ПЕЛЕНГАТОР Российский патент 2002 года по МПК G01S3/46 

Описание патента на изобретение RU2190235C1

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для обнаружения, приема, пеленгации и анализа фазоманипулированных (ФМн) сигналов на фоне помех.

Известны устройства для пеленгации сигналов на фоне помех (авт. свид. СССР 1555695; патенты РФ 2003131, 2006872, 2010258, 2012010 и другие).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является "Пеленгатор" (патент РФ 2012010, G 01 S 3/46, 1990), который и выбран в качестве ближайшего аналога.

Указанный пеленгатор обеспечивает прием, пеленгацию и анализ ФМн-сигналов на фоне помех. При этом частоты fг1 и fг2 гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты
fг2 - fг1 = 2fпр
и выбираются симметричными относительно несущей частоты fc принимаемого ФМн-сигнала
fc - fг1 = fг2 - fc = fпр.

Технической задачей изобретения является повышение чувствительности пеленгатора при измерении малых фазовых сдвигов, соответствующих малым пеленгам на источник излучения сигналов.

Поставленная задача решается тем, что в пеленгатор, содержащий последовательно включенные первый приемник, первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, первый усилитель промежуточный, первый амплитудный детектор, первый интегратор, первый пороговый блок, блок совпадения, первый ключ и первый фазовый детектор, последовательно включенные второй приемник, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, второй амплитудный детектор, второй интегратор и второй пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом блока совпадения, последовательно подключенные к выходу первого гетеродина третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и полосовой фильтр, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, последовательно подключенные к выходу первого усилителя промежуточной частоты, умножитель частоты на два, второй усилитель и второй фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом полосового фильтра, а выход подключен к первому гетеродину, последовательно подключенные к выходу второго усилителя промежуточной частоты перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, фильтр нижних частот, третий пороговый блок и второй ключ, второй вход которого через первый усилитель соединен с выходом перемножителя, а выход подключен к второму входу первого фазового детектора, введены фазовращатель на 90o, четыре квадратора, масштабирующий перемножитель, вычитатель, сумматор и регистратор, причем к выходу первого фазового детектора последовательно подключены фазовращатель на 90o, первый квадратор, масштабирующий перемножитель, второй вход которого через второй квадратор соединен с выходом первого фазового детектора, вычитатель, второй вход которого через третий квадратор соединен с выходом второго квадратора, сумматор, второй вход которого через четвертый квадратор соединен с вторым выходом первого квадратора, и регистратор.

Структурная схема пеленгатора представлена на фиг.1. Частотная диаграмма, иллюстрирующая образование дополнительных (зеркальных и комбинационных) каналов приема, изображена на фиг.2.

Пеленгатор содержит первый 1 и второй 2 приемники, первый 3 и второй 4 гетеродины, первый 5, второй 6 и третий 7 смесители, первый 5.1 и второй 6.1 усилители промежуточной частоты, полосовой фильтр 8, первый 9 и второй 10 амплитудные детекторы, первый 11 и второй 12 интеграторы, первый 13 и второй 14 пороговые блоки, блок 15 совпадений, первый ключ 16, первый фазовый детектор 17, умножитель 18 частоты на два, блок 19 задержки, перемножитель 20, первый усилитель 21, фильтр 22 нижних частот, третий пороговый блок 23, второй ключ 24, второй усилитель 25, второй фазовый детектор 26, фазовращатель 27 на 90o, первый 28, второй 30, третий 31 и четвертый 33 квадраторы, масштабирующий перемножитель 29, вычитатель 32, сумматор 34 и регистратор 35. Причем к выходу приемника 1 (2) последовательно подключены смеситель 5 (6), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 3 (4), усилитель 5.1 (6.1) промежуточной частоты, амплитудный детектор 9 (10), интегратор 11 (12), пороговый блок 13 (14), блок 15 совпадений, ключ 16 и фазовый детектор 17. К выходу гетеродина 3 последовательно подключены смеситель 7, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 4, и полосовой фильтр 8, выход которого соединен с вторым входом ключа 16. К выходу усилителя промежуточной частоты 6.1 последовательно подключены блок 19 задержки, перемножитель 20, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты 5.5, фильтр 22 нижних частот, пороговый блок 23 и ключ 24, второй вход которого через усилитель 21 соединен с выходом перемножителя 20, а выход подключен к второму входу фазового детектора 17. К выходу усилителя 5.1 промежуточной частоты последовательно подключены умножитель 18 частоты на два, усилитель 25 и фазовый детектор 26, второй вход которого соединен с выходом полосового фильтра 8, а выход подключен к гетеродину 3. К выходу фазового детектора 17 последовательно подключены фазовращатель 27 на 90o, квадратор 28, масштабирующий перемножитель 29, второй вход которого через квадратор 30 соединен с выходом фазового детектора 17, вычитатель 32, второй вход которого через квадратор 31 соединен с выходом квадратора 30, сумматор 34, второй вход которого через квадратор 33 соединен с вторым выходом квадратора 28, и регистратор 35.

