ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ Российский патент 2003 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для обработки леса и, в частности, к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому является захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, содержащее установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтированы режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижной захват-накопитель, включающий шарнирно установленный на раме захвата-накопителя зажимной рычаг, перемещаемый вдоль стойки гидроцилиндром, корпус которого шарнирно смонтирован на стойке, а шток связан с рамой захвата-накопителя (см. , например, а.с. СССР 692594 по кл. А 01 G 23/08, 1978 г.).

Однако известное захватно-срезающее устройство имеет сложную конструкцию благодаря наличию двух приводов захвата-накопителя: гидроцилиндр привода зажимного рычага и гидроцилиндр привода возвратно-поступательного перемещения захвата-накопителя, каждый из которых имеет индивидуальное управление, что снижает надежность и производительность устройства.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое захватно-срезающее устройство, является упрощение его конструкции, повышение надежности его работы, производительности, что достигается объединением привода возвратно-поступательного перемещения захват-накопителя с приводом зажимного рычага.

Для достижения указанного технического результата в известном захватно-срезающем устройстве лесозаготовительной машины, содержащем установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтирован режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижный захват-накопитель, включающий шарнирно установленный на раме захвата-накопителя зажимной рычаг и перемещаемый вдоль стойки гидроцилиндром, корпус которого шарнирно смонтирован на стойке, а шток связан с рамой захвата-накопителя, конец штока гидроцилиндра выполнен с резьбовым участком, выступающим за пределы корпуса гидроцилиндра и взаимодействующим с гайкой, закрепленной на шарнире зажимного рычага захвата-накопителя, а на конце резьбового участка штока жестко закреплена многогранная в поперечном сечении, перпендикулярном оси штока насадка, смонтированная с возможностью продольного перемещения в направляющей идентичного сечения, закрепленной на раме захвата-накопителя, а угол наклона резьбы резьбового участка штока выбран в пределах 70-85^o.

На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины в момент захвата второго дерева, общий вид.

На фиг.2 изображен разрез А-А фиг.1.

На фиг.3 изображен разрез Б-Б фиг.1.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины содержит установленную на стреле 1 манипулятора стойку 2, на которой смонтированы основные захваты 3 и 4 с зажимными рычагами 5, 6, имеющими привод от гидроцидиндров 7 и 8, и режущий орган в виде пилы 9. Стойка 2 снабжена продольными направляющими 10, на которых подвижно смонтирован захват-накопитель 11. Направляющая 10 снабжена упорами 12. Захват-накопитель имеет раму 13, на которой шарнирно установлен зажимной рычаг 14. Захват-накопитель снабжен приводом для перемещения его вдоль стойки 2 и поворота рычага 14, выполненным, например, в виде гидроцилиндра 15, корпус которого шарнирно соединен со стойкой 2, а шток 16 посредством направляющей 20, с рамой 13 захвата-накопителя. Конец штока 16 выполнен с резьбовым участком 17, взаимодействующим с гайкой 18, закрепленной в шарнире зажимного рычага 14 захвата-накопителя. Угол наклона резьбы резьбового участка штока выбран в пределах 70-85^o. Указанные пределы являются оптимальными, поскольку при величине угла, меньшей 70^o будет большое сопротивление повороту рычага из-за действия значительных сил трения в резьбовом соединении, а при величине угла, большей 85^o, значительно увеличиваются габариты резьбового участка в осевом направлении.

На конце резьбового участка 17 жестко закреплена насадка 19, многогранная в поперечном сечении, перпендикулярном оси штока. Насадка вмонтирована с возможностью продольного перемещения в направляющей 20 идентичного поперечного сечения. Основные захваты 3,4 и захват-накопитель 11 снабжены опорными планками 21, рабочие кромки которых заострены и отогнуты вверх (рабочая кромка опорной планки может быть выполнена в виде зубчатой гребенки).

На зажимном рычаге 14 с помощью вертикального пальца 22 шарнирно смонтирован неравноплечий дополнительный рычаг 23, между малым плечом которого и зажимным рычагом 14 установлена пружина растяжения 24. Кроме того, на чертежах приняты следующие обозначения: деревья 25 и 26. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины работает следующим образом. Устройство с раскрытыми основными захватами 3 и 4 при крайнем нижнем положении захвата-накопителя 11 и с раскрытым захватным рычагом 14 захвата-накопителя ориентируют относительно первого дерева 25.

Затем включают гидроцилиндр 15, шток 16 которого перемещается вверх. При этом резьбовой участок 17 штока взаимодействует с гайкой 18, связанной с зажимным рычагом 14, который поворачивается.

