Изобретение касается запирающих устройств для запорных элементов, как, например, замков автомобильных дверей и дверей в задней стенке кузова, и особенно, хотя и не исключительно, применимо с электронными системами центрального запирания для транспортных средств. Изобретения, описанные в этой заявке, касаются деталей замков, устройств, содержащих такие детали, и способов изготовления запирающих устройств. В общем, целью каждого изобретения является упрощение таких запирающих устройств и выполнение их более компактными для того, чтобы уменьшить их стоимость и снизить вес транспортного средства.
Хорошо известны электронные системы центрального запирания, и такая типичная система описывается, например, в заявке Великобритании GB-A-2167482; в опубликованной заявке РСТ WО 97/28338, поданной заявителями данной заявки, описывается усовершенствованная система. Эти системы обеспечивают централизованное управление запиранием и отпиранием дверей транспортных средств и других закрывающих устройств, как, например, дверей в задней стенке кузова, капотов и крышек бензобаков, наряду с выполнением других функций в транспортном средстве, как, например, включением фонарей. Они механически взаимодействуют с обычными запирающими механизмами, которые обычно содержат для каждой двери наружный выключатель замка и внутреннюю кнопку для запирания двери. Благодаря таким механизмам запирания внутренние и наружные ручки двери становятся неработающими или нейтральными.
Дверные замки для транспортных средств описываются, например, в поданных данными заявителями заявках WО 97/19242, озаглавленной "Замок и исполнительные механизмы замка", WО 97/19243, озаглавленной "Запирающее устройство, применимое для автомобильной двери", и WО 97/28337, озаглавленной "Исполнительный механизм замка". Электродвигатель, встроенный в замок и обычно управляемый посредством центрального запирающего устройства, приводит в действие механизм для отпирания и запирания замка. Проблемой, связанной с дверными замками, изготавливаемыми согласно другим патентным заявкам, как, например, согласно заявке на Европейский патент ЕР-А-397966 (Ролтра-Морезе Спа) и заявке Великобритании GB-A-2221719 (Кикерт ГмбХ энд Компани Коммандитгезельшафт), являются размер, вес и сложность.
Кроме того, хотя известны механизмы для использования электродвигателя с целью завершения закрывания частично закрытой двери, как, например, из заявки США US-A-5423582 (Кикерт ГмбХ энд Компани Коммандитгезельшафт), а также системы для использования электродвигателя с целью отпирания замка и обеспечения возможности для открывания двери, например, из заявки на Европейский патент ЕР-А-625625 (Дженерал Моторз Корпорейшн), в которой описываются принудительное открывание и закрывание двери, ни одно из этих известных систем до сих пор невозможно было использовать вместе с электронной центральной системой запирания. Некоторые из настоящих изобретений, описанных в этой заявке, обеспечивают объединенное центральное запирание и открывание и/или закрывание двери с помощью электропривода и даже возможность использования обычного электродвигателя для выполнения всех этих функций. Это представляет собой существенное усовершенствование по сравнению с известным уровнем техники.
Чтобы показать возможную экономию в количестве деталей замка, требующихся для его сборки при изготовлении, можно рассмотреть, например, заявку на Европейский патент ЕР-А-743413 (Рокуэлл Лайт Виикл Системз (Великобритания) Лимитед), озаглавленную "Дверное запирающее устройство для транспортного средства", согласно которой обычно требуется очень большое количество деталей в дверном замке транспортного средства. Настоящее изобретение позволяет значительно уменьшить количество деталей путем упрощения механического действия замка и его взаимодействия с электропроводом.
Важной конструктивной особенностью с точки зрения надежности является то, что электроприводные системы, как, например, системы запирания и открывания или закрывания двери, могут быть при необходимости заменены соответствующим ручным механическим приводом в случае нарушения электропитания или неполадки. Каждое отдельное изобретение может быть использовано в замке с полным механическим дублированием.
С целью создания муфты сцепления для приводных механизмов открывания и закрывания дверей, позволяющих с помощью дверных ручек управлять замком даже в случае отказа электропитания или неисправности электропривода, согласно изобретению предлагается запирающее устройство.
Как таковые, известны механизмы для двойного запирания или т.н. полного запирания, или "сверхзапирания". Если дверь заперта с помощью выключателя замка или электронного центрального запирающего устройства, то тогда ее невозможно отпереть посредством внутренней дверной кнопки. Ее можно отпереть посредством внутренней дверной кнопки только в случае, если она ранее заперта посредством этой кнопки. Чтобы эффективно и просто достигнуть этого, согласно изобретению предлагается автомобильный дверной замок, имеющий устройство для полного запирания.
Конечно, общеизвестны также защищенные от детей замки на задних дверях автомобиля. Они обычно содержат небольшой рычаг внутри замка, доступный только при открытой двери, или выполнены с возможностью отсоединения внутренней дверной ручки от дверного замка с помощью специального инструмента. Изобретение согласно этой заявке позволяет управлять таким механизмом на расстоянии от замка, например с пульта водителя впереди транспортного средства или посредством дистанционного ручного преобразователя, используя запирающее устройство.
С целью уменьшения до минимума стоимости и веса транспортного средства изобретение позволяет уменьшить количество выключателей замка путем соединения множества замков с одним выключателем замка согласно изобретению.
Существующие дверные замки для транспортных средств обычно содержат детали внутри корпуса и детали, выступающие наружу корпуса, которые делают устройство громоздким. Как показано, например, в патенте США 5419597 на имя Кикерта, из корпуса замка обычно выступают рычаги, которые позволяют отпирать замок и открывать дверь и которые соединены с дверными ручками посредством тросиков. Как обнаружили заявители, можно упростить запирающее устройство и поместить рычаги, управляемые дверными ручками, внутри корпуса замка, используя общую ось вращения для стопорной собачки (иногда называемой общим термином "блокировочный элемент"), рычага для расцепления собачки, соединенного с дверной ручкой, и предпочтительно также вращающегося соединительного элемента для избирательного соединения рычага расцепления собачки с собачкой.
Дверные замки обычно содержат корпуса, к которым постоянно приклепаны детали так, что дверной замок невозможно разобрать без его разрушения. Изобретение позволяет решить эту проблему и, кроме того, дает возможность упростить процесс сборки благодаря созданию запирающего устройства, чей корпус имеет фиксирующее средство для разъемной фиксации параллельных пластин.
В некоторых конструкциях дверных замков, содержащих исполнительные элементы с электроприводом для выполнения запирания и отпирания, запирание и отпирание временно блокируется, если потянуть за одну из дверных ручек, но деблокируется после высвобождения ручки. Затем становится необходимым повторить это воздействие для запирания или отпирания. С целью решения этой проблемы изобретение дает возможность после высвобождения ручки продолжить такое воздействие до его полного завершения без необходимости в повторении воздействия.
Автомобильные выключатели замков обычно создают вращательное приводное движение на выходе, например, с помощью валика на оси вращения или с помощью радиального рычага, соединенного с валиком. Как установлено заявителями, для выполнения запирающих устройств более компактными и простыми, желательно преобразовать такое вращательное движение в линейное движение для приведения в действие соответствующего линейного исполнительного механизма внутри запирающего устройства с целью запирания и отпирания.
Как установлено заявителями, для соединения электропривода с различными соответствующими приводными элементами внутри запирающего устройства с целью открывания и/или закрывания двери, и/или запирания и отпирания, или выполнения других функций, как, например, блокировки для защиты от действий детей, особенно полезным является вращающийся механизм индексации, в котором имеется упругое соединение между элементами в приводных устройствах и элементами на вращающемся механизме индексации. Упругость этого соединения обеспечивает возможность продолжающегося поворота механизма индексации за приводное устройство, после того как завершено его приведение в действие на фазе поворота механизма индексации, и предотвращает заклинивание. Кроме того, упрощается механическое устройство благодаря наличию допуска в положении.
Как отмечалось выше, некоторые из описываемых здесь изобретений касаются открывания двери с помощью электропривода, т.е. расцепления запирающего механизма с помощью электропривода для обеспечения возможности открывания двери. Согласно изобретению предлагается избирательное соединение внутренней или наружной дверных ручек, например, с механизмом открывания двери запирающего устройства под управлением общего электродвигателя. Это особенно полезно, так как обеспечивает управление с помощью электропривода независимо от каждой дверной ручки и, таким образом, устраняет необходимость в механическом средстве управления запиранием с защитой от действий детей.
Некоторые существующие конструкции дверных замков обеспечивают т.н. неотложное открывание двери, при котором дверь может быть отперта посредством управления внутренней дверной ручкой без необходимости в подъеме внутренней дверной кнопки. Затем дверь остается отпертой, обеспечивая возможность открывания двери посредством наружной дверной ручки. Это предотвращает нечаянное отпирание автомобиля пассажиром. Обычно дверной замок будет разблокированным при нахождении транспортного средства в движении, но возможны случаи, в которых он будет блокированным при неподвижном или даже движущемся автомобиле. Изобретение позволяет обеспечить неотложное открывание двери с запирающим устройством, компактным и простым по конструкции.
Особенно важным изобретением является сочетание запирания с помощью электропривода и выключения дверного замка с помощью электропривода (открывания двери) при использовании общего электропривода. Кроме того, изобретение обеспечивает закрывание двери с помощью электропривода, используя тот же самый электродвигатель. Предпочитается также, чтобы такие запирающие устройства обеспечивали избирательное управление внутренней или наружной дверными ручками с помощью электропривода, например для открывания двери, и предпочитается чтобы они также обеспечивали защиту от действий детей с применением электропривода.
Запирающие устройства обычно содержат кулачок для зацепления с неподвижной защелкой в раме двери и стопорную собачку для удерживания кулачка с возможностью освобождения. Открывание с помощью электропривода затем может быть достигнуто приведением в действие стопорной собачки. Как обнаружено заявителями, особенно полезным устройством для отпирания дверного замка и открывания двери с помощью электропривода является устройство, в котором используется линейный приводной механизм, непосредственно воздействующий на стопорную собачку, и которое допускает независимое открывание двери с помощью внешнего механического средства, как, например, дверной ручки.
Определено другое полезное устройство для отпирания дверного замка с помощью электропривода при ручном открывании двери, в котором используется вращающийся приводной механизм, непосредственно воздействующий на стопорную собачку.
При закрывании двери с помощью электропривода требуется приложение приводного усилия к кулачку, который затем стягивается с неподвижной защелкой для притягивания двери в ее полностью закрытое положение. Как установлено заявителями, особенно полезным устройством является устройство с вращающимся приводным механизмом, который с помощью электропривода воздействует на кулачок. Устройство предпочтительно обеспечивает также открывание двери, т.е. для расцепления стопорной собачки, позволяющей открывать дверь, используется тот же самый электропривод и предпочтительно тот же самый вращающийся приводной механизм.
В качестве полезной альтернативы устройству, в котором используется вращающийся приводной механизм, согласно изобретению предлагается также линейный приводной механизм, непосредственно воздействующий на кулачок и опять допускающий открывание двери в нужных случаях.
При всех этих устройствах предпочитается полное перекрытие механическим приводом любого электропривода, т.е. механический привод является независимым.
При использовании дверных запирающих устройств существует опасность нечаянного запирания двери при ее закрывании с захлопыванием. Это особенно вредно при использовании устройств для централизованного запирания с помощью электропривода, при которых запирание одной двери связано с запиранием всех дверей. Существующие устройства, не запирающиеся при захлопывании двери, обычно являются весьма сложными, и целью изобретения является создание запирающего устройства, не запирающегося при захлопывании двери и обладающего преимуществами других изобретений в отношении компактности и простоты. Это достигается посредством соответствующей ориентации внутри запирающего устройства соединительного элемента, совершающего возвратно-поступательное скользящее движение. Согласно изобретению запирание при захлопывании исключается иным образом путем обеспечения того, что предотвращается передвижение приводного механизма внутри запирающего устройства всякий раз, когда устройство отперто и дверь открыта. Запирающее устройство имеет неподвижный элемент, который взаимодействует с соединительным приводным элементом только при его расцепленном пространственном расположении.
Как упоминалось выше, для соединения запирающего устройства с дверными ручками, выключателями замков и т.п. используются тросики, обычно тросики "Боудена". Обычные средства для соединения концов тросиков с приводными рычагами содержат специальные элементы на рычагах для зацепления с цилиндрическим ниппелем на конце тросика. Как установлено заявителями, для удерживания ниппелей тросиков не требуется использование специально формованных приводных рычагов, и изобретение дает возможность использовать простую плоскую заготовку для образования соответствующего приводного рычага. На конце заготовки загнут соответствующий выступ для образования соответствующего элемента, воспринимающего и удерживающего ниппель с допущением его свободного вращения.
