Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности к шарнирным соединениям элементов манипулятора, и может быть использовано в лесной промышленности.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому является шарнирное соединение элементов манипулятора, содержащее запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора ось, в теле которой выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал с установленной на его входе пресс-масленкой (см., например, а. с. СССР N 885000 кл. B 25 13/00, 1980 г.).
Однако известное шарнирное соединение не обладает достаточной надежностью из-за невысокой эффективности смазки, которая не может подаваться постоянно под избыточным давлением к зонам трения элементов манипулятора, что приводит к повышению трудоемкости технического обслуживания шарнирного соединения.
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое шарнирное соединение, является повышение его надежности за счет улучшения эффективности смазки, постоянно подаваемой под избыточным давлением к зонам трения элементов манипулятора, что снижает трудоемкость технического обслуживания шарнирного соединения.
Для достижения указанного технического результата в известном шарнирном соединении элементов манипулятора, содержащем запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора цилиндрическую ось, в теле которой выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал с установленной на его входе пресс-масленкой, в зоне входного конца продольного канала выполнена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость, в которой с возможностью продольного перемещения смонтирован поршень с центральным осевым каналом, первый конец которого выведен во входной конец продольного канала, другой конец которого выполнен замкнутым, а во втором конце канала поршня установлена указанная пресс-масленка, обращенная своей головкой к открытому концу продольной полости, в которой расположена пружина, взаимодействующая одним концом с торцевой поверхностью поршня, а другим концом - с одной торцевой поверхностью опорной шайбы, связанной с цилиндрической осью средством фиксации, которое образовано контактирующей с другой торцевой поверхностью опорной шайбы, стопорной шайбой, установленной в канавке цилиндрической оси на входе в полость.
На фиг. 1 изображен манипулятор, установленный на лесозаготовительной машине и имеющий заявляемое шарнирное соединение элементов.
На фиг. 2 изображено сечение А-А фиг. 1.
На фиг. 3 изображено сечение Б-Б фиг. 2.
На фиг. 4 изображен в увеличенном масштабе узел I фиг. 2.
Манипулятор, например, лесозаготовительной машины 1 содержит следующие элементы: стрелу 2, рукоять 3, захватно-срезающее устройство 4 и гидроцилиндры 5. Стрела 2 связана с рукоятью 3 посредством шарнирного соединения 6. Это соединение содержит запрессованные во втулку 7 рукояти 3, подшипники 8 скольжения и зафиксированную стопором 9 относительно стрелы 2 цилиндрическую ось 10. В теле оси 10 выполнен продольный канал 11 с незамкнутым входным концом и замкнутым противоположным концом. Канал 11 соединен поперечными каналами 12 с подшипниками 8 скольжения. Наружные торцы подшипников 8 скольжения имеют уплотнения 13, удерживаемые от осевого смещения кольцами 14. Во втулке 7 выполнен канал, закрытый конической пробкой 15 для спуска воздуха из полости шарнирного соединения. В зоне входного конца продольного канала 11 расположена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость А. В полости с возможностью продольного перемещения смонтирован поршень 16 с уплотнением 17. В поршне выполнен центральный осевой канал 18, первый конец которого выведен во входной конец продольного канала 11. Во втором конце канала поршня установлена пресс-масленка 19 с обратным клапаном 20. Пресс-масленка 19 обращена своей головкой к открытому концу полости A, в которой расположена пружина 21, взаимодействующая одним концом с торцевой поверхностью поршня 16, а другим концом - с одной торцевой поверхностью опорной шайбы 22, связанной с цилиндрической осью 10 средством фиксации, которое образовано контактирующей с другой торцевой поверхностью шайбы 22, стопорной шайбой 23, установленной в канавке цилиндрической оси 10 на входе в полость A.
