ПЕЛЕНГАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО СВЧ И ЕГО ВАРИАНТ Российский патент 2006 года по МПК G01S3/10 G01S7/40 

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в амплитудных и фазовых пеленгаторах диапазона СВЧ.

Известны амплитудные и фазовые пеленгаторы СВЧ, содержащие приемные радиоканалы, гетеродинный генератор и блок обработки радиосигналов, причем каждый радиоканал содержит приемную антенну, смеситель, усилитель промежуточной частоты (УПЧ), а блок обработки радиосигналов содержит амплитудный детектор в амплитудном пеленгаторе или фазометр в фазовом пеленгаторе [1].

Входная антенна каждого радиоканала через смеситель и УПЧ соединена с блоком обработки радиосигналов, а выход гетеродина соединен с гетеродинными входами смесителей всех приемных радиоканалов. Входные радиосигналы, принимаемые антеннами, преобразуются в смесителях по частоте, усиливаются и поступают в блок обработки радиосигналов, где и определяется пеленг источника радиоизлучения принимаемых радиосигналов.

Недостатком таких пеленгаторов является низкая точность определения пеленга источника принимаемых радиосигналов, определяемая фазовой или амплитудной идентичностью приемных радиоканалов, которая может быть откорректирована только при предварительной настройке пеленгатора, а также сложность настройки каналов.

Известен также фазовый пеленгатор, описанный в патенте США [2]. Пеленгатор содержит N приемных радиоканалов, гетеродинный генератор, блок контроля и блок обработки и управления. На фиг.1 приведена структурная электрическая схема двухканального фазового пеленгатора (N=2). Рассмотрение двухканального варианта не сужает общности анализа, результаты которого могут быть легко распространены на любое число каналов. Одинаковые элементы схемы, входящие в оба канала, обозначены двумя числами, первое из которых обозначает порядковый номер элемента, а второе - номер канала, в который входит данный элемент. Пеленгационное устройство содержит два радиоканала, каждый из которых содержит приемные антенны 1-1 и 1-2, сумматоры 2-1 и 2-2, смесители 3-1 и 3-2 и УПЧ 4-1 и 4-2, а также гетеродинный генератор 5, блок контроля, включающий последовательно соединенные контрольный генератор 6 и переключатель 7 контрольного генератора, выходы которого соответственно через последовательно соединенные делители мощности на два канала 8-1, 8-2 и двухканальные переключатели 9-1, 9-2 подсоединены к вторым входам сумматоров 2-1, 2-2 соответственно. Вторые выходы делителей мощности на два канала 8-1, 8-2 соединены соответственно с соединительной линией 10 через двухканальные переключатели 10-1 и 10-2. Выходы УПЧ 4-1, 4-2 подсоединены соответственно к входам блока обработки и управления 11, в который входит фазометр. В качестве сумматоров 2-1 и 2-2 обычно используют направленные ответвители со слабой связью.