Для того чтобы можно было лучше понять предлагаемое здесь изобретение, теперь в качестве примера будут описаны предпочтительные варианты его осуществления со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых везде общими номерами позиций обозначены одинаковые или равнозначные части:
фиг.1 - принципиальная схема автомобиля с центральным запиранием,
фиг.2 - принципиальная схема двери и части рамы автомобиля,
фиг.3 - блок-схема системы центрального запирания и одного из запирающих устройств,
фиг.4 соответствует фиг.1 в вышеупомянутой заявке РСТ WО 97/28338, зарегистрированной заявителями данной заявки, и является принципиальной электрической схемой электронной системы центрального запирания для автомобиля,
фиг. 5 - вид с одного бока переключающего устройства с механическим приводом, образующего часть запирающего устройства для двери автомобиля,
фиг.6 - схематический вид сверху кулачкового устройства, образующего часть устройства на фиг.5,
фиг. 7 - принципиальная схема устройства управления электроприводом, содержащего выключатели, показанные на фиг.5,
фиг. 8 - принципиальная схема, соответствующая схеме на фиг.7, но дополнительно содержащая выключатель с реле в блоке управления открыванием двери,
фиг.9 показывает механизм открывания двери с помощью электропривода,
фиг. 10 показывает другой механизм открывания двери с помощью электропривода,
фиг. 11 показывает механизм открывания и закрывания двери с помощью электропривода,
фиг. 12 показывает механизм открывания и закрывания двери с помощью электропривода,
фиг.13 показывает другой механизм открывания и закрывания двери с помощью электропривода,
фиг. 14 показывает вариант механизма открывания и закрывания двери с помощью электропривода на фиг.13,
фиг.15 показывает механизм открывания двери с помощью электропривода как варианта механизма на фиг.10,
фиг. 16 показывает механизм открывания и закрывания двери с помощью электропривода как варианта механизма на фиг.13,
фиг.17 показывает другой механизм открывания и закрывания двери с помощью электропривода,
фиг.18 показывает другой механизм открывания и закрывания двери с помощью электродвигателя, в котором используется вращающийся механизм индексации и привода,
фиг. 18А показывает механизм открывания двери, выполненный за одно целое с механизмом блокировки с помощью электропривода,
фиг.18В показывает механизм открывания и закрывания двери с помощью электропривода, в котором используется реверсивный вращающийся механизм привода и индексации,
фиг.19 показывает запирающее устройство с вращающимся механизмом привода и индексации для открывания и закрывания двери с помощью электропривода, допускающий также открывание двери с помощью механического привода,
фиг.20 - частичный вид двух из составных частей на фиг.19,
фиг. 21 - упрощенный вид двух из составных частей на фиг.19, но при видоизмененном электроприводе,
фиг. 22 показывает механизм открывания и закрывания двери с помощью электропривода как вариант механизма на фиг.16,
фиг.23 показывает другой механизм для открывания двери,
фиг. 24 показывает компактное запирающее устройство внутри корпуса, подходящее для автомобильных дверей и снабженное механизмом запирания с помощью электропривода,
фиг. 25 показывает запирающее устройство для избирательного запирания двери с помощью электропривода и посредством двух дверных ручек и внутренней дверной кнопки,
фиг.26 показывает вариант запирающего устройства на фиг.25,
фиг.26А - схематический частичный увеличенный вид сбоку с правой стороны устройства на фиг.26,
фиг. 27 показывает рычаг управления дверной ручкой типа, показанного на фиг.25 и 26, и иллюстрирует, как автоматически продолжается действие механизма по направлению к его положению расцепления даже после того, как он был временно блокирован приведенной в действие дверной ручкой,
фиг. 28 иллюстрирует другую форму вращательного соединительного элемента для устройств, показанных на фиг.25 и 26,
фиг.29 иллюстрирует использование электродвигателя для привода устройства для защиты от действий детей в запирающем устройстве типа, показанного на фиг.25 и 26,
фиг. 30 показывает объединенный механизм открывания и закрывания двери и центрального запирания с помощью электропривода и с использованием общего электродвигателя,
фиг.31 показывает использование вращающегося механизма индексации и привода для выполнения трех отдельных функций привода в запирающем устройстве,
фиг. 32 показывает вариант устройства на фиг.31 для четырех независимых приводных механизмов,
фиг.33 показывает использование вращающегося механизма индексации и привода для независимого запирания и открывания двери, особенно подходящего для использования с замком в задней двери кузова или багажника,
фиг.34 показывает использование вращающегося механизма индексации и привода для избирательного приведения в движение двух линейных исполнительных элементов, например, тех, которые показаны на фиг.25 и 26,
фиг. 35 иллюстрирует возможный вид упругого соединения между исполнительным элементом и вращающимся приводным элементом, применимое, например, в устройстве на фиг.25,
фиг. 36 показывает другой вид упругого соединения между вращающимся приводным элементом и исполнительным элементом,
фиг. 37 показывает другое упругое соединительное устройство, подходящее для использования в устройстве на фиг.36,
фиг. 38 показывает другой вид избирательного соединения между двумя исполнительными элементами и вращающимся механизмом индексации и привода,
фиг. 39 схематически показывает диск для преобразования вращательного движения выключателя замка в линейное движение двух независимых исполнительных элементов так, чтобы исполнительные элементы двигались в противоположных направлениях и возвратно-поступательно,
фиг. 40 показывает диск, альтернативный по отношению к диску на фиг.39 и обеспечивающий совместное возвратно-поступательное движение исполнительных элементов в одном и том же направлении,
фиг. 41 - вид сбоку диска на фиг.39, показывающий также концы исполнительных элементов,
фиг.42 - вид, соответствующий виду на фиг.41 для диска на фиг.40,
фиг.43 показывает часть выключателя замка, имеющего вращающийся выходной приводной диск типа, показанного на фиг.39 - 42,
фиг. 44 схематически показывает вращающийся выходной валик цилиндрического выключателя замка с радиальным рычажком,
фиг. 44А показывает один вид соединения между вращающимся выходным элементом выключателя замка на фиг.44 и парой линейных исполнительных элементов для возвратно-поступательного движения в одном и том же направлении,
фиг.44В показывает устройство, соответствующее устройству на фиг.44А, но с линейным движением исполнительных элементов в противоположных направлениях,
фиг. 44С показывает другой вид вращательного выходного привода выключателя замка и устройства преобразования вращательного движения в линейное движение для приведения в действие линейного исполнительного элемента,
фиг. 45 показывает устройство двойного запирания для выключателя замка и внутренней дверной кнопки, подходящее для использования с любым из запирающих устройств, описанных в связи с другими чертежами, например, на фиг.25 и 26,
фиг. 46 иллюстрирует приводную пластину, образованную из плоской заготовки с концевым устройством для присоединения тросика и способ образования такого устройства,
фиг. 47 показывает часть запирающего устройства типа, показанного на других чертежах, с единым корпусом, который может быть разобран без разрушения,
фиг. 48 показывает, как может быть устроен единый выключатель замка для управления двумя отдельными замками в разных частях транспортного средства,
фиг.49 иллюстрирует механизм сцепления для электропривода, например механизм открывания и закрывания двери,
фиг.50 - перспективный вид рычага управления муфтой механизма сцепления, показанного на фиг.49.
Автомобиль с центральным запиранием
Фиг. 1 и 2 иллюстрируют обычное устройство для запирания дверей и других закрывающих средств автомобиля. Замки L1 и L4 прикреплены болтами к каждой из пассажирских дверей, замок L5 - к двери в задней стенке кузова (к крышке багажника) и замок L6 - к запирающейся крышке горловины бензобака. Аккумуляторная батарея соединена с центральным электронным блоком управления 90, который, в свою очередь, соединен электропроводкой (не показана) с замками.
Как показано на фиг.2, каждая дверь имеет внутреннюю и наружную ручки, выключатель замка, обычно в виде цилиндрического выключателя замка, и внутреннюю дверную кнопку, которая ограничена линейным перемещением между выключенным положением, в котором кнопка выступает из дверей рамы, и включенным положением, в котором она лишь незначительно выступает из дверной рамы. В дверной раме вертикально закреплена защелка в виде цилиндрического стержня. Дверное запирающее устройство L1 прикреплено болтами к двери таким образом, чтобы кулачок, подробнее описываемый ниже, входил в зацепление с защелкой для удерживания двери в ее закрытом положении. Дверь имеет упруго-деформирующееся уплотнение (не показано), которое деформируется при приближении двери к раме и которое вызывает открывание двери, как только защелка высвобождается кулачком. Однако даже при отсутствии такого уплотнения кулачок обычно отпружинивает к открытому положению, открывая дверь.
Принцип действия замка L1 подробнее описывается со ссылкой на фиг.3, на которой также показаны центральный электронный блок управления 90 и аккумуляторная батарея, с которой он соединен электропроводом. Кроме того, показана защелка 10, частично окруженная зевом кулачка 11. Стопорная собачка 20 находится в зацеплении с краем кулачка с тем, чтобы обычным образом по выбору полностью или наполовину запирать его. Собачка поворачивается под управлением различных соединительных элементов, которые соответственно соединены с наружной или внутренней ручкой, внутренней дверной кнопкой (если предусмотрена) и механическим блокировочным устройством для защиты от действий детей (если предусмотрено). Электродвигатель 70 управляется центральным электронным блоком управления 90 в соответствии с угловым положением кулачка 11, которое, как описано ниже со ссылкой на фиг.5-8 определяется датчиками положения и выключателями внутри замка L1.
Это определение положения предоставляет необходимую информацию для управления большинством действий электропривода, связанных с запиранием, закрыванием и открыванием двери, и хотя оно не всегда указывается в нижеследующем описании, оно предусмотрено в большинстве запирающих устройств.
Управление электродвигателем осуществляется с целью приведения в действие собачки для высвобождения кулачка с целью открывания двери с помощью электропривода. Кроме того, им управляют, чтобы избирательно соединять наружные ручки и кнопки для надлежащего приведения в действие собачки. Однако в некоторых устройствах для этой цели могут быть предусмотрены отдельные электродвигатели в зависимости от требований к конструкции и наличия пространства.
На фиг. 4 показан центральный электронный блок управления 90 вместе с электродвигателями, обозначенными как "А" для четырех дверей и двери в задней стенке кузова, а также для замка крышки горловины топливного (бензинового) бака и для замка моторного отделения (замка капота). В этом примере блокировка изнутри просто осуществляется с помощью электрического выключателя R6, при этом отпадает необходимость во внутренней дверной кнопке, хотя такая кнопка также может быть предусмотрена. Здесь нет необходимости подробно описывать принцип действия этого устройства, которое более полно описывается в вышеуказанной заявке WО 97/28338.
Теперь будет подробно описана электрическая система управления со ссылкой на фиг.5-8. Согласно изобретению предлагается механическое определение положения с использованием микровыключателей, которые изменяют полярность электропитания к двигателю в соответствии с возвратно-поступательным движением детали, приводимой в движение двигателем, в этом случае кулачка 11. Это механически регулируемое электропитание может также осуществляться вместе с электронным управлением посредством выключателя с реле для инициирования открывания двери, как это будет описано ниже со ссылкой на фиг.8.
Как показано на фиг.5, кулачковый элемент 101 выполнен с возможностью поворота вокруг той же самой оси 15, что и кулачок 11, и приводится в движение посредством выступа 140, находящегося в зацеплении с выемкой 141 в кулачке 11. Как также показано на фиг. 5, корпус 100 замка имеет три параллельных слоя и эти три слоя жестко соединены между собой посредством шарнира на оси 15, обслуживающего как кулачковый элемент 101, так и кулачок 11. Кулачковый элемент выполнен с возможностью скольжения вверх и вниз по его оси поворота для предоставления работающим по кулачку воздействующим элементам 111, 121 и 131 микровыключателей возможности следовать по прямоугольным дорожкам кулачка соответственно С, В, А, показанным на фиг.6. Кулачковый элемент 101 спиральной пружиной 19 поджимается вверх на фиг.5 и вниз по стрелке 191 на фиг.6. Группа из трех микровыключателей 110, 120, 130 жестко соединена с корпусом 100 замка так, чтобы соответствующие воздействующие элементы микровыключателей перемещались по их соответствующим прямоугольным дорожкам кулачка.
На фиг. 6 в увеличенном масштабе показана поверхность кулачкового элемента 101, которая обращена к группе микровыключателей. Незаштрихованные части каждой дорожки кулачка являются самыми глубокими, как это обозначено линией 102 на фиг.4; сильно заштрихованные участки на фиг.6 обозначают неглубокое основание дорожки кулачка, как это обозначено линией 103 на фиг.5. На фиг.6 наклонные плоскости от более глубоких к более мелким участкам показаны штриховкой с промежуточной плотностью. Соответствующие прямоугольные дорожки кулачка ограничены показанными прямоугольными стенками и центральными стенками 104, 105 и 106. На фиг.6 кружками обозначены штыреобразные воздействующие элементы 111, 121 и 131 микровыключателей в положении, показывающем их движение вдоль соответствующих дорожек кулачка. Когда дверь открыта, воздействующие элементы микровыключателей находятся в верхнем правом углу дорожек кулачка, показанных на фиг. 6. Когда начинается закрывание двери, их относительные положения перемещаются в направлении, показанном буквой L, к положениям, показанным как А, В, С на фиг.6. В этот момент дверь полностью закрыта.