В результате, ствол дерева 25 зажимается между рычагом 14 и опорной планкой 21. При этом ствол дерева накалывается на заостренные зубья опорной планки 21, что способствует лучшему удержанию дерева. После этого ствол дерева перерезают пилой 9, которую отводят в исходное положение. Затем вновь включают гидроцилиндр 15 и захват-накопитель 11 с зажатым в нем деревом перемещают вверх вдоль стойки 2 по направляющей 10, а насадка 19 продольно перемещается в направляющей 20, что препятствует проворачиванию штока в цилиндре 15. При движении вверх зажатое дерево опирается на верхнюю поверхность отогнутой вверх заостренной планки 21 захвата-накопителя 11 и одновременно проскальзывает по наклонным нижним поверхностям опорных планок основных захватов 3 и 4. Захватно-срезающее устройство готово для перерезания второго дерева.

Второе дерево 26 прижимается зажимными рычагами 5, 6 основных захватов 3, 4 к зажимному рычагу 14 через дополнительный рычаг 23 (см. фиг.1 и 2) и его ствол перерезается пилой 9. После этого совместным включением гидроцилиндров 7 и 8 на выдвижение и гидроцилиндра 15 на втягивание обеспечивается извлечение зажимного рычага 14 захвата-накопителя 11 из пространства между стволов зажатых срезанных деревьев 25, 26, а срезанное дерево 26 прижимается к ранее срезанному дереву. В момент извлечения рычага 14 одновременно происходит опускание захвата-накопителя вдоль стойки 2 в исходное положение. При этом нижняя поверхность отогнутой вверх заостренной рабочей кромки опорной планки 21 захвата-накопителя легко проскальзывает вниз вдоль стволов зажатых деревьев 25, 26, которые опираются о верхние поверхности опорных планок 21 основных захватов 3 и 4. Затем включают на выдвижение гидроцилиндр 15, обеспечивая этим зажим в захвате-накопителе обоих деревьев 25, 26, а гидроцилиндрами 7 и 8 раскрывают основные захваты 3 и 4. После этого опять включают гидроцилиндр 15 на выдвижение захвата-накопителя с зажатыми в нем срезанными деревьями 25 и 26 и перемещают их вдоль стойки 2.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины готово к захвату и срезанию следующего дерева. Величина перемещения захвата накопителя вдоль стенки 2 регулируется упорами 12.

Таким образом, предложенное захватно-срезающее устройство с объединенным приводом возвратно-поступательного перемещения захвата накопителя и механизма поворота рычага обеспечивает упрощение его конструкций, повышение его надежности и производительности.

Изобретение может быть использовано в лесной промышленности. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины содержит установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтирован режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижный захват-накопитель. Захват-накопитель включает шарнирно установленный на раме зажимной рычаг, перемещаемый вдоль стойки гидроцилиндром, корпус которого шарнирно смонтирован на стойке, а шток связан с рамой захвата-накопителя. Конец штока гидроцилиндра выполнен с резьбовым участком, который выступает за пределы корпуса гидроцилиндра и взаимодействует с гайкой, закрепленной в шарнире зажимного рычага захвата-накопителя. В конце резьбового участка штока жестко закреплена многогранная в поперечном сечении, перпендикулярном оси штока, насадка, смонтированная с возможностью продольного перемещения в направляющей идентичного сечения, закрепленной на раме захвата-накопителя. Это позволит упростить конструкцию, повысить надежность работы и производительность. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

1. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, содержащее установленную на стреле манипулятора стойку, на которой смонтированы режущий орган, основные захваты с гидроприводом и подвижный захват-накопитель, включающий шарнирно установленный на раме захвата-накопителя зажимной рычаг и перемещаемый вдоль стойки гидроцилиндром, корпус которого шарнирно смонтирован на стойке, а шток связан с рамой захвата-накопителя, отличающееся тем, что конец штока гидроцилиндра выполнен с резьбовым участком, который выступает за пределы корпуса гидроцилиндра и взаимодействует с гайкой, закрепленной в шарнире зажимного рычага захвата-накопителя, а на конце резьбового участка штока жестко закреплена многогранная в поперечном сечении, перпендикулярном оси штока, насадка, смонтированная с возможностью продольного перемещения в направляющей идентичного сечения, закрепленной на раме захвата-накопителя. 2. Захватно-срезающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что угол резьбы резьбового участка штока выбран в пределах 70÷85^o.