ПЫЛЕСБОРНИК РОБОТА-ПЫЛЕСОСА Российский патент 2006 года по МПК A47L9/28 A47L11/40 A47L9/10 

Настоящее изобретение относится к пылесборнику робота-пылесоса. Более конкретно, настоящее изобретение относится к съемному пылесборнику, установленному в пылесборной камере робота-пылесоса, который движется автоматически и очищает пыль.

В основном, пыль и воздух всасываются в робот-пылесос вместе. В таком случае пыль собирается в пылесборной камере, а наружу выпускается только воздух. Чтобы удалить пыль, собранную в пылесборной камере, пользователю приходится открывать дверцу, доступную снаружи робота-пылесоса, или вынимать пылесборник, который установлен отдельно внутри пылесборной камеры.

Однако этот обычный способ удаления собранной пыли неудобен, потому что все операции при этом осуществляются пользователем вручную. Если робот-пылесос не имеет пылесборника, пользователю приходится переворачивать робот-пылесос, чтобы удалить собранную внутри него пыль, а если робот-пылесос имеет пылесборник, пользователю приходится вручную подсоединять и отсоединять пылесборник. Оба случая доставляют хлопоты.

Кроме того, чтобы сделать робот-пылесос компактным и легким, пылесборник робота-пылесоса конструируют меньшим, чем пылесборник или бумажный мешок обычного пылесоса. Следовательно, пользователь должен чаще опорожнять пылесборник робота-пылесоса.

В частности, обычный пылесос имеет пылевыпускное отверстие, очень узкое по сравнению с размером пылесборного пространства. Поэтому удаление пыли затруднено, и пыль часто остается в пылесборном пространстве даже после опорожнения пылесборника. Остающаяся пыль может постепенно накапливаться, прилипая к внутренней поверхности пылесборного пространства, что может затруднить ее удаление. В результате кпд всасывания снижается. Следовательно, пользователю приходится интенсивно трясти робот-пылесос или пылесборник, чтобы эффективно удалить пыль, хотя она и не полностью удаляется таким способом.

Примером такого известного пылесборника является известный из патента США №5781960 пылесборник робота-пылесоса, содержащий корпус пылесборника, выполненный с воздуховодным отверстием и установленный в пылесборной камере робота-пылесоса с возможностью извлечения из нее.

Технической задачей настоящего изобретения является преодоление вышеупомянутых проблем и/или недостатков и достижение, по меньшей мере, тех преимуществ, которые описаны ниже. Соответственно, техническим результатом настоящего изобретения является создание пылесборника робота-пылесоса, который можно легко опорожнить, и способа удаления собранной в нем пыли.

Для достижения такого технического результата предложен пылесборник робота-пылесоса, который согласно настоящему изобретению содержит корпус пылесборника, выполненный с воздухозаборным отверстием и пылевыпускным отверстием и установленный в пылесборной камере робота-пылесоса с возможностью извлечения из нее, и крышку, расположенную в проеме корпуса пылесборника с возможностью съема с него для удаления из извлеченного из пылесборной камеры корпуса пылесборника пыли, при этом в крышке выполнено воздуховыпускное отверстие.

Предпочтительно соединенная с корпусом пылесборника крышка содержит фильтр для предотвращения выпуска собранной пыли через воздуховыпускное отверстие.

Предпочтительно корпус пылесборника содержит узел воздухозаборной трубки, который выступает внутрь из воздухозаборного отверстия, и узел рукоятки, который примыкает к пылевыпускному отверстию.

Предпочтительно корпус пылесборника содержит узел воздухозаборной трубки, который выступает внутрь из воздухозаборного отверстия, и узел рукоятки, который примыкает к пылевыпускному отверстию.

Предпочтительно в отверстии узла воздухозаборной трубки выполнен клапанный элемент, который под действием своего собственного веса закрывает отверстие узла воздухозаборной трубки, причем клапанный элемент открывается давлением воздуха, когда воздух протекает через воздухозаборное отверстие.

Предпочтительно пылевыпускное отверстие снабжено уплотнительным элементом, который может быть выполнен из эластичного материала для плотной посадки в пылевыпускное отверстие.

Предпочтительно уплотнительный элемент имеет фланцевую ручку для легкого отделения от пылевыпускного отверстия.

