УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛАССИФИКАЦИИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ ПО ФОРМЕ КРИВОЙ РАЗМАГНИЧИВАНИЯ Российский патент 2002 года по МПК G01R33/14 

Изобретение относится к магнитным измерениям и предназначено для классификации ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания.

Известна универсальная автоматическая магнитоизмерительная установка, содержащая интегросумматор, блок реверса перемагничивания, намагничивающее устройство, включающее усилитель мощности и электромагнит, испытуемый образец, первичные преобразователи индукции и напряженности с подключенными к их выходам усилителями, интегратор, регистрирующий самопишущий прибор, звено обратной связи и нелинейный элемент [см. кн. Испытание магнитных материалов и систем / Е.В. Комаров, А.Д. Покровский, В.Г. Сергеев, А.Я. Шихин. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - С. 235-236]. Установка позволяет регистрировать на самопишущем приборе статическую петлю гистерезиса и размагничивать испытуемый образец, отключая питание электромагнита в момент равенства нулю намагниченности материала образца. Недостатком установки является то, что оператору приходится визуально определять форму кривой размагничивания по графику, полученному с помощью самопишущего прибора.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранная в качестве прототипа система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов [А.С. 742869. СССР. МКИ G 05 B 11/01. Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов/А.Ф. Блажков, В.Г. Сергеев, В.А. Смирнов и др. - Заявл. 16.05.77; N 2477252; Опубл. 25.06.80; Бюл. N 23]. Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов содержит последовательно соединенные намагничивающее устройство и электромагнит, испытуемый образец, последовательно соединенные преобразователь Холла и первый усилитель, последовательно соединенные индукционный преобразователь, второй усилитель и интегратор, регистрирующий блок, компаратор, блок преобразования коэффициента передачи интегратора, один вход которого соединен с выходом первого усилителя, а выход - с управляющим входом интегратора и с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с выходом интегратора, а выход - со вторым входом блока преобразования коэффициента передачи интегратора и управляющим входом намагничивающего устройства, первый, второй, третий и четвертый ключи, первый и второй нуль-органы, распределительное устройство, третий усилитель, элементы емкости обратной связи.

Недостатком известной системы является то, что в ней классификация ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания В(Н) производится визуально оператором. Анализ различных устройств для автоматизированного определения формы кривой размагничивания показал [Использование кластерного анализа при испытании электромеханических устройств/ А.С. Гришин// Материалы междунар. науч. -практ. конф. "Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы. - Новочеркасск: ЮРГТУ, 2000. Ч 2. - С. 22-25], что наиболее информативными характеристиками, описывающими форму кривой размагничивания, являются значения производной dB/dH в точке Н_с и отношение производных dB/dH в точках Н_с и В_r.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей, а именно определение формы кривой размагничивания ферромагнитных материалов.

