СПОСОБ РАДИОСВЯЗИ МЕЖДУ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ, МАРШРУТЫ ДВИЖЕНИЯ КОТОРЫХ ИМЕЮТ ОБЩИЙ НАЧАЛЬНЫЙ ПУНКТ Российский патент 2005 года по МПК H04B7/26 

Техническое решение относится к радиосвязи, а именно к способам односторонней радиосвязи между подвижными объектами, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт.

Известен способ спутниковой радиосвязи (см., например, О.В.Головин, Н.И.Чистяков, В.Шварц, И.Хардон Агиляр. Радиосвязь. Под ред. О.В.Головина. - М.: Горячая линия - Телеком, 2001, с.224-279), заключающийся в том, что передают радиосигналы с первого подвижного объекта, принимают эти радиосигналы на искусственном спутнике Земли, передают эти радиосигналы с искусственного спутника Земли, принимают эти радиосигналы на втором подвижном объекте, передают радиосигналы со второго подвижного объекта, принимают эти радиосигналы на искусственном спутнике Земли, передают эти радиосигналы с искусственного спутника Земли, принимают эти радиосигналы на первом подвижном объекте.

Указанный способ позволяет обеспечить большую дальность радиосвязи между подвижными объектами, находящимися на поверхности Земли или вблизи нее, независимо от их маршрутов движения, однако требует выведения спутников радиосвязи на околоземные орбиты и управления их движением и функционированием, что усложняет способ.

Вместе с тем значительные высоты орбит спутников (от сотен километров в системах с низкими околоземными орбитами до десятков тысяч километров в системах с высокоэллиптическими и геостационарными орбитами - см., например, Ю.М.Горностаев, В.В.Соколов, Л.М.Невдяев. Перспективные спутниковые системы связи. - М.: Горячая линия - Телеком, 2000, с.71) требуют применения на космической станции и на подвижных объектах приемопередающих устройств большой мощности, оснащенных высоконаправленными антеннами.

Однако увеличение мощности приемопередающих устройств вызывает ухудшение их массогабаритных показателей, уменьшение помехоустойчивости различных бортовых радиоэлектронных средств, а также снижение электромагнитной безопасности людей, находящихся на подвижных объектах.

Указанный недостаток в сочетании с ограниченными возможностями создания антенн с большим коэффициентом усиления приводит к увеличению объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи (размеры зоны покрытия земной поверхности одним лучом спутникового ретранслятора достигают сотен километров в диаметре - см. там же, с.78-110), что снижает эффективность способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.

Термин “объем геометрического пространства” характеризует одну из трех основных (наряду с полосой частот и временем работы) составляющих радиочастотного пространства, занимаемого системой радиосвязи (см. Н.А.Логинов. Актуальные вопросы радиоконтроля в Российской Федерации. - М.: Радио и связь, 2000, с.11-12).

Известен способ радиосвязи между летательными аппаратами (см., например, П.С.Давыдов, П.А.Иванов. Эксплуатация авиационного радиоэлектронного оборудования. Справочник. - М.: Транспорт, 1990, с.88-92), заключающийся в том, что передают радиосигналы с первого летательного аппарата, принимают эти радиосигналы на втором летательном аппарате, передают радиосигналы со второго летательного аппарата, принимают эти радиосигналы на первом летательном аппарате.

Указанный способ не требует решения сложных задач, присущих спутниковой радиосвязи, и позволяет обеспечить большую дальность радиосвязи между летательными аппаратами, совершающими полет на больших высотах по произвольным маршрутам.

Однако дальность радиосвязи между низколетящими летательными аппаратами существенно уменьшается в результате влияния отражения электромагнитных волн от поверхности Земли (см., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.410).

Для увеличения дальности радиосвязи необходимо повышать мощности бортовых приемопередающих станций и направленность их антенн.

Однако увеличение мощности бортовых приемопередающих станций вызывает ухудшение их массогабаритных показателей, уменьшение помехоустойчивости различных бортовых радиоэлектронных средств, а также снижение электромагнитной безопасности людей, находящихся на летательных аппаратах.

Указанный недостаток в сочетании с ограниченными возможностями создания антенн с большим коэффициентом усиления приводит к увеличению объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, что снижает эффективность способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.

Решаемой технической задачей является улучшение массогабаритных показателей приемопередающих станций подвижных объектов, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт, увеличение помехоустойчивости различных бортовых радиоэлектронных средств, повышение электромагнитной безопасности людей, находящихся на подвижных объектах, сокращение объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, а следовательно, повышение эффективности способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи на основе осуществления радиосвязи с помощью сбрасываемых с подвижных объектов маломощных промежуточных приемопередающих станций, оснащенных ненаправленными антеннами.

Решение технической задачи в способе радиосвязи между подвижными объектами, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт, заключающемся в том, что передают на заданных рабочих частотах радиосигналы с первого подвижного объекта, принимают на заданных рабочих частотах радиосигналы на втором подвижном объекте, достигается тем, что с момента времени первого удаления первого подвижного объекта от общего начального пункта маршрутов на расстояние, определяемое по заданным дальностям действия радиопередающей станции, размещенной на первом подвижном объекте, и промежуточных приемопередающих станций, с первого подвижного объекта осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей и промежуточных приемопередающих станций, с момента времени первого удаления второго подвижного объекта от общего начального пункта маршрутов на расстояние, определяемое по заданным дальностям действия радиопередающей и промежуточных приемопередающих станций, со второго подвижного объекта осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей и промежуточных приемопередающих станций, причем передача радиосигналов с первого подвижного объекта на второй подвижный объект состоит в том, что если сброс промежуточных приемопередающих станций осуществляют с обоих подвижных объектов, то принимают переданные с первого подвижного объекта радиосигналы на каждой из группы последних сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций и передают их, принимают переданные с каждой из группы последних сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций радиосигналы на каждой из группы других промежуточных приемопередающих станций, сброшенных с первого подвижного объекта в течение интервала времени, предшествующего интервалу времени сброса указанной группы последних сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций, и передают их, аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других групп сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций в течение более поздних интервалов времени к сброшенным в течение более ранних интервалов времени, принимают переданные с каждой из группы первых сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций радиосигналы на каждой из группы первых сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций и передают их, принимают переданные с каждой из группы первых сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций радиосигналы на каждой из группы других промежуточных приемопередающих станций, сброшенных со второго подвижного объекта в течение интервала времени, следующего за интервалом времени сброса со второго подвижного объекта группы первых промежуточных приемопередающих станций, и передают их, аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других групп сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций в течение более ранних интервалов времени к сброшенным в течение более поздних интервалов времени, принимаемыми на втором подвижном объекте радиосигналами являются радиосигналы, переданные с каждой из группы последних сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций, причем если сброс промежуточных приемопередающих станций осуществляют только с первого подвижного объекта, то прием переданных с каждой из группы первых сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций радиосигналов осуществляют на втором подвижном объекте, если сброс промежуточных приемопередающих станций осуществляют только со второго подвижного объекта, то прием переданных с первого подвижного объекта радиосигналов осуществляют на каждой из группы первых сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций.

При передаче радиосигналов с первого подвижного объекта на второй подвижный объект заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций каждой сброшенной с первого подвижного объекта группы, кроме последней группы сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций группы, сброшенной с первого подвижного объекта в течение ближайшего к интервалу времени сброса данной группы более позднего интервала времени, заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций последней сброшенной с первого подвижного объекта группы, является заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта, заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций каждой сброшенной со второго подвижного объекта группы, кроме первой группы сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций группы, сброшенной со второго подвижного объекта в течение ближайшего к интервалу времени сброса данной группы более раннего интервала времени, заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций первой сброшенной со второго подвижного объекта группы, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций первой сброшенной с первого подвижного объекта группы, если с первого подвижного объекта сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция, или, в противном случае, заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта, заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций последней сброшенной со второго подвижного объекта группы, если со второго подвижного объекта сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция, или заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций первой сброшенной с первого подвижного объекта группы, если промежуточные приемопередающие станции сброшены только с первого подвижного объекта.

Термин “подвижный объект” является общепринятым (см., например, Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Эко-трендз, 2000, с.49). К подвижным объектам относятся, в частности, средства наземного, водного и воздушного транспорта, оснащенные средствами радиосвязи, причем подвижные объекты могут не только находиться в движении, но и совершать остановки.

На фиг.1 условно изображены первый подвижный объект и второй подвижный объект, радиопередающая станция и радиоприемная станция, размещенные соответственно на первом подвижном объекте и на втором подвижном объекте, промежуточные приемопередающие станции, сброшенные с первого подвижного объекта и со второго подвижного объекта, для случая, при котором первый подвижный объект является наземным транспортным средством, второй подвижный объект является низколетящим летательным аппаратом, число сброшенных промежуточных приемопередающих станций равно восьми.

На фиг.2 условно изображены радиопередающая станция, первый блок задания, первый измеритель скорости, первый блок управления, первый блок сброса, содержащий первый электропривод, первый конвейер, размещенные на первом подвижном объекте, первые несущие элементы, закрепленные на первой ленте первого конвейера, магниты, закрепленные по одному в каждом из первых несущих элементов, промежуточные приемопередающие станции, размещенные по одной в каждом из первых несущих элементов, находящихся в верхнем положении, для случая, при котором число промежуточных приемопередающих станций равно шести.

На фиг.3 условно изображены радиоприемная станция, второй блок управления, второй измеритель скорости, второй блок задания, второй блок сброса, содержащий второй электропривод, второй конвейер, размещенные на втором подвижном объекте, вторые несущие элементы, закрепленные на второй ленте второго конвейера, магниты, закрепленные по одному в каждом из вторых несущих элементов, промежуточные приемопередающие станции, размещенные по одной в каждом из вторых несущих элементов, находящихся в верхнем положении, причем к каждой из этих промежуточных приемопередающих станций прикреплен с помощью стропов парашют, для случая, при котором число промежуточных приемопередающих станций равно шести.

