СПОСОБ ВЫВЕДЕНИЯ БОЛЬНЫХ В ПОЛОЖЕНИЕ ОБЛУЧЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 2002 года по МПК A61N5/10 

Изобретение относится к способам лучевой терапии облучением элементарными частицами и способам и приспособлениям для фиксирования в определенном положении человеческого тела и его частей.

Известны устройства Медицинских Комплексов для лучевого лечения рака пучками тяжелых заряженных частиц высокой энергии (100-400 МэВ/нуклеон), а также способы подготовки больных к облучению, доставки больных в радиационные процедурные и эвакуации пациентов из процедурных после окончания облучения, которые применяют в этих Комплексах.

Терапевтический Комплекс состоит из ускорителя и радиационных процедурных кабин, снабженных медико-механическими приспособлениями для размещения пациента, его центрации, фиксации и облучения. Пучок частиц от ускорителя с помощью магнитной оптики поочередно раздается в процедурные, где облучение неподвижно лежащего на горизонтальном столе пациента осуществляют при помощи вращающегося вокруг стола волновода (так называемого ГАНТРИ). Каждое ГАНТРИ весит 50-100 и более тонн и стоит от S 8-10 млн. (для протонных пучков) до S 100 млн. (для пучков многозарядных ионов). Чтобы ускоритель не простаивал, при одном ускорителе строят несколько параллельно работающих ГАНТРИ. В итоге, стоимость таких Терапевтических Комплексов исчисляется многими десятками или сотнями миллионов долларов, причем капитальные затраты на создание системы раздачи пучка и оборудования радиационных процедурных составляют от 3/4 до 9/10 стоимости всего Комплекса. [K.Kawachi a.al. "Heavy Ion Medical Accelerator in Japan'. In: Hadrontherapy in Oncology. Ed. by U.Amaldi and B. Larsson. Excerpta Medica, International Congress Series 1077. Elsevierm 1994: 229-238. //J. R. Alonso "Synchrotrons: the American experience". Там же: 266-281. //"New trom Harvard Cyclotron Laboratory, USA". Particles, 1996, 17: 9-12].

Современные медицинские Терапевтические Комплексы для лучевого лечения пучками тяжелых заряженных частиц имеют следующие недостатки:
- Предварительную подачу больного в каждую медицинскую радиационную процедурную и эвакуацию из нее уже облученного пациента выполняют по одному и тому же пути, через единственный проем, предусмотренный в стенках радиационной процедурной, во встречных направлениях. Она не механизирована и не автоматизирована.

- Укладку, фиксацию, юстировку и терапевтическое облучение больного производят в одной и той же радиационной процедурной.

- При каждом ускорителе сооружают по несколько параллельно работающих весьма дорогостоящих по S 5-10 млн. и более) радиационных процедурных с ГАНТРИ, что увеличивает пропускную способность ускорителя, но увеличивает капитальные затраты и эксплуатационные расходы.

- Техника ГАНТРИ может выполнять только статическое облучение очага поражения. Ротационные методы облучения (наиболее выгодные для терапии) исключены.

Известен способ терапевтического ротационного сканирующего облучения больших злокачественных опухолей узким горизонтальным пучком тяжелых заряженных частиц (например, протонов) высокой энергии, при котором объект облучения вращают под пучком вокруг вертикальной оси [А.с. SU 1662587, 15.07.91].

Кресло, в котором фиксирован больной, здесь жестко закреплено на ротационном стенде, которые устанавливают в радиационной процедурной и с помощью которого осуществляет вращение кресла и его перемещение в трех взаимно перпендикулярных направлениях, - как во время юстировки злокачественной опухоли при подготовке к облучению, так и во время терапевтического облучения опухоли пучком тяжелых заряженных частиц. Этот способ облучения позволяет реализовать самые сложные методы сканирующего и ротационного облучения любыми горизонтальными пучками тяжелых частиц без необходимости использовать дорогие и громоздкие GANTRY.

