока сгибочного склеивающего узла согласно фиг. 31.
На фиг. 33 представлен боковой вид сгибочного блока сгибочного склеивающего узла согласно фиг. 31.
На фиг. 34 представлен боковой вид сгибочного блока сгибочного склеивающего узла согласно фиг. 31.
На фиг. 35 представлен боковой вид сгибочного блока и блока герметизации сгибочного склеивающего узла согласно фиг. 31.
На фиг. 36 представлен вид в плане сверху узла выравнивания нижних панелей.
На фиг. 37 представлен вид в изометрии узла устойчивости бутылок для устройства согласно фиг. 5.
На фиг. 38 представлен торцевой вид узла устойчивости бутылок согласно фиг. 37 в зацеплении с упаковкой транспортировочных средств.
На фиг. 39 представлен вид в изометрии второго альтернативного варианта конструкции участка синхронизации и транспортирования устройства согласно фиг. 5.
Способ и устройство (10), описанные здесь в качестве предпочтительного варианта осуществления изобретения, особо подходят для загрузки таких транспортировочных средств, как транспортировочное средство (3) корзиночного типа с донной загрузкой, показанной на фиг. 1. Хотя использование способа и устройства (10) настоящего изобретения не ограничивается описываемым ниже транспортировочным средством (3), отличительные признаки изобретения очень четко описаны применительно к загрузке представленного транспортировочного средства (3) и манипуляциям с ним. Заготовка (906) для формирования транспортировочного средства (3) показана на фиг. 2. Фиг. 3 представляет собой вид в плане сплющенного транспортировочного устройства 3 согласно фиг. 1.
Характер транспортировочного средства 3 описан в заявке на патент США с порядковым 08/326987. Данная заявка также принадлежит автору настоящей заявки на изобретения. Транспортировочное средство 3 и заготовка 906 для формирования транспортировочных средств 3 описаны ниже для облегчения понимания изобретения. Во-первых, следует сделать одновременную ссылку на фиг. 1 и 2. Изображенное транспортировочное средство 3 в целом сконструировано для вмещения двух рядов бутылок. В обсуждаемых здесь примерах транспортировочных средств 3 описано использование изобретения с применением транспортировочных средств 3, вмещающих два ряда по три бутылки и два ряда по четыре бутылки, т.е. варианты упаковок из шести и восьми бутылок.
Однако изобретение может быть практически реализовано путем размещения рядов с иным, большим количеством бутылок. Обе стороны транспортировочного средства одинаковы. Так, отличительные признаки, описанные применительно к фиг. 1, в равной мере применимы к невидимой стороне. Боковая стенка 920, 930 имеет вырезанную часть, в целом определяющую нижние полосы 921, 931 боковой стенки и верхние полосы 923, 933 боковой стенки. Складчатое соединение нижних 921, 931 и верхних 923, 933 полос с соответствующими торцевыми стенками 940, 942, 950, 952 выполняют соответствующие угловые ушки 922, 932, 924, 934. Угловые ушки 922, 932, 924, 934 соответственно образуют скошенные углы в пересечениях боковых 920, 930 и торцевых 940, 942, 950, 952 стенок. Вырезанная зона определяет также центральную часть 928, 938, оставляя ее нетронутой в боковой стенке 920, 930. Центральный элемент образован с каждой стороны транспортировочного средства секционными полосами 925, 935, угловыми ушками 926, 936, складчато соединяющимися с секционными полосами, и частью 927, 937 центрального элемента, составляющей единое целое с боковой стенкой 920, 930. Вертикальные панели 960, 962, 970, 972 проходят между донной частью транспортировочного средства 3 и конструкцией ручки, образуемой панелями 980, 982, 990, 992. Щиток 984 ручки также показан на представленном виде. Линии выреза между частями центрального элемента боковых стенок 920, 930 и соответствующими конструктивными панелями 980, 982, 990, 992 ручки заканчиваются соответствующими криволинейными линиями выреза 986, 988, 996, 998. Линии выреза между верхними полосами 923, 933 соответствующих боковых стенок 920, 930 и соответствующими частями центрального элемента заканчиваются соответствующими криволинейными линиями выреза 987, 989, 997, 999. В сплющенном состоянии (которое показано на фиг. 3) транспортировочное средство 3 имеет шлицы 929, 939, конструктивно размещенные по линиям выреза между боковой стенкой и центральным элементом на скошенных угловых ушках. Этот отличительный признак не виден на полностью собранном транспортировочном средстве, но его можно видеть на заготовке 906 согласно фиг. 2 и на сплющенном транспортировочном средстве 3, показанном на фиг. 3. Заготовка 906 по сути симметрична относительно перфорированной линии сгиба, отделяющей панели 980, 982, 990, 992 ручки и половины транспортировочного средства 3 друг от друга. Одна из двух панелей донной стенки 910, 912 больше другой по ширине и для удобства обозначена как большая донная стенка (912). Другая панель донной стенки для удобства определена, как меньшая панель 910 донной стенки. Каждая из боковых стенок 920, 930 имеет вырезную или отрезанную зону, помогающую определить нижнюю полосу 921, 931 боковой стенки с примыкающими угловыми ушками 922, 932 и верхнюю полосу 923, 933 с примыкающими угловыми ушками 924, 934. Элементами для образования центральной части являются полосы 925, 935 центральной части, угловые ушки 926, 936 центральной части и центральные участки 927, 937 центральной части, выполненные заодно с соответствующими боковыми стенками 920, 930. Непрерывные шлицы 929, 939 соединяют верхние полосы 923, 933 боковой стенки и соответствующие угловые ушки 926, 936 центральной части. Торцевые стенки 940, 942, 950, 952 размещены смежно с соответствующими боковыми стенками 920, 930, подсоединенными к ним соответствующими угловыми ушками 922, 932, 924, 934 боковой стенки. Вертикально идущие панели соединены с соответствующими торцевыми стенками 940, 942, 950, 952 по перфорированным линиям сгиба. Опорные ушки 961, 963, 971, 973 для подсоединения к панелям 910, 912 нижней стенки складчато соединены с нижними кромками соответствующих вертикально идущих панелей 960, 962, 970, 972. Соответствующее транспортировочное средство для загрузки согласно изобретению без отклонения от объема изобретения также может иметь опорные ушки, соединяющиеся с нижними кромками соответствующих торцевых стенок 940, 942, 950, 952 по линиям сгиба. Полосы 925, 935 центральной части соединяются по перфорированным линиям сгиба с нижними участками соответствующих панелей 980, 982, 990, 992 ручки. Отверстия 981, 983, 991, 993 для захвата рукой образованы в соответствующих панелях 980, 982, 990, 992 ручки. Линии выреза, отделяющие полосы 925, 935 центральной части секции и сопутствующие им угловые ушки 926, 936 центральной части от соответствующих панелей ручки, заканчиваются в криволинейных линиях выреза 986, 988, 996, 998. Линии выреза, отделяющие верхние полосы 923, 933 и сопутствующие им угловые ушки 924, 934 от соответствующих полос 925, 935 центральной части и сопутствующих им угловых ушек 926, 936 центральной части секции, заканчиваются в криволинейных линиях выреза 987, 989, 997, 999 в соответствующих боковых стенках 920, 930. Клапаны 984, 994 для захвата рукой соединяются по перфорированным линиям сгиба с соответствующими панелями 980, 990 ручки в пределах соответствующих отверстий 981, 991 для захвата рукой. Криволинейные линии выреза 986, 987, 988, 989, 996, 997, 998, 999 помогают направить напряжение в сторону от важнейших конечных точек линий выреза в транспортировочном средстве 3.
Как указано ранее, описанные здесь способ и устройство особо подходят для загрузки транспортировочных средств с общими характеристиками такого типа, которые описаны выше. Элементы транспортировочного средства 3 позволяют формировать его в сплющенном состоянии, транспортировать и загружать в описываемое здесь устройство, а затем составить его и загрузить бутылками. Несмотря на то, что согласно изобретению для манипуляций и загрузки пригодны несколько типов бутылок, изобретение особенно полезно для загрузки в представленные транспортировочные средства 3 контурных бутылок из полиэтилентерефталата.