Существо и преимущества настоящего изобретения станут понятнее после изучения нижеследующего подробного описания возможных конкретных вариантов его осуществления, приводимого со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых

фиг.1 - перспективное изображение робота-пылесоса, в котором применяется пылесборник согласно настоящему изобретению;

фиг.2 - перспективное изображение в увеличенном масштабе с пространственным разделением основных деталей, показанных на фиг. 1, конкретно иллюстрирующее конструкцию пылесборника, извлекаемого из пылесборной камеры;

фиг.3 - продольное сечение робота-пылесоса с пылесборником, показанным на фиг.2, заключенным в пылесборной камере робота-пылесоса;

фиг.4 - перспективное изображение с пространственным разделением деталей пылесборника;

фиг.5 - схема последовательности операций, поясняющая способ удаления пыли, собранной в роботе-пылесосе, соответствующий конкретному варианту осуществления настоящего изобретения; и

фиг.6 - перспективное изображение с пространственным разделением деталей пылесборника, соответствующего еще одному конкретному варианту осуществления настоящего изобретения.

Далее приводится подробное описание предпочтительных конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.

В нижеследующем описании одинаковые позиции чертежей используются для обозначения одинаковых элементов на разных чертежах. Материальные объекты, охарактеризованные в описании, такие как подробно характеризуемая конструкция и элементы, носят лишь описательный характер и упоминаются лишь для того, чтобы облегчить полное понимание изобретения. Таким образом, очевидно, что настоящее изобретение может быть осуществлено и без упомянутых материальных объектов. Кроме того, опущено подробное описание хорошо известных функций или конструкций, поскольку это могло бы затруднить понимание изобретения необязательными подробностями.

На фиг.1 представлено перспективное изображение робота-пылесоса, в котором применяется пылесборник, соответствующий настоящему изобретению. Робот-пылесос 20 имеет верхний корпус 41. В центре верхнего корпуса 41 выполнено отверстие 42 (фиг.2) под блок улавливания изображения, а на одной стороне верхнего корпуса 41 выполнены окно 43 отображения и совокупность отверстий 45 под индикаторные лампочки.

На фиг.2 представлено в увеличенном масштабе перспективное изображение с пространственным разделением основных деталей, показанных на фиг.1, тогда как на фиг.3 представлено сечение в сборе, соответствующее фиг.2, конкретно иллюстрирующие конструкцию робота-пылесоса. Обращаясь к фиг.2 и 3, отмечаем, что робот-пылесос 20 содержит пылевсасывающий узел 21 для всасывания воздуха с пылью извне и нагрузочный приводной узел 31, предназначенный для очистки. Робот-пылесос 20 имеет блок 35 улавливания изображения и приемопередающий блок (не показан), так что робот-пылесос способен контролировать свои положения и обнаруживать препятствия, передвигаясь по поверхности.

Пылевсасывающий узел 21 содержит пылесборную камеру 23, которая открыта вверх, дверцу 25 для закрывания проема пылесборной камеры 23 и пылесборник 51, соответствующий конкретному варианту осуществления настоящего изобретения, который соединен с возможностью снятия с пылесборной камерой 23. На одной стороне пылесборной камеры 23 установлен всасывающий электродвигатель 27 для формирования усилия всасывания. Воздуховсасывающий блок 21 также включает в себя всасывающий щеточный узел (не показан) для всасывания воздуха с внешней пылью и направления ее в пылесборную камеру 23.

Пылесборная камера 23 имеет воздуховсасывающий канал 22 в дне и воздуховыпускной канал 24 в ее боковой стенке. Воздуховсасывающий канал 22 включает в себя обод 22' канала, выступающий вверх в пылесборную камеру 23. В проеме в верхней части пылесборной камеры 23 может быть выполнено отверстие под крюк (не показано). В дверце 25 выполнен крюк для взаимодействия с пазом под крюк, выполненным в пылесборной камере 23 для фиксации дверцы 25 с возможностью открывания в верхнем проеме пылесборной камеры 23. Всасывающий щеточный узел установлен в нижней части пылесборной камеры 23.