Входные сигналы принимаются антеннами пеленгатора 1-1 и 1-2, преобразуются по частоте смесителями 3-1 и 3-2, усиливаются УПЧ 4-1 и 4-2 и поступают в блок обработки и управления 11, где с помощью фазометра определяется разность фаз сигналов, поступающих из первого и второго каналов, и определяется пеленг источника радиоизлучения. Для определения систематических ошибок, возникающих из-за фазовой неидентичности радиоканалов, в момент отсутствия входных сигналов блок обработки и управления 11 по специальной программе включает контрольный генератор 6 и осуществляет управление переключателями 7, 9-1, 9-2, 10-1 и 10-2. Проверка идентичности радиоканалов осуществляется в два этапа. На первом этапе через первый выход переключателя 7 сигнал контрольного генератора 6 подключается к входу делителя мощности на два канала 8-1 и далее через первый выход этого делителя и первый вход переключателя 9-1 - к второму входу сумматора 2-1, через который он поступает в первый радиоканал. При этом связь между вторым выходом переключателя 7 и входом делителя мощности на два канала 8-2, а также связь между вторым входом переключателя 9-1 и первым выходом переключателя 10-1 отсутствуют. С второго выхода делителя мощности на два канала 8-1 сигнал контрольного генератора 6 через переключатель 10-1 и соединительную линию 10 поступает на первый вход переключателя 10-2 и через его второй вход и второй вход переключателя 9-2, минуя второй делитель мощности на два 8-2, который отключен от переключателей 7, 10-2 и 9-2, поступает на второй вход сумматора 2-2 и через него во второй радиоканал. Сигналы, прошедшие через первый и второй радиоканалы, поступают в блок обработки и управления 11, в котором производится измерение их разности фаз. На втором этапе сигнал контрольного генератора 6 через второй выход переключателя 7 подводится к входу делителя мощности на два канала 8-2 и через первый вход переключателя 9-2 и второй вход сумматора 2-2 - во второй радиоканал, а через переключатель 10-2, соединительную линию 10, переключатели 10-1 и 9-1, минуя делитель мощности на два канала 8-1, ко второму входу сумматора 2-1 и через него - в первый радиоканал. Далее сигналы, прошедшие через первый и второй радиоканалы, поступают в блок обработки и управления 11, в котором производится измерение их разности фаз. Сравнение значений разностей фаз, измеренных на первом и втором этапах, позволяет определить фазовую идентичность первого и второго радиоканалов. Разность этих значений равна разности электрических длин измеряемых радиоканалов. Эта разность может быть учтена при расчете пеленга источника радиоизлучения или использована для корректировки электрических длин радиоканалов с помощью специальных управляемых корректоров, например фазовращателей, которые могут быть введены в один или в оба радиоканала. Соединительная линия 10 не оказывает влияние на точность измерений, т.к. вносимые ею фазовые сдвиги компенсируются при сравнении результатов, полученных на первом и втором этапах измерений.

Недостатком данного устройства является узкая полоса рабочих частот и зависимость систематической ошибки измерения идентичности радиоканалов от фазовой неидентичности элементов в цепи контроля - делителей мощности, переключателей. Из-за этого, например, при одинаковых электрических длинах радиоканалов разности фаз контрольных сигналов, измеренных на выходе этих радиоканалов на первом и втором этапах измерений, будут отличаться друг от друга, т.е. несмотря на идентичность радиоканалов будет существовать фиктивная систематическая ошибка фазовых измерений, которая в свою очередь уменьшит точность измерения пеленга источника радиоизлучения. Кроме того, величина этой ошибки существенно зависит от значений несущих частот входных сигналов устройства.

Технической задачей изобретения является повышение точности контроля и корректировки амплитудной и фазовой идентичности радиоканалов в широкой полосе частот, автоматизация этой корректировки и упрощение конструкции пеленгационного устройства, что позволит создавать простые пеленгационные устройства СВЧ, обеспечивающие высокую точность измерения пеленга источников радиоизлучения в широкой полосе частот входных сигналов.

Поставленная задача решается в пеленгационном устройстве СВЧ по первому варианту, содержащем N приемных радиоканалов, каждый из которых включает приемную антенну и последовательно соединенные смеситель и усилитель промежуточной частоты, гетеродин, подключенный к гетеродинным входам смесителей N приемных радиоканалов, контрольный генератор, выход которого соединен с входным плечом первого двухканального переключателя, второй и третий двухканальные переключатели и блок обработки и управления, входы которого подсоединены соответственно к выходам усилителей промежуточной частоты N приемных радиоканалов, в которое, согласно изобретению, введены N ненаправленных элементов связи, каждый из которых размещен в соответствующем приемном радиоканале, и первая и вторая согласованные нагрузки, при этом первое плечо каждого из ненаправленных элементов связи соединено с выходом приемной антенны, а второе плечо - с сигнальным входом смесителя соответствующего приемного радиоканала, выходные плечи первого двухканального переключателя подсоединены соответственно к входным плечам второго и третьего двухканальных переключателей, в первых выходных плечах которых установлены соответственно первая и вторая согласованные нагрузки, второе выходное плечо второго двухканального переключателя соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи первого приемного радиоканала, четвертое плечо ненаправленного элемента связи каждого приемного радиоканала, кроме N-го, соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи последующего приемного радиоканала, а четвертое плечо ненаправленного элемента связи N-го приемного радиоканала соединено с вторым выходным плечом третьего двухканального переключателя.