На фиг.4 условно изображена радиопередающая станция.

На фиг.5 условно изображена радиоприемная станция для случая, при котором число промежуточных приемопередающих станций в каждой группе промежуточных приемопередающих станций равно двум.

На фиг.6 условно изображен приемопередающий блок промежуточной приемопередающей станции для случая, при котором число промежуточных приемопередающих станций в каждой группе промежуточных приемопередающих станций равно двум.

На фиг.7 условно изображена промежуточная приемопередающая станция.

Система для осуществления способа, представленная на фиг.1-7, содержит размещенные на первом подвижном объекте 1 и на втором подвижном объекте 2 радиопередающую станцию 3 и радиоприемную станцию 4 соответственно, промежуточные приемопередающие станции 5, размещенные на первом подвижном объекте 1 и на втором подвижном объекте 2, первый блок 6 задания, первый измеритель 7 скорости, первый блок 8 управления, первый блок 9 сброса, размещенные на первом подвижном объекте 1, второй блок 10 управления, второй измеритель 11 скорости, второй блок 12 задания, второй блок 13 сброса, размещенные на втором подвижном объекте 2, первый блок 9 сброса содержит первый электропривод 14, первый конвейер 15, размещенные на первом подвижном объекте 1, на первой ленте 16 первого конвейера 15 закреплены первые несущие элементы 17, причем промежуточные приемопередающие станции 5 размещены по одной в каждом из первых несущих элементов 17, находящихся в верхнем положении, второй блок 13 сброса содержит второй электропривод 18, второй конвейер 19, размещенные на втором подвижном объекте 2, на второй ленте 20 второго конвейера 19 закреплены вторые несущие элементы 21, причем промежуточные приемопередающие станции 5 размещены по одной в каждом из вторых несущих элементов 21, находящихся в верхнем положении, причем к каждой промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной во втором несущем элементе 21, прикреплен с помощью стропов 22 парашют 23, уложенный в данном втором несущем элементе 21, первый блок 9 сброса и второй блок 13 сброса содержат магниты 24, размещенные по одному в каждом из первых несущих элементов 17 и вторых несущих элементов 21, первый корпус 25 первого подвижного объекта 1 имеет первое отверстие 26, второй корпус 27 второго подвижного объекта 2 имеет второе отверстие 28, радиопередающая станция 3 содержит источник 29 сообщений, первый преобразователь 30 частоты, первый управляемый генератор 31, первый усилитель 32 мощности, первую передающую антенну 33, радиоприемная станция 4 содержит первую приемную антенну 34, первый полосовой фильтр 35, первый малошумящий усилитель 36, второй преобразователь 37 частоты, второй управляемый генератор 38, первый усилитель 39 промежуточной частоты, первые каналы 40 обработки, число которых равно числу промежуточных приемопередающих станций 5 в группе промежуточных приемопередающих станций 5 с максимальным числом промежуточных приемопередающих станций 5, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр 41, первый измеритель 42 мощности, первый аналого-цифровой преобразователь 43, радиоприемная станция 4 содержит также первый аналоговый коммутатор 44, первый микроконтроллер 45, первый демодулятор 46, получатель 47 сообщений, каждая промежуточная приемопередающая станция 5 содержит приемопередающий блок 48 и блок 49 питания, приемопередающий блок 48 содержит вторую приемную антенну 50, третий полосовой фильтр 51, второй малошумящий усилитель 52, третий преобразователь 53 частоты, первый гетеродин 54, второй усилитель 55 промежуточной частоты, вторые каналы 56 обработки, число которых равно числу промежуточных приемопередающих станций 5 в группе промежуточных приемопередающих станций 5 с максимальным числом промежуточных приемопередающих станций 5, каждый из которых содержит четвертый полосовой фильтр 57, второй измеритель 58 мощности, второй аналого-цифровой преобразователь 59, приемопередающий блок 48 содержит также второй аналоговый коммутатор 60, второй микроконтроллер 61, второй демодулятор 62, четвертый преобразователь 63 частоты, второй гетеродин 64, второй усилитель 65 мощности, вторую передающую антенну 66, блок 49 питания содержит электромагнитное реле 67, геркон 68, аккумулятор 69.

Выходы первого блока 6 задания и первого измерителя 7 скорости соединены с соответствующими входами первого блока 8 управления, один из выходов которого соединен с управляющим входом первого управляемого генератора 31 радиопередающей станции 3, другой выход первого блока 8 управления соединен с входом первого электропривода 14 первого конвейера 15, выходы второго блока 12 задания и второго измерителя 11 скорости соединены с соответствующими входами второго блока 10 управления, один из выходов которого соединен с управляющим входом второго управляемого генератора 38 радиоприемной станции 4, другой выход второго блока 10 управления соединен с входом второго электропривода 18 второго конвейера 19, в радиопередающей станции 3 выход источника 29 сообщений соединен с первым входом первого преобразователя 30 частоты, второй вход которого соединен с выходом первого управляемого генератора 31, выход первого преобразователя 30 частоты соединен с входом первого усилителя 32 мощности, выход которого соединен с входом первой передающей антенны 33, в радиоприемной станции 4 выход первой приемной антенны 34 соединен с входом первого полосового фильтра 35, выход которого соединен с входом первого малошумящего усилителя 36, выход которого соединен с первым входом второго преобразователя 37 частоты, второй вход которого соединен с выходом второго управляемого генератора 38, выход второго преобразователя 37 частоты соединен с входом первого усилителя 39 промежуточной частоты, выход которого соединен с входами всех вторых полосовых фильтров 41, выход второго полосового фильтра 41 каждого первого канала 40 обработки соединен с соответствующим коммутируемым входом первого аналогового коммутатора 44 и с входом соответствующего первого измерителя 42 мощности, выход последнего соединен с входом соответствующего первого аналого-цифрового преобразователя 43, выходы которого соединены с соответствующими входами первого микроконтроллера 45, выходы которого соединены с управляющими входами первого аналогового коммутатора 44, выходы которого соединены с входом первого демодулятора 46, выход которого соединен с входом получателя 47 сообщений, в приемопередающем блоке 48 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 выход второй приемной антенны 50 соединен с входом третьего полосового фильтра 51, выход которого соединен с входом второго малошумящего усилителя 52, выход которого соединен с первым входом третьего преобразователя 53 частоты, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 54, выход третьего преобразователя 53 частоты соединен с входом второго усилителя 55 промежуточной частоты, выход которого соединен с входами всех четвертых полосовых фильтров 57, выход четвертого полосового фильтра 57 каждого второго канала 56 обработки соединен с соответствующим коммутируемым входом второго аналогового коммутатора 60 и с входом соответствующего второго измерителя 58 мощности, выход последнего соединен с входом соответствующего второго аналого-цифрового преобразователя 59, выходы которого соединены с соответствующими входами второго микроконтроллера 61, выходы которого соединены с управляющими входами второго аналогового коммутатора 60, выходы которого соединены с входом второго демодулятора 62, выход которого соединен с первым входом четвертого преобразователя 63 частоты, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 64, выход четвертого преобразователя 63 частоты соединен с входом второго усилителя 65 мощности, выход которого соединен с входом второй передающей антенны 66, в блоке 49 питания каждой промежуточной приемопередающей станции 5 первый вывод обмотки электромагнитного реле 67 соединен с положительным полюсом аккумулятора 69, второй вывод соединен с первым выводом геркона 68, второй вывод которого соединен с отрицательным полюсом аккумулятора 69, положительный полюс аккумулятора 69 соединен через нормально замкнутые контакты электромагнитного реле 67 с положительной клеммой питания приемопередающего блока 48, отрицательная клемма питания которого соединена с отрицательным полюсом аккумулятора 69.

Дальность действия радиопередающей станции 3 задана по заданным дальностям действия промежуточных приемопередающих станций 5, частота настройки первого гетеродина 54 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 отличается от заданной частоты приема данной промежуточной приемопередающей станции 5 на заданное значение промежуточной частоты последней, частотой настройки второго гетеродина 64 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 является заданная частота передачи данной промежуточной приемопередающей станции 5, отличная от заданных частот передачи других промежуточных приемопередающих станций 5, заданными частотами приема каждой из каждой группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на первом подвижном объекте 1, кроме группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на максимальном удалении вдоль первого конвейера 15 от первого отверстия 26, являются заданные частоты передачи группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенной на минимальном удалении от данной группы промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению вдоль первого конвейера 15 от первого отверстия 26, заданными частотами приема каждой из каждой группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на втором подвижном объекте 2, кроме группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на минимальном удалении вдоль второго конвейера 19 от второго отверстия 28, являются заданные частоты передачи группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на минимальном удалении от данной группы промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению вдоль второго конвейера 19 ко второму отверстию 28, заданными частотами приема каждой из группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на втором подвижном объекте 2 на минимальном удалении вдоль второго конвейера 19 от второго отверстия 28, являются заданные частоты передачи группы промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на первом подвижном объекте 1 на минимальном удалении вдоль первого конвейера 15 от первого отверстия 26.

Сущность способа заключается в следующем.

Рассмотрим ситуацию, при которой первым подвижным объектом 1 является наземное транспортное средство, вторым подвижным объектом 2 является низколетящий летательный аппарат, например вертолет или дирижабль.

Термин “низколетящий летательный аппарат” является общепринятым (см., например. Радиотехнические систем. Под ред. проф. Ю.М.Казаринова. - М.: Высшая школа, 1990, с.221). Второй подвижный объект 2, в частности, летательный аппарат, является низколетящим, если выполняется условие (см. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.410):

где с - скорость света; h_a - высота расположения первой передающей антенны 33 радиопередающей станции 3, размещенной на первом подвижном объекте 1; h_b - высота расположения первой приемной антенны 34 радиоприемной станции 4, размещенной на втором подвижном объекте 2; d - расстояние между первым подвижным объектом 1 и вторым подвижным объектом 2.