Элемент Н, диагонально простирающийся поперек средней дорожки В кулачка и непрерывный с концевой поверхностью средней стенки 105, подобно кулачку отжимает все кулачковое устройство 101 вверх на фиг.6 против действия пружины и в направлении М, когда кулачок 11 передвигается к положению открывания двери. Это происходит вследствие скользящего движения штыря 121 по уступу Н как по кулачку. Продолжающееся движение в направлении К приводит воздействующие элементы микровыключателей обратно в положение F, и в этот момент усилие 191 пружины возвращает их в верхний правый угол, как это показано на фиг. 6, с передвижением кулачкового устройства в направлении N. Наклонные плоскости Е вызывают вдавливание воздействующих элементов в соответствующие микровыключатели для переключения микровыключателей из "выключено" во "включено". Крутые уклоны Н дают возможность воздействующим элементам микровыключателей вновь выпружинивать, выключая микровыключатели.
Теперь будет описано управление двигателем со ссылкой на фиг.7 и 8, на которых показаны другие компоновки электрической схемы. В автомобиле каждая дверь управляется своим собственным двигателем 70 и каждая дверь имеет красный предупреждающий фонарь 80 для предупреждения автомобилистов о том, что дверь открыта. Автомобиль имеет центральный электронный блок управления 90 с встроенной в него обычной цепью датчика тока опрокидывания 91. Первый микровыключатель 110 управляет включением дверного предупреждающего фонаря 80. Второй микровыключатель 120 обеспечивает питание электродвигателя электроэнергией одной полярности, соответствующей управлению закрыванием двери. Третий выключатель 130 обеспечивает питание электродвигателя электроэнергией противоположной полярности, соответствующей управлению открыванием двери. Механическое устройство на фиг. 5 и 6 обеспечивает правильную последовательность действий этих микровыключателей. При использовании обычно системы обозначений NO обозначает нормально открытый контакт, NC - нормально закрытый контакт и С - обычный контакт. При закрытой двери все воздействующие элементы микровыключателей находятся в положении А, В и С на фиг.6, и все микровыключатели выключены. Движение по направлению к положению открывания вызывает перемещение воздействующих элементов микровыключателей по стрелке К на фиг. 6, и после небольшого нейтрального движения микровыключатель 130 оказывается включенным по мере того, как воздействующий элемент 131 скользит по дорожке Е. Это обеспечивает питание электроэнергией, способствующей открыванию двери. В то время как происходит открывание двери, микровыключатель, управляющий дверным предупреждающим фонарем, остается включенным по мере того, как воздействующий элемент 111 скользит по своей собственной дорожке. Когда дверь достигает конца движения, осуществляемого с помощью электропривода, выключается микровыключатель 130 открывания двери и остается включенным только дверной предупреждающий фонарь. Во время повторного закрывания двери немедленно происходит включение микровыключателя управления закрыванием двери, когда воздействующий элемент 121 восходит на свою дорожку от линии F на фиг.6. При закрытой двери предупреждающий фонарь выключен.
При полностью закрытой двери микровыключатель 120 управления закрывания выключается, когда воздействующий элемент 121 сходит по ступеньке на линии G на фиг.6.
Предпочитается, чтобы открывание двери начиналось под центральным электронным управлением, при этом предусмотрен выключатель с реле 140 на фиг.8. Сигнал от центрального электронного блока управления 90 по линиям 150 включает реле 140 для приведения в действие двигателя и сохраняется в течение достаточного периода времени для передвижения механического устройства до точки, в которой включается третий микровыключатель 130. Затем выключится или прервется в работе выключатель с реле.
Нет необходимости подробно описывать цепь датчика тока опрокидывания 91. В этом примере им является автоматический выключатель, который обеспечивает максимальную защиту току и выполнен с возможностью возврата вручную при размыкании, при этом считывание тока приводного двигателя происходит на его пути возврата через землю, а само токовое считывание осуществляется посредством резистора, чье напряжение усиливается соответствующим встроенным дифференциальным усилителем. Второй усилитель определяет разность напряжений между величиной сопротивления и величиной эталонного напряжения, обеспечиваемого температурно-стабильным диодом. Второй дифференциальный усилитель действует как компаратор, обеспечивающий преобразование на логическом уровне и выдачу сигнала на опрокидывание.
Для управления центральной системой запирания, например для отпирания или запирания автомобиля снаружи, обычно используются дистанционно управляемые преобразователи. Одна и та же команда может быть использована центральной системой управления для открывания дверей или определенных дверей с помощью устройства дистанционного управления. Однако в соответствии с одним из изобретений может быть использован одинаковый тип устройства дистанционного управления для осуществления запирания для защиты от действий детей, с применением электропривода.
Центральный электронный блок управления предпочтительно получает входные сигналы от датчиков, некоторые из которых помещены внутри замка для определения положений собачки, кулачка и воздействующего элемента собачки или любой другой части запирающего механизма. В других местах транспортного средства предпочтительно размещают некоторые другие датчики, например для контроля состояния двигателя автомобиля. Например, с помощью центрального электронного блока управления 90 может быть отключен ток, питающий приводной двигатель, когда запущен двигатель автомобиля и автомобиль находится в движении. Эта мера безопасности защищает от случайного открывания двери электроприводом. В качестве другого примера, если дверь заклинило и электропривод остановлен, цепь датчика тока 91 посылает сигнал к центральному электронному блоку управления 90, который отключает ток, питающий двигатель, пока не обнаружит определенные заданные благоприятные условия, например высвобождение ручки двери и передвижение двери вручную в определенное положение.
Определенные устройства, описанные выше в связи с автомобилем, обеспечивают значительные стоимостные выгоды. Благодаря встраиванию выключателей в корпус замка уменьшается до минимума длина электропроводки, а фактически можно уменьшить необходимую электропроводку, соединяющую дверной замок с центральным блоком управления, как раз до двух проводов, показанных на фиг.7, или четырех проводов 150, 151 и 152, показанных на фиг.8. Благодаря объединению дверного предупреждающего фонаря с дверным замком, например, путем использования простой штепсельной лампы уменьшаются до минимума расходы на монтаж электропроводом и на сборку. Объединенная компоновка микровыключателей для открывания и закрывания двери, расположенных в одном и том же блоке, является наиболее эффективной компоновкой и уменьшает до минимума монтаж электропроводки.
Открывание и/или закрывание дверей с помощью электропривода
Действие кулачка и собачки в связи с движением двери описано ниже со ссылкой на фиг.19-21, а также в вышеуказанных опубликованных патентных описаниях.
Как показано на фиг.9, кулачок 11, закрываемый вокруг защелки 10, имеет пазы 13 и 14 для захвата собачки 20 при зацеплении соответственно полностью и наполовину. Кулачок 11 поджимается пружиной по часовой стрелке к положению открывания, а собачка 20 поджимается пружиной против часовой стрелки (D5) к положению зацепления, в котором кулачок заперт. Электродвигатель 70 имеет вращающийся выходной вал с конической зубчатой передачей 50 к вращающемуся выходному приводу 50, который выполнен для вращения в направлении D1 так, чтобы его эксцентрично-расположенный выступающий штифт 30 упирался в собачку 20 для ее перемещения в направлении D2 в ее положение расцепления. При продолжающемся вращении в направлении D1 штифт 30 дает возможность собачке 20 отпружинивать обратно в направлении D5 для зацепления опять с кулачком после закрывания двери.
Штифт 30 возвращается в свое первоначальное нейтральное положение Np, показанное на фиг.9, или под действием усилия собачки 20, возвращающейся в свое положение зацепления, или же с помощью реверсивного привода электродвигателя 70. В дальнейшем она в своем нейтральном положении готова для последующего приведения в действие для открывания двери.
Очевидно, что возможны другие соединения выходного привода, например винтовые передачи или прямозубые цилиндрические зубчатые передачи. Кроме того, штифт 30 мог быть заменен любым видом кулачкового устройства, упирающегося в собачку.
В этом устройстве после передвижения собачки в ее положение расцепления дверь открывается под действием усилия упруго деформирующегося дверного уплотнения. Поджатие пружиной кулачка 11 также способствует открыванию двери.
На фиг. 10 показан другой вид устройства для открывания двери. Выходной привод электродвигателя 70 выполнен в виде реечной передачи (рейки 31), создающей линейный привод в направлении D1, при этом часть рейки упирается в собачку 20. После того как электрическими датчиками определено передвижение кулачка в его полностью отперное положение, электродвигатель или выключается, или же приводится в движение в обратном направлении для перемещения рейки 31 обратно в ее нейтральное положение, показанное на фиг.10. После его выключения рейка остается в своем положении открывания двери до тех пор, пока не будет закрыта дверь. Закрывание двери вызывает поворот собачки в ее положение зацепления, одновременно вызывающий передвижение рейки в ее нейтральное положение. Этому способствует поджатие пружиной собачки 20.
Определение положения кулачка, конечно, также применимо к устройству на фиг.9 или для выключения, или для реверсирования электродвигателя.
Устройства на фиг. 9 и 10 пригодны для боковых дверей транспортного средства. Кулачки задней двери и крышки багажника отличаются от показанных кулачков тем, что обычно имеют только один паз 13 для полного запирания кулачка. Конечно, и в этом случае были бы возможны различные альтернативные зубчатые передачи.
Запирающее устройство, показанное на фиг.11, обеспечивает механизированное закрывание двери, а также открывание двери с помощью электропривода. Таким образом, оно является механизмом открывания и закрывания, приводимым в действие с помощью одного и того же электродвигателя 70. Электродвигатель приводит в действие вращающийся элемент индексации и привода 50 избирательно в любом направлении, D1 или D4. Его нейтральное положение, Np, показанное на фиг.11, соответствует положению, в котором его штифт 34 свободен от дверного замка 11. Элемент индексации и привода 50 вращательно поджат по направлению к его нейтральному положению с помощью пружины кручения 36, установленной соосно с элементом 50 и сдерживаемой планкой 35, прикрепленной к корпусу замка. Пружина кручения 36 имеет две ножки 33А и 33В, которые соприкасаются с противоположными боковыми поверхностями выступающего штифта 34. Таким образом, когда элемент 50 приводится в движение по часовой стрелке в направлении D1, штифт 34 приводит в движение ножку 33А пружины, которая затем вызывает возвращение элемента 50 в противоположном направлении в нейтральное положение. Соответственно движение против часовой стрелки D4 вызывает перемещение штифтом 34 ножки 33В пружины, которая вновь возвращает элемент 50.
В этом примере расцепление или высвобождение собачки 20 косвенно достигается с помощью приводной пластины 38, шарнирно соединенной в 40 с собачкой 20 и сцепленной с вращающимся элементом индексации и привода 50 посредством изогнутой прорези 39 и выступающего штифта 32 элемента 50. Изогнутая прорезь 39 приводной пластины 38 соосна с вращающимся элементом 50, и ее назначением является предоставление вращающемуся элементу 50 беспрепятственного относительного поворота приблизительно на 70o в направлении по часовой стрелке D1 для закрывания двери.
Над вращающимся элементом индексации и привода 50 выступает удлинитель 37 кулачка 11 для избирательного сцепления со штифтом 34. Для закрывания двери штифт 34 приводится в движение по часовой стрелке в направлении D1 к положению А, которого кулачок 11 должен будет достигнуть в результате частичного закрывания двери вручную. Завершение закрывания двери достигается посредством штифта 34, упирающегося в удлинитель 37 и приводящего его в движение в направлении D3 до его положения полного запирания В. После того как электрическими датчиками будет определено нахождение кулачка в положении полного запирания, двигатель выключается, а вращающийся элемент 50 возвращается пружиной 36 в свое нейтральное положение Np.
Для открывания двери с помощью электропривода двигатель приводит в действие штифт 34 против часовой стрелки в направлении D4, что приводит к тому, что штифт 32 сразу же тянет за конец прорези 39, тем самым оттягивая собачку 20 в направлении D5 для ее расцепления в направлении D6. Кулачок затем отпружинивает в направлении D7, а дверь отодвигается от рамы в направлении D8. После того как электрическими датчиками будет определено, что кулачок достиг своего положения полного отпирания, выключается электродвигатель, а вращающийся элемент 50 отпружинивает обратно в свое нейтральное положение Np.
Электрические датчики положения подходящим образом размещены в замке так, чтобы, например, после приведения собачки 20 в ее положение расцепления предотвращалось ее опускание в положение полузацепления в пазу 14.
Это устройство может быть размещено в единственном корпусе, который является компактным и простым в изготовлении, улучшающим звуконепроницаемость и снижающим затраты на изготовление.
