МЕХАНИЗМ ЗАРЯЖАНИЯ ОРУДИЯ ТАНКА Российский патент 2002 года по МПК F41A9/00 F41H7/02 

Изобретение относится к области технических средств заряжания орудий объектов военной, преимущественно бронетанковой, техники.

Механизм заряжания, который устанавливается на современных отечественных танках, предназначен для автоматического заряжания пушки любым типом выстрела, а также для полуавтоматической загрузки (разгрузки его выстрелом). Механизмы заряжания имеют следующие режимы работы: режим автоматического заряжания пушки, заряжание пушки от пульта дублирования, ручное заряжание из конвейера МЗ, загрузка выстрелов в конвейер МЗ, разгрузка конвейера МЗ, поворот конвейера (см. Танк Т-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.1. - М.: Воениздат, 1979, 260 с.).

Однако при работе в первом (основном) из указанных режимов в процессе подготовки выстрела затрачивается значительное время на выведение выбранного типа боеприпаса на линию заряжания, особенно при расходе боеприпасов из механизированной боеукладки, а также в процессе ведения стрельбы наводчик-оператор не имеет информации о наличии различных типов боеприпасов в конвейере механизма заряжания.

Это объясняется тем, что в процессе расхода боеприпасов из механизированной боеукладки при ведении стрельбы информацию о наличии в конвейере и размещенного типа боеприпаса на линии заряжания может получать только командир танка с визуального указателя, которое расположено на рабочем месте командира. Таким образом, наводчик-оператор не может самостоятельно определить наличие выбранного типа боеприпаса и его местоположение в конвейере механизма заряжания. Заряжание орудия при положении выбранного типа на максимальном удалении от линии заряжания или попытка выполнить заряжание отсутствующим типом боеприпаса приводит к увеличению продолжительности заряжания орудия.

Таким образом, в танках, оснащенных механизмами заряжания, наводчику-оператору перед производством заряжания орудия необходимо убедиться в том, что выбранный тип боеприпаса в конвейере механизма заряжания имеется, получив такую информацию от командира танка, либо вести учет расхода боеприпасов из конвейера другим способом, что увеличивает продолжительность процесса заряжания.

Известен также механизм заряжания танка Т-80, содержащий пульт управления, пульт дублирования, визуальный указатель, пульт загрузки, блок управления концевыми переключателями (см. Танк Т-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.1. - М.: Воениздат, 1979, с. 126-129), который также имеет анологичные недостатки.

Задачей настоящего изобретения является информирование наводчика-оператора танка о времени заряжания орудия различными типами боеприпасов и предоставление наводчику-оператору возможности целенаправленно управлять продолжительностью заряжания по мере расхода боеприпасов из механизированной боеукладки механизма заряжания танка.

Решение поставленной задачи достигается изменением системы управления механизмом заряжания и введением в электрическую схему датчика положения конвейера, пульта командира, оперативного запоминающего устройства блока управления, вычислителя времени заряжания, за счет использования которых обеспечивается информирование наводчика о времени заряжания орудия различными типами боеприпасов, их количестве по типам, целенаправленное управление процессом заряжания и автоматическое приведение того же типа боеприпаса после производства заряжания.

Механизм заряжания орудия танка, содержащий блок управления механизмом заряжания, пульт управления, механизм поворота конвейера, снабжен датчиком поворота конвейера, пультом командира, запоминающим устройством блока управления, оперативным запоминающим устройством, вычислителем времени заряжания, при этом механизм поворота конвейера соединен механической связью с датчиком положения конвейера, который имеет электрические связи с оперативным запоминающим устройством, запоминающим устройством блока управления, пультом командира, который через запоминающее устройство блока управления, оперативное запоминающее устройство и вычислитель времени заряжения соединен с пультом управления, имеющим обратные связи с запоминающим устройством блока управления, оперативным запоминающим устройством и управляющую связь с механизмом поворота конвейера, который также соединен с блоком управления обратной связью.

Запоминающее устройство блока управления на основании сигналов с датчика положения конвейера и пульта командира записывает, хранит и перезаписывает информацию о загруженности конвейера различными типами выстрелов. При получении сигнала от пульта управления о начале процесса заряжания запоминающее устройство считывает информацию со своих блоков памяти и передает ее в оперативное запоминающее устройство.