Выражение (1) справедливо, если выполняется условие зеркального отражения радиоволн от подстилающей поверхности (см. там же, с.405):

где ψ - угол скольжения; δ - высота неровностей подстилающей поверхности.

Для определенности примем, что подстилающая поверхность, являющаяся поверхностью Земли, представляет собой зеркально отражающую горизонтальную плоскость, т.е. условие (2) выполняется.

Первый подвижный объект 1 совершает движение только по подстилающей поверхности.

На первом подвижном объекте 1 размещают радиопередающую станцию 3 и М промежуточных приемопередающих станций 5 с номерами m=1,2,... ,М, где m - целые положительные числа. На втором подвижном объекте 2 размещают радиоприемную станцию 4 и N промежуточных приемопередающих станций 5 с номерами n=1,2,... ,N, где n - целые положительные числа.

В общем случае с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2 в каждой точке сброса могут осуществлять сброс по несколько промежуточных приемопередающих станций 5.

Примем, что с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2 в каждой точке сброса осуществляют сброс только по одной промежуточной приемопередающей станции 5.

Более ранним моментам времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 1 соответствуют промежуточные приемопередающие станции 5 с меньшими номерами:

где t_m, tμ - моменты времени сброса m-й и μ -й промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно; μ =1,2,... ,М – целые положительные числа.

На первом подвижном объекте 1 отсчет времени t_а ведут от момента времени , при котором первый подвижный объект 1 находился в общем начальном пункте О (фиг.1).

Более ранним моментам времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5 со второго подвижного объекта 2 соответствуют промежуточные приемопередающие станции 5 с меньшими номерами:

где t_n, tν - моменты времени сброса n-й и ν -й промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно; ν =1,2,... ,N - целые положительные числа.

На втором подвижном объекте 2 отсчет времени t_b ведут от момента времени , при котором второй подвижный объект 2 находился в общем начальном пункте О (фиг.1).

В общем случае моменты времени и могут не совпадать.

Последней сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станцией 5 является промежуточная приемопередающая станция 5, сброс которой осуществлен в наиболее поздний момент времени:

где m_max=1,2,... M.

Последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станцией 5 является промежуточная приемопередающая станция 5, сброс которой осуществлен в наиболее поздний момент времени:

где n_max=1,2,... N.

Совокупность промежуточных приемопередающих станций 5, сбрасываемых с первого подвижного объекта 1, разбивают условно на I групп.

Совокупность промежуточных приемопередающих станций 5, сбрасываемых со второго подвижного объекта 2, разбивают условно на J групп.

Каждая промежуточная приемопередающая станция 5 может входить в состав только одной группы.

В i-й группе промежуточных приемопередающих станций 5, сбрасываемых с первого подвижного объекта 1, количество Q₁ промежуточных приемопередающих станций 5 в общем случае произвольно, но ограничено условием

где i=1,2,... ,I - целые положительные числа.

В j-й группе промежуточных приемопередающих станций 5, сбрасываемых со второго подвижного объекта 2, количество Q_j промежуточных приемопередающих станций 5 в общем случае произвольно, но ограничено условием

где j=1,2,... ,J - целые положительные числа.

Примем, что все группы промежуточных приемопередающих станций 5 содержат одинаковое число промежуточных приемопередающих станций 5:

Следовательно, М и N кратны Q.

В связи с этим количество групп промежуточных приемопередающих станций 5, сбрасываемых с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2, равно соответственно:

Условное разбиение сбрасываемых с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 на группы осуществляют в соответствии с формулой:

где m - номера промежуточных приемопередающих станций 5, входящих в i-ю группу.

Условное разбиение сбрасываемых со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 на группы осуществляют в соответствии с формулой:

где n - номера промежуточных приемопередающих станций 5, входящих в j-ю группу.

Сброс с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 i-й группы занимает следующий интервал времени:

Сброс со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 j-й группы занимает следующий интервал времени:

Группа последних сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 включает последнюю сброшенную промежуточную приемопередающую станцию 5. Их номера определяет формула:

Группа последних сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 включает последнюю сброшенную промежуточную приемопередающую станцию 5. Их номера определяет формула:

Примем вначале, что

При выполнении условия (2) дальность действия m-й сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5, кроме первой сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5 (m=1), определяют по формуле (см. там же, с.402-410, формулы (14.10), (14.20), (14.30))

где Р_{m изл} - мощность радиосигналов, передаваемых с m-й сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; Р_{m-1 пр.мин} – некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность m-1 сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; h_m, h_m-1 - высоты расположения второй передающей антенны 66 w-й и второй приемной антенны 50 (m-1)-й сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно.

Дальность действия n-й сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, кроме последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 (n=n_max), равна

где P_{n изл} - мощность радиосигналов, передаваемых с n-й сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; Р_{n+1 пр.мин} - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность (n+1)-й сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; h_n, h_n+1 – высоты расположения второй передающей антенны 66 n-й и второй приемной антенны 50 (n+1)-й сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно.

Дальность действия первой сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5 равна

где - мощность радиосигналов, передаваемых с первой сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5; - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность первой сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5; , - высоты расположения второй передающей антенны 66 первой сброшенной с первого подвижного объекта 1 и второй приемной антенны 50 первой сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно.

Дальность действия последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 равна

где - мощность радиосигналов, передаваемых с последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5; P_{b пр мин} - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность радиоприемной станции 4 второго подвижного объекта 2; - высота расположения второй передающей антенны 66 последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5.

Дальность действия радиопередающей станции 3 первого подвижного объекта 1 равна

где Р_{а изл} - мощность радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1; - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность последней сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5; - высота расположения второй приемной антенны 50 последней сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5.

Под высотой расположения антенны понимаем расстояние до находящейся под антенной точки подстилающей поверхности.

В общем случае высота h_a расположения первой передающей антенны 33 радиопередающей станции 3 изменяется в диапазоне от h_amin до h_amах. Минимальное значение высоты h_amin достигается, когда первый подвижный объект 1 находится на подстилающей поверхности, и определяется особенностями конструкций и компоновки первого подвижного объекта 1 и радиопередающей станции 3. Максимальное значение высоты h_amах не превышает сумму значений h_amin и максимальной высоты полета H_amах первого подвижного объекта 1.

В рассматриваемом случае первым подвижным объектом 1 является наземное транспортное средство, в связи с чем h_amin=h_amах.

Высота h_b, расположения первой приемной антенны 34 радиоприемной станции 4 изменяется в диапазоне от h_bmin до h_bmах. Минимальное значение высоты h_bmin достигается, когда первый подвижный объект 1 находится на подстилающей поверхности, и определяется особенностями конструкций и компоновки первого подвижного объекта 1 и радиоприемной станции 4. Максимальное значение высоты h_bmin не превышает сумму значений h_bmах и максимальной высоты полета H_bmax первого подвижного объекта 1.

Высоты h_m расположения вторых приемных антенн 50 и вторых передающих антенн 66 сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 изменяются в диапазоне значений от h_mmin до h_mmax. Минимальное значение высоты h_mmin достигается, когда m-я промежуточная приемопередающая станция 5 находится на подстилающей поверхности, и определяется особенностями конструкции данной промежуточной приемопередающей станции 5. Максимальное значение высоты h_mmax соответствует моменту времени сброса m-й промежуточной приемопередающей станции 5 с первого подвижного объекта 1 и не превышает величины h_amax.

Высоты h_n расположения вторых приемных антенн 50 и вторых передающих антенн 66 сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 изменяются в диапазоне значений от h_nmix до h_nmax. Минимальное значение высоты h_nmin достигается, когда n-я промежуточная приемопередающая станция 5 находится на подстилающей поверхности, и определяется особенностями конструкции данной промежуточной приемопередающей станции 5. Максимальное значение высоты h_nmax соответствует моменту времени сброса n-й промежуточной приемопередающей станции 5 со второго подвижного объекта 2 и не превышает величины h_bmax.

Выражения (1), (2) и (19)-(23) являются приближенными и не учитывают геометрию первого подвижного объекта 1, второго подвижного объекта 2 и промежуточных приемопередающих станций 5.

С учетом изложенного примем, что для всех m и n справедливы равенства

Из выражений (19)-(22) следует, что при выполнении условий (18), (24)-(27) минимально допустимая дальность действия промежуточных приемопередающих станций 5 равна

Далее полагаем, что Q>1; М и N кратны Q.

По заданным величинам Р_изл Р_пр.мин и h_min с учетом формулы (28) дальности действия промежуточных приемопередающих станций 5 задают равными

Дальность действия радиопередающей станции 3 задают по заданным значениям дальностей действия промежуточных приемопередающих станций 5, например, по формуле:

Маршруты движения первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2 имеют общий начальный пункт О.

В общем случае при движении по своим маршрутам первый подвижный объект 1 и второй подвижный объект 2 могут совершать остановки на произвольные по продолжительности интервалы времени. Кроме того, в общем случае первый подвижный объект 1 и второй подвижный объект 2 могут начинать движение по своим маршрутам в произвольные моменты времени и .

Предположим, что первый подвижный объект 1 совершает по подстилающей поверхности прямолинейное движение из общего начального пункта О, расположенной на оси х (фиг.1); движение происходит с постоянной скоростью V_a вдоль оси х по направлению в сторону убывающих значений х; максимальное расстояние от общего начального пункта О до первого подвижного объекта 1 равно d_amах и^{характеризует протяженность маршрута первого подвижного объекта 1.}

Второй подвижный объект 2 осуществляет из общего начального пункта О вертикальный подъем на высоту h_bmax а затем совершает горизонтальный полет на высоте h_bmах с постоянной скоростью V_b вдоль оси х по направлению в сторону возрастающих значений х; максимальное расстояние от общего начального пункта О до второго подвижного объекта 2 равно d_bmax и характеризует протяженность маршрута движения второго подвижного объекта 2.

До момента времени t_amin первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние d_amin и до момента времени t_bmin первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние d_bmin ни с первого подвижного объекта 1, ни со второго подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют. При этом осуществление способа состоит в том, что передают радиосигналы с первого подвижного объекта 1, принимают эти радиосигналы на втором подвижном объекте 2.