На фиг. 4 представлено перспективное изображение с пространственным разделением деталей пылесборника, показанного на фиг. 2. Пылесборник 51 содержит корпус 53 пылесборника, который образует пространство для сбора пыли, и крышку 55, соединенную с возможностью снятия с корпусом 53 пылесборника. Одна боковая стенка корпуса 53 пылесборника служит в качестве проема 54, соответствующего стенке пылесборной камеры 23, в которой выполнен воздуховыпускной канал 24. Крышка 55 соединена с проемом 54, а на одной стороне крышки 55 выполнено воздуховыпускное отверстие 56, которое соответствует воздуховыпускному каналу 24. С воздуховыпускным отверстием 56 крышки 55 соединен фильтр 91.

Корпус 53 пылесборника имеет воздухозаборное отверстие 61 (фиг.3) в его дне. Воздухозаборное отверстие 61 открыто и связано с воздуховсасывающим каналом 22 пылесборной камеры 23, а размеры этого отверстия достаточны для заключения в нем обода 22' канала, имеющегося в воздуховсасывающем канале 22. Следовательно, запыленный воздух протекает в корпус 53 пылесборника по воздуховсасывающему каналу 22. В воздухозаборном отверстии 61 корпуса 53 пылесборника выступает вверх воздухозаборная трубка 63. На открытом конце воздухозаборной трубки 63 установлен с возможностью открывания клапанный элемент 65 (фиг.3). Клапанный элемент 65 закрывает открытый конец воздухозаборной трубки 63, поворачиваясь вниз под действием своего собственного веса, и открывается давлением воздуха, протекающего снаружи в корпус 53 пылесборника.

Корпус 53 пылесборника также имеет пылевыпускное отверстие 67, открытое на одной стороне его верхней крышки. Пылевыпускное отверстие 67 раскрывается, когда открывают дверцу 25 пылесборной камеры 23. В этом состоянии пользователь вводит всасывающий узел обычного вакуумного пылесоса (не показан) или переносной фильтр (не показан) в плотный контакт с пылевыпускным отверстием 67, за счет чего оказывается возможным выпуск пыли, собранной внутри. Поэтому в предпочтительном варианте пылесос или переносной фильтр содержит всасывающее впускное отверстие во всасывающем узле, соответствующее пылевыпускному отверстию 67 пылесборника 51 согласно настоящему изобретению.

Вдоль окружности пылевыпускного отверстия 67 корпуса 53 пылесборника выполнена продольная канавка. Размер этой канавки соответствует размеру всасывающего отверстия обычного пылесоса или переносного фильтра. Для обеспечения воздухонепроницаемости между упомянутой канавкой и всасывающим отверстием пылесоса или переносного фильтра может быть установлено первое уплотнение 69.

Верхняя крышка корпуса 53 пылесборника также включает в себя узел 71 рукоятки в центральном положении. Узел 71 рукоятки раскрывается, когда открывают дверцу 25 пылесборной камеры 23. Захватывая узел 71 рукоятки, пользователь может подсоединять и отсоединять пылесборник 51. Узел 71 рукоятки предусмотрен в верхней крышке и может быть выполнен как единое целое с корпусом 53 пылесборника путем литьевого формования. Корпус 53 пылесборника предпочтительно изготовлен из прозрачного материала, так что пользователь может наблюдать количество пыли, скопившейся в пылесборнике.

Крышку 55 можно различными способами выполнить таким образом, что она окажется легко устанавливаемой и съемной относительно корпуса 53 пылесборника. Например, на периметре крышки 55 можно предусмотреть соединительный выступ, а на корпусе 53 пылесборника - соединительную канавку 52. Кроме того, в верхней части крышки 55 выполнен отделительный выступ 57 для отделения крышки 55 от корпуса 53 пылесборника. Внутри корпуса 53 пылесборника вдоль его окружности выполнено уплотнение 93 для обеспечения воздухонепроницаемости корпуса 53 пылесборника.

Фильтр 91, установленный с возможностью снятия в воздуховыпускном отверстии 56 крышки 55, имеет совокупность ячеек фильтра на окружной поверхности. На поверхности ячеек фильтра закреплен пористый фильтрующий элемент. Поэтому пыль, содержащуюся в воздухе, который выпускается через воздуховыпускное отверстие 56, можно отфильтровывать.

Ниже, со ссылками на схему последовательности операций, представленную на фиг.5, приводится описание способа удаления пыли, собранной в роботе-пылесосе, в соответствии с настоящим изобретением.

