КОНВЕЙЕРНАЯ СИСТЕМА УНИВЕРСАЛЬНАЯ БЛОЧНО-ИНТЕГРАЛЬНО-СЕКЦИОННАЯ ЗООПЕРЕРАБАТЫВАЮЩАЯ Российский патент 2004 года по МПК A01F25/14 A01G1/00 A01G9/14 A01K1/00 A01K5/00 B65G19/00 B65G37/00 E04H5/08 G01F11/24 

Конвейерная система универсальная блочно-интегрально-секционная зооагроперерабатывающая (КСУ-БИС) (далее - КС) относится к области сельского хозяйства, а именно к строительству, технологическому обеспечению и техническому оснащению малых сельскохозяйственных предприятий, преимущественно для создания крестьянских (фермерских) хозяйств и небольших агрокомплексов.

Известны семейные фермы [1, 2, 3], представляющие собой жилищно-производственный комплекс автономного функционирования и состоящие из блоков: жилищного с помещениями для ведения личного подсобного хозяйства, производственного (хозяйственного) для содержания животных, с механизированным удалением навоза и доением коров, и кормового, где размещены хранилища для компонентов кормов с набором оборудования для механизации кормоприготовления и кормораздачи, а также помещения для хранения и ремонта сельхозтехники, удобрений, размещения технологического, энергетического, санитарно-технического оборудования и создания производственно-бытовых условий для работающих. В составе производства имеются также тепличное, садовое, пасечное, прудовое хозяйства для нужд личного пользования или товарного производства в зависимости от его специализации.

Как правило, рекомендуемые технологические процессы для содержания и выращивания животных предусматривают блокирование в единый сельскохозяйственный комплекс производственных бытовых и вспомогательных помещений по принципу “под одной крышей” в виде моноблока, а типизация проектов сориентирована на сравнительно узкую специализацию производства и вполне определенное по численности поголовье животных, что в связи с многообразием вариантов семейных ферм, а также концепции использования местных строительных материалов для строительства создает излишнюю индивидуальность конструкторско-технологических решений, затрудняющую повышение степени индустриализации создания малых агрозоопредприятий, усложняет их развитие в процессе эксплуатации и ограничивает гибкость и оперативность переустройства в условиях требований рынка.

Жизнеспособность малых сельскохозяйственных предприятий и их конкурентоспособность зависят в основном от эффективности производства, способности оперативно перестраиваться технически количественно и качественно в зависимости от конъюнктуры и спроса на продукцию, его широкопрофильности, зависящей не столько от конъюнктуры рынка, сколько от потребительских нужд работающих, универсальности технологических процессов и оборудования и оптимальных соотношений, в зависимости от спроса, производства сельскохозяйственной продукции как сырья, так и готовой продукции его переработки с требуемыми потребительскими качествами, что влечет за собой потребность в применении комплексной технологии, сочетающей сельскохозяйственное и перерабатывающее производства, работающие по замкнутому циклу.

Главными факторами повышения эффективности производства являются высокие производительность труда, продуктивность животноводческого и растениеводческого производств и качество как конечной продукции, так и продукции на промежуточных этапах технологического процесса, в особенности при заготовке, производстве и скармливании кормов в животноводстве, поддержание требуемых технологических режимов в растениеводстве, а также экономичное расходование и максимальное использование природных энергоресурсов и утилизация отходов производства с учетом требований экологии. Существенное влияние на перспективность малых предприятий оказывает качество труда, базирующееся на замене тяжелого физического труда интеллектуальным за счет полной механизации, частичной автоматизации и компьютеризации производственных процессов. Все это влечет за собой дополнительные капитальные денежные вложения, снижающие эффективность производства.

Если на крупных предприятиях восполнение этих потерь осуществляется в основном за счет количественных показателей - роста объемов производства, то для малых предприятий этот показатель не является достаточным, поэтому решающую роль наряду с количественными должны занимать как качественные показатели собственно предприятия, так и внешние показатели снижения затрат по всему циклу его создания, включая проектирование, изготовление, строительство, монтаж, а также затраты на эксплуатацию.

Это может быть достигнуто за счет:

- в области предпроектных разработок и проектирования - максимального использования компьютерной техники на основе создания универсальной строительно-технологической схемы комплекса и замены принципа пообъектной типизации на функционально-секционную типизацию (повторное проектирование) с последующей интеграцией нужных типовых (повторных) секций в специализированные блоки и производства необходимой заданной специализации с любыми объемами производства;

- в области изготовления - создания унифицированных конструкций строительного и технологического назначения многопрофильного использования с максимальным заводским изготовлением на крупносерийном и массовом производствах;

- в области строительства и монтажа - максимального снижения объемов строительных и увеличения монтажных работ;

- в области эксплуатации - повышения производительности труда на основе поточности производства по всему замкнутому циклу, полной механизации и частичной автоматизации технологических и транспортных внутрипроизводственных операций, а также компьютеризации управления производством;

- повышения продуктивности - в животноводческом производстве путем выращивания высокопродуктивных пород на основе полноценного сбалансированного кормления, повышения качества кормов и их скармливания, а в растениеводческом производстве путем выращивания овощных культур и преимущественно корнеклубнеплодов в закрытом грунте автоматизированных теплиц с регулируемыми параметрами среды и использованием низкопотенциального тепла отработанной в системах вентиляции воздушной смеси и оборудованных автоматизированным производством компостов, туковых и земляных смесей, одновременно используемых для удобрения полей;

- повышения качества конечной продукции на перерабатывающем собственном производстве, работающем на качественном собственном сырье, не требующем транспортных перевозок.

Многие существующие фермерские хозяйства и проекты не отвечают вышеуказанным требованиям. Под универсальностью строительно-технологической схемы понимается единая строительно-технологическая конструкция, включающая в себя полный заданный набор отраслевых производств по принципу комбината, с замкнутой по всему циклу технологией, сочетающейся со способностью конструкции и объемно-планировочного решения к исключению любого из производств или развитию каждого из них как в отдельности, так и в совокупности в зависимости от функциональных связей, без изменения принципиальной схемы и в процессе проектирования и в процессе работы комплекса, а также способность конструкции к оперативной модернизации или реконструкции любого из участков и/или производств.

Известно конструктивно-технологическое решение зданий в виде многоразмерной планировки и с координатной системой транспортировки и раздачи корма животным [24, 4]. Параллельно расположенные разногабаритные здания объединены между собой в центральной части соединительными перемычками, образующими совместно с объемами соединяемых зданий технологический коридор, расположенный перпендикулярно продольным осям соединяемых зданий. Недостатком такого решения является то, что оно применимо только для однородных по санитарным и пожарным нормам помещений.

Ориентир на местные строительные материалы влечет за собой многовариантность строительных конструкций, которая отражается на унификации технологических решений и снижении степени индустриализации как на стадии изготовления конструкций, так и в процессе строительно-монтажных работ и усложняет проектирование, типизацию и компьютеризацию, что влечет удорожание строительства.

Известны индустриальные строительные конструкции в виде блока утепленного сборного полигонального сооружения [5], использование которых позволит, при соответствующей конструктивной увязке с технологической частью, повысить степень индустриализации комплекса.

Определяющим в повышении производительности труда является поточность производства на индустриальной основе с механизацией и автоматизацией основных технологических процессов и грузопотоков по всему замкнутому циклу на базе единого технологического конвейера, обслуживающего основные складские, погрузоразгрузочные и транспортные потоки как внутрипроизводственного, так и внепроизводственного назначения, несовершенство которых особенно свойственно малым предприятиям и особенно на участках кормопроизводства и раздачи кормов в животноводстве, а в растениеводстве - в хранении удобрений, приготовлении компостов и туковых смесей, а также выращивании и уборке урожая корнеклубнеплодов и других овощных культур, требующих больших трудозатрат.

Известен склад [6] из сборных деревянных конструкций, выполненный в виде набора отдельно стоящих в два параллельных ряда крытых цилиндрических (полигональных) емкостей, оборудованный приемными с автотранспорта устройствами, транспортерами и загрузочно-разгрузочными устройствами, предназначенными для хранения удобрений, но не обладающий универсальностью и способностью использования его для хранения и обработки компонентов кормов.

Известны также такие средства механизации, как транспортер [7] с параллельно расположенными замкнутыми цепями и связанными с их звеньями скребками и оборудованные верхним и нижним лотками, но используемые, как правило, в стационарных помещениях.

Известные средства механизации - питатель зеленой массы ПЗМ-1,5 [8] для разгрузки автотранспорта и подачи компонентов кормов на другие транспортные средства - также устанавливаются и используются как стационарные механизмы в закрытых отапливаемых помещениях и не обладают универсальностью, являясь материало- и металлоемкими конструкциями.

Известна башня для кормов [9], содержащая цилиндрическую емкость, разделенную на отсеки радиальными поворотными и фиксируемыми в данном положении перегородками, образующими с дном башни проемы для разгрузочного механизма и оборудованную загрузочным и разгрузочным устройствами. Недостатками данной конструкции является то, что она не может быть использована для хранения одновременно сухих и сочных кормов, необходимых для составления полнорационных смесей, а также требует для каждой емкости загрузочно-разгрузочного оборудования, что удорожает конструкцию и капиталовложения на строительство и эксплуатацию склада кормов.

Особая роль в повышении продуктивности животных принадлежит кормоприготовлению и раздаче кормов на основе сбалансированного питания, базирующегося на детализированных нормах, что для малых хозяйств является затруднительным в силу своей трудоемкости.

Для крупных специализированных хозяйств эта задача решается в кормоцехах с комплектами оборудования типа КОРК [10], КЦС [11] и других, представляющих совокупность пяти, шести технологических линий соответственно для различных компонентов кормов каждая, что в силу большой производительности, материалоемкости и степени индивидуальности для различных компонентов кормов не может быть использована в малых хозяйствах.

Для раздачи кормовых смесей известны транспортер для раздачи кормов ТРК-100 [12], а также стол-кормушка СРК-100А [12], которые не отвечают требованиям универсальности, материалоемкости и сложны в конструкции.

Известно устройство для порционной выдачи сыпучих веществ [14], содержащее загрузочный бункер, секционный барабан и механизм регулирования выдачи порции вещества, обладающее сложностью конструкции и отсутствием универсальности использования для компонентов с повышенной влажностью.

Известно дозирующее устройство [15] для работы с плохосыпучими, склонными к налипанию материалами, содержащее корпус с помещенным внутрь его ячейковым ротором, в осевой части которого выполнена полость с вибратором круговых гармонических колебаний, а сам ротор связан с опорными втулками и приводным валом через амортизаторы, однако недостатком этого дозирующего устройства является слабая степень универсальности по отношению к компонентам с различными объемными массами, что вызывает необходимость для компонентов с большой разницей этого показателя применять свой дозатор.

Характерной особенностью крестьянского (фермерского) хозяйства является работа в двух направлениях: “производство продуктов питания для личного пользования своей семьи в возможно большем ассортименте (молоко и его продукты, мясо, шерсть и овчина, рыба, картофель, крупа, овощи, фрукты, мед, грибы и др.) [16] и производство товарной продукции для обеспечения необходимого денежного фонда”.

Личное хозяйство принято считать подсобным и в разрабатываемых типовых проектах учитывать только в рамках узкоспециализированного товарного производства в части их технического оснащения, тогда как “подсобные” хозяйства, являясь жизненно необходимым и основным в этом плане, требует больших трудозатрат, а следовательно, решения вопроса повышения производительности труда и особенно при приготовлении и раздаче кормов животным, а также при выращивании овощных культур и особенно корнеклубнеплодов, которые являются важной составляющей в рационе кормов многих животных, особенно при сбалансированном питании, и в то же время трудоемкими культурами для полевых условий выращивания, требующими разнообразной сельскохозяйственной техники, которая при сравнительно малых объемах производства является нерентабельной, а урожайность нестабильной из-за погодных условий.

Известна теплица Г.С. Максимова [17] для выращивания растений, включая корнеклубнеплоды, представляющая непрерывный механизированный конвейер, оборудованный почвоприготовительными, посевными, почвообрабатывающими, уборочными машинами, а также аппаратами для обработки растений и ухода за ними, стационарно установленными в замкнутом технологическом потоке, оборудованным также устройствами для формования почвы, очистки составных частей конвейера механическим, гидравлическим, химическим и тепловым путями. Основным недостатком этой теплицы является большая сложность и металломатериалоемкость конструкции.

Известно также устройство для выращивания растений [18], содержащее систему замкнутых конвейеров на направляющих и замыкающихся через один общий для всех центральный участок. Устройство имеет тот недостаток, что не приспособлено для выращивания корнеклубнеплодов.

Известна микротеплица [19], состоящая из контейнера, светопрозрачного ограждения, газоселективной мембраны, отсека для субстрата, придонного пространства, решетки, но обладающая тем недостатком, что предназначена для выращивания растений при положительных температурах, как правило, в домашних условиях.

Известна теплица [20] с двухслойным пленочным покрытием, внутренний слой у которой выполнен перфорированным с закладными элементами с отверстиями, которой свойственна трудоемкая операция раскрытия и закрытия при уходе за урожаем и посадке растений.

Одним из факторов экономичного расходования ресурсов является использование низкопотенциального тепла и химического состава, в виде СО₂, отработанного в системах вентиляции, особенно в животноводческих помещениях, воздуха.

Известна животноводческая ферма [21], где тепло, выделяемое от животных, и углекислота окружающего воздуха используются для выращивания корма, однако конструкция устройств, расположенная внутри животноводческого помещения, и технология усложняют механизацию и поточность технологического цикла кормопроизводства и кормления животных.

Известны отечественные и зарубежные (фирма “Бужол ЛТД”) минизаводы по переработке сельскохозяйственной продукции [22]. Например, контейнерный мясокомбинат (КМК), состоящий из 6 технологических модулей - цехов, размещенных в крупнотоннажных контейнерах, и вспомогательного модуля; линии по переработке молока, по производству сыра, масла, творога; линии по производству хлеба, кондитерских изделий; линий по переработке семян подсолнечника, гречи, проса, риса и т.д.; линии по переработке картофеля, по упаковке и фасовке жидких, твердых, пастообразных и сыпучих продуктов и прочее. Недостатком всех вышеперечисленных и других малых предприятий и технологических линий является, как и существующих семейных ферм, индивидуальность строительно-технологических и объемно-планировочных решений, низкая степень унификации их для использования в составе единой универсальной схемы комплекса и отсутствие динамичной увязки по производительности каждого в части потребности для личного пользования и товарного производства. Целью изобретения является создание единой индустриальной, с непрерывной поточностью, технологической цепи, обладающей способностью к оперативному расширению, сокращению и трансформации по всему замкнутому внутрипроизводственному циклу от выращивания растений и животных до производства конечной продукции на малых зооагроперерабатывающих предприятиях.

Поставленная цель достигается созданием универсальной строительно-технологической схемы производственного комплекса, оборудованного универсальной конвейерной системой блочно-интегрально-секционной конструкции, представляющей совокупность зооконвейера, агроконвейера и перерабатывающего конвейера, объединенных в единый технологический цикл по принципу миникомбината на основе: индустриальной поточной технологии по замкнутому циклу, полной механизации и частичной автоматизации основных производственных процессов и грузопотоков, унификации технологических решений и блочно-интегрально-секционной конструкции, обеспечивающей посекционное единство строительных и технологических устройств с возможностью их полного заводского изготовления, индустриальных методов монтажа на строительно-монтажной площадке по единой универсальной схеме компоновки, отличающейся тем, что все специализированные конвейеры состоят из функциональных передвижных утепленных унифицированных секций (агрегатов) заводского изготовления и/или стационарных строительно-технологических секций, собираемых на строительно-монтажной площадке в специализированные технологические линии (блоки), образующие отраслевые производства, способные оперативно расширяться, сокращаться, трансформироваться в зависимости от спроса на продукцию и обеспечивать индустриальность и непрерывность грузопотоков по всему замкнутому циклу от выращивания животных и растений до производства конечной продукции за счет включения:

- в зооконвейер - автоматизированной универсальной поточной линии кормового блока 1 (фиг.2) и автоматизированной универсальной поточной линии блока содержания животных 2 (фиг.2), состоящие: линия кормового блока - из утепленных полигональных (цилиндрических) емкостей-хранилищ 13 (фиг.2) с радиальными перегородками 23 (фиг.4) и со свободной полостью 20 (фиг.4) для установки внутрь емкости-хранилища передвижных секций; передвижного комбайна складского кормосмесеприготовительного 35 (фиг.2); передвижной секции загрузки и выгрузки компонентов 34 (фиг.2), состыковываемых с колонной емкостью с помощью стыковочных устройств (фиг. 16 и 17); передвижной секции - поперечный транспортер 100 (фиг.20, 22); передвижной секции - продольный транспортер 120 (фиг.23); передвижной секции 140 (фиг.23, 24) разгрузки транспорта с питателем, а линия блока содержания животных для их кормления - из кольцевого транспортера с направляющими 156 (фиг.24); унифицированных тележек 157 на роликах со специальными сцепками 158 (фиг.23), перемещающихся с помощью привода 176 и цепной передачи 174 и оборудованных кормушками 177 (фиг.25), устройствами автоматизированного индивидуального дозирования компонентов, составляемыми из набора датчиков 183 (фиг.26; фиг.31, 32) индивидуального дозирования компонентов и установки 182 (фиг.26) режимов работы тележечного транспортера, а также секции индивидуального приготовления кормов и чистки кормушек 155 (фиг.23, 24), включающей расходные бункеры 162 для твердых компонентов с универсальными дозаторами 167 (фиг.23); емкости 165 для жидких компонентов; индивидуальный смеситель 166; разгрузочный агрегат 161 и комплект оборудования (фиг.36-46) [13] системы управления линией;

- в агроконвейер - автоматизированной, универсальной поточной линии блока удобрений, компостов и почвосмесей 4 (фиг.2), состоящей из передвижных унифицированных секций 231, 233, 236, 238 (фиг.2), применяемых в кормовом блоке, но с дробильным оборудованием, соответствующим обрабатываемым компонентам; - автоматизированной универсальной поточной линии 5 (фиг.2) транспортировки и распределения урожая, выполненной из унифицированных конструктивных элементов автоматизированной поточной линии блока содержания животных 2 (фиг.2), но с продольным транспортером 246 (фиг.47), оборудованным устройством 248 (фиг.47) для мойки корнеклубнеплодов и концевым элеватором 249 (фиг.47); - конвейера 6, 7 (фиг.2) вегетативного контейнерного для выращивания преимущественно корнеклубнеплодов, а также овощных культур для личного и/или товарного пользования на открытой площадке с устройствами 281 (фиг.53) для сбора ливневых и сточных вод с использованием их в автоматизированных поточных линиях 270 (фиг.47) вегетации растений, использующих также низкопотенциальное тепло отработанного в системах вентиляции воздуха в передвижных на роликах по направляющим минитеплицах 271 (фиг.47) со светопрозрачными колпаками 276 (фиг.49) и двойными стенками или в передвижных открытых контейнерах в закрытом помещении типа парник или теплица, связанных конструктивно и технологически при помощи механизмов комплектации 277 (фиг.53) и разукомплектации 278 вегетативных линий с автоматизированной поточной линией 6 (фиг.2) посадки, ухода и уборки урожая, состоящей из основной ветви 252 (фиг.47) и вспомогательной ветви 253 мойки и санитарной обработки светопрозрачных колпаков минитеплиц, для чего основная ветвь оснащена механизмами 258 съема и установки 266 светопрозрачных колпаков, а также: косилкой зеленой массы 259 с измельчителем, молотилкой для семян, устройством и рабочим местом сбора урожая растений, не относящихся к корнеклубнеплодам, устройством транспортировки зеленой массы, урожая и семян в бункеры 260 и 261 линии транспортировки 5 (фиг.2), оборудованные универсальными дозаторами 167 (фиг.26); стационарным комбайном 262 (фиг.47) для уборки урожая корнеклубнеплодов, разгрузки и загрузки почвосмесей, подачи удобрений к растениям, а также очистки и санитарной обработки контейнеров; стационарным агрегатом 263 посадки картофеля с сеялками для корнеплодов и овощных культур; установки 264 жидкостной обработки растений; культиватором 265 и вспомогательным оборудованием 267 (емкости, дозаторы, арматура и пр.), включая вспомогательную линию 253 перемещения и санитарной обработки светопрозрачных колпаков, синхронно работающую с линией посадки, ухода и уборки урожая, которая соединена транспортерами 12 (фиг.2) с линией блока удобрений, компостов и почвосмесей, а также с помощью линии 5 (фиг.2) транспортировки и распределения урожая и стыковочных устройств с центральным конвейером 11 (фиг.2), составляемым из передвижных или стационарных - проходного типа секций - продольный транспортер 120 (фиг.20, 21), объединяющим в единую непрерывную поточную технологическую цепь все специализированные поточные линии, включая общесекционный транспортер 8 (фиг.2) для переработки животноводческой продукции и общесекционный транспортер 9 (фиг.2) для переработки растениеводческой продукции в соответствующих перерабатывающих производствах на технологических линиях 10 (фиг.2).