Данное техническое решение имеет следующие недостатки:
- Предварительную подачу больного в медицинскую радиационную процедурную и эвакуацию из нее уже облученного пациента выполняют через единственный проем, имеющийся в стенах радиационной процедурной, по одному и тому же пути, во встречных направлениях. Она не механизирована и не автоматизирована.

- Укладку, фиксацию, юстировку и терапевтическое облучение больного производят в одной и той же радиационной процедурной, что снижает пропускную способность ускорителя.

- Время смены пациентов и укладки очередного больного намного превышает время, необходимое для самого терапевтического облучения.

Известно устройство аппарата для лучевой терапии тяжелыми ядерными частицами - нейтронами и способ выведения пациентов в положение облучения по патенту US 5433693, 18.07.95 - прототип.

Терапевтический аппарат имеет центральную зону, продуцирующую нейтроны. Радиационные процедурные для облучения пациентов расположены по кругу, вокруг ядерного реактора, причем в каждую из них выводится горизонтальный фиксированный пучок нейтронов, а стационарно установленные в них лечебные стенды предназначены для размещения пациентов только в положении "лежа", на горизонтальном столе стенда, с возможностью изменять высоту положения стола над уровнем пола, что позволяет поднять (или опустить) пациента в положение, при котором очаг (опухоль) совместится с уровнем неподвижного выходного отверстия, из которого поступает пучок нейтронов. Данное техническое решение имеет следующие недостатки:
- Облучение больных производят в нескольких дорогих радиационных процедурных, каждая из которых снабжена отдельной системой для формирования и мониторирования пучка и мощные, защитные от излучения стены.

- Предварительную подачу больного в каждую медицинскую радиационную процедурную и эвакуацию из нее уже облученного пациента выполняют через единственный проем, предусмотренный в стенах радиационной процедурной, по одному и тому же пути, во встречных направлениях. Она не механизирована и не автоматизирована.

- Предлучевую подготовку (укладку, фиксацию, юстировку) и терапевтическое облучение больного производят на стенде, стационарно установленном в радиационной процедурной, что уменьшает пропускную способность процедурной.

- Установка может выполнять только статическое облучение очага поражения. Ротационные методы облучения (наиболее выгодные для терапии) исключены.

Способ выведения больных в положение облучения в радиационную процедурную медицинского пучка, заключается в том, что его выполняют путем предварительной доставки очередного больного в радиационную процедурную через дверной проем, который перекрывают на время терапевтического облучения защищающей от излучения дверью. Больного размещают в фиксирующих устройствах на стенде, и проводят сеанс его терапевтического облучения пучком тяжелых ядерных частиц, например протонов, при этом в стенах радиационной процедурной предусматривают несколько дверных проемов, которые на время проведения терапевтического облучения перекрывают защитными от излучения дверями. Подготовку больных к облучению ведут в подготовительных процедурных, расположенных по разные стороны от радиационной процедурной. В любой из них больного жестко фиксируют в положении "сидя в кресле" или в вертикальном или горизонтальном положении в фиксирующих устройствах, установленных на стенде, на котором осуществляют ротацию и линейные перемещения больного во взаимно перпендикулярных направлениях во время подготовки к облучению и/или сеанса терапевтического облучения, а также юстируют больного относительно имитатора пучка терапевтического излучения.

После проведения сеанса облучения очередного больного, его вместе со стендом и фиксирующими устройствами перемещают в пустую подготовительную процедурную и, одновременно, в том же направлении, в радиационную процедурную перемещают вместе со стендом и фиксирующими устройствами другого больного, полностью подготовленного к облучению в другой подготовительной процедурной, расположенной по другую сторону от радиационной процедурной, осуществляя один рабочий шаг так называемого маятникового конвейера по перемещению больных, следующий рабочий шаг которого выполняют в противоположном направлении.