Запирающее устройство на фиг.12 является вариантом запирающего устройства на фиг.11 и предназначено для открывания и закрывания двери. В этом примере приводная пластина 41, которая заменяет пластину 38, выполнена для скольжения на оси поворота 43 вращающегося элемента индексации и привода 50; она имеет прорезь 45, которая направляет ее по оси поворота 43. Приводная пластина 41 имеет направленный вниз концевой выступ 44А для соприкасающегося зацепления со штифтом 34 вращающегося элемента 50. Приводная пластина 41 может скользить между положениями С и С1, соответствующим положениям собачки 20 соответственно в зацеплении и расцеплении.
Закрывание двери вызывается поворотом штифта 34 по часовой стрелке в направлении D3 для соприкосновения с удлинителем 37 кулачка в А и его перемещения в положение А1. После незначительного перехода за точку А1 поводковый штифт 34 становится свободным от кулачка, при этом поворачиваясь в направлении D3 ко второму нейтральному положению Np2. Таким образом, первое нейтральное положение Np1 находится непосредственно перед точкой соприкосновения поводкового штифта 34 с удлинителем 37 кулачка. Второе нейтральное положение Np2 находится в точке непосредственно после А1, но перед его возможным соприкосновением с выступом 44А. Будучи освобожденным от кулачка, поворотный штифт 34 останавливается в своем втором нейтральном положении Np2 под действием упруго деформирующегося средства, например пружины (не показана), после выключения двигателя под управлением соответствующего электрического датчика положения (не показан). Двигатель может быть также остановлен во втором нейтральном положении посредством контролируемого электропитания двигателя в обратном направлении.
Для открывания двери с помощью электропривода включают двигатель для приведения в движение поводкового штифта от его нейтрального положения 34В в направлении D3 к точке 34С, в которой он соприкасается с приводной пластиной 41 для ее перемещения в направлении D7 до точки С1, в которой выступ достигает положения 44В. Это вызывает поворот собачки в направлении D4 к ее положению полного расцепления, что дает возможность кулачку поворачиваться в направлении D5, при этом одновременно отодвигаясь от защелки в направлении D6. Поводковый штифт 34 продолжает движение в том же направлении к его первому нейтральному положению Np1.
При любом нейтральном положении кулачок и собачка оказываются совершенно свободными для их перевода вручную и обычным образом между их положениями сцепления и расцепления. Таким образом, обычное механическое управление прерывается только во время открывания и закрывания двери с помощью электропривода. Это обеспечивает полное механическое дублирование как мера безопасности против ненормального функционирования электропривода.
В противоположность устройству на фиг.11 вращающийся элемент индексации и привода 50 вращается в одном и том же направлении, хотя его движение может быть застопорено или частично реверсировано с помощью реверсивного электропривода.
Устройство на фиг.12 обладает преимуществами в отношении компактности и звуконепроницаемости, присущими устройству на фиг.11.
На фиг.13 показан вариант, обеспечивающий открывание и закрывание двери с использованием аналогичного приводного электродвигателя 70. В этом примере вращательное движение на выходе 50 преобразуется в линейное движение посредством реечной передачи.
Рейка 56 выполнена за одно целое с деталью с возвратно-поступательным движением, которая имеет концевую упорную поверхность 55 для соприкосновения с удлинителем 37 кулачка. На другом конце рейка соединена в 57 со спиральной пружиной 58, установленной на раме 59 корпуса замка для сжатия и растяжения. Пружина служит для возврата детали, совершающей возвратно-поступательное движение, в нейтральном положении Np и также для амортизирования удара и уменьшения шума.
Рейка 56 подвижно соединена с приводной пластиной 52 посредством штифта 54, входящего в прорезь 53 так, чтобы рейка без помех могла приводить в движение кулачок для закрывания двери. Приводная пластина 52 шарнирно соединена в 51 с собачкой 20.
Как и в устройствах на фиг.11 и 12, механизм электропривода отделен от обычного механизма управления замком, с помощью которого дверная ручка приводит в действие собачку, когда она находится в своем нейтральном положении Np.
Таким образом, для закрывания двери рейка 56 передвигается из своего нейтрального положения в свое крайнее положение Р1 в направлении D3, после чего выключается электродвигатель, а рейка возвращается в свое нейтральное положение. Открывание двери с помощью электропривода достигается приведением в движение рейки в противоположном направлении D5 от нейтрального положения к второму крайнему положению Р2, что приводит к оттягиванию приводной пластины 52 и высвобождению собачки.
В этом устройстве используется потенциально меньший приводной двигатель вследствие большего передаточного числа.
На фиг.14 показана другая модификация механизма открывания и закрывания двери. Вместо реечной передачи используется деталь 71 с возвратно-поступательным движением в любом линейном направлении под действием поводкового штифта 34 вращающегося элемента индексации и привода 50, в зависимости от обстоятельств в направлении D1 или D2. Поводковый штифт 34 упирается в выступ 74, прикрепленный к детали 71, так, что привод осуществляет на протяжении ограниченного углового интервала или фазы, например около 40o, вращения вращающегося элемента 50. И здесь деталь 71 с возвратно-поступательным движением поджимается к своему нейтральному положению пружиной растяжения-сжатия 72, установленной на раме 73. Эта деталь имеет концевую часть 78, которая с возможностью передачи приводного усилия упирается в удлинитель 37 кулачка для его передвижения из положения А в положение В. Для открывания двери с помощью электропривода предусмотрена приводная пластина 77, соответствующая пластине 52, для соединения детали 71 с собачкой 20. Как и в устройстве на фиг.13, штифт 75 на детали 71 скользит в прорези 76 приводной пластины 77.
Устройство на фиг.14 обладает дополнительным преимуществом в виде возможности его переналаживания и обеспечивает более легкое передвижение приводного механизма в его нейтральное положение в случае преждевременного прерывания работы электропривода.
На фиг.15 показано другое устройство для открывания двери с помощью электропривода. В этом примере деталь 83 с возвратно-поступательным движением, которая и в этом случае принуждена совершать линейное перемещение, имеет привод от электродвигателя 70 через передачу с ходовым винтом, состоящую из винта 81 и гайки с внутренней резьбой 82. Ходовой винт 81 имеет привод от вращающегося выходного приводного вала через коническую зубчатую передачу 80. И в этом случае деталь с возвратно-поступательным движением поджимается к своему нейтральному положению пружиной растяжения-сжатия 86. Как и прежде, прорезь 84, которая сопрягается со штифтом 85 собачки 20, предоставляет достаточную свободу для открывания двери с помощью механического привода. В этом примере не предусматривается никакого закрывания двери, хотя, конечно, это устройство могло быть встроено в устройства для закрывания двери, например, показанные на фиг.12 и 13. Это устройство является более простым и обеспечивает как раз одно нейтральное положение А и одно рабочее положение В детали с возвратно-поступательным движением 83.
Это устройство обладает дополнительным преимуществом в виде полной независимости открывания и закрывания двери с помощью механического привода от электрического устройства на всех стадиях открывания двери с помощью электропривода. Кроме того, оно обладает преимуществом в виде возможности использования сравнительно небольшого двигателя вследствие большого передаточного числа и является очень приспосабливаемым и простым. Как и раньше, пружина сжатия-растяжения обеспечивает беззазорную конструкцию, которая уменьшает шум благодаря гашению инерции механизма после выключения двигателя; кроме того, это удлиняет срок службы приводного механизма.
На фиг. 16 показан другой вариант механизма открывания и закрывания двери. В этом примере деталь с возвратно-поступательным движением 95 линейно перемещается ходовым винтом 96 между двумя расположенными на расстоянии друг от друга пружинами растяжения 97 и 98, которые установлены на ходовом винте 96 между неподвижными кронштейнами 99 и 200. Этот ходовой винт приводится в движение электродвигателем 70 через коническую зубчатую передачу 80. Приводная пластина 91 и в этом случае соединена с деталью 95 штифтом 92, скользящим в прорези 94, а деталь 95 имеет упорную поверхность на своем конце 93А, который движется между нейтральным положением 93В, положением А, нижним положением 93С, положением С, в котором собачка расцеплена, и верхним крайним положением 93А, положением В, в котором кулачок полностью закрыт.
Гайка 95, выполненная за одно целое с деталью с возвратно-поступательным движением, и винт 96 предпочтительно имеют свои сопряженные зубья, нарезанные под 45o относительно оси вращения ходового винта 96, чтобы эта деталь могла приводить в движение ходовой винт и наоборот. Средство для ограничения движения гайки 95 ее линейным перемещением может принимать любой подходящий вид, как, например, пазов и направляющих (не показаны), прикрепленных к корпусу замка (не показан) или выполненных за одно целое с ним.
Пружины 97, 98 могут быть заменены единственной пружиной, которая может быть использована в качестве пружины сжатия или растяжения, соединенной с гайкой 95. Кроме того, она может быть пружиной кручения, соединенной с приводным механизмом.
Как и в предшествующих устройствах, используются электрические датчики положения для управления электропитанием электродвигателя. Может быть встроен датчик тока с управляющими электронными устройствами в качестве индикатора того, что, например, кулачок достиг своего положения запирания, так как только переход за эту точку вызывает увеличение тока. И в этом случае полярность электропривода может быть временно изменена на обратную для противодействия инерции движущихся деталей.
Это устройство имеет преимущества, соответствующие преимуществам устройств на фиг.14 и 15.
При любом из устройств на фиг.9-16 может быть использован механизм сцепления во вращательном выходном приводе электродвигателя 70. Предпочитается обычная центробежная муфта. Она устранила бы любой индуктивный ток, генерированный в двигателе, когда она приводилась бы в действие механическими элементами. Кроме того, она способствует уменьшению нагрузки на пружины возврата, которые используются для приведения механизма обратно в его нейтральное положение после приведения в действие с помощью двигателя.
На фиг. 17 показана другая модификация ранее описанных запирающих устройств для открывания и закрывания двери с помощью электропривода. В этом примере приводная пластина 202 шарнирно соединена в 203 с собачкой 20 вблизи точки ее зацепления с кулачком 11. Следовательно, она действует в обратном направлении, так как не имеется никакого рычажного действия. Эта приводная пластина 202 ограничена вращением вокруг оси поворота вращающегося механизма индексации и привода 50 или линейным движением в направлении приведения в действие D4 благодаря концевой вилке с ножками 205 и 206 с каждой стороны оси поворота.
В этом примере поводковый штифт 34 заменен устройством с радиальными кулачками, которые все выполнены за одно целое с вращающимся механизмом 50 и расположены в двух отдельных плоскостях, перпендикулярных к оси поворота. В первой плоскости избирательно размещен радиальный кулачок 207 для соприкосновения с удлинителем 37 кулачка и приведения его в движение. В отдельной плоскости с интервалом приблизительно в 100o расположены радиальные кулачки 209 и 208 для зацепления с соответствующим выступом 204 приводной пластины 202 при открывании двери и W-образной пластинчатой пружиной 210, закрепленной на корпусе замка. W-образная пружина 210 является амортизатором для кулачка 208, когда он поступает на любую ножку, и располагает его в центре. Пружина 210 предотвращает образование люфта, а также располагает устройство в его показанном нейтральном положении.
Для закрывания двери приводят вращающийся элемент 50 в движение по часовой стрелке в направлении D1 для перемещения кулачка 207 к удлинителю 37 кулачка, как описывалось ранее. Для открывания двери с помощью электропривода вращающийся элемент 50 также приводится в движение в направлении D1 от его нейтрального положения для зацепления с выступом 204 с целью перемещения приводной пластины 202 в направлении D4 и высвобождения собачки.
Если по какой-либо причине прерывается приведение в действие электроприводом, приводной механизм возвращается в свое нейтральное положение под действием пружины скольжения (не показана), соединенной с приводным механизмом. Это гарантирует полное дублирование механическим приводом в случае неисправности электропривода.
Фиг. 18 иллюстрирует использование в запирающем устройстве одного электродвигателя 70 и одного вращающегося механизма индексации и привода 50 для независимого управления механизмом открывания и закрывания двери, с одной стороны, и запиранием посредством электропривода, с другой стороны. Механизм открывания и закрывания двери содержит деталь с возвратно-поступательным движением 215, ограниченную линейным движением и соединенную с пружиной растяжения-сжатия 218, как это описывалось ранее в связи с фиг.14. Вращающийся элемент 50 имеет единственный поводковый штифт 34, который выполнен поворачивающимся в любом направлении D1, D5 между двумя нейтральными положениями Np1 и Np2, в которых он удерживается W-образными неподвижными пружинами соответственно 220 и 219. Приводной элемент 222 ограничен линейным движением в любом направлении D11, D12 между положениями С1 и С2 и на своем конце имеет коленчатый рычаг 221 для зацепления с поводковым штифтом 34. Коленчатый рычаг 221 может быть типа, показанного и описанного ниже со ссылкой на фиг. 35. Он шарнирно установлен на конце приводного элемента 222 и поджимается пружиной кручения 223 к своему нейтральному положению, перпендикулярному к длине приводного элемента. Это устройство позволяет поводковому штифту 34 с усилием упираться в коленчатый рычаг 221 для приведения в движение приводного элемента 222 в направлении D11, а затем высвобождения его, когда он упруго изменил свою форму против действия крутящего усилия пружины, для предоставления поводковому штифту 34 возможности продолжать свое поворотное движение. В этом примере коленчатый рычаг может приводиться в движение в любом направлении под действием поводкового штифта 34.
