Установка для укладки брикетов в тару Советский патент 1982 года по МПК B65B5/10 

(3) УСТАНОВКА ДЛЯ УКЛАДКИ БРИКЕТОВ В ТАРУ

Изобретение относится к установкам для укладки брикетов в тару и предназначено для комплектации линии для автоматической расфасовки творога и укладки их в горизонтально уста новленные ящики на ребро. Известна установка для укладки брикетов в тару, в частности творожных сырков, содержащая кассету для укладки брикетов в тару, механизм за Г|эузки кассеты, механизм для подачи тары на укладку с шаговым устройство и копир 1. Недостатком данной установки является то, что укладка брикетов сырков производится плашмя в три слоя в соответствии с требованиями технологических служб, в связи с чем укладка тары производится недостаточно по но. При этом конструкция данной уста новки . Целью изобретения является более полная укладка брикетов в тару путем обеспечения их вертикальной укладки и упрощение конструкции установки. .Цель достигается тем, что в установке для укладки брикетов в тару, содержащей кассету, механизм загрузки кассеты, механизм для подачи тары на ую1адку с шаговым устройством и копир, механизм загрузки кассеты выполнен в виде установленногб с возможностью поворота стола с упором, кассета состоит из двух пластин, одна из которых шарнирно укреплена на конце рычага, имеющего противовес, и снабх ена роликом, а другая предназначена для выгрузки брикетов в тару, шарнирно соединена с nepBovi и снабжена фиксатором брикетов, представляющим собой подпружиненную пластину, закрепленную с возможностью взаимодействия с упором стола в момент перегрузки брикетов в кассету., при этом шаговое устройство состоит из тяги с приводом и порядно закрепленных к ней самоустанавливаю1)(ихся упоров. 3 965 Механизм для подачи тары на укладку снабжен столом с укрепленными на нем толкателем и накопителем с вертикально расположенными полками, каждая из которых снабжена механизмом для спуска тары на стол. На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - механизм для подачи тары на укладку. Установка содержит кассету, механизм загрузки кассеты и механизм для подачи тары на укладку с шаговым устрой ством. При этом механизм загрузки кас сеты выполнен в виде стола 1, установленного с возможностью поворота с упором 2, кассета состоит из двух ; пластин 3 и-t, одна из которых шарнир но у1среплена на конце рычага 5, имею щего противовес 6, и снабжена роликом 7, а другая предназначена для вы грузки брикетов ЕГ тару, шарнирно соединена с первой и фиксаторрм 8 брикетов, представляющий собой подпружиненную пластину, закрепленную с возможностью взаимодействия с упором 1 в момент перегрузки брикетов в кассету. Шаговое устройст во состоит из тяги 9 с приводом 10 и порядно закрепленных самоустанавливающихся упоров 11. Брикеты поступают после упаковки с рольганга 12 и посредством толкателя 13, соединенного с пнёвмоцилиндром 1, на стол 1. Движение ролика 7 осуществляется по копиру 15. Пластина 3 может отклонят ся от своего первоначального положения вправо на 15-20 мм с помощью пне моцилиндра 16, укрепленного жесткс на пластине кассеты. Под кассетой устанавливают тару на шаговое устройство, соединенное с приводом 10, пред ставляющим собой пневмоцияиндр. Механизм для подачи тары на укладки состо ит из стола 17 с укрепленным на нем толкателем 18 и накопителя 19 с вертикально расположенными полками 20, каждая из которых снабжена механизмом 21 для спуска тары на стол 17. Над рольгангом 12 имеется конечный выключатель 22 МП-1. Установка работает следующим образом. Брикеты попадают с транспортера расфасовочного автомата ( не показан) на рольганг12 и, продвигаясь вперед нажимают конечный выключатель МП-1. Электроимпульс от МП-1 обеспечивает подачу охатого воздуха в пневмоци.линдр , который выдвигает влево толкптель 13 и отделяет от сплошного ряда брикеты (в данном случае шт. брикетов), которые оказываются на столе 1. Как только брикеты окажутся на столе 1, МП-1 переключается (так как освобождается от давления на него брикетов) и сжатый воздух возвращает пневмоцилиндр в исходное положение (вправо). На обратном ходу толкатель 13 нак{имает на соответствующий клапан (не показан ) и обеспечивает подачу охатого воздуха в цилиндр 23, который поворачивает стол 1 вокруг 2k на угол, равный 100110°. Брикеты, повернутые вертикально, опрокидываются на правую пластину 3 кассеты и остаются в ней, опираясь на нижнюю полку левой пластины . Центр тяжести брикетов оказывается левее крайней правой точки опоры, а кассета в исходном положении Несколько отклонена влево, поэтому брикеты, загруженные в кассету, удерживаются в ней без какой-либо фиксации. В момент подачи брикетов в кассету упор 2 нажимает на рычаг 5 фиксатора 8 и открывает его выше верхней кромки брикетов, которые свободно проходят под фиксатором 8 в кассету. При обратном ходе стола 1 упор 2 освобождает