Поставленная задача решается в пеленгационном устройстве СВЧ по второму варианту, содержащем N приемных радиоканалов, каждый из которых включает приемную антенну и последовательно соединенные смеситель и усилитель промежуточной частоты, гетеродин, подключенный к гетеродинным входам смесителей N приемных радиоканалов, контрольный генератор, выход которого соединен с входным плечом первого двухканального переключателя, второй двухканальный переключатель и блок обработки и управления, входы которого подсоединены соответственно к выходам усилителей промежуточной частоты N приемных радиоканалов, в которое, согласно изобретению, введены N ненаправленных элементов связи, каждый из которых размещен в соответствующем приемном радиоканале, первая и вторая согласованные нагрузки и дополнительный контрольный генератор, при этом первое плечо каждого из ненаправленных элементов связи соединено с выходом приемной антенны, а второе плечо - с сигнальным входом смесителя соответствующего приемного радиоканала, первая и вторая согласованные нагрузки установлены соответственно в первых выходных плечах первого и второго двухканальных переключателей, второе выходное плечо первого двухканального переключателя соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи первого приемного радиоканала, четвертое плечо ненаправленного элемента связи каждого приемного радиоканала, кроме N-го, соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи последующего приемного радиоканала, а четвертое плечо ненаправленного элемента связи N-го приемного радиоканала соединено с вторым выходным плечом второго двухканального переключателя, к входному плечу которого подсоединен дополнительный контрольный генератор.

Дополнительное введение, по первому варианту, в известное пеленгационное устройство СВЧ ненаправленных элементов связи, первой и второй согласованных нагрузок, а также включение контрольного генератора, первого, второго и третьего двухканальных переключателей и согласованных нагрузок таким образом, что между входами и выходами ненаправленных элементов связи оказываются включенными только линии передачи, связывающие выходы ненаправленных элементов связи N приемных радиоканалов с входами ненаправленных элементов связи соседних приемных радиоканалов, позволяют устранить систематические ошибки, вносимые в процессе измерений разностей электрических длин радиоканалов элементами блока контроля. Систематические ошибки, вносимые линиями передачи, включенными между ненаправленными элементами, взаимно компенсируются при измерениях разностей длин радиоканалов, измеряемых при распространении контрольных сигналов от первого приемного радиоканала к N-му приемному радиоканалу (первый этап измерений) и в обратном направлении от N-го приемного радиоканала к первому (второй этап измерений). Таким образом, систематические ошибки, вносимые элементами цепи контроля и линиями передачи, включенными между ненаправленными элементами связи, исключаются из конечного результата измерений в широком диапазоне несущих частот входных сигналов. Кроме того, упрощается и удешевляется устройство.

