УСТАНОВКА ДОИЛЬНАЯ ВЫДВИЖНАЯ Российский патент 2004 года по МПК A01J5/03 A01J5/00 

Изобретение относится к машиностроению для животноводства, в частности, к доильным установкам.

Известна конструкция устройства для содержания и доения животных (заявка №1192742, МКИ А 01 К 1 /00), содержащего передвижную платформу, опирающуюся на колеса, на которой расположены кормушки и станки для фиксации животных.

Недостатками указанной конструкции являются высокая сложность, а также большие габаритные размеры и металлоемкость устройства.

Известна конструкция установки (заявка 1491415, МКИ А 01 j 5/00), включающая в себя поворотную доильную установку, которая состоит из подвижной платформы, содержащей самоустанавливающиеся колеса с одной стороны и шарнирно закрепленную ось - с другой.

Недостатком известного устройства является расположение доильной установки в помещении для содержания скота, что противоречит санитарно-гигиеническим требованиям и загромождает проходы коровника.

Известна доильная установка (заявка №1644840, МКИ А 01 К 1/00), принятая за прототип. Коровник содержит на подвесной платформе с возможностью поперечного перемещения через навозный и кормовой проходы в подсобное помещение и обратно доильную установку, имеющую параллельно расположенные поперек платформы доильные станки.

Основным недостатком данного устройства является то, что поперечное перемещение доильной установки осуществляется по профильному путепроводу, установленному по поверхностям кормового и навозного каналов, что создает трудности при мобильной раздаче, прогонах животных и уборке помещений от навоза.

Для устранения указанного недостатка параллельно-проходные станки, установленные с возможностью подъема, опускания, перемещения и поворота вокруг своей оси, снабжены вакуумным силовым подъемным устройством, выполненным, например, в виде гофрового рабочего органа, соединенного с вакуумной системой доильной установки и оборудованного фиксаторами, при этом подъемное устройство установлено на подвесном путепроводе. Кроме того, доильный манипулятор установки снабжен специальным самоотводным рычагом, установленным на станке, и гибкой подвеской, закрепленной соосно с осью крепления самоотводного рычага. Наличие подвесного путепровода и подъемного устройства позволяет легко перемещать доильную установку в помещение для обслуживания, хранения и обратно на доильную площадку для доения коров. Отсутствие подъездных путей, перекрывающих кормовые и навозные каналы, облегчает выполнение технологических операций по уходу за животными (раздача кормов и уборка навоза).

Использование доильной установки с параллельно-проходными станками не только в летнее время, но и в помещениях коровников в течение всего года позволяет эффективно использовать дорогостоящее оборудование машинного доения коров и исключить стрессы животных при переходе с зимнего способа содержания и доения на летний. Использование доильных манипуляторов позволяет автоматизировать процесс доения коров, при этом самоотводной рычаг позволяет исключить перекос доильных стаканов при машинном додое и исключает задевание доильных стаканов (путем их отвода к боковому ограждению) ногами входящих в станок и выходящих коров.

На фиг.1 показана установка доильная выдвижная, общий вид;

На фиг.2 - то же, схема манипуляторов доения.

На фиг.3 - то же, размещение в коровниках.

Установка доильная выдвижная (фиг.1) содержит параллельно-проходные доильные станки 1, включающие боковые ограждения 2, на которых установлены выходная двустворчатая дверь 3 и дуга задней фиксации 4. Дверь 3 шарнирно закреплена на боковых ограждениях 2 и снабжена пневмоприводом 5 одностороннего действия с возвратной пружиной и ограничителями, например, цепью или упорными кронштейнами. Дуга задней фиксации коров снабжена пневмоприводами 6, выполненными в виде гофрированной армированной трубки с гибким ограничителем хода (цепью) внутри. Выдвижная доильная установка оборудована вакуумным силовым агрегатом, бункером-дозатором 7 концкормов и универсальным пневматическим манипулятором 8. Установка перемещается по подвесному путепроводу 9 (фиг.1), подвешенному по поперечному проходу коровника с помощью подъемного механизма 10, состоящего из подвижной каретки 11, установленной на роликах профильного типа. На платформе подвижной каретки 11 с возможностью вращения на роликах 12 размещено вакуумное подъемное устройство, выполненное в виде, например, гофрового рабочего органа 13, закрепленного с другой стороны на боковых ограждениях 2 доильных станков. Подъемное устройство снабжено фиксаторами 14, представляющими собой две симметрично расположенные пластины с фигурными выступами и устройством для рассоединения (на рис. не показано), раскрывающим фиксаторы.