Пеленгатор работает следующим образом.

На первые входы смесителей 5 и 6 с выходов приемников 1 и 2 поступают соответственно ФМн-сигналы:
U1(t) = Vc•cos[2πfct+ϕk(t)+ϕ1],
U2(t) = Vc•cos[2πfct+ϕk(t)+ϕ2], 0≤t≤Tc,
где Vc, fc, Тc, ϕ1, ϕ2 - амплитуда, несущая частота, длительность и начальные фазы сигналов;
ϕk(t) = {0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции, причем
ϕk(t) = const при K•τи<t<(K+1)•τи
и может изменяться скачком при t = K•τи, то есть на границах между элементарными посылками (К=1, 2,...,N-1);
τи, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Tc•(Tc = N•τи).
На вторые входы смесителей 5 и 6 с выходов гетеродинов 3 и 4 подаются напряжения соответственно:
Uг1(t) = Vг1•cos(2πfг1t+ϕг1),
Uг2(t) = Vг2•cos(2πfг2t+ϕг2),
где Vг1, Vг2, fг1, fг2, ϕг1, ϕг2 - амплитуды, частоты и начальные фазы напряжений гетеродинов.

Причем частоты fг1 и fг2 гетеродинов 3 и 4 разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты
fг2 - fг1 = 2fпр
и выбраны симметричными относительно несущей частоты fc принимаемых ФМн-сигналов
fc - fг1 = fг2 - fc = fпр.

На выходе смесителей 5 и 6 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 5.1 и 6.1 выделяются только напряжения промежуточной (разностной) частоты:
Uпр1(t) = Vпр1•cos[2πfпрt+ϕk(t)+ϕпр1],
Uпр2(t) = Vпр2•cos[2πfпрt-ϕk(t)-ϕпр2],
0≤t≤Тc,
где Vпр1 = 1/2•К1•Vс•Vг1;
Vпр2 = 1/2•К1•Vс•Vг2;
K1 - коэффициент передачи смесителей;
fпр = fc - fг1 = fг2 - fc - промежуточная частота;
ϕпр1 = ϕ1г2; ϕпр2 = ϕ2г2;
Указанные напряжения детектируются в амплитудных детекторах 9 и 10, накапливаются в интеграторах 11 и 12 и сравниваются с пороговым уровнем Vпор1 в пороговых блоках 13 и 14. Причем пороговый уровень Vпор1 выбирается так, чтобы пороговые блоки 13 и 14 не срабатывали от случайных помех.

В случае приема ФМн-сигнала по основному каналу на частоте fc (фиг.2) напряжения образуются одновременно на выходах пороговых блоков 13 и 14. Эти напряжения поступают на блок 15 совпадения, который срабатывает и своим выходным напряжением открывает ключ 16. Ключи 16 и 24 в исходном состоянии всегда закрыты.

Напряжения Uг1(t) и Uг2(t) с выходов гетеродинов 3 и 4 поступают на смеситель 7, на выходе которого образуется напряжение

где Vг = 1/2•K1•Vг1•Vг2.

Полосовым фильтром 8 выделяется опорное напряжение
U6(t) = Vг•cos•(4πfпрt+Δϕг),
где 2fпр = fг2 - fг1; Δϕг = ϕг2г1;
которое через открытый ключ 16 поступает на первый вход фазового детектора 17.

Напряжение Uпр1(t) с выхода усилителя 5.1 промежуточной частоты поступает на первый вход перемножители 20, на второй вход которого подается напряжение Uпр2(t) с выхода усилителя 6.1 промежуточной частоты, прошедшее через блок 19 задержки

0≤t≤Тс,
где τ - время задержки блока 19 задержки.