Емкость-хранилище имеет: внутреннюю С-образную перегородку 19 (фиг.4), закрепленную на центральной колонне 18 и наружной стенке емкости, создающую с дном емкости по всему периметру проем 25 для разгрузочного устройства и образующую свободную полость 20 для установки передвижной секции - комбайна складского или передвижной секции загрузки и выгрузки компонентов, которые вдвигаются и выдвигаются по направляющим с ограничителем 21 движения, а также горизонтальную откидную перегородку 32; утепленную открывающуюся панель 33; направляющие 24 радиальных перегородок 23, которые оборудуются уплотняющими вертикальными устройствами и нижними горизонтальными шиберами 26 с механизмом открывания и закрывания 27 шиберов в период подготовки сочных кормов, ячейки, для которых в верхней части снабжены воздухонепроницаемым покрытием с загрузочными окнами 29, закрепленным на унифицированной решеткообразной крышке 28, подвижной в вертикальной плоскости, для каждой ячейки в отдельности, компоненты которой требуют уплотнения содержимого при загрузке и выгрузке с помощью вертикального воздействия на контактное устройство 30 гидроцилиндром 31.

Передвижные секции загрузки и выгрузки компонентов 34 (фиг.2) и комбайн складской кормосмесительный 35 (фиг.2, 12-17) являются унифицированными агрегатами, работающими, как правило, в паре друг с другом, вдвигаются по направляющим 131 (фиг.20) во внутреннюю полость 20 (фиг.4) той или иной емкости, и состоит каждая из одной или нескольких частей, соединяемых на монтажной площадке, укомплектованных в зависимости от выполняемых функций, только устройствами загрузки и выгрузки компонентов (фиг.12-17) с приводным устройством (фиг.18 и 19) рабочих органов или дополнительно технологическим агрегатом (фиг.12-15) с комплектом оборудования, обеспечивающим поточность технологических операций и включающих унифицированные для обеих секций узлы и агрегаты - раму 36 (фиг.12) с ходовой частью и направляющими рамками 37; каркас 38 с закрепляемыми на нем утепленными ограждающими устройствами 39, выходящими за пределы емкости; устройство (фиг.16 и 17) соостной стыковки с колонной 18 (фиг.3) емкости; загрузочный 40 (фиг.12) и разгрузочный 52 механизмы с приводом их и системой управления (фиг.16-19); а также транспортные средства, подающие 45 (фиг.12) в емкость и удаляющие 65 из нее компоненты и их смеси; оборудованные узлами стыковки секций с последующей по технологическому процессу другой секцией, а секция - комбайн складской кормосмесеприготовительный дополнительно оборудуется технологическим агрегатом 68, 69, 70, 71 для дробления компонентов их тепловой и химической обработки с последующим их смешиванием, в зависимости от технологических требований, а также системой бункеров 73, 76, 79 (фиг.12), механизмов загрузки 46, 64 и выгрузки 74, 60, 61, 78 приводными механизмами вращения (фиг.18) и управления запорными органами (фиг.19), скомплектованными в виде коробок передач 90, 94 (фиг.18, 19) в доступных для эксплуатации местах.

Передвижная секция - поперечный транспортер 100 (фиг.22) снабжена рамой 112 с ходовой частью 113 и направляющими роликами 114; каркасом, с закрепленным на нем утепленным ограждающим устройством, создающим замкнутый, отапливаемый воздухом объем; двухсторонними уплотненными проемами 116 для стыковки с другими передвижными и стационарными секциями; скребковым транспортером с параллельно расположенными верхней ветвью 101 и нижней ветвью 102, состоящими из цепи со скребками и днищами и оборудованными приводными стыковочными устройствами 98, 99 (фиг.18) для приема мощности от комбайна складского и загрузочно-разгрузочной секции и приводными стыковочными устройствами, передающими мощность на другие стыкуемые секции, а также устройства стыковки с двумя элеваторами для перегрузки транспортируемых грузов с нижней ветви на верхнюю; унифицированными устройствами 115, 116 (фиг.22) для двухсторонней торцевой стыковки с секциями - продольный транспортер 120 (фиг.20, 21); течками 103 (фиг.22) и механизированными шиберами 104, 105 с устройствами дистанционного управления.

Передвижная секция - продольный транспортер 120 (фиг.23) снабжена рамой 126 с ходовой частью 127 и направляющими роликами 128; каркасом, с закрепленным на нем утепленным ограждающим устройством, создающим замкнутый, отапливаемый воздухом объем, проходного или непроходного типа; скребковым транспортером с параллельно расположенными цепями со скребками и днищами - верхней 121 и нижней 122 ветвями, оборудованными приводными стыковочными устройствами и концевыми унифицированными устройствами 129 для стыковки с другими стационарными или передвижными секциями и друг другом; системой устройств для установки при необходимости бункеров - с механизированными шиберами 125 и системой управления.

Передвижная секция разгрузки транспорта с питателем 140 (фиг.23, 24) имеет раму 141 с ходовой частью 142 и направляющими роликами 143; каркас 144 с закрепленными на нем утепленными ограждающими конструкциями, создающими закрытый, отапливаемый воздухом объем; бункер, задняя утепленная стенка 145 которого представляет откидной лоток с механизмом подъема и опускания для разгружаемых из транспортных средств компонентов; универсальный питатель 146 со сменными парами откидных битеров 147, стыковочным устройством 154 для стыковки с поперечным транспортером, камнеметаллоуловителем 152 и тележкой 153.

Унифицированная тележка 157 (фиг.23) отличается тем, что каждая снабжена кормушкой или емкостью для перевозки корнеклубнеплодов, сыпучих грузов, земляных смесей, компостов, при использовании кольцевого транспортера как транспортного средства или дозатора (фиг.46), оборудована датчиками индивидуального дозирования компонентов 183 (фиг.26; фиг.31, 32), сгруппированных в датчик режимов 182 работы тележечного транспортера и снабженных контактными устройствами в виде номерного датчика 226 (фиг.43) для взаимодействия с элементами оборудования системы управления поточной линией блока, состоящей из механизма 170 (фиг.24) переключения режимов работы тележечного транспортера, включающего колонку 223 (фиг.39) ступенчатую с гребенками из наборных плашек 224 и электромагнитных элементов 225, контактор 228 с номерным датчиком 226 (фиг.43) на каждой тележке, а также поводка 204 (фиг.33; фиг.37, 44) для поворота тележки на 360° вокруг оси в разгрузочном устройстве (фиг.33, 34), который приводится в рабочее состояние путем выдвижения с помощью пружины (фиг.37) и выдвижного копира 229 (фиг.44, 36), а выключается из рабочего состояния путем отключающего копира 222 (фиг.38, 36). Копиры приводятся в рабочее состояние с помощью электромагнитных устройств дистанционного управления. На тележках также устанавливаются конечные выключатели.

Датчик индивидуального дозирования компонентов 183 (фиг.26; фиг.31, 32) представляет из себя унифицированное устройство, которое состоит из корпуса 187, в нижней части которого расположены соостные валы 189 с закрепленными на них кулачками 190 и рукоятками 188 для ручного набора необходимого количества зубьев в гребенке или приводами 188А, получающими импульс от системы автоматизации, а в верхней - ячейки для подвижных зубьев 185 наборной гребенки 184, которые в нижней части снабжены контактным устройством с пружиной, прижимающей зубья к кулачку.

Количество гребенок в датчике должно соответствовать количеству бункеров 162 (фиг.24) для твердых компонентов плюс количество емкостей 165 (фиг.24) для жидких добавок, плюс индивидуальный смеситель 166 (фиг.24). Каждая гребенка отражает качественную характеристику компонента.

Набираемое количество зубьев в гребенке определяет угол поворота приводной шестерни 168 (фиг.26) унифицированного дозатора 167, а следовательно, количество соответствующего компонента смеси.

Поскольку каждая тележка закрепляется за определенным видом животного (или группы), которые могут иметь разный режим кормления (одно-, двух-, трех-, четырех-, пятиразовое), а в каждом кормлении - разный рацион, то датчики индивидуального дозирования компонуются и закрепляются на многогранном роторе - датчике режимов 182 (фиг.26) работы тележечного транспортера.

Датчик режимов состоит из унифицированных элементов каркаса, количество граней которого должно равняться количеству кормлений животного плюс один нулевой режим, т.е. режим, при котором подача компонента в кормушку или емкость не происходит. Каркас закрепляется на валу, вращающемся в подшипниках, установленных на вертикальных направляющих 180 (фиг.26) в строго определенном месте для каждого многогранника, характеризуемом размером между осью вала ротора и осью вала приводной шестерни 168 (фиг.26) унифицированного дозирующего устройства 167. Вал каждого ротора-многогранника оканчивается с наружной стороны тележки выступающей частью, на конце которой закрепляется шестерня 181 (фиг.26) для закрепления с соответствующей зубчатой гребенкой, набираемой из подвижных плашек 224 (фиг.40, 41, 42), до нужного угла поворота ротора с помощью электромагнитного привода 225 (фиг.33) или вручную. Гребенки с плашками и приводами компонуются в колонку 223 (фиг.39) управления ротором со ступенями, каждая из которых соответствует определенному режиму работы тележечного транспортера и соответственно многогранному ротору с датчиками индивидуального дозирования компонентов с помощью универсального дозатора 167. Длина выступающей части вала каждого многогранного ротора должна обеспечивать зацепление шестерни 181 с соответствующей гребенкой ступенчатой колонки 223 (фиг.39).

Универсальный дозатор 167 (фиг.27) секции индивидуального приготовления кормов и чистки кормушек, установленный на расходных бункерах 162 (фиг.24), имеет ротор 191 (фиг.25) с ячейками, стенки которых образованы из лопастей, имеющих форму трапеции, а корпус дозатора - форму усеченного конуса с переходным верхним участком, снабженным перемещающейся вдоль оси ротора шторой 192 (фиг.30), выполненной со сходящимися и расходящимися за счет пружин диафрагмами 201, посредством приводного регулирующего механизма, состоящего из штока 193, траверсы 194, приводимой в движение двумя винтами 195 с гайками 196, привода 197 со штурвалом 198 и шкалой 199. Приводной регулирующий механизм соединен с механизмом 202 перемещения задней стенки бункера для ликвидации застойных зон, обеспечивая нужный заданный объем дозируемого материала за счет заданного угла поворота ротора, приводимого во вращение приводной шестерней 168 (фиг.26, 29), устанавливаемой на продольной оси привода ротора в соответствии с гребенкой датчика 183 индивидуального дозирования, с набираемым необходимым количеством зубьев, который устанавливается на тележке и перемещается вместе с ней по направляющим.

Разгрузочный агрегат 161 (фиг.24; фиг.33, 34) состоит из: цилиндрического корпуса 203 с винтовым направляющим пазом 211 и верхними удерживающими направляющими; приемного бункера с питателем 160; вентилятора 210; циклона 209; устройств для создания воздушной завесы по торцам 207; системы подвода и отвода воздуха с соплами 206 для механической очистки тележек и при необходимости для тепловой и санитарной обработки последних - нагревателя 75 (фиг.12).

Индивидуальный смеситель (фиг.35) состоит из корпуса 212 с направляющими 213 для вертикального перемещения электродвигателя 214 с насадками 216 для перемешивания содержимого емкостей тележек и механизма опускания и подъема насадок, состоящего из системы рычагов 217, электромагнитного исполнительного механизма 218 с системой импульсов, принимаемых от приводной шестерни 220 гребенчатого датчика индивидуального дозирования компонентов.

Комбайн уборки урожая стационарный (фиг.58-64), обеспечивающий поточность технологического процесса, оборудован лифтовым устройством 283 с кабиной-бункером 284 на роликах верхних 286 и нижних 287 и механизмом 290 для закрепления и подъема контейнера с помощью привода и траверсы 288 с направляющими 289 для дальнейшего горизонтального перемещения кабины толкателем 291 в опрокидыватель 293, снабженный приводом и направляющими 294, для последующего перемещения кабины после поворота на 180° и освобождения контейнера от содержимого на операцию чистки и санитарной обработки контейнера, с последующим возвратом кабины в опрокидыватель, а затем после поворота опрокидывателя на 180°, возврата кабины в направляющие траверсы, ее опускания и дальнейшего перемещения контейнера на операцию его загрузки из емкости 304 с рыхлителем 305, освобожденной в сите-грохоте 299 от корнеклубнеплодов и загрязнений, почвосмесью с внесенными в нее удобрениями, поступающей из бункера 310 питателем 311 в емкость 304 с рыхлителем 305 или в агрегат 312 внесения почвосмесей компостов и удобрений, который состоит из лотков-питателей инерционного типа, куда необходимая порция удобрений поступает из бункера 309 с помощью дозатора-распределителя 316, снабженного количеством течек-распределителей равным количеству лотков питателей (фиг.61), и управляемых посредством открывания необходимого отверстия течки шибером, перекрывающим отверстия остальных течек, и, соответственно, открывая доступ к подаче удобрения к закрепленному за этим удобрением лотку-питателю, а следовательно, бункеру 313, снабженному дозатором 314, и сошниками 315, устанавливаемыми на расстоянии друг от друга, равном расстоянию между рядами обрабатываемого растения, и перемещаемых в вертикальной плоскости приводом 317 с регулированием дозы удобрения механизмом дозирования 318, настраиваемым на определенное количество оборотов дозатора с помощью конического (ступенчатого) ролика 319 (фиг.63, 64), а урожай корнеклубнеплодов, отделенный от почвосмеси в сите-грохоте попадает в лоток-распределитель 301 (фиг.59) и подается в сортировку 320, оборудованную бункерами 321 с универсальными дозаторами и установленными над линией транспортировки и распределения урожая.

Агрегат посадки картофеля и посева овощей 363 (фиг.47; фиг.65-71) - стационарный, имеющий каркас с бункерами 332 (фиг.65-71) для семян, снабженными механизированными шиберами 333, направляющими 254 (фиг.47) для перемещения контейнеров 275 (фиг.49), направляющими для вертикального перемещения посевного агрегата (фиг.67), состоящего из верхней копировальной плиты 342 (фиг.67) с гнездами 343 для семян, нижней копировальной плиты - шибера 344, унифицированных наборных рам 353 - неподвижной верхней и подвижной нижней с закрепленными на неподвижной - унифицированными сошниками ввинчивающегося типа с винтовыми направляющими 349, по которым перемещается гайка 351, вращающаяся в подшипнике подвижной нижней рамы 353, перемещающейся в вертикальном направлении с помощью привода 350 (фиг.65) и вращающая при этом вокруг своей оси поводок сошника 352, на нижнем конце которого устанавливается конусообразный лепестковый затвор 354 с ребрами 355, открываемый при достижении сошником заданной глубины посева, которая достигается с помощью рычажного механизма ограничения вертикального перемещения сошников и состоящего из ребер 358 рамы, устанавливаемой по шкале 359, и рычагов 357 на корпусе, снабженном в нижней части конусом 356, а подача семян на копировальную доску 342 и удаление их осуществляется с помощью распределителя - сборщика семян, состоящего из расходного бункера 334, механизированного затвора 336, элеватора 341, установленных на раме 335 с роликами, перемещающимися по направляющим и с помощью трансбордерной тележки (фиг.65, 67), устанавливаются в заданной по технологии секции для посева того или иного растения, а количество секций определяется способом посева и посадки растений и размером семян, влияющих на раскрой копировальной доски.

Минитеплица (фиг.49-52) - передвижная на роликах по направляющим, состоит из контейнера 275, установленного на раму, выполняющую роль воздушного короба 274 с клапаном и состыковочными устройствами 273 по торцам, и снабженного двойными стенками (фиг.49-51) по всей поверхности контейнера, закрывающегося сверху светопрозрачным колпаком 276 с двойными стенками, инжекционным клапаном и уплотняющими устройствами.

Стационарная строительно-технологическая секция (фиг.1) состоит из технологических участков линий, присущих данной строительной секции, комплектов технологического оборудования, узлов и деталей стыковки с технологическими элементами и инженерными коммуникациями, стыкуемых секций, а панели строительных конструкций оснащены закладными деталями, узлами, крепежными устройствами и присущими данной секции элементами коммуникаций, по возможности устанавливаемыми в заводских условиях.

Таким образом, предлагаемая строительно-технологическая конструкция конвейера, будучи единой компоновочной строительно-технологической схемой блочно-интегрально-секционного типа и обладая универсальностью, индустриальностью и унификацией технологических решений, обеспечивает: рост производительности труда на стадиях проектирования, подготовки производства, изготовления, строительства и монтажа комплекса на основе индустриальноcти конструкции; оперативность его развития, реорганизации и трансформации, а также повышение производительности труда при эксплуатации за счет индустриальной комплексной механизации и автоматизации технологических процессов на основе поточной технологии по всему замкнутому циклу, обеспечивающих, в свою очередь, повышение продуктивности животноводческого и растениеводческого производства за счет повышения качества кормления на основе сбалансированных рационов и создания оптимальных условий произрастания растений; повышение качества продукции за счет комплексного использования и переработки собственного сырья на собственном перерабатывающем производстве, а также максимальное использование вторичных и природных энергетических ресурсов и отходов производства, что в конечном счете повышает эффективность и конкурентоспособность производства в условиях рыночной экономики.

Повышается также уровень качества труда работающих за счет полного устранения тяжелых ручных работ с одновременным повышением уровня интеллектуального труда на основе научного подхода к эксплуатации индустриального производства и создания условий для компьютеризации управления им; сочетающихся с применением простейшей, из-за условий надежности производства, системы его автоматизации, базирующейся на электромеханической схеме. Повышение степени интеллектуальности труда и использование компьютерной техники делает труд более привлекательным для молодежи и требует повышения образовательного уровня. Максимальное слияние индустриального товарного производства с личным подсобным хозяйством за счет включаемых в состав блока содержания животных секций смешанного содержания, основываясь на универсальности линии раздачи и приготовления кормов, а также использования теплицы для автоматизированного выращивания растений личного потребления высвобождает время, затрачиваемое на это в подсобном хозяйстве, облегчая тем самым крестьянский труд, улучшая социальные условия жизни.

Кроме того, создание единого универсального, комплексного малого сельскохозяйственного предприятия на базе конвейерной системы блочно-интегрально-секционной конструкции обеспечивает предпосылки к организации малой сельскохозяйственной индустрии фирменного типа, базирующейся на вполне определенном перечне необходимого оборудования, а также новых подходов к проектированию сельскохозяйственного производства с максимальным использованием компьютерной техники, а также позволяет сфокусировать научные исследования на качественные показатели, а академическую науку - на малом сельскохозяйственном и перерабатывающем производстве.

Примерная структура комплекса на основе блочно-интегрально-секционной конструкции представлена в приложении 1 к данному разделу.

Ориентировочные технико-экономические показатели по комплексу

Площадь пашни - 20-30 га,

в том числе площадь комплекса - 0,8-1 га.

