Изобретение относится к технике обеспечения личной (персональной) безопасности граждан, в том числе водителей транспортных средств (ТС), и предназначено для формирования и передачи в систему централизованной охраны тревожных сигналов при угрозе безопасности личности и/или при необходимости оказания экстренной медицинской помощи.
Известны способы и устройства тревожной сигнализации, в которых используется так называемая "тревожная кнопка". Это миниатюрный радиопередатчик, активируемый путем нажатия кнопки управления при возникновении опасности либо при необходимости экстренного вызова скорой помощи. Излученный "тревожной кнопкой" радиосигнал принимается пультовым радиоприемным устройством и после обработки и дешифрирования адреса радиопередатчика, излучившего тревожный радиосигнал, индицируется в виде тревожного сообщения в системе централизованной охраны. При индикации может применяться также звуковая и световая сигнализация. Различные варианты технической реализации этого способа представлены, например, в патентах US №2001/0052848, G 08 В 21/00, 20.12.2001, US №6310539, G 08 В 23/00, 30.10.2001.
Для увеличения дальности действия "тревожной кнопки" используют ретрансляторы тревожных радиосигналов, а при наличии телефонной сети передают сигналы тревоги по проводным каналам телефонной связи. Такое техническое решение реализовано, например, в патенте RU №2184395, G 08 B 25/08, 27.06.2002, согласно которому при возникновении опасной ситуации осуществляют передачу радиосигнала посредством персонального радиосигнального модуля, принимают указанный сигнал на промежуточных пунктах, подключенных к телефонным линиям и распределенных на контролируемой территории, преобразуют принятый радиосигнал в соответствующее кодовое сообщение и передают его на пункт контроля и приема сообщений, на котором определяют местоположение источника радиосигнала в соответствии с расположением промежуточных пунктов, с которых поступило сообщение.
К этому же классу технических решений относятся ранее полученные предприятием-изготовителем патенты RU №2182028, В 60 R 25/10, G 08 В 25/00, 10.05.2002, RU №2201363, В 60 R 25/10, G 08 В 25/08, 27.03.2003.
Общим недостатком указанных технических решений является сложность их технической реализации, обусловленная необходимостью расположения на местности промежуточных ретрансляционных пунктов, что связано с большими экономическими затратами и организационными трудностями.
Другим существенным недостатком вышеупомянутых технических решений является их уязвимость по отношению к угрозе внезапного нападения на человека (на объект угрозы) - удару сзади или "из-за угла", проникновению обманным путем в ТС с последующим выбрасыванием владельца ТС из салона и т.п. В этих случаях объект угрозы, как правило, не успевает воспользоваться "тревожной кнопкой".
Для устранения указанного недостатка вместе с "тревожной кнопкой" применяют датчики изменений физического состояния объекта угрозы, например датчик движения, датчик падения, датчики давления, датчики температуры тела и т.п.
Так, например, в серийно выпускаемых на предприятии-заявителе охранно-противоугонных системах используется технология WAIT UP®, основанная на применении датчика движения (см. например, статью "Шаг влево, шаг вправо - WAIT UP®", "12 Вольт", №2, 2002, "WAIT UP", "12 Вольт", №1, 2002, патент RU №2160196, В 60 R 25/00, 20.12.2000). Реле WAIT UP блокирует работу двигателя при начале несанкционированного движения охраняемого ТС. Критерием срабатывания реле является перемещение ТС в пространстве, в том числе буксировка и перевозка в контейнере другим ТС.
Датчик перемещения встроен непосредственно в реле, благодаря чему решение о блокировке реле принимает самостоятельно без участия центрального блока управления охранно-противоугонной системой.
Известна также радиосистема тревожной сигнализации "Радиокнопка", серийно выпускаемая предприятием "Аргус-Спектр", г. Санкт-Петербург (сертификат соответствия POCC.RU.OC03.В00961), в которой используются датчики падения и перемещения.
Согласно технической документации на данную радиосистему (СПНК.425624.001 РЭ от 18.03.03), она предназначена для беспроводной передачи тревожных извещений. Область применения - централизованная или автономная охрана объектов и людей. Тревожный сигнал формируется при нажатии кнопки, расположенной на радиопередатчике, а также при срабатывании датчика падения (вариант 1), либо при нарушении шлейфа сигнализации на охраняемом объекте (вариант 2) или при изменении местоположения радиопередающего устройства (вариант "радиокуклы"). Принятое радиоприемником тревожное извещение отображается в блоке обработки и индикации и в блоке выносных индикаторов, включает звуковой сигнал, а также может быть передано на пульт централизованного наблюдения (ПЦН) и на персональный компьютер.