Дополнительное введение по второму варианту в известное пеленгационное устройство СВЧ дополнительного контрольного генератора, ненаправленных элементов связи, первой и второй согласованных нагрузок, а также включение контрольных генераторов, первого и второго двухканальных переключателей и согласованных нагрузок таким образом, что между входами и выходами ненаправленных элементов связи оказываются включенными только линии передачи, связывающие выходы ненаправленных элементов связи N-1 приемных радиоканалов с входами ненаправленных элементов связи N каналов, позволяют устранить систематические ошибки, вносимые в процессе измерений разностей электрических длин приемных радиоканалов элементами цепи контроля. Систематические ошибки, вносимые линиями передачи, включенными между ненаправленными элементами связи, взаимно компенсируются при измерениях разностей длин приемных радиоканалов, измеряемых при распространении контрольных сигналов от первого приемного радиоканала к соседнему приемному радиоканалу (первый этап измерений) и в обратном направлении - от N-го приемного радиоканала к первому (второй этап измерений). Таким образом, систематические ошибки, вносимые элементами цепи контроля и линиями передачи, включенными между ненаправленными элементами связи, исключаются из конечного результата измерений в широком диапазоне несущих частот входных сигналов. Кроме того, упрощается и удешевляется устройство контроля при большом количестве радиоканалов и большом расстоянии между приемными антеннами.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.2 приведена структурная электрическая схема пеленгационного устройства СВЧ по первому варианту; на фиг.3 - структурная электрическая схема второго варианта пеленгационного устройства СВЧ. Одинаковые элементы схемы, входящие в разные каналы, обозначены двумя числами, первое из которых обозначает порядковый номер элемента, а второе - номер канала, в который входит данный элемент.

Пеленгационное устройство СВЧ по первому варианту (фиг.2) содержит N приемных радиоканалов, состоящих соответственно из последовательно соединенных приемных антенн 1-1, 1-2, 1-3,..., 1-N, ненаправленных элементов связи 2-1, 2-2, 2-3,..., 2-N, смесителей 3-1, 3-2, 3-3,..., 3-N и усилителей промежуточной частоты (УПЧ) 4-1, 4-2, 4-3,..., 4-N, при этом гетеродинные входы смесителей 3-1, 3-2, 3-3,..., 3-N подключены к выходу гетеродина 5. Устройство также содержит контрольный генератор 6, соединенный с входным плечом первого двухканального переключателя 7, второй и третий двухканальные переключатели 8 и 9. Выходы УПЧ 4 всех приемных радиоканалов подключены к соответствующим входам блока обработки и управления 10. Выходные плечи первого двухканального переключателя 7 соединены соответственно с входными плечами второго и третьего двухканальных переключателей 8 и 9, первые выходные плечи которых нагружены на согласованные нагрузки 11 и 12 соответственно. Второе выходное плечо второго двухканального переключателя 8 соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи 2-1 первого приемного радиоканала, а четвертое плечо ненаправленного элемента связи каждого приемного радиоканала, кроме N-го (последнего), соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи последующего приемного радиоканала, а именно четвертое плечо ненаправленного элемента связи 2-1 соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи 2-2, четвертое плечо ненаправленного элемента связи 2-2 соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи 2-3 и т.д., при этом четвертое плечо ненаправленного элемента связи 2-N N-го приемного радиоканала соединено с вторым выходным плечом третьего двухканального переключателя 9.

Пеленгационное устройство СВЧ по второму варианту (фиг.3) содержит N приемных радиоканалов, состоящих соответственно из последовательно соединенных приемных антенн 1-1, 1-2, 1-3,..., 1-N, ненаправленных элементов связи 2-1, 2-2, 2-3,..., 2-N, смесителей 3-1, 3-2, 3-3,..., 3-N и усилителей промежуточной частоты (УПЧ) 4-1, 4-2, 4-3,..., 4-N, соединенных с входами блока обработки и управления 10, гетеродин 5, выход которого соединен с гетеродинными входами смесителей 3-1, 3-2, 3-3,..., 3-N. Устройство также содержит контрольный генератор 6, соединенный с входным плечом первого двухканального переключателя 7, первое выходное плечо которого нагружено на согласованную нагрузку 11, а второе выходное плечо соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи 2-1 первого приемного радиоканала, дополнительный контрольный генератор 13, выход которого подключен к входному плечу второго двухканального переключателя 8, первое выходное плечо которого нагружено на согласованную нагрузку 12, а второе выходное плечо соединено с четвертым плечом ненаправленного элемента связи 2-N N-го приемного радиоканала, при этом четвертое плечо ненаправленного элемента связи каждого приемного радиоканала, кроме последнего (N-го), соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи последующего приемного радиоканала, а именно четвертое плечо ненаправленного элемента связи 2-1 соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи 2-2, четвертое плечо ненаправленного элемента связи 2-2 соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи 2-3 и т.д.