Количество работающих - 4 чел.,

в том числе:

менеджер-агроном-механизатор-механик - 1 чел.;

шофер-механик-заготовитель мясопродуктов - 1 чел.;

зооинженер-агроном-оператор производства - 1 чел.;

доярка-животновод-заготовитель молоко-продуктов и продуктов растениеводства - 1 чел.

Урожайность;

зерновых - 40-60 ц/га;

многолетних трав - 50-80 ц/га;

семян - 5-6 ц/га;

картофеля в закрытом грунте -10-15 кг/ м² (1000-1500 ц/га);

кормовых корнеплодов в закрытом грунте - 24-30 кг/м² (2400-3000 ц/га).

Продуктивность;

надой молока - 7-10 т/год на одну корову;

суточный привес молодняка КРС - 1000-1200 г;

свиней - 750-850 г;

овец - 220-250 г.

Перечень чертежей

Фиг.1. Схема планировки и примерная структура зооагроперерабатывающего миникомбината блочно-интегрально-секционной конструкции.

Фиг.2. Принципиальная схема конвейерной системы универсальной блочно-интегрально-секционной зооагроперерабатывающей (КСУ-БИС).

Фиг.3. Разрез А-А емкости-хранилища.

Фиг.4. Разрез 1-1 емкости-хранилища.

Фиг.5. Вид А на механизм привода подъема и опускания клапанов радиальных перегородок.

Фиг.6. Узел I - схема привода подъема клапана.

Фиг.7. Узел II - схема вращающегося днища верхнего бункера.

Фиг.8. Вид Б на стыковочное устройство верхнего полубункера.

Фиг.9. Г-Г - сечение стыковочного устройства полуднищ верхнего полубункера.

Фиг.10. Узел III уплотнения стыков панелей и емкостей.

Фиг.11. Сечение 2-2 - уплотнительные клапаны передвижных вертикальных перегородок и внутренней С-образной стены емкости.

Фиг.12. Продольный разрез Б-Б передвижной секции - комбайн складской.

Фиг.13. Разрез 1-1 комбайна складского.

Фиг.14. Разрез 2-2 комбайна.

Фиг.15. Разрез 3-3 комбайна.

Фиг.16. Узел II стыковочного и приводного устройств передвижной секции с колонной емкости.

Фиг.17. Разрез 4-4 - узел приводного устройства.

Фиг.18. Принципиальная схема привода механизмов комбайна складского и др. секций.

Фиг.19. Принципиальная схема привода запорных органов комбайна складского и др. секций.

Фиг.20. Схема расширения склада с передвижными секциями.

Фиг.21. Разрез 2-2 - схема передвижной секции - поперечный транспортер.

Фиг.22. Разрез 1-1 - схема стыковки передвижных секций - продольный транспортер.

Фиг.23. Разрез В-В. Компоновка передвижной секции - поперечный транспортер, передвижной секции разгрузки транспорта и секции индивидуального приготовления, раздачи кормов и чистки кормушек.

Фиг.24. Разрез 1-1 компоновки.

Фиг.25. Разрез Д-Д секции индивидуального приготовления, раздачи кормов и чистки кормушек.

Фиг.26. Вид по стрелке А на бункер секции с универсальным дозатором и на ротор-датчик режимов с датчиками индивидуального дозирования.

Фиг.27. Вид по Б на датчик режимов (вариант).

Фиг.28. Вид по В на механизм регулирования универсального дозатора. Фасад и план.

Фиг.29. Узел I коробки передач с регулирующей приводной шестерней универсального дозатора.

Фиг.30. Разрез 1-1 шторы регулирования объема дозатора. Разрез 2-2 шторы.

Фиг.31. Вид по стрелке Г на датчик индивидуального дозирования с разрезом.

Фиг.32. Разрез 1-1 датчика индивидуального дозирования.

Фиг.33. Разрез Е-Е. Разгрузочный агрегат.

Фиг.34. Вид А на разгрузочный агрегат.

Фиг.35. Вид Б. Схема привода индивидуального смесителя.

Фиг.36. Принципиальная схема автоматизированной универсальной поточной линии блока содержания животных.

Фиг.37. Поводок для опрокидывания тележки в разгрузочном устройстве (схема).

Фиг.38. Копир отключения поводка. Вид А.

Фиг.39. Колонка ступенчатая с гребенками (схема).

Фиг.40. Плашка с зубьями и приводом (схема).

Фиг.41. Плашки с зубьями и приводом (вариант) (схема).

Фиг.42. Набор плашек с зубьями и приводом (вариант) (схема).

Фиг.43. Контактор с конечным выключателем на тележке (схема).

Фиг.44. Стопор поводка с копиром (схема).

Фиг.45. Разрез 1-1 поводка с видом на копир с приводом (схема).

Фиг.46. Секция дозирования компонентов блока удобрений, компостов и почвосмесей (схема).

Фиг.47. План теплицы с линиями закрытого блока и вегетативными линиями.

Фиг.48. Продольный разрез 1-1 линии посадки, ухода и уборки урожая (схема).

Фиг.49. Разрез А-А. Минитеплица передвижная контейнерная со светопрозрачным колпаком и двойными стенками.

Фиг.50. План минитеплицы.

Фиг.51. Разрез 1-1 минитеплицы.

Фиг.52. Узел А. Уплотнение разъема контейнера и колпака.

Фиг.53. Разрез Б-Б. Поперечный разрез теплицы. Линия вегетации растений в передвижных минитеплицах.

Фиг.54. Вид А на систему воздухоподачи в линию.

Фиг.55. Разрез 1-1 механизма комплектации вегетативной линии.

Фиг.56. Разрез 2-2 механизма воздухоотведения из линии.

Фиг.57. Узел Б механизма подключения и отключения воздуховодов.

Фиг.58. Разрез Б-Б. Стационарный комбайн уборки корнеклубнеплодов.

Фиг.59. Разрез 1-1. То же.

Фиг.60. Разрез 2-2. То же.

Фиг.61. Разрез 3-3. То же.

Фиг.62. Разрез 4-4 бункера для удобрений и почвосмесей.

Фиг.63. Схема привода дозаторов удобрений и почвосмесей.

Фиг.64. Схема привода дозаторов удобрений. Узел А.

Фиг.65. Разрез В-В агрегата посадки картофеля и посева овощей.

Фиг.66. Разрез 1-1. То же.

Фиг.67. Разрез 2-2. То же.

Фиг.68. Разрез 3-3 сошника.

Фиг.69. Узел В. Схема установки лепесткового затвора.

Фиг.70. Вид А на раму с опорными пластинами семепровода.

Фиг.71. Разрез 4-4 установки семепроводов с сошниками.

Блок - набор секций или одна секция, ограниченные торцевыми стенами (сплошными перегородками) и снабженные технологическими проемами и проходами.

Конвейерная система универсальная блочно-интегрально-секционная зооагроперерабатываюшая (фиг.2) представляет из себя совокупность специализированных конвейров - зооконвейера, агроконвейера и перерабатывающего конвейера, каждый из которых состоит из функциональных поточных линий, собираемых на строительно-монтажной площадке из соответствующих строительно-технологических секций, образующих специализированные блоки, из которых составляются отраслевые производства - животноводческое, растениеводческое, перерабатывающее и вспомогательное, объединенные между собой технологически, конструктивно и организационно в единый производственный комплекс, обладающий способностью к оперативному расширению, уменьшению и трансформации в зависимости от конъюнктуры рынка.

КСУ-БИС включает в себя следующие технологические линии:

в животноводческом производстве - зооконвейер:

- автоматизированная унивесальная поточная линия кормового блока - см. фиг.2, поз.1 (далее 1; 2;...);

- автоматизированная универсальная поточная линия 2 блока содержания животных;

- автоматизированная линия 3 уборки навоза;

в растениеводческом производстве - агроконвейер:

внутрипроизводственный

- автоматизированная универсальная поточная линия 4 блока удобрений, компостов и почвосмесей;

- автоматизированная поточная линия 5 транспортировки и распределения урожая закрытого блока теплицы;

- конвейер вегетационный контейнерный, в который входят: автоматизированная поточная линия 6 посадки, ухода и уборки урожая, закрытого блока теплицы; автоматизированная поточная линия 7 вегетации растений в передвижных минитеплицах открытого блока теплицы или в передвижных контейнерах закрытых теплиц;

внепроизводственный

- блок машинно-транспортного и ремонтного обеспечения (фиг.1) с комплектом сельскохозяйственных и транспортных машин и оборудования для ремонта и их обслуживания;

в перерабатывающем производстве - перерабатывающий конвейер:

- общесекционный транспортер 8 блока переработки продуктов животноводства;

- общесекционный транспортер 9 блока переработки продуктов растениеводства с внутрисекционными функциональными технологическими линиями 10.

в блоке “центральный транспортно-коммуникаиионный коридор”:

- центральный транспортер пищевых продуктов 11;

- центральный транспортер удобрений, компостов, почвосмесей и обработанных для посадки семян 12 с транспортером для отходов производства;

- комплект инженерных и технологических коммуникаций с узлами стыковки и др. деталями;

во вспомогательном производстве:

- комплекты теплоэнергообеспечивающего оборудования блока теплоэнергообеспечения;

- комплекты оборудования блоков санитарно-технического материального и производственно-бытового обеспечения;

- комплект оборудования управления производством и систем информации.

Автоматизированная универсальная поточная линия кормового блока (далее - линия КБ) представляет комплекс стационарных и передвижных устройств, состоящий из набора расположенных в два ряда полигональных (цилиндрических) закрытых емкостей - хранилищ 13 (фиг.2-9) из утепленных с помощью воздушного короба унифицированных панелей 14 (фиг.10) заводского изготовления, с коническим или куполообразным верхним покрытием 15 (фиг.3), С-образным дном 16, опирающимся на цоколь 17 и оборудованной внутри центральной колонной 18, на которой крепится верхнее покрытие, а также внутренняя С-образная стена 19, образующая свободную полость 20, нижняя часть которой расположена на отметке площадки склада и имеет твердое покрытие с направляющим устройством и ограничителем 21. Часть С-образной стены, обращенная внутрь емкости, снабжена направляющими 22 для перемещения и фиксации в заданном расчетном положении внутренних перегородок 23, закрепленных с другой стороны на верхних и нижних направляющих 24 внутренней части наружной стены емкости. Внутренние перегородки образуют ячейки с изменяющимися расчетными объемами для хранения соответствующих компонентов - в кормовом блоке - кормов. Внутренняя перегородка 19 снизу отступает от дна емкости, образуя проем 25 для разгрузочного устройства, перекрываемый преимущественно в отсеках для хранения и заготовки сочных кормов (силоса) шиберами 26, с помощью приводного устройства 27 с механизмом вращения, а в верхней части ячейки оборудованными уплотняющими, перемещающимися в вертикальном направлении унифицированными решетками 28 с изменяющейся по форме отсека площадью и имеющими для силосного отсека пленочное или другого вида воздухонепроницаемое покрытие, загрузочные окна 29 и опорное устройство 30, контактирующее с гидроцилиндром 31, который монтируется на загрузочном устройстве загрузочно-разгрузочной секции и складском комбайне и служит для уплотнения содержимого в отсеке.

Внутренняя полость 20 перекрывается перегородкой 32, которая устанавливается в горизонтальное положение, когда емкость выполняет функцию хранилища и перекрывается передвижной утепленной панелью 33 (фиг.4). Перегородка 32 создает в нижней части свободной полости замкнутый объем для обеспечения разности давления среды в объеме емкости и замкнутом объеме, что дает возможность создавать циркуляцию среды, представляющей смесь воздуха с углекислым газом, и улучшить качество хранения кормовых компонентов. Все емкости соединены между собой коробами для подвода и отвода углекисло-воздушной смеси и дальнейшего ее использования в теплице. Когда хранилище выполняет функцию рабочей емкости и осуществляется ее загрузка и выгрузка, то подвижная панель 33 отодвигается, поднимая горизонтальную перегородку в вертикальное положение, и в свободную полость вдвигается с помощью направляющих 21 передвижная на роликах секция загрузочно-разгрузочная 34 или комбайн складской кормосмесеприготовительный 35 (фиг.12-15) передвижной. Обе передвижных секции, как правило, работают в паре с целью обеспечения резерва, являются самостоятельными устройствами полностью заводского изготовления, состоящими из двух частей - верхней и нижней - для удобства транспортировки на эксплуатационную площадку, где и собираются в унифицированные взаимозаменяемые агрегаты в части загрузочно-разгрузочных работ. Отличаются одна секция от другой количеством выполняемых функций, а следовательно, дополнительно установленным внутри секции технологическим оборудованием.

Секция “комбайн складской кормосмесеприготовительный” и секция загрузки и выгрузки компонентов состоят из корпуса, внутри которого размещаются: устройство загрузки компонентов, устройство выгрузки компонентов и смесей, механизм привода рабочих органов и механизм управления запорными устройствами.

Секция “комбайн складской” дополнительно снабжена устройствами технологической обработки компонентов и смесей и их приготовления в зависимости от характера компонентов и смесей (кормосмеси, смеси удобрений, почвосмеси) и назначения комбайна, что определяет универсальность конструкции и ее унификацию, и подразделяет комбайны на кормосмесеприготовительные и смесеприготовительные.

Все агрегаты и оборудование обеих секций скомпонованы по принципу обеспечения поточности технологических операций и их автоматизации.

Корпус включает: раму 36 с ходовой частью и направляющими роликами 37, каркас 38 с закрепленными на нем утепленными ограждающими панелями 39 в части, выходящей за пределы емкости.

Устройство загрузки компонентов включает: загрузочный транспортер 40, приемный бункер 41, раздаточный бункер 42, состоящий из двух частей - полубункеров со стыковочными устройствами. Одна половина бункера закрепляется на колонне емкости, а другая на С-образной колонне секции, обхватывающей колонну емкости. Обе половины бункера снабжены кольцевыми полуднищами 43 (фиг.16, 17), одно из которых имеет отверстие 44 над течкой транспортера-распределителя 45, который, вращаясь вокруг центральной оси, вращает в направляющих ведущее полуднище, которое, в свою очередь, заставляет с помощью стыкового устройства вращаться ведомое полуднище до остановки транспортера-распределителя над соответствующей ячейкой емкости. Транспортер-распределитель снабжен в нижней части шиберами 46 для равномерной загрузки ячеек и распределения компонентов по бункерам устройства технологической обработки компонентов. Вращение транспортера-распределителя осуществляется поводком 47, соединенным с механизмом привода. Двигатель 48 приводит в движение цепи со скребками самого транспортера. Перемещается транспортер с помощью роликов 49 и направляющих внутренних и наружных, снабженных стыковочными устройствами.

Раздаточный бункер оборудован скребком 50, вращающимся с помощью поводка 51, подающим компоненты к отверстию раздаточного транспортера.

Устройство выгрузки компонентов или смесей включает: выгрузной транспортер 52, оборудованный приемным устройством 53, разгрузочный бункер 54, состоящий из двух полубункеров со стыковочными устройствами 55. Один из полубункеров закрепляется наружной поверхностью на днище емкости, а внутренней, образующей кольцевую емкость - на колонне емкости, второй полубункер закрепляется внутренней стенкой на С-образной колонне комбайна, а наружной стенкой на его каркасе, образуя тем самым полукольцевые днища со стыковочными устройствами. Полуднище комбайна имеет отверстие 56 над приемным устройством транспортера, поверх которого вращается скребок 57, приводимый во вращение поводком 58, вращающимся во внутренней кольцевой уплотненной прорези 59.

Выгрузной транспортер имеет в средней верхней части корпуса два приемных окна с течками и шиберами. Течка с шибером 60 предназначена для технологически обработанных компонентов и смесей, а течка с шибером 61 - для перегрузки компонентов с одного транспортера на другой. Головная часть выгрузного транспортера снабжена выгрузной течкой 62 с клапаном и перегрузочной течкой 63 в приемное устройство перегрузочного транспортера 64 с шиберами.

Для выгрузки компонентов из ячеек емкости комбайн снабжен выгрузным агрегатом 65, приводимым в движение поводком 66 от приводного механизма, работающего от электродвигателя 67.

Устройство технологической обработки компонентов представляет собой самостоятельный агрегат скомпонованного в заводских условиях оборудования, обладающий возможностью устанавливаться как в заводских условиях, так и на монтажной площадке и оснащенный комплектом дополнительных узлов и деталей в зависимости от назначения комбайна. Агрегат может устанавливаться в секцию разгрузки и выгрузки компонентов, придавая ей функции комбайна складского.

Технологический агрегат включает: дробилку 68 для концентрированных кормов, дробилку 69 для измельчения сочных и грубых кормов, вентилятор 70, смеситель-запарник с выгрузным шнеком, выполняющим роль сушилки, 71, циклон 72, бункеры 73 с шиберами 74, а также выносное (из блока) оборудование и узлы: парогенератор 75, бункеры 76 с шиберами 77 и питателем 78, бункер 79 с шибером и течкой загрузочного транспортера.

Складской комбайн для приготовления смесей удобрений, компостов и почвосмесей оборудуется технологическим агрегатом, включающим дробилки и смесеприготовительный барабан, соответствующие обрабатываемым компонентам без запарочного оборудования.

Приводное устройство рабочих органов включает две разновидности механизмов: механизм вращения рабочих органов (фиг.18) и механизм линейного действия (фиг.19), выполненные каждый в виде единой коробки передач, вынесенной в зону удобного обслуживания.

Механизм вращения рабочих органов выполняет роль привода и системы управления ими и включает: привод 80 транспортера распределителя, привод 81 скребка верхнего бункера, привод 82 выгрузного агрегата и привод 83 скребка нижнего бункера, как секции загрузки и выгрузки, так и комбайна складского, являясь унифицированными узлами, включающими: С-образный диск 84, закрепленный неподвижно на С-образной колонне 85 передвижной секции и создающий больший угол обхвата, С-образное червячное колесо 86, вращающееся на С-образном диске 84 с помощью двух червяков 87, обеспечивающих непрерывность сцепления с С-образным червячным колесом, приводимым во вращение редуктором 88 с двумя выходными валами и входным валом, приводимым во вращение с помощью карданного вала 89, соединенного с соответствующим выходным валом коробки передач 90, которая, в свою очередь, получает необходимую мощность от общего (группового, индивидуального) электродвигателя 91, или резервного вала отбора мощности трактора, или двигателя внутреннего сгорания через редуктор 92, соединенный одновременно с резервным генератором электрического тока Г, обеспечивающим электроснабжение системы управления комплекса.

Дистанционная система управления рабочими органами обеспечивается электромагнитными муфтами 93 с центрального или индивидуального пунктов управления, которые выполняют функцию исполнительного механизма в автоматизированной и ручной системе управления. Все муфты скомпонованы в едином узле - коробке передач, доступной к эксплуатации и обеспечивающей компактную, системную, унифицированную конструкцию привода.

Механизм линейного действия (фиг.19) и управления запорными органами (шиберами, клапанами) построен по принципу механизма вращения с единой коробкой передач 94, где в качестве исполнительного органа используется механизм поступательного перемещения электромагнитного действия 95, соединенного с каждым запорным органом тягами 96 и системой рычагов 97 или других приводных элементов.

Передвижные секции, как загрузочно-разгрузочная, так и складской комбайн, оборудованы в местах стыковки рабочих органов с другими секциями - самоустанавливающимися стыковочными устройствами - 98, соединяемыми с механизмами передачи мощности 99 от единого двигателя Д (фиг.18).

Передвижная секция - поперечный транспортер 100 (фиг.20, 22, 24) представляет собой скребковый транспортер с параллельно расположенными цепями со скребками и днищами, состоящими из верхней ветви 101 (фиг.14) и нижней 102, соединяемых друг с другом по транспортируемому материалу течками 103, снабженными в верхней ветви шиберами 104 и 105, а также центральным шибером 106 и верхними приемными лотками 107 и 108, соединяемыми гибкими течками, выдающими компоненты из складского комбайна и секции загрузки и выгрузки.

Нижняя ветвь транспортера оборудуется центральным шибером 109, лотками - 110 боковыми, принимающими груз из секции разгрузки транспорта, и лотка 111 - от продольных транспортеров.