Когда подается команда очистки, робот-пылесос 20 начинает двигаться (S1) для проведения работы по очистке. Робот-пылесос движется в пределах зоны очистки, поддерживая связь с блоком управления (не показан). Робот-пылесос движется по упомянутой зоне, без подготовки обходя возникающие перед ним препятствия в соответствии с предварительно определенной общей моделью передвижения, которая была предложена Заявителем данной заявки. Во время движения робот-пылесос 20 приводит в действие установленный в нем генератор разрежения и проводит (S2) работу по очистке.

Когда генератор разрежения работает, воздух извне всасывается по воздуховсасывающему каналу 22. Всасываемый воздух продвигается по воздухозаборной трубке 63 пылесборника 51 и протекает в пылесборник 51, толкая клапанный элемент 65, который перекрывает направление протекания воздуха. Затем воздух выпускается наружу через воздуховыпускное отверстие 24. В этот момент пыль, присутствующая в выпускаемом воздухе, фильтруется фильтром 91, вследствие чего эта пыль собирается пылесборником 51.

По прошествии времени количество пыли в пылесборнике 51 постепенно увеличивается. Работа по очистке прекращается, когда робот-пылесос 20 останавливает свое движение или отключается возбуждение генератора разрежения. В этот момент клапанный элемент 65 пылесборника 51 закрывает открытый конец воздухозаборной трубки 63, поворачиваясь вниз под действием своего собственного веса. Поэтому отфильтрованная пыль не может протечь обратно в воздуховсасывающий канал 22. Пользователь может проверить количество пыли, собранной в пылесборнике 51, открывая дверцу 25 пылесборной камеры 23. Кроме того, дверца 25 изготовлена из прозрачного материала, чтобы пользователю было легко контролировать количество собранной пыли, не открывая дверцу 25.

В соответствии с настоящим изобретением предлагаются два способа удаления (S3) пыли, собранной в пылесборнике 51. Один предусматривает извлечение пылесборника 51, а другой - использование пылесоса или переносного фильтра без извлечения пылесборника 51. Можно выбрать (S4) любой из этих способов. Когда пыль удаляют (S6) с помощью переносного фильтра, сначала открывают дверцу 25 пылесборной камеры 23. Затем подсоединяют переносной фильтр таким образом, что воздуховсасывающий канал 11 переносного фильтра оказывается выровненным с пылевыпускным отверстием 67 пылесборника 51. После этого можно быстро и легко удалить пыль, находящуюся в пылесборнике 51.

Однако, когда переносной фильтр оказывается неэффективным или, например, выходит из строя, пыль удаляют, извлекая (S5) пылесборник 51. Пылесборник 51 извлекают из пылесборной камеры 23, просто ухватившись за узел 71 рукоятки, выполненный на верхней крышке пылесборника. Открывая крышку 55 пылесборника 51, с легкостью удаляют (S7) пыль, находящуюся в пылесборнике 51. Затем повторно подсоединяют (S8) крышку 55 и повторно устанавливают (S8) пылесборник 51 в пылесборной камере 23, возвращая его в исходное состояние, в котором можно снова удалять пыль вышеупомянутыми способами.

На фиг. 6 представлено перспективное изображение пылесборника, соответствующего еще одному конкретному варианту осуществления настоящего изобретения.

Пылесборник 51 содержит уплотнительный элемент 100 для закрывания с уплотнением или открывания пылевыпускного отверстия 67 на корпусе пылесборника 53.

Уплотнительный элемент 100 имеет фланцевую ручку 110 для удобства использования уплотнительного элемента 100. Уплотнительный элемент 100 установлен по плотной посадке на внешнюю окружность пылевыпускного отверстия 67 для обеспечения возможности закрывать пылевыпускное отверстие 67 с уплотнением его. С этой целью уплотнительный элемент 100 предпочтительно выполнен из эластичного материала, такого как резина.

Когда робот-пылесос 20 работает, уплотнительный элемент плотно закрывает пылевыпускное отверстие 67. Поэтому предотвращается загрязнение внутреннего пространства пылесборной камеры 23 (фиг.2) пылью, собранной в пылесборнике 51, посредством ее вытекания через пылевыпускное отверстие 67. Кроме того, потеря усилия всасывания, обуславливаемая пылевыпускным отверстием 67, также предотвращается. Чтобы удалить пыль, собранную в пылесборнике 51, пользователь открывает уплотнительный элемент 100, пользуясь фланцевой ручкой 110, и подсоединяет всасывающий канал обычного пылесоса (не показан) или переносного фильтра, чтобы обеспечить всасывание собранной пыли, обеспечивая тем самым очистку пылесборника 51.