Транспортировочное средство 3 заходит в устройство согласно изобретению в сплющенном состоянии, которое показано на фиг. 3, с панелями 910, 912 нижней стенки повернутыми вверх, так что они соприкасаются с боковыми стенками транспортировочного средства 3. В этом состоянии транспортировочное средство 3 легко загружается в устройство согласно изобретению, а после этого собирается и загружается этим устройством. Однако опорные ушки 961, 963, 971, 973 выставлены наружу и могут быть повреждены при перемещении транспортировочного средства в этом состоянии. Изобретение включает в себя надлежащие средства подготовки транспортировочных средств 3 для загрузки в устройство. Для предотвращения повреждения опорных ушек 961, 963, 971, 973 транспортировочного средства 3 в ходе перевозки к месту загрузки и для облегчения загрузки транспортировочных средств 3 в устройство (как описано далее), транспортировочные средства 3 упакованы в контейнер 5 типа коробки, показанной на фиг. 4, главным образом, верхом вниз. В этом положении рукояточная часть размещена внизу, а нижний край ориентирован вверх. Торцевые стенки 2 и боковые стенки 4 контейнера 5 для транспортировочных средств 3 проходят над выступающими наружу опорными ушками 961, 963, 971, 973 и таким образом защищают ушки 961, 963, 971, 973 от повреждения при перевозке к месту загрузки. Контейнер 5 может быть помещен вблизи накопителя 30 устройства и установлен так, чтобы разместить транспортировочные средства 3 в накопителе 30 покатой донной частью вниз для готовности к манипуляциям в устройстве. Если теперь обратиться к фиг. 4А, то в альтернативном варианте контейнера 205 для сплющенных транспортировочных средств 3 торцевые стенки 202 и боковые стенки 204 вновь проходят над выступающими ушками транспортировочного средства, но в дополнение к этому каждая из торцевых стенок 202 имеет паз 208, расположенный между выступающими вверх ушками. Контейнер 205 с пазом используется в случае автоматической загрузки накопителя, описанной ниже.
Также, контейнер 205 согласно фиг. 4А в каждой из торцевых стенок может иметь отверстие, при этом каждое из отверстий сцентрировано с другим отверстием. Такие отверстия используются в качестве средства для осмотра контейнера для транспортировочных средств с тем, чтобы убедиться в правильности их конструкции, т. е. при правильно сконструированных транспортировочных средствах отверстия обеспечивают непреграждаемую линию перемещения или поле зрения между отверстиями, сцентрированными по отверстиям в транспортировочных средствах. Например, если обратиться к фиг. 2-3, то можно заметить, что между группами противоположных полос 921 и 923, 931 и 933 имеется участок транспортировочного средства, который при правильной конструкции транспортировочного средства открыт. Транспортировочное средство и заготовка также могут быть сконструированы таким образом, что и другие участки могут оставаться непреграждаемыми при правильном формировании сплющенного транспортировочного средства. Таким образом, когда отверстия сцентрированы с этими непреграждаемыми отверстиями, зонд, либо датчик может быть использован для контроля за тем, что путь не прегражден и таким образом сплющенные транспортировочные средства сформированы правильно, а контейнер для транспортировочных средств пригоден к применению.
Если вначале обратиться к схематическому виду на фиг. 5 устройства 10, согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, то устройство 10 сконструировано на удлиненной раме. На фиг. 5 направление движения бутылок и транспортировочных средств 3 происходит слева направо. В общем, бутылки перемещаются через устройство 10 в два ряда по сути по линейному пути. По мере перемещения бутылок по заданному пути транспортировочные средства (в сплющенном состоянии с панелями донной стенки, сложенными вверх по отношению к боковым сторонам сплющенного транспортировочного средства) перемещаются вдоль накопителя 30 к точке стыка с механизмом 50 подачи транспортировочных средств. Механизм подачи 50 перемещает отдельные транспортировочные средства 3 от накопителя 30 к участку синхронизации 60. Участок синхронизации транспортирования производит учет транспортировочных средств с заданными интервалами и при заданной скорости перемещения. В одном из вариантов конструкции участок синхронизации транспортирования состоит из двух последовательных узлов. Первый из этих двух узлов - участок синхронизации 60, в котором каждое транспортировочное средство снимается с всасывающих колпачков 54 механизма подачи 50 и перемещается в заданном шахматном порядке к нижним компонентам устройства 10. В том, что в целом может быть названо отрезком транспортировочного участка синхронизации транспортирования, образован путь между парой вертикально расположенных лент. Точнее, этот отрезок называется узлом 70 с ленточным захватом. Вертикальные ленты 72 захвата представляют собой пару противоположных бесконечных лент, которые захватывают или "зажимают" рукояточную зону каждого транспортировочного средства (самую верхнюю часть транспортировочного средства) и перемещают транспортировочные средства по определенному линейному пути в низ устройства 10. В альтернативном варианте конструкции участка синхронизации транспортирования функции синхронизации и транспортирования менее выражены. Во втором варианте конструкции транспортировочные средства 3 зацепляются через отверстия в их ручках и таким образом транспортируются. Синхронизация и транспортирование достигаются посредством возвратно-поступательного движения вставки с отверстием для ручки, установленной на зацепляющих кулачки штоках. Штоки, в свою очередь, находятся в скользящем зацеплении с бесконечной цепью. При нахождении транспортировочных средств 3 в накопителе 30 они находятся в сплющенном состоянии, с панелями 910, 912 донной стенки, повернутыми вверх и плоско лежащими по отношению к боковым сторонам транспортировочного средства 3. При удалении из накопителя 30 панели 910, 912 донной стенки транспортировочного средства 3 падают из их плоского положения по отношению к боковым сторонам транспортировочного средства 3. При прохождении транспортировочного средства 3 через участок синхронизации панели 910, 912 донной стенки приводятся в зацепление и вытягиваются наружу для раскрытия транспортировочного средства 3 под загрузку. Когда транспортировочные средства 3 тянутся открытыми по их пути в устройстве 10, бутылки перемещаются по пути под транспортировочными средствами. На нижнем пути (бутылочный путь) звездочка 105 с каждой стороны устройства 10 производит подсчет ряда бутылок 3 для разделения на группы с целью загрузки. Например, группы по три или четыре бутылки в каждом ряду. Бесконечная цепь с выступами представляет собой одно из средств транспортировки бутылок после их подсчета звездочкой 105. Бутылочные захваты 113 (движущиеся по типу конвейера, например, на бесконечной цепи) непосредственно следуют за звездочками 114 и обеспечивают соблюдение интервалов и выравнивание каждой группы бутылок. При дальнейшем продвижении бутылок 3 по длине устройства 10 бутылочные захваты 113 обеспечивают интервалы между бутылками и группами бутылок. Одновременно транспортировочные средства 3 перемещаются в положение, где каждая панель 910, 912 донной стенки принимается парой наклонных вниз отклоняющих лент 92, 94 и 93, 95. Механизм верхнего конвейера, например бесконечный верхний цепной узел 100, центрируется по центрально расположенным ручкам транспортировочных средств 3 с параллельным центрированием с отклоняющим ленточным узлом 90. Блочные элементы 102 блока, устанавливаемые на верхней цепи, входят в зацепление с верхом рукояточных частей транспортировочных средств 3. Ленточный отклоняющий узел 90 и верхний цепной узел 100 перемещают транспортировочные средства 3 вперед и вниз поверх групп бутылок в виде парных рядов. Функция опускания отклоняющего ленточного узла 90 и верхнего цепного узла 100 выполняется толкающим колесным узлом 120. Толкающий колесный узел 120 имеет установленные на нем блочные элементы 122 для подталкивания вниз верхних частей ручек транспортировочных средств, тем самым полностью опуская транспортировочные средства на соответствующие группы бутылок. При перемещении транспортировочных средств 3 от толкающего колесного узла 120 упаковочный конвейер 130, например, боковые выступы 134, установленные на соответствующих противоположных бесконечных цепях 132, входят в зацепление с хвостовой торцевой панелью транспортировочных средств 3 упаковок 7 и толкает их далее по устройству 10. По мере перемещения транспортировочных средств 3 упаковочным конвейером 130 участок 140 блокировки донных панелей сгибает опорные ушки 961, 963, 971, 973 транспортировочного средства и панели 910, 912 донной стенки в положение для соединения опорных ушек 961, 963, 971, 973 с панелями 910, 912 донной стенки и для закрытия дна транспортировочного средства 3. Панели 910, 912 вытягиваются для надлежащего центрирования и удерживаются в этом положении, когда закрывание донной части транспортировочного средства 3 осуществляется вращающимся пробойным фиксирующим механизмом, затем загруженное полностью закрытое транспортировочное средство удаляется из устройства 10.
Если обратиться к фиг. 5, то бутылки доставляются в устройство 10 подающим конвейерным узлом 20. Приемлемы подающие конвейеры, обычно применяемые в сфере упаковки напитков. В представленном предпочтительном варианте конструкции конвейерный узел 20 имеет перегородки 22, разделяющие входящие бутылки на два ряда. Конвейерные средства, например, бесконечная лента или цепь, перемещают бутылки через устройство 10 для загрузки в транспортировочные средства 3. Применяются различные бесконечные цепи или ленты и сочетание различных бесконечных цепей или лент. Транспортировочные средства 3 и бутылки часть пути через устройство 10 проходят одновременно по отдельным маршрутам, при этом транспортировочные средства 3 перемещаются по маршруту, расположенному под маршрутом прохождения бутылок. Далее, как описано ниже, два маршрута сходятся в один при перемещении транспортировочных средств 3 вниз поверх групп бутылок.