Все оборудование крепится на каркасе, установленном на раме 112, снабженной ходовой частью 113 и направляющими роликами 114, предназначенных для обеспечения точности стыковки передвижных секций друг с другом или со стационарными узлами стыковки. На каркасе закрепляется утепленная обшивка, снабженная в верхней и нижней части окнами 115 для стыковки продольного транспортера и проемами 116 для течек секции разгрузки транспорта. Проемы и окна снабжены уплотнениями для создания и обеспечения положительной температуры внутри секции с помощью подаваемого воздуха в зимний период.

Приводные звездочки 117 вращаются от системы карданных валов, соединенных с приводами складского комбайна и секции загрузочно-разгрузочной, передающих необходимую мощность на стыковочные устройства с секцией - продольный транспортер. Для соединения поперечного транспортера с другими приемораздаточными устройствами, помимо основных (складской комбайн и секция загрузки и разгрузки транспортера), он снабжен выступающими концевыми частями 118, которые могут выполняться как неподвижными, так и складывающимися, для уменьшения габаритов при перемещении секции. Поперечные транспортеры могут при необходимости оборудоваться элеваторами, передающими груз с нижней на верхнюю ветвь. В случаях, когда они работают не в комплекте с комбайном складским или секцией загрузки и разгрузки.

Склад оборудуется одним поперечным транспортером при числе емкостей-хранилищ не более двух, расположенных в одном ряду по оси, перпендикулярной продольной оси склада. При числе рядов емкостей-хранилищ более одного склад-линия кормового блока оборудуется дополнительным поперечным передвижным транспортером 119 (фиг.21), спаренным с секцией разгрузки транспорта, а также укомплектовывается передвижным продольным транспортером, число которых определяется по формуле

К_рт=Р-1 шт.,

где Р - число рядов емкостей-хранилищ вдоль продольной оси склада.

Передвижная секция - продольный транспортер 120 (фиг.23) представляет собой скребковый транспортер с двумя параллельными цепями со скребками и днищами верхней 121 и нижней 122 ветвей с концевыми стыковочными узлами с одного конца - верхней раздающей ветвью и нижней принимающей, а с другого конца - нижней раздающей и верхней принимающей ветвями. Верхняя ветвь оборудована шиберами 123 для возможности установки потребного количества бункеров 124 с нижними шиберами 125. При отсутствии бункеров шиберные проемы закрываются заглушками.

Передвижная секция имеет раму 126 с ходовыми частями 127 и направляющими роликами 128, каркас с утепленными панелями, образующими замкнутый, обогреваемый воздухом объем.

Приводные звездочки 129 получают мощность от приводных стыковочных устройств с помощью системы карданных валов от единого двигателя вдвинутой в емкость секции или от индивидуального двигателя поперечного транспортера в зависимости от кинематической схемы. Продольные транспортеры, снабженные бункерами, оборудуются системой управления шиберами с помощью коробки передач и системы рычагов по аналогичной схеме комбайна складского.

Для более точной стыковки друг с другом передвижных секций в пределах склада, последний оборудуется системой направляющих, состоящей из центральной ветви 130, ветвей хранилищ 131, ветвей поперечного транспортера 132, стыкуемого с комбайном складским и др. секциями. Склад также оборудуется ветвями направляющих 133 для продольных транспортеров, количество которых должно соответствовать количеству последних. Все ветви направляющих снабжены переводными стрелками 134.

Для перемещения передвижных секций, склад оборудуется системой стационарных роликов 135 для перекидного троса, закрепленного одним концом на лебедке, установленной в передвижной секции разгрузки транспорта, а другим переносным концом - на перемещаемой секции, включая секцию разгрузки транспорта.

Передвижная секция разгрузки транспорта с питателем 140 (фиг.23, 24) имеет раму 141 с ходовой частью 142 и направляющие ролики 143, каркас 144 с закрепленными на нем легкими утепленными ограждающими панелями, создающими закрытый отапливаемый воздухом объем, в котором размещен бункер с откидной задней утепленной стенкой 145, выполняющей роль лотка, принимающего содержимое из разгружаемого транспорта, а в закрытом состоянии - роль части задней стенки секции. Утепленный бункер в нижней части снабжен питателем 146, подающим разгруженный компонент к головке питателя, оборудованной: приемным битером 147, поворотным сектором 148, в котором закреплены измельчающие барабаны 149 с приводным механизмом и регулирующими слой валами 150 с регуляторами слоя 151. Сектора (правый и левый) имеют способность поворачиваться с помощью ручного или механического привода на угол, обеспечивающий смену регулятора слоя и измельчающих барабанов в зависимости от поступающего на питатель компонента - требующего измельчения или нет, что придает универсальность установке. Питатель оборудован также камнеметаллоуловителем 152, тележкой 153 и стыковочной течкой 154 для стыковки с поперечным транспортером.

Автоматизированная универсальная поточная линия блока содержания животных 155 (фиг.23, 24, 36) предназначена для индивидуального приготовления и раздачи сбалансированных рационов кормов животным, содержащимся в индивидуальных стойлах, независимо от вида животного и характера содержания, и групповых сбалансированных рационов животным, содержащимся группами, независимо от вида группы и характера содержания, а также чистки кормушек. Линия включает: направляющие 156, по которым перемещаются легкие, из трубчатого материала или другого профиля, унифицированные тележки 157, соединенные друг с другом специальными сцепками 158, обладающими двумя степенями свободы в горизонтальной плоскости (продольное по оси и поперечное поворотное) и состоящими из двух половин, способных вращаться одна относительно другой (фиг.21), образуя поезд из тележек, число которых равно количеству стойл, унифицированных по ширине стойла (1 м) или кратному этому модулю размеру при групповом содержании животных. На тележке закрепляется типовая кормушка или другая емкость, при использовании поточной линии по другому назначению, отличному от кормораздаточной.

Линия состоит из 3 участков: секции индивидуального приготовления кормов и чистки кормушек, промежуточного участка и участка блока содержания животных.

Секция индивидуального приготовления кормов и чистки кормушек включает: продольный скребковый транспортер 159 с параллельными ветвями верхней и нижней; питателя 160; разгрузочного агрегата 161, предназначенного для очистки кормушек от остатков корма и дезинфекции их струей воздуха или пара перед их заполнением. Секция оборудована унифицированными бункерами 162, настраиваемыми для вполне определенных компонентов кормов или их смесей, подаваемых верхней ветвью транспортера, снабженного соответствующими шиберами 163. Транспортер снабжен концевыми устройствами, стыкующимися с одной стороны с поперечным транспортером, а с другой - с бункером и транспортером центрального коридора. Кроме бункеров в секции размещаются емкости 165 для жидких компонентов, а также индивидуальный смеситель 166.

Все емкости для твердых компонентов снабжены универсальным унифицированным дозирующим устройством 167, приводной шестерней 168 дозирующего устройства, направляющими 169 и механизмом переключения режимов дозирования 170.

Тележка 157 представляет жесткую конструкцию из горизонтальной 171 рамы с закрепленными на ней роликами 172, перемещающуюся по наружной и внутренней 173 направляющим с помощью цепной передачи 174 (или иного привода), закрепленной на тележке замком 175 (фиг.26), способным запирать цепь на тележке и отделять ее при расчетном усилии. Цепь приводится в движение по замкнутому контуру приводными устройствами 176 (фиг.23), снабженными устройствами дистанционного управления.

Одним из вариантов перемещения тележечного поезда, кроме цепной передачи, может быть тележка с индивидуальным приводом, выполняющая роль локомотива.

Кормушка 177 (фиг.25) (или другая емкость), соответствующая определенному животному, содержащемуся в данном стойле, пронумеровывается вместе со стойлом и животным одним номером и по длине должна строго соответствовать ширине стойла.

Отличительной особенностью тележки является наличие вертикальной стенки 178 (фиг.25-30), представляющей собой рамную конструкцию, жестко соединенную с горизонтальной рамой раскосами 179 и оборудованную вертикальными направляющими 180, для крепления и вертикального регулирования по высоте расположения подшипников и шестерни 181, датчика режимов 182, представляющего набор потребного количества датчиков (К) индивидуального дозирования компонентов 183, в зависимости от количества кормлений (N) в сутки того или иного животного плюс один датчик нулевого режима К=N+1. Датчик индивидуального дозирования закрепляется на основании датчика режимов, которое с помощью спиц или диска соединяется со ступицей и валом ротора, поворачивающегося в подшипниках и образующего многогранник.

Датчик индивидуального дозирования компонентов (фиг.31, 32) представляет совокупность рядов параллельно расположенных гребенок 184 с набираемым необходимым количеством зубьев 185, размещаемых в ячейках 186 корпуса 187 с помощью рукояток 188 при ручном варианте выдачи задания по дозированию того или иного компонента для составления сбалансированной смеси кормов или других компонентов, используя систему расчетов на компьютере в зависимости от физико-биологических данных конкретного животного. При варианте автоматического набора количества зубьев, вместо рукояток устанавливается механизм 188А, получающий импульс с дистанционного пункта управления или от датчиков, характеризующих физико-биологические параметры конкретного животного, для которого предназначена данная тележка с кормушкой. При варианте автоматической настройки датчика, тележка снабжается контактным устройством, соединяемым с контактором, устанавливаемым на стационарных элементах линии у каждого автоматизированного стойла.

Каждая рукоятка (или механизированный привод) насажены на соостные валы 189, на которых закреплены кулачки 190, входящие в зацепление с соответствующей группой зубьев.

Положение каждой рукоятки, закрепленной на соответствующем валике, дает набор необходимого количества зубьев каждого ряда валиков, образуя гребенку. Каждая гребенка закрепляется за вполне определенным бункером, заполняемым компонентом с вполне определенным объемным весом. Гребенка с набранным количеством зубьев входит в зацепление с шестерней 168 коробки передач. Шестерня устанавливается с помощью шлиц на валике и рукоятки на любую гребенку, а вал шестерни с помощью муфты соединяется с валом дозатора, содержащего корпус с помещенным внутрь его ячейковым ротором 191, в осевой части которого размещен вибратор, и отличающегося тем, что лопасти ротора имеют форму трапеции, а корпус - форму усеченного конуса для более точной настройки его на более широкий диапазон объемных весов, а также с целью унификации дозатора и применения его для широкого круга компонентов с помощью регулятора-шторы 192, связанной с механизмом перемещения шторы, включающим шток 193, траверсу 194, приводимую в движение двумя винтами 195 с гайками 196, закрепленными на корпусе регулятора объема компонентов и привода 197 с штурвалом 198 и шкалой 199. Винты снабжены указателями и шкалой 200, указывающими на величину перемещения шторы вдоль продольной оси дозатора. Штора выполняется со сходящимися и расходящимися за счет пружин диафрагмами 201.

Механизм перемещения шторы связан с механизмом 202 перемещения задней стенки бункера, предотвращающей образование застойных зон в нем.

Линия блока содержания животных оборудуется разгрузочным агрегатом 161, предназначенным для очистки кормушек и их дезинфекции, а также для разгрузки других компонентов, содержащихся в емкостях тележки в случаях использования линии по другому назначению.

Разгрузочный агрегат состоит: из цилиндрического корпуса 203 (фиг.33, 34), внутренний диаметр которого соответствует максимальному габариту тележки с установленной емкостью и др. оснащением, а продольная ось совпадает с продольной осью (по ходу движения тележки), вокруг которой она может свободно вращаться или не вращаться во время перемещения тележечного поезда за счет тяговой цепи, воздействующей на сзади движущиеся тележки при входе поезда в корпус разгрузочного агрегата (по принципу - толкай), и на передние тележки при выходе из загрузочного агрегата (по принципу - тяни), при условии, что тяговая цепь при входе тележки в корпус РА отделяется от тележки с помощью замка 175, огибает корпус и входит в зацепление с замком тележки на выходе ее из корпуса РА, позволяя тем самым вращаться или перемещаться тележке по прямой внутри корпуса с помощью поводка 204, входящего (при вращении) в винтовой паз 205 корпуса. Поводок и направляющий винтовой паз выполняют роль исполнительного механизма при вращении на 360° тележки с емкостью, которая разгружается и очищается от содержимого при помощи воздушных (паровых) сопел 206, обеспечивающих механическую и/или тепловую очистку кормушек.

Автоматическое включение сопел сопровождается воздушной завесой 207 с торцов корпуса. Воздушная система снабжена вытяжным устройством 208, циклоном 209 и вентилятором 210. При подогреве воздуха устанавливается калорифер.

Разгруженное содержимое из емкости поступает в бункер с питателем 160. Для удержания тележки в опрокинутом состоянии корпус оборудуется верхними направляющими 211. Количество тележек должно быть на одну больше, чем размещается по длине корпуса.

Индивидуальный смеситель 166 (фиг.35) предназначен для перемешивания содержимого емкости каждой тележки и состоит из корпуса 212 с вертикальными направляющими 213 для электродвигателя 214 с насадкой 215 для смесителей 216. Электродвигатель перемещается по направляющим из крайнего верхнего в крайнее нижнее положение с помощью системы рычагов 217, приводимых в движение соленоидом 218, получающим электрический импульс от реле 219, включаемого от приводной шестерни 220, вращающейся от гребенки датчика индивидуального дозирования, который включает систему рычагов и электродвигатель на опускание смесителей в емкость и на подъем их и выключение электродвигателя при прохождении всей длины емкости.

Комплект оборудования системы управления поточной линией блока содержания животных (фиг.36) включает в себя: механизм переключения режимов кормления 170 (фиг.24), поводок 204 (фиг.37), конечный выключатель 221 (фиг.36), вдвижной (отключающий) копир 222 (фиг.38), колонку ступенчатую с гребенками 223 (фиг.39), плашками 224 (фиг.40, 41, 42), электромагнитными приводами 225 (фиг.39-42) с резервным ручным управлением, номерной датчик 226 (фиг.43) со штифтом 227, контактором 228 и выдвижной копир 229 (фиг.44, 45). Все бункера оснащаются верхними и нижними датчиками уровня (ДУВ - 1-n) (ДУН - 1-n), так же как и шиберы ветвей транспортеров (Ш - 1-n).

Линия уборки навоза выполняется на базе скребкового транспортера ТСН-2 [13] с учетом охвата прогона для животных от блока содержания до блока переработки продуктов животноводства с соответствующим расположением поворотных башмаков, прижимного устройства и поворотного сектора, а также подачи навоза в емкость-хранилище.

Автоматизированная универсальная поточная линия блока удобрений, компостов и почвосмесей (БУКП фиг.1) (фиг.2, поз. 4) предназначена для подготовки, хранения, приготовления смесей минеральных и органических удобрений, приготовления компостов и почвосмесей для использования их как в открытом, так и в закрытом грунтах и состоит из унифицированных (типовых) стационарных и передвижных секций кормового блока с некоторыми изменениями в части применяемого оборудования, касающимися в основном секции-комбайна складского и секции разгрузки транспорта, а также участка секции приготовления кормов и чистки кормушек, выполняющего другие функции.

Линия включает в себя два спаренных агрегата, один из которых состоит из емкости-хранилища 230 (фиг.2) для производства компостов, со встроенной передвижной секцией - комбайна складского 231 и емкости-хранилища 232 для хранения и приготовления земляных смесей с комбайном складским 233, соединенных между собой поперечным транспортером 234, а другой - из емкости-хранилища компонентов компостов 235 с передвижной секцией загрузки и выгрузки 236 и емкости-хранилища минеральных удобрений 237 с передвижной секцией загрузки и выгрузки 238, соединенных между собой поперечным транспортером 239. Между двумя поперечными транспортерами устанавливается продольный транспортер 240, с другой стороны поперечного транспортера 234 устанавливается секция 241 дозирования компонентов, по конструкции идентичная участку секции приготовления кормов и чистки кормушек, но с замкнутой внутри секции кольцевой тележечной линией 242 (фиг.46), выполняющей роль дозатора компонентов смесей. Поперечный транспортер 239 соединяется с передвижной секцией 243 разгрузки транспорта. При наращивании, при необходимости, склада дополнительными емкостями склад комплектуется дополнительной секцией - поперечный транспортер и соответствующим количеством секций - продольный транспортер. Емкость для приготовления компостов соединяется через поперечный транспортер и комбайн с транспортером линий удаления навоза 244, а емкость для приготовления земляных смесей с закрытым блоком теплицы. Основными отличительными особенностями линии блока удобрений, компостов и почвосмесей от линии кормового блока являются: отсутствие вертикальных перегородок в емкости для производства компостов; отсутствие запарочного оборудования в технологическом блоке комбайнов складских, а также установка дробилок и смесителя, соответствующих обрабатываемым компонентам.

Автоматизированная поточная линия транспортировки и распределения урожая 5 (фиг.2 и 47) представляет прототип линии блока содержания животных, размещается в закрытом блоке теплицы и отличается от прототипа тем, что скребковый транспортер 246 участка секции приготовления кормов и чистки кормушек 159 (фиг.23) удлинен с целью подачи урожая в бункеры 247 для вывоза урожая и оборудован агрегатом 248 для мойки овощей и подачи их с нижней ветви на верхнюю, а также элеватором 249 для той же цели. На участке 250, аналогичном секции приготовления кормов и чистки кормушек, отсутствует индивидуальный смеситель и емкости для жидких компонентов, а бункеры 251 выполняют роль сортировальных устройств и промежуточных емкостей.

Количество тележек с емкостями принимается расчетным в соответствии с грузопотоками, но не менее 4 для обеспечения их разгрузки.

Конвейер вегетативный контейнерный (КВК) предназначен для выращивания кормовых, товарных и для личного потребления корнеклубнеплодов и других растений в передвижных минитеплицах или контейнерах, поставленных на поток в виде замкнутого конвейера с использованием тепла, отработанного в системах вентиляции производственных и других помещениях воздуха, а также других природных источников, включая ливневые и талые воды.

В состав конвейера входят следующие технологические линии:

Автоматизированная поточная линия посадки, ухода и уборки урожая 6 (фиг.2 и 47) соединена с линией транспортировки и распределения урожая, а также с линией блока удобрений, компостов и почвосмесей с одной стороны и с линией вегетации растений в закрытом грунте с другой стороны.

Линия размещается в закрытом блоке теплицы и имеет две параллельных синхронно работающих ветви - основная ветвь 252 и ветвь 253 мойки и санитарной обработки светопрозрачных колпаков минитеплиц.

Обе ветви состоят из направляющих 254, цепной или другой передачи 255 с устройствами для перемещения по основной ветви контейнеров минитеплиц на роликах, а по другой светопрозрачных колпаков, с помощью электропривода 256 и натяжного устройства 257, работающих в пульсирующем режиме с интервалами, равными максимальному времени, требующемуся на обработку контейнера на той или иной технологической операции.

Основная линия включает следующие агрегаты и механизмы:

- механизм съема 258 светопрозрачного колпака и передачи его на параллельную ветвь;

- косилка 259 зеленой массы с измельчителем, молотилкой и устройством подачи материала в бункер 260 для зеленой массы и бункер 261 для семян, оборудованные универсальными дозаторами с коническим корпусом и приводной шестерней, аналогичными дозаторам в секции приготовления кормов;

- стационарный комбайн 262, являющийся универсальным автоматизированным агрегатом, предназначенным для уборки урожая корнеклубнеплодов, разгрузки и загрузки почвосмесей, подачи удобрений к растениям, а также очистки и санитарной обработки контейнеров;

- агрегат посадки картофеля 263 с сеялками для корнеплодов;

- установки жидкостной обработки растений 264 (полив, опрыскивание, подкормка жидкостная...);

- культиваторы 265;

- механизм закрытия 266 контейнера светопрозрачным колпаком.

Линия оснащена также вспомогательным оборудованием 267 (емкости, дозаторы, арматура и пр.) и химической лабораторией 268.

Ветвь санитарной обработки колпаков оборудована агрегатами 269 для мытья, дезинфекции и сушки их.