Поставленная задача решается с помощью устройства для классификации ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания, содержащего последовательно соединенные намагничивающее устройство и электромагнит, внутри которого находится испытуемый образец, последовательно соединенные индукционный преобразователь, второй усилитель и интегратор, последовательно соединенные датчик Холла и первый усилитель, регистрирующий блок, первый и второй входы которого соединены с выходами интегратора и первого усилителя соответственно, первый, второй и третий ключи, нуль-орган, первый компаратор, дополнительно снабженного последовательно соединенными первым устройством выборки и хранения, аналоговым вычитателем, вторым устройством выборки и хранения и аналоговым делителем напряжений, причем вход первого устройства выборки и хранения соединен с выходом первого ключа и вторым входом аналогового вычитателя, выход аналогового вычитателя соединен с первым входом второго ключа, вторым входом аналогового делителя напряжений, а его выход - с первым входом третьего ключа, выход интегратора соединен со входом нуль-органа и первым входом первого ключа соответственно, логическим элементом ИЛИ, устройством управления, содержащим генератор импульсов, вырабатывающий импульсы постоянной частоты, поступающие на счетный вход счетчика импульсов, цифровой код на выходе которого соответствует адресу ячейки памяти постоянного запоминающего устройства, в ячейках которого предварительно записаны коды, соответствующие требуемой форме намагничивающего тока, поступающие на входы цифроаналогового преобразователя для управления намагничивающим устройством, и коды, формирующие сигналы управления, подаваемые на входы интегратора, логической схемы ИЛИ, ключа, устройства выборки и хранения и первого и второго усилителей, причем вход намагничивающего устройства подсоединен к первому выходу устройства управления, выход нуль-органа соединен с первым входом устройства управления, вторым входом третьего ключа и первым входом логического элемента ИЛИ, второй выход устройства управления соединен со вторым входом интегратора, третий выход устройства управления соединен со вторым входом логического элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами первого ключа и первого устройства выборки и хранения, четвертый выход устройства управления соединен со вторыми входами второго ключа и второго устройства выборки и хранения, пятый выход устройства управления соединен со вторыми входами второго и первого усилителей, вторым компаратором, первым и вторым источниками опорного напряжения, первым и вторым RS-триггерами, логическим элементом И-НЕ, индикаторным табло, причем выходы второго и третьего ключей соединены с первыми входами первого и второго компараторов соответственно, вторые входы которых подключены к выходам первого и второго источников опорного напряжения соответственно, S-входы первого и второго триггеров соединены с выходами первого и второго компараторов соответственно, выход первого RS-триггера подсоединен к первым входам логического элемента И-НЕ и индикаторного табло, выход второго RS-триггера подсоединен ко вторым входам логического элемента И-НЕ и индикаторного табло, третий вход индикаторного табло подключен к выходу логического элемента И-НЕ.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых блоков: устройства управления, содержащим генератор импульсов, вырабатывающий импульсы постоянной частоты, поступающие на счетный вход счетчика импульсов, цифровой код на выходе которого соответствует адресу ячейки памяти постоянного запоминающего устройства, в ячейках которого предварительно записаны коды, соответствующие требуемой форме намагничивающего тока, поступающие на входы цифроаналогового преобразователя для управления намагничивающим устройством, и коды, формирующие сигналы управления, подаваемые на входы интегратора, логической схемы ИЛИ, ключа, устройства выборки и хранения и первого и второго усилителей, второго компаратора, первого и второго устройств выборки и хранения, аналогового вычитателя, аналогового делителя напряжений, первого и второго триггеров, логической схемы ИЛИ, логической схемы И-НЕ, первого и второго источника опорного напряжения, блока индикации.

Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию изобретения "новизна".

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что устройство управления, содержащее генератор импульсов, вырабатывающий импульсы постоянной частоты, поступающие на счетный вход счетчика импульсов, цифровой код на выходе которого соответствует адресу ячейки памяти постоянного запоминающего устройства, в ячейках которого предварительно записаны коды, соответствующие требуемой форме намагничивающего тока, поступающие на входы цифроаналогового преобразователя для управления намагничивающим устройством, и коды, формирующие сигналы управления, подаваемые на входы интегратора, логической схемы ИЛИ, ключа, устройства выборки и хранения и первого и второго усилителей, компаратор, устройство выборки и хранения, аналоговый вычитатель, аналоговый делитель напряжений, триггер, логическая схема ИЛИ, логическая схема И-НЕ, источник опорного напряжения, блок индикации, широко известно [Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС: Пер с англ. - М.: Мир, 1985. 572 с., Аналоговые и цифровые ИМС: Справочное пособие; Под ред. С.В. Якубовского. - М.: Радио и связь, 1984]. Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в заявляемое устройство для классификации ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания вышеуказанные блоки проявляют новые свойства, что приводит к расширению функциональных возможностей за счет автоматического определения формы кривой размагничивания. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличия".

На фиг.1 представлена блок-схема устройства для классификации ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания. На фиг.2а - статическая характеристика ферромагниного материала, а на фиг.2б - регистрируемая статическая характеристика ферромагниного материала, на фиг.3 - временные диаграммы работы устройства, на фиг.4 - примеры реализации отдельных блоков, на фиг.5 - различные виды кривой размагничивания.