Если обратиться к фиг. 5-7, то надлежащие средства для подготовки картонных упаковок к загрузке обеспечиваются накопительным узлом 30. Согласно предпочтительному варианту осуществления конструкции накопительный узел 30 является по сути лотком, приводимым в действие конвейером. На фиг. 6, 7 накопительный узел 30 изображен с "загружающей" стороны, т.е. со стороны, в которой размещаются картонные упаковки для перемещения к следующему узлу устройства 10. В накопительном узле пара противоположных боковых стенок 31, 32 образует лоток. Пара противостоящих лент 37, 38 обеспечивает средство транспортировки картонных упаковок 3. Ленты 37, 38 приводятся в движение известными приводными средствами на роликах, устанавливаемых на опорной тяге 41, 42 или на подобной конструкции. Роликовые тяги 41, 42, в свою очередь, установлены на опорах 43, 44 или аналогичных конструкциях, которые подобно опорам 33, 34 боковой стенки, в свою очередь, постоянно или подвижно установлены на опорном штоке 36. Опоры 33, 34, 43, 44 крепятся по длине боковых стенок 31, 32 и роликовых тяг 41, 42. Если обратиться, в частности, к виду по вертикали на фиг. 7, то можно проследить способ, по которому сплющенное средство 3 для транспортирования бутылок, пригодное для манипуляций устройством 10 и накопительным узлом 30, загружается в накопитель, где оно зацепляется боковыми стенками 31, 32 и лентами 37, 38 накопителя 30. Накопитель 30 может регулироваться для приема транспортировочных средств 3 различных размеров (например, на шесть или восемь упаковок). Регулировка накопителя 30 производится изменением положения опор 33, 34, 43, 44 по длине опорного штока 36. Стрелки указания направления, обозначенные позициями 45, 47, показывают направления возможного перемещения опор внутрь или наружу, в зависимости от размеров помещаемого транспортировочного средства 3. Например, вариант транспортировочного средства 3 на шесть бутылок будет короче варианта на восемь бутылок. Опоры и связанные с ними боковые стенки и ленты в транспортировочном средстве на шесть бутылок будут размещаться ближе, чем в транспортировочном средстве на восемь бутылок. Несмотря на возможность перемещения обеих сторон стенок и роликовых тяг, проще сохранить одну из групп "стенка - лента" в стационарном состоянии при перемещении другой такой группы, например, группы, с которой связаны стрелки 45, 47 указания направления. Как видно из фиг. 7, ленты размещены для зацепления с каждым транспортировочным средством 3, примыкающим к выступающим ушкам 961, 963, 971, 973. Как только транспортировочные средства 3 загружены в накопитель 30, ленты 37, 38 конвейера перемещают вертикальные сплющенные транспортировочные средства вдоль боковых стенок 31, 32 накопителя к "выходному" концу накопителя 30.
Транспортировочные средства 3 загружаются в "загрузочный" конец накопителя, при этом дно транспортировочных средств 3 ориентировано вниз. При беглом взгляде на фиг. 4 видно, что для облегчения одновременной загрузки множества транспортировочных средств 3 в накопитель 30 эти средства 3 могут загружаться в контейнер 5 верхней частью вниз, так что контейнер может быть просто приподнят по концам для выгрузки транспортировочных средств 3 в накопитель 30 донной частью. Упаковывание сплющенных транспортировочных средств 3 для перевозки тем же способом верхней стороной вниз также обеспечивает в контейнере 5 защиту ушек 961, 963, 971, 973 от повреждения при транспортировании. При упаковке этим способом верхней стороной вниз транспортировочные средства 3 могут удобно перевозиться без повреждения опорных ушек и затем легко загружаться в накопитель 30.
Для того чтобы обеспечить максимальную длину накопителя, не увеличивая при этом площадь пола, занимаемую устройством, лоток накопителя центрируется по углу относительно основной части удлиненного устройства 10.
Если обратиться к фиг. 5, то, как отмечалось ранее, видно, что контуры устройства в целом линейны, при этом бутылки и транспортировочные средства 3 перемещаются по отдельным линейным путям друг над другом, с частью пути перемещения, проходящей через устройство 10; затем упаковки, образованные загруженными транспортировочными средствами, проходят остальную часть пути через устройство 10 по одному маршруту.
Если теперь обратиться к фиг. 5 и 8, то устройство 50 для подачи транспортировочных средств удаляет эти средства 3 из накопителя 30 и передает их к элементам линейного пути транспортировочных средств, расположенного над путем перемещения бутылок. Устройство 50 для подачи транспортировочных средств представляет собой узел роторного типа с тремя отстоящими друг от друга опорными постами 52 с присасывающими чашками. Каждый опорный пост 52 удерживает присасывающие чашки 54 для зацепления сплющенного транспортировочного средства 3 и его удаления через выпускной конец накопителя 30. Посты 52 вращаются вокруг оси 59, как указано стрелкой 57 направления вращения. Например, посты 52 могут быть выполнены так, чтобы вращаться вокруг оси 57 со скольжением посредством опорной соединительной тяги 53. При надлежащей компоновке каждая соединительная тяга 53 одним концом прикреплена к элементу у оси 59, а другим - к соответствующему опорному посту 52. Вращение поста 52 может осуществляться средствами, известными в машиностроении. Например, посредством применения орбитального кулачкового механизма, в котором используются приводные валы, кулачковые штоки, криволинейные мелкие и глубокие кулачковые направляющие, и кулачковые валики, описанные в патентах США 4625575, 5019029, 5102385 и 5104369. Эти патенты введены сюда посредством ссылки на них. Предпочтительный вариант конструкции включает в себя три чашечных опорных поста 52, при этом, однако, могут применяться как один, так и более трех таких постов. Три поста эффективно перемещают транспортировочные средства 3 по горизонтальному пути к участку 60 или 260 синхронизации устройства 10. Реальные присасывающие чашки 54 на фиг. 8 не показаны для более наглядного показа других элементов. Однако показаны насадки 55, на которых располагаются чашки 54. Присасывающие чашки 54 отстоят друг от друга, чтобы входить в зацепление с транспортировочным средством 3 в важнейших точках периферии для манипулирования им. Всасывание или вакуум для работы присасывающих чашек 52 обеспечивается обычными пневматическими компонентами. Направляющая 56 относится к элементам синхронизации, используемым для удаления транспортировочных средств 3 с опорных постов с присасывающими чашками 52, и будет более подробно описана ниже.
Описаны альтернативные варианты участка синхронизации транспортирования. Первый вариант описан применительно к фиг. 5. Как упоминалось ранее, участок синхронизации транспортировки перемещает транспортировочные средства 3 от подающего устройства 50 к нижним компонентам устройства 10. Участок синхронизации транспортирования размещает транспортировочные средства 3 в шахматном порядке на заданном расстоянии друг от друга и начинает их перемещение с заданной скоростью. Такое разнесение транспортировочных средств 3 по времени заставляет транспортировочные средства 3 начинать синхронное перемещение с соответствующими группами бутылок, когда транспортировочные средства 3 и бутылки перемещаются вниз.