Величины d_amin и d_bmin определяют по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5.

В частности, величины d_amin и d_bmin можно задать равными

где k₁≥_{1 - коэффициент запаса, учитывающий приближенный характер применяемых формул.}

С момента времени t_amin первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние d_amin c первого подвижного объекта 1 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5.

В силу принятых допущений интервал сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 1 может равняться

где k₂≥_{1 – коэффициент запаса.}

Сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 с первого подвижного объекта 1 осуществляют в момент времени t_amin первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние d_amin.

С момента времени t_bmin первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние d_bmin cо второго подвижного объекта 2 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5.

В силу принятых допущений интервал сброса промежуточных приемопередающих станций 5 со второго подвижного объекта 2 может равняться

где k₃≥_{1 - коэффициент запаса.}

Сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 со второго подвижного объекта 2 осуществляют в момент времени t_bmin первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние d_bmin.

Расстояния от общего начального пункта О до первого подвижного объекта 1, на которых осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5, можно измерять на первом подвижном объекте 1 с помощью инерциальных или доплеровских систем счисления пути (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А.Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с.6-8).

Расстояния от общего начального пункта О до второго подвижного объекта 2, на которых осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5, можно измерять на втором подвижном объекте 2 с помощью инерциальных или доплеровских систем счисления пути (см. там же, с.6-8).

При заданных ранее характеристиках движения первого подвижного объекта 1 сброс m-й промежуточной приемопередающей станции 5 осуществляют в момент времени

причем

При заданных ранее характеристиках движения второго подвижного объекта 2 сброс n-й промежуточной приемопередающей станции 5 осуществляют в момент времени

причем

где τ _hmin - время вертикального подъема второго подвижного объекта 2 из общего начального пункта О на высоту h_max.

Формула (36) обусловлена тем, что интервалы по дальности Δ d_n определяют максимально возможные расстояния между двумя промежуточными приемопередающими станциями 5, сброшенными со второго подвижного объекта 2 в ближайшие моменты времени.

Формула (37) обусловлена тем, что дальность d_bmin определяет максимально возможное расстояние от второго подвижного объекта 2 до общего начального пункта О, соответствующее моменту времени t_bmin.

В общем случае первый подвижный объект 1 и второй подвижный объект 2 могут совершать движения по сложным маршрутам. В частности, они могут вначале удаляться от общего начального пункта О, а затем приближаться к нему, затем вновь удаляться и приближаться и т.д. При этом первый подвижный объект 1 и второй подвижный объект 2 могут многократно проходить через общий начальный пункт О и, следовательно, многократно находиться от него на расстояниях, меньших d_amin и d_bmin соответственно. Однако сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 1 не осуществляют только до момента времени первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние d_amin. С данного момента времени с первого подвижного объекта 1 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5, причем сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют и в том случае, если в результате движения первого подвижного объекта 1 по маршруту расстояние до общего начального пункта О вновь станет меньше величины d_amin.

Для второго подвижного объекта 2 аналогично: сброс промежуточных приемопередающих станций 5 со второго подвижного объекта 2 не осуществляют только до момента времени первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние d_bmin. С данного момента времени со второго подвижного объекта 2 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5, причем сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют и в том случае, если в результате движения второго подвижного объекта 2 по маршруту расстояние до общего начального пункта О вновь станет меньше величины d_bmin.

Если скорость ветра пренебрежимо мала, скорости V_a и V_b движения первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2 также настолько малы, что не вызывают существенного возмущения воздушных масс, то траектории падения промежуточных приемопередающих станций 5 можно принять вертикальными. При этом аэродинамические свойства конструкций промежуточных приемопередающих станций 5 не должны иметь каких-либо особенностей, вызывающих существенное отклонение траекторий падения от вертикальных.

После падения на подстилающую поверхность промежуточные приемопередающие станции 5 остаются неподвижными.

Коэффициенты запаса k₂ и k₃ учитывают возможную неточность разброса промежуточных приемопередающих станций 5, обусловленную влиянием различных факторов.

Поскольку моменты времени и начала движения первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2, а также их скорости V_a и V_b, в общем случае различны, то возможны четыре характерных случая:

При движении первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2 по маршрутам, продолжительности которых равны соответственно и , выполняются все четыре условия (38, а)-(38, г). При этом в каждый момент времени выполняется только одно из указанных условий. Кроме того, в силу необратимости времени, если наступило одно из условий (38, б)-(38, г), то условие (38, а) уже не наступит; если наступило условие (38, г), то ни одно из условий (38, а)-(38, в) также уже не наступит. Таким образом, из изложенного следует, что способ может быть осуществлен лишь единственным образом.

В первом случае (38, а) ни с первого подвижного объекта 1, ни со второго подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют. Осуществление способа в данном случае рассмотрено выше.

Рассмотрим осуществление способа в случаях (38, б)-(38, г), которым соответствует сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 1 или/и со второго подвижного объекта 2.

Если, в соответствии с условием (38, г), сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2, то способ состоит в следующем.

С первого подвижного объекта 1 передают радиосигналы. Принимают переданные с первого подвижного объекта 1 радиосигналы на каждой из группы последних (m=(i_max-1)Q+1, (i_max-1)Q+2,... ,m_max) сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 и передают их. Принимают переданные с каждой из группы последних (m=(i_max-1)Q+1, (i_max-1)Q+2,... ,m_max) сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы других (m=(i_max-2)Q+1, (i_max-2)Q+2,... ,(i_max-1)Q) промежуточных приемопередающих станций 5, сброшенных с первого подвижного объекта 1 в течение интервала времени , предшествующего интервалу времени сброса указанной группы последних (m=(i_max-1)Q+1, (i_max-1)Q+2,... ,m_max) сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5, и передают их. Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других групп (i=i_max-2, i_max-3,... ,1) сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в течение более поздних интервалов времени к брошенным в течение более ранних интервалов времени .

Принимают переданные с каждой из группы первых (m=1,2,... Q) сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы первых (n=1,2,... ,Q) сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 и передают их. Принимают переданные с каждой из группы первых (n=1,2,... ,Q) сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы других (n=Q+1,Q+2,... ,2Q) промежуточных приемопередающих станций 5, сброшенных со второго подвижного объекта 2 в течение интервала времени , следующего за интервалом времени сброса со второго подвижного объекта 2 группы первых (n=1,2,... ,Q) промежуточных приемопередающих станций 5, и передают их. Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других (j=3,4,... ,j_max) групп сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в течение более ранних интервалов времени к сброшенным в течение более поздних интервалов времени .

Принимают на втором подвижном объекте 2 радиосигналы, переданные с каждой из группы последних (n=(j_max-1)Q+1, (j_max-1)Q+2,... n_max) сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5.

Если, в соответствии с условием (38, в), сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют только с первого подвижного объекта 1, то передача радиосигналов с первого подвижного объекта 1 с помощью сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 происходит аналогично описанному выше случаю (38, г), причем прием переданных с каждой из из группы первых сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналов осуществляют на втором подвижном объекте 2.

Если, в соответствии с условием (38, б), сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют только со второго подвижного объекта 2, то передача радиосигналов с первой сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 с помощью сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 происходит аналогично описанному выше случаю (38, г), причем прием переданных с первого подвижного объекта 1 радиосигналов осуществляют на каждой из группы первых сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5.

Каждая промежуточная приемопередающая станция 5 начинает функционировать в момент сброса и продолжает функционировать до и после соприкосновения с подстилающей поверхностью.

При снижении промежуточных приемопередающих станций 5 их дальности действия и дальность действия радиопередающей станции 3 сокращаются, но, в соответствии с формулами (19)-(30), не становятся меньше величины R_Qmin.

При взаимном перемещении первого подвижного объекта 1, второго подвижного объекта 2 и сбрасываемых промежуточных приемопередающих станций 5 возникает эффект Доплера, отрицательное влияние которого на качество радиосвязи можно устранить путем рационального выбора частотных характеристик сигналов и устройств радиопередающей станции 3, радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5.

При осуществлении способа в условиях пересеченной местности для определения точек сброса промежуточных приемопередающих станций 5 необходимо учитывать информацию о поле высот рельефа местности. Для этого на подвижном объекте 2 можно использовать обзорно-сравнительные системы радионавигации (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А.Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с.8-9).

Подстилающей поверхностью может являться водная поверхность. В этом случае при осуществлении способа необходимо обеспечивать удержание промежуточных приемопередающих станций 5 на поверхности воды после падения. Кроме того, при задании дальностей действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 следует учитывать волнение водной поверхности и возможные течения.

Под термином “рабочая частота” понимаем значение частоты несущего колебания, центральное или какое-либо другое характерное значение частоты полосы частот радиосигналов. При этом полосы частот радиосигналов, соответствующие различным рабочим частотам, не перекрываются.

При произвольных маршрутах движения первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2 заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых в одно и то же время с первого подвижного объекта 1 и с каждой из промежуточных приемопередающих станций 5, сброшенных с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2, должны быть различными:

При передаче радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 заданными рабочими частотами

радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций 5 i-й сброшенной с первого подвижного объекта 1 группы, кроме последней (i=i_max) группы сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций 5 (i+1)-й группы, сброшенной с первого подвижного объекта 1 в течение ближайшего к интервалу времени сброса данной (i-й) группы более позднего интервала времени

где q=1,2,... ,Q - целые положительные числа

Заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций 5 последней (i=i_mах) сброшенной с первого подвижного объекта 1 группы, является заданная рабочая частота f_a радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1:

Заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций 5 j-й сброшенной со второго подвижного объекта 2 группы, кроме первой (j=1) группы сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций 5 (j-1)-й группы, сброшенной со второго подвижного объекта 2 в течение ближайшего к интервалу времени сброса данной (j-й) группы более раннего интервала времени

Заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций 5 первой (j=1) сброшенной со второго подвижного объекта 2 группы, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций 5 первой (i=1) сброшенной с первого подвижного объекта 1 группы, если с первого подвижного объекта 1 сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5, или, в противном случае, заданная рабочая частота f_a радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1:

Заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте 2, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций 5 последней (j=j_mах) сброшенной со второго подвижного объекта 2 группы, если со второго подвижного объекта 2 сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5, или заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций 5 первой (i=1) сброшенной с первого подвижного объекта 1 группы, если промежуточные приемопередающие станции 5 сброшены только с первого подвижного объекта 1, или заданная рабочая частота f_a радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1, если ни с первого подвижного объекта 1, ни со второго подвижного объекта 2 не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5 (данный признак присущ прототипу, в связи с чем он включен в общую часть заявленной формулы изобретения):

Из изложенного следует, что рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 и передаваемых с них, могут быть фиксированными.