Т.е. облучение больных проводят в единственной радиационной процедурной, в стенах которой выполняют несколько (не меньше двух) дверных проемов, которые на время облучения перекрывают защитными от излучения дверями (например, откатными). Подготовку больных к облучению ведут только в подготовительных процедурах, расположенных по разные стороны от радиационной процедурной. В процедурных и между ними перемещают ротационные стенды. На каждом стенде жестко фиксируют пациента, и стенд обеспечивает вращение пациента вокруг вертикальной оси и его линейные перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях как во время подготовки пациента к облучению, так и терапевтического его облучения.

В начале предлучевой подготовки, когда стенд находится в одной из подготовительных процедурных, пациента жестко фиксируют в фиксирующих устройствах, установленных на ротационном стенде, и юстируют относительно лазерного (светового) имитатора терапевтического пучка. Там же выполняют серийные компьютерные томограммы, по которым проводят планирование терапевтического облучения.

Затем пациента (вместе со стендом) перемещают в радиационную процедурную, облучают его пучком тяжелых частиц, после чего доставляют обратно в подготовительную процедурную, где пациента освобождают из фиксирующих приспособлений и снимают со стенда. Перемещение пациентов между процедурными выполняют методом, который мы назвали методом маятникового конвейера.

Первый рабочий шаг маятникового конвейера состоит в том, что, после окончания сеанса облучения первого пациента, защитные двери радиационной процедурной открывают и, через один из открывавшихся проемов, перемещают стенд с первым пациентом (облучение которого только что закончили) из положения облучения в "свою" подготовительную процедурную, в которой ранее провели предлучевую подготовку этого пациента.

Одновременно, через другой, например, противолежащий проем, в положение облучения перемещают стенд со вторым пациентом, которого полностью подготовили к облучению в подготовительной процедурной, расположенной по другую сторону от радиационной.

После этого защитные двери радиационной процедурной закрывают, проводят облучение второго пациента, а после окончания сеанса его облучения осуществляют второй шаг маятникового конвейера, аналогично перемещая двух пациентов в противоположном направлении.

Таким образом, в пределах одного шага конвейера, перемещения двух пациентов осуществляют в одном направлении, вместе со стендами и устройствами, фиксирующими пациентов на этих стендах. Встречные перемещения пациентов в пределах одного шага маятникового конвейера исключены.

Перемещения каждого больного из подготовительной процедурной в радиационную и обратно осуществляют автоматически, с ускорениями, исключающими смещение больного относительно фиксирующих его устройств или потерю юстировки. Для этого все перемещения осуществляют на связи с управляющим компьютером.

Устройство для выведения больных в положение облучения содержит радиационную процедурную с источником горизонтального пучка тяжелых заряженных частиц, снабженную дверным проемом, перекрываемым на время терапевтического облучения защищающей от излучения дверью, а также фиксирующие больного устройства, выполнение с возможностью установки на ротационном стенде, в разных стенах радиационной процедурной выполнены несколько дверных проемов, которые на время облучения перекрываются защитными от излучения, например, откатными дверями. С внешней стороны каждого проема или двери, в полу и заподлицо с ним, установлено по поворотному кругу.

За каждым кругом размещены подготовительные процедурные, выходные проемы которых обращены к центру этого поворотного круга. По полу процедурных и поворотным кругам проложены рельсы, с возможностью перемещения по ним стендов, выполненных с возможностью ротации и линейного во взаимно перпендикулярных направлениях перемещения пациентов, фиксированных на этих стендах в положении сидя в кресле, или в вертикальном, или горизонтальном положении.

Иными словами, предлагаемое устройство для осуществления описанного выше способа выведения больных в положение облучения содержит единственную радиационную процедурную и несколько подготовительных процедурных, расположенных по разные стороны от радиационной. Радиационная процедурная имеет источник горизонтального пучка тяжелых ядерных частиц, а в разных ее стенах предусмотрено несколько (не меньше двух) дверных проемов, перекрываемых на время сеанса терапевтического облучения защищающими от излучения дверями.