Первый вариант участка синхронизации транспортирования обеспечивает синхронизацию и транспортирование в двух различных звеньях, а именно в узле 60 синхронизации и на участке транспортировки, для удобства именуемом здесь узлом 70 ленточного захвата. Узел синхронизации 60 включает в себя приводимые в действие конвейером опорные пальцы транспортировочного средства для зацепления с транспортировочными средствами 3 и их перемещения с заданными интервалами, а также для введения транспортировочных средств в зажимные ленты с заданными интервалами. Опорный конвейер 60 транспортировочных средств представляет собой пару из верхней 61 и нижней 63 бесконечных цепей синхронизации. Каждая цепь синхронизации 61, 63 содержит соответствующие группы выступов или пальцев, которые входят в зацепление с частями сплющенного транспортировочного средства 3, когда оно освобождено присасывающими чашками 54 подающего устройства 50. Верхняя цепь синхронизации 61 имеет ряд верхних зацепных выступов 62, один из которых входит в зацепление с хвостовым краем рукояточной части зацепляемого транспортировочного средства 3. В представленном предпочтительном варианте верхний зацепной выступ 62 входит в зацепление с транспортировочным средством 3 у пересечения рукояточной части и панелей стенки. Угол, образуемый в пересечении, обеспечивает надежную точку зацепления. Нижняя цепь синхронизации 63 имеет группу нижних зацепных выступов 64, 65, 66, которые работают совместно с каждым верхним зацепным выступом 62 верхней цепи 61 в целях устойчивого удержания транспортировочного средства 3 и направления его в узел 70 ленточного захвата. Хотя эффективны несколько комбинаций нижних зацепных выступов в группе, в представленном предпочтительном варианте конструкции в каждой группе имеются три нижних зацепных выступа 64, 65, 66. Все три выступа 64, 65, 66 обеспечивают опору транспортировочного средства снизу. Хвостовой нижний зацепной выступ 66 особенно эффективен для содействия подталкиванию сплющенного транспортировочного средства 3 вперед. Узел 70 ленточного захвата принимает сплющенные транспортировочные средства 3 от подающего устройства 50 и узла синхронизации 60. Узел 70 ленточного захвата перемещает транспортировочные средства 3 с интервалами, заданными узлом синхронизации 60, когда донные панели 910, 912 транспортировочного средства 3 захватываются и перемещаются наружу для открытия дна этого средства 3 под загрузку. Если обратиться к фиг. 5 и 9, то узел 70 ленточного захвата имеет пару бесконечных лент 72, установленных на соответствующих удлиненных штоках роликов 74. Ленты 72 прижимаются друг к другу в удлиненной вертикальной плоскости с направлением движения 71 в низ устройства по отношению к зацепляемому транспортировочному средству 3. Самая верхняя часть ручек транспортировочных средств 3 зажимается между лентами 72 и перемещается по пути между движущимися лентами 72. Верхняя направляющая 76 ленты выводит верхнюю часть ручек транспортировочного средства 3 к пути между лентами 72. Нижняя направляющая 78 ленты проходит по длине лент 72. Отверстие к нижней направляющей 78 ленты направляет выступающие вниз опорные ушки 961, 971, 963, 973 транспортировочных средств 3 на направляющую 78. Если теперь также обратиться к фиг. 17, то когда верхние части рукояток транспортировочных средств 3 зажаты и перемещены лентами 72, опорные ушки 961, 971, 963, 973 перемещаются через нижнюю направляющую 78 ленточного узла. В альтернативном варианте конструкции используются некоторые элементы, отличающиеся от ранее описанного варианта узла синхронизации транспортирования в целях размещения с интервалами и обеспечения заданного по времени перемещения транспортировочных средств. Как и в ранее описанном варианте, в альтернативном варианте осуществляется зацепление транспортировочных средств 3 в сплющенном состоянии, показанном на фиг. 3. Если обратиться к фиг. 10, то в альтернативном варианте применяется узел из устанавливаемых на цепи вставных элементов 260 как для обеспечения промежутка между транспортировочными средствами 3, так и для перемещения транспортировочных средств в режиме синхронизации с элементами устройства, движущимися внизу. Если обратиться к фиг. 11, 12, то на них соответственно изображены вставка 264 с отверстием для захвата рукой и одна сторона (другая сторона идентична) отверстия 983 для захвата рукой рукояточной части транспортировочного средства 3. Отверстие 983 имеет U-образную форму с клапаном U-образной формы 984 с возможностью сгиба, идущим от верхней части. Вставка 264 имеет сужающийся U-образный выступ, соответствующий форме отверстия 983 для захвата рукой и клапана 984. В верхних углах отверстий 983 промежуток между клапаном 984 для захвата рукой и сторонами отверстия 983 может быть слегка увеличен для обеспечения более стабильной точки зацепления. Соответствующая часть в верхних углах U-образного выступа вставки 262 имеет согласующиеся размеры. Передний участок 266 внутренней донной поверхности вставки 262 скошен с целью более легкого размещения клапана 984 для захвата рукой. Если вновь обратиться к фиг. 10, то вставки 262 установлены на бесконечных цепях 276, перемещающихся в направлении, указанном направляющими стрелками 277. Тяги 270, на которых установлены вставки 262, в свою очередь, устанавливаются внутри роликов 269 на опорах 268, перемещающихся по замкнутому циклическому пути бесконечных цепей 276. Во время нижнего цикла хода бесконечных цепей 276 тяги 270 с установленными вставками 262 перемещаются наружу (поперечно) от цепей 276 к стопорным направляющим 56 и 278. Подходящим механизмом для обеспечения поперечного перемещения тяг 270 является толкатель кулачка (показанный на фиг. 13) на тяге 270, который известным способом взаимодействует с кулачковым стержнем или рельсом для обеспечения движения у заданных точек вдоль рельса. Ролики V-образной формы 269 взаимодействуют с элементом зацепления роликов, имеющим соответствующую V-образную кромку, что позволяет тягам 270 перемещаться возвратно-поступательно, как указано направляющими стрелками 275 (на фиг. 13). Если теперь также бегло рассмотреть фиг. 8, то вставка 262 сначала входит в зацепление с транспортировочным средством 3, зацепленным подающим устройством 50 и повернутым так, что пост 52 обращен к вставке 262, которая первой перемещается наружу. Стопорная направляющая 56, устанавливаемая на каждом посту 52 подающего устройства, обеспечивает опору для рукояточной части транспортировочных средств 3 при попытке вставки 262 самоустановиться. Вставка 262 и стопорная направляющая 56 подающего устройства взаимодействуют для содействия полной установке вставки внутри отверстия для захвата рукой в транспортировочном средстве с тем, чтобы обеспечить стабильное контрусилие, когда вставки 262, устанавливаемые на цепи, перемещают транспортировочные средства 3 вниз. На фиг. 13 представлен вид вставки 262, входящей в зацепление с ручкой транспортировочного средства 3, при этом вставка 262 направляется, а транспортировочное средство 3 смещается в сторону вставки 262 стопорным направляющим рельсом 278. Взаимодействие и взаимосвязь между вставкой 262, транспортировочным средством 3 и стопорной направляющей 56 подающего устройства будет аналогичным. Если вновь обратиться к фиг. 10, то сразу же при зацеплении транспортировочного средства 3 вставкой 262 у подающего устройства 50 вставка 262 перемещается вниз в канал бруса стопорного направляющего рельса. Для большей ясности понимания обсуждаемых отличительных признаков следует обратиться к вертикальному виду на фиг. 14, где изображен выступ или носик 264 впереди вставки 262.
Если теперь обратиться к фиг. 39, то во втором альтернативном варианте конструкции элементов синхронизации транспортирования промежуточная стопорная направляющая 280 размещена между опорными постами 52 и канальчатой стопорной направляющей 278. В представленном предпочтительном варианте промежуточная стопорная направляющая 280 состоит из отстоящих друг от друга двух стержней, образующих канал, который, как показано, способствует размещению между опорным постом 52 и промежуточной направляющей, а также между опорным постом 52 и канальчатой направляющей. Промежуточная стопорная направляющая 280 сочетает в себе функции стопорной направляющей 56 поста и стопорной направляющей 278 канала при обеспечении поверхности сопротивления для рукояточной зоны транспортировочного средства, когда его рукоятка, как описано выше, зацепляется вставкой 262 с отверстием для захвата рукой. На фиг. 39 также изображен отличительный признак изобретения, применимый ко всем вариантам изобретения. Им является направляющая 282 ушек, которая принимает и направляет опорные ушки 961, 963, 971, 973 при перемещении транспортировочных средств вниз. На каждой из сторон направляющей 282 ушек устройство может также иметь направляющие для сгиба панелей вниз, такие, как криволинейные стержни, которые обычно применяются в упаковочной отрасли, для зацепления и сгиба панели или клапана в желаемое положение. В настоящем изобретении такие направляющие сгибают донные панели 910, 912 транспортировочного средства вниз из их по сути вертикальных положений, показанных на фиг. 3, до фактически горизонтального положения, где они могут быть зацеплены захватами узла 80 захвата панелей, что более подробно описано ниже.
Если обратиться к фиг. 5, то в узле 80 захваты панелей раскрывают сплющенное транспортировочное средство 3 при подготовке его к загрузке. По мере перемещения транспортировочных средств 3 через любой из альтернативных вариантов участка синхронизации транспортировки (описанных выше) захваты 82 панелей транспортировочных средств, перемещающиеся на конвейерах по параллельному пути под участком синхронизации, захватывают донные панели 910, 912 и тянут их наружу для раскрытия транспортировочного средства 3. Каждый захват 82 транспортировочного средства представляет собой фиксатор, захватывающий соответствующую донную панель 910, 912. Если теперь обратиться к фиг. 9 и 13, то на них транспортировочное средство 3 показано в состоянии его зацепления захватами 82. Если опять, в частности, обратиться к фиг. 5, то можно заметить, что захваты 82 устанавливаются на двух группах конвейеров (бесконечных цепях) 84, 86. Каждая группа цепей 84, 86 представляет собой пару противоположных бесконечных цепей, соответственно устанавливаемых с каждой стороны сплющенных транспортировочных средств 3, движущихся через участок синхронизации. Если теперь обратиться к фиг. 15, 16, то на них схематично показано раскрывающее действие элементов узла захвата. Захваты 82 на обеих группах захватывающих цепей 84, 86 перемещаются наружу от центральной линии 901 транспортировочного средства 3 в направлении, указанном направляющей стрелкой, обозначенной позицией 81. В это же время каждая из цепей 84, 86 поворачивается в нижнем направлении, указанном направляющей стрелкой 83. Захваты 82 и цепи первой группы цепей 84 раскрывают транспортировочные средства 3 надавливанием наружу на их нижние панели 910, 912. Первая группа цепей 84 и захватов 82 раскрывает транспортировочные средства 3 из их полностью сплющенного состояния согласно фиг. 9 и 13 до состояния раскрытия. Цепи 84 первой группы цепей 84 перемещаются с большей скоростью по сравнению со скоростью перемещения транспортировочных средств 3, когда они перемещаются транспортировочными механизмами зажимных лент 72, либо вставок 262. (В свою очередь, перемещение транспортировочных средств 3 участком синхронизации транспортирования устройства находится во временной последовательности с перемещением бутылок по параллельному пути под транспортировочными средствами). Как видно из фиг. 15, сплющенное транспортировочное средство 3 сложено в сплющенное состояние способом, напоминающим
складывание мехов аккордеона, при этом передняя часть сплющенного транспортировочного средства выступает наружу, а задняя часть складывается вовнутрь. Большая относительная скорость первой группы цепей 84 способствует проталкиванию панелей 910, 912 вперед с большей скоростью, чем движется вперед само транспортировочное средство 3. Это движение позволяет транспортировочному средству открываться в прямоугольном состоянии, при этом донные панели 910, 912 "догоняют" центральную часть транспортировочного средства 3. После раскрытия транспортировочного средства 3 на первом участке цепи 84 захвата захваты 82 панели второй группы цепей 86 захвата входят в зацепление с донными панелями 910, 912 транспортировочного средства 3 и дополнительно тянут это средство 3 до максимально раскрытого положения, показанного на фиг. 16, 17. Вторая группа цепей 86 узла захвата также проходит раскрытые транспортировочные средства 3 к следующему участку обработки транспортировочных средств в устройстве 10, а именно, к участку 90 опускания транспортировочного средства. Захваты 82 и цепи 84 второй группы цепей захвата не перемещаются с большей относительной скоростью, чем механизм перемещения транспортировочных средств, а движутся вниз (как указано направляющей стрелкой 83) синхронно с лентами 72 зажима или вставками 262. Захваты 82 продолжают во время движения удерживать соответствующие донные панели 910, 912 снаружи. На фиг. 16, 17 показано завершение раскрытия транспортировочного средства 3, в результате чего транспортировочное средство 3 оказывается полностью раскрытым и готовым к переходу на отклоняющий ленточный узел 90. На фиг. 17 представлен вид по вертикали полностью раскрытого транспортировочного средства 3, зацепленного элементами зажимного ленточного узла 70 и захватами 82 панелей. При беглом взгляде на фиг. 5 видно, что пара противостоящих конвейеров в виде бесконечных цепей 88 способствует прохождению раскрытых транспортировочных средств 3 от первой группы цепей 84 ко второй группе цепей 86. При уходе транспортировочного средства 3 с первой группы цепей 84 выступы 89, установленные на цепях 88, входят в зацепление с передней и задней частями раскрытых транспортировочных средств для содействия сохранению их раскрытого положения, когда панели 910, 912 вновь фиксируются захватами 82 второй группы цепей 86.