В этом случае при сбросе с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 очередной группы (i=i_max) заданная рабочая частота f_a радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1, должна совпадать с одной из заданных рабочих частот радиосигналов, принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 данной (i=i_max) группы. До сброса с первого подвижного объекта 1 первой (m=1) промежуточной приемопередающей станции 5 заданная рабочая частота f_a радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1, должна совпадать с одной из заданных рабочих частот радиосигналов, принимаемых на сбрасываемых со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станциях 5 первой (j=1) группы.

Вместе с тем при сбросе со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 очередной (j=j_mах) группы заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте 2, должны совпадать с заданными рабочими частотами радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций 5 данной (j=j_max) грппы. До сброса со второго подвижного объекта 2 первой (n=1) промежуточной приемопередающей станции 5 заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте 2, должны совпадать с заданными рабочими частотами радиосигналов, передаваемых со сбрасываемых с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 первой (i=1) группы.

Кроме того, для осуществления радиосвязи между первым подвижным объектом 1 и вторым подвижным объектом 2 в ситуации (38, а), при которой с них еще не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5, заданная рабочая частота f_a радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1, должна совпадать с одной из заданных рабочих частот радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте 2.

Все элементы и блоки, входящие в состав системы, представленной на фиг.1-7, являются известными и описанными в литературе.

В качестве первого измерителя 7 скорости на первом подвижном объекте 1, являющемся, в частности, наземным транспортным средством, может использоваться электронный датчик скорости (см. С.В.Акимов, Ю.П.Чижков. Учебник для вузов. - М.: За рулем, 2001, с.340-341).

В качестве второго измерителя 11 скорости на втором подвижном объекте 2, являющемся, в частности, низколетящим летательным аппаратом, может использоваться доплеровский измеритель скорости и угла сноса или инерциальный измеритель скорости (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А.Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с.6-8).

В качестве первого блока 6 задания и второго блока 12 задания могут использоваться какие-либо известные и описанные в литературе цифровые устройства ввода данных (см., например, Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1993, с.27).

В качестве первого блока 8 управления и второго блока 10 управления могут использоваться микропроцессорные системы с аналоговыми и цифровыми входами и выходами, в состав которых входят тактовый генератор, запоминающие устройства, аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи и другие устройства (см., например, П.Хоровиц, У.Хилл. Искусство схемотехники. - М.: Мир, 1993, с.294-295), не изображенные на фиг.2, 3.

В качестве каждого из первых измерителей 42 мощности и вторых измерителей 58 мощности могут использоваться последовательно соединенные блок возведения в квадрат и интегратор (см., например, Дж.Бендат, А.Пирсол. Прикладной анализ случайных данных. - М.: Мир, 1983, с.143).

Первый блок 9 сброса и второй блок 13 сброса предназначены для осуществления сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с заданным интервалом по дальности.

В качестве первого конвейера 15 и второго конвейера 19 применены ленточные конвейеры с горизонтально замкнутой трассой (см., например, Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А.Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с.4-9).

Первый конвейер 15 предназначен для перемещения промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных в первых несущих элементах по 17, по направлению к первому отверстию 26. Второй конвейер 19 предназначен для перемещения промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных во вторых несущих элементах 21, по направлению ко второму отверстию 28.

Первый электропривод 14 и второй электропривод 18 предназначены для приведения в движение первой ленты 16 первого конвейера 15 и второй ленты 20 второго конвейера 19 со скоростями, соответствующими сигналам, формируемым первым блоком 8 управления и вторым блоком 10 управления соответственно.

Первый электропривод 14 и второй электропривод 18 являются автоматизированными. Системы управления автоматизированных электроприводов обеспечивают заданную угловую скорость вращения вала электродвигателя в соответствии с внешними управляющими сигналами, которые в зависимости от вида электродвигателя и системы управления могут быть аналоговыми и цифровыми (см., например, Политехнический словарь. Редкол.: А.Ю.Ишлинский (гл. ред.) и др. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: П50 “Большая Российская энциклопедия”, 1998, с.13). Конструкции электроприводов известны (см., например, Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А.Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с.87-91).

Мощность сигналов, формируемых первым блоком 8 управления и вторым блоком 10 управления, достаточна для управления работой первого электропривода 14 и второго электропривода 18.

Конструкция первого блока 9 сброса обеспечивает беспрепятственное перемещение промежуточных приемопередающих станций 5 к первому отверстию 26 при их сбросе. Конструкция второго блока 13 сброса обеспечивает беспрепятственное перемещение промежуточных приемопередающих станций 5 ко второму отверстию 28 при их сбросе.

Размеры первого отверстия 26 превышают габаритные размеры каждой из промежуточной приемопередающей станции 5. Размеры второго отверстия 28 превышают габаритные размеры каждой промежуточной приемопередающей станции 5 совместно с прикрепленным к ней уложенным парашютом 23.

Количество первых несущих элементов 17, находящихся в исходном верхнем положении, равно М числу промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на первом подвижном объекте 1.

Количество вторых несущих элементов 21, находящихся в исходном верхнем положении, равно N числу промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на втором подвижном объекте 2.

Верхнему положению первых несущих элементов 17 соответствует их положение над продольной осью симметрии первого конвейера 15.

Верхнему положению вторых несущих элементов 21 соответствует их положение над продольной осью симметрии второго конвейера 19.

В общем случае в первом блоке 9 сброса и втором блоке 13 сброса для загрузки в них промежуточных приемопередающих станций 5 могут быть применены известные загрузочные устройства (см., например, Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А.Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с.97-100).

Первые несущие элементы 17 закреплены вдоль первого конвейера 15 с интервалом, равным Δ l_m. Вторые несущие элементы 21 закреплены вдоль второго конвейера 19 с интервалом, равным Δ l_n.

Закрепленные в первых несущих элементах 17 и во вторых несущих элементах 21 магниты 24 представляют собой пластины из магнитотвердых материалов.

Промежуточные приемопередающие станции 5 размещают в первых несущих элементах 17 и во вторых несущих элементах 21 в непосредственной близости от магнитов 24, магнитное поле которых обеспечивает замыкание контактов герконов 68, однако пренебрежимо мало по своему влиянию на движение промежуточных приемопередающих станций 5 при их сбросе.

Первая передающая антенна 33, первая приемная антенна 34, вторая приемная антенна 50 и вторая передающая антенна 66 являются ненаправленными.

Конструкции промежуточных приемопередающих станций 5 разрабатывают с учетом ударных нагрузок, возникающих при столкновении с подстилающей поверхностью (см., например, В.Б.Карпушин. Вибрации и удары в радиоаппаратуре. - М.: Советское радио, 1971, с.155-216). В связи с этим вторые приемные антенны 50 и вторые передающие антенны 66 промежуточных приемопередающих станций 5 могут размещаться внутри ударопрочных радиопрозрачных корпусов, выполненных, например, из фторопласта.

Парашюты 23 служат для уменьшения скорости падения промежуточных приемопередающих станций 5, а, следовательно, для уменьшения ударных нагрузок, возникающих при их столкновении с подстилающей поверхностью.

Укладка парашютов 23 во вторых несущих элементах 21 исключает спутывание стропов 22 при сбросе промежуточных приемопередающих станций 5.

Физические и геометрические характеристики парашютов 23 (проницаемость, упругость ткани купола, форма и площадь купола, наличие и форма вырезов и др.) определяют исходя из массы промежуточных приемопередающих станций 5 и требуемой динамики парашютов 23 (см., например, Ю.А.Шевляков, В.Н.Тищенко, В.А.Темненко. Динамика парашютных систем. - Киев; Одесса: “Вища школа”. Головное изд-во, 1985). Конструкция и характеристики парашютов 23 предполагают их автоматическое раскрытие при сбросе промежуточных приемопередающих станций 5.

Источником 29 сообщений может служить устройство последовательного вывода цифровых сигналов, а получателем 47 сообщений - устройство последовательного ввода цифровых сигналов (см., например. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы. Справочник. Под ред. С.В.Якубовского. - М.: Радио и связь, 1990, с.151).

Напряжение питания радиопередающей станции 3, первого блока 6 задания, первого измерителя 7 скорости, первого блока 8 управления и первого электропривода 14 вырабатывает бортовая система электроснабжения первого подвижного объекта 1, не изображенная на фиг.1-7.

Напряжение питания радиоприемной станции 4, второго блока 12 задания, второго измерителя 11 скорости, второго блока 10 управления и второго электропривода 18 вырабатывает бортовая система электроснабжения второго подвижного объекта 2, не изображенная на фиг.1-7.

Каждый из аккумуляторов 69 предназначен для формирования напряжения питания соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5. Емкость аккумулятора 69 задают исходя из потребляемой мощности соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 и продолжительности эксплуатации системы.

Частотами передачи радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых соответственно с радиопередающей станции 3 и с промежуточных приемопередающих станций 5.

Частотами приема радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5 являются заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых соответственно на радиоприемной станции 4 и на промежуточных приемопередающих станциях 5.

Термины “частота передачи” и “частота приема” какого-либо устройства являются общепринятыми (см., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, с.22).