Как и W-образная пружина 210 на фиг.17, назначением пружин 219, 220 является амортизация удара при вращении, когда штифт соприкасается с внешней ножкой пружины с любого направления. Поводковый штифт затем проходит дальше и располагается между двумя наружными ножками пружины в ее центральном углублении. Это предотвращает случайный переход за нормальный предел.
Ниже со ссылкой на фиг.24, 26, 30-38 подробнее описывается запирание и отпирание двери с помощью электропривода, в котором используется приводной элемент 222. Короче говоря, он взаимодействует с выключателем замка и по выбору деблокирует или блокирует собачку 20 для предотвращения или допущения действия дверными ручками и т.п., передаваемого к собачке.
На фиг.18А показан вариант механизма открывания двери на фиг.10, который также обеспечивает блокировку и разблокировку с помощью электропривода под управлением одного и того же электродвигателя 70. В этом примере реечное устройство, выполненное за одно целое с деталью, совершающей линейное возвратно-поступательное движение, приводит в действие собачку 20 посредством упорной поверхности 231. Собачка 20 имеет удлиненный рычаг 232, который приводится в движение или упорной поверхностью 231, или же тросиком или другим соединением с блокировочным механизмом замка (не показан). И в этом случае пружина растяжения-сжатия 235 поджимает деталь с возвратно-поступательным движением к ее нейтральному положению.
При блокировке с помощью электропривода паз 234 в детали с возвратно-поступательным движением избирательно входит в зацепление с концом 1814 рычага 1810, поворачивающегося в центре 1812 и пружиной кручения 1913 поджимаемого на оси поворота 1812 по направлению к показанному нейтральному положению. Противоположная ножка 1811 входит в зацепление с пазом приводного элемента 300, способного передвигаться в любом направлении D7 для блокировки и разблокировки замка.
На фиг.18В показано другое устройство для открывания и закрывания двери, которое аналогично устройству, описанному ниже со ссылкой на фиг.33. Вращающийся элемент 50 непосредственно действует на собачку 20, которая имеет удлиненный рычаг 20А, и на удлинитель 37 кулачка. Пружиной 1802, расположенной вокруг неподвижного фиксатора 1801, поводковый штифт 30 поджимается к своему нейтральному положению N.
Закрывание двери осуществляется путем передвижения поводкового штифта 30 к удлинителю 37 для его перемещения из положения А к положению В; затем поводковый штифт возвращается пружиной в свое нейтральное положение N. При вращении двигателя в обратном направлении поводковый штифт 30 передвигается в направлении D2 для соприкосновения с собачкой 20А и высвобождения кулачка. Поводковый штифт 30 и в этом случае может быть возвращен в свое нейтральное положение или с помощью электропривода, или посредством пружины возврата.
С другой стороны, собачка 20 может быть высвобождена вручную с помощью управляемого извне средства, например ручки, через рычаг 246 и тросик 245.
В этом примере отдаленный конец 20А собачки 20 приподнят его загибанием, чтобы он мог проходить над удлинителем 37 кулачка.
Это конкретное устройство позволяет уменьшить крутящий момент на валу привода, что делает его более приспосабливаемым.
Открывание и/или закрывание двери с помощью электропривода
Устройство на фиг.19-21 обеспечивает открывание двери с помощью электропривода, при котором вначале высвобождается собачка, а затем с помощью электропривода приводится в движение кулачок для обеспечения ее полного открывания. Как и в вышеописанных устройствах, это устройство обеспечивает также закрывание двери с помощью механического привода.
Отсылаем вначале к фиг. 19-21, на которых запирающее устройство двери транспортного средства содержит защелку 10, соединенную с дверной рамой транспортного средства, и кулачок 11, образующий часть запирающего устройства, поддерживаемого на крае двери транспортного средства. Хотя кулачок 11 на фиг. 19 имеет особую форму для данного изобретения, его принцип действия является обычным и не нуждается в подробном описании здесь. Кулачок 11 шарнирно установлен на оси поворота 15 для вращательного движения, как показано, по стрелке 18 при относительном движении 17 защелки 10 в U-образный паз 12, образованный в кулачке 11. Кулачок 11 имеет два дополнительных паза 13, 14, образованных на его периферии для зацепления со стопорной собачкой 20. Паз 13 предназначен для блокировки кулачка при его угловом положении запирания, в котором он удерживается за защелку 10 и сохраняет дверь транспортного средства в закрытом положении. Дверь может открываться по направлению вправо на фиг.1 путем высвобождения собачки из ее положения зацепления в пазу 13, что дает возможность защелке 10 отодвигать кулачок 11 по часовой стрелке 18 благодаря воздействию криволинейной поверхности углубления 12, пока он больше не будет удерживаться защелкой 10. Однако, если позволить стопорной собачке 20 войти в зацепление с другим пазом 14 при т.н. положении полузапирания, то тогда дверь может быть полузапертой, т.е. частично открытой.
Стопорная собачка 20 шарнирно установлена на ось поворота 21, и обе оси поворота 15 и 21 являются неподвижными на корпусе замка (не показан). Собачка 20 имеет концевой зуб 24 для зацепления в пазах 13, 14. На этом же конце она выполнена со штифтом 23, на котором шарнирно установлена тяга 25, соединенная с дверной ручкой для приведения в действие собачки. Поднятие дверной ручки вызывает движение тяги 25 в направлении, показанном стрелкой 26, оттягивание собачки 20 против часовой стрелки, как показано стрелкой 22, и передвижение собачки в ее положение расцепления (не показано).
Согласно настоящему изобретению кулачок 11 с возможностью передачи приводного усилия соединен с приводным электродвигателем 70 типа, обычно используемого для центрального запирания дверей транспортного средства. Это соединительное устройство, подробнее описываемое ниже, кроме того, содержит устройство для высвобождения собачки.
Двигатель 70 соединен с кулачком 11 посредством зубчатых колес 40, 50, 60. Зубчатое колесо 40, отдельно показанное на фиг.20, входит в зацепление в 45 с зубьями 16 на кулачке 11. Оно установлено для вращения вокруг оси 42, которая разделяется зубчатым колесом большего диаметра 50, отдельно показанным на фиг. 21. Зубчатое колесо 50 с возможностью передачи приводного усилия соединено с зубчатым колесом 40 при люфте на поворот в 60o благодаря паре пазов 52, 53 в одной из пластин зубчатого колеса 50, через которое выступает пара приводных штифтов 44, 43, соединенных с зубчатым колесом 40. В этом варианте осуществления изобретения этот люфт в 60o позволяет обеспечить правильную последовательность высвобождения собачки и привода кулачка.
Вращательное движение зубчатого колеса 50 в направлении, показанном стрелкой 41, управляется его непосредственным зацеплением с зубчатым колесом на валу двигателя 70. В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.19, это соединение осуществляется посредством зацепления зубчатого колеса 71 на валу двигателя и зубьев 62 на плоском зубчатом колесе 60, соединенном с зубчатым колесом меньшего диаметра 61, которое находится в зацеплении с зубьями 54 зубчатого колеса 50. В другом варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.21, червяк 72 имеет непосредственный привод от вала двигателя и непосредственно приводит в движение зубчатое колесо 50.
Одна часть зубчатого колеса 50 имеет U-образное углубление 51, которое криволинейной поверхностью соприкасается с выступом 33, выдающимся от крюка 32 на конце детали 30, воздействующей на собачку. Эта деталь 30 ограничена элементами на корпусе замка (не показан) для возвратно-поступательного движения, в общем, в направлении, показанном стрелкой 34 на фиг.19, будучи механически соединенной со штифтом 23 собачки 20. Верхний конец детали 30, воздействующей на собачку, выполнен в форме ножки с прорезью, которая окружает штифт 23. Эта конструкция обеспечивает люфт в приводном соединении между деталью 30, воздействующей на собачку, и собачкой 20.
Теперь будет описан принцип действия дверного замка с электроприводом. Понятно, что дверной замок может действовать или с механическим приводом, т. е. без двигателя, или же с двигателем. Это, конечно, является важной защитной особенностью.
Вначале будет описан принцип действия с помощью электропривода. Когда дверь находится в своем закрытом положении, показанном на фиг.19, кулачок 11 находится в своем положении запирания, а стопорная собачка 20 - в своем положении зацепления. Деталь 30, воздействующая на собачку, находится в зацеплении с зубчатым колесом 50. При получении команды на открывание двери от центрального электронного блока управления 90 двигатель 70 приводит в движение зубчатое колесо 50 против часовой стрелки так, как показано позицией 41. При первых 60o поворота зубчатое колесо 40 будет оставаться неподвижным, при этом не будет предприниматься никакой попытки поворачивать кулачок 11. В противном случае происходило бы заклинивание замка и собачки. Под действием углубления 51 деталь 30, воздействующая на собачку, перемещается в направлении по стрелке 34, и это сразу же приводит к перемещению штифта 23 и приведению в действие собачки против часовой стрелки, как это показано стрелкой 22, и ее передвижение в ее положение расцепления. Продолжающееся движение зубчатого колеса 50 приводит к выдавливанию выступа 33 детали 30, воздействующей на собачку, так, что он опирается на наружную периферию зубчатого колеса 50 и временно предотвращается от повторного вхождения. Продолжающееся вращение за первые 60o вызывает соприкосновение стенок пазов 52, 53 со штифтами 44, 43 меньшего зубчатого колеса 40, которое приводит в движение кулачок 11 в направлении, показанном стрелкой 18. При этом способе действия с помощью электропривода принудительно предотвращается полузапирание. Таким образом, кулачок поворачивается так, чтобы паз 14 пропускал зуб 24 и до тех пор, пока наружная поверхность кулачка 11 не соприкасается с зубом 24 собачки 20, предотвращая повторное вхождение собачки.
Электронные датчики положения, описываемые ниже, вызывают выключение электропривода в том момент, когда дверь частично открыта и прошла через свое незапертое положение. Затем дверь может быть убрана и полностью открыта пассажиром или водителем.
Приведение в движение кулачка 11 по часовой стрелке оказывает желательное влияние на открывание двери благодаря взаимодействию с зещелкой 10. Это ускоряет движение открывания двери, и такое движение открывания будет продолжаться до тех пор, пока оно не будет замедлено трением в петлях двери на величину, зависящую от наклона транспортного средства.
При закрывании двери будет достигаться аналогичное положение непосредственно за положением полузапирания и затем вновь будет происходить включение электродвигателя при обратной полярности (описывается ниже). Затем двигатель обеспечит закрывание двери с помощью электропривода для гарантии того, что дверь надлежащим образом закрыта и заперта. При закрывании с помощью электропривода также невозможно положение полузапирания. Когда начинается процесс полного закрывания двери, поворот кулачка 11 против часовой стрелки сопровождается поворотом меньшего зубчатого колеса 40 по часовой стрелке вместе с большим зубчатым колесом 50. После первой фазы такого поворота выступ 33 детали 30, воздействующей на собачку, переводится обратно вниз. Люфт между деталью, воздействующей на собачку, и собачкой 20 позволяет собачке 20 перемещаться над пазом 14 и в паз 13 под действием поджатия пружиной (не показана) по часовой стрелке и без заклинивания. Когда зуб 24 оказывается в пазу 13, устройство возвращается в положение, показанное на фиг. 19.
При отсутствии электропривода замок может управляться дверной ручкой через тягу 25. Сохраняется механическое взаимодействие, а открывание и закрывание двери вызывает вращение вала двигателя, но это просто обеспечивает небольшую степень механического сопротивления. Поднятие тяги 25 высвобождает собачку, позволяя двери открываться, при этом кулачок 11 поворачивается по часовой стрелке благодаря зещелке 10. Деталь 30, воздействующая на собачку, снова высвобождается от зацепления с зубчатым колесом 50 до тех пор, пока дверь не будет вновь закрыта. Кроме того, понятно, что поскольку последовательность механических операций является одинаковой, то закрывание с помощью электропривода может следовать за открыванием без помощи электропривода и наоборот. Когда замок приводится в действие чисто механическим способом, он может оказаться в положении полузапирания с нахождением зуба 24 собачки 20 в пазу 14. Это является дополнительным удобством и защитной особенностью.