"Радиокнопка" обеспечивает (в трех возможных вариантах работы):
- формирование тревожного извещения при нажатии кнопки;
- формирование тревожного извещения при нахождении корпуса радиопередатчика в наклонном положении (на угол более 45° или более 70° - в зависимости от плоскости наклона) в течение интервала времени более 15 с, причем перед каждой передачей тревожного извещения радиопередатчик подает предупредительный звуковой сигнал;
- формирование тревожного извещения при резком изменении местоположения или при наклоне радиопередающего устройства на угол не менее 10° и другие возможности.
Радиосистема тревожной сигнализации "Радиокнопка", техническая информация о которой представлена на сайте www.argus-spectr.ru, выбрана в качестве прототипа настоящего изобретения.
Предметом настоящего изобретения является способ тревожной сигнализации об угрозе личной безопасности, согласно которому оценивают физическое состояние объекта угрозы и степень угрозы его личной безопасности субъективно и/или с помощью датчиков параметров физического состояния объекта угрозы, в частности измеряют положение тела в пространстве, и в тех случаях, когда степень угрозы личной безопасности превышает допустимые пределы, активируют посредством кнопки, либо автоматически по информации от датчиков физического состояния объекта угрозы объектовое радиопередающее устройство, излучают в эфир радиосигнал, содержащий тревожное кодовое сообщение, в адресной части которого имеется индивидуальный идентификационный номер объекта угрозы, принимают указанный радиосигнал пультовым радиоприемным устройством, декодируют, дешифрируют адресную часть полученного тревожного кодового сообщения, выявляют индивидуальный идентификационный номер данного объекта угрозы и визуально и/или путем подачи соответствующих звуковых сигналов индицируют тревожное кодовое сообщение и выявленный идентификационный номер, при этом в случае внезапного возникновения угрозы личной безопасности либо голосом, либо с помощью свистка подают тревожное звуковое сообщение, которое с помощью имеющегося у объекта угрозы микрофона преобразуют в электрический сигнал, осуществляют аналоговую обработку указанного электрического сигнала для увеличения отношения сигнал/шум, преобразуют обработанный сигнал в цифровой код, выделяют из него устойчивые амплитудно-частотные и временные параметры, характеризующее данное тревожное звуковое сообщение, сравнивают эти параметры с хранящимися в блоке памяти эталонными значениями указанных параметров, обрабатывают результаты сравнения для оценки степени угрозы личной безопасности, а в тех случаях, когда она превышает допустимые пределы, автоматически активируют объектовое радиопередающее устройство и излучают в эфир дополнительный радиосигнал, содержащий экстренное кодовое сообщение об угрозе личной безопасности.
Частными существенными признаками изобретения являются следующие.
Аналоговую обработку электрического сигнала от микрофона осуществляют с помощью операционного усилителя, амплитудно-частотную характеристику которого согласуют со спектром тревожного звукового сообщения.
Для оценки степени угрозы личной безопасности записывают в регистр памяти результаты сравнения амплитудно-частотных и временных параметров тревожного звукового сообщения с эталонными значениями указанных параметров, умножают их на хранящиеся в блоке памяти весовые коэффициенты, суммируют результаты указанных умножений и сравнивают результат суммирования с заданным порогом, при этом факт превышения указанного порога классифицируют как недопустимо высокую степень угрозы личной безопасности.
Задачей настоящего изобретение является повышение степени личной защищенности объекта угрозы в ситуациях, связанных с внезапным возникновением угрозы его здоровью и жизни, например, при нападении "из-за угла", при возникновении предынфарктного состояния и т.п.
Технический результат заключается в повышении надежности действия системы тревожной сигнализации типа "Радиокнопка" за счет увеличения скорости реагирования на внезапно возникшую угрозу.
Сущность изобретения иллюстрируется на фиг.1-3.
На фиг.1 приведена общая структурная схема одного из возможных вариантов построения системы тревожной сигнализации, реализующей заявляемый способ.