рычаг 5 и фиксатор 8 захлопывается, плотно удерживая брикеты сверху. Это предотвращает выпадение брикетов при вертикальном входе кассеты в ящик. Как только в кассете окажутся брикеты творога (в данном случае шт. весом 1 кг), она быстро опускается на дно ящика под действием веса творога. В этом заключается одна из основных особенностей данной конструкции, в которой приводом кассеты служит вес продукции, который управляет опусканием кассеты, в то время как кассета без продукции уравновешена противовесом 6. Это позволяет значительно упростить всю конструкцию. На пути движения к ящику кассета поворачивается на оси 25 с помощью ролика и копира 15, что обеспечивает вертикальный вход ее в ящик и выход из него. В момент касаниякассеты дна ящика соответствующей автоматикой обеспечивается подача сжатого воздуха в пневмоцилиндр 16, который жестко соединен с левой пластиной +, Пневмоцилиндр 16 отклоняет правую плестину 3 кассеты вправо на мм.и сталкивает брикеты с нижней полки пластины . При выгрузке брикетов из кассеты в ящик пластина 3 одновременно уплотняет ранее уложенные ряды и обеспечивает зазор для выхода кассеты из ящика после укладки последнего ряда. Как только брикеты выгружены из кассеты, на дно ящика, противовес 6 быстро поднимает пустую кассету и устанавливает ее в исходное наклонное положение. При выходе кассеты из ящика осуществляется подача сжатого воздуха в привод 10, который, обеспечивая воз вратно-поступательное движение тяги 9 шагового устройства, продвигает ящик на расстояние р , равное толщине одно го ряда брикетов. Новая порция брикетов нажимает на выключатель 22, и цикл начинается вновь. После окончания загрузки ящика на его место автоматически подается оче .редной ящик.. Подача осуществляется тол толкателем 18 со стола 17. При возвращении толкателя 18 в ис ходное положение сжатый воздух попад ет в цилиндр 26 фиксатора, который, крываясь, обеспечивает установку на стол 17 подачи запасного ящика. При отсутствии ящика в укладчике срабаты вает блокировка, останавливающая рас фасовочный автомат. Шаговое устройство состоит из тяги 9 и как бы нанизанных на него упо ров 41. Правый конец тяги 9 укреплен на роликах 27 и направляющих 28, а левый соединен со птоком привода 10. Пустотелые упоры 11 заглушены с одной стороны металлическими пробкамипротивовесами 29, которые стремятся установить упоры в вертикальное положение (при отсутствии механического воздействия ящика ). Конструкция шагового устройства позволяет загружать ящик в укладчик сбоку. Расстояние, на которое передвигается ящик, обозначено буквой р : число упоров соответствует количеству,шагов. Не т ге 9 укреплен неподвижный.упор 30 для осу цествления первого шага ящика Очередной ящик {фиг. 2 ) продвига-, ется в укладчик толкателем 18. На своем ходу ящик встречает вертй1 альн расположенные упоры 11. Продвигаясь далее вправо, ящик поворачивает упоры 11 по часовой стрелке .и удержива956 ет их, находясь в крайне правом положении под кассетой. После укладки первого ряда и выхода кассеты из ящика привод 10 перемещает тягу 9 на расстояние р , а затем возвращает тягу 9 шагового устройства в -исходное положение. Упор 30 двигает ящик на толщину одного брикета вправо. Ящик, передвинутый на расстояние р , остается на месте за счет трения, а тяга 9 со всеми упорами возвращается влево в исходное положение, при этом первый упор 11 освобождается от воздействия дна ящика и за счет противовеса 29 устанавливается вертикально. .После укладки второго ряда брикетов привод 10 вновь совершает возвратно-поступательное движение, а ящик начинает продвигаться вправо уже при помощи ранее установившегося в вертикальное поло}; ение упора 11, подготавливая место для укладки третьего ряда. R вертикальное положение устанавливается следующий упор, и уже с него начинается движение ящика и т.д. Итак, от каждого возвратно-поступательного движения цилиндра и соединенной с ним тяги 9 самоустанавливается вертикально очередной упор, а ящик продвигается вперед на расстояние р , разное толщине одного ряда брикетов. Количество шагов ящика зависит от длины : тары и толщины брикетов. Внедрение предлагаемого технического решения позволяет более полно укладывать брикеты в тару и упростить конструкцию установки. Формула изобретения 1. Установка для укладки брикетов в тару, преимущественно брикетов творога, содержащее кассету, механизм загрузки кассеты, механизм для подачи тары на укладку с шаговым устройством и копир, отличающаяся тем, что, с целью более полной укладки брикетов в та|эу путем обеспечения их вертикальной укладки и упрощения конструкции установки, механизм загрузки кассеты выполнен в виде установленного с возможностью поворота стола с упором, кассета состоит из двух пластин, одна из которых шарнирно укреплена на конце рычага, имеющего противовес, и снабжена роликом, а другая предназначена для выгрузки