Станок для доения коров снабжен универсальным пневматическим манипулятором 8 (фиг.1), включающим гофровый исполнительный механизм 15 (фиг.2), поплавковое пневматическое управляющее устройство 16, доильные стаканы с коллектором 17, шнур оттяжки 18, самоотводной рычаг 19, кронштейн крепления рычага с осью его вращения 20, гибкую подвеску 21, а также систему трубопроводов и промывки.

Доильная установка работает следующим образом. Между дойками она хранится в специальном помещении, изолированном от коровника. Для перевода установки в транспортное положение на гофровый рабочий орган 13 (фиг.1) подъемного механизма 10 подается вакуум. Гофровый рабочий орган, сжимаясь под действием вакуума, поднимает доильную установку на заданную высоту над уровнем пола. В этом положении происходит самофиксация подъемного устройства от опускания путем зацепления за выступы фиксаторов 13. После установки фиксаторов подъемного устройства вакуумная линия отсоединяется. Выдвижная доильная установка перемещается оператором по путепроводу и устанавливается в проходе параллельно или перпендикулярно стойлам, в зависимости от расположения места преддоильной и последоильной площадок в коровнике. С помощью специальных, гибких стыковочных наконечников соединяют водовакуумные линии подвижного агрегата. После сжатия гофрового рабочего органа и расфиксации подъемного устройства установка устанавливается на пол доильной площадки.

Возможны различные варианты использования выдвижных установок. В коровниках с малым поголовьем используют установку с двумя станками, при большем поголовье их используют несколько, при этом их можно выдвигать и стыковывать друг с другом.

Одним из вариантов является расположение выдвижной доильной установки в передвижном вагончике (контейнере). Это позволяет использовать его в летних лагерях, пастбищах, а также в фермерских хозяйствах. Кроме того, эти вагончики перемещают в зимний период к помещениям коровников и используют в качестве молочной, что создает при доении на параллельно-проходных станках привычный круглогодичный стереотип поведения животных в процессе доения.

Кроме подъема и опускания, подъемное устройство обеспечивает поворот установки вокруг своей оси на необходимый угол. Поскольку установки имеют возможность поворота, то их можно по-разному размещать в коровнике. Обычно их размещают по проходу коровника вдоль стойл или поперек стойл (фиг.3).

При размещении вдоль (фиг.3, а) животные от мест кормления переходят в рабочую зону доения, а затем переходят или в кормовой проход, который становится последоильной площадкой, или через боковые двери в конце коровника переводятся на выгульные площадки для наружного содержания.

При установке доильных установок поперек стойл (фиг.3,б) животных перед дойкой перегоняют в кормовой проход, который становится преддоильной площадкой. После доения коровы переходят в стойла, где фиксируются привязно или в боксы. Размещение выдвижных доильных установок определяется технологией содержания животных, размерами коровника, шириной прохода.

Универсальный пневматический манипулятор доильной установки позволяет производить автоматический контроль за процессом доения, отключения, вывода доильного аппарата из-под вымени коровы, освобождает доярку от визуального контроля за процессом доения и облегчает ее труд, а своевременное отключение доильного аппарата исключает передержку его на сосках и травмирование вакуумом внутренних тканей вымени. В конструкцию доильного манипулятора введен специальный, закрепленный на станке, самоотводной рычаг 19 (фиг.2). Он обеспечивает свободный вход и выход из станков, исключая задевание доильных стаканов ногами входящих и выходящих коров. Кроме того, наличие отводного рычага во всех случаях в режиме машинного додоя исключает перекос доильных стаканов относительно сосков вымени коров путем оттягивания доильных стаканов “вперед” и “вниз”.