Шарнирное соединение элементов манипулятора работает следующим образом. Шарнирное соединение заправляют смазкой с помощью, например, шприца, входящего в комплект лесозаготовительной машины через пресс-масленку 19. В конце процесса заполнения полости шарнирного соединения смазкой ее избыточное давление в канале 11, создаваемое шприцем, действует на поршень 16, который сжимает пружину 21. По окончании процесса заправки, т. к. пресс-масленка имеет обратный клапан 20, пружина 21 остается в сжатом состоянии, а действующие в ней упругие силы стремятся вернуть ее в первоначальное состояние. При этом поршень 16 воздействует на смазку, заполняющую канал 11, и поддерживает в этом канале постоянное избыточное давление так, что смазка проникает под действием этого давления в самые незначительные зазоры шарнирного соединения. Уплотнения 13 герметизируют полость шарнирного соединения, а избыточное давление смазки поддерживается без использования активных источников энергии. При повороте подшипников 8 скольжения вместе с рукоятью 3 относительно оси 10 действующее в канале 11 избыточное давление обеспечивает постоянное наличие смазки на поверхностях контакта подшипников 8 и оси 10 как бы не изменялось их положение относительно оси поворота, что очень важно при невысоких скоростях скольжения. Наличие избыточного давления в канале можно контролировать визуально по деформации пружины.
Таким образом, описанная конструкция за счет значительного избыточного давления смазки в постоянно замкнутом объеме смазки, создаваемого усилием пружины, позволяет повысить эффективность смазки и обеспечить значительно более продолжительную работу соединения без пополнения смазки, т. е. увеличить время между техобслуживаниями. Выполнение канала 11 незамкнутым улучшает условия ремонта манипулятора и продлевает срок службы оси и подшипников скольжения.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА | 2002 |
|
RU2214339C1 |
ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ | 2020 |
|
RU2742669C1 |
ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 2001 |
|
RU2204240C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕРЕЗАНИЯ СТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ | 2000 |
|
RU2182420C1 |
ЛЕНТОЧНО-ПИЛЬНЫЙ СТАНОК | 2002 |
|
RU2211137C1 |
ПРОТАСКИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ | 1999 |
|
RU2170169C1 |
Шарнирное соединение элементов манипулятора | 1980 |
|
SU885000A1 |
СПОСОБ РЕМОНТА ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ | 2000 |
|
RU2180281C1 |
УСТАНОВКА ДЛЯ ОЧИСТКИ ЗАГРЯЗНЕННОЙ ЖИДКОСТИ | 1999 |
|
RU2153467C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАВЛИВАНИЯ ПАСТООБРАЗНОГО МАТЕРИАЛА ИЗ ТЮБИКА | 2003 |
|
RU2240269C1 |
Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности к шарнирным соединениям элементов манипулятора, и может быть использовано в лесной промышленности. Шарнирное соединение элементов манипулятора содержит запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора цилиндрическую ось. В теле цилиндрической оси выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал с замкнутым одним концом, а в зоне входного конца выполнена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость. В продольной полости с возможностью продольного перемещения смонтированы поршень с центральным осевым каналом, пружина и опорная шайба. При этом один конец центрального осевого канала выведен во входной конец продольного канала, а на его другом конце установлена пресс-масленка, обращенная своей головкой к открытому концу продольной полости. Пружина выполнена взаимодействующей одним концом с торцевой поверхностью поршня, а другим концом с - торцевой поверхностью опорной шайбы, связанной с цилиндрической осью средством фиксации. Изобретение позволит повысить надежность соединения за счет улучшения эффективности смазки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Шарнирное соединение элементов манипулятора | 1980 |
|
SU885000A1 |
Маслопроводящий шарнир | 1982 |
|
SU1038223A1 |
МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 1991 |
|
RU2009879C1 |
Грузоподъемное устройство | 1984 |
|
SU1212919A1 |
СОЕДИНЕНИЕ ПОРШНЯ С ШТОКОМ | 1999 |
|
RU2164317C2 |
Авторы
Даты
2001-12-10—Публикация
2001-01-05—Подача