С внешней стороны каждого проема и/или защитной двери, в полу, заподлицо с ним, установлен поворотный круг, за которым размещены подготовительные процедурные, выходные проемы которых обращены к центру этого поворотного круга.

По полу процедурных и поворотным кругам проложены рельсы. Ось симметрии каждого отрезка рельсового пути проходит через ось вращения одного или нескольких поворотных кругов, причем рельсы, проложенные через радиационную процедурную доходят до краев всех поворотных кругов, рельсы, пересекающие каждую подготовительную процедурную выходят из выходных проемов процедурных и доходят до края поворотного круга, расположенного между этой процедурной и радиационной процедурной. Рельсы, проложенные по верхней поверхности поворотного круга, при вращении круга, поочередно и без зазора стыкуются со всеми парами рельсов, доходящими до края круга.

По рельсам перемещаются стенды, на каждом из которых в специальных фиксирующих устройствах жестко закреплен пациент в положении "сидя в кресле", или в вертикальном, или горизонтальном положении. Стенды выполнены с возможностью ротации и линейного во взаимно перпендикулярных направлениях перемещения фиксированных на них пациентов, как во время подготовки пациента к облучению, так и терапевтического его облучения. При этом, все горизонтальные перемещения пациента внутри процедурных и между ними осуществляются вместе со стендом по рельсовым путям.

Для транспортировки стендов с пациентами через радиационную процедурную наиболее удобно использовать противолежащие дверные проемы, выполненные в боковых, параллельных направлению терапевтического пучка стенах радиационной процедурной, причем середины этих проемов должны находиться на воображаемой прямой, перпендикулярной вертикальной осевой плоскости горизонтального терапевтического пучка тяжелых частиц.

Поворотный круг может быть предусмотрен также в полу радиационной процедурной, причем его ось вращения пересекает ось пучка излучения. Этот круг может быть использован как для выведения стенда с пациентом в положение облучения, так и для вращения стенда с пациентом во время проведения терапевтического ротационного облучения.

Количество подготовительных процедурных можно неограниченно увеличивать. Для этого на рельсовом пути, ведущем от одной из подготовительных процедурных к поворотному кругу, расположенному между ней и радиационной процедурной, может быть предусмотрен еще один (дополнительный) поворотный круг, к краям которого подходят рельсы от новых подготовительных процедурных.

Заявляемое предложение иллюстрируют фиг.1-2:
Фиг. 1 Оптимальная схема размещения 7-ми процедурных помещений медицинской части комплекса для облучения пациентов пучком тяжелых ядерных частиц.

Фиг.2 Поворотный круг.

В боковых, параллельных направлению пучка тяжелых ядерных частиц 1 стенах 2 радиационной процедурной 3, фиг.1, предусмотрены противолежащие дверные проемы 4, перекрываемые защитными от излучения задвижными дверями 5. На фиг. 1 двери открыты. Подготовительные процедурные расположены по разные стороны от радиационной: процедурные 6, 7 и 8 по одну сторону от радиационной процедурной 3, а процедурные 9, 10 и 11 - по другую ее сторону. С внешней стороны каждого проема 4, в полу помещения и заподлицо с поверхностью пола установлены поворотные круги 12 и 13, с возможностью вращения каждого круга вокруг вертикальной оси. Выходные проемы 14 подготовительных процедурных 6-8 обращены к центру поворотного круга 12, а у процедурных 9-11 - к центру поворотного круга 13.

Стенды, несущие устройства, фиксирующие пациента, установлены в позициях 15-20, с возможностью перемещения стендов по рельсам. Пары параллельных друг другу рельсов 21, по которым могут перемещаться стенды 15-20, проложены по полу помещений и поворотным кругам так, что ось симметрии каждой пары рельсов проходит через ось вращения одного или обоих поворотных кругов.