Устройство для классификации ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания содержит последовательно соединенные намагничивающее устройство 1 и электромагнит 2, внутри которого находится испытуемый образец 3, последовательно соединенные индукционный преобразователь 5, второй усилитель 6 и интегратор 8, последовательно соединенные датчик Холла 4 и первый усилитель 7, регистрирующий блок 9, первый и второй входы которого соединены с выходами интегратора 8 и первого усилителя 7 соответственно, первый 12, второй 13 и третий 14 ключи, нуль-орган 15, первый компаратор 11, последовательно соединенные первое устройство выборки и хранения 16, аналоговый вычитатель 17, второе устройство выборки и хранения 18 и аналоговый делитель напряжений 19, причем вход первого устройства выборки и хранения 16 соединен с выходом первого ключа 12 и вторым входом аналогового вычитателя 17, выход аналогового вычитателя 17 соединен с первым входом второго ключа 13, вторым входом аналогового делителя напряжений 19, а его выход - с первым входом третьего ключа 14, выход интегратора 8 соединен со входом нуль-органа 15 и первым входом первого ключа 12 соответственно, логический элемент ИЛИ 20, устройство управления 10, содержащее генератор импульсов 28, вырабатывающий импульсы постоянной частоты, поступающие на счетный вход счетчика импульсов 29, цифровой код на выходе которого соответствует адресу ячейки памяти постоянного запоминающего устройства 30, в ячейках которого предварительно записаны коды, соответствующие требуемой форме намагничивающего тока, поступающие на входы цифроаналогового преобразователя 31 для управления намагничивающим устройством 1, и коды, формирующие сигналы управления, подаваемые на входы интегратора 8, логической схемы ИЛИ 20, ключа 13, устройства выборки и хранения 18 и первого 7 и второго 6 усилителей, причем вход намагничивающего устройства 1 подсоединен к первому выходу устройства управления 10, выход нуль-органа 15 соединен с первым входом устройства управления 10, вторым входом третьего ключа 14 и первым входом логического элемента ИЛИ 20, второй выход устройства управления 10 соединен со вторым входом интегратора 8, третий выход устройства управления 10 соединен со вторым входом логического элемента ИЛИ 20, выход которого соединен со вторыми входами первого ключа 12 и первого устройства выборки и хранения 16, четвертый выход устройства управления 10 соединен со вторыми входами второго ключа 13 и второго устройства выборки и хранения 18, пятый выход устройства управления 10 соединен со вторыми входами второго 6 и первого 7 усилителей, второй компаратор 21, первый 22 и второй 23 источники опорного напряжения, первый 24 и второй 25 RS-триггеры, логический элемент И-НЕ 26, индикаторное табло 27, причем выходы второго 13 и третьего 14 ключей соединены с первыми входами первого 11 и второго 21 компараторов соответственно, вторые входы которых подключены к выходам первого 22 и второго 23 источников опорного напряжения соответственно, S-входы первого 24 и второго 25 триггеров соединены с выходами первого 11 и второго 21 компараторов соответственно, выход первого RS-триггера 24 подсоединен к первым входам логического элемента И-НЕ 26 и индикаторного табло 27, выход второго RS-тригера 25 подсоединен ко вторым входам логического элемента И-НЕ 26 и индикаторного табло 27, третий вход индикаторного табло 27 подключен к выходу логического элемента И-НЕ 26.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент времени ключи 12, 13 и 14 закрыты, триггеры 24, 25 находятся в нулевом положении. Образец 3, помещенный в рабочий зазор электромагнита 2, в момент времени t₁ начинает перемагничиваться ступенчато-изменяющимся полем U_10.1 (фиг.3). В момент времени t₃ устройство управления 10 включает второй 6 и первый 7 усилители (U_10.5 на фиг.3) и сигналом U_10.2 включает режим деления на два интегратора 8. В момент времени t₆ устройство управления 10 выключает сигнал деления на два интегратора 8. Электрические сигналы с выходов первичных преобразователей 4 и 5, пропорциональные напряженности магнитного поля и скорости изменения индукции в образце, начиная с момента времени t₃ поступают соответственно на входы первого 7 и второго 6 усилителей. Сигнал с выхода второго усилителя 6 подается на вход интегратора 8. Сигналы с выходов интегратора 8 и первого усилителя 7 поступают на первый и второй входы регистрирующего блока 9 соответственно. С помощью регистрирующего блока 9 фиксируется статическая характеристика ферромагнитного материала (фиг.2).

В момент выхода магнитного состояния образца на отрезок 5-6 (фиг.2) (момент времени t₇ на фиг.3, диаграмма U_10.3) устройство управления 10 через логический элемент ИЛИ 20, включает первый ключ 12 на время Δt₁, равное периоду квантования по напряженности сигнала U_10.1, и разрешает прохождение сигнала с выхода интегратора 8 на первые входы первого устройства выборки и хранения 16 и аналогового вычитателя 17. Передним фронтом этого же сигнала устройство управления 10 через логический элемент ИЛИ 20 стробирует запись первым устройством выборки и хранения 16 напряжения, соответствующего значению индукции в точке 5 (фиг.2) регистрируемой статической характеристики (то есть В_r). Таким образом, к концу импульса Δt₁ на выходе аналогового вычитателя 17 получается сигнал, пропорциональный разности значений индукции в моменты времени t₇ на выходе первого устройства выборки и хранения 16 и (t₇+Δt₁) на выходе интегратора 8, то есть:
ΔB_r = B_t7-B_t7+Δt1.
Ток, вырабатываемый намагничивающим устройством 1, имеет ступенчатую форму с постоянным приращением, то есть шаг дискретизации напряженности поля, создаваемого электромагнитом, постоянный ΔH = const. Taким образом, значение ΔB_r прямо пропорционально оценке производной индукции по напряженности в точке 5 (фиг.2), то есть:

В момент окончания импульса Δt₁ устройство управления 10 выдает единичный импульс длительностью Δt₁ (момент времени (t₇+Δt₁) на фиг.3, диаграмма U_10.4), стробирующий передним фронтом запись вторым устройством выборки и хранения 18 сигнала с аналогового вычитателя 17, пропорционального ΔB_r, а также открывающий ключ 13 и разрешающий прохождение этого сигнала на первый вход первого компаратора 11. На второй вход первого компаратора 11 подается постоянное напряжение с первого источника опорного напряжения 22. Если сигнал, поступающий на первый вход первого компаратора 11, превышает уровень опорного напряжения, то кривая размагничивания классифицируется как круглая (в противном случае ее форма квадратная или прямая). На выходе первого компаратора 11 появляется высокий уровень напряжения, который устанавливает первый триггер 24 в единичное положение, и на индикаторном табло 27 появляется сообщение - "Форма кривой - круглая".

В момент времени t₈ значение индукции равно нулю (точка 6 на фиг.2, соответствующая Н_c, на регистрируемой статической характеристике) и на выходе нуль-органа 15 появляется сигнал высокого уровня, открывающий на время Δt₁ через логическую схему ИЛИ 20 первый ключ 12 и разрешающий прохождение сигнала с выхода интегратора 8 на первые входы первого устройства выборки и хранения 16 и аналогового вычитателя 17. Передним фронтом этого же сигнала нуль-орган 15 через логическую схему ИЛИ 20 дает команду на запись первым устройством выборки и хранения 16 напряжения, соответствующего значению индукции в точке 6 регистрируемой статической характеристики (то есть Н_c). Таким образом, к концу импульса Δt₁ на выходе аналогового вычитателя 17 получается сигнал, пропорциональный разности значений индукции в моменты времени t₈ на выходе первого устройства выборки и хранения 16 и (t₈+Δt₁) на выходе интегратора 8, то есть:

Сигнал с выхода аналогового вычитателя 17, пропорциональный оценке производной индукции по напряженности в точке Н_c, то есть:

поступает на второй вход аналогового делителя напряжений 19, на первый вход которого поступает сигнал со второго устройства выборки и хранения 18, пропорциональный значению производной в точке В_r. Таким образом, на выходе аналогового делителя напряжений 19 получается сигнал, пропорциональный отношению этих двух сигналов, то есть:

Сигнал с выхода нуль-органа 15 также открывает задним фронтом третий ключ 14 и разрешает прохождение сигнала U₁₉ на первый вход второго компаратора 21. На второй вход второго компаратора 21 подается постоянное напряжение с выхода второго источника опорного напряжения 23. Если сигнал, поступающий на первый вход второго компаратора 21, превышает уровень напряжения на втором входе второго компаратора 21, то кривая размагничивания классифицируется как прямая. В этом случае на выходе второго компаратора 21 появляется высокий уровень напряжения, который устанавливает второй триггер 25 в единичное положение, и на индикаторном табло 27 появляется сообщение - "Форма кривой - прямая".

Если ни один из триггеров 24, 25 не устанавливается в единичное положение, то кривая размагничивания имеет квадратную форму, на выходе логической схемы И-НЕ 26 появляется высокий уровень и на индикаторном табло 27 появляется сообщение - "Форма кривой - квадратная".

Для правильной работы устройства классификации пороги срабатывания компараторов 11 и 21 настраиваются заранее с помощью эталонных образцов, статические характеристики которых имеют известную форму (фиг.5). Для этого у образца с круглой формой статической характеристики измеряется уровень сигнала dB/dH в точке В_r и на источнике опорного напряжения 22 устанавливается значение этого напряжения, а для образца, имеющего статическую характеристику прямой формы, измеряется отношение уровней сигналов dB/dH в точках В_r и Н_c и значение этого напряжения устанавливается на источнике опорного напряжения 23.

Блоки, входящие в состав устройства классификации ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания могут быть выполнены, например:
- намагничивающее устройство 1 по схеме усилителя мощности с обратной связью по току, как показано на рис. 4.13 в [Шихин А.Я. Автоматические магнитоизмерительные системы. - М.: Энергия, 1977. - 136 с.];
- электромагнит 2 любой из описанных в [Испытание магнитных материалов и систем / Е. В. Комаров, А.Д. Покровский, В.Г. Сергеев, А.Я. Шихин. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - С. 323];
- измерительный преобразователь напряженности 4, как и в устройстве-прототипе на основе датчика Холла;
- измерительный преобразователь индукции 5, как и в устройстве-прототипе на основе индукционной катушки;
- усилители 6, 7 на измерительном усилителе типа Ф8024;
- ключи 12, 13, 14 на микросхемах интегральных ключей с полевыми транзисторами серии 590КН;
- интегратор 8, по схеме аналогичной интегратору устройства-прототипа (фиг. 1 в [А.с. 742869. СССР. МКИ G 05 B 11/01. Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов / А.Ф. Блажков, В. Г. Сергеев, В. А. Смирнов и др. - Заявл. 16.05.77; N 2477252; Опубл. 25.06.80; Бюл. N 23], включая блоки прототипа 13, 19, 20, 21);
- регистрирующий прибор 9, как и устройстве-прототипе, двухкоординатный самописец;
- компараторы 11, 21 на интегральном компараторе типа К521СА3;
- нуль-орган 15 как последовательно соединенные нуль-орган и запускаемый им одновибратор, вырабатывающий импульс длительностью Δt₁;
- аналоговый вычитатель 17 как дифференциальный усилитель;
- устройства выборки и хранения 16, 18 согласно /Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС: Пер. с англ. - М.: Мир, 1985, - 752 с./;
- аналоговый делитель напряжений 19 на микросхеме К525ПС2;
- схема устройства управления 10 (УУ) показана на фиг.4 и содержит: генератор импульсов 28 с запуском и остановкой по внешним сигналам, счетчик импульсов 29, постоянное запоминающее устройство 30 и цифроаналоговый преобразователь 31. В ячейки постоянного запоминающего устройства 30 предварительно записаны коды, соответствующие требуемой форме (фиг.3) сигнала управления намагничивающим устройством U_10.1 и сигналов управления U_10.2, U_10.3, U_10.4 и U_10.5, подаваемые на входы интегратора 8, логической схемы ИЛИ 20, ключа 13 и устройства выборки и хранения 18, второго и первого усилителей 6 и 7. Устройство работает следующим образом. В начальный момент времени внешним сигналом запускается генератор импульсов 28. Он вырабатывает импульсы постоянной частоты, которые поступают на счетный вход счетчика импульсов 29. Цифровой код на выходе счетчика 29 соответствует адресу ячейки памяти постоянного запоминающего устройства 30, в которой записана информация о том, какой сигнал и куда необходимо подать. С четырех разрядов постоянного запоминающего устройства 30 код, соответствующий форме намагничивающего тока U_10.1, поступает на входы цифроаналогового преобразователя 31. Остальные четыре разряда постоянного запоминающего устройства 30 используются для формирования сигналов управления U_10.2, U_10.3, U_10.4 и U_10.5. Работа продолжается до того момента, пока с выхода нуль-органа 15 не поступит сигнал, задним фронтом останавливающий генератор импульсов 28 и приводящий счетчик импульсов 29 в исходное положение.

Блоки, входящие в состав устройства управления, могут быть выполнены, например:
- генератор импульсов 28, счетчик импульсов 29, как это описано в /Якубовский С.В., Барканов Н.А., Кудряшов Б.П. Аналоговые и цифровые интегральные схемы. - М.: Сов. радио, 1979, - 336 с./;
- постоянное запоминающее устройство 30 на микросхеме КР556РТ16;
- цифроаналоговый преобразователь 31 на микросхеме К572ПА1А.

Экспериментальные исследования макета заявляемого устройства классификации ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания показали, что по сравнению с устройством аналогичного назначения (прототип) заявляемое устройство обеспечивает расширение функциональных возможностей, а именно определение формы кривой размагничивания ферромагнитных материалов.

Использование: для классификации ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей. Устройство содержит последовательно соединенные намагничивающее устройство и электромагнит, внутри которого находится испытуемый образец. Электрические сигналы с выходов индикационного преобразователя и датчика Холла, пропорциональные напряженности магнитного поля и скорости изменения индукции в образце, через интегратор поступают на вход регистрирующего блока, фиксирующего статическую характеристику ферромагнитного материала. Вход намагничивающего устройства подсоединен к выходу устройства управления, которое содержит генератор импульсов, вырабатывающий импульсы постоянной частоты, поступающие на счетный вход счетчика импульсов, цифровой код на выходе которого соответствует адресу ячейки памяти постоянного запоминающего устройства. В его ячейках предварительно записаны коды, соответствующие требуемой форме намагничивающего тока, поступающие на входы цифроаналогового преобразователя для управления намагничивающим устройством, и коды, формирующие сигналы управления, подаваемые на входы интегратора, логической схемы ИЛИ, ключа, устройства выборки и хранения и первого и второго усилителей. В результате на индикаторном табло появляется сообщение о форме кривой намагничивания. 5 ил.

Устройство для классификации ферромагнитных материалов по форме кривой размагничивания, содержащее последовательно соединенные намагничивающее устройство и электромагнит, внутри которого находится испытуемый образец, последовательно соединенные индукционный преобразователь, второй усилитель и интегратор, последовательно соединенные датчик Холла и первый усилитель, регистрирующий блок, первый и второй входы которого соединены с выходами интегратора и первого усилителя соответственно, первый, второй и третий ключи, нуль-орган, первый компаратор, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит последовательно соединенные первое устройство выборки и хранения, аналоговый вычитатель, второе устройство выборки и хранения и аналоговый делитель напряжений, а также логический элемент ИЛИ, устройство управления, второй компаратор, первый и второй источники опорного напряжения, первый и второй RS-триггеры, логический элемент И-НЕ, причем вход первого устройства выборки и хранения соединен с выходом первого ключа и вторым входом аналогового вычитателя, выход аналогового вычитателя соединен с первым входом второго ключа, вторым входом аналогового делителя напряжений, а его выход - с первым входом третьего ключа, выход интегратора соединен со входом нуль-органа и первым входом первого ключа соответственно, устройство управления содержит генератор импульсов, вырабатывающий импульсы постоянной частоты, поступающие на счетный вход счетчика импульсов, цифровой код на выходе которого соответствует адресу ячейки памяти постоянного запоминающего устройства, в ячейках которого предварительно записаны коды, соответствующие требуемой форме намагничивающего тока, поступающие на входы цифроаналогового преобразователя для управления намагничивающим устройством, и коды, формирующие сигналы управления, подаваемые на входы интегратора, логической схемы ИЛИ, второго ключа, устройства выборки и хранения и первого и второго усилителей, причем вход намагничивающего устройства подсоединен к первому выходу устройства управления, выход нуль-органа соединен с первым входом устройства управления, вторым входом третьего ключа и первым входом логического элемента ИЛИ, второй выход устройства управления соединен со вторым входом интегратора, третий выход устройства управления соединен со вторым входом логического элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами первого ключа и первого устройства выборки и хранения, четвертый выход устройства управления соединен со вторыми входами второго ключа и второго устройства выборки и хранения, пятый выход устройства управления соединен со вторыми входами второго и первого усилителей, причем выходы второго и третьего ключей соединены с первыми входами первого и второго компараторов соответственно, вторые входы которых подключены к выходам первого и второго источников опорного напряжения соответственно, S-входы первого и второго триггеров соединены с выходами первого и второго компараторов соответственно, выход первого RS-триггера подсоединен к первым входам логического элемента И-НЕ и индикаторного табло, выход второго RS-триггера подсоединен ко вторым входам логического элемента И-НЕ и индикаторного табло, третий вход индикаторного табло подключен к выходу логического элемента И-НЕ.