Оперативное запоминающее устройство на основании электрических сигналов от датчика положения конвейера и запоминающего устройства хранит информацию о положениях ближайших к линии заряжания загруженных различными типами боеприпасов лотков. При получении сигнала от пульта управления о начале процесса заряжания оно осуществляет непрерывное слежение за положениями ближайших к линии заряжания загруженных различными типами боеприпасов лотков. Как в первом, так и во втором случае электрический сигнал, пропорциональный положениям ближайших к линии заряжания различных типов снарядов, подается в вычислитель времени заряжания.

Вычислитель времени заряжания по поступившему электрическому сигналу, пропорциональному положениям ближайших к линии заряжения различных типов снарядов, вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный вычисленным временам заряжания орудия каждым типом снаряда и передает эти электрические сигналы в пульт управления.

На информационном табло пульта управления высвечиваются времена заряжания орудия каждым типом снаряда. При нажатии кнопки заряжания выбранным типом снаряда сигнал управления поступает на датчик положения конвейера для определения направления конвейера, на запоминающее устройство блока управления для передачи электрического сигнала об изменении положения различных типов снарядов в конвейере, на оперативное запоминающее устройство для подготовки исходных данных для вычисления времени заряжания ближайшими к линии заряжания различными типами снарядов, в блок управления механизмом заряжания для выработки электрических сигналов управления процессом заряжания орудия. После производства заряжания пульт управления подает электрический сигнал в блок управления для выработки электрического сигнала на приведение того же типа снаряда на линию заряжания, каким было произведено заряжание орудия.

Изобретение поясняется чертежом, на котором показан механизм заряжания орудия танка, функциональная схема устройства, где
1 - механизм поворота конвейера механизма заряжания;
2 - датчик положения конвейера механизма заряжания;
3 - пульт командира;
4 - запоминающее устройство блока управления;
5 - блок управления механизмом заряжания;
6 - оперативное запоминающее устройство;
7 - вычислитель времени заряжания;
8 - пульт управления.

Краткая характеристика элементов предлагаемого устройства.

1. Механизм поворота конвейера представляет собой редуктор, связанный с зубчатым венцом внутреннего кольца погона башни и предназначенный для передачи вращательного движения от гидромотора к конвейеру.

2. Датчик положения конвейера представляет собой синусно-косинусный вращающийся трансформатор, предназначенный для выработки электрического сигнала, пропорционального углу поворота конвейера.

3. Пульт командира представляет собой электрический прибор, предназначенный для управления механизмом заряжания при работе в различных режимах, информации командира о загруженности конвейера, типе боеприпаса, находящегося на линии заряжания, и объединяющий в своем составе визуальный указатель, пульт загрузки и пульт дублирования прототипа.

4. Запоминающее устройство блока управления предназначено для записи, хранения, считывания информации о загруженности конвейера боеприпасами всех типов, для формирования сигнала управления о направлении вращения конвейера.

5. Блок управления механизма заряжания - электронный прибор, включающий в себя запоминающее устройство, оперативное запоминающее устройство и устройство формирования сигналов управления механизмом заряжания.

6. Оперативное запоминающее устройство блока управления предназначено для хранения информации о загруженности нумерованных лотков конвейера различными типами выстрела, хранения информации об их расположении относительно линии заряжания.

7. Вычислитель времени заряжания предназначен для вычисления времени заряжания орудия каждым типом снаряда в зависимости от наличия их в конвейере, положения относительно линии заряжания с округлением до секунды.

8. Пульт управления предназначен для индикации времени заряжания орудия каждым типом снаряда, а также включения механизма для производства процесса. На передней панели имеет индикаторы и кнопки включения механизма заряжания по количеству применяемых типов снарядов.