На выходе перемножителя 20 образуются напряжения суммарной и разностной частоты. Полосовым усилителем 21 выделяется напряжение суммарной частоты
UΣ(t) = VΣ•cos(4πfпрt-2πfпрτ+Δϕг+Δϕ),
0≤t≤Тc,
где VΣ = 1/2•K2•Vпр1•Vпр2;
К2 - коэффициент передачи перемножителя;
Δϕ = ϕ21 = 2π•d/λ•sinγo - фазовый сдвиг определяющий направление на источник излучения;
d - расстояние между приемными антеннами А и В (измерительная база);
λ - длина волны;
γo - истинный пеленг.

Регулируемый блок 19 задержки, перемножитель 20 и фильтр 22 нижних частот образуют коррелятор. Получаемая на его выходе корреляционная функция R(τ) имеет максимум при значении
τo = t1-t2 = ΔR/C,
где t1, t2 - время прохождения сигналами расстояний от источника излучения до первой А и второй В антенн;
ΔR - разность расстояний от источника излучения до первой А и второй В антенн;
С - скорость распространения радиоволн.

При этом пороговый уровень Vпор2 в пороговом блоке 23 превышается только при максимальном значении корреляционной функции R(τo) и не превышается боковыми лепестками корреляционной функции R(τ).

При превышении порогового уровня Vпор2 в пороговом блоке 23 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 23 и открывает его. При этом полезное напряжение UΣ(t) с выхода полосового усилителя 21 через открытый ключ 24 поступает на второй вход фазового детектора 17, на выходе которого образуется низкочастотное напряжение
Uн(γ) = Vн•cos(2πfпрτo-Δϕo),
где Vн = 1/2•K3•VΣ•Vг;
К3 - коэффициент передачи фазового детектора; пропорциональное измеряемому фазовому сдвигу.

Для обеспечения симметричности несущей частоты fc относительно частот fг1 и fг2 гетеродинов 3 и 4 используется система фазовой автоподстройки частоты, состоящая из последовательно подключенных к выходу усилителя 5.1 промежуточной частоты умножителя 18 частоты на два, полосового усилителя 25 и фазового детектора 26, второй вход которого соединен с выходом полосового фильтра 8, а выход подключен к управляющему входу гетеродина 3.

Преобразованный по частоте ФМн-сигнал Uпр1(t) с выхода усилителя 5.1 промежуточной частоты одновременно поступает на вход умножителя 18 частоты на два, на выходе которого образуется следующее гармоническое колебание
Uч(t) = Vпр1•cos(4πfпрt+2ϕпр1), 0≤t≤Тс.

Так как то в указанном колебании фазовая манипуляция уже отсутствует. Гармоническое колебание Uч(t) выделяется полосовым усилителем 25 и поступает на первый вход фазового детектора 26, на второй вход которого подается опорное напряжение Uo(t) с выхода полосового фильтра 8. Если указанные напряжения отличаются друг от друга по частоте или фазе, то на выходе фазового детектора 26 образуется управляющее напряжение. Причем амплитуда и полярность этого напряжения зависят от степени и направления отклонения несущей частоты fc принимаемого ФМн-сигнала относительно частот fг1 и fг2 гетеродинов 3 и 4. Управляющее напряжение воздействует на гетеродин 3, изменяя его частоту fг1 так, чтобы сохранялось симметричность несущей частоты fc относительно частот fг1 и fг2 гетеродинов 3 и 7
fг2 - fг1 = 2fпр,
fc - fг1 = fг2 - fc = fпр.

Напряжение Uн(γ) с выхода фазового детектора 17 поступает на вход фазовращателя 27 на 90o, на выходе которого образуется напряжение

Это напряжение поступает на вход квадратора 28, на выходе которого образуется напряжение
U6(γ) = V2н

•sin2(2πfпрτo-Δϕo)
Одновременно напряжение Uн(γ) с выхода фазового детектора 17 поступает на вход квадратора 30, на выходе которого образуется напряжение
U7(γ) = V2н
•cos2(2πfпрτo-Δϕo)
Это напряжение поступает на вход квадратора 31, на выходе которого образуется напряжение
U8(γ) = V4н
•cos4(2πfпрτo-Δϕo)
Напряжение U6(γ) и U7(γ) поступают на два входа масштабирующего перемножителя 29, на выходе которого образуется напряжение

Напряжение U8(γ) и U9(γ) поступают на два входа вычитателя 32, на выходе которого формируется напряжение

Напряжение U6(γ) с второго выхода квадратора 28 поступает на вход квадратора 33, на выходе которого образуется напряжение
U11(γ) = V4н
•sin4(2πfпрτo-Δϕo)
Напряжение U10(γ) и U11(γ) поступают на два входа сумматора 34, на выходе которого формируется напряжение

которое фиксируется регистратором 35.