Манипулятор работает следующим образом. Перед началом дойки оператор вручную выводит коллектор с доильными стаканами 17 под вымя животного, одновременно поворачивая самоотводной рычаг 19 (фиг.2) внутрь станка. При доении манипулятор переходит в режим автоматического контроля за процессом доения. При снижении потока молока манипулятор выполняет операции машинного додаивания, т.е. оттягивает доильный аппарат за коллектор по направлению “вперед-вниз”. Это достигается при помощи гофрового исполнительного механизма 15 по команде управляющего устройства 16 шнуром оттяжки 18 через самоотводной рычаг 19 (фиг.2). При этом исключается перекос стаканов при натягивании шнура оттяжки при использовании самоотводного рычага, поскольку его натяжение происходит строго “вперед-вниз”. В конце дойки при снижении потока молока исполнительный механизм выводит доильные стаканы из-под вымени животного, при этом самоотводной рычаг 19 (фиг.2) шнуром оттяжки автоматически отводится к боковому ограждению, освобождая свободный проход корове в станке. Этому способствует то, что коллектор с доильными стаканами снабжен гибкой подвеской 21, закрепленной соосно с осью крепления самоотводного рычага, что позволяет легко выводить коллектор с доильными стаканами посредством поворота подвески.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет использовать в конструкции выдвижной доильной установки параллельно-проходные станки, используемые обычно только в летний период, что позволит сохранить привычный стереотип поведения животных в процессе доения. Небольшое усилие перекатывания установки (не более 50 Н) позволяет одной доярке легко транспортировать доильное оборудование к местам его использования, хранения и обслуживания. Использование подвесного путепровода исключает необходимость прокладки рельсовых путей по поверхностям кормового и навозного каналов, что не создает проблем при раздаче кормов, уборке навоза и прогонах скота. А использование отводного рычага манипуляторов доения позволяет улучшить условия доения и обслуживания животных.

Следовательно, в сравнении с прототипом предлагаемое изобретение позволяет улучшить условия труда обслуживающего персонала и условия содержания животных.

Изобретение относится к машиностроению для животноводства, в частности, к доильным установкам. Установка доильная выдвижная содержит параллельно-проходные станки, включающие боковые ограждения, на которых установлены выходная двустворчатая дверь и дуга задней фиксации. Выдвижная доильная установка оборудована вакуумным силовым агрегатом, бункером-дозатором концкормов и универсальным пневматическим манипулятором. Установка перемещается по подвесному путепроводу с помощью подъемного механизма, состоящего из подвижной каретки. На платформе подвижной каретки с возможностью вращения на роликах размещено вакуумное подъемное силовое устройство, выполненное, например, в виде гофрового рабочего органа, закрепленного с другой стороны на боковых ограждениях. Подъемный механизм снабжен фиксаторами. Станок для доения коров снабжен манипулятором, включающим гофровый исполнительный механизм, поплавково-пневматическое управляющее устройство, доильные стаканы с коллектором, шнур оттяжки, самоотводной рычаг, кронштейн крепления рычага с осью его вращения, гибкую его подвеску. Наличие подвесного путепровода и гофрированного рабочего органа позволяет легко перемещать доильную установку в помещение для обслуживания, хранения и обратно на доильную площадку для доения коров. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Установка доильная выдвижная, содержащая параллельно-проходные станки, размещенные с возможностью перемещения по путепроводу через навозный и кормовой проходы из подсобного помещения и обратно, отличающаяся тем, что параллельно-проходные станки, установленные с возможностью подъема, опускания, перемещения и поворота вокруг своей оси, снабжены вакуумным подъемным силовым устройством, выполненным, например, в виде гофрового рабочего органа, соединенного с вакуумной системой доильной установки и оборудованного фиксаторами, при этом подъемное устройство установлено на подвесном путепроводе.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что доильный манипулятор установки снабжен специальным самоотводным рычагом, установленным на станке, и гибкой подвеской, закрепленной соосно с осью крепления самоотводного рычага.3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она может быть смонтирована в передвижном вагончике (контейнере).