Расположение в плане захватов 82, цепей 84, 86, 88 и выступов 89 показано на фиг. 18. В предпочтительном варианте осуществления изобретения при перемещении захватов 82 по замкнутой схеме, образуемой цепями 84, 86 захвата, они вынуждены перемещаться наружу к противоположной группе захватов, а затем внутрь - в сторону от противоположной группы захватов (и таким образом - наружу от центральной линии 901 транспортировочного средства) с помощью кулачкового толкателя, устанавливаемого на каждом захвате 82, который перемещается в кулачковой канавке или колее 292.
Применительно к фиг. 19, более подробно описана конструкция устройства 82 для захвата панелей, пригодная для использования с описанным выше узлом для захвата панелей. В захвате 82 верхнее плечо 284 и нижнее плечо 286 образуют зажимные кулачки, которые шарнирно соединены друг с другом и сходятся в точке зажима, где каждое из плеч 284, 286 заканчивается соответствующей подушкой 285, 287. Каждая из зажимных подушек 285, 287 изготовлена из вещества с высоким коэффициентом трения относительно гладкой поверхности транспортировочного средства. Подходящим материалом является резина. Подушки 285, 287 могут также иметь рифленую поверхность или поверхность, содержащую ребра, либо иные выступающие конструкции для повышения трения. Плечи 284, 286 упруго смещены 288 в замкнутое зажимное положение захвата 82. Плечи 284, 286 устанавливаются на платформе 296, которая, в свою очередь, смонтирована на цепи 84 или 86 захвата и перемещается ею. Плечи 284, 286 подвижны по отношению к платформе 296 за счет взаимодействия V-образных роликов 294, устанавливаемых на платформе, и элемента 298 зацепления роликов, который имеет V-образные кромки и прикреплен к нижнему плечу 286 захвата. Кулачковый толкатель 290 прикреплен к нижнему плечу 286 и перемещается внутри канавки (или колеи) 292, определяющей поступательное движение плеч 284, 286.
Способ, при помощи которого верхнее плечо 284 захвата 82 поворачивается для открывания и закрывания по отношению к нижнему плечу 286 для захвата и освобождения донных панелей 910, 912 транспортировочного средства 3, описан со ссылкой на фиг. 20-22. На фиг. 20-22 представлено движение захвата 82 при его перемещении установочной цепью 84 или 86. Вид дан с удобной точки, если смотреть с переднего конца захвата 82 в сторону задней части верхнего плеча 284, где подсоединен открывающий ролик 300. При перемещении захвата в направлении, указанном стрелкой 301, задняя часть верхнего плеча 284 толкается вниз, удерживается внизу в течение определенного периода времени и затем может возвратиться в свое самое верхнее положение за счет взаимодействия открывающего ролика 300 с открывающим наклонным элементом 302. Открывающим наклонным элементом является пластина, стержень или иная конструкция с конфигурацией в поперечном сечении, образующей передний уклон 303 с наклоном вниз и заканчивающейся хвостовым уклоном 305 с наклоном вверх. Плоский участок 304 может быть вставлен между двумя уклонами 303, 305 для удерживания кулачков (плеч 284, 286) захвата 82 открытыми на короткий период времени. На фиг. 20 показано относительное положение открывающего ролика 300 и элемента открывающего уклона 302 до контакта между роликом 300 и передним уклоном 303. Согласно фиг. 21 при перемещении захвата 82 в указанном направлении 301 ролик 300 зацепляется передним уклоном 303 и поворачивается 306. Верхнее плечо 284 при этом толкается вниз 307, открывая кулачки. Если уклон 302 имеет плоский участок 304, кулачки захвата 82 удерживаются открытыми в течение зацепления ролика 300 с плоским участком. Перемещение ролика 300 по хвостовому уклону 305 закрывает кулачки захвата 82.
При беглом взгляде на фиг. 2 и схематическое изображение фиг. 15, можно заметить, что транспортировочное средство 3 может иметь шлицы 929, 939 для содействия открыванию сплющенного транспортировочного средства особым образом. Шлицы 929, 939 представляют собой слабо соединяющие элементы, проходящие между соответствующими угловыми ушками 926, 936 центральной части и верхними полосами 923, 933 боковой стенки. Шлицы 929, 938 вызывают задержку отделения верхних полос 923, 933 боковой стенки от полос 925, 935 центральной части. В результате задержки углы между полосами 925, 935 центральной части и соответствующими угловыми ушками 926, 936 центральной части в собранном транспортировочном средстве становятся более острыми.
Каждый захват 82 первой группы захватов может также иметь крюкообразный элемент для зацепления с верхними полосами 923, 933 на каждой из сторон сплющенного транспортировочного средства при зацеплении захватами соответствующих донных панелей 910, 912 для раскрытия транспортировочного средства.
Дополнительная направляющая конструкция может быть применена в узле захвата для содействия удержанию транспортировочных средств в их выпрямленном состоянии и для удержания донных панелей в их горизонтальном положении. Хотя это и не показано, приемлемой направляющей является удлиненный L-образный элемент, проходящий вперед по отношению к устройству, в котором прямой угол, образуемый в точке пересечения вертикальной боковой стенки и горизонтальной донной панели, примыкает к прямому углу L-образной направляющей. Направляющая выравнивается по каждой стороне транспортировочного средства и устройства. Каждая направляющая слегка расширяется наружу от центра устройства у второй группы захватов для обеспечения дополнительной ширины транспортировочного средства, что достигается, когда захваты тянутся далее наружу для формирования скошенных углов, что описано выше.
Как упоминалось выше, звездочка (105) производит учет бутылок, поступающих с конвейера подачи бутылок, с их группировкой для загрузки в транспортировочные средства. После учета бутылок рассчитанная по времени и интервалам транспортировка групп бутылок достигается за счет применения конвейера 106, который перемещается под бутылками, и конвейера 112 захвата бутылок, входящего в зацепление с боковыми сторонами бутылок. Согласно фиг. 23, конвейер 106 транспортировки бутылок имеет отстоящую друг от друга пару бесконечных цепей 107, на которых установлены выступы 108 для бутылок и к каждой из которых примыкает пара опорных рельсов 109 для бутылок. Рельсы 109 служат в качестве бортов, помогающих удерживать внешнюю периферию дна бутылок. Выступы 108 входят в зацепление с хвостовой бутылкой в каждой колонке групп бутылок. Хотя для зацепления хвостовой бутылки в колонке может применяться один выступ, парные группы выступов 108 обеспечивают более надежный контакт с бутылками, поскольку контакт бутылки происходит по двум точкам, а не по одной. Паз или промежуток 110, продольно проходящий между цепными конструкциями, обеспечивает путь перемещения ушек 961, 971, 963, 973 при опускании транспортировочных средств на группы бутылок. Данный аспект будет более подробно разъяснен ниже.