Рельсы 21, проложенные через радиационную процедурную 3, доходят до краев обоих поворотных кругов 12 и 13. Рельсы, пересекающие каждую подготовительную процедурную, выходят из выходных проемов процедурных и доходят до края поворотного круга, расположенного между этой процедурной и радиационной процедурной. Так, рельсы 21, выходящие из процедурных 6-8, доходят до края поворотного круга 12. Рельсы, проложенные по верхней поверхности поворотного круга 12 или 13: фиг.1-2, при вращении круга, поочередно и, практически, без зазора стыкуются со всеми парами рельсов, доходящими до края круга.

На фиг.2 - поворотный круг 12 показан в большем масштабе. На его поверхности имеется отрезок 22 рельсов, которые доходят до края круга. Пары рельсов 23, 24, 25 и 26 идут, соответственно в радиационную процедурную 3, фиг.1, и подготовительные процедурные 6, 7 и 8.

На рельсах 24, фиг.2, стоит стенд 16 с пациентом, которого в подготовительной процедурной 6, фиг.1, только что полностью подготовили к облучению (например, фиксировали в кресле, установленном на стенде, юстировали опухоль относительно лазерного имитатора терапевтического пучка тяжелых частиц).

Поворотный круг 12, фиг.2, поворачивают до тех пор, пока рельсы, имеющиеся на его поверхности, не состыкуются с парой рельсов 24. Тогда стенд 16 въедет на поворотный круг. Круг вместе со стендом будет повернут так, чтобы рельсы круга состыковывались с парой рельсов 23, ведущих в радиационную процедурную. В итоге, поворотный круг 12 и стенд 16 окажутся в положении, в котором они находятся на фиг.1.

Работа маятникового конвейера по перемещению пациентов из подготовительных процедурных в радиационную и обратно состоит из подготовительных операций и рабочих шагов конвейера.

В момент, изображенный на фиг.1, только что закончилось терапевтическое облучение пучком частиц 1 "первого" пациента, фиксированного на стенде 18, который еще находится в положении облучения в процедурной 3. Защитные двери 5 откатились вдоль стен 2, открыв дверные проемы 4.

В это время:
- в подготовительных процедурных 7, 8, 9 и 11 медперсонал готовит следующих пациентов к облучению;
- процедурные 6 и 10 пусты: в процедурной 10 раньше находился стенд 18, который сейчас находится в радиационной 3, а из процедурной 6 только что уехал стенд 16;
- стенд 16, на котором фиксирован "второй" пациент, сейчас стоит на круге 12 и готов к переезду в радиационную процедурную 3 по прямому рельсовому пути.

Таким образом, закончена подготовка к выполнению первого рабочего шага маятникового конвейера по выведению следующего по очереди ("второго") пациента в положение облучения.

Рабочий шаг конвейера состоит в том, что стенд 18 (на котором находится "первый" по очереди пациент) проследует по прямому рельсовому пути в пустую подготовительную процедурную 10, и, одновременно, стенд 16 с подготовленным к облучению следующим по очереди ("вторым") пациентом переместится в процедурную 3 и станет в положение облучения, которое только что освободил стенд 18.

После этого защитные двери 5 перекроют проемы 4, и начнется автоматическое терапевтическое облучение "второго" пациента, фиксированного на стенде 16, которое ведет компьютер, управляющий всей аппаратурой медицинского комплекса.

В то время, как в радиационной процедурной 3 идет облучение "второго" пациента:
- процедурная 6 пуста (в ней раньше находился стенд 16, который сейчас находится в радиационной 3;
- в процедурной 10 "первого" пациента освобождают от приспособления, фиксирующих его на стенде, и снимают со стенда 18, после чего на этом же стенде начинают укладку нового пациента;
- в подготовительных процедурных 7, 8 и 9 медперсонал продолжает готовить пациентов к облучению;
- в процедурной 11 на стенде 20, находится "третий" по очереди пациент, подготовка которого к облучению только что закончена.