Использованы следующие обозначения: 1 - объект угрозы; 2 - микрофон; 3 - носимая часть системы тревожной сигнализации; 4 - блок шумоподавления; 5 - микроконтроллер; 13 - объектовое радиопередающее устройство; 18 - кнопка; 19 - датчики параметров физического состояния объекта угрозы; 20 - стационарная часть системы тревожной сигнализации; 21 - пультовое радиоприемное устройство; 22 - блок обработки и индикации; 23 - блок выносных индикаторов; 24 - блок звуковой сигнализации.
На фиг.2 представлен возможный вариант исполнения микроконтроллера 5. Использованы следующие обозначения: 6 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП); 7 - анализатор амплитудно-частотных и временных параметров тревожного звукового сообщения; 8 - блок управления; 9 - блок памяти; 10 - блок сравнения; 11 - решающее устройство; 12 - формирователь экстренного кодового сообщения;
На фиг.3 представлен возможный вариант исполнения решающего устройства 11. Использованы следующие обозначения: 14 - регистр памяти; 15 - умножитель; 16 - сумматор; 17 - пороговое устройство.
Рассматриваемая система тревожной сигнализации состоит из носимой 3 и стационарной 20 частей системы тревожной сигнализации.
Носимая часть 3 системы тревожной сигнализации находится у лица, являющегося объектом 1 угрозы (внезапного нападения или вызова экстренной медицинской помощи). Источником тревожного звукового сообщения является сам объект 1 угрозы. В случае внезапного нападения (или ухудшения физического состояния) объект 1 угрозы может голосом или с помощью свистка подать тревожное звуковое сообщение. Объект 1 угрозы связан голосовым каналом с микрофоном 2, к выходу которого подключен блок 4 шумоподавления. Выход блока 4 шумоподавления через микроконтроллер 5 подключен к дополнительному (модулирующему) входу объектового радиопередающего устройства 13.
На объектовом радиопередающем устройстве 13 установлена кнопка 18. Нажать ее может, например, сам объект 1 угрозы.
Нажатие кнопки 18 обеспечивает включение объектового радиопередающего устройства 13. Механизм кнопки 18 защищен от случайного нажатия. Другой управляющий вход объектового радиопередающего устройства 13 подключен к выходам датчиков 19 параметров физического состояния объекта угрозы. При этом входы датчиков 19 параметров физического состояния объекта угрозы подключены непосредственно к объекту 1 угрозы. В вышеупомянутой радиосистеме тревожной сигнализации "Радиокнопка" используется датчик падения. Указанный датчик предназначен для включения объектового радиопередающего устройства 13 в случаях, когда неожиданное падение, например вследствие удара, помешало объекту 1 угрозы нажать кнопку 18, и он оказался в беспомощном горизонтальном положении.
В качестве датчиков 19 параметров физического состояния объекта угрозы могут применяться также датчики температуры тела, тонометры и другие измерительные средства, используемые при оказании скорой медицинской помощи.
Введение в носимую часть 3 системы тревожной сигнализации дополнительной цепи, состоящей из последовательно соединенных микрофона 2, блока 4 шумоподавления и микроконтроллера 5, выход которого подключен к дополнительному входу объектового радиопередающего устройства 13, является существенным отличием рассматриваемой системы тревожной сигнализации от системы "Радиокнопка", реализующей способ-прототип (П.Денисов "Радиосистема тревожной сигнализации "Радиокнопка" для профессионалов", "БДИ", №5, 1999).
Блок 4 шумоподавления может быть выполнен в виде операционного усилителя, амплитудно-частотная характеристика которого согласуется со спектром тревожного звукового сообщения, выбранного объектом 1 угрозы.
В рассматриваемом варианте построения системы тревожной сигнализации микроконтроллер 5 содержит АЦП 6, выход которого подключен ко входу анализатора 7 амплитудно-частотных и временных параметров тревожного звукового сообщения и ко входу блока 8 управления, выход которого подключен к первому входу блока 9 памяти. Выход анализатора 7 амплитудно-частотных и временных параметров тревожного звукового сообщения подключен ко второму входу блока 9 памяти и к первому входу блока 10 сравнения. Выход блока 10 сравнения соединен с первым входом решающего устройства 11, выход которого подключен ко входу формирователя 12 экстренного кодового сообщения. Первый выход блока 9 памяти подключен ко второму входу блока 10 сравнения, а второй выход - ко второму входу решающего устройства 11.