Согласно фиг. 5, 24 и 25, бутылки удерживаются группами и с соблюдением интервалов, обеспечиваемых звездочкой 105, с помощью пары конвейеров 112 захвата бутылок. Конвейеры 112 захвата бутылок при их транспортировании действуют совместно с конвейером зацепления дна бутылок, только что описанным выше. Каждый из конвейеров 112 захвата бутылок имеет бутылочные захваты 113, устанавливаемые на бесконечной цепи 111. Каждый бутылочный захват 113 представляет собой блокообразный элемент с рядом смежных С-образных полостей для приема бутылок. Число С-образных полостей соответствует числу бутылок, имеющихся в каждой колонке транспортировочного средства 3. Например, транспортировочное средство на шесть бутылок будет иметь по три бутылки в ряду, а транспортировочное средство на восемь бутылок - по четыре бутылки в ряду. В изобретении применяется одна цепь 111 для циркуляции бутылочных захватов 113, с сохранением захватов 113 в постоянной ориентации к центру устройства 10. Согласно фиг. 24, представляющей собой задний вертикальный вид захвата 113, в каждом захвате 113 имеется кулачковый толкатель 114, установленный на его верхней поверхности у конца захвата 113, противоположного концу, который шарнирно прикреплен к цепи 116 захвата бутылок. Согласно фиг. 25, нижняя часть каждого захвата 113 шарнирно подсоединена к цепи 111 захвата. Каждый кулачковый толкатель 114 бутылочного захвата перемещается по канавке (или колее), сохраняющей обращенную внутрь ориентацию бутылочных захватов 113, когда захваты 113 проходят замкнутый путь, образуемый цепью 111. Звездочка 116 направляет кулачковый толкатель 114 при вращении захвата 113 цепью 111 вокруг колеса 117 цепи. Зацепление звездочки 116 с кулачковым толкателем 114 вместе с шарнирным соединением 118 толкателя 114 с цепью сохраняет ориентацию захвата 113 при переносе захватов цепью 111 вокруг колеса 117 цепи.
После раскрытия транспортировочные средства 3 опускаются на группы 5 бутылок 1, движущихся по параллельному пути ниже пути перемещения транспортировочных средств 3. Согласно фиг. 5 и 26, опускание транспортировочного средства осуществляется комбинированным действием отклоняющего ленточного узла 90 и узла 100 верхнего отклоняющего блока. При уходе собранного транспортировочного средства 3 с зажимной ленты 70 и узлов 80 захвата оно находится в выпрямленном состоянии, с донными панелями 910, 912, проходящими наружу от центральной линии 901 транспортировочного средства 3. Когда собранное транспортировочное средство 3 покидает зажимной ленточный узел 70 и захваты 82, установленные на второй цепи 86 захвата, оно направляется к отклоняющему узлу, где вытянутые донные панели 910, 912 принимаются соответственно левой и правой противостоящими парами отклоняющих лент 92, 94 и 93, 95. Согласно фиг. 5 и 26, а в особенности фиг. 27, 28, пары лент 92, 94 и 93, 95 отклоняющего ленточного узла 90 отстоят друг от друга так, что транспортировочные средства 3 могут проходить между ними. Следует указать, что одна пара, состоящая из верхней 92 и нижней 94 лент, считается "правыми" отклоняющими лентами, в то время как противоположные верхняя 93 и нижняя 95 ленты считаются "левой" парой. Каждая из этих четырех лент 92, 93, 94, 95 представляет собой бесконечную ленту. Промежуток, показанный между обращенными друг к другу поверхностями каждой пары лент, служит для иллюстративных целей. Обращенные друг к другу поверхности каждой пары лент 92, 94 и 93, 95 расположены достаточно близко, так, что панели 910, 912 транспортировочного средства 3 заклиниваются между каждой парой движущихся лент. Таким образом, транспортировочные средства 3 перемещаются вдоль устройства 10 движущимися лентами.
Хотя показана лишь общая конструкция ленточного узла 90, квалифицированные специалисты смогут понять, что в системе используются средства перемещения бесконечных лент, обычно применяемые в этой отрасли. Например, используется механизм 91 с круглыми роликами, расположенный по концам хода лент, с дополнительными роликами, расположенными между концами ходов для сохранения поверхностного контакта противоположных лент (как показано на фиг. 9 применительно к роликам 74 в зажимном ленточном узле 70). Перемещение лент 92, 94 и 93, 95 осуществляется синхронно с движением механизма транспортировки бутылочных групп, т.е. конвейеров 112 захвата бутылок). Каждое транспортировочное средство 3 принимается отклоняющими лентами, при этом каждое транспортировочное средство 3 размещается поверх группы 5 бутылок 1. Согласно боковому вертикальному виду на фиг. 26, оптимальный угол отклонения пар лент 92, 94 и (93, 95, которые параллельны лентам 92, 94, но не видны на фиг. 26) от горизонтальной плоскости групп 5 бутылок 1 обозначен как угол А = 4o. Угловая ориентация отклоняющих лент 92, 94 и 93, 95 заставляет транспортировочные средства 3 постепенно опускаться на группы 5 бутылок 1. Опусканию транспортировочных средств 3 способствует верхний отклоняющий блочный узел 100, в котором ряд зацепляющих ручку блоков (102) установлен на бесконечной цепи, в свою очередь выровненной и синхронизированной с отклоняющими лентами. Согласно фиг. 27, в каждом блоке 102 имеется канавка или выемка (103) для захождения ручки транспортировочного средства 3. Верхний узел по отношению к отклоняющим лентам 92, 94 и 93, 95 расположен так, что при перемещении транспортировочных средств лентами 92, 94 и 93, 95 вершина транспортировочного средства 3, т.е. верх рукояточной части, зацепляется канавкой/выемкой 103 и помогает стабилизировать и усиливать движение транспортировочных средств 3 вниз. Блоки могут отстоять друг от друга для обеспечения синхронизации, но в показанном простейшем случае применения блоки 102 примыкают друг к другу так, что по существу образуется непрерывная канавка или выемка.
Согласно фиг. 28, для дополнительного обеспечения устойчивого движения транспортировочных средств 3 альтернативный вариант отклоняющего ленточного узла 90 включает в себя направляющую 98, 99, расположенную для зацепления линии сгиба, созданной между каждой донной панелью 910, 912 и смежной боковой стенкой транспортировочного средства 3. Направляющая 98, 99 параллельна лентам 92, 94 и 93, 95 и имеет такую же длину. Таким образом, направляющие 98, 99 дополнительно содействуют опусканию транспортировочных средств 3 и устойчивости транспортировочных средств 3 при их опускании.
Для получения оптимальных эксплуатационных характеристик и надежности устройства 10 вместо полного опускания поверх групп 5 бутылок 1 каждое транспортировочное средство лишь существенно снижается до отхода панелей 910, 912 от отклоняющих лент 92, 94 и 93, 95 и отхода рукояточной части от верхних отклоняющих блоков 102.
Полное опускание каждого транспортировочного средства 3 на группы 5 бутылок осуществляется в опорном колесном узле 120, следующем за отклоняющим ленточным узлом 90 и верхними отклоняющими блоками 100. Транспортировочные средства 3 и группы 5 бутылок 1 сходят с отклоняющей ленты 90 и верхних отклоняющих блоков 100 в виде узла, обозначенного на фиг. 26 позицией 6. Узел 6, состоящий из транспортировочного средства и бутылок, представляет собой упаковку, в которой полностью развернутое транспортировочное средство 3 существенно, но не полностью, опущено на группу 5 бутылок 1. Транспортировочное средство 3 либо расположено под углом по отношению к группе 5 бутылок 1 за счет углового размещения транспортировочного средства 3 над бутылками 1, либо это средство 3 может быть расположено горизонтально при выходе из отклоняющего участка за счет контакта хвостового конца ручки транспортировочного средства и последнего отклоняющего блока 102.
Согласно фиг. 30, опорный колесный узел 120 представляет собой перемещающую колесообразную конструкцию, в которой опорные блоки 122 прикреплены к вертикальному колесу или барабану 124 таким способом, при котором сохраняется их направленная вниз ориентация (т.е. когда канавка для приема ручки направлена вниз). Опорные блоки 122 сохраняют ту же ориентацию при их перемещении по круговому пути колеса 124. Подходящим средством сохранения ориентации опорных блоков 122 при поворотах колеса 124 является возможность свободного поворота опорных блоков 122 по отношению к колесу. Такая компоновка весьма просто показана на фиг. 26. Более точный способ сохранения ориентации изображен на фиг. 30. На фиг. 30 показано применение планетарной передачи для сохранения направленной вниз ориентации опорных блоков. Согласно фиг. 30, опорные блоки 122 установлены на планетарных шестернях 127, вращающихся вокруг центральной солнечной шестерни 126 известным в механике способом.