Далее выполняют подготовку ко второму рабочему шагу маятникового конвейера, которая состоит из следующих операций:
- поворотный круг 13 поворачивают на 90^o и его рельсы состыковывают с рельсовым путем, выходящим из процедурной 11;
- стенд 20 въезжает на круг 13; круг 13 вместе со стендом 20 поворачивают еще на 90^o, и его рельсы состыковывают с прямым рельсовым путем, ведущим в радиационную процедурную 3.

Второй рабочий шаг маятникового конвейера будет состоят в том, что (после того, как терапевтическое облучение "второго" пациента будет закончено, и проемы 4 откроются) стенд 16 из радиационной процедурной 3 проследует к поворотному кругу 12, а за тем в "свою" пустую подготовительную процедурную 6, и, одновременно, стенд 20 с подготовленным к облучению "третьим" пациентом переместится в процедурную 3 и станет в положение облучения, которое только что освободил стенд 16.

В итоге, во время каждого рабочего шага маятникового конвейера, стенды с пациентами перемещаются одновременно, в одном направлении. Встречные перемещения стендов (пациентов) исключены. Они разделены по времени.

Сеанс облучения одного больного продолжается 5210 мин, и, по нашим расчетам, 6 подготовительных процедурных (см. фиг.1) обеспечат оптимальную пропускную способность медицинского ускорителя. Но число подготовительных процедурных может быть увеличено. Например, можно отодвинуть процедурную 7 от процедурных 6 и 8, и в этом промежутке, разместить еще один поворотный круг, к которому подвести рельсовые пути от еще двух процедурных, расположенных за процедурными 6 и 8. При этом путь от процедурной 7 до поворотного круга 12 будет проходить через новый промежуточный круг, но общая длина этого пути увеличится всего на 1,5-2 м.

Заявляемые способ выведения больных в положение облучения и устройство для его осуществления позволяют устранить недостатки приведенных выше известных способов облучения и устройств.

В отличие от известных устройство медицинских комплексов для лучевого лечения рака пучками тяжелых заряженных частиц с использованием систем ГАНТРИ, а также способов подготовки больных к облучению, доставки больных в радиационные процедурные и эвакуации пациентов из процедурных после окончания облучения, которые применяют в этих комплексах в изобретении:
- Все операции по предлучевой подготовке больного (фиксацию каждого пациента на стенде, юстировку и т.д.) выполняют вне радиационной процедурной.

- Подача пациентов в радиационную процедурную и их эвакуация автоматизированы, а время, необходимое для замены пациентов минимизировано и стало одинаковым, что обеспечивает равномерную загрузку и высокую пропускную способность ускорителя и всего терапевтического комплекса.

Время предлучевой подготовки ("укладки") конкретного пациента остается произвольным (зависит только от сложности подготовки), т.к. подготовительные операции выполняют одновременно и независимо в нескольких подготовительных процедурных.

- Устраняется необходимость строительства при одном ускорителе нескольких дорогостоящих радиационных процедурных, и в несколько десятков или сотен раз снизить капитальные и эксплуатационные затраты на создание и обслуживание системы раздачи пучка и оборудования радиационных процедурных.