Автоматизированная поточная линия вегетации растений в передвижных минитеплицах 7 является составной частью внутрипроизводственного агроконвейера теплицы, представляющей из себя расчетное количество параллельно расположенных вегетативных линий 270, набираемых из передвижных минитеплиц 271 на роликах по направляющим 272 открытой площадки, снабженных стыковочными устройствами 273 (фиг.51), создающими с помощью воздушных коробов 274 единый воздуховод по всей длине линии с нагнетательным и отводящим коробами, подающими воздушный поток в пространство между двойными стенками контейера 275 с перфорированным днищем и светопрозрачного колпака с двойными стенками, уплотнительным устройством и инжекционным клапаном колпака 276.

Комплектование минитеплиц в линию осуществляется трансбордерной тележкой с механизмом комплектации 277 (фиг.53), а разукомплектование - трансбордерной тележкой с механизмом разукомплектации 278, которые, в свою очередь, являются механизмами комплектации и разукомплектации линии посадки, ухода и уборки урожая, только с противоположными функциями.

Снабжение линий воздухом осуществляется системой воздухоподачи 279 с устройствами для подвода воздуха и системой воздухоотвода 280 с устройствами для отвода воздуха.

Линия снабжена системой 281 ливнесборников и талых вод и их отвода для использования при уходе за посадками, а также системой 282 электроснабжения и управления технологическими процессами.

В качестве воздушной среды используется отработанный подогретый воздух из вентиляционных систем, содержащий повышенную концентрацию СO₂ и доведенный до необходимых параметров для каждого вида растений, в соответствии с требованиями агротехники в системе воздухообеспечения.

Комбайн уборки урожая стационарный (фиг.58) представляет собой агрегат, устанавливаемый на линии посадки, ухода и уборки урожая, предназначенный для уборки урожая корнеклубнеплодов из минитеплиц контейнерного типа путем освобождения контейнера от субстрата за счет его опрокидывания, отделения субстрата от корнеклубнеплодов с загрязнениями с помощью грохотов, сортирования корнеклубнеплодов от загрязнений и по размерам клубней, очистки и санитарной обработки контейнеров с последующей их загрузкой субстратом, а также подкормки растений туковыми смесями.

Комбайн оборудован лифтовой шахтой 283 с кабиной-бункером 284 для установки и закрепления контейнера с субстратом и урожаем на направляющих 285, роликами верхними 286 и нижними 287, для перемещения кабины с закрепленным контейнером; траверсой 288 с направляющими 289, механизмом подъема 290 траверсы, толкателя 291 для горизонтального передвижения кабины, снабженного захватом 292, опрокидывателя 293 с приводом и направляющими 294, камеры 295 очистки и дезинфекции контейнеров с направляющими 296 и механизмами 297 очистки и дезинфекции контейнеров с устройствами 298 для удаления остатков почвы и дезинфицирующего средства, а также сита-грохота 299 для отделения корнеклубнеплодов от субстрата, который поступает на сито-приемник 300, а корнеклубнеплоды поступают в лоток-распределитель 301 и на сортировальный агрегат. Субстрат, отделенный от посторонних примесей, поступает в лоток 302, который выполняет роль клапана-распределителя субстрата в зависимости от его качественного состояния по составу в нем питательных веществ в соответствии с оптимальным соотношением их, что практически определяется количеством раз использования субстрата для одного вида растений с последующим восполнением питательных веществ за счет подкормки данного вида субстрата. При указанном варианте лоток открыт и субстрат из сита 300 поступает в емкость 304. При варианте необходимости регенерации субстрата по тем или иным причинам (перемена вида растения для данного контейнера или другие причины) лоток 302 перекрывает емкость 304 и поступивший из сита 300 субстрат лотком направляется за счет возвратно-поступательных движений в течку 303. Емкость 304 в нижней части снабжена рыхлителем 305 - распределителем субстрата в контейнере, из которого он был разгружен, и выполняющим роль дозатора за счет радиальных щелей в днище.

Комбайн связан с блоком удобрений нижней ветвью 306 транспортера, который загружается элеватором 307 отработанной землей, направляя ее на регенерацию, и верхней ветвью 308 (фиг.48) для подачи порций удобрений в бункер 309, а регенерированного субстрата в бункер 310, откуда питателем 311 направляется на лоток, а затем на сито-приемник при измененной амплитуде колебаний на обратную или в агрегат внесения почвосмесей, компостов и удобрений 312, который состоит из лотков-питателей инерционного типа, передвижных в вертикальном направлении ячеек и бункеров 313 с питателями-дозаторами 314 и сошниками 315, расположенными на расстоянии, в поперечном направлении, равном расстоянию между рядами растений, что позволяет использовать агрегат внесения удобрений для подкормки в период вегетации.

Распределение удобрений по ячейкам осуществляется порционно с помощью дозатора 316 с приводом. Перемещение в вертикальном направлении каждой ячейки производится с помощью привода 317. Питатели-дозаторы 314 приводятся в действие от движения контейнера с помощью механизма дозирования 318, настраиваемого на определенное количество оборотов конического (ступенчатого) ролика 319.

Комбайн также оборудован сортировкой 320 с бункерами 321 для кормовых корнеклубнеплодов, товарных и семенного картофеля, установленных над линией транспортирования и распределения урожая и оборудованных универсальными питателями и механизмами дозирования в соответствии с требованиями тележечного транспортера.

Агрегат посадки картофеля и посева овощей (фиг.65; фиг.47, 48, поз. 263) технологически связан с блоком удобрений компостов и почвосмесей, в котором осуществляется протравливание семян и подготовка их к посадке транспортером 331 и включает в себя бункер 332 для семенного картофеля и шибер 333 бункера, подающие семена с помощью механизированных затворов в расходный бункер 334, установленный на тележке 335 посевного устройства и снабженный механизированным затвором 336, соединенным с помощью рычага 337 и роликов 338 с направляющими 339 - копиром, открывающим или закрывающим течку бункера в зависимости от функционального перемещения тележки, на которой установлен распределитель-сборщик 340 семян и элеватор 341 с приводом. Распределитель-сборщик семян представляет ленточный транспортер с закрепленными на ленте захватывающими лопатками, плотно прилегающими к неподвижной, но заменяемой в зависимости от назначения сеялки копировальной плите 342, снабженной отверстиями 343 - гнездами для семян - в зависимости от их размера и точно копирующей их размещение и посадку в контейнере.

Копировальная плита внизу перекрывается второй подвижной копировальной плитой-шибером 344 со смещенными отверстиями, которая перекрывает отверстия верхнего копира и является дном гнезда для удержания семян, с одной стороны, и шибером при перемещении плиты с помощью посевного привода 345 до совпадения отверстий с другой стороны.

Под подвижной плоскостью-шибером устанавливается неподвижная унифицированная наборная конструкция - привод, состоящий из рамы 346, в которой с целью унификации семепровода устанавливаются опорные пластины 347, между которыми набираются и неподвижно закрепляются на расстоянии, соответствующем расположению гнезд, семепроводы 348, снабженные на наружной поверхности винтовыми направляющими 349, по которым перемещается с помощью привода 350 вращающаяся в подшипнике скольжения гайка 351, соединенная с поводком 352 сошника, вращающегося во внутренней полости семепровода. Подшипник гайки закрепляется в подвижной в вертикальном направлении унифицированной наборной конструкции-раме 353, которая, перемещаясь в вертикальном направлении с помощью привода 350 и винтовых направляющих на семепроводе, вращает гайку с приводом сошника, ввинчивая его на необходимую заданную глубину субстрата в контейнере.

Сошник, выполняющий одновременно роль семепровода, на нижнем конце снабжен конусообразным лепестковым затвором 354, имеющем ребра 355 для образования канала при ввинчивании сошника и засыпании его при вывинчивании. Открытие лепестков осуществляется с помощью конуса 356, который при достижении сошником заданной глубины посадки опирается на ребра 358 рамы, устанавливаемой с помощью шкалы 359 на нужную глубину посадки, заданную для определенного растения.

Работа конвейерной системы

Конвейерная система в целом и каждая его отраслевая составляющая рассчитываются исходя из их экономической целесообразности по минимальным объемам производства как при условии оптимального соответствия соотношений каждого блока, так и с допустимым несоответствием экономичности отдельных специализированных блоков при условии восполнения потерь одного блока за счет другого.

1. ЗООКОНВЕЙЕР

Зооконвейер рассчитывается на любое количество выращиваемых животных любых видов в пределах экономической целесообразности, возможности совместного (в одном помещении) или раздельного содержания их, в соответствии с ветеринарными требованиями, независимо от системы содержания (привязное, беспривязное), но с соблюдением одного условия, чтобы каждое животное при индивидуальном содержании имело строго определенную закрепленную за этим животным и пронумерованную (как место, так и само животное) площадку содержания с единой шириной, соответствующей заданному модулю (преимущественно 1 м), а при содержании группы животных огороженную площадку шириной, кратной установленному модулю. Это необходимо для обеспечения единства и унификации длины кормушек, строго закрепленных и пронумерованных в соответствии с местом содержания животного или группы.

Предлагаемый зооконвейер предназначен решать главную задачу животноводческого производства - увеличение продукции животноводства, повышение продуктивности животных и качества конечной продукции на базе роста производства высококачественных кормов и организации полноценного сбалансированного питания животных на основе нормированного кормления, повышения качества хранения кормов, а также механизации и простейшей автоматизации приготовления кормовых смесей индивидуальных для каждого животного или их группы.

Приготовление рационов сбалансированных кормов осуществляется в зависимости от состава и структуры стада, которая, в свою очередь, зависит от специализации животноводческого производства и видов его продукции.

Универсальность зооконвейера состоит в том, что он способен обслуживать как личное хозяйство, отличающееся многообразием структуры стада, так и товарное специализированное производство с узким или широким ассортиментом продукции.

Работа автоматизированной универсальной поточной линии кормового блока

Работа кормового блока и блока содержания животных осуществляется преимущественно по трем разновидностям технологических процессов:

1. Для однородного по виду животных стада и специализированного по направлению производства (мясное, молочное, выращивание молодняка), что свойственно товарному производству.

2. Для разнородного по виду животных стада (крупный рогатый скот, свиньи, овцы, козы, кролики, птица и т.д.), что свойственно личному хозяйству.

3. Для смешанного производства, когда имеют место и товарное производство и личное хозяйство или товарное производство с многообразным ассортиментом продукции разных видов, что наиболее свойственно крестьянским (фермерским) хозяйствам.

Разновидности технологических процессов влияют в первую очередь на характер закладки компонентов кормов в емкости-хранилища; на последовательность размещения компонентов в ячейках каждой емкости, с учетом последовательности их технологической обработки при производстве смесей; на последовательность подачи компонентов и смесей в бункера блока содержания животных и в конечном счете на последовательность осуществления операций в процессе управления конвейером.

Самым простым технологическим процессом обладает специализированное на одном виде продукции производство, например мясное. В таком производстве склад компонентов кормов представляет собой совокупность емкостей-хранилищ, выполняющих роль дозаторов, когда ячейки каждой емкости рассчитываются в соответствии с объемом потребления каждого компонента всеми животными заданного вида. В целях сокращения количества бункеров в секции индивидуального приготовления кормов составляется условная смесь, которая представляет собой сочетание минимальных количеств каждого компонента, присущего индивидуальному рациону каждого животного, рассчитанного или принятого по детализированным нормам в зависимости от его возрастного, физиологического и пр. состояния.

Таким образом, объемный состав каждого компонента делится на часть, идущую на составление условной смеси, и часть, идущую на индивидуальные добавки к условной смеси для каждого животного. Технологическая обработка каждого компонента, разделение его на две составляющих и производство смеси осуществляется в секции комбайна складского. Последовательность размещения ячеек емкости принимается в соответствии с необходимостью последовательности технологической обработки каждого компонента, например компонента, требующего механической обработки в дробилке с последующим запариванием и химической обработкой (солома), компонентов, требующих механической обработки и тепловой (зерно), затем компонентов, требующих только механической обработки (силос, сенаж), и, наконец, компонентов, не требующих предварительной технологической обработки. Последовательность размещения ячеек зависит от направления вращения (по часовой стрелке или против) выгрузного агрегата - 65 (фиг.12-15). Транспортер-распределитель 45 (фиг.12-15) при этом находится в нулевом (над течками бункеров 73) неподвижном положении.

Каждый бункер 162 (фиг.23 и 24) участка секции индивидуального приготовления кормов и чистки кормушек загружается как условной смесью, так и компонентами-добавками к условной смеси, необходимыми конкретно для каждого животного или группы, а также компонентами, не присутствующими в условной смеси, но необходимыми в рационе. Питатель-дозатор каждого бункера настраивается на соответствующий объемный вес компонента.

Для такого производства загрузка основного количества емкостей склада осуществляется по принципу: емкость - хранилище - дозатор для производства и дозирования условной смеси и одна или несколько емкостей загружаются компонентами-добавками с размещением ячеек в соответствии с очередностью загрузки каждого компонента в бункера участка секции индивидуального приготовления кормов и чистки кормушек. При такой загрузке емкостей комбайн складской 35 является передвижным агрегатом, перемещаемым поочередно из одной емкости в другую после полного освобождения от кормов предыдущей.

Секция загрузочно-разгрузочная 34 переставляется из емкости в емкость, если число емкостей, заполненных добавляемыми компонентами, будет больше одной.

Вторым вариантом является технология, когда комбайн складской выполняет роль стационарного агрегата, закрепленного за одной емкостью-хранилищем-дозатором, а загрузочно-разгрузочная секция является передвижной по мере срабатывания одной из емкостей, заполненных компонентами, потребными для емкости-хранилища-дозатора, и бункеров секции индивидуального кормоприготовления.

Расположение ячеек в емкости-дозаторе и емкостях-хранилищах осуществляется в данном случае как при первом варианте.

Загрузка ячеек емкостей в период заготовки кормов или периодической поставки их в процессе рабочего периода осуществляется с помощью резервной емкости-хранилища, которая является буферной емкостью для сокращения простоя разгружаемого транспорта, а также создающей возможность выбора любого времени (кроме времени кормления животных) для использования передвижных секций загрузки и выгрузки и комбайна складского. Порядок загрузки ячеек определяется перечнем компонентов корма и смесей из них.

Технологический процесс кормления животных осуществляется в три этапа: подготовительный этап, заключающийся в подборе рационов и режимов кормления каждого животного, установке и наладке участвующего в процессе кормления оборудования и его элементов; этап загрузки расходных бункеров секции индивидуального приготовления кормов и чистки кормушек компонентами кормов; и третий этап чистки кормушек, заполнения их компонентами кормов, присущих каждому животному с образованием индивидуальной смеси и раздачи кормов.

Третий этап осуществляется за один или несколько оборотов тележечного транспортера (поезда) в зависимости от структуры стада.

На подготовительном этапе выполняются следующие операции:

1. Размещают каждое животное в свое стойло и закрепляют его на тот или иной период под номером.

2. Размещают группы мелких животных за определенным отсеком с кормушками под номером отсека.

3. Индивидуальные кормушки и группы кормушек в зависимости от числа кормлений оборудуют ротором-датчиками режимов 182 с потребным количеством датчиков индивидуального дозирования компонентов, включая нулевой датчик.

4. Исходя из полной характеристики состояния животного или группы (вид, возраст, вес, продуктивность, период лактации, состояние здоровья и прочее) определяют энергетическую и питательную составляющую корма, исходя из детализированных норм или других источников, и каждого компонента его составляющего в весовых (объемных) единицах.

5. Настраивают каждую гребенку 184 датчика индивидуального дозирования, закрепленную за вполне определенным компонентом, а следовательно, - расходным бункером, на определенное количество зубьев, определяющих величину порции данного компонента или условной смеси в рационе каждого животного или группы.

6. Закрепляют за каждым расходным бункером 162 и емкостями 165 тот или иной компонент или условную смесь, и настраивают каждый бункер и унифицированное дозирующее устройство 167 на конкретный объемный вес закрепленного за бункером компонента с помощью шторы 192, штока 193 и привода 197 со штурвалом 198.

7. Устанавливают приводную шестерню 168 дозирующего устройства в положение, соответствующее вполне определенной гребенке 184, и рукояткой закрепляют ее в данном положении.

8. Проверяется положение всех механизмов и запорных органов в соответствии с требованиями предстоящего технологического процесса-загрузки расходных бункеров компонентами и условной смесью, включая операцию ее приготовления.

Положение рабочих органов, участвующих в работе должно быть следующее:

а) Секция-комбайн складской и секция загрузки и выгрузки вдвигаются, фиксируются, закрепляются и подключаются к источникам питания в закрепленных за ними на данном этапе емкостях-хранилищах с отражением на пульте управления сигналом, что секции сконтактированы с емкостями.

б) Устанавливаются в рабочее положение секции поперечный и, если необходимо, продольный транспортеры с их фиксацией, закреплением, подключением с помощью стыковочных устройств друг к другу и отражением на пульте управления сигналом рабочего контакта.

Регулирование распределения объемного количества каждого компонента, подаваемого на создание условной смеси и объемного количества каждого компонента, подаваемого в бункера секции индивидуального приготовления кормов и чистки кормушек, осуществляется перекидным клапаном К1 (фиг.19), установленным на перегрузочной течке 63 (фиг.12) и управляемым от реле времени и конечного выключателя, настроенных на каждый компонент в отдельности. Клапан К1 выполняет функцию питателя-дозатора.

Наиболее часто встречающимся вариантом технологического процесса является вариант со смешанной технологией, когда имеет место содержание животных для личного хозяйства со свойственным ему большим многообразием разных по видам животных, включая птицу, при небольшой их численности и содержание животных для товарного производства с характерной, как правило, одной или несколькими видами специализации при сравнительно небольших группах животных в зависимости от конъюнктуры.

Как правило, размеры личного хозяйства обладают сравнительно постоянными параметрами по объемам производства, зависящими от потребностей работающего персонала, который в основном является стабильным на том или ином этапе развития производства (семья, наемные рабочие). Поэтому личное хозяйство выделяется в отдельный участок со своей емкостью-хранилищем и специализированными секциями содержания животных. Емкость-хранилище для личного хозяйства заполняется, как правило, компонентами кормов для животных, присущих только личному хозяйству, а виды животных, одинаковые с видами животных товарного производства, обеспечиваются кормами по технологическому процессу этого товарного производства. При использовании компонентов кормов с малыми объемами, не соизмеримыми с объемами минимальной ячейки емкости, в работу включаются бункеры 124 (фиг.21) передвижной секции - продольный транспортер.

в) Все запорные органы (шиберы, клапаны) находятся в положении “закрыто”, что должно быть отражено сигналом на пульте управления.

г) Тележки с кормушками находятся у своих стойл и площадок содержания животных.

д) Транспортер-распределитель 45 (фиг.12) и выгрузной агрегат 65 находятся в сложенном нулевом положении. Рабочие органы выгрузного агрегата настроены на выемку толщины слоя компонентов в емкости, соответствующую объему корма на одно кормление всех животных при одном обороте выгрузного агрегата.

9. Устанавливаются запорные органы в рабочее состояние - на режим производство условной смеси “с помощью электромагнитных механизмов 1-7 (фиг.19) поступательного перемещения”.

Шибер Ш1 (фиг.19) - в положение “открыт” - поз. 46 (фиг.12).

Клапан К2 - в положение прохода компонента в бункер, связанный с дробилкой для грубых кормов.

Клапан К1 течки 63 (фиг.12) - в положение работы комбайна складского на внутреннем режиме, т.е. когда разгрузочный транспортер 52 работает в паре с перегрузочным транспортером 64, который связан с помощью шиберов Ш 12-15 с бункерами 76 и 79.

10. Запуск в работу транспортных механизмов поочередно или одновременно в зависимости от настройки “конечного выключателя” вращательного действия с поворотными кулачками, который включает в сеть электромагнитные муфты вращения М1-21 (фиг.18) соответственно заданного режима. В данном случае: Ml6, приводящую во вращение скребок 50 (фиг.12 и 18); М14, приводящую в движение загрузочный транспортер 40; М13 - перегрузочный транспортер 64 и двигатель раздающего транспортера 45.