Как показано на фиг.6, уплотнительный элемент 100 может быть установлен по плотной посадке на внешнюю окружность пылевыпускного отверстия 67 для закрывания с уплотнением этого пылевыпускного отверстия 67. Однако уплотнительный элемент 100 также можно установить и на внутреннюю окружность пылевыпускного отверстия 67.

В соответствии с конкретными вариантами осуществления, описанными выше, пыль, собранную в роботе-пылесосе, можно удалять с удобством.

Кроме того, пылесборник 51 можно чистить обычными пылесосами, уже имеющимися дома или в офисе, а не отсоединять пылесборник 51 малой емкости от робота-пылесоса каждый раз для очистки.

Помимо этого, в соответствии со способом удаления пыли согласно настоящему изобретению, пользователю не нужно непосредственно пачкаться пылью или загрязнениями. Пылесборник 51 робота-пылесоса чистят обычным пылесосом, а пользователь опорожняет бумажный мешок обычного пылесоса, когда этот бумажный мешок наполняется.

Хотя изобретение проиллюстрировано и описано со ссылками на прилагаемые чертежи предпочтительных конкретных вариантов его осуществления, специалисты в данной области техники поймут, что в рамках существа и объема притязаний изобретения, ограниченного прилагаемой формулой изобретения, возможны различные изменения в его форме и деталях.

Съемный пылесборник предназначен для робота-пылесоса, установлен в его пылесборной камере и обеспечивает получение технического результата, состоящего в облегчении удаления пыли из пылесборника. Пылесборник содержит корпус, выполненный с воздухозаборным отверстием и пылевыпускным отверстием и установленный в пылесборной камере робота-пылесоса с возможностью извлечения из нее, и крышку с воздуховыпускным отверстием, расположенную в проеме корпуса пылесборника с возможностью съема с него для удаления из извлеченного из пылесборной камеры корпуса пылесборника пыли. Соединенная с корпусом пылесборника крышка содержит фильтр для предотвращения выпуска собранной пыли через воздуховыпускное отверстие. Корпус пылесборника имеет узел воздухозаборной трубки, который выступает внутрь из воздухозаборного отверстия, и узел рукоятки, который примыкает к пылевыпускному отверстию. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Пылесборник робота-пылесоса, содержащий корпус пылесборника, выполненный с воздухозаборным отверстием и пылевыпускным отверстием и установленный в пылесборной камере робота-пылесоса с возможностью извлечения из нее, и крышку, расположенную в проеме корпуса пылесборника с возможностью съема с него для удаления из извлеченного из пылесборной камеры корпуса пылесборника пыли, при этом в крышке выполнено воздуховыпускное отверстие.2. Пылесборник по п.1, в котором соединенная с корпусом пылесборника крышка содержит фильтр для предотвращения выпуска собранной пыли через воздуховыпускное отверстие.3. Пылесборник по п.1, в котором корпус пылесборника содержит узел воздухозаборной трубки, который выступает внутрь из воздухозаборного отверстия, и узел рукоятки, который примыкает к пылевыпускному отверстию.4. Пылесборник по п.2, в котором корпус пылесборника содержит узел воздухозаборной трубки, который выступает внутрь из воздухозаборного отверстия, и узел рукоятки, который примыкает к пылевыпускному отверстию.5. Пылесборник по п.4, в котором в отверстии узла воздухозаборной трубки выполнен клапанный элемент, который под действием своего собственного веса закрывает отверстие узла воздухозаборной трубки, причем клапанный элемент открывается давлением воздуха, когда воздух протекает через воздухозаборное отверстие.6. Пылесборник по п.1, в котором пылевыпускное отверстие снабжено уплотнительным элементом.7. Пылесборник по п.6, в котором уплотнительный элемент выполнен из эластичного материала для плотной посадки в пылевыпускное отверстие.8. Пылесборник по п.6, в котором уплотнительный элемент имеет фланцевую ручку для легкого отделения от пылевыпускного отверстия.

Приоритет по пунктам: