АРБАЛЕТ Российский патент 2003 года по МПК F41B5/12 

Описание патента на изобретение RU2197697C2

Изобретение относится к изделиям для отдыха и развлечений, спортивному оборудованию и средствам охоты, в частности к арбалетам, и может быть использовано в арбалетах для прицельной стрельбы различными стрелами.

Известны арбалеты, содержащие рычажный механизм взведения, шарнирно соединенный со спусковым механизмом, который может перемещаться по длине арбалета и вилкой захватывать и удерживать тетиву [1, 2].

Недостатком такой конструкции является отсутствие устройства для предохранения арбалета от самопроизвольного выстрела, ненадежная фиксация рычага взведения во взведенном положении от сотрясений и удара.

Известен арбалет, в котором спусковой механизм снабжен предохранителем, взаимодействующим с шепталом [3].

К недостаткам этой конструкции следует отнести большое усилие спуска и, следовательно, износ места контакта зацепления вилки и шептала, что происходит при стрельбе на большие дистанции при сильном натяжении тетивы, так как тетива воздействует на большое плечо рычага вилки, а малое плечо входит в зацепление с шепталом.

Известен арбалет, содержащий предохранительный механизм, блокирующий спусковой крючок в зоне зацепа [4].

Недостаток конструкции заключается в том, что зона зацепа спускового крючка с вилкой находится под постоянным воздействием усилия натянутой тетивы, что при достаточном износе зацепления приводит к самопроизвольному выстрелу при снятии механизма с предохранителя.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является арбалет, содержащий корпус с размещенным на нем задним прицелом с целиком, в передней части корпуса закреплены лук с тетивой и рычаг взведения, шарнирно соединенный со спусковым механизмом, состоящий из корпуса, в котором размещены подпружиненная вилка, выполненная с возможностью взаимодействия с тетивой, закрепленный на оси спусковой крючок с зацепом, взаимодействующий с вилкой, подпружиненный стопор с переводчиком его в положения "огонь-предохранитель" и ограничительным выступом, расположенным под зацепом спускового крючка, который контактирует с ним при верхнем положении стопора и обеспечивает свободное перемещение зацепа при нижнем положении стопора, а в задней части спускового крючка выполнена полка, в окне которой помещен винт с пружиной возврата спускового крючка, ограничивающий своей шляпкой поворот крючка до крайнего переднего положения [5].

Недостатком такой конструкции арбалета является большая вероятность самопроизвольного выстрела при ударах и сотрясениях в положении перед выстрелом при снятом с предохранителя спусковом механизме.

Также к недостаткам конструкции относится отсутствие механизма регулировки усилия спуска и потяга спуска, отсутствие автоматической постановки на предохранитель после взведения арбалета, что снижает его эксплуатационные качества.

Кроме того, при постановке флажка предохранителя в положение "огонь" движение пальца стрелка идет в направление спуска, что при непроизвольном нажатии на спуск приводит к случайному выстрелу.

Серьезным недостатком конструкции арбалетов [2 и 5] является устройство заднего механического прицела с целиком, заключающееся в том, что его перемещение в пазу типа "ласточкин хвост" при регулировке вертикальных поправок осуществляется по наклонной плоскости вперед и вверх.

Такое выполнение заднего прицела исключает возможность установки на арбалет оптического прицела.

Задачей изобретения является повышение надежности арбалета, его безопасности в обращении путем гарантированного исключения случайного выстрела, расширение эксплуатационных возможностей, повышение точности стрельбы, эргономичности, повышение технологичности изготовления деталей корпуса.

Технический результат достигается тем, что в арбалете, содержащем корпус с размещенным на нем задним прицелом с целиком, в передней части корпуса закреплены лук с тетивой и рычаг взведения, шарнирно соединенный со спусковым механизмом, состоящим из корпуса, в котором размещены подпружиненная вилка, выполненная с возможностью взаимодействия с тетивой, закрепленный на оси спусковой крючок с зацепом, выполненным с возможностью взаимодействия с вилкой, подпружиненный стопор с переводом его в положения "огонь-предохранитель" и ограничительным выступом, расположенным под зацепом спускового крючка, который контактирует с ним при верхнем положении стопора и обеспечивает свободное перемещение зацепа при нижнем положении стопора. В задней части спускового крючка выполнена полка, в окне которой помещен винт, на котором соосно размещена пружина возврата спусковою крючка, при этом ось спускового крючка выполнена смещенной в сторону его зацепа, что уменьшает длину плеча рычага от зацепа до оси, тем самым уменьшая усилие спуска и повышая надежность зацепления за счет изменения соотношения плеч воздействия возвратной пружины; верхняя часть спускового крючка снабжена противовесом в виде монолитного с крючком элемента, что обеспечивает сбалансированное положение центра масс спускового крючка на оси, исключая самопроизвольный выстрел при ударах и сотрясениях, головка регулировочною вита подпружинена дополнительно относительно полки, причем усилие сжатия дополнительной пружины выбирают большим усилия спуска. Это позволяет осуществлять регулировку усилия спуска индивидуально для стрелка; корпус спускового механизма снабжен внутренними боковыми пазами в месте установки стопора, выполненными ниже оси переводчика, в пазах размещена снабженная возвратной пружиной вилка, взаимодействующая своей задней частью с закрепленным на корпусе арбалета упором, а внутренней упорной частью с передним торцем переводчика, образуя устройство автоматического переключения предохранителя после взведения арбалета; упор на корпусе выполнен регулируемым, обеспечивая надежное переключение предохранителя при разбросе положения натянутой тетивы после замены на новую; для установки регулируемого упора в корпусе арбалета выполнен продольный паз с пилообразными зубцами в его верхней части, а в пазу закреплен гайкой регулируемый упор, причем часть тела упора снабжена зубом, взаимодействующим с зубцами паза; для повышения надежности фиксации рычага взведения арбалета на оси рычага закреплена защелка, своим зубом взаимодействующая с жестко закрепленным на корпусе арбалета штифтом, а своим задним скосом с пальцем стрелка при расфиксации; корпус арбалета выполнен из двух боковых планок, соединенных между собой заклепками с распорными втулками, одна из которых взаимодействует с зубом защелки при фиксации рычага взведения. Такое выполнение корпуса арбалета повышает технологичность изготовления его деталей, преимущественно штамповкой.

Эргономичность арбалета обеспечивается тем, что передняя часть рычага взведения снабжена ортопедическим цевьем, а в задней части арбалета выполнен съемный приклад из металлического стержня круглого сечения, ориентированного параллельно оси прицеливания, а угол между осью приклада и его упорной частью выполнен меньшим 90o.

Расширение эксплуатационных возможностей и повышение точности стрельбы обеспечивается тем, что задний прицел снабжен жестко закрепленным на корпусе арбалета основанием, а целик выполнен в виде шарнирно соединенной с основанием планки, на которой выполнен продольный паз типа "ласточкин хвост" с размещенным в нем оптическим прицелом, при этом механизм регулировки горизонтальных и вертикальных поправок выполнен общим для механического и оптических прицелов; отличие механизма регулировки поправок заключается в том, что боковые грани планки целика выполнены со скосом в сторону оси шарнира, в передней части планка снабжена механизмом регулировки горизонтальных поправок и подпружинена относительно основания, а в ее задней части выполнен механизм регулировки вертикальных поправок, при этом пружина планки выбирает люфт в одну сторону, удерживая прицелы всегда в одном положении; в механизме регулировки горизонтальных поправок ось шарнира планки целика снабжена резьбой, цилиндрической головкой с рифленой боковой поверхностью и закреплена на основании прицела гайкой, при этом передняя часть планки выполнена в виде разрезной пластинчатой пружины с эллипсным освобождением, резьбовыми отверстиями в концах, подогнутыми навстречу друг другу, что, путем искусственного смещения резьбы в резьбовых отверстиях концов этой пружины относительно резьбы на оси шарнира планки, создает эффект самоторможения, исключая самоотвинчивание в процессе эксплуатации арбалета; механизм регулировки вертикальных поправок снабжен винтом, на головке которого выполнены две лыски и паз, взаимодействующий со штифтом основания прицела, поднимая или отпуская планку целика, винт снабжен диском с резьбовым отверстием и рифленой боковой поверхностью, на нижней поверхности диска выполнены радиально углубления, взаимодействующие с подпружиненным цилиндрическим фиксатором положения, размещенным в глухом отверстии основания прицела.

Изобретение поясняется чертежами: на фиг.1 показан общий вид арбалета; на фиг. 2 изображен фрагмент регулируемого упора автоматического переключателя и его крепление на корпусе арбалета; на фиг.3 показана планка целика с выполненными на ней пазом типа "ласточкин хвост", механизмом регулировки горизонтальных поправок в ее передней части и элементами механизма регулировки вертикальных поправок.

Арбалет содержит корпус 1, в передней части которого размещены лук 2 с тетивой 3, на корпусе 1 установлен задний прицел с целиком 4, выполненным в виде планки; рычаг взведения 5; корпус спускового механизма 6; в котором размещены подпружиненная вилка 7, закрепленный на оси 8 спусковой крючок 9 с зацепом 10, при этом ось 8 выполнена смещенной в сторону зацепа 10, подпружиненный стопор 11 с переводчиком 12 и ограничительным выступом 13; в задней части спускового крючка 9 выполнена полка 14, в окне которой помещен регулировочный винт 15, на котором размещена соосно пружина возврата 16 спускового крючка 9, дополнительная пружина 17; верхняя часть спускового крючка снабжена противовесом 18 в виде монолитного элемента; в нижней части корпуса спускового механизма 6 выполнены боковые пазы 19, в которых размещена снабженная возвратной пружиной 20 вилка 21, взаимодействующая своей задней частью с закрепленным на корпусе 1 арбалета регулируемым упором 22, а внутренней упорной частью с передним торцем переводчика 12; регулируемый упор 22 размещен в пазу 23 корпуса 1 арбалета, верхняя часть паза 23 снабжена пилообразными зубами 24, упор 22 закреплен в пазу 23 гайкой 25, причем часть тела упора 22 снабжена зубом 26, взаимодействующим с зубцами 24 в процессе продольного перемещения упора 22 при регулировке его положения; на рычаге взведения 5 на оси 27 закреплена подпружиненная защелка 28, своим зубом 29 взаимодействующая со штифтом 30 на корпусе 1 арбалета, а задним скосом 31 - с пальцем стрелка; корпус 1 арбалета выполнен из двух боковых планок, соединенных между собой заклепками 30 с распорными втулками; рычаг взведения 5 снабжен ортопедическим цевьем 32; на арбалете выполнен съемный приклад 33, причем угол α между осью приклада и его упорной частью меньше 90o; задний прицел арбалета состоит из основания 34, планки целика 4 с "ласточкиным хвостом" 35 для размещения оптического прицела 36, боковые грани планки 4 целика выполнены со скосом, образующим с корпусом основания 34 боковые зазоры S, планка 4 целика подпружинена относительно основания 34 пружиной 37, в передней части планки 4 целика выполнено эллипсообразное освобождение 38, образующее двухперовую пружину, в концах которой в двух резьбовых отверстиях помещен винт 39 шарнирного соединения планки 4 с основанием 34, головка которого 40 выполнена с рифленой боковой поверхностью, винт 39 закреплен на основании 34 гайкой 41, в задней части планки 4 целика смонтирован механизм регулировки вертикальных поправок, содержащий винт 42, головку 43 с боковыми лысками и пазом, который взаимодействует со штифтом 44 основания 34 прицела, винт 42 снабжен диском 45 с центральным резьбовым отверстием и рифленой боковой поверхностью, помещенным в паз основания 34, нижняя поверхность диска снабжена радиальными углублениями (не показано), взаимодействующими с подпружиненным фиксатором положения поправки 46.

Арбалет работает следующим образом. Исходное положение деталей арбалета показано на фиг.1.

Для взведения арбалета стрелок берется рукой за рычаг взведения 5 и нажатием пальца на скос 31 выводит защелку 28 из зацепления со штифтом 30. Поворотом рычага взведения 5 через шарнирное соединение его с корпусом 1 арбалета и корпусом спускового механизма 6 перемещает весь спусковой механизм до соприкосновения вилки 7 с тетивой 3. При дальнейшем движении рычага взведения 5 вперед тетива 3, проходя под удерживающим зубом вилки 7, нажимает на вилку, поворачивая ее против часовой стрелки, и зацепом вилки ставит ее на боевой взвод с зацепом 10 спускового крючка 9. Одновременно с поворотом вилки 7 происходит захват и удержание тетивы 3.

В это время вилка 21, переключающая переводчик 12 предохранительного устройства арбалета, своей задней частью уже приблизилась (но не взаимодействует с ним) к регулируемому упору 22. В таком состоянии переводчик 12 находится в положении "огонь", а положение частей механизмов соответствует окончанию процесса подготовки арбалета для натяжения тетивы в боевое положение обратным поворотом рычага взведения. Теперь стрелок селективно может выбрать, либо натянуть тетиву обратным поворотом рычага взведения, приведя арбалет в боевое положение для его немедленного использования, либо, продолжая движение рычага взведения вперед, поставить его на предохранитель. Это является одним из отличительных признаков данной конструкции.

Постановка же арбалета на предохранитель осуществляется следующим образом.

Дополнительным поворотом рычага взведения 5 вперед корпус спускового механизма 6 продвигается вперед, и задняя часть вилки 21, упираясь в упор 22, движется в боковых пазах 19 в сторону переводчика 12 и нажимает своей упорной частью на торец переводчика. Переводчик 12 поворачивается вокруг своей оси и становится в положение "предохранитель". Переводчик 12 своим кулачком поднимает стопор 11 и блокирует вилку 7, удерживающую тетиву, ограничительным выступом 13, блокирует зацеп 10 на спусковом крючке 9 от поворота.

При обратном перемещении рычага взведения 5 спусковой механизм с захваченной тетивой движется в обратную сторону, натягивая тетиву 3 лука 2 в боевое положение, при этом защелка 28 своим зубом 29, взаимодействуя со штифтом 30 под действием своей пружины, защелкивается и жестко фиксирует рычаг взведения 5 в исходном положении. Арбалет готов к стрельбе.

Спусковой механизм арбалета предусматривает регулировку потяга и усилия спуска для каждого стрелка индивидуально. Для этого головка регулировочного винта 15 подпружинена относительно полки 14 дополнительной пружиной 17, усилие сжатия которой выбрано большим усилия спуска. Заворачивая винт 15, его головка через пружину 17 воздействует на полку 14 спускового крючка 9, поворачивает его, тем самым уменьшая величину перекрытия зацепления, т.е. уменьшая усилие спуска и величину потяга.

Установка положения регулируемого упора 22, фрагмент устройства которого показан на фиг.2, производится следующим образом. Гайка 25 частично отвинчивается. При этом затяжка упора освобождается, и упор под действием крутящего момента разворачивается против часовой стрелки. Зуб 26 упора 22 выходит из зацепления с пилообразными зубцами 24 паза 23, и упор 22 имеет возможность перемещаться в продольном пазу 23 на необходимую величину. После установки положения упора завинчиваем гайку 25 и зуб 26 заскакивает за соответствующий зубец паза. Дальнейшее завинчивание гайки 25 затягивает упор 22 в установленном положении.

Механизм регулировки горизонтальных поправок, показанный на фиг.3, работает следующим образом. При вращении головки 40 винта 39 резьбовые отверстия в пружинящих концах планки 4, взаимодействуя с резьбой винта 39, перемещают планку целика 4 в горизонтальной плоскости влево или вправо в пределах зазоров S между планкой 4 и стенками паза в основании 34. Таким образом перемещается целик механического прицела до необходимой горизонтальной поправки. Одновременно перемещается установленный на прицельной планке 4 в "ласточкин хвост" оптический прицел, в случае его применения.

Регулировка вертикальных поправок механического и, соответственно, оптического прицелов производится вращением диска 45, который перемещает вверх-вниз по резьбе винт 42. Диск 45, поднимая или опуская винт 42, паз головки 43 которого взаимодействует с жестко закрепленным на планке целика 4 штифтом 44, поднимает или опускает прицельную планку 4, при этом штифт 44 перемещается вдоль паза головки 43. Установленная вертикальная поправка прицелов фиксируется заскакиванием подпружиненного фиксатора 46 в выполненные радиально на нижней поверхности диска 45 углубления.

Изобретение позволяет повысить надежность применения арбалета, безопасность в обращении, расширить его эксплуатационные возможности, повысить точность стрельбы, эргономичность, технологичность изготовления.

Изготовленные и опробованные образцы арбалетов показали, что они не уступают лучшим мировым образцам, а по некоторым характеристикам и превосходят их.

Источники информации
1. Патент США 3783852, 28.09.72.

2. Патент РФ 2066038, 27.08.96.

3. Патент РФ 2021573, 14.05.92.

4. Патент США 4877008, 28.11.84.

5. Патент РФ 2141618, 31.03.99.

Похожие патенты RU2197697C2

название год авторы номер документа
АРБАЛЕТ 1999
  • Стерхов Л.Н.
  • Стронский В.Д.
  • Голованов М.Ю.
  • Безбородов Н.А.
RU2152578C1
АРБАЛЕТ 1999
  • Стерхов Л.Н.
  • Стронский В.Д.
  • Голованов М.Ю.
  • Чикишев С.А.
RU2152577C1
АРБАЛЕТ И СТРЕЛА ДЛЯ АРБАЛЕТА 1991
  • Лисичко Юрий Михайлович
RU2049976C1
АРБАЛЕТ, СПУСКОВОЙ МЕХАНИЗМ АРБАЛЕТА И СПОСОБ РАБОТЫ СПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА АРБАЛЕТА 2017
  • Макаренков Дмитрий Александрович
RU2666050C1
АРБАЛЕТ И КОНТЕЙНЕР ДЛЯ СТРЕЛ К НЕМУ 2003
  • Парийский С.И.
  • Хлынин Р.Д.
RU2239147C1
АРБАЛЕТ 1994
  • Юрченко А.И.
  • Осипович А.Н.
  • Паначев В.Д.
  • Мильчаков Н.В.
RU2074350C1
АРБАЛЕТ С УСТРОЙСТВОМ ПРИГОТОВЛЕНИЯ ЕГО К СТРЕЛЬБЕ, СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТЕТИВЫ К АРБАЛЕТУ И СТРЕЛА К НЕМУ 2001
  • Парийский С.И.
  • Хлынин Р.Д.
RU2200292C1
АРБАЛЕТ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ ЕГО К ДЕЙСТВИЮ 1999
  • Аверин А.А.
  • Селебин Н.В.
RU2141618C1
АРБАЛЕТ 1999
  • Артемьев В.А.
RU2150650C1
СПУСКОВОЙ МЕХАНИЗМ АРБАЛЕТА 1994
  • Амелин Юрий Геннадьевич
  • Волков Борис Александрович
  • Зеленко Виктор Кириллович
RU2069297C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 197 697 C2

Реферат патента 2003 года АРБАЛЕТ

Изобретение относится к изделиям для отдыха и развлечения, спортивному оборудованию и средствам охоты и используется в арбалетах для прицельной стрельбы стрелами. В арбалете решается задача повышения надежности арбалета, безопасности в обращении, расширения его эксплуатационных возможностей, повышения точности стрельбы за счет совершенствования механизмов регулировки горизонтальных и вертикальных поправок, установки на арбалете оптического прицела, сопряженного с механизмом регулировки поправок, общего для механического и оптического прицелов. Многократная блокировка спускового механизма полностью исключает вероятность случайного выстрела. Арбалет снабжен автоматическим предохранителем, который переключается при взведении арбалета. Имеется возможность селективного выбора стрелками: постановки арбалета на предохранитель, либо, не доводя рычаг взведения до упора, не ставить арбалет на предохранитель, что обеспечивает оперативность его немедленного применения. Разброс положения тетивы при ее замене компенсируется регулируемым упором. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения RU 2 197 697 C2

1. Арбалет, содержащий корпус с размещенным на нем задним прицелом и целиком и с закрепленными в передней его части луком с тетивой и рычагом взведения, шарнирно соединенным со спусковым механизмом, имеющим корпус, в котором размещены подпружиненная возвратной пружиной вилка, выполненная с возможностью взаимодействия с тетивой и зацепом установленного на оси спускового крючка, подпружиненный стопор с переводчиком его в положения "огонь - предохранитель" и ограничительным выступом, расположенным под зацепом спускового крючка с возможностью контакта с ним при верхнем положении стопора и свободного перемещения зацепа при нижнем положении стопора, в задней части спускового крючка выполнена полка, в окне которой помещен регулировочный винт, на котором соосно размещена пружина возврата спускового крючка, отличающийся тем, что ось спускового крючка смещена в сторону его зацепа, верхняя часть спускового крючка снабжена противовесом в виде монолитного элемента, головка регулировочного винта дополнительно подпружинена относительно полки, причем усилие сжатия дополнительной пружины выбрано большим усилия спуска, на корпусе спускового механизма ниже оси переводчика выполнены боковые пазы, в которых размещена вилка с возможностью взаимодействия своей задней частью с упором, закрепленным на корпусе арбалета, а внутренней упорной частью - с передним торцом переводчика. 2. Арбалет по п. 1, отличающийся тем, что упор на корпусе выполнен регулируемым. 3. Арбалет по п. 2, отличающийся тем, что на его корпусе выполнен продольный паз с пилообразными зубцами в его верхней части, а регулируемый упор закреплен гайкой в упомянутом пазу и снабжен зубом, взаимодействующим с зубцами продольного паза. 4. Арбалет по п. 1, отличающийся тем, что на рычаге взведения на оси закреплена защелка, своим зубом взаимодействующая с жестко закрепленным на корпусе арбалета штифтом, а своим задним скосом - с пальцем стрелка. 5. Арбалет по п. 4, отличающийся тем, что его корпус выполнен из двух боковых планок, соединенных между собой заклепками с распорными втулками, одна из которых взаимодействует с зубом защелки. 6. Арбалет по п. 1, отличающийся тем, что рычаг взведения снабжен ортопедическим цевьем, размещенным на его передней части. 7. Арбалет по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен съемным прикладом, выполненным из металлического стержня круглого сечения и ориентированным параллельно оси прицеливания, а угол между осью приклада и его опорной частью составляет меньше 90o. 8. Арбалет по п. 1, отличающийся тем, что задний прицел снабжен основанием, жестко закрепленным на корпусе арбалета, а целик выполнен в виде шарнирно соединенной с основанием планки, имеющей паз типа "ласточкин хвост", в котором размещен оптический прицел. 9. Арбалет по п. 8, отличающийся тем, что он снабжен механизмами регулировки горизонтальных и вертикальных поправок, выполненными общими для механического и оптического прицелов. 10. Арбалет по п. 9, отличающийся тем, что боковые грани планки целика выполнены со скосом в сторону оси шарнира, механизм регулировки горизонтальных поправок размещен в передней части планки, подпружиненной относительно основания, а механизм регулировки вертикальных поправок размещен в задней части планки. 11. Арбалет по п. 10, отличающийся тем, что в механизме регулировки горизонтальных поправок ось шарнира планки целика выполнена резьбовой с цилиндрической головкой, имеющей рифленую поверхность, и закреплена на основании прицела гайкой, при этом передняя часть планки представляет собой разрезную пластинчатую пружину с эллипсным освобождением, концы которой подогнуты навстречу друг другу и в них выполнены резьбовые отверстия, а механизм регулировки вертикальных поправок снабжен винтом с головкой, имеющий две лыски и паз, взаимодействующий со штифтом основания прицела, винт имеет диск с резьбовым отверстием и рифленой боковой поверхностью, на нижней поверхности диска выполнены радиальные углубления, взаимодействующие с подпружиненным цилиндрическим фиксатором, размещенным в глухом отверстии основания прицела.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2003 года RU2197697C2

АРБАЛЕТ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ ЕГО К ДЕЙСТВИЮ 1999
  • Аверин А.А.
  • Селебин Н.В.
RU2141618C1
RU 2066038 C1, 27.08.1996
АРБАЛЕТ 1994
  • Юрченко А.И.
  • Осипович А.Н.
  • Паначев В.Д.
  • Мильчаков Н.В.
RU2074350C1
АРБАЛЕТ И СТРЕЛА ДЛЯ АРБАЛЕТА 1991
  • Лисичко Юрий Михайлович
RU2049976C1
US 5544641 А, 13.08.1996
US 5596976 А, 28.01.1997
US 5215069 А, 01.06.1993
Механизм для передачи вращательного движения в вакуумные системы 1959
  • Исаев Н.Г.
SU132017A1

RU 2 197 697 C2

Авторы

Парийский С.И.

Хлынин Р.Д.

Аверин А.А.

Даты

2003-01-27Публикация

2001-02-08Подача