Описанная выше работа пеленгатора соответствует случаю приема ФМн-сигналов по основному каналу на частоте fc.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по первому зеркальному каналу на частоте fз1 или по второму зеркальному каналу на частоте fз2 или по любому комбинационному каналу, то после преобразования по частоте он выделяется усилителем 5.1 или 6.1 промежуточной частоты. При этом напряжение будет присутствовать только на выходе порогового блока 13 или 14. Блок 15 совпадения не срабатывает, ключ 16 не открывается, опорное напряжение не подается на фазовый детектор 17 и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому fз1 или второму fз2 зеркальным каналам, по первому fк1 или второму fк2 или по другим комбинационным каналам, подавляется.

Если ложные сигналы (помехи) принимаются одновременно по первому fз1 и второму fз2 зеркальным каналам, то блок 15 совпадения срабатывает и ключ 16 открывается. При этом опорное напряжение Uo(t) поступает на первый вход фазового детектора 17. Однако на второй вход фазового детектора 17 в этом случае напряжение не подается. Это объясняется тем, что канальные напряжения образуются разными ложными сигналами (помехами), принимаемыми на разных зеркальных частотах fз1 и fз2. Между канальными напряжениями существует слабая корреляционная связь. Выходное напряжение коррелятора не превышает порогового уровня Vпор2 в пороговом блоке 23, ключ 24 не открывается и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно по зеркальным каналам на частотах fз1 и fз2, подавляются.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно по другим дополнительным каналам.

Если полезный ФМн-сигнал принимается по основному каналу на частоте fc, то блок 15 совпадения срабатывает, ключ 16 открывается и опорное напряжение Uo(t) поступает на первый вход фазового детектора 17. В этом случае канальные напряжения Uпр1(t) и Uпр2(t) образуются одним и тем же сигналом и между ними существует сильная корреляционная связь. Выходное напряжение коррелятора превышает пороговый уровень Vпор2 в пороговом блоке 23, ключ 24 открывается и полезный ФМн-сигнал поступает на сигнальный вход фазового детектора 17.

Таким образом, предлагаемый пеленгатор обеспечивает точное и однозначное определение пеленга γo на источник излучения фазоманипулированных сигналов фазовым методом, которому свойственно противоречие между точностью пеленгации и однозначностью отсчета угловой координаты γo. Действительно, согласно формуле
Δϕ = 2πd/λsinγo,
пеленгатор тем чувствительнее к изменению пеленга γo, чем больше относительный размер базы d/λ. Но с ростом d/λ уменьшается значение угловой координаты γo, при котором разность фаз Δϕ превосходит значение π, то есть наступает неоднозначность отсчета. В предлагаемом пеленгаторе повышение точности пеленгации обеспечивается увеличением относительного размера измерительной базы, а возникающая при этом неоднозначность отсчета устраняется корреляционной обработкой принимаемых ФМн-сигналов.

Корреляционной обработкой принимаемых ФМн-сигналов обеспечивается и повышение помехоустойчивости путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам.

Предлагаемый пеленгатор обеспечивает также значительное повышение чувствительности при измерении малых фазовых сдвигов. Это достигается реализацией следующего алгоритма:
cos4Δϕ-6cos2Δϕ•cos2Δϕ+sin4Δϕ = cos4Δϕ,
который позволяет в 4 раза увеличить измеряемый фазовый сдвиг по сравнению с исходным фазовым сдвигом.

Кроме того, предлагаемый пеленгатор обеспечивает возможность проведения измерений в широком диапазоне фазовых сдвигов, начиная с весьма малых.