Термин “управляемый генератор” является общепринятым (см., например. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.358). Частота колебаний, формируемых управляемым генератором, определяется напряжением, действующим на его управляющем входе. В этом случае управляемый генератор является генератором, управляемым по напряжению. Генераторы, управляемые по напряжению, являются известными и описанными в литературе устройствами (см., например, Хоровиц П., Хилл. У. Искусство схемотехники. В 3-х томах: T.1. Пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Мир, 1993, с.308).

Рассмотрим осуществление способа с помощью системы, представленной на фиг.1-7.

Первый подвижный объект 1 и второй подвижный объект 2 находятся в общем начальном пункте О.

Первый конвейер 15 и второй конвейер 19 приведены в начальные состояния, при которых первый несущий элемент 17, ближайший к первому отверстию 26, должен пройти путь, равный l_amin точки, в которой происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного первого несущего элемента 17 и начинается ее падение; второй несущий элемент 21, ближайший ко второму отверстию 28, должен пройти путь, равный l_bmin точки, в которой происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного второго несущего элемента 21 и начинается ее падение.

При этом выполняются соотношения:

Коэффициенты усиления первого малошумящего усилителя 36 и вторых малошумящих усилителей 52 заданы так, чтобы чувствительности радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5 равнялись Р_пр.мин.

Коэффициенты усиления первого усилителя 32 мощности и вторых усилителей 65 мощности заданы так, чтобы мощности радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта 1 и с промежуточных приемопередающих станций 5, равнялись Р_изл.

Тогда с учетом выражений (19)-(30) дальности действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 равны R_Qmin.

В первый блок 6 задания и во второй блок 12 задания вводят значения дальностей R_Qmin действия промежуточных приемопередающих станций 5.

Первый блок 8 управления считывает код с выходов первого блока 6 задания, содержащий информацию о заданных значениях дальностей R_Qmin действия, и определяет по формулам (31), (32) величины d_amin и Δ d_m.

Второй блок 10 управления считывает код с выходов второго блока 12 задания, содержащий информацию о заданных значениях дальностей R_Qmin действия, и определяет по формулам (31), (33) величины d_bmin и Δ d_m.

Примем, что частоты передачи m-й промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на первом подвижном объекте 1, и n-й промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на втором подвижном объекте 2, равны соответственно

где Δ f - смещение по частоте.

Первый блок 8 управления и второй блок 10 управления вырабатывают управляющие сигналы, по которым частоты колебаний, формируемых первым управляемым генератором 31 и вторым управляемым генератором 38, принимают соответственно значения f_a и , причем в соответствии с формулами (43), (44):

где f_bn - промежуточная частота радиоприемной станции 4.

Контакты геркона 68 каждой из промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных в первых несущих элементах 17 и во вторых несущих элементах 21, замкнуты в результате воздействия магнитного поля соответствующего магнита 24. К выводам обмотки электромагнитного реле 67 приложено напряжение аккумулятора 69. Контакты электромагнитного реле 67 разомкнуты. Приемопередающий блок 48 обесточен. Промежуточная приемопередающая станция 5 не функционирует.

В момент времени первый подвижный объект 1 начинает совершать по подстилающей поверхности из общего начального пункта О, расположенного на оси х (фиг.1), прямолинейное движение с постоянной скоростью V_a вдоль оси х по направлению в сторону убывающих значений х.

При этом первый блок 8 управления непрерывно считывает с выходов первого измерителя 7 скорости информацию о скорости движения первого подвижного объекта 1 и с помощью формул (34), (35) определяет моменты времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5.

В момент времени второй подвижный объект 2 начинает осуществлять из общего начального пункта О вертикальный подъем на высоту h_bmax, а затем совершает горизонтальный полет на высоте h_bmax с постоянной скоростью V_b, вдоль оси х по направлению в сторону возрастающих значений х.

При этом второй блок 10 управления непрерывно считывает с выходов второго измерителя 11 скорости информацию о скорости движения второго подвижного объекта 2 и с помощью формул (36), (37) определяет моменты времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5.

Примем, что время разгона первого подвижного объекта 1 до скорости V_a и время разгона второго подвижного объекта 2 до скорости V_b, с началом горизонтального движения пренебрежимо малы. Если временем разгона пренебречь нельзя, то моменты времени t_amin и t_bmin сброса первых промежуточных станций 5 определяют из решений уравнений

В момент времени первый блок 8 управления формирует управляющий сигнал, по которому первый электропривод 14 приводит первую ленту 16 первого конвейера 15 в движение со скоростью:

Движение первой ленты 16 над продольной осью симметрии первого конвейера 15 происходит по направлению к первому отверстию 26 (фиг.2).

В момент времени завершения подъема второго подвижного объекта 2 на высоту h_bmax второй блок 10 управления формирует управляющий сигнал, по которому второй электропривод 18 приводит вторую ленту 20 второго конвейера 19 в движение со скоростью:

Движение второй ленты 20 над продольной осью симметрии второго конвейера 19 происходит по направлению ко второму отверстию 28 (фиг.3).

Время, за которое скорости движения первой ленты 16 и второй ленты 20 достигнут значений U_a и U_b, соответственно, пренебрежимо мало.

До момента времени t_amin первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние d_amin и до момента времени t_bmin первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние d_bmin ни с первого подвижного объекта 1, ни со второго подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют (случай 38, а).

В этом случае передача радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 состоит в следующем.

Двоичная последовательность импульсов с выхода источника 29 сообщений радиопередающей станции 3, размещенной на первом подвижном объекте 1, поступает на первый вход первого преобразователя 30 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты f_a, вырабатываемые первым управляемым генератором 31. Значение частоты f_a задают по формуле (49). Амплитудно-манипулированный сигнал с выхода первого преобразователя 30 частоты поступает на вход первого усилителя 32 мощности, сигнал с выхода которого поступает на вход первой передающей антенны 33. Первая передающая антенна 33 передает на заданной рабочей частоте f_a соответствующий радиосигнал.

Первая приемная антенна 34 радиоприемной станции 4, размещенной на втором подвижном объекте 2, принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3. Сигнал с выхода первой приемной антенны

34 поступает на вход первого полосового фильтра 35, обеспечивающего избирательность по зеркальному каналу (см., например. Радиоприемные устройства. Под ред. В.И.Сифорова. - М.: Советское радио, 1974, с.235). Сигнал с выхода первого полосового фильтра 35 поступает на вход первого малошумящего усилителя 36, сигнал с выхода которого поступает на первый вход второго преобразователя 37 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты , вырабатываемые вторым управляемым генератором 38. Значения рабочих частот радиосигналов определены формулой (50). Сигнал промежуточной частоты f_bп с выхода второго преобразователя 37 частоты поступает на вход первого усилителя 39 промежуточной частоты, сигнал с выхода которого поступает на входы всех вторых полосовых фильтров 41. (Спектр сигнала, действующего на выходе второго преобразователя 37 частоты, содержит составляющие, соответствующие рабочим частотам принимаемых радиосигналов. При этом спектр данного сигнала вследствие малости Δ f является узкополосным и сосредоточенным около промежуточной частоты f_bп). На основании формул (47), (48) частота настройки второго полосового фильтра 41 q-го первого канала 40 обработки равна . Полосы пропускания вторых полосовых фильтров 41 не перекрываются. Сигналы с выходов вторых полосовых фильтров 41 поступают на соответствующие коммутируемые входы первого аналогового коммутатора 44 и на входы соответствующих первых измерителей 42 мощности. В каждом первом канале 40 обработки сигнал с выхода первого измерителя 42 мощности поступает на вход первого аналого-цифрового преобразователя 43, который вырабатывает двоичный код, соответствующий значению мощности радиосигнала, принимаемого на соответствующей заданной рабочей частоте. Первый микроконтроллер 45 считывает двоичные коды с выходов всех первых аналого-цифровых преобразователей 43 и определяет по ним заданную рабочую частоту принимаемого радиосигнала максимальной мощности. (В данном случае заданной рабочей частотой принимаемого радиосигнала максимальной мощности является заданная рабочая частота f_a радиосигнала, передаваемого с первого подвижного объекта 1.) Затем первый микроконтроллер 45 формирует на управляющих входах первого аналогового коммутатора 44 управляющие сигналы, по которым первый аналоговый коммутатор 44 подключает выход второго полосового фильтра 41, соответствующего заданной рабочей частоте принимаемого радиосигнала максимальной мощности, к входу первого демодулятора 46. Двоичная последовательность импульсов, соответствующая передаваемому сообщению, поступает с выхода первого демодулятора 46 на вход получателя 47 сообщений.

Значения промежуточных частот радиоприемной станции 4 и промежуточных приемопередающих станций 5 задают с учетом известных ограничений (см., например, Радиоприемные устройства. Под ред. В.И.Сифорова. - М.: Советское радио, 1974, с.240).

Значение рабочей частоты f_a, определяемое формулой (49), остается неизменным в течение интервала времени сброса с первого подвижного объекта 1 первой группы промежуточных приемопередающих станций 5.

Значения рабочих частот определяемые формулой (50), остаются неизменными в течение интервала времени сброса со второго подвижного объекта 2 первой группы промежуточных приемопередающих станций 5.

В момент времени t_a=t_amin в результате движения первой ленты 16 первого конвейера 15 ближайший к первому отверстию 26 первый несущий элемент 17 занимает положение, при котором происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного первого несущего элемента 17 и начинается ее падение. В этом состоит сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 с первого подвижного объекта 1. (До сброса с первого подвижного объекта 1 следующей промежуточной приемопередающей станции 5 данная промежуточная приемопередающая станция 5 является одновременно последней сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станцией 5.)

При этом контакты геркона 68 данной промежуточной приемопередающей станции 5 размыкаются. Контакты электромагнитного реле 67 принимают нормально замкнутое состояние. На приемопередающий блок 48 поступает напряжение питания. Происходит включение промежуточной приемопередающей станции 5.

Одновременно первый блок 8 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота f_a колебаний, формируемых первым управляемым генератором 31, принимает значение в соответствии с формулой (41).