На фиг.22 показана модификация устройства на фиг.10 и 18А, которая обеспечивает открывание и закрывание двери. Как видно, упорная поверхность 231 на детали 233 с возвратно-поступательным движением приводит в действие собачку посредством ее удлинителя 232, передвигая его к положению 232А. Продолжающееся движение в том же самом направлении приводит к перемещению удлинителя 37 - кулачка в его отпертое положение 37А. Как и в устройстве на фиг. 18А, паз 234 входит в зацепление с рычагом (1810 на фиг.18А) для блокировки и разблокировки с помощью электропровода.
На фиг.23 показан механизм открывания с помощью электропривода, особенно подходящий для замка багажника или задней двери. Зубчатое колесо 50 на вращающемся выходном валу двигателя 70 жестко соединено с ходовым винтом 240, который вызывает линейное возвратно-поступательное движение детали 242, имеющей внутреннюю резьбу в гаечной части 243 и внутренний канал для приема ходового винта 240. Концевая упорная поверхность детали с возвратно-поступательным движением 242 входит в соприкосновение с собачкой 20 и перемещает ее для закрывания двери. Как в других устройствах, часть 244 собачки соединена тягой 245 с внешним средством ручного управления, например ручкой, посредством рычага 246, что позволяет открывать дверь при условии, что вначале был разблокирован замок с помощью выключателя замка, внутренней дверной кнопки или электрического средства управления (не показано). После каждого приведения в действие гайка 243 и деталь с возвратно-поступательным движением возвращаются в свое нейтральное положение (не показано) с помощью, по крайней мере, одного из следящих механизмов: пружины возврата, действующей на гайку; гайки возврата, действующей на собачку, и устройства для повторного электропитания двигателя, чтобы вызвать движение гайки в направлении D6. Гайка 243 ограничена двигаться только в линейном направлении посредством подходящего средства, например направляющих, прикрепленных к корпусу замка.
В альтернативном устройстве ходовой винт 240 входит в зацепление с внутренней резьбой 241 в зубчатом колесе 50 привода вращательного движения, при этом ходовой винт выполнен за единое целое с деталью с возвратно-поступательным движением 242. Квалифицированному читателю придут в голову и другие механические равноценные модификации.
На фиг.24 показано компактное дверное запирающее устройство. Корпус 250 выполнен в виде плоской прямоугольной коробки с закругленными углами и U-образным отверстием для приема защелки 10. Корпус содержит взаимно противоположные торцевые пластины 252 и боковую стенку 251, ограничивающие внутреннее пространство 253 для помещения электродвигателя 70 и вращательной выходной зубчатой передачи 50. Через боковую стенку выступают тросики 256, 258 для управления соответствующими рычагами 255 и 257, которые соединены с этими рычагами ниппелями, удерживаемыми в торцевых элементах. Ниже со ссылкой на фиг.46 описывается особое соединение, которое является предпочтительным.
Для компактности этого устройства особенно важным является то, что несколько деталей вместе установлены на одной и той же оси поворота 21, включая и собачку 20. Это запирающее устройство обеспечивает блокировку и разблокировку с помощью электропривода.
Собачка 20 имеет рычаг с вилкой 259, позволяющий приводить ее во вращательное движение. На оси 21 собачки шарнирно установлен рычаг 255 для расцепления собачки, приводимой в действие внешним средством ручного управления, например внутренней или наружной дверной ручкой. Вращательное движение рычага 255 для расцепления собачки передается к вилке 259 собачки только посредством вращательного соединительного элемента 300, 400, который несет подчиненный удлиненный выступ 262, расположенный параллельно оси поворота. Приведение рычага 255 для расцепления собачки в движение по направлению часовой стрелки вызывает зацепление его концевого паза 263 с выступом 262, который затем двигается к вилке 259. Это приводит собачку 20 в ее положение расцепления, позволяющее открывать дверь.
Вращательный соединительный элемент 300, 400 содержит две составные части, шарнирно соединенные на оси поворота 21, но способные совершать скользящее движение перпендикулярно оси поворота благодаря овальной прорези, образованной в обеих составных частях 300, 400. Блокировочный элемент 300 ограничен линейным движением между крайним левым положением, показанным на фиг. 24, в котором дверь разблокирована, и крайним правым положением, в котором дверь заблокирована, так как рычаг 225 для расцепления собачки больше не соединен с собачкой 20, т.е. он оказывается нейтральным. Вращательный и скользящий элемент 400 имеет изогнутую прорезь, которая движется по штифту 301 на блокировочном элементе 300, и выполнен за одно целое с подчиненным выступом 262. Прорезь является достаточной для того, чтобы вращательный и скользящий элемент мог поворачиваться с рычагом 255 для расцепления собачки, когда они соединены посредством выступа 262. Когда блокировочный элемент 300 передвигается вправо в свое положение блокировки, в котором он приводит в нейтральное положение рычаг для расцепления собачки, выступ 262 передвигается с ним так, чтобы он больше не мог находиться в зацеплении с пазом 263 рычага для расцепления собачки.
Вращательный соединительный элемент 300, 400 избирательно приводится в движение выходным диском 500 с эксцентриковым штифтом, приводимым во вращение конической зубчатой передачей 50 от двигателя 70. Штифт приводит в движение блокировочный элемент 300 посредством паза или другого элемента 302. Такие соединительные элементы в различных альтернативных вариантах будут подробнее описаны со ссылкой на фиг.25, 26, 35-38.
Блокировка и разблокировка с помощью механического привода достигаются рычагом 257, например, от выключателя замка или внутренней дверной кнопки. Это приводит в действие блокировочный элемент 300 и принудительно двигает электропривод, когда он обесточен. Таким образом, запирающее устройство обеспечивает блокировку и разблокировку с помощью независимых механического и электрического приводов.
Элемент 254, из которого показана только часть, также с возможностью передачи приводного усилия соединен с частью блокировочного элемента 300 для осуществления запирания и отпирания. Вращательный и скользящий элемент 400 с выступом 262, который постоянно соединен с вилкой 259 собачки 20, устраняется из движения между его положениями блокировки и разблокировки во время приведения во вращательное движение, что достигается посредством выступа или удлиненной части 260, выступающей от корпуса. В то время как вилка 259 опирается на выступ 260, выступ 262 не может двигаться радиально от оси поворота 21 за выступ 260 в любом радиальном направлении.
Предотвращение нечаянного запирания замка при закрывании двери с захлопыванием
Выступ 260, кроме того, обладает желательной функцией, обеспечивающей предотвращение нечаянного запирания замка при закрывании двери с захлопыванием. Выступ 260 предотвращает нечаянное запирание двери, в то время как дверная ручка удерживается открытой, а собачка находится в своем положении расцепления, благодаря предотвращению скользящего движения блокировочного элемента 300 из-за радиального зацепления выступа 262 с выступом 260. Таким образом, если дверной замок был отперт, а дверь затем была закрыта с захлопыванием, то дверь не могла быть нечаянно заперта, так как вращательный соединительный элемент 300, 400 удерживается внутри корпуса.
Даже без такого блокировочного устройства с выступом 260 запирающее устройство может быть выполнено для предотвращения нечаянного запирания замка при закрывании двери с захлопыванием. В варианте, показанном на фиг.24, и также в устройствах на фиг.25 и 26 положение зацепления блокировочного элемента 300 находится справа от защелки 10. Кулачок ориентирован таким образом, что дверь закрывается по направлению влево. Таким образом, если замок будет отперт до закрывания двери, блокировочный элемент 300 будет полностью слева, и любой удар при захлопывании двери не будет оказывать никакого влияния на его положение. Однако, если дверь блокирована и затем захлопнута, блокировочный элемент 300 может быть вынужден под действием удара продолжать свое движение влево до положения расцепления, и он мог бы повторно оказаться в своем положении зацепления, но в любом случае не имелось бы никакого нечаянного движения из положения расцепления в положение зацепления. Таким образом, кулачок и траектория движения соединительного элемента 300 ориентированы так, что при использовании положение зацепления находится значительно дальше от защелки 10, чем положение расцепления соединительного элемента 300.
Избирательная блокировка с помощью электропривода
Со ссылкой на фиг.25 и 26 описываются два альтернативных запирающих устройства для блокировки и разблокировки с помощью электропривода. Каждое устройство имеет два рычага 700, 800 для расцепления собачки, соединенных с внешними средствами ручного управления, например внутренней и наружной дверными ручками, и, в общем, соответствующих каждый рычагу 255 для рацепления собачки, описанному выше со ссылкой на фиг.24. Каждый рычаг для рацепления собачки избирательно соединен с собачкой 20 посредством его собственного вращательного соединительного элемента соответственно 300, 400 и 350, 450. Каждый такой вращательный соединительный элемент содержит блокировочный элемент 300, 350, соответственно соединенный с вращательным и скользящим элементом 400, 500, который имеет функции, аналогичные функциям соответствующих частей, описанных выше со ссылкой на фиг.24. Они все расположены вокруг общей оси поворота 21, что обеспечивает максимальную компактность и простоту и дает возможность помещать в корпус рычаги для расцепления собачки, имеющие достаточное отношение плеч рычагов по сравнению с собачкой.
Кроме того, каждое запирающее устройство имеет дополнительный рычаг 900, соединенный тросиком 901 с внешним механизмом управления, например выключателем для защиты от действий детей или внутренней дверной кнопкой в зависимости от того, должно ли использоваться это устройство в задней или передней двери. Внутри корпуса замка этот дополнительный рычаг 900 имеет точку поворота в 902 и соединен с рычагом собачки концевым штифтом 903, соединенным с соответствующим одним из вращательных соединительных элементов.
В устройстве на фиг. 25 блокировочные элементы 300 и 350 имеют соответствующие выступающие штифты 304 и 354, которые входят в зацепление с поводковым штифтом 501 на вращающемся элементе индексации и привода 500. На фиг. 25 блокировочные элементы независимо приводятся в движение в противоположных направлениях, в то время как в устройстве на фиг.26 они могут быть вместе приведены в возвратно-поступательное движение в направлениях D7 и D8, хотя, с другой стороны, они могут приводиться в движение независимо друг от друга. Запирающие устройства на фиг.25 и 26 обладают достаточной приспосабливаемостью для использования с целью блокировки для защиты от действий детей и/или при неотложном открывании двери и дают возможность по выбору управлять любой из внешних дверных ручек или двумя такими ручками. Они могут быть также объединены с механизмом блокировки с помощью электропривода, управляемым тем же самым электродвигателем или другим двигателем.
В случае использования, например, в передних дверях, показанном на фиг. 25, наружная дверная ручка была бы тросиком 701, соединенным с рычагом 700 для расцепления собачки, и могла бы блокироваться внутренней дверной кнопкой посредством рычага 900. Внутренняя ручка приводила бы в действие рычаг 800. Однако, для задних дверей соединения с дверными ручками были бы обратно расположенными, а рычаг 900 был бы излишним или же мог быть использован в качестве рычага механического устройства для защиты от действий детей.
Устройство на фиг. 25 действует следующим образом. Вращательный соединительный элемент 300, 400 приводит в движение выступы 410 и 420 между показанным крайним левым положением и крайним правым положением, в котором выступ 420 свободен от паза 803, а выступ 410 свободен от паза 453. Выступ 420 находится в постоянном зацеплении с зевом вилки 259 на собачке 20.
С левой стороны вращательный соединительный элемент 350, 450 имеет выступ 451, который может приводиться в движение по часовой стрелке посредством паза 702 в рычаге 700 для расцепления собачки. Как упоминалось выше, он также шарнирно соединен с рычагом 900 посредством штифта 903. Вращательный и скользящий элемент 450 выполнен с пазом 452, способным перемещаться по часовой стрелке посредством выступа 802 на рычаге 800 для расцепления собачки. Кроме того, он выполнен с пазом 453, который перемещается выступом 410 другого вращательного и скользящего элемента 400, когда находится в своем самом левом положении.
Таким образом, приведение в действие рычага 700 вызывает движение собачки посредством выступов 451 и 420 только в показанное положение. Если вращательный и скользящий элемент 450 был бы передвинут влево, то тогда выступ 451 уже не соединялся бы с пазом 702, а рычаг 700 был бы в нейтральном положении.
Приведение в действие рычага 800 посредством паза 803 непосредственно перемещает выступ 420, но только если вращательный и скользящий элемент 400 находится, как показано, в своем самом левом положении. Он, в свою очередь, приводит в действие собачку 20.
Где бы ни находился вращательный соединительный элемент 350, 450 в своем нейтральном, самом левом положении (не показано), нейтрализующем рычаг 700, он автоматически возвращается в свое показанное положение соединения под действием другого расцепляющего рычага 800 с его выступом 802, действующим на паз 452 вращательного и скользящего элемента 450. Таким образом, если, например, приведена в действие наружная дверная ручка на дверном замке, в котором внутренняя дверная ручка нейтрализована рычагом для защиты от действий детей, то последующее действие внутренней дверной ручки служит для открывания двери; другим словами, действие наружной ручки преодолевает функцию по защите от действий детей. Подобным же образом это устройство обеспечивает неотложное выключение блокировки двери, дающее возможность рычагу 800 поднимать внутреннюю дверную кнопку, соединенную с рычагом 900, когда приводится в действие внутренняя ручка передней двери.
Устройство на фиг.26 действует аналогично устройству на фиг.25, за исключением того, что оба вращательных и скользящих элемента 400, 450 взаимодействуют с вилкой собачки на правой стороне устройства. Соответственные части обозначены одинаковыми номерами позиций. На фиг.26А схематично показана подробная конструкция на правой стороне устройства.
Эти устройства исключают необходимость в рычаге для защиты от действий детей с помощью механического привода, так как с электронного центрального блока управления можно с помощью электропривода управлять избирательным действием внутренней дверной ручки. Использование наружной дверной ручки в качестве механического средства выключения позволяет открывать внутреннюю ручку, и это полезно для использования в полицейских автомобилях, а также для защиты от действий детей.
Кроме того, это устройство позволяет достигать двойной блокировки, например, путем приведения в нейтральное положение внутренней дверной кнопки, соединенной с рычагом 900 на фиг.25. Таким образом, можно с помощью единственного электродвигателя управлять двойной блокировкой, избирательной блокировкой внутренней и наружной ручками и защитой от действия детей. Блокировка для защиты от действий детей, осуществляемая с помощью электропривода, возможна даже без любого отдельного механического устройства благодаря избирательному независимому управлению внутренней дверной ручкой.
Существующие дверные замки требуют применения ряда механических устройств для двойной блокировки и часто используются с двумя двигателями.
Продолжение функции блокировки или разблокировки после временного запирания посредством приведения в действие дверной ручки c помощью механического привода
На фиг. 27 рычаг 700 для расцепления собачки, изображенный на фиг.25 и 26, показан в своем нейтральном положении 700А и в своем полностью включенном положении 700В. При включенном положении d выступ 420 соответствующего вращательного соединительного элемента способен перемещаться лишь частично от своего нейтрального положения разблокировки 420А по направлению к его положению соединения и полной блокировки 420С. Это происходит вследствие того, что выступ у 420В упирается в край рычага 700. После того как дверная ручка была открыта и возвращена в положение "е" с поднятием зубца в положение 702А, выступ 420 оказывается свободным для передвижения из положения 420В в его положение полного соединения 420С. Для достижения этого продолженного движения влево от В к С даже после первоначальной попытки, которая была блокирована, электродвигатель мог быть вновь включен под управлением центрального блокировочного блока управления 90. Однако альтернативное механическое устройство должно обеспечивать механическое упругое смещение, которое направляет выступ от 420В к 420С. Предпочитается надцентровое пружинное устройство, чье среднее положение неустойчивости соответствует положению выступа на половине пути между положениями 420А и 420С, которая несколько смещена вправо от промежуточного положения 420В, в котором он соприкасается с рычагом 700. Таким образом, выступ смещается вправо до тех пор, пока он не будет передвинут к положению в середине пути перемещения; за пределами этого положения он смещен влево. Такие надцентровые пружинные устройства хорошо известны, и в них обычно применяется пружина кручения, чьи концы соединены соответственно с выступом и корпусом.
На фиг.28 показано другое выполнение вращательных и скользящих элементов 400 и собачки 20 на фиг.25 и 26. Во вращательном и скользящем элементе 400 образована вилка с разной длиной ножек 430 и 431 вместо ее выполнения в собачке. Собачка выполнена с отведенным вниз штифтом 20А, входящим в зацепление с вилкой. Это облегчает отдельную заделку или изоляцию вращательного соединительного элемента и рычагов, которые могут быть изолированы вместе с приводным механизмом и двигателем. Собачку и кулачок можно легко отделять от этого изолированного узла с устройством на фиг.28, так как штифт 20А может проходить через уплотняемое отверстие в корпусе над осью поворота 21. Благодаря этому можно достигнуть лучшей звуконепроницаемости, а также можно улучшить срок службы приводного механизма замка, исключив попадание песка или другого абразивного материала.
Электромеханическое устройство для защиты от действий детей
На фиг.29 показано электромеханическое устройство для защиты от действий детей, используемое с вышеуказанными запирающими устройствами. Отдельный электродвигатель 70 приводит в движение рычаг 194, поворачиваемый посредством ползуна 191, с которым он шарнирно соединен в 192 посредством прорези 193. Ползун 191 ограничен линейным движением и перемещается ходовым винтом 198, приводимым во вращение двигателем через понижающую передачу. Рычаг 194 на своем поворачиваемом конце имеет штифт 196, соединенный с приводным рычагом 197, способным совершать линейное возвратно-поступательное движение в направлениях D3 и D4 между положениями "с" и "d" для управления механизмом защиты от действий детей. Как описывалось выше, он избирательно соединяет механизм с собачкой для избирательного отсоединения внутренней дверной ручки. Управление с помощью электропривода устраняет необходимость в рычаге механического привода для защиты от действий детей или в выключателе на заднем дверном замке.
Комбинированные блокировка и открывание и закрывание двери с помощью электропривода
На фиг. 30-38 показано устройство, позволяющее при использовании единственного электропривода управлять независимыми функциями запирающего устройства, как, например, блокировкой и разблокировкой двери (центральной блокировкой) и открыванием и закрыванием двери с помощью электропривода. Как и с другими устройствами, описываются несколько независимых нововведений.
Запирающее устройство на фиг.30 имеет вращающийся механизм индексации и привода 50 с единственным поводковым штифтом 30, имеющим два нейтральных положения Np1 и Np2 и поджимаемым в эти положения пружиной 1009, которая, кроме того, амортизирует удар. Управляемое действие в направлениях D1 и D2 вызывает независимое приведение в движение рычага 1001 для блокировки двери и поводкового пальца 1004 детали с возвратно-поступательным движением 1006. Блокировка с помощью электропривода достигается поворотом рычага 1001 против действия его пружины кручения 1002 в направлениях D11 или D12 для соответствующего совместного приведения в движение пары блокировочных элементов 300 и 350. Как показано, кулачок 1003 рычага 1001 поворачивается от нейтрального положения С к любому из крайних положений C1, C2 в зависимости от направления поворота поводкового штифта 30.
Открывание двери достигается с помощью детали с возвратно-поступательным движением 1006, которая имеет упорную поверхность 1005, воздействующую на рычаг 1008 собачки 20. Закрывание двери достигается с помощью упорной поверхности 1010 на нижнем конце детали с возвратно-поступательным движением, которая упирается в удлинитель 37 кулачка для его передвижения из положения В в положение В1. Как показано, поводковый палец 1004 движется между нейтральным положением Np и крайними положениями Р1 и Р2. Как и прежде, деталь с возвратно-поступательным движением управляется спиральной пружиной растяжения и сжатия 1007.
Устройство на фиг.31 показывает, как единственный поводковый палец 1012 на вращающемся механизме индексации и привода 50 избирательно контролирует три функции: единственный рычаг 1001 на фиг.30 заменен двумя такими рычагами 1010, 1011, расположенными под равными углами вокруг вращающегося элемента 50. Поводковый палец 1012 имеет три нейтральных положения Np1, Np2 и Np3, к которым он подпружинивается соответствующим средством (не показано). Как показано, это делает возможным независимое управление двумя блокировочными элементами 300 и 350.
На фиг. 32 показан другой вариант, в котором четвертый элемент привода избирательно приводится в действие поводковым пальцем 1012, а четыре элемента привода 1020-1023 расположены под равными углами вокруг вращающегося элемента 50. Это дает возможность единственным электродвигателем управлять избирательной блокировкой двух ручек и открыванием и закрыванием двери с помощью электропривода, как это показано на фиг.31, и вспомогательной функцией, как, например, защитой от действий детей. В варианте устройства на фиг. 32 (не показан) различные кулачки 1012 могли быть расположены в разных плоскостях, расположенных на расстоянии друг от друга по оси вращающегося элемента 50, как на кулачковом валу, для повышения эксплуатационной гибкости многочисленных включений.
На фиг.33 показан другой вариант, особенно подходящий для использования с замком задней двери или багажника. Единственный поводковый штифт 30 избирательно приводит в действие собачку 20 посредством вращающегося рычага 1030, который установлен соосно с собачкой и выполнен с выступом 1031 для привода собачки в движение в направлении D3, но который свободно вращается в направлении D7 без воздействия на собачку. Таким образом, поводковый штифт 30 может поворачиваться по часовой стрелке в направлении D16 для вращения рычага 103 без помехи со стороны собачки. Поводковый штифт 30 приводит также в движение рычаг 1034 для управления блокировочным элементом 300, который, кроме того, соединен с выключателем замка посредством тяги 1035. Механизм блокировки избирательно соединяет ручку или кнопку с собачкой 20 посредством рычажной передачи 245.
Как и в других устройствах, вращающийся элемент 50 может быть поджат пружиной в свои нейтральные положения, например, посредством вращающейся криволинейной поверхности, к которой радиально прижимается листовая пружина 1037.
На фиг. 34 показано, как может быть выполнен поводковый штифт 30 для приведения в движение двух скользящих блокировочных элементов 300 и 350 посредством соответствующих штифтов или выступов, соответственно 304 и 354. Выступ 354 может передвигаться поводковым штифтом 30 между положениями A, A1, A2 и A3; выступ 304 соответственно может передвигаться между положениями В, B1, B2 и В3. Устойчивыми положениями выступов 304, 354 являются те положения, которые на пунктирной линии показаны как A1, A2 и B1, B2, и они могут перемещаться между этими положениями посредством поводкового штифта 30 и возвращаться в эти положения после прохождения поводкового штифта 30. Для обеспечения возможности прохождения поводкового штифта 30 они могут упруго передаваться к соответствующим крайним положениям А, A3, В и В3. В качестве примера упругость достигается, как показано на фиг.35, выполнением выступа на блокировочных элементах 300, 350 в форме шарнирного рычага 1050, установленного на оси в 1052 и поджимаемого в свое центральное положение пружиной кручения 1053, расположенной на оси поворота и удерживаемой неподвижной планкой 1054. Шарнирный рычаг или палец 1050 может быть повернут в положение Р1 и ножкой 1051 пружины возвращен в свое нейтральное положение. Подобным же образом он может быть смещен в положение Р2 и ножкой 1055 пружины возвращен в свое нейтральное положение.
Конечно, возможны и другие упругие устройства. Например, как показано на фиг.36, штифт 30 является неподвижным и скользит по V-образной листовой пружине 1070, удерживаемой внутри коробчатого элемента и воздействующей детали 1080, которая является частью одного из блокировочных элементов. С другой стороны, как показано на фиг.37, в корпусе любой воздействующей детали вращающегося элемента установлен штифт или палец 30 для скользящего движения так, что он может быть отжат для предоставления возможности прохождения взаимодействующего кулачка.
В устройстве, показанном на фиг.38, вращающийся кулачок 1083 соприкасается с гибкими удлиненными рычагами 1081 и 1082, способными упруго деформироваться в радиальном направлении вращающегося элемента 50 для обеспечения возможности прохождения кулачка 1083 после фазы приведения во вращение.
Выключатели замка
Теперь со ссылкой на фиг.29-44 будет описан принцип действия выключателя замка, пригодного для использования, например, с запирающими устройствами на фиг.25 и 26. Типичные цилиндрические выключатели замка имеют на выходе вращательное движение, которое необходимо преобразовать в линейное перемещение, например, блокировочных элементов 300, 500. Это достигается посредством дискового кулачка особой формы 5000, выполненного для приведения в действие выключателем замка. В устройстве на фиг.39 и 41 скошенные поверхности вызывают противоположное линейное движение блокировочных элементов; в устройстве на фиг.40 и 42 они вызывают движение в одном и том же направлении. В каждом случае устройство обеспечивает независимый механический привод одинаковых блокировочных элементов.
Как показано на фиг.39 и 41 дисковый кулачок 5000 имеет клиновидные скошенные поверхности в каждом из четырех квадрантов 1-4, плавно наклоняющиеся от нижних положений в плоскости диска до высоких положений, расположенных радиально от плоскости диска на расстоянии, достаточном для перемещения блокировочных элементов на необходимое линейное расстояние. В этом примере диаметрально противоположные квадранты скошенных поверхностей находятся на противоположных поверхностях диска. В соответственном примере на фиг.40 и 42 противоположные квадранты скошенных поверхностей находятся на одной и той же поверхности диска. Позициями D3 и D4 на фиг.39 и 40 обозначены направления, перпендикулярные к плоскости диска 5000, которым передвигаются блокировочные элементы.
При использовании ключа он поворачивает диск 5000 на четверть оборота по часовой стрелке или против нее для выполнения блокировки или разблокировки, и это движение наклонными плоскостями квадрантов преобразуется в соответствующее линейное движение блокировочных элементов 300, 350.
На фиг. 43 показано другое запирающее устройство, соответствующее устройству на фиг.39 и 41, в котором блокировочные элементы при их приведении в действие движутся в противоположных направлениях. Для приведения преобразовательного диска 5000 во вращение с ним соединен переходник 2007 с шлицевой цилиндрической выточкой 2006, который может приводиться во вращение ключом 2001, имеющим шлицевой конец 2005. В этом устройстве благодаря изогнутым шлицам 2005 возможен допуск в пределах конуса 2003. При повороте ключа в направлении 2004 приводится во вращение переходник 2007, который, в свою очередь, поворачивает диск 5000 в соответствующем направлении вращения.
Для дополнительной защиты от кражи поверх стержня ключа 2001 помещена трубчатая гильза 2002, предпочтительно покрытая материалом, препятствующим прилипанию, например тефлоном, силиконом или консистентной смазкой. Это предотвращает врезание зубьев пилы в стержень.
В других устройствах обычный выключатель замка соединен с замком тросиком, стержнем или рычагом.
Некоторые цилиндровые выключатели замка, как, например, показанный на фиг. 44, имеют радиальный рычаг 2011, соединенный со стержнем 2001 ключа. С таким вращающимся рычагом устройства на фиг.44А и 44В могут быть использованы для привода соответствующих блокировочных элементов 400, 350 путем выполнения ромбовидных отверстий 2010 (фиг.44А) или 2100, 2200 (фиг.44В) в торцевых выступах блокировочных элементов. Края ромбовидных отверстий действуют как скошенные поверхности в отношении вращающегося рычага 2011 и приводят блокировочные элементы в линейное движение в соответствующих направлениях: либо в одном и том же направлении, как на фиг.44А, либо в противоположных направлениях, как на фиг.44В. В устройстве, показанном на фиг.44С, выключатель замка 3003 имеет радиальный кулачок 3004, который выполнен для зацепления с пазом 3005 рычага 3001, установленного на оси 3006 для вращения в направлении 3007. Рычаг 3001 имеет выступ, который входит в зацепление с пазом, образованным в приводном рычаге 3002, который может совершать линейное движение в направлении 3008; конечно, им мог быть один из блокировочных элементов 300, 350. В случае с двумя блокировочными элементами используются два рычага 3001 на одной и той же оси вращения 3006.
Двойная блокировка
В качестве альтернативы или добавления к вышеописанным сдвоенным блокировочным устройствам с электроприводом на фиг.45 показано механическое устройство. Рычаг 451 выключателя замка выполнен для передвижения параллельно механизму 452 с внутренней дверной кнопки, а концы этих механизмов соединены поворотным рычагом 453, который, как показано, поворачивается в обоих механизмах. Пружина кручения 455, установленная на оси поворота рычага 453 в выключателе замка 451, имеет две ножки, расположенные вокруг неподвижной направляющей 456 и простирающиеся также вокруг поводкового штифта 457 на рычаге 453. Поворот рычага 453 от нейтрального положения, показанного на фиг.45, в любом направлении вращения вызывает натяжение пружины, и соответствующая ножка пружины затем воздействует на штифт 457 для возврата его в нейтральное положение. Выступ 460 выключателя замка 451 предотвращает поворот рычага 453 за положение, показанное как АА.
К корпусу замка прикреплены две параллельные направляющие 458, 459, которые имеют равную длину, но линейно смещены так, как показано.
В разблокированном положении, показанном на фиг.45, дверь может быть блокирована передвижением выключателя замка в направлении D1, что вызывает следование штифта 457 по линии ВВ. Она затем может быть разблокирована обратным способом лишь посредством выключателя замка. Если предпринимается попытка к разблокированию путем подъема внутренней дверной кнопки 452 в направлении D3, рычаг 453 поворачивается в направлении D4 так, что штифт передвигается в положении 457А, в котором он соприкасается с правой направляющей 458 и удерживается ей. Это составляет двойную блокировку, полную блокировку или сверхблокировку.
Однако, если дверь блокирована внутренней дверной кнопкой 452, то тогда рычаг 453 должен будет поворачиваться в направлении D2 так, что штифт будет следовать траектории АА влево от направляющей 459, по которой может скользить штифт 457. Направляющая 459 достаточно простирается вниз так, чтобы не препятствовать возврату штифта 457 вдоль линии АА.
Рычаги 460 для расцепления собачки или на самом деле любая воздействующая деталь могут быть изготовлены так, как показано на фиг.46. При изготовлении образуют заготовку 460 из листового металла, которая имеет поперечный выступ 469 на одном конце и круглые отверстия 461 и 462, расположенные на одной линии поперек рычага и выполненные в обеих концевых частях. Кроме того, в выступе 469 вырезана прорезь 463, раскрывающая наружу отверстие 462. При изготовлении загибают выступ 469 в 467 и 468 так, чтобы он был обращен к главной части 460, как показано, и чтобы отверстия 461 и 462 были расположены соосно. Цилиндрический ниппель 466 на конце тросика 465, например тросика "Боудена", соединяют с готовым рычагом 460, вставляя ниппель со стороны выступа в отверстия, пропуская тросик 465 через прорезь 463 и затем поворачивая тросик по часовой стрелке для фиксации его в положении, в котором он может свободно поворачиваться. Кроме того, можно захватывать ниппель тросика при загибании выступа в процессе изготовления детали. Это устраняет необходимость в заклепках или в формовании расцепляющего рычага. Кроме того, рычаг может быть сделан более компактным, чем в случае его формования.
Корпус для исполнительного механизма замка
Как описывалось выше, исполнительный механизм замка может быть выполнен в компактном коробчатом корпусе. Как показано на фиг.47, корпус может быть образован из двух противоположных торцевых пластин 3017 и 3018 вместе с боковой стенкой 3027. Это устройство может быть прикреплено к дверной раме 3023 соответствующими винтами 3024, 3025 и 3026, ввинчиваемыми соответственно в ось 3019, ось вращения 21 для собачки 20 и других механизмов 3020, 3021 и 3022 и ось вращения 15 для кулачка 11. Эти оси вращения 21 и 15 имеют выступы, простирающиеся вверх вдоль оси через наружную пластину 3017 и содержат радиальные расширения соответственно 3015 и 3028.
Удлиненная закрывающая пластина 3010 имеет отверстия 3012 и 3013 в форме замочной скважины, соединяющиеся с выступающими осями вращения 3015 и 3028. При изготовлении после того как произведена сборка деталей запирающего устройства так, как показано, и надета наружная пластина 3017 на три оси, устанавливают закрывающую пластину 3010, пропуская утолщения 3015, 3028 через большую круглую часть каждого отверстия 3012, 3013. В этот момент соответствующее отверстие 3011 в закрывающей пластине, как показано, несколько смещено от осевой линии оси 3019. Закрывающую пластину 3010 затем сдвигают в направлении А по наружной пластине 3017 для ее фиксации на месте. Внутренние части каждого отверстия надвигаются на соответствующие выступы осей вращения 21 и 15 и удерживаются ими. В дальнейшем закрывающая пластина удерживается утолщениями или шляпками 3015 и 3028. В этот момент отверстие 3011 в закрывающей пластине достигает осевой линии оси 3019, после чего по плотной посадке вставляют закрывающий колпачок 3014 через отверстие 3011 и соответствующее отверстие в наружной пластине 3017 для закрепления закрывающей пластины против ее скольжения.
Это устройство делает возможным разборку запирающего устройства без разрушения путем удаления колпачка 3014, сдвигания закрывающей пластины 3010 и затем удаления закрывающей пластины и разборки остальной части запирающего устройства. Таким образом, можно в любое время заменять неисправные детали.
Такая закрывающая пластина может иметься на каждой стороне корпуса замка.
Выключатель замка для управления многими замками
Как показано на фиг.48, один вращающийся выключатель замка 481 с приводным рычагом 482, поворачивающимся в любом направлении, может быть выполнен для управления соответствующими тросиками 483 и 484 двумя разными механизмами блокировки соответственно 485 и 486. Предпочитаются тросики "Боудена", хотя, конечно, возможны и другие соединения. В одном примере выключатель замка в двери автомобиля может быть соединен соответствующими тросиками с замками в этой двери и в другой двери. Однако выключатель замка мог быть в любом месте кузова автомобиля, доступным снаружи. Это уменьшает количество необходимых выключателей замка и может позволить сделать дверь более обтекаемой. Конечно, это применимо и к другим закрывающим средствам, а не только к дверям, при этом три или большее число замков может быть соединено соответствующими тросиками с одним и тем же выключателем замка. Кроме того, это является приспособляемой системой, позволяющей устанавливать выключатель замка в отдалении от замков.
Механизм сцепления
Как показано на фиг.49, электропривод к механизму открывания или закрывания двери может быть отсоединен путем приведения в действие механического воздействующего средства, как, например, дверной ручки. Это обеспечивает невозможность заклинивания механизма, даже если произошло отключение электропитания. Выходной вал 60А двигателя связан с выходным узлом привода вращения 60 на валу 492, проходящим через корпус 491. Этот узел привода вращения 60 соединен со шлицевым зубчатым колесом 495, находящимся в зацеплении с внутренним шлицевым соединительным зубчатым колесом 498. Это соединительное зубчатое колесо 498 выполнено с конической скошенной поверхностью 497 и поджато пружиной в осевом направлении для зацепления с выходным зубчатым колесом 1490, приводящим в движение вращающееся кулачковое устройство 1493 с первым кулачком 1495 для воздействия на собачку посредством соединительного рычага 1491 и вторым кулачком 1494 для приведения в движение кулачка 11. Соединительное зубчатое колесо 498 избирательно входит в зацепление с конечным выходным зубчатым колесом 1490 посредством зацепления взаимно противоположных зубьев в 499. Соединительное зубчатое колесо 498 передвигается в осевом направлении от зацепления с выходным зубчатым колесом, когда приводится в движение соединительным рычагом 495, чей конец показан также на фиг. 50. Концевой выступ 494 на соединительном рычаге выполнен с клиновидной скошенной поверхностью 4941, которая взаимодействует с конической скошенной поверхностью 497 для приведения в движение соединительного зубчатого колеса 498 в осевом направлении, сжимая, таким образом, пружину. Этот соединительный рычаг 495 упруго поджимается пружиной 493 в свое нейтральное положение, показанное на фиг.49.
Таким образом, соединительный рычаг избирательно расцепляет муфту и предотвращает вмешательство механического привода в электропривод и наоборот.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ЗАМОК | 2005 |
|
RU2339781C1 |
| ЦЕНТРОБЕЖНОЕ СЦЕПЛЕНИЕ ( ВАРИАНТЫ), УЗЕЛ ПРИВОДА ( ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ СБОРКИ УЗЛА ПРИВОДА | 2001 |
|
RU2260150C2 |
| УСТРОЙСТВО ЗАМЫКАНИЯ С МНОГОКОМПОНЕНТНОЙ СОБАЧКОЙ | 2012 |
|
RU2624900C2 |
| ЗАПОРНОЕ УСТРОЙСТВО | 1994 |
|
RU2079630C1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИРАНИЯ ДВЕРИ | 2006 |
|
RU2317389C1 |
| Замок дверной с электроприводом | 2022 |
|
RU2796446C1 |
| ЗАПИРАЮЩАЯ СИСТЕМА | 1994 |
|
RU2095536C1 |
| ШЛЮЗ ДЛЯ ВЗРЫВОБЕЗОПАСНЫХ ОБОЛОЧЕК ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА | 2007 |
|
RU2348995C1 |
| ЗАМОК ДЛЯ ДВЕРИ С ПРИТВОРОМ | 2017 |
|
RU2723831C2 |
| Замок дверной врезной | 1980 |
|
SU927943A1 |
Изобретение относится к скобяным изделиям и касается запирающего устройства для автомобильной двери или другого запорного элемента, содержащего электродвигатель, соединенный с вращающимся элементом привода и индексации, имеющим, по крайней мере, один выступ, по крайней мере, один приводной элемент, выполненный с возможностью приведения в движение соответствующим выступом от элемента привода и индексации, и средство для избирательного управления электродвигателем для установления в заданное положение элемента привода и индексации и тем самым для привода в движение приводного элемента или выбранного одного из приводных элементов для выполнения необходимого действия в запирающем устройстве для запирания или отпирания замка и/или завершения закрывания двери или другого закрывающего элемента. Данный замок имеет повышенные характеристики в работе. 2 с. и 13 з.п. ф-лы, 50 ил.
| Устройство для компаундирования электрических генераторов | 1956 |
|
SU106725A1 |
| US 4966266 А, 30.10.1990 | |||
| US 4502718 А, 05.03.1985 | |||
| US 4223927 А, 23.09.1980 | |||
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОЙ ПРИЕМОПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ И ИНФОРМАЦИИ В СИСТЕМАХ, ТРЕБУЮЩИХ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ | 1992 |
|
RU2054109C1 |