Затем с помощью муфты М9 запускается дробилка 69 грубых кормов и муфтой М7 - вентилятор 70, а муфтой М8 - смесительный агрегат, после чего включается двигатель выгрузного аппарата 65 и муфтой М3 приводится во вращение скребок 57, а муфтой Ml 5 включается в работу выгрузной транспортер 52.

11. Операция приготовления условной смеси при варианте загрузки емкости компонентами, составляющими условную смесь. При этом емкость выполняет роль дозатора.

Включается муфта М5 привода выгрузного агрегата 65, приводя его во вращение вокруг оси колонны емкости, выбирая слой компонента, требующего полной технологической обработки - механической в дробилке, тепловой и химической в смесителе, при этом шибер Ш4 бункера дробилки для грубых кормов открывается электромагнитным механизмом С4 и раздробленный компонент струей воздуха поступает в смесительный барабан, выполняющий роль запарочного агрегата при подаче в него пара из парогенератора 75.

Затем срабатывает реле времени, клапан К2 открывает течку бункера дробилки 68 для дробления зерновых культур, которые также поступают в смеситель-запарник, подвергаясь тепловой обработке.

После последующего срабатывания реле времени, выгрузной агрегат выгружает компоненты, не требующие механической обработки, при этом шибер Ш1 закрывается, открывается шибер Ш2, загружая бункер 73 компонентами-составляющими условной смеси, не требующими механической обработки, но требующими тепловой обработки. Затем шибер Ш2 закрывается после срабатывания реле времени, выгрузной агрегат выгружает компоненты, требующиеся для образования условной смеси, но не требующие предварительной обработки, которые поступают через окно в днище транспортера в бункер и при открытом шибере Ш15 в смеситель. Пар при этом перекрывается.

Приготовленная условная смесь после срабатывания реле времени, включения муфты М6 выгрузного шнека смесителя 71 и открытия шибера течки 60, соединяющей шнек с выгрузным транспортером, поступает в закрепленный за ней бункер секции индивидуального приготовления кормов.

При этом клапан К1 на течке 63 открывает течку 62 на выдачу смеси из комбайна на поперечный транспортер в приемный бункер 107 (фиг.22) верхнего лотка 101. Открывается шибер 106 и смесь поступает на верхний лоток продольного транспортера 159 (фиг.23) и при открытом шибере 163 в один из бункеров 162, предназначенных для данной смеси.

Заполнение остальных бункеров в секции индивидуального приготовления кормов компонентами, необходимыми для составления индивидуальных рационов при варианте, когда компоненты-добавки хранятся в отдельной емкости от емкости-дозатора, осуществляется по рассмотренной выше технологии, только с той разницей, что емкость-хранилище компонентов-добавок обслуживается передвижной секцией загрузки и выгрузки компонентов, работающей на выдачу каждого компонента на поперечный транспортер (фиг.22), когда из течки 62 компонент поступает в приемный бункер 108 и при открытом шибере 105 поступает на нижний лоток и подается при открытом шибере нижнего лотка 102 в приемный бункер 41 (фиг.12) комбайна складского, откуда загрузочным транспортером подается в верхний бункер и скребком 50 на транспортер-распределитель 45, откуда по вышеуказанной технологии на технологическую обработку и в соответствующий бункер секции индивидуального кормоприготовления.

Компоненты-добавки, не требующие технологической обработки, из приемного бункера 41 при открытом шибере Ш6 поступают на выгрузной транспортер 52 и при открытой течке 62 с помощью клапана К1 поступают на поперечный транспортер, продольный транспортер секции индивидуального кормоприготовления в заданный бункер при соответствующем открытом шибере этого бункера.

При варианте хранения каждого компонента кормов в единой ячейке, когда компонент требует той или иной технологической обработки и является как составным элементом условной смеси, так и добавочным компонентом, технологический процесс загрузки бункеров секции индивидуального кормоприготовления и приготовления условной смеси отличается от описанного выше тем, что каждый компонент, требующий предварительной обработки, обрабатывается самостоятельно и удаляется полностью из смесителя через течку 60 на выгрузной транспортер 52 и клапаном К1 с помощью реле времени делится на два потока, один из которых направляется в течку 62 на поперечный транспортер, продольный транспортер и в закрепленный за этим компонентом бункер при открытом шибере этого бункера, а другой поток в течку 63 после переключения клапана К1 от реле времени. Из течки 63 транспортером и шибером 64 оставшаяся часть обработанного компонента поступает в промежуточный бункер 76, закрепленный за данным компонентом или в бункер 79.

Компоненты, не требующие технологической обработки, но являющиеся составляющими смеси и добавочными элементами, также делятся на два потока, один из которых направляется в бункер секции индивидуального кормоприготовления, а другой на образование условной смеси с помощью реле времени и клапана К1 в соответствии с заданной программой.

Компоненты, не требующие технологической обработки и не являющиеся составляющими условной смеси, при открытой клапаном К1 течке 62 направляются в закрепленные за ними бункера секции индивидуального кормоприготовления при открытом шибере, присущем данному бункеру.

Образование условной смеси при этом является заключительным этапом, когда поочередно открываются шибера 74 бункеров 73, шибера 77 бункеров 76 и шибер бункера 79. Все обработанные предварительно компоненты загружаются в смеситель и по окончании процесса условная смесь загружается в соответствующий бункер секции.

При варианте, когда условных смесей несколько, каждая из них готовится в отдельности и подается в соответствующие бункеры секции индивидуального кормоприготовления.

Работа автоматизированной универсальной поточной линии блока содержания животных

Осуществляется по двум разновидностям технологического процесса:

1 - заполнение кормушек за один оборот тележечного транспортера (поезда);

2 - заполнение кормушек за несколько оборотов тележечного транспортера (поезда).

Первый применяется, когда количество компонентов кормов и их смесей не превышает количества расходных бункеров на участке индивидуального приготовления кормов и чистки кормушек.

Такая технология присуща, как правило, при содержании животных малого количества видов или различных видов животных, рационы которых не отличаются большим содержанием компонентов, укладывающихся в располагаемое количество бункеров, оборудованных универсальными дозаторами 167 (фиг.23). Количество дозаторов 167 должно соответствовать количеству гребенок 184 (фиг.32.) датчика индивидуального дозирования (фиг.31, 32). При такой технологии заполнение бункеров может быть равным суточному расходу каждого компонента или смеси для всех животных, а настройка датчиков индивидуального дозирования компонентов и датчика режимов на разовое кормление.

Второй технологический процесс применяется в случаях, когда количество компонентов рациона превышает количество расходных бункеров. Приготовление индивидуальных и/или групповых рационов при этой технологии осуществляется за два и более оборотов тележечного транспортера (поезда) в зависимости от суммарного количества компонентов добавок и условных смесей, применяемых при одном обороте.

При такой технологии заполнение расходных бункеров производится в объеме одноразового кормления для того, чтобы освободившийся от компонента бункер мог быть занят другим компонентом для приготовления рациона при следующем обороте тележечного транспортера.

При этом варианте последующее заполнение бункера должно производиться компонентом, объемный вес которого равен объемному весу предыдущего компонента или близок в пределах допустимой погрешности при дозировании. При отсутствии такой возможности подбора очередного компонента бункер и дозатор подлежат переналадке под объемный вес следующего компонента.

Последовательность технологических операций в режиме автоматизированного индивидуального приготовления кормов, их раздачи каждому животному и чистки кормушек при варианте их заполнения за один оборот тележечного транспортера следующая (фиг.23 и 24):

1. Исходное положение - кормушки находятся каждая у своего стойла, ротор-датчик режимов кормления 182 (фиг.26) каждой тележки настроен на первое утреннее кормление, что означает рабочее (верхнее) положение каждой гребенки 184 (фиг.32) датчика индивидуального дозирования 183, которые установлены на роторе последовательно по очередности кормления и завершаются нулевым датчиком (без зубчатых гребенок или с убранными зубьями). Каждая гребенка настраивается на количество зубьев, определяющих угол поворота приводной шестерни 168, а следовательно, количество ячеек дозатора 167, настроенного на объемный вес данного компонента.

Поводок 204 (фиг.33, 44, 45) находится в выдвинутом положении (фиг.37) у тележек, подлежащих выгрузке корма из кормушек. При утреннем кормлении все кормушки перед заполнением чистятся. Режим чистки может быть разный: одно-, двух-, трех- и т.д. разовый в зависимости от настройки поводка.

Органы управления поточной линии блока содержания животных -механизм включения режимов кормления 170 (фиг.24) настроен на подготовку каждой тележки к очередному приготовлению кормов по следующим вариантам: 1 - когда режим кормления всех животных одинаковый (двух- или трехразовый); 2 - когда режим кормления разный (у одних животных трехразовый, у других - двухразовый или одноразовый и т.п.).

Каждому режиму кормления соответствует свой ротор-многогранник из датчиков индивидуального дозирования. Ось вращения каждого многогранника расположена на вполне определенной высоте, имеет свою длину. За счет выступающего конца оси с приводной шестерней 181 (фиг.26), вступающей в зацепление с гребенкой с наборным количеством зубьев, расположенных каждая в зависимости от количества сторон многогранника на своей ступени. Обеспечение зацепления шестерни 181 с гребенкой ступени осуществляется за счет выдвижения ступени (или части ее) электромагнитными приводами 225 (фиг.39). Каждая гребенка имеет наборное количество плашек 224, обеспечивающих определенный угол поворота ротора и приводимых в рабочее состояние электромагнитными приводами 224.

При работе в режиме одинакового кормления всех животных (допустим трехразовом) ротор представляет из себя четырехугольный многогранник (3+1 нулевой). Для перевода ротора с первого кормления на следующее необходимо его повернуть на 360:4=90°, для чего на закрепленной ступени выдвигается одна плашка с количеством зубьев, поворачивающих шестерню оси ротора на этот угол. Остальные ступени находятся в положении “выключено”.

Копир 222 находится в выдвинутом состоянии (фиг.38), что обеспечит фиксацию поводка 204 в убранном состоянии и предотвратит возможность опрокидывания кормушек при следующем кормлении.

Копир 229 (фиг.44) находится в отключенном состоянии. Контактор 228 (фиг.43) отключен.

В соответствии с заданной программой кормления животных реле времени выключает конечный выключатель 221 (фиг.36), включая двигатель тележечного транспортера. Каждая тележка, поочередно входя в разгрузочный агрегат 161, вводит поводок 204 в винтовой паз 205 корпуса, опрокидывая тележку с кормушкой, которая струей воздуха (или пара) очищается от остатков корма и, делая полный оборот вокруг продольной оси, входит в направляющие линии, а верхняя гребенка каждой тележки - в направляющие 169 (фиг.23). Перемещаясь по направляющим, каждая гребенка входит в зацепление с приводной шестерней закрепленного за ней бункера, выбирая из него установленное количество того или иного компонента и условной смеси. Последним по ходу движения является смеситель 166 (фиг.35), перемешивающий содержимое каждой кормушки.

На выходе из секции индивидуального приготовления кормов приводимая шестерня ротора каждой тележки поворачивает ротор на заданный угол, устанавливая последующую гребенку на очередное кормление, а копир 222 задвигает поводок, который с помощью фиксатора удерживается в задвинутом состоянии.

При полном обороте транспортера включается конечный выключатель 221 (фиг.35), который от контакта с первой тележкой отключает привод транспортера. Следующее кормление будет отличаться только тем, что поводок 204 не выйдет в винтовой паз и тележки пройдут через разгрузочное устройство без опрокидывания. Но при последнем (вечернем) кормлении срабатывает копир 229, и поводок, освободившись от стопора, выдвигается в рабочее положение.

При варианте, когда режим кормления животных разный, заполнение кормушек кормом может осуществляться за один прием (оборот транспортера) или за несколько приемов, зависящих от графика кормления каждого животного.

Допустим, в составе стада имеют место животные, требующие трехразового, двухразового и одноразового питания. При заполнении кормушек за один оборот транспортера (например, при утреннем кормлении) технология приготовления кормов и чистки кормушек описана выше, но подготовка к последующему кормлению будет отличаться тем, что кормушки, предназначенные для двухразового и одноразового питания, не должны заполняться кормом в отличие от кормушек для трехразового питания.

Поэтому ротор кормушки для двухразового питания должен быть установлен на нулевой датчик индивидуального дозирования путем поворота его на 240°, а ротор одноразового питания - на нулевой датчик путем поворота на 180°, что достигается включением соответствующих плашек на закрепленных за этими роторами ступенях колонки 223 (фиг.39) в ручном или автоматизированном режиме в соответствии с заданной программой.

После второго заполнения кормушек ротор двухразового питания должен быть установлен на режим второго питания, т.е. с нулевого датчика на датчик вечернего (второго) питания. При трехгранном роторе необходимо его повернуть на угол 240°, что достигается плашками колонки 223, остающимися в неизменном положении, а ротор одноразового питания должен будет остаться в нулевом положении, для чего плашки данной ступени отключаются.

После третьего заполнения кормушек (вечернего) все роторы должны быть подготовлены к утреннему кормлению, т.е. ротор четырехгранный - трехразового питания - должен быть повернут на 180°, ротор трехгранный - двухразового питания - на 240°, а ротор двухгранный - одноразового питания - на 180°, что обеспечивается включением соответствующих плашек. Каждая тележка должна быть подготовлена к чистке кормушек путем включения копира 229 (фиг.49) и выдвижения поводка 204.

Технологический процесс автоматизированного индивидуального приготовления кормов при варианте заполнения кормушек за несколько оборотов тележечного транспортера (поезда) осуществляется аналогично варианту кормления животных при разных режимах, но с той лишь разницей, что, во-первых, расходные бункеры заполняются поочередно после каждого оборота тележечного транспортера, во-вторых, на нулевой режим устанавливаются все роторы тележек с кормушками, не заполняемые при данном (первом) обороте.

При втором обороте транспортера на нулевой режим устанавливаются роторы заполненных кормушек и роторы кормушек, подлежащих заполнению при третьем обороте и т.д.

При варианте разных режимов кормления каждого животного процесс последовательности операций описан выше.

Переключение рабочих органов осуществляется как вручную, так и по заданной программе в автоматизированном режиме.

2. АГРОКОНВЕЙЕР

Работа автоматизированной универсальной поточной линии блока удобрений, компостов и почвосмесей

Осуществляется по следующим технологическим процессам:

1. Заготовка, подготовка к хранению, загрузка емкостей и ячеек и хранение компонентов туковых, компостных и почвосмесей.

2. Производство смесей, их хранение и выгрузка.

Заготовка компонентов осуществляется в соответствии с потребностью их для растениеводческого производства как в открытых (поле), так и закрытых (теплица) грунтах. Для хранения минеральных удобрений отводится емкость(ти) с радиальными перегородками, образующими лари с механизированной загрузкой и разгрузкой их, аналогичной технологии загрузки и выгрузки компонентов кормов.

Для компонентов, составляющих смеси постоянного в течение сезона состава, ячейки в емкости располагаются из расчета составления смеси с помощью выгрузного агрегата. При необходимости дробления компонентов или самой смеси и качественного перемешивания, компоненты или их смесь выгруженные из ячеек, или подаваемые в ячейки, подаются в емкость с установленным в ней комбайном складским, где при необходимости дробятся, перемешиваются в смесителе и выдаются в расходные бункеры или ячейки для дальнейшего использования или транспортировки. Работа может осуществляться, как в ручном режиме управления, так и в автоматизированном в соответствии с заданной программой в установленном режиме времени.

Хранение гербицидов, микроэлементов или удобрений, не пригодных для смешивания, осуществляется в бункерах секции продольного транспортера или самостоятельных емкостях и ячейках.

Работа выгрузного агрегата емкости может настраиваться конечными выключателями на режим вращательного движения в пределах полного оборота, в пределах ячеек для заданной смеси, а также в пределах одной ячейки при возвратно-вращательном движении и неподвижном движении выгрузного агрегата.

Для производства компостов устанавливается одна рабочая емкость 230 (фиг.2) с вдвинутым комбайном 231 складским, к которому подключается транспортер 244 подачи навоза из блока содержания животных, а также линия подачи компонентов, для составления компостов, хранящихся в закрепленной(ых) за ними емкости(ях) 235. Емкость для производства компостов не имеет радиальных перегородок и загрузка ее осуществляется послойно - слой навоза, слой торфа, листвы, минеральных добавок и пр. в зависимости от состава компоста. Компоненты компоста, кроме навоза, хранятся в емкостях с радиальными перегородками, образующими ячейки с относительным объемом их содержания в компосте. По мере послойного заполнения компостной емкости нижние слои “созревают” и выгружаются, освобождая верхний объем для послойной загрузки компонентами, создавая тем самым поточность и непрерывность производства. Загружаемый слой компонентов при необходимости может подаваться на предварительную обработку (дробление) и образование смеси. Готовый компост направляется в расходные бункеры для вывоза в поле и в бункеры секции 241 (фиг.2) дозирования компонентов, куда также поступают и минеральные удобрения для внесения их в состав почв, используемых в теплице или в отведенную ячейку емкости 232 для производства почвосмесей, используемых в теплице.

Емкость 232 работает в паре с комбайном складским, из которого содержимое ячеек емкости подается на поперечный транспортер 234, затем на продольный транспортер секции дозирования и транспортером 12 направляется в теплицу. Ячейки емкости 232 рассчитываются на количество и объем туковых смесей, необходимых для восстановления потерь питательных веществ в закрытом грунте каждого выращиваемого вида растений минимум за одну вегетацию.

Секция дозирования 241, как правило, предназначена для составления смесей удобрений, используемых в теплице при выращивании различных видов растений, каждое из которых требует различных составов туковых смесей для восполнения потерь в процессе каждого вегетационного периода в более точных пропорциях, чем при приготовлении компостов или туковых смесей для поля.

Каждый расходный бункер 162 (фиг.21) или группа бункеров: секции дозирования в соответствии с графиком работ заполняются компонентами туковой смеси, необходимой для определенного вида растения. Ротор 182 (фиг.26) тележечного транспортера 242 (фиг.2) набирается из датчиков 183 (фиг.26) в зависимости от количества растений, требующих разных по составу туковых смесей. (Допустим 5 видов растений. Ротор режимов дозирования - шестигранный - 5+1 нулевой датчик). Каждая гребенка датчика индивидуального дозирования настраивается на число зубьев необходимого объема компонента, закрепленного за данной гребенкой. Дозаторы бункеров настроены на соответствующий объемный вес. Включается привод тележечного транспортера, который при одном обороте n-го количества тележечных емкостей выдает необходимую смесь, перемешает компоненты индивидуальным смесителем 166 (фиг.24), разгрузит все тележки с емкостями в разгрузочном агрегате 161 (фиг.24) при выдвинутом поводке 204 (фиг.45), на который воздействует копир 229 (фиг.44).

Разгруженная смесь поступает на поперечный транспортер 234 (фиг.2) и далее или на заполнение ячейки емкости 232 или в расходные бункеры теплицы в соответствии с заданной программой на n-е количество оборотов транспортера.

Переход на образование другой туковой смеси осуществляется в соответствии с заданной программой путем поворота ротора режимов на соответствующий угол за счет включения плашек на закрепленной за ротором ступени колонки 223 (фиг.39). После чего цикл повторяется.

При числе туковых смесей больше числа датчиков индивидуального дозирования в роторе режимов производится 2-й этап настройки датчиков индивидуального дозирования, и процесс приготовления смесей повторяется, но с загрузкой смести в очередные ячейки емкости 232.

Расходные бункеры 162 (фиг.21) оснащены датчиками верхнего уровня ДУВ-7 (фиг.46) и нижнего уровня ДУН-7, которые связаны с конечными выключателями ячеек емкостей 237 и 235, в которых хранятся компоненты, закрепленные за соответствующей ячейкой, а также с электромагнитными муфтами М3 и М5 агрегата 65 (фиг.18) выгрузки компонентов и муфтами М16 и М12 агрегата 45 загрузки компонентов и соответственно с муфтой M15 выгрузного транспортера 52, муфтой М14 загрузочного транспортера 40, муфтой М13 перегрузочного транспортера 64 и электромагнитных приводов поступательного движения С 17 (фиг.19) перекидного клапана К1.