Опорные блоки 122 имеют канавку или выемку 123 для захождения рукоятки, подобную канавке/выемке 103 для захождения рукоятки в верхних отклоняющих блоках 102. Поскольку участок 123 захождения рукоятки опорного блока 122 не полностью виден на фиг. 5 и не виден на фиг. 26, блоки 102, 122 в этом отношении можно считать идентичными. Вращение колеса 124 синхронизировано с передвижением узлов 6, состоящих из транспортировочного средства и бутылок, таким образом, что последовательные опорные блоки 122 входят в зацепление с ручками последовательных транспортировочных средств узлов 6. Перемещения колеса 124 и конвейера для узлов из транспортировочного средства и бутылок синхронизированы таким образом, что ручка узла 6 из транспортировочного средства и бутылок пересекает угловую траекторию колеса 124, когда участок 123 приема ручки опорного блока 122 приходит в ту же точку. Таким образом, после того, как опорный блок 122 входит в зацепление с ручкой транспортировочного средства, вращение колеса приводит к перемещению блока 122 как вниз, так и вперед. Поэтому размещение транспортировочного средства 3 над группой 5 бутылок 1 завершается и транспортировочное средство полностью "посажено" по отношению к группе бутылок 5. Узел, состоящий из группы 5 бутылок 1 и полностью посаженного транспортировочного средства 3, обозначен на фиг. 26 позицией 7. Теперь узел 7 готов к закрытию.
Опорные блоки 122 могут быть нагружены пружиной, так что, если зацепляется бутылка, а не ручка транспортировочного средства, сопротивление вызывает подталкивание опорного блока назад к его точке соединения. В этом случае предотвращается повреждение и заедание, если производится зацепление опорным блоком 122 неправильно расположенной бутылки.
На фиг. 26, 27 бутылки 1 показаны в виде групп 5 из двух бутылок в три ряда, при этом общее количество бутылок в группе составляет шесть штук. Однако, как отмечалось выше, система согласно изобретению хорошо действует и в случае разных больших количеств бутылок, подлежащих упаковке. Для подтверждения этого в описанном и представленном предпочтительном варианте конструкции используются шестибутылочная и восьмибутылочная конфигурация. Например, захваты 114 бутылок, показанные на изометрической схеме согласно фиг. 5, имеют конфигурацию, предназначенную для восьмибутылочной группы, в то время как транспортировочные средства 3 и группы бутылок на других чертежах показаны с конфигурацией для шести бутылок. Принципы изобретения в равной мере применимы как к шестибутылочным, так и к восьмибутылочным конфигурациям, а также к конфигурациям с иным количеством рядов.
Согласно фиг. 29, в альтернативном варианте верхнего отклоняющего блока 102а скошенные донные стенки 101а ведут к канавке или пазу 103а для захождения ручки транспортировочного средства.
Если вновь обратиться к фиг. 5, то согласно ей при уходе с опорного участка 120 устройства 10 каждая упаковка 7 зацепляется и транспортируется узлом 130 упаковочных выступов. Узел 130 упаковочных выступов в основном состоит из пары противостоящих бесконечных цепей 132, на которых установлены выступы 134, входящие в зацепление с каждой упаковкой 7. Закрывание картонки (3) каждой упаковки (7) осуществляется в зоне 140 сгибания и склеивания устройства 10, когда упаковки перемещаются посредством упаковочных выступов 134.
На фиг. 31 изображен сгибочный и склеивающий узел 140 устройства 10 для загрузки загружаемых снизу транспортировочных средств корзиночного типа, выполненных согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения. Операция склеивания будет описана ниже, однако для ясности отметим, что клей наносят на внутреннюю сторону (т.е. на обращенную внутрь сторону собранного транспортировочного средства 3, так называемой большей панели 912 донной стенки транспортировочного средства 3. Клей наносится для сцепления опорных ушек 961, 963, 971, 973 вертикальной панели с внутренней стороной большей панели 912 донной стенки. В варианте транспортировочного средства без опорных ушек 961, 963, 971, 973 сгибание и сцепление опорных ушек, как очевидно, не требуется. Элементы сгибающего и склеивающего узла 140 размещены так, чтобы последовательно сгибать элементы транспортировочного средства 3.
Помимо фиг. 31 одновременно можно сослаться и на фиг. 32, 33, 34, 35, которые содержат дополнительные виды сгибающих и склеивающих элементов и на какие-либо ранее описанные чертежи, на которых показаны панели 910, 912 и опорные ушки 961, 963, 971, 973. Сгибающие элементы сгибающего узла 140 статичны и входят в зацепление с применяемыми панелями и клапанами транспортировочных средств 3 при перемещении упаковок 7 выступами 134 в направлении, указанном стрелкой 71. Когда упаковки приближаются к сгибочному участку, клапаны 910, 912 донных панелей в целом в большей степени наклонены ближе к горизонтали, чем вертикально вниз. На сгибочном участке донные панели 910, 912 сначала сгибаются вертикально вниз, а затем под транспортировочное средство 3 так, чтобы они были обращены друг к другу для последующей фиксации. Опорные ушки 961, 963, 971, 973 сгибаются в горизонтальное положение. Элементы сгиба опорных ушек размещены в том, что обычно называется блоком 141 сгиба ушек. Согласно обсужденной выше ориентации транспортировочного средства, большой клапан 912 донной панели зацепляется первым из двух клапанов 910, 912 донной панели. Больший клапан 912 панели зацепляется и загибается вертикально вниз наклонной кромкой первого вертикального клина 162 сгиба панелей. Первый вертикальный клин 162 сгиба панелей сгибает большую панель 912 в положение вертикально вниз, в котором она оказывается сжатой между клином 162 и сгибающим блоком 141. Сгибающий блок 141 имеет кромки и поверхности, которые отделяют и сгибают опорные ушки в соответствующем месте и с обеспечением пространства, которое вмещает ушки при манипуляции ими. Каждая пара из длинного и короткого опорных ушек 961 и 971, 963 и 973 на противоположных концах транспортировочного средства одновременно зацепляется блоком 141 (отметим, что на фиг. 3 конец транспортировочного средства с опорными ушками 961 (длинное ушко) и 971 (короткое ушко) является передним концом). Если смотреть на переднюю часть опорного блока 141 (как, в частности, показано на фиг. 34), то правой стороне блока 141 придана конфигурация для зацепления и размещения длинных ушек 961, 971, а левой стороне придана конфигурация для зацепления и размещения длинных ушек 963, 973. Сначала блок 141 отделяет каждое длинное ушко 961, 963 от сопутствующего короткого ушка 971, 973. Горизонтальная грань 142 и вертикальная грань 143 образуют клиновидную полость 159 для размещения длинного или большего ушка 961, 963. Углубление 154 для меньшего ушка образуется наклонной гранью 152 и вертикальной гранью 153. Короткая наклонная вверх кромка 155 в точке пересечения граней 143 и 152 входит в зацепление с большим опорным ушком 961, 963. При продвижении транспортировочного средства большее опорное ушко 961, 963 движется по кромке 155 с отклонением от меньшего опорного ушка 971, 973. Передняя сгибающая кромка 155 большего ушка пересекается и продолжается хвостовой сгибающей кромкой 144 большего ушка. Хвостовая сгибающая кромка 144 большего ушка образована в точке пересечения вертикальной грани 143 большего ушка и имеющего наклон вверх уклона 145 большего ушка. При продолжающемся перемещении транспортировочного средства 3 большее опорное ушко 961, 971 продолжает свое отклонение вверх по хвостовой сгибающей кромке 144 большего ушка. Поскольку уклон 145 большего ушка и хвостовая сгибающая кромка 144 большего ушка также отклоняются наружу и вверх, большее опорное ушко 961, 971 в конечном счете располагается и перемещается при поверхностном контакте с уклоном большего ушка 145. По мере дальнейшего перемещения транспортировочного средства большее опорное ушко 961, 971 последовательно входит в поверхностный контакт с горизонтальной поверхностью 156 сгибающего блока. При сгибе большего опорного ушка 961, 963 к правой стороне сгибающего блока 141, что описано выше, меньшее опорное ушко 971, 973 сгибается влево. Углубление 154 для меньшего ушка блока 141 обеспечивает пространство для изначального отделения меньшего ушка 971, 973 транспортировочного средства 3 от большего ушка 961, 963. Меньшее ушко 971, 973 первоначально зацепляется передней сгибающей кромкой 160 меньшего ушка. Передняя сгибающая кромка 160 меньшего ушка образована на пересечении плоскостей вертикальной грани 147 меньшего ушка и уклона 145 основного ушка и пересекает хвостовую сгибающую кромку 148 меньшего ушка. Хвостовая сгибающая кромка 148 меньшего ушка образована на пересечении вертикальной грани 147 меньшего ушка и уклона 149 меньшего ушка. Меньшее ушко 971, 973 перемещается наружу и вверх по отношению к транспортировочному средству 3 с помощью отклоняющейся наружу и вверх кромки 148. Дальнейшее движение транспортировочного средства 3 вниз вынуждает меньшее ушко 971, 973 вступать в поверхностный контакт с уклоном меньшего ушка. В начале перемещения транспортировочного средства 3 на сгибающем блоке 141 бутылки 1 в транспортировочном средстве удерживаются на донной части опорными выступами 158. При достижении упаковкой 7 транспортировочного средства горизонтальной поверхности 156 сгибающего блока большие 961, 963 и меньшие 971, 973 ушки сгибаются наружу и входят в прямой поверхностный контакт с находящимися снизу бутылками 1 каждой упаковки 7. Когда конвейер продолжает перемещать упаковки 7 вниз, обычными средствами, такими, как "клеевой пистолет", наносится клей на идущую вниз большую панель 912 донной стенки, что упоминалось ранее. Клей наносят на центральную часть панели 912 в положении, приемлемом для приклеивания к ней опорных ушек 961, 963, 971, 973, когда большая панель сгибается для плоского поверхностного контакта с донной частью упаковки (7). Клей наносят на подходящее место, такое, как выемки 157 для склеивания.