Устройство по первому варианту (фиг.2) работает следующим образом. Входные сигналы, принятые приемными антеннами 1-1, 1-2, 1-3 и 1-N, поступают соответственно через ненаправленные элементы связи 2-1, 2-2, 2-3 и 2-N на сигнальные входы смесителей 3-1, 3-2, 3-3 и 3-N, где с помощью сигнала гетеродина 5 несущие частоты входных сигналов преобразуются в диапазон промежуточных частот. Затем эти сигналы усиливаются УПЧ 4-1, 4-2, 4-3 и 4-N и далее поступают в блок обработки и управления 10, в котором осуществляются фазовые измерения (в случае фазового пеленгатора) или амплитудные измерения (в случае амплитудного пеленгатора) и вырабатываются согласно заданной программе сигналы, управляющие двухканальными переключателями 7, 8 и 9.

Проверка фазовой или амплитудной идентичности радиоканалов проводится в два этапа в отсутствии входных сигналов. На первом этапе, согласно заданной программе, сигнал контрольного генератора 6 через первый двухканальный переключатель 7 и второй двухканальный переключатель 8 последовательно поступает через плечи ненаправленных элементов связи 2-1, 2-2, 2-3 и 2-N последовательно во все приемные радиоканалы от первого к N-му, а также через входное плечо третьего двухканального переключателя 9 в согласованную нагрузку 12. При этом второе выходное плечо третьего двухканального переключателя 9 и первая согласованная нагрузка 11 с помощью первого двухканального переключателя 7 и второго двухканального переключателя 8 отключены от контрольного генератора 6. На втором этапе направление распространения контрольного сигнала изменяется на противоположное и происходит от N-го канала к первому. Теперь сигнал контрольного генератора 6 через первый двухканальный переключатель 7, третий двухканальный переключатель 9 распространяется от ненаправленного элемента связи 2-N N-го приемного радиоканала к ненаправленному элементу связи 2-1 первого приемного радиоканала и далее через второй выходное плечо второго двухканального переключателя 8 в первую согласованную нагрузку 11. При этом вторая согласованная нагрузка 12 с помощью третьего двухканального переключателя 9 отключается.

Ненаправленные элементы связи 2-1, 2-2, 2-3 и 2-N предназначены для ввода контрольных сигналов в приемные радиоканалы независимо от направления распространения этих сигналов (от первого канала к N-му или от N-го к первому). Они также не должны существенно ослаблять входные сигналы, поступающие с выходов приемных антенн 1-1, 1-2, 1-3 и 1-4 на сигнальные входы смесителей 3-1, 3-2, 3-3 и 3-N, для чего связь между радиоканалами и контрольным трактом должна быть слабой (порядка -10...-30 дБ). В качестве таких ненаправленных элементов связи могут быть использованы, например, ненаправленные делители [3]. При этом небольшая направленность не будет ухудшать качество измерений, если уровни мощности сигналов вне зависимости от их направления распространения будут оставаться в пределах динамического диапазона приемных радиоканалов. Например, в волноводных приемных радиоканалах в качестве ненаправленных элементов связи может быть использована конструкция, аналогичная конструкции ответвителя Бете [4].

Проверка фазовой или амплитудной идентичности приемных радиоканалов проводится для выбранных пар приемных радиоканалов, причем все приемные радиоканалы можно разбить на пары и последовательно сравнивать их параметры, либо взять один приемный радиоканал в качестве базового и сравнивать с ним остальные приемные радиоканалы. Измерения проводятся в два этапа, отличающихся друг от друга направлением распространения контрольных сигналов. Например, идентичность электрических длин двух приемных радиоканалов однозначно характеризуется разностью фаз контрольных сигналов, измеренных в блоке обработки и управления 10. В данном устройстве разность фаз будет зависеть только от фазовой идентичности выбранных радиоканалов и не будет зависеть от параметров элементов цепи калибровки и фазовой идентичности трактов, через которые подводятся к радиоканалам контрольные сигналы, поскольку вносимые ими ошибки будут взаимно скомпенсированы в конечном результате измерений.