Такая электрическая система управления механизмом заряжания работает следующим образом. При загрузке боеприпасов командир танка делает отметки о загрузке боеприпасов на пульте командира 3, при этом вырабатываются сигналы о загрузке типов боеприпасов на запись в запоминающее устройство блока управления механизма заряжания 4. После загрузки боеприпасов оперативное запоминающее устройство 6 подает сигналы о размещении ближайших к линии заряжания боеприпасов различного типа в вычислитель времени заряжания 7, который рассчитывает времена заряжания для каждого типа боеприпасов по формуле
t=t₀+k_n,
где t₀=6,6 с - время заряжания орудия без поворота конвейера;
k=0,5 с - время поворота конвейера на один шаг;
n - число шагов поворота конвейера.

Рассчитанные значения времени заряжания орудия отражаются на индикаторе пульта управления и индикации 8.

При ведении боя наводчик-оператор нажимает кнопку выбранного типа боеприпаса на пульте управления 8. Запоминающее устройство 4 вырабатывает сигнал о направлении вращения конвейера, а пульт управления механизма заряжания 5 подает команду на исполнительные механизмы механизма заряжания для производства процесса заряжания. После производства заряжания снова подается команда на исполнительные механизмы механизма заряжания только на автоматическое приведение к линии заряжания того же типа боеприпаса. Одновременно изменяется положение относительно линии заряжания других типов боеприпасов, что фиксируется оперативным запоминающим устройством 6 через датчик положения конвейера 2 и запоминающее устройство 4, вычислитель времени заряжания 7 вычисляет, а пульт управления 8 отображает на индикаторах новые значения времен заряжания других типов боеприпасов.

В результате выполненных действий
наводчик-оператор получает информацию о заряжании орудия (горит светодиод в поле зрения прицела), о времени заряжания другими типами боеприпасов (на информационном табло пульта управления 8) и знает о том, каким типом боеприпаса может быть произведен очередной выстрел;
командир танка может проверить наличие различных типов боеприпасов в механизированной боеукладке и получить информацию о типе боеприпаса, находящегося на линии заряжания (по информационному табло пульта командира 3).

Если после выстрела наводчик на основе информации о времени заряжания боеприпасов и возможных типах целей примет решение на подготовку к заряжанию другим типом боеприпаса, то он нажимает соответствующую кнопку на пульте управления 8 и механизм поворота конвейера механизма заряжания подводит выбранный тип боеприпаса к линии заряжания, а на индикаторах пульта управления и индикации 8 появляются цифры новых значений времени заряжания боеприпасов. Таким образом, наводчик постоянно имеет информацию о времени заряжания различными типами боеприпасов и может управлять продолжительностью заряжания по мере расхода боеприпасов.

Источники информации
1. Танк Т-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.1. - М.: Воениздат, 1979, 260 с. Открытое издание.

Изобретение относится к техническим средствам заряжания орудий объектов военной, преимущественно бронетанковой, техники. Технический результат - повышение эффективности функционирования за счет информирования наводчика-оператора танка о времени заряжания орудия различными типами боеприпасов и предоставления наводчику-оператору возможности целенаправленно управлять продолжительностью заряжания по мере расхода боеприпасов из механизированной боеукладки механизма заряжания орудия танка. Механизм заряжания орудия танка содержит механизм поворота конвейера, блок управления механизмом заряжания, запоминающее устройство блока управления, датчик положения конвейера и пульт командира механизма заряжания танка. Дополнительно механизм заряжания содержит пульт управления, оперативное запоминающее устройство, вычислитель времени заряжания. 1 ил.

Механизм заряжания орудия танка, содержащий блок управления механизмом заряжания, пульт управления, механизм поворота конвейера, отличающийся тем, что он снабжен датчиком поворота конвейера, пультом командира, запоминающим устройством блока управления, оперативным запоминающим устройством, вычислителем времени заряжания, при этом механизм поворота конвейера соединен механической связью с датчиком положения конвейера, который имеет электрические связи с оперативным запоминающим устройством, запоминающим устройством блока управления, пультом командира, который через запоминающее устройство блока управления, оперативное запоминающее устройство и вычислитель времени заряжания соединен с пультом управления, имеющим обратные связи с запоминающим устройством блока управления, оперативным запоминающим устройством и управляющую связь с механизмом поворота конвейера, который также соединен с блоком управления обратной связью.