Если теперь обратиться к фиг. 31 и 35, то согласно им после нанесения клея на донную панель 912 дно транспортировочного средства 3 закрывается и застопоривается посредством выполнения последовательных стадий. Неподвижная пластина 161, следующая за сгибающим блоком 141, обеспечивает удобную статическую поверхность, по которой упаковка 7 и в особенности бутылки 1 в упаковке могут скользить при дальнейшем перемещении. Второй вертикальный клин 164 для сгиба панели входит в зацепление и сгибает меньшую панель 910 донной стенки вниз таким же способом, как первый вертикальный клин 162 для сгиба панели сгибает большую панель 912, как описано выше. Большая 912 и меньшая 910 донные панели зажимаются между соответствующими первым 162 и вторым 164 клиньями сгиба панелей и неподвижной пластиной 161. Первый горизонтальный 166 клин сгиба панели и второй горизонтальный клин 168 сгиба панели сгибают соответствующие донные панели 912, 910 в их закрытое положение или положение взаимосвязи плоских поверхностей друг с другом. Как более наглядно показано на фиг. 35, первый горизонтальный клин 166 сгиба панели длиннее, при этом он зацепляет и сгибает вниз содержащую клей большую панель 912 до начала действий с меньшей донной панелью. Таким образом, меньшая донная панель 910 становится наружной из двух донных панелей.
Уплотнительная пластина 170 донной стенки следует за неподвижной пластиной 161 и обеспечивает поверхность 174, на которой опорные ушки 961, 963, 971, 973 и клеесодержащая большая донная панель 912 прижимаются друг к другу для приклеивания опорных ушек 961, 963, 971, 973 к большей донной панели 912. Скошенная кромка 172 перед уплотнительной пластиной 170 помогает упаковке 7 попасть на уплотнительную пластину 170 без наталкивания на нее.
Для обеспечения плавного перехода с неподвижной пластины 161 на уплотнительную пластину 170 скошенная кромка 172 уплотнительной пластины 170 расположена ниже неподвижной пластины 161 и горизонтальных сгибающих клиньев 166, 168, при этом сама пластина 170 размещена достаточно близко к неподвижной пластине 161 для обеспечения зацепления донных панелей 910, 912 со скошенной кромкой 172 без наталкивания. Боковые стенки 176 уплотнительной пластины 170 подводят боковые стенки транспортировочного средства 3 внутрь в желаемое положение и помогают удерживать транспортируемые упаковки 7 в ходе перемещения в правильно выровненном положении. Передняя часть каждой боковой стенки 176 скошена внутрь, чтобы также содействовать направлению упаковки к уплотнительной пластине 170 между стенками 176.
Закрытие дна транспортировочного средства 3 может достигаться несколькими средствами. Например, за счет приклеивания донных панелей 910, 912 друг к другу с помощью связующего вещества. Другим эффективным средством закрытия является использование стопорного механизма, известного в сфере упаковочных работ как "пробойный фиксатор", при этом крайняя наружная из двух донных панелей имеет охватываемые запирающие элементы, налагаемые на соответствующие охватывающие отверстия, и элементы, образуемые с внутренней стороны донной панели. Для эффективного содействия закрыванию дна транспортировочного средства, особенно при закрывании транспортировочного средства с применением пробойного фиксатора две донные панели 910, 912 втягиваются внутрь для содействия выравниванию этих двух донных панелей 910, 912. Это особо эффективно и необходимо для зацепления охватываемых и охватывающих запирающих элементов, а также эффективно для обеспечения в целом оптимального развернутого состояния транспортировочного средства 3, с донными панелями 910, 912, перекрывающими друг друга на заданную величину. Согласно фиг.36, донные панели 910, 912 приводятся в заданное выровненное друг с другом положение их поверхностей с помощью устанавливаемых на конвейере групп 182 выступов в узле выравнивания донных панелей. Группы 182 выступов входят в зацепление с центровочными отверстиями (так же известными, как выравнивающие или натяжные отверстия) 914 (см. фиг. 3) в донных панелях 910, 912 транспортировочного средства 3. Каждая группа выступов 182 имеет смещенный наружу подвижный выступающий элемент 184 и стационарный выступающий элемент 186. Смещение наружу может осуществляться показанной пружиной 196 или иным подходящим механизмом смещения. Пара противоположных 182 выступов устанавливается на паре опорных стержней 190. Пары групп выступов 182 устанавливаются на конвейерах типа бесконечных цепей 188. Подвижный выступающий элемент 184 каждой группы смещается наружу пружиной и перемещается во внутреннем направлении по опорным стержням 190 посредством подвижного контакта с кулачковым рельсом 192. Подвижные выступающие элементы 184 групп 182 выступов находятся в отведенном положении до перемещения внутрь на уклоне 194. Центровочные отверстия 914 транспортировочных средств 3 вначале зацепляются группами 182 выступов, когда подвижные выступы 184 отведены (т.е. до подъема по уклону 194). Каждый подвижный выступ 184 имеет выступающую часть 185 угловой формы, которой придана конфигурация для соответствия вершине треугольных натяжных отверстий 914 и захождения в них. Каждый стационарный выступающий элемент 186 имеет кромкообразную линейную выступающую часть 187, которой придана конфигурация для соответствия основанию треугольных натяжных отверстий 914 и захождения в них. Как обсуждалось выше, донные панели 910, 912 транспортировочных средств 3 взаимосвязаны примыкающими наружными сторонами, частично перекрывающими друг друга, когда упаковки 7 покидают зону 140 сгиба и склеивания в устройстве 10. При перемещении подвижных выступов 184 по переднему уклону 194 они тянут донные панели 910, 912 внутрь к заданному положению. Неподвижные выступы 186 помогают предотвратить излишнее втягивание донных панелей 910, 912 внутрь. Последний уклон 194 может быть известным способом выполнен ступенчатым для образования двух ярусов уклона для подвижных выступов 184, так, что передний и хвостовой подвижные выступы смогут фактически одновременно продвигаться внутрь для предотвращения эффекта "ножниц" при совместном вытягивании донных панелей 910, 912. При такой компоновке кулачковые толкатели передних подвижных выступов входят в зацепление только с уклоном верхнего яруса. Уклон верхнего яруса наклонен круче уклона нижнего яруса. Менее крутой уклон нижнего яруса контактирует только с кулачковыми толкателями хвостовых подвижных выступов. Из-за разницы углов наклона двух уклонов передние выступы задерживаются при их перемещении внутрь до тех пор, пока хвостовые выступы также не будут перемещаться внутрь. После натяжения донных панелей 910, 912 до заданной величины и их удержания на месте группами выступов 182 элементы пробойного фиксатора могут быть зацеплены с помощью обычных поворотных пальцев 200, которые синхронно выступают вверх через узел 180 выравнивания. Подвижные выступы 184 могут быть отведены в их крайнее наружное положение посредством уклона 195 у хвостового (или выходного) конца кулачкового рельса 192. После этого полностью закрытые упаковки 7 могут выйти из устройства с помощью обычных средств.
Если теперь обратиться к фиг. 37, 38, то, согласно им, при совместном вытягивании донных панелей 910, 912 транспортировочного средства 3 верх бутылок зацепляется лентами 402 узла 400 устойчивости бутылок. Ленты 402 вращаются в одном направлении с направлением перемещения транспортировочного средства и с той же скоростью. Устройство 400 для устойчивости бутылок предотвращает подъем бутылок вверх из транспортировочного средства при описанном выше совместном вытягивании нижних панелей 910, 912.
Без отклонения от объема и существа изобретения могут быть выполнены иные модификации описанного выше устройства.
Изобретение относится к транспортировочным средствам корзиночного типа с донной загрузкой. Донные панели приводятся в заданное положение с помощью установленных на конвейере групп выступов в узле выравнивания донных панелей. Группы выступов входят в зацепление с центровочными отверстиями в донных панелях транспортировочного средства. Каждая группа выступов имеет смещенный наружу подвижный выступающий элемент и стационарный выступающий элемент. Центровочные отверстия транспортировочных средств вначале зацепляются группами выступов, когда подвижные выступы отведены. Каждый подвижный выступ имеет выступающую часть угловой формы, которой придана конфигурация для соответствия вершине треугольных центровочных отверстий и захождения в них. Каждый стационарный выступ имеет кромочную часть, которой придана конфигурация для соответствия основанию треугольных центровочных отверстий и захождения в них. Изобретение предлагает устройство для непрерывного открывания и загрузки транспортировочных средств корзиночного типа с донной загрузкой. 4 з.п. ф-лы, 40 ил.
| US 3701230 A, 31.10.1972 | |||
| US 3540185 A, 17.11.1970 | |||
| Установка для укладки брикетов в тару | 1981 |
|
SU965905A1 |