Таким образом, полученные значения разностей фаз однозначно характеризуют фазовую неидентичность выбранных радиоканалов и могут быть учтены в конечном результате определения пеленга источника радиоизлучения или скомпенсированы с помощью управляемого фазовращателя, включенного в один или оба радиоканала выбранной пары. Аналогичным образом могут быть определены ошибки, возникающие при амплитудных измерениях в амплитудных пеленгаторах.

Устройство, схема которого приведена на фиг.3, работает аналогично устройству по первому варианту. Проверка фазовой и амплитудной идентичности приемных радиоканалов проводится в нем также в два этапа. На первом этапе согласно заданной программе сигнал первого контрольного генератора 6 через первый двухканальный переключатель 7 и последовательно через ненаправленные элементы связи 2-1, 2-2, 2-3 и 2-N поступает во все приемные радиоканалы - от первого к N-му и далее через второй двухканальный переключатель 8 во вторую согласованную нагрузку 12. При этом первая согласованная нагрузка 11 с помощью первого двухканального переключателя 7 и второй контрольный генератор 13 с помощью второго двухканального переключателя 8 отключаются. На втором этапе измерений включается второй контрольный генератор 13, а направление распространения контрольного сигнала изменяется на противоположное - от N-го приемного радиоканала к первому. При этом вторая согласованная нагрузка 12 с помощью второго переключателя 8 и первый контрольный генератор 6 с помощью первого переключателя 7 отключаются. Для упрощения устройства и упрощения процесса измерений желательно контрольные генераторы 6 и 13 настраивать на одну и ту же частоту.

Проведенные экспериментальные исследования двухканального фазового пеленгатора с введенными в его состав блоками показали высокую точность измерений. Ошибка измерения разности электрических длин приемных каналов практически не превышала точность измерительных приборов.

Таким образом, использование данного технического решения позволяет создавать пеленгационные устройства СВЧ, обеспечивающие высокую точность измерений пеленга источников радиоизлучения в широком диапазоне частот.

Источники информации

1. А.И.Леонов, К.И.Фомичев. "Моноимпульсная радиолокация". - Москва, "Радио и связь", 1984 г., стр.12, 13.

2. Патент США №4494118 от 15.01.1985 г. (прототип).

3. Альтман Дж.Л. "Устройства сверхвысоких частот". Перевод с английского под редакцией И.В.Лебедева, Москва, "Мир". 1968 г., стр.124.

4. "Техника измерений на сантиметровых волнах". Перевод с английского под редакцией Г.А.Ремез, - Москва, "Советское радио", 1949 г., т.1, стр.472-480.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в амплитудных и фазовых пеленгаторах диапазона СВЧ. Техническим результатом изобретения является повышение точности контроля и корректировки амплитудной и фазовой идентичности радиоканалов в широкой полосе частот. Пеленгационное устройство СВЧ по первому варианту содержит N приемных радиоканалов (ПРК), каждый из которых включает последовательно соединенные приемную антенну, ненаправленный элемент связи (НЭС), смеситель и усилитель промежуточной частоты (УПЧ), а также гетеродин, подключенный к гетеродинным входам смесителей всех ПРК, контрольный генератор (КГ), подсоединенный к входу первого ДП, второй и третий двухканальные переключатели (ДП), блок обработки и управления (БОУ), входы которого подсоединены соответственно к выходам УПЧ всех ПРК, первую и вторую согласованные нагрузки, установленные в первых выходных плечах второго и третьего ДП, при этом выходные плечи первого ДП подсоединены соответственно к входным плечам второго и третьего ДП, второе выходное плечо второго ДП соединено с третьим плечом НЭС первого приемного радиоканала, четвертое плечо НЭС каждого приемного радиоканала, кроме N-го, соединено с третьим плечом НЭС последующего приемного радиоканала, а четвертое плечо НЭС N-го приемного радиоканала соединено с вторым выходным плечом третьего ДП. Пеленгационное устройство СВЧ по второму варианту характеризуется тем, что в него введен дополнительный КГ и исключен второй ДП, при этом одно из выходных плеч первого ДП соединено с третьим плечом НЭС первого приемного радиоканала, а другое - нагружено на первую согласованную нагрузку, вход другого ДП соединен с выходом дополнительного КГ. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