Похожие патенты RU2190235C1

название год авторы номер документа
АКУСТООПТИЧЕСКИЙ ПРИЕМНИК 2006
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Журкович Виталий Владимирович
  • Сергеева Валентина Георгиевна
  • Рыбкин Леонид Всеволодович
RU2314644C1
ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 2001
  • Дикарев В.И.
  • Журкович В.В.
  • Рыбкин Л.В.
  • Сергеева В.Г.
RU2186698C1
ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 2003
  • Дикарев В.И.
  • Журкович В.В.
  • Сергеева В.Г.
  • Рыбкин Л.В.
RU2243912C1
ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 2003
  • Дикарев В.И.
  • Журкович В.В.
  • Сергеева В.Г.
  • Рыбкин Л.В.
RU2248896C1
ЭЛЕКТРОННЫЙ ЗАМОК 2002
  • Дикарев В.И.
  • Журкович В.В.
  • Сергеева В.Г.
RU2207433C1
ФАЗОВЫЙ СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ И ФАЗОВЫЙ ПЕЛЕНГАТОР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2005
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Журкович Виталий Владимирович
  • Сергеева Валентина Георгиевна
RU2290658C1
ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 2008
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Журкович Виталий Владимирович
  • Сергеева Валентина Георгиевна
  • Рыбкин Леонид Всеволодович
  • Гянджаева Севда Исмаил Кызы
RU2378138C1
ПРОТИВОУГОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2006
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Журкович Виталий Владимирович
  • Сергеева Валентина Георгиевна
  • Рыбкин Леонид Всеволодович
RU2302953C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2007
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Журкович Виталий Владимирович
  • Сергеева Валентина Георгиевна
RU2330295C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА РЕЙСОВ АВТОСАМОСВАЛОВ 2002
  • Дикарев В.И.
  • Журкович В.В.
  • Сергеева В.Г.
  • Рыбкин Л.В.
RU2244341C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 190 235 C1

Реферат патента 2002 года ПЕЛЕНГАТОР

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для обнаружения, приема, пеленгации и анализа фазоманипулированных (ФМн) сигналов на фоне помех. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение чувствительности пеленгатора при измерении малых фазовых сдвигов, соответствующих малым пеленгам на источник излучения сигналов. Пеленгатор содержит приемники 1 и 2, гетеродины 3 и 4, смесители 5, 6 и 7, усилители 5.1 и 6.1 промежуточной частоты, полосовой фильтр 8, амплитудные детекторы 9 и 10, интеграторы 11 и 12, пороговые блоки 13, 14 и 23, блок 15 совпадения, ключи 16 и 24, фазовые детекторы 17 и 26, умножитель 18 частоты на два, блок 19 задержки, перемножитель 20, усилители 21 и 25, фазовращатель 27 на 90o, квадраторы 28, 30, 31 и 33, масштабирующий перемножитель 29, вычитатель 32, сумматор 34 и регистратор. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 190 235 C1

Пеленгатор, содержащий последовательно включенные первый приемник, первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, первый усилитель промежуточной частоты, первый амплитудный детектор, первый интегратор, первый пороговый блок, блок совпадения, первый ключ и первый фазовый детектор, последовательно включенные второй приемник, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, второй амплитудный детектор, второй интегратор и второй пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом блока совпадения, последовательно подключенные к выходу первого гетеродина третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и полосовой фильтр, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, последовательно подключенные к выходу первого усилителя промежуточной частоты умножитель частоты на два, второй усилитель и второй фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом полосового фильтра, а выход подключен к первому гетеродину, последовательно подключенные к выходу второго усилителя промежуточной частоты блок задержки, перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, фильтр нижних частот, третий пороговый блок и второй ключ, второй вход которого через первый усилитель соединен с выходом перемножителя, а выход подключен к второму входу первого фазового детектора, отличающийся тем, что в него введены фазовращатель на 90o, четыре квадратора, масштабирующий перемножитель, вычитатель, сумматор и регистратор, причем к выходу первого фазового детектора последовательно подключены фазовращатель на 90o, первый квадратор, масштабирующий перемножитель, второй вход которого через второй квадратор соединен с выходом первого фазового детектора, вычитатель, второй вход которого через третий квадратор соединен с выходом второго квадратора, сумматор, второй вход которого через четвертый квадратор соединен с вторым выходом первого квадратора, и регистратор.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2002 года RU2190235C1

ПЕЛЕНГАТОР 1990
  • Дикарев В.И.
  • Мельник В.В.
  • Федоров В.В.
RU2012010C1
Игнорирующий турбулентность самолет и датчик изменения угла атаки самолета 2019
  • Краснов Юрий Константинович
RU2710955C1
DE 4128191 A1, 25.02.1993
US 5982321 A, 09.11.1999.

RU 2 190 235 C1

Авторы

Дикарев В.И.

Журкович В.В.

Сергеева В.Г.

Даты

2002-09-27Публикация

2001-03-19Подача