Последовательность технологических операций при режиме загрузки расходных бункеров секции дозирования будет следующая: все датчики нижнего уровня указывают на отсутствие компонентов в бункерах. Шиберы Ш7 (фиг.46) на верхнем лотке продольного транспортера открыты, т.к. связаны с датчиком нижнего уровня (срабатывает ДУН-7 - открывается шибер Ш7), дающий сигнал на конечный выключатель соответствующей ячейки емкости, за которой закреплен бункер. Одновременно дается сигнал на открытие соответствующих программе шиберов на поперечных и продольных транспортерах для обеспечения маршрута потока компонентов. Включается двигатель Д (фиг.18) привода коробки передач, затем муфта М20, приводящая в движение транспортеры поперечной и продольной секции и затем последовательно М15, М13, М14 и одновременно М5-М3 и M12-М16, для обеспечения синхронного вращения выгрузного агрегата и распределительного транспортера.

Компоненты в ячейках емкости размещаются в последовательности заполнения расходных бункеров. При заполнении первого бункера срабатывает датчик верхнего уровня ДУВ-7, давая сигнал на прекращение выдачи компонента из секции загрузки и выгрузки, перекрывая клапаном К1 течку 62 (фиг.12) и направляя часть выгружаемого компонента на транспортер 64 и 40 в бункер 42, а затем на транспортер-распределитель 45 и в ячейку, из которой выгружается компонент. Затем выгрузной агрегат входит в последующую ячейку вместе с траспортером-распределителем, и цикл повторяется до момента заполнения всех необходимых бункеров секции дозирования.

При варианте, когда требуется заполнить какой-то один промежуточный бункер, все операции проходят в том же порядке с той лишь разницей, что выгрузной агрегат, проходя через ячейки, предшествующие необходимой, при перекрытой течке 62 клапаном К1, перегружает компоненты в верхнюю часть ячейки.

Загрузка образованной в дозаторе смеси в ячейки емкости 232 (фиг.2) осуществляется до срабатывания датчика верхнего уровня данной ячейки, который дает сигнал на прекращение загрузки емкостей тележек, поворачивая ротор режимов на нулевой датчик, путем включения заданного количества плашек 224 (фиг.42) ступенчатой колонки 223 (фиг.39) в соответствии с заданной программой.

Включение тележечного транспортера-дозатора на очередной режим работы по составлению другой смеси осуществляется по сигналу датчика нижнего уровня соответствующей ячейки емкости 232, передаваемого на привод плашек 224 на необходимый угол для установки соответствующего дозатора индивидуального дозирования 183, после чего процесс загрузки следующей ячейки емкости повторяется.

Регулирование производительности составления смесей может осуществляться за счет скорости вращения тележечного транспортера-дозатора.

Работа конвейера вегетативного контейнерного (КВК)

Осуществляется в режиме круглогодичного использования преимущественно по двум видам технологических процессов:

1. Выращивание растений на открытой площадке в передвижных минитеплицах со светопрозрачными колпаками и двойными стенками с использованием тепла, отработанного в системе вентиляции воздуха (фиг.47-57).

2. Выращивание растений в передвижных контейнерах в закрытых тоннелях парникового типа или теплицах с использованием тепла, отработанного в системе вентиляции воздуха.

Оба вида технологии отличаются друг от друга тем, что при втором варианте автоматизированная поточная линия посадки, ухода и уборки урожая не будет иметь ветви 253 мойки и санитарной обработки светопрозрачных колпаков с механизмами 258 - их съема и 256 закрытия контейнера. Упрощаются также устройства подачи воздуха к контейнерам при одновременном нарушении принципа индивидуального регулирования параметров воздушной смеси в каждой вегетативной линии, что снижает эффективность вегетации для разнообразных видов растений при небольшом их количестве, а это свойственно личному (подсобному) хозяйству. Поэтому наиболее целесообразным видом технологии может быть сочетание обоих видов, т.е. первый вариант технологии с минитеплицами применяется для выращивания растений, используемых в личном хозяйстве, а второй вариант - при производстве преимущественно корнеклубнеплодов и др. растений для кормления животных и товарных нужд, когда вегетативные линии объединяются группами в зависимости от их вида и объемов выращивания, а воздушная среда регулируется по своим параметрам в зависимости от вида растений группы и времени произрастания каждого вида в своем воздушном объеме.

При обоих вариантах линия посадки, ухода и уборки урожая и линия вегетации растений работают по кольцевому принципу, соединяясь друг с другом трансбордерными тележками с механизмами комплектации и раскомплектации линии, каждая из которых оборудована конечными выключателями для управления порядком комплектации линий в ручном или автоматическим режимах.

Работа линии посадки, ухода и уборки урожая (фиг.2 и 48) работает в пульсирующем режиме со временем пульсации, равным наибольшей затрате времени на осуществление технологических операций на том или ином рабочем агрегате. Все технологические операции в каждом рабочем агрегате осуществляются в автоматическом режиме только после того, как контейнер займет рабочее положение в том или ином рабочем пространстве, что сигнализируется с помощью конечных выключателей, передающих сигнал на рабочие органы. При заполнении контейнерами линии по всей длине все технологические операции, присущие заданному режиму работы (например, посадка), могут выполняться одновременно с расчетом, что каждый контейнер, поступивший на данные рабочие места, будет обработан.

Линия работает в трех основных режимах - режим посадки, режим ухода за растениями, режим уборки урожая.

Режим посадки осуществляется для случая, когда контейнер, поступающий с линии вегетации, не заполнен субстратом - начало работы конвейера, и для случая, когда операция посадки осуществляется после операции уборки урожая (в основном относится к корнеклубнеплодам).

Незаполненный контейнер минитеплицы с линии вегетации, укомплектованной ими в период запуска конвейера, освобождает последний и первый контейнер линии от устройства системы воздухоотвода 279 и 280 (фиг.53) при помощи механизма 277А (фиг.57), затем захватом 277Б (фиг.55) механизма разукомплектации 278 устанавливает контейнер на трансбордерную тележку, после чего механизм комплектации 277 сталкивает загруженный контейнер минитеплицы с трансбордерной тележки, стыкует его с первым контейнером минитеплицы и толкает всю линию вперед по направляющим. Затем с помощью механизмов 277А воздухоподводящее 279 и воздухоотводящее 280 устройства подключаются к линии и трансбордерные тележки в автоматическом режиме перемещаются до направляющих линии посадки, ухода и уборки урожая, где с помощью конечных выключателей дается сигнал на операцию разгрузки минитеплицы механизмом - 278 и установки ее на направляющие линии и загрузки очередной минитеплицы (контейнера) с помощью механизма - 277 на трансбордерную тележку, после чего включаются приводы тележек, и они следуют до заданной обслуживаемой линии вегетации, и процесс загрузки линии посадки, ухода и уборки урожая повторяется. Он может осуществляться с помощью ручного или программного управления. Установленная минитеплица на линию пульсирующими перемещениями доходит до механизма 258 съема колпаков, который осуществляет эту операцию, переставляя колпак на ветвь 253 мойки и санитарной обработки, синхронно с контейнером перемещая его. При выращивании растений в контейнерах данная операция отсутствует. Освобожденный от колпака незаполненный субстратом контейнер перемещается до косилки 259, конечный выключатель которой отключен в соответствии с заданной программной по заданному режиму работой и данная операция не выполняется. Включение конечного выключателя косилки осуществляется в режиме уборки урожая, когда зеленая масса дробится и направляется в бункер 260 (фиг.47). А в бункер 261 направляются обмолоченные семена. Затем контейнер поступает в направляющие 285 (фиг.58) кабины бункера 284 лифтовой шахты 283, где так же, как и в косилке, конечный выключатель отключен в соответствии с программой рассматриваемого режима, и контейнер перемещается в следующую секцию стационарного комбайна уборки урожая 262 (фиг.47) под емкость 304 (фиг.58) с рыхлителем 305.

Включение конечного выключателя лифтовой шахты осуществляется только в режиме уборки урожая.

В емкость 304 субстрат подается из блока удобрений компостов и почвосмесей транспортером 308 (фиг.48) в бункер 310, откуда питателем 311 в сито 300 (фиг.58) при открытом лотке 302.

Из емкости 304 рыхлителем-дозатором 305 субстрат поступает в контейнер, который затем перемещается в следующую секцию комбайна. В случае, когда субстрат полностью отвечает требованиям по содержанию питательных веществ для данного растения, обеспеченных в блоке удобрений компостов и почвосмесей, агрегат 312 (фиг.61) внесения удобрений компостов и почвосмесей остается в нерабочем положении, что обеспечивается программой данного режима.

В режимах уборки урожая и ухода за урожаем, когда в качестве субстрата используется отработанная в этом же контейнере почвосмесь, требующая восполнения потерь питательных веществ в виде минеральных и органических удобрений, программой операции данного режима включается агрегат внесения удобрений, компостов и почвосмесей в рабочее положение, что означает перемещение с помощью привода 317 (фиг.59) в нижнее рабочее положение необходимого ряда сошников с дозатором 314 и бункером 313, заполненным необходимым компонентом. Вместе с сошниками перемещается механизм дозирования 318 до соприкосновения конического (ступенчатого) ролика 319 с планкой борта контейнера, при очередном продольном перемещении которого срабатывает дозатор 314. Такое восполнение потерь питательных веществ осуществляется преимущественно в режиме ухода за урожаем, в качестве подкормки растений, поэтому каждый ряд сошников рассчитан на определенное растение с размером между ними, равном расстоянию между рядами. В качестве удобрения при этом, как правило, используется смесь определенных соотношений, которая приготавливается в блоке удобрений компостов и почвосмесей и дозировано в объеме, равном объему бункера 313, подается в бункер 309, откуда питателем-дозатором 316 подается в лоток 312 на заполнение бункера 313. Для режима уборки урожая восполнение потерь питательных веществ осуществляется подачей в емкость 304 питателем-дозатором 311 из бункера 310 заготовленной смеси из блока удобрений, компостов и почвосмесей.

При выращивании картофеля окучивание рядов в режиме ухода за урожаем осуществляется с помощью сошников 315 в описанной выше последовательности, когда в бункер сошников 315 загружается почвосмесь для окучивания.

Уборка урожая корнеклубнеплодов осуществляется в автоматическом режиме с использованием стационарного комбайна 262 (фиг.47; фиг.58-64). Контейнер с выращенным урожаем поступает в ячейку косилки 259 для скашивания ботвы, размола ее и направления в бункер 260, затем контейнер со скошенной ботвой, которую можно убирать, и в режиме ухода за урожаем, поступает в кабину-бункер 284 (фиг.58) при включенном конечном выключателе, который, срабатывая, включает двигатель лифта и поднимает контейнер до стыковки направляющих 285 с направляющими опрокидывателя 293, после чего толкатель 291 входит в контакт с упорами кабины-бункера, перемещая ее в опрокидыватель, в котором срабатывают закрепляющие кабину устройства, дающие сигнал на включение двигателя опрокидывателя. В верхней части кабина на роликах перемещается по направляющим траверсы 288, которые совмещаются с верхними направляющими опрокидывателя. После поворота опрокидывателя на 180° нижние направляющие кабины совмещаются с верхними направляющими третьей секции комбайна, а верхние направляющие опрокидывателя с нижними направляющими третьей секции. Опрокинутый контейнер разгружается от содержимого, которое поступает на сито-грохот 299 и разделяет субстрат от урожая.

Субстрат направляется на сито-приемник 300, а корне- или клубнеплоды с отсеянными частями загрязнений - в лоток 301, а затем на сортировальный агрегат 320, который разделяет урожай от загрязнений и распределяет его по размерам, направляя в соответствующие бункеры 321, оборудованные универсальными питателями-дозаторами. С сита 300 субстрат поступает в емкость 304 при открытом лотке 302. При перекрытом лотком 302 емкости 304 субстрат направляется шнеком в течку 303 элеватора 307 на нижний лоток 306 скребкового транспортера, а затем в блок удобрений компостов и почвосмесей.

После выгрузки из контейнера содержимого, для чего требовалось определенное время, зафиксированное реле времени, подается сигнал на включение толкателя 291, который перемещает кабину-бункер в третью позицию следующей секции комбайна, где по сигналу конечного выключателя включаются форсунки 297 при положении поворотного лотка 298, соединяющего его с лотком 302, куда остатки не разгруженного в опрокидывателе субстрата сбрасываются после их удаления из контейнера за счет струи воздуха, затем лоток 298 переключается на слив дезинфицирующего раствора или другой среды, подаваемой из форсунок. После очистки толкатель 291 устанавливает кабину в опрокидыватель, который, поворачиваясь на 180°, ставит кабину в рабочее для спуска положение, а толкатель подтягивает ее в направляющие 285 и траверсы 288. Срабатывает двигатель лифта и кабина-бункер устанавливается в нижнее положение, давая сигнал на включение привода линии посадки, ухода и уборки урожая. Контейнер перемещается под емкость 304, включается рыхлитель-питатель, перемешивая отработанный субстрат с добавленной смесью удобрений из бункера 370 и контейнер заполняется обновленным субстратом.

Заполненный субстратом контейнер перемещается в очередную технологическую ячейку с включенным в соответствии с заданной программой конечным выключателем агрегата посадки картофеля с сеялками корнеплодов 263 (фиг.47; фиг.65-71).

Например, режим посадки картофеля осуществляется следующим образом. При включении конечного выключателя секции посадки картофеля (средняя секция фиг.66) включается привод трансбордерной тележки, обслуживающей несколько посадочных секций, устанавливая ее с помощью конечного выключателя в заданной секции. Включается привод тележки посевного устройства 335, которая по направляющим перемещается в крайнее левое положение (фиг.67). Рычаг 337 с роликом 338 с помощью копира 339 открывает механизированный затвор 336 бункера 334, конечный выключатель которого дает сигнал на открытие шибера 333 бункера 332, подающих семенной материал в расходный бункер 334. Одновременно с раскрытием механизированного затвора 336 распорядитель-сборщик семян 340 вплотную подходит к лотку сбора семян, не перемещая его влево. После загрузки расходного бункера 334 срабатывает датчик верхнего уровня, давая сигнал на запуск привода тележки и привода распределителя-сборщика 340, питатель которого вращается для образования слоя семян (против часовой стрелки) на копировальной плите 342. Гнезда 345 заполняются высеваемым материалом. Затем рычаг 337 доходит до копира направляющих 339, закрывает затвор 336 и переключает реверс привода тележки и распределителя-сборщика на операцию сбора семян с копировальной плиты 342 и подачу их в элеватор 341, а затем в бункер 334. Распределитель-сборщик толкает лоток сбора семян, подключая механизм посевного привода 345, копировальная доска которого совмещается своими отверстиями с гнездами копировальной доски 342, и семена поступают в каждый сошник.

Затем приводом 350, рама 353 с набранными сошниками перемещается до упора с ребрами 358, определяющими глубину посадки и с помощью конуса 356 открывает, приводя в движение рычажный механизм 357, лепестковые затворы 354, оставляя семя в своем ложе. Срабатывает подъемный привод и сошники занимают первоначальное положение.

Далее процесс повторяется. Новый контейнер занимает свое место, а засеянный контейнер перемещается на следующие рабочие места технологических операций (полив, жидкостная подкормка, выравнивание верхнего слоя и пр.). На последней операции производится закрытие контейнера светопрозрачным колпаком, после чего минитеплица устанавливается в исходное положение для загрузки ее на трансбордерную тележку и доставку на свою линию вегетации.

Уборка урожая, не относящегося к корнеклубнеплодам, осуществляется на рабочем месте, где производится скашивание ботвы, преимущественно вручную, при малых количествах выращиваемых овощей. При товарном производстве возможна машинная уборка урожая.

Сбор семян овощных культур, выращиваемых на конвейере, осуществляется на линии скашивания обмолота, очистки и сбора в бункере 261, откуда они с помощью линии транспортировки и распределения урожая 5 поступают в бункера хранения не обработанных химикатами семян. Обработка семян протравливанием производится в секции дозирования блока удобрений компостов и почвосмесей с использованием индивидуального смесителя или смесителя комбайна складского - емкости 232 или 230, который также может быть использован при необходимости подсушки семян для хранения. Обработанные семена направляются в бункера-хранилища, откуда - в расходные бункера агрегата 263 посадки картофеля с сеялками.

Конвейер вегетативный контейнерный, работающий по замкнутому циклу, соединен технологически и конструктивно с зооконвейером, перерабатывающим конвейером и линией удобрений компостов и почвосмесей с помощью линии транспортировки и распределения урожая 5 и центральных транспортеров 11 и 12 блока центрального транспортно-коммуникационного коридора, образуя единую индустриальную поточно-непрерывную технологическую цепь по всему замкнутому циклу от выращивания растений и животных до промышленного производства конечной продукции.

Автоматизированная поточная линия 5 транспортировки и распределения урожая выполняет следующие рабочие функции:

1) автоматизированная разгрузка бункеров сортировального агрегата стационарного комбайна уборки урожая 262 (фиг.47), бункера 260 дробленой зеленой массы, бункера 261 семян, оборудованных датчиками верхнего и нижнего уровня, а также расходных бункеров 251, выполняющих роль промежуточных (буферных) емкостей;

2) транспортирование компонентов урожая от вышеуказанных бункеров до разгрузочного агрегата;

3) автоматизированную разгрузку емкостей тележечного транспортера;

4) распределение компонентов урожая по их назначению: товарную продукцию - в бункера 247 с помощью элеватора 249, продольного транспортера 246 и автоматизированных шиберов верхнего лотка скребкового транспортера; продукцию для личного использования в бункера, центрального транспортера 11 (фиг.2), отведенные для этих целей; продукцию для кормления животных - в отведенные ячейки емкостей-хранилищ 35, 34 и др. (фиг.2); семена для использования в теплице - в буферные бункера 251 с последующей их транспортировкой в бункера-хранилища, а затем на предпосевную обработку в блок удобрений, компостов и почвосмесей.

Для каждого компонента, имеющего целевое назначение, разрабатывается своя схема взаимодействия исполнительных механизмов и регулирующих органов. Например, необходимо распределить урожай картофеля одного вегетативного цикла.

Транспортер 250 (фиг.47) тележечный оборудован n-м количеством тележек с емкостями. На тележках установлены роторы 182 (фиг.26) режимов, снабженные датчиками 183 (фиг.26) индивидуального дозирования, отражающими назначение продукта (товарный, для личного пользования, кормовой, семенной) с закрепленными за каждым продуктом бункерами комбайна уборочного и др. с универсальными дозаторами. За каждым дозатором закреплена гребенка датчика. В начале работы транспортера все роторы тележек установлены на нулевой датчик. Каждый датчик верхнего уровня бункеров соединен с пускателем привода тележечного транспортера и определенным количеством плашек 224 (фиг.42), колонки ступенчатой 223, которые с помощью реле времени отключаются при обороте транспортера менее чем на 360°, а также по заданию или программе включаются датчики верхнего и нижнего уровней соответствующих бункеров, куда должен поступить продукт из того или иного разгружаемого бункера, датчик нижнего уровня которого дает сигнал на включение плашек 224 ступенчатой колонки на угол, необходимый для установки роторов на нулевой режим при полном обороте транспортера. Одновременно подается сигнал на отключение датчиков верхнего и нижнего уровней с запорным органом - шибером загружаемого бункера. Цикл разгрузки заполненного бункера закончен. При заполнении второго бункера и срабатывании датчика верхнего уровня происходит тот же процесс, но с переключением плашек после холостого хода транспортера на угол, соответствующий установке датчика индивидуального дозирования соответствующему данному бункеру. Включение датчиков верхнего и нижнего уровней емкостей, куда подается продукт, осуществляется по заданию или программе.