Микрофон 2 с блоком 4 шумоподавления входит в состав автомобильного комплекта громкой связи REEF HF-100 ("свободные руки"), серийно выпускаемого предприятием-заявителем (сертификат соответствия №РОСС RU.ME30.B.01281).
АЦП 6, анализатор 7 амплитудно-частотных и временных параметров тревожного звукового сообщения, блок 8 управления, блок 9 памяти, блок 10 сравнения, решающее устройство 11 и формирователь 12 экстренного кодового сообщения выполнены на единой плате микроконтроллера 5. В рассматриваемой системе может быть использована, например, высокоэкономичная плата 16-разрядного микроконтроллера MSP430F149, производимого фирмой Texas Instruments (США), входящая в состав серийно выпускаемого предприятием-заявителем распознавателя звука RZ-01 (см., например, "12 Вольт", №9, 2003, с.4). Техническая информация об указанном микроконтроллере приведена на сайте указанной фирмы (www.ti.com).
Решающее устройство 11 (Фиг.3) может быть выполнено в виде последовательно соединенных регистра 14 памяти, вход которого является первым входом решающего устройства 11, умножителя 15, второй вход которого является вторым входом решающего устройства 11, сумматора 16 и порогового устройства 17, выход которого является выходом микроконтроллера 5. Все указанные элементы являются серийно выпускаемыми изделиями радиоэлектронной промышленности.
Стационарная часть 20 системы тревожной сигнализации имеет такую же схему построения, что и вышеупомянутая система "Радиокнопка". Она включает в себя пультовое радиоприемное устройство 21, имеющее выходы для подключения к ПЦН, к персональному компьютеру и к блоку 22 обработки и индикации, выходы которого соединены соответственно со входом блока 23 выносных индикаторов и со входом блока 24 звуковой сигнализации.
Все используемые в рассматриваемой системе узлы выпускаются серийно, причем большая их часть - на предприятии-заявителе. Поэтому возможность практической реализации заявляемого способа тревожной сигнализации об угрозе личной безопасности не вызывает сомнений.
Рассматриваемый вариант технической реализации заявляемого способа работает следующим образом.
Как известно, наиболее естественной и быстрой реакцией любого человека на внезапно возникшую угрозу жизни является крик. В ситуациях, когда люди ожидают внезапное нападение, но не могут точно предугадать момент его возникновения, например находящиеся на дежурстве сотрудники правоохранительных органов или уполномоченные лица (дружинники), для подачи звукового сигнала тревоги используют свисток.
В обоих случаях издаваемый резкий звук производит на злоумышленника отпугивающий эффект.
Особенностью настоящего изобретения является использование этого эффекта для активации системы тревожной сигнализации типа "Радиокнопка". Источником тревожного звукового сообщения является сам объект 1 угрозы, подвергшийся внезапному нападению.
Тревожное звуковое сообщение воспринимается микрофоном 2, входящим в состав носимой части 3 системы тревожной сигнализации. Полученный на выходе микрофона 2 электрический сигнал пропускается через блок 4 шумоподавления, выполненный, например, в виде операционного усилителя с амплитудно-частотной характеристикой, согласованной со спектром ожидаемого тревожного звукового сообщения. Задачей блока 4 шумоподавления является увеличение отношения сигнал/шум для дальнейшей цифровой обработки тревожного звукового сообщения. Указанная обработка осуществляется в микроконтроллере 5, возможный вариант построения которого показан на фиг.2.
В варианте построения микроконтроллера 5, показанном на фиг.2, аналоговый сигнал, поступающий из блока 4 шумоподавления, подвергается аналого-цифровому преобразователю в АЦП 6, после чего цифровой код тревожного звукового сообщения поступает в анализатор 7 амплитудно-частотных и временных параметров тревожного звукового сообщения и в блок 8 управления, выход которого подключен к первому входу блока 9 памяти. В анализаторе 7 амплитудно-частотных и временных параметров тревожного звукового сообщения цифровой код подвергается спектральному преобразованию, например быстрому преобразованию Фурье (см., например, Б.Голд, Ч.Рэйдер "Цифровая обработка сигналов", Москва, "Советское Радио", 1973, гл.6), пороговой обработке и другим операциям, позволяющим определить ряд устойчивых спектральных и временных параметров тревожного звукового сообщения, например ширину спектра, соотношения амплитуд гармоник и т.п.