Если при этом со второго подвижного объекта 2 еще не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5 (t_a≥_{tamin и tb<tbmin, случай 38, в), то передача радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 состоит в следующем.}

Радиопередающая станция 3 передает на заданной рабочей частоте f_a радиосигнал. При этом работа блоков радиопередающей станции 3 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты f_a колебаний, вырабатываемых первым управляемым генератором 31, задают по формуле (49).

Вторая приемная антенна 50 последней (одновременно являющейся первой) сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5 принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3. Сигнал с выхода второй приемной антенны 50 поступает на вход третьего полосового фильтра 51, обеспечивающего избирательность по зеркальному каналу. Сигнал с выхода третьего полосового фильтра 51 поступает на вход второго малошумящего усилителя 52, сигнал с выхода которого поступает на первый вход третьего преобразователя 53 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты , вырабатываемые первым гетеродином 54. Сигнал промежуточной частоты f_mп с выхода третьего преобразователя 53 частоты поступает на вход второго усилителя 55 промежуточной частоты, сигнал с выхода которого поступает на входы четвертых полосовых фильтров 57. На основании формул (47), (48) частота настройки четвертого полосового фильтра 57 q-то второго канала 56 обработки m-и промежуточной приемопередающей станции 5 равна . Полосы пропускания четвертых полосовых фильтров 57 не перекрываются. Сигналы с выходов четвертых полосовых фильтров 57 поступают на соответствующие коммутируемые входы второго аналогового коммутатора 60 и на входы соответствующих вторых измерителей 58 мощности. В каждом втором канале 56 обработки сигнал с выхода второго измерителя 58 мощности поступает на вход второго аналого-цифрового преобразователя 59, который вырабатывает двоичный код, соответствующий значению мощности радиосигнала, принимаемого на соответствующей заданной рабочей частоте. Второй микроконтроллер 61 считывает двоичные коды с выходов всех вторых аналого-цифровых преобразователей 59 и определяет по ним заданную рабочую частоту принимаемого радиосигнала максимальной мощности. (В данном случае заданной рабочей частотой принимаемого радиосигнала максимальной мощности является заданная рабочая частота f_a радиосигнала, передаваемого с первого подвижного объекта 1.) Затем второй микроконтроллер 61 формирует на управляющих входах второго аналогового коммутатора 60 управляющие сигналы, по которым второй аналоговый коммутатор 60 подключает выход четвертого полосового фильтра 57, соответствующего заданной рабочей частоте принимаемого радиосигнала максимальной мощности, к входу второго демодулятора 62. Двоичная последовательность импульсов, соответствующая передаваемому сообщению, поступает с выхода второго демодулятора 62 на первый вход четвертого преобразователя 63 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты , вырабатываемые вторым гетеродином 64. Амплитудно-манипулированный сигнал с выхода четвертого преобразователя 63 частоты поступает на вход второго усилителя 65 мощности, сигнал с выхода которого поступает на вход второй передающей антенны 66. Вторая передающая антенна 66 передает на заданной рабочей частоте соответствующий радиосигнал.

Радиоприемная станция 4 принимает радиосигналы, переданные с первого подвижного объекта 1 и с первой (одновременно являющейся последней) сброшенной с первого подвижного объекта 1 промежуточной приемопередающей станции 5. При этом работа блоков радиоприемной станции 4 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых вторым управляемым генератором 38, равно значения рабочих частот f’_b радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте 2, определены формулой (50).

В момент времени t_b=t_bmin в результате движения второй ленты 20 второго конвейера 19 ближайший ко второму отверстию 28 второй несущий элемент 21 занимает положение, при котором происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного второго несущего элемента 21 и начинается ее падение. В этом состоит сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 со второго подвижного объекта 2. (До сброса со второго подвижного объекта 2 следующей промежуточной приемопередающей станции 5 данная промежуточная приемопередающая станция 5 является одновременно последней сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станцией 5.)

Включение данной промежуточной приемопередающей станции 5 в результате размыкания контактов геркона 68 происходит аналогично описанному выше.

Спустя некоторый интервал времени, определяемый, в частности, массой промежуточной приемопередающей станции 5 и аэродинамическими характеристиками ее конструкции, раскрывается парашют 23, прикрепленный к данной промежуточной приемопередающей станции 5 стропами 22, что вызывает уменьшение скорости ее падения.

Если при этом с первого подвижного объекта 1 еще не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5 (t_a&λτ;_{tamin и tb≥tbmin, случай 38, б), то передача радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 состоит в следующем.}

Радиопередающая станция 3 передает на заданной рабочей частоте f_a радиосигнал. При этом работа блоков радиопередающей станции 3 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты f_a колебаний, вырабатываемых первым управляемым генератором 31, задают по формуле (49).

Первая (одновременно являющейся последней) сброшенная со второго подвижного объекта 2 промежуточная приемопередающая станция 5 принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3, и передает его. При этом работа блоков данной промежуточной приемопередающей станции 5 протекает аналогично описанному выше, причем на основании формул (47), (48) частота настройки четвертого полосового фильтра 57 q-то второго канала 56 обработки n-и промежуточной приемопередающей станции 5 равна ; частота колебаний, вырабатываемых первым гетеродином 54, равна ; частота колебаний, вырабатываемых вторым гетеродином 64, равна ; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на данной промежуточной приемопередающей станции 5 и передаваемых с нее, равны соответственно и .

Радиоприемная станция 4 принимает радиосигналы, переданные с последней (одновременно являющейся первой) сброшенной со второго подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5. При этом работа блоков радиоприемной станции 4 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых вторым управляемым генератором 38, равно ; значения рабочих частот радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте 2, определены формулой (50).

С момента времени t_amin первого удаления первого подвижного объекта 1 от общего начального пункта О на расстояние d_amin в^{результате равномерного движения первой ленты 16 первого конвейера 15 со скоростью U_a с первого подвижного объекта 1 происходит сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалом по дальности, равным, как следует из формулы (53), Δ d_m.}

При этом в момент времени t_m сброса очередной m-й промежуточной приемопередающей станции 5 первый блок 8 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота колебаний, формируемых первым управляемым генератором 31, принимает значение в соответствии с формулой (41).

С момента времени t_bmin первого удаления второго подвижного объекта 2 от общего начального пункта О на расстояние d_bmin в результате равномерного движения второй ленты 20 второго конвейера 19 со скоростью U_b, со второго подвижного объекта 2 происходит сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалом по дальности, равным, как следует из формулы (54), Δ d_n.

При этом в момент времени t_n сброса очередной n-й промежуточной приемопередающей станции 5 второй блок 10 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота колебаний, формируемых вторым управляемым генератором 38, принимает значение в соответствии с формулой (44).

Спустя некоторый интервал времени, определяемый, в частности, массой n-й промежуточной приемопередающей станции 5 и аэродинамическими характеристиками ее конструкции, раскрывается парашют 23, прикрепленный к данной промежуточной приемопередающей станции 5 стропами 22, что вызывает уменьшение скорости ее падения.

Включение сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в результате размыкания контактов герконов 68 происходит аналогично описанному выше.

Если с первого подвижного объекта 1 сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5 и со второго подвижного объекта 2 сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5 (t_a≥_{tamin и tb≥tbmin, случай 38, г) случай 38, г), то передача радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 состоит в следующем.}

Рассмотрим передачу радиосигналов с первого подвижного объекта 1 на второй подвижный объект 2 в случае, когда с первого подвижного объекта 1 сброшено i_mах групп (2<i_max≤_{I) промежуточных приемопередающих станций 5, общее количество которых равно mmax (2Q<mmax≤М), и со второго подвижного объекта 2 сброшено jmax групп (2<jmax≤J) промежуточных приемопередающих станций 5, общее количество которых равно nmax (2Q<nmax≤N).}

Радиопередающая станция 3 передает на заданной рабочей частоте f_a радиосигнал. При этом работа блоков радиопередающей станции 3 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых первым управляемым генератором 31, задают по формуле (41) равной .

Принимают переданные с первого подвижного объекта 1 радиосигналы на каждой из группы последних (m=(i_max-1)Q+1), (i_max-1)Q+2,... ,m_max) сброшeнных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 и передают их. При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 данной (i=i_max) группы протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемых первыми гетеродинами 54, равны ; частоты колебаний, вырабатываемых вторыми гетеродинами 64, равны ; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на каждой из данной (i=i_max) группы промежуточных приемопередающих станций 5 и передаваемых с них, равны соответственно и .

Принимают переданные с каждой из группы последних (m=(i_max-1)Q+1), (i_max-1)Q+2,... ,m_max) сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы других (m=(i_max-2)Q+1), (i_max-2)Q+2,... ,(i_max-1)Q) промежуточных приемопередающих станций 5, сброшенных с первого подвижного объекта 1 в течение интервала времени , предшествующего интервалу времени сброса указанной группы последних (m=(i_max-1)Q+1), (i_max-1)Q+2,... ,m_max) сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5, и передают их. При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 данной (i=i_max-1) группы протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемых первыми гетеродинами 54, равны ; частоты колебаний, вырабатываемых вторыми гетеродинами 64, равны , заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на каждой из данной (i=i_max-1) группы промежуточных приемопередающих станций 5 и передаваемых с них, равны соответственно и .

Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других групп (i=i_max-2, i_max-3,... ,1) сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в течение более поздних интервалов времени к сброшенным в течение более ранних интервалов времени .

При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 i-й группы протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемых первыми гетеродинами 54, равны ; частоты колебаний, вырабатываемых вторыми гетеродинами 64, равны ; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на каждой из данной (i-й) группы промежуточных приемопередающих станций 5 и передаваемых с них, соответственно и .

Принимают переданные с каждой из группы первых (m=1,2,... ,Q) сброшенных с первого подвижного объекта 1 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы первых (n=1,2,... ,Q) сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 и передают их. При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 данной группы (j=1) протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемых первыми гетеродинами 54, равны частоты колебаний, вырабатываемых вторыми гетеродинами 64, равны ; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 данной (j=1) группы и передаваемых с них, равны соответственно и .