Например, требуется подать товарный картофель для вывоза в бункер 247 (фиг.47). Включаются датчики нижнего и верхнего уровней бункера и открывается шибер на верхнем лотке скребкового транспортера 246. При срабатывании датчика верхнего уровня - шибер закрывается, а шибер агрегата 248 для мойки картофеля открывается, направляя его мытым на центральный транспортер, и если датчик нижнего уровня разгружаемого бункера комбайна сборки урожая не сработал, а датчик верхнего уровня бункера для личного пользования картофеля показывает, что бункер загружен, то картофель направляется во включенные соответственно бункера для промышленной переработки, в резервные бункера или в ячейку для картофеля емкости-хранилища с последующим использованием на корм животным при включении при этом всех необходимых механизмов.

Литература и перечень аналогов

1. Суминов А. Семейные фермы на любой вкус / Мосгипрониисельстрой // “Хозяин”, 1991, №4, с.20-22.

2. Багданов Ю.Ф. Проекты семейных ферм / Киев ЗНИИЭП // Жилищное строительство, 1991, №1, с.22-23.

3. Кузнецов А.И. Сельская усадьба. - М.: Росагропромиздат, 1988, с.18 и 19, рис. 9 (хозяйственный блок).

4. Генеральный план фермы выращивания и откорма КРС на 1500-5000 скотомест, рис. 3 // Проектные предложения фермы промышленного типа по выращиванию и откорму молодняка КРС с многоразмерной планировкой.

5. Блок утепленного сборного полигонального сооружения: А. с.2600; опубл. 16.08.96, Бюл. №8.

6. Склад минеральных удобрений емкостью 400 тонн из сборных деревянных конструкций // Костанди Ф.Ф., Лапинский Л.Г. Склады минеральных удобрений. - М.: Стройиздат, 1973, с.156.

7. Транспортер: А.с. 785139, В 65 G 19/00; опубл. 7.12.80, Бюл. 45.

8. Питатель зеленой массы ПЗМ-1,5 // Справочник механизатора животновода. - М.: Россельхозиздат, 1985, с.61.

9. Башня для кормов: А.с. 318367, А 01 F 25/16; опубл. 28.10.71, Бюл. №32.

10. Комплект оборудования кормоцехов для приготовления кормосмесей КОРК-15 // Справочник механизатора животновода. - М.: Россельхозиздат, 1985, с.123.

11. Комплект оборудования кормоцехов КЦС-2000, 3000, 6000 (МАЯК-6) // Справочник механизатора животновода. - М.: Россельхозиздат, 1985, с.120.

12. Транспортер для раздачи кормов ТРК-100 и стол-кормушка СРК-100А // Мжельский Н.И., Смирнов А.И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов. - М.: Колос, 1984, с.126, рис. 9, с.155, рис. 21.

13. Скребковый транспортер ТСН-2 // Мжельский Н.И., Смирнов А.И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов. - М.: Колос, 1984, с.202-207.

14. Устройство для порционной выдачи сыпучих веществ: А.с. 460442, G 01 F 11/24; опубл. 15.02.72, Бюл. №6.

15. Дозирующие устройства: А.с. 409023, G 01 F 11/10; 13/10; опубл. 22.10.73, Бюл. №44.

16. Фермер, 1972, №1, с.1.

17. Теплица: А.с. 1653637, А 01 O 9/14 / Г.С. Максимов. Опубл. 7.06.91, Бюл. №21.

18. Установка для выращивания растений: А.с. 1102520, А 01 G 9/18; опубл. 15.07.84, Бюл. №26.

19. Микротеплица: А.с. 1537181, A 01 G 9/14; опубл. 23.01.90, Бюл. №3.

20. Теплица: А.с. 1371615, А 01 G 9/24; опубл. 7.02.88, Бюл. №5.

21. Животноводческая ферма: А.с. 685226; 21.06.76.

22. Прайс-листы представительства фирмы “BOOGOL Ltd”, Москва, ВВЦ, 1993.

23. Новое в кормлении высокопродуктивных животных: Сб. науч. тр. / Под. ред. А.П. Калашникова. - М.: Агропромиздат, 1989.

24. Конаков А.П., Юдаев Ю.Н., Козин Р.Б. Механизация раздачи кормов. - М.: ВО Агропромиздат, 1989, с.117, рис. 42.

25. Конвейерная система для сбора и транспортирования металлической стружки: А.с. 1553464, В 65 G 37/00; опубл. 30.03.90, Бюл. №12.

Конвейерная система относится к области сельского хозяйства и может быть использована в фермерских хозяйствах и небольших агрокомплексах. Конвейерная система состоит из зооконвейера, агроконвейера и перерабатывающего конвейера. Каждый конвейер включает образующие специализированные блоки, функциональные поточные линии. В каждом блоке осуществляются специализированные производства по выпуску сельскохозяйственной продукции. Все блоки объединены в единый индустриальный производственный комплекс с механизированной технологией по всему циклу от выращивания растений и животных до переработки собственного сырья и производства товарной продукции. Конвейерная система обеспечивает полный внутрипроизводственный цикл от выращивания растений и животных до производства конечной продукции. 14 з.п. ф-лы, 71 ил.

1. Конвейерная система универсальная блочно-инегрально-секционная зооагроперерабатывающая (далее - КСУ-БИС), включающая конвейер по выращиванию животных - зооконвейер, конвейер по выращиванию растений - агроконвейер и конвейер по переработке сельскохозяйственной продукции - перерабатывающий конвейер, объединенные в единый производственный комплекс центральным конвейером, каждый из которых состоит соответственно из технологических линий хранения и подготовки компонентов кормов, приготовления рационов кормов, их транспортировки и раздачи животным, линий уборки навоза, хранения удобрений и приготовления компостов, туковых и почвенных смесей, для выращивания растений в открытых и закрытых грунтах, с последующей переработкой животноводческой и растениеводческой продукции на собственном предприятии, отличающаяся тем, что все специализированные конвейеры состоят из функциональных передвижных утепленных, унифицированных секций (агрегатов) заводского изготовления и/или стационарных строительно-технологических секций, собираемых на строительно-монтажной площадке в специализированные технологические линии (блоки), образующие отраслевые производства, способные оперативно расширяться, сокращаться, трансформироваться в зависимости от спроса на продукцию и обеспечивать индустриальность и непрерывность грузопотоков по всему замкнутому циклу от выращивания животных и растений до производства конечной продукции за счет включения в зооконвейер - автоматизированной поточной линии кормового блока, состоящей из утепленных полигональных (цилиндрических) емкостей с радиальными перегородками и со свободной полостью для установки внутрь емкости-хранилища передвижных секций: комбайна складского кормосмесеприготовительного; передвижной секции загрузки и выгрузки компонентов, состыковываемой с колонной емкости с помощью стыковочных устройств и с передвижной секцией - поперечный транспортер, соединяемый с передвижной секцией продольный транспортер или с передвижной секцией - разгрузки транспортам с питателем; автоматизированной универсальной поточной линии блока содержания животных для их кормления, включающей кольцевой транспортер из унифицированных тележек на роликах, перемещающихся с помощью привода по замкнутым направляющим и оборудованных кормушками; устройствами автоматизированного индивидуального дозирования компонентов; установкой режимов работы тележечного транспортера и специальными сцепками, а также секцию индивидуального дозирования компонентов и чистки кормушек, состоящую из расходных бункеров для твердых компонентов с универсальными дозаторами, емкостей для жидких компонентов, индивидуального смесителя, разгрузочного агрегата и комплекта оборудования системы управления линией; в агроконвейер - автоматизированной, универсальной поточной линии блока удобрений, компостов и почвосмесей, состоящей из передвижных унифицированных секций, применяемых в кормовом блоке, но с дробильным оборудованием, соответствующим обрабатываемым компонентам; автоматизированной универсальной поточной линии транспортировки и распределения урожая, выполненной из унифицированных конструктивных элементов автоматизированной поточной линии блока содержания животных для их кормления, но с продольным транспортером, оборудованным устройством для мойки корнеклубнеплодов и концевым элеватором; конвейера вегетативного контейнерного для выращивания преимущественно корнеклубнеплодов, а также овощей на открытой площадке с устройствами для сбора и использования ливневых и сточных вод в автоматизированных поточных линиях вегетации растений, использующих также низкопотенциальное тепло отработанного в системах вентиляции воздуха в передвижных на роликах по направляющим минитеплицах со светопрозрачными колпаками и двойными стенками или в передвижных открытых контейнерах в закрытом помещении типа парник или теплица, связанных конструктивно и технологически при помощи механизмов комплектации и разукомплектации вегетативных линий с автоматизированной поточной линией посадки, ухода и уборки урожая, состоящей из основной и вспомогательной ветвей, основная ветвь которой оснащена механизмами съема и установки светопрозрачных колпаков; косилкой зеленой массы с измельчителем, молотилкой для семян, устройством и рабочим местом сбора урожая растений, не относящихся к корнеклубнеплодам, устройством транспортировки зеленой массы, урожая и семян в бункеры линии транспортировки, оборудованные универсальными дозаторами; стационарным комбайном для уборки урожая корнеклубнеплодов, разгрузки и загрузки почвосмесей, подачи удобрений к растениям, а также очистки и санитарной обработки контейнеров; стационарным агрегатом посадки картофеля с сеялками для корнеплодов и овощных культур; установки жидкостной обработки растений; культиватором и вспомогательным оборудованием, включая вспомогательную линию перемещения и санитарной обработки светопрозрачных колпаков, синхронно работающую с линией посадки, ухода и уборки урожая, которая соединена транспортерами с линией блока удобрений, компостов и почвосмесей, а также с помощью линии транспортировки и распределения урожая и стыковочных устройств с центральным конвейером, составляемым из передвижных или стационарных, проходного типа, секций - продольный транспортер, объединяющим в единую непрерывную поточную технологическую цепь все специализированные поточные линии, включая общесекционный транспортер для переработки животноводческой продукции и общесекционный транспортер для переработки растениеводческой продукции в соответствующих перерабатывающих производствах.2. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что емкость-хранилище имеет внутреннюю С-образную перегородку, закрепленную на центральной колонне и наружной стенке, создающую с дном емкости, по всему периметру, проем для разгрузочного устройства и, образующую свободную полость для установки передвижной секции-комбайна складского или загрузочно-разгрузочной секции по направляющим с ограничителем движения, а также горизонтальную откидную перегородку; утепленную открывающуюся панель; направляющие радиальные перегородки, которые оборудуются уплотняющими вертикальными устройствами и нижними горизонтальными клапанами с механизмом открывания и закрывания клапанов в период подготовки сочных кормов, ячейки для которых в верхней части снабжены воздухонепроницаемым покрытием с загрузочными окнами, закрепленным на унифицированной решеткообразной крышке, подвижной в вертикальной плоскости, каждой ячейки, компоненты которой требуют уплотнения содержимого при загрузке и выгрузке с помощью вертикального воздействия на контактное устройство решетки.3. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что передвижные секции - загрузки и выгрузки компонентов и комбайн складской кормосмесеприготовительный являются унифицированными агрегатами, работающими, как правило, в паре друг с другом, каждая из которых вдвигается по направляющим во внутреннюю полость той или иной емкости и состоит каждая из одной или нескольких частей, соединяемых на монтажной площадке, укомплектованных, в зависимости от выполняемых функций, только устройствами загрузки и выгрузки компонентов с приводным устройством рабочих органов или дополнительно технологическим агрегатом с комплектом оборудования, обеспечивающим поточность технологических операций и включающих унифицированные для обеих секций узлы и агрегаты - раму с ходовой частью и направляющими роликами, каркас с закрепляемыми на нем утепленными ограждающими устройствами, выходящими за пределы емкости, устройство соостной стыковки с колонной емкости с загрузочным и разгрузочным механизмами с приводом их и системой управления, а также транспортные средства, подающие в емкость и удаляющие из нее компоненты и их смеси, оборудованные узлами стыковки секции с последующей по технологическому процессу другой секцией, а секция - комбайн складской смесеприготовительный дополнительно оборудуется технологическим агрегатом для дробления компонентов, их тепловой и химической обработки с последующим их смешиванием, в зависимости от технологических требований, а также системой бункеров, механизмов загрузки и выгрузки, приводными механизмами вращения и управляемыми запорными органами, скомпонованными в виде коробок передач в доступных для эксплуатации местах.4. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что передвижная секция - поперечный транспортер снабжена рамой с ходовой частью и направляющими роликами; каркасом с закрепленными на нем утепленным ограждающим устройством, создающим замкнутый, отапливаемый воздухом объем; двухсторонними уплотненными проемами для стыковки с другими передвижными и стационарными секциями; скребковым транспортером с параллельно расположенными ветвями, оборудованными приводными стыковочными устройствами для приема мощности от комбайна складского и загрузочно-разгрузочной секции и приводными стыковочными устройствами, передающими мощность на другие стыкуемые секции, а также устройства стыковки с двумя элеваторами для перегрузки транспортируемых грузов с нижней ветви на верхнюю; унифицированными устройствами для двухсторонней торцевой стыковки с секциями - продольный транспортер; течками и механизированными шиберами с устройствами дистанционного управления.5. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что передвижная секция - продольный транспортер снабжена рамой с ходовой частью и направляющими роликами; каркасом с закрепленными на нем утепленным ограждающим устройством, создающим замкнутый, отапливаемый воздухом объем проходного или непроходного типа; скребковый транспортер с параллельно расположенными ветвями, оборудованными приводными стыковочными устройствами; концевыми унифицированными устройствами для стыковки с другими стационарными или передвижными секциями и друг с другом; системой устройств для установки при необходимости бункеров с механизированными шиберами и системой управления.6. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что секция разгрузки транспорта с питателем является передвижной и имеет раму с ходовой частью и направляющими роликами; каркас с креплениями на нем утепленных ограждающих конструкций, создающих закрытый отапливаемый воздухом объем; бункер, задняя стенка которого представляет откидной лоток, с механизмом подъема и опускания, для разгружаемых из транспортных средств компонентов; универсальный питатель со сменными парами откидных битеров; стыковочным устройством для стыковки с поперечным транспортером; камнеметаллоуловителем и тележкой.7. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что каждая тележка с кормушкой или емкостью для перевозки корнеклубнеплодов, сыпучих грузов, земляных смесей, компостов при использовании кольцевого транспортера, как транспортного средства или дозатора, оборудована датчиками индивидуального дозирования компонентов, сгруппированных в датчик режимов работы тележечного транспортера, и снабженных контактными устройствами для взаимодействия с элементами оборудования системы управления поточной линией блока, состоящей из механизма переключения режимов работы тележечного транспортера, включающего колонку ступенчатую с гребенками из наборных плашек и электромагнитных элементов, контактор, копиры для включения и выключения поводка опрокидывания тележки и конечные выключатели, монтируемые компактно или рассредоточено в зависимости от заданной технологии.8. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что универсальный дозатор секции индивидуального дозирования компонентов, установленный на расходном бункере, имеет ротор с ячейками, стенки которых образованы из лопастей, имеющих форму трапеций, а корпус дозатора - форму усеченного конуса с переходным верхним участком, снабженным перемещающейся вдоль оси ротора с помощью приводного регулирующего механизма шторой, соединенной с перемещающейся задней стенкой бункера, обеспечивая нужный заданный объем дозируемого материала за счет заданного угла поворота ротора, приводимого во вращение приводной шестерней, устанавливаемой на продольной оси привода ротора в соответствии с гребенкой датчика индивидуального дозирования, с набираемым необходимым количеством зубьев, который устанавливается на тележке и перемещается вместе с ней по направляющим.9. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что устройство автоматизированного индивидуального дозирования компонентов, устанавливаемое на тележке, включает датчик индивидуального дозирования, состоящий из корпуса, в нижней части которого расположены соостные валы с закрепленными на них кулачками и рукоятками или приводом, получающим импульс от системы автоматизации, а в верхней - ячейки для подвижных зубьев наборной гребенки, которые в нижней части снабжены контактным устройством с пружиной, прижимающей его к кулачку; датчик режимов, набираемый из датчиков индивидуального дозирования, в виде многогранного ротора, поворачивающегося вокруг оси с помощью вала с шестерней на одном конце, закрепляемого в передвижных подшипниках на вертикальных направляющих тележки.10. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что разгрузочный агрегат состоит из цилиндрического корпуса с винтовым направляющим пазом и верхними удерживающими направляющими; приемного бункера с питателем; вентилятора; циклона; устройств для создания воздушной завесы по торцам; системы подвода и отвода воздуха; сопел для механической очистки емкостей тележек и при необходимости для тепловой и санитарной обработки последних - нагревателя.11. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что индивидуальный смеситель состоит из корпуса с направляющими для вертикального перемещения электродвигателя с насадками для перемешивания содержимого емкостей тележек и механизма опускания и подъема насадок, состоящего из системы рычагов, электромагнитного исполнительного механизма с системой импульсов, принимаемых от приводной шестерни гребенчатого датчика индивидуального дозирования компонентов.12. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что стационарный комбайн уборки урожая корнеклубнеплодов, обеспечивающий поточность технологического процесса, оборудован лифтовым устройством с кабиной-бункером на роликах и механизмом для закрепления и подъема контейнера, с помощью привода и траверсы с направляющими для дальнейшего горизонтального перемещения кабины толкателем в опрокидыватель, снабженный приводом и направляющими для последующего перемещения кабины, после поворота на 180° и освобождения контейнера от содержимого, на операцию чистки и санитарной обработки контейнера, с последующим возвратом кабины в опрокидыватель, а затем после поворота опрокидывателя на 180°, возврата кабины в направляющие траверсы, ее опускания и дальнейшего перемещения контейнера на операцию его загрузки из емкости с рыхлителем, освобожденной в сите-грохоте от корнеклубнеплодов и загрязнений почвосмесью с внесенными в нее удобрениями, поступающей из бункера питателем в емкость с рыхлителем или в агрегат внесения почвосмесей компостов и удобрений, который состоит из лотков-питателей инерционного типа, куда необходимая порция удобрений поступает из бункера с помощью дозатора-распределителя и передается в закрепленную за этим удобрением ячейку с бункером, дозатором, механизмом перемещения в вертикальном направлении; приводом дозатора и сошниками, расположенными на расстоянии равном расстоянию между рядами растений; а урожай корнеклубнеплодов с сита-грохота, отделенный от почвосмеси, лотком подается в сортировку, оборудованную бункерами с универсальными дозаторами и установленными над линией транспортировки и распределения урожая.13. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что агрегат посадки картофеля и посева овощей - стационарный, имеющий каркас с бункерами для семян, снабженными механизированными шиберами, направляющими для перемещения контейнеров, направляющими для вертикального перемещения посевного агрегата, состоящего из верхней копировальной плиты с гнездами для семян, нижней копировальной плиты - шибера, унифицированных наборных рам - неподвижной и подвижной, с закрепленными на неподвижной - унифицированными сошниками ввинчивающегося типа, снабженные рычажным механизмом ограничения вертикального перемещения при контакте с ребрами рамы, регулирующей с помощью шкалы глубину погружения сошников в субстрат, а подача семян на копировальную доску и удаление их осуществляется с помощью распределителя-сборщика семян, расходного бункера, механизированного затвора, элеватора, установленных на раме с роликами, перемещающимися по направляющим и с помощью трансбордерной тележки устанавливаются в заданной по технологии секции для посева того или иного растения, а количество секций определяется способом посева и посадки растений и размером семян, влияющих на раскрой копировальной доски.14. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что минитеплица, передвижная на роликах по направляющим, состоит из контейнера, установленного на раму, выполняющую роль воздушного короба с клапаном и со стыковочными устройствами по торцам, и снабженного двойными стенками по всей поверхности контейнера, закрывающегося сверху светопрозрачным колпаком с двойными стенками, инжекционным клапаном и уплотняющими устройствами.15. КСУ-БИС по п.1, отличающаяся тем, что стационарная строительно-технологическая секция состоит из технологических участков линии, присущей данной строительной секции, комплектов технологического оборудования, узлов и деталей стыковки с технологическими элементами и инженерными коммуникациями, стыкуемых секций, а панели строительных конструкций оснащены закладными деталями, узлами, крепежными устройствами и присущими данной секции элементами коммуникаций по возможности устанавливаемых в заводских условиях.