Настройка (обучение) микроконтроллера 5 осуществляется с помощью эталонных звуковых сообщений, например громко произносимых слов, свиста определенной тональности и т.п. Для этого эталонное звуковое сообщение с помощью микрофона 2 преобразуют в электрический сигнал, улучшают его отношение сигнал/шум в блоке 4 шумоподавления и преобразуют в последовательность выборок цифрового кода эталонного звукового сообщения с помощью АЦП 6. Далее, анализатор 7 амплитудно-частотных и временных параметров тревожного звукового сообщения выделяет заданный набор устойчивых параметров и передает его на второй вход блока 9 памяти, в котором эти параметры по команде из блока 8 управления записываются в качестве эталонных кодов амплитудно-частотных и временных параметров тревожного звукового сообщения (далее, для краткости, образцов).
В процессе распознавания тревожного звукового сообщения указанная последовательность действий повторяется с той лишь разницей, что при появлении сигнала распознаваемого тревожного звукового сообщения на входе АЦП 6 последний формирует запрос, который подается через блок 8 управления на первый вход блока 9 памяти, в котором хранятся образцы. По данному запросу заданные наборы образцов подаются из блока 9 памяти на второй вход блока 10 сравнения, на первый вход которого одновременно из анализатора 7 амплитудно-частотных и временных параметров тревожного звукового сообщения поступают измеренные значения указанных амплитудно-частотных и временных параметров распознаваемого тревожного звукового сообщения. Поскольку различные параметры по-разному могут влиять на результат правильной идентификации тревожного звукового сообщения, результаты сравнения амплитудно-частотных и временных параметров принятого тревожного звукового сообщения с образцами подвергаются обработке в решающем устройстве 11 и только после этого подаются на формирователь 12 экстренного кодового сообщения, формирующий модулирующее воздействие на объектовое радиопередающее устройство 13.
Решающее устройство 11 может быть построено, например, по схеме, показанной на фиг.3, в виде последовательно соединенных регистра 14 памяти, вход которого является первым входом решающего устройства 11, умножителя 15, второй вход которого является вторым входом решающего устройства 11, сумматора 16 и порогового устройства 17, выход которого является выходом микроконтроллера 5.
При этом алгоритм принятия решения заключается:
- в последовательном запоминании результатов сравнения (в регистре 14 памяти);
- в умножении запомненных результатов сравнения на весовые коэффициенты, получаемые из блока 9 памяти (в умножителе 15);
- в суммировании полученных результатов умножения (в сумматоре 16);
- в сравнении полученной суммы с величиной допустимого порога (в пороговом устройстве 17);
- в формировании при превышении указанной суммой допустимого порогового уровня, установленного в пороговом устройстве 17, импульса, свидетельствующего о произошедшем распознавании данного тревожного звукового сообщения;
- в сбросе сумматора 16 по окончании промежутка времени распознавания тревожного звукового сообщения.
В частности, в серийном распознавателе звукового фрагмента RZ-01, созданном на предприятии-заявителе, задается звуковое тревожное сообщение длительностью 5 с. Образцы для сравнения и весовые коэффициенты хранятся в энергонезависимом блоке 9 памяти. Образцы и весовые коэффициенты можно изменять путем программирования. В качестве звуковых тревожных сообщений используются звуки с высокой точностью и устойчивостью воспроизведения (постоянная скорость воспроизведения и спектральный состав). При правильном распознавании заданного звукового фрагмента на выходе решающего устройства 11 появляется отрицательный импульс длительностью 1 с, который может быть подан на формирователь 12 экстренного кодового сообщения для последующей активации модулятора объектового радиопередающего устройства 13. При этом кнопка 18, служащая для ручной активации объектового радиопередающего устройства 13, и датчики 19 параметров физического состояния объекта угрозы, автоматически активирующие объектовое радиопередающее устройство 13 при превышении заданных пороговых значений физических параметров, например заданного угла наклона тела объекта 1 угрозы относительно поверхности земли, остаются в работоспособном состоянии.