Принимают переданные с каждой из группы первых (n=1,2,... ,Q) сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 радиосигналы на каждой из группы других (n=Q+1, Q+2,... ,2Q) промежуточных приемопередающих станций 5, сброшенных со второго подвижного объекта 2 в течение интервала времени , следующим за интервалом времени сброса со второго подвижного объекта 2 группы первых (n=1,2,... ,Q) промежуточных приемопередающих станций 5, и передают их. При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 данной группы (j=2) протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемых первыми гетеродинами 54, равны ; частоты колебаний, вырабатываемых вторыми гетеродинами 64, равны ; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 данной (j=2) группы и передаваемых с них, равны соответственно и .

Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других (j=3,4,... ,j_max) групп сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в течение более ранних интервалов времени брошенным в течение более поздних интервалов времени , где ν >n. При этом работа блоков промежуточных приемопередающих станций 5 j-й группы (n=1) протекает аналогично описанному выше, причем частоты колебаний, вырабатываемых первыми гетеродинами 54, равны ; частоты колебаний, вырабатываемых вторыми гетеродинами 64, равны ; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 данной (j-й) группы и передаваемых с них, равны соответственно

и

Радиоприемная станция 4 принимает радиосигналы, переданные с каждой из группы последних (n=(j_max-2)Q+1), (j_max-1)Q+2,... ,n_max) сброшенных со второго подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5. При этом работа блоков радиоприемной станции 4 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых вторым управляемым генератором 38, равно ; значения рабочих частот радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте 2, равны .

При сбросе с первого подвижного объекта 1 первой промежуточной приемопередающей станции 5 i-й группы первый блок 8 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота колебаний, формируемых первым управляемым генератором 31, принимает в соответствии с формулой (41) новое значение , которое сохраняется до сброса первой промежуточной приемопередающей станции 5 (i+1)-й группы.

При сбросе со второго подвижного объекта 2 первой промежуточной приемопередающей станции 5 j-й группы второй блок 10 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота колебаний, формируемых вторым управляемым генератором 38, принимает в соответствии с формулой (44) новое значение , которое сохраняется до сброса первой промежуточной приемопередающей станции 5 (j+1)-й группы; рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте 2, принимают значения, равные .

Выбор первого подвижного объекта 1 и второго подвижного объекта 2 сделан произвольно. В связи с этим при размещении на них соответствующей приемопередающей аппаратуры передачу информации со второго подвижного объекта 2 на первый подвижный объект 1 можно осуществлять аналогично описанному выше.

Дальности действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 теоретически могут иметь очень малые заданные значения. В связи с этим даже при больших расстояниях от общего начального пункта О до первого подвижного объекта 1 и до второго подвижного объекта 2 объем геометрического пространства, занимаемого системой радиосвязи, может быть незначительным.

В качестве примера ниже приведены значения параметров, удовлетворяющие применяемым в описании формулам.

M=N=10; Q=2; I=J=5;

δ ≤ 0.1 м; k₁=k₂=1;

R_min=250 м; h_min=0.1 м; h_max=200 м; Р_пр.min=10^-13 Вт; Р_изл=4 Вт;

d_bmin=d_bmin=125 м; Δ d_m=Δ d_n=R_min=250 м;

l_amin=l_bmin=0.25 м; Δ l_m=Δ l_n=0.25 м;

V_а=V_b=2 м/с; U_а=0.002 м/с; U_b=0.0034 м/с;

вид модуляции - амплитудная манипуляция;

скорость передачи информации 512 бит/с;

f_bn=f_mп=f_nn=10.0 МГц при всех m и n;

Δ f=0.2 МГц;

значения частот f_a передачи радиопередающей станции 3 и частот приема радиоприемной станции 4 при сбросе очередных m_max и n_max промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 1 и со второго подвижного объекта 2, а также значения частот f_m, f_n, и передачи и приема промежуточных приемопередающих станций 5 сведены в таблицу.

Таким образом, осуществление радиосвязи между подвижными объектами, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт, с помощью сбрасываемых с подвижных объектов маломощных промежуточных приемопередающих станций, оснащенных ненаправленными антеннами, позволяет улучшить массогабаритные показатели приемопередающих станций подвижных объектов, увеличить помехоустойчивость различных бортовых радиоэлектронных средств, повысить электромагнитную безопасность людей, находящихся на подвижных объектах, сократить объем геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, а следовательно, повысить эффективность способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.

ТаблицаРадиопередающ. станция 3Промежуточная приемопередающая станция 5 Промежуточная приемопередающая станция 5Радиоприемн. станция 4Частота передачи f_a, МГц при m_max=mimЧастота приема f’_m1, f’_m2, МГцЧастота передачи f_a, МГцjnЧастота приема f’_n1, f’_n2, МГцЧастота передачи f_a, МГцЧастота передачи f’_b1,f’_b2 МГц при n_max=n100.2--------100.2, 100.4100.611100.6, 100.8100.211100.2, 100.4102.2102.2,102.4100.62100.6, 100.8100.42100.2, 100.4102.4102.2,102.4101.023101.0, 101.2100.623102.2, 102.4102.6102.6, 102.8101.04101.0, 101.2100.84102.2, 102.4102.8102.6,102.8101.435101.4, 101.6101.035102.6, 102.8103.0103.0, 103.2101.46101.4, 101.6101.26102.6, 102.8103.2103.8, 104.0101.847101.8, 102.0101.447103.0, 103.2103.4103.4,103.6101.88101.8, 102.0101.68103.0, 103.2103.6103.4, 103.6102.259100.0101.859103.4, 103.6103.8103.8, 104.0102.210100.0102.010103.4, 103.6104.0103.8,104.0

Изобретение относится к радиосвязи, а именно к способам односторонней радиосвязи между подвижными объектами, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт. Достигаемым техническим результатом является улучшение массогабаритных показателей приемопередающих станций подвижных объектов, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт, увеличение помехоустойчивости различных бортовых радиоэлектронных средств, повышение электромагнитной безопасности людей, находящихся на подвижных объектах, сокращение объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, а, следовательно, повышение эффективности способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи. Для этого осуществляют радиосвязь с помощью сбрасываемых с подвижных объектов маломощных промежуточных приемопередающих станций, оснащенных ненаправленными антеннами. 1 з.п. ф-лы, 7 ил., 1 табл.

1. Способ радиосвязи между подвижными объектами, маршруты движения которых имеют общий начальный пункт, заключающийся в том, что передают на заданных рабочих частотах радиосигналы с первого подвижного объекта, принимают на заданных рабочих частотах радиосигналы на втором подвижном объекте, отличающийся тем, что с момента времени первого удаления первого подвижного объекта от общего начального пункта маршрутов на расстояние, определяемое по заданным дальностям действия радиопередающей станции, размещенной на первом подвижном объекте, и промежуточных приемопередающих станций, с первого подвижного объекта осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей и промежуточных приемопередающих станций, с момента времени первого удаления второго подвижного объекта от общего начального пункта маршрутов на расстояние, определяемое по заданным дальностям действия радиопередающей и промежуточных приемопередающих станций, со второго подвижного объекта осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей и промежуточных приемопередающих станций, причем передача радиосигналов с первого подвижного объекта на второй подвижный объект состоит в том, что если сброс промежуточных приемопередающих станций осуществляют с обоих подвижных объектов, то принимают переданные с первого подвижного объекта радиосигналы на каждой из группы последних сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций и передают их, принимают переданные с каждой из группы последних сброшенных первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций радиосигналы на каждой из группы других промежуточных приемопередающих станций, сброшенных с первого подвижного объекта в течение интервала времени, предшествующего интервалу времени сброса указанной группы последних сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций, и передают их, аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других групп сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций в течение более поздних интервалов времени к сброшенным в течение более ранних интервалов времени, принимают переданные с каждой из группы первых сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций радиосигналы на каждой из группы первых сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций и передают их, принимают переданные с каждой из группы первых сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций радиосигналы на каждой из группы других промежуточных приемопередающих станций, сброшенных со второго подвижного объекта в течение интервала времени, следующего за интервалом времени сброса со второго подвижного объекта группы первых промежуточных приемопередающих станций, и передают их, аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других групп сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций в течение более ранних интервалов времени к сброшенным в течение более поздних интервалов времени, принимаемыми на втором подвижном объекте радиосигналами являются радиосигналы, переданные с каждой из группы последних сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций, причем если сброс промежуточных приемопередающих станций осуществляют только с первого подвижного объекта, то прием переданных с каждой из группы первых сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций радиосигналов осуществляют на втором подвижном объекте, если сброс промежуточных приемопередающих станций осуществляют только со второго подвижного объекта, то прием переданных с первого подвижного объекта радиосигналов осуществляют на каждой из группы первых сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при передаче радиосигналов с первого подвижного объекта на второй подвижный объект заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций каждой сброшенной с первого подвижного объекта группы, кроме последней группы сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций группы, сброшенной с первого подвижного объекта в течение ближайшего к интервалу времени сброса данной группы более позднего интервала времени, заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций последней сброшенной с первого подвижного объекта группы, является заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта, заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций каждой сброшенной со второго подвижного объекта группы, кроме первой группы сброшенных со второго подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций группы, сброшенной со второго подвижного объекта в течение ближайшего к интервалу времени сброса данной группы более раннего интервала времени, заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на каждой из промежуточных приемопередающих станций первой сброшенной со второго подвижного объекта группы, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций первой сброшенной с первого подвижного объекта группы, если с первого подвижного объекта сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция, или, в противном случае, заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с первого подвижного объекта, заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на втором подвижном объекте являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций последней сброшенной со второго подвижного объекта группы, если со второго подвижного объекта сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция, или заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с промежуточных приемопередающих станций первой сброшенной с первого подвижного объекта группы, если промежуточные приемопередающие станции сброшены только с первого подвижного объекта.