Использование предложения позволит значительно (в десятки и сотни раз) снизить стоимость терапии пучками тяжелых ядерных частиц.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к способам и приспособлениям для фиксирования человеческого тела в определенном положении для лучевого лечения. Способ заключается в том, что облучение проводят в одной радиационной процедурной, а операции по предлучевой подготовке осуществляют в расположенных поблизости подготовительных процедурных. Полностью подготовленных к облучению пациентов доставляют в радиационную процедурную и выводят в положение облучения вместе с фиксирующими их устройствами. Для этого предложен маятниковый конвейер, который позволяет одновременно доставить пациента в положение облучения и эвакуировать из радиационной процедурной предыдущего, уже облученного пациента, не используя для транспортировки встречные направления. Устройство для проведения способа состоит из радиационной процедурной с источником пучка тяжелых заряженных частиц, в разных стенах которой выполнены перекрываемые дверные проемы, фиксирующие больного устройства, выполненные с возможностью перемещения на стендах по рельсам из подготовительных процедурных, выходные проемы которых обращены к центрам поворотных кругов рельсового пути. Изобретение позволяет улучшить работу медперсонала за счет выполнения всех операций по предлучевой подготовке больного вне радиационной процедурной и снизить эксплуатационные затраты на обслуживание системы раздачи пучка. 2 с. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Способ выведения больных в положение облучения путем предварительной доставки больного в радиационную процедурную через дверной проем, который перекрывают на время терапевтического облучения защищающей от излучения дверью, размещения очередного больного на стенде и проведения сеанса терапевтического облучения пучком тяжелых заряженных частиц, например протонов, отличающийся тем, что в стенах радиационной процедурной предусматривают дверные проемы, которые на время проведения терапевтического облучения перекрывают защитными от излучения дверями, а подготовку больных к облучению ведут в подготовительных процедурных, расположенных по разные стороны от радиационной процедурной, в каждой из которых больного жестко фиксируют в положении "сидя в кресле" или в вертикальном или в горизонтальном положении в фиксирующих устройствах, установленных на стенде, на котором осуществляют ротацию и линейные перемещения больного во взаимно перпендикулярных направлениях во время подготовки к облучению, и/или сеанса терапевтического облучения, а также юстируют больного относительно имитатора пучка терапевтического излучения, причем после проведения сеанса облучения очередного больного, его вместе со стендом и фиксирующими устройствами перемещают в пустую подготовительную процедурную и, одновременно, в том же направлении, в радиационную процедурную перемещают вместе со стендом и фиксирующими устройствами другого больного, полностью подготовленного к облучению в другой подготовительной процедурной, расположенной по другую сторону от радиационной процедурной, осуществляя один рабочий шаг маятникового конвейера по перемещению больных, следующий рабочий шаг которого выполняют в противоположном направлении. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перемещения стенда с фиксированным на нем больным из подготовительной процедурной в радиационную и обратно осуществляют автоматически, с ускорениями, исключающими смещение больного относительно фиксирующих устройств или потерю юстировки. 3. Устройство для выведения больных в положение облучения, содержащее радиационную процедурную с источником пучка тяжелых заряженных частиц, снабженную дверным проемом, перекрываемым на время проведения терапевтического облучения защищающей от излучения дверью, и фиксирующие больного устройства, выполненные с возможностью установки на ротационном стенде, отличающееся тем, что в разных стенах радиационной процедурной выполнены дверные проемы, которые на время облучения перекрываются защитными от излучения дверями, с внешней стороны каждого из них, заподлицо с полом установлен поворотный круг, за которым размещены подготовительные процедурные, выходные проемы которых обращены к центру этого поворотного круга, при этом на полу процедурных и поворотных кругов проложены рельсы, с возможностью перемещения по ним стендов, выполненных с возможностью ротации и линейного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях пациентов, фиксированных на этих стендах в положении "сидя в кресле", или в вертикальном, или горизонтальном положении. 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что дверные проемы выполнены в параллельных направлению пучка тяжелых заряженных частиц стенах радиационной процедурной, при этом середины проемов находятся на прямой, перпендикулярной вертикальной осевой плоскости терапевтического пучка частиц. 5. Устройство по пп. 3 и 4, отличающееся тем, что дополнительный поворотный круг имеется в радиационной процедурной, причем ось его вращения пересекает ось пучка излучения. 6. Устройство по пп. 3-5, отличающееся тем, что между подготовительной процедурной и поворотным кругом имеется еще один поворотный круг, к центру которого обращены выходные проемы дополнительных подготовительных процедурных.