Излученный объектовым радиопередающим устройством 13 радиосигнал, содержащий экстренное кодовое сообщение, поступает на стационарную часть 20 системы тревожной сигнализации. Здесь он принимается антенной пультового радиоприемного устройства 21 и, поскольку имеет тот же формат, что и обычное тревожное кодовое сообщение, подвергается тем же функциональным преобразованиям, что и в системе тревожной сигнализации "Радиокнопка", реализующей способ-прототип.
Так, в соответствии с описанием системы "Радиокнопка" (www.argus-speetr.ru/cgi), принятое кодовое сообщение обрабатывается и отображается в блоке 22 обработки и индикации. При обработке его декодируют, дешифрируют адресную часть экстренного кодового сообщения, определяют индивидуальный идентификационный номер лица, пославшего экстренное кодовое сообщение и индицируют экстренное кодовое сообщение и индивидуальный идентификационный номер: в блоке 22 обработки и индикации или в блоке 23 выносных индикаторов визуально, и/или в блоке 24 звуковой сигнализации с помощью звуковых тревожных сигналов. Пультовое радиоприемное устройство 21 имеет выходы на персональный компьютер и на ПЦН, что обеспечивает дополнительные функциональные возможности по обработке и индикации принятых кодовых сообщений.
В системе, реализующей указанный выше способ-прототип, на индикаторах блока 22 обработки и индикации и в блоке 23 выносных индикаторов для каждого зарегистрированного в системе объектового радиопередающего устройства 13 отображаются следующие сообщения: "НОРМА", "ТРЕВОГА", "ДАТЧИК", "РАЗРЯД БАТАРЕИ РАДИОПЕРЕДАТЧИКА", "АВАРИЯ ЛИНИИ СВЯЗИ". В системе, реализующей заявляемый способ, дополнительно отображается сообщение "ЭКСТРЕННАЯ ПОМОЩЬ".
В соответствии с вышеизложенным, предлагаемое техническое решение обладает новизной, полезностью и позволяет решить поставленную задачу - повысить степень личной защищенности объекта угрозы в ситуациях, связанных с внезапным возникновением угрозы его здоровью и/или жизни, например, при нападении "из-за угла", при возникновении у него предынфарктного состояния и т.п.
Поставленная задача решается благодаря повышению надежности действия системы тревожной сигнализации, реализующей заявляемый способ, вследствие увеличения скорости реагирования на внезапно возникшую угрозу.
Изобретение относится к технике обеспечения личной безопасности граждан, в том числе водителей транспортных средств. Согласно способу оценивают физическое состояние человека и степень угрозы личной безопасности субъективно и/или с помощью датчиков параметров. Когда степень угрозы превышает допустимые пределы, активируют объектовое радиопередающее устройство, излучают радиосигнал с тревожным кодовым сообщением, в адресной части которого имеется идентификационный номер лица, являющегося объектом угрозы. Радиосигнал принимают пультовым радиоприемным устройством, декодируют, дешифрируют адресную часть, определяют идентификационный номер данного лица и визуально и/или путем подачи соответствующих звуковых сигналов индицируют сообщение и идентификационный номер. Кроме того, при внезапном возникновении угрозы голосом либо с помощью свистка подают тревожное звуковое сообщение, которое с помощью микрофона преобразуют в электрический сигнал, осуществляют его аналоговую обработку и преобразуют в цифровой код. Далее выделяют из кода амплитудно-частотные и временные параметры, характеризующие звуковое сообщение, сравнивают их с эталонными значениями, обрабатывают результаты сравнения для оценки степени угрозы личной безопасности и, когда она превышает допустимые пределы, активируют объектовое радиопередающее устройство и излучают в эфир дополнительный радиосигнал с экстренным кодовым сообщением об угрозе. Изобретение повышает защищенность человека в ситуациях, связанных с возникновением угрозы его здоровью и жизни. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Радиокнопка | |||
1972 |
|
SU425624A1 | |
ПРОТИВОУГОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ | 2000 |
|
RU2160196C1 |
РАДИОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА ТРЕВОЖНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ ОХРАНЫ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, НЕДВИЖИМОСТИ, ЛЮДЕЙ И ЖИВОТНЫХ | 2002 |
|
RU2201363C1 |
ТРЕНАЖЕР ДЛЯ СПОРТСМЕНОВ-БАЙДАРОЧНИКОВ | 2001 |
|
RU2182028C1 |
Авторы
Даты
2004-08-27—Публикация
2003-11-05—Подача