1. Пеленгационное устройство СВЧ, содержащее N приемных радиоканалов, каждый из которых включает приемную антенну и последовательно соединенные смеситель и усилитель промежуточной частоты, гетеродин, подключенный к гетеродинным входам смесителей N приемных радиоканалов, контрольный генератор, выход которого соединен с входным плечом первого двухканального переключателя, второй и третий двухканальные переключатели и блок обработки и управления, входы которого подсоединены соответственно к выходам усилителей промежуточной частоты N приемных радиоканалов, отличающееся тем, что в него введены N ненаправленных элементов связи, каждый из которых размещен в соответствующем приемном радиоканале, и первая и вторая согласованные нагрузки, при этом первое плечо каждого из ненаправленных элементов связи соединено с выходом приемной антенны, а второе плечо - с сигнальным входом смесителя соответствующего приемного радиоканала, выходные плечи первого двухканального переключателя подсоединены соответственно к входным плечам второго и третьего двухканальных переключателей, в первых выходных плечах которых установлены соответственно первая и вторая согласованные нагрузки, второе выходное плечо второго двухканального переключателя соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи первого приемного радиоканала, четвертое плечо ненаправленного элемента связи каждого приемного радиоканала, кроме N-го, соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи последующего приемного радиоканала, а четвертое плечо ненаправленного элемента связи N-го приемного радиоканала соединено с вторым выходным плечом третьего двухканального переключателя, при этом в блоке обработки и управления вырабатываются, согласно заданной программе, сигналы, управляющие первым, вторым и третьим переключателями.2. Пеленгационное устройство СВЧ, содержащее N приемных радиоканалов, каждый из которых включает приемную антенну и последовательно соединенные смеситель и усилитель промежуточной частоты, гетеродин, подключенный к гетеродинным входам смесителей N приемных радиоканалов, контрольный генератор, выход которого соединен с входным плечом первого двухканального переключателя, второй двухканальный переключатель и блок обработки и управления, входы которого подсоединены соответственно к выходам усилителей промежуточной частоты N приемных радиоканалов, отличающееся тем, что в него введены N ненаправленных элементов связи, каждый из которых размещен в соответствующем приемном радиоканале, первая и вторая согласованные нагрузки и дополнительный контрольный генератор, при этом первое плечо каждого из ненаправленных элементов связи соединено с выходом приемной антенны, а второе плечо - с сигнальным входом смесителя соответствующего приемного радиоканала, первая и вторая согласованные нагрузки установлены соответственно в первых выходных плечах первого и второго двухканальных переключателей, второе выходное плечо первого двухканального переключателя соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи первого приемного радиоканала, четвертое плечо ненаправленного элемента связи каждого приемного радиоканала, кроме N-го, соединено с третьим плечом ненаправленного элемента связи последующего приемного радиоканала, а четвертое плечо ненаправленного элемента связи N-го приемного радиоканала соединено с вторым выходным плечом второго двухканального переключателя, к входному плечу которого подсоединен дополнительный контрольный генератор, при этом в блоке обработки и управления вырабатываются, согласно заданной программе, сигналы, управляющие первым и вторым переключателями.