СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ СКВАЖИНЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Российский патент 2006 года по МПК E21B47/06 E21B47/12 

Описание патента на изобретение RU2281391C2

Изобретение относится к способам и устройствам для измерения давления в эксплуатационных нефтедобывающих скважинах, оснащенных насосами ШГН, в автономном режиме, и передачи измеряемых параметров на поверхность по бескабельным каналам связи.

Известна бескабельная система передачи данных забойного давления и температуры в реальном режиме времени по электромагнитному каналу связи (по породе) (см. WTD Demeter System, ф. Geoservices production. //Каталог: Франция, 1992).

Работа системы основана на преобразовании измеренных данных давления и температуры в цифровой код и передаче на поверхность при помощи мощного радиопередатчика в процессе бурения по породе.

Недостатком этой системы является невозможность передачи информации в обсаженных металлической колонной скважинах.

Известна система измерения давления и температуры в скважине с сохранением данных в памяти забойного прибора (см. MSD Demeter System. Memory stored data pressure temperature, ф. Geoservices. //Каталог: Франция, 1992).

В системе используется принцип накопления каротажной информации в твердой памяти скважинного прибора и последующего считывания данных, после подъема скважинного прибора, на поверхности.

Недостатком данной системы является невозможность получения информации со скважинного прибора в реальном режиме времени.

Известны способ и система передачи информации посредством электромагнитных волн (патент РФ №2206739, БИ №17, ч.III, 2003 г.).

В данной системе для передачи информации используются электромагнитные волны, создаваемые излучением электрического сигнала диполем, электрически соединенным с металлическими трубами, служащими направляющими для излученных волн. Для исключения шунтирующего влияния продуктивного пласта на излучаемый сигнал обсадную колонну электрически изолируют от этого пласта.

Недостатком данного способа измерения и передачи данных является то, что необходимо обсадную колонну в зоне контакта с продуктивным пластом электрически изолировать от пласта. Это возможно только в новых скважинах, а введенных в действие скважинах этот способ не возможен.

Наиболее близким аналогом является способ измерения давления и передачи данных в эксплуатационной скважине (см. RU 2122113 С1, Кл. Е 21 В 47/06. опубл. 20.11.1998, 9 с.), включающий спуск в интервал добычи продукта в связке с насосом ШГН (скважинной штанговой насосной установкой) глубинного манометра, содержащего датчик давления и устройство передачи информации о давлении по беспроводному каналу связи, проведение измерения давления и передачу информации на поверхность.

Задачей изобретения является измерение пластового и забойного давлений в скважинах с одним и более продуктивными пластами, обеспечение передачи информации в обсаженной скважине с использованием электромагнитного канала связи.

Поставленная задача достигается тем, что в способе измерения давления и передачи информации в эксплуатационной скважине, включающем спуск в интервал добычи продукта на насосно-компрессорных трубах в связке со штанговым глубинным насосом глубинного манометра, содержащего датчик давления и устройство передачи информации о давлении по беспроводному каналу связи, проведение измерения давления и передачу информации на поверхность, определяют расстояние h от кровли продуктивного пласта до торца фильтра штангового глубинного насоса, а для передачи информации о давлении используют беспроводный электромагнитный канал связи, при этом снабжают устройство передачи информации о давлении электрическим разделителем, оканчивающимся в нижней части электродом, в корпусе которого размещают датчик давления, при этом разделитель выполняют с переменной базой, максимальную длину которой выбирают из условия Lmax=(h-ΔLk)×n,

где h - расстояние от кровли продуктивного пласта до торца фильтра штангового глубинного насоса, м;

ΔLk - величина изменения длины колонны насосно-компрессорных труб от температуры, м;

n - геометрический коэффициент, изменяющийся от 1 до 1.01.

Также для измерения давления используют дополнительные датчики давления, при этом датчики давления соединяют в гирлянду и разделяют друг от друга электрическими изоляторами, а количество датчиков давления в гирлянде равно количеству продуктивных пластов. При этом датчики давления расположены напротив середины соответствующего продуктивного пласта.

Сущность способа.

Важнейшими параметрами, определяющими продуктивность пласта, являются пластовое давление и забойное давление. Пластовое давление - это давление флюидов против середины перфорированного интервала в действующих скважинах, но остановленных на период стабилизации забойного давления. Различают начальное и текущее пластовые давления. Текущее пластовое давление определяют на определенную дату разработки залежи. Забойное давление - это давление флюидов в действующих добывающих и нагнетательных скважинах на глубине середины интервала перфорации,

При добыче нефти глубина спуска труб НКТ определяется только диаметром этих труб. При диаметре 32 мм глубина спуска составляет 1200...1300 м, при диаметре 44 мм - 1000...1200 м, при диаметре 57 мм - 700...800 м и при диаметре 68 мм - 600...700 м. Расстояние от кровли продуктивного пласта до торца фильтра насоса ШГН может составлять 50...100 м.

Известно, что на глубине 1000 м сигнал за счет влияния колонны падает в 20-80 раз в низкоомном разрезе, в 100-500 раз в высокоомном разрезе. В высокоомном разрезе на глубине 2000-3000 м влияние колонны еще более значительно, сигнал падает на 2-3 порядка, а в низкоомном - в 30-100 раз относительно необсаженной скважины. При наличии обсадной колонны сигнал растет с увеличением длины разделителя. На глубине 1000 м увеличение длины разделителя с 0,1 до 1 м дает увеличение сигнала в 1,5-2 раза, а при увеличении длины разделителя с 1 до 10 м дает увеличение сигнала в 3-5 раз, независимо от сопротивления разреза. В целом же при передаче сигнала из колонны увеличение длины разделителя до сотен метров полезно, т.к. увеличивает уровень принимаемого сигнала на порядки.

Обычно продуктивные пласты, содержащие нефть, являются высокоомными. Необходимо, чтобы исключить экранирующее влияние продуктивного пласта, расположить электрод выше кровли этого пласта. Если добыча нефти идет одновременно из одного или более пластов, необходимо располагать датчики давления напротив середины каждого из пластов.

Поэтому определяют расстояние от кровли продуктивного пласта до торца фильтра насоса ШГН и снабжают устройство для передачи информации электрическим разделителем с переменной базой. Максимальную длину базы выбирают из условия Lmax=(h-ΔLk)×n, где ΔLk - величина изменения длины колонны труб НКТ от температуры, h - расстояние от кровли продуктивного пласта до торца фильтра насоса ПГН, n - геометрический коэффициент от 1 до 1,01. Электрический разделитель в нижней части оканчивается электродом. Измерения давления также производят датчиком давления, размещенным в корпусе электрода, и гирляндой датчиков давления, разделенных между собой электрическими изоляторами, количество датчиков давления в гирлянде равно количеству продуктивных пластов. Датчики в гирлянде также размещены в корпусах электродов. Датчики давления в гирлянде располагают напротив середины продуктивного пласта.

Известно оборудование для измерения давления в нефтяной скважине в процессе добычи нефти (патент США N 4802359, кл.73-151, МКИ Е 21 В 47/00, заявл. 30.10.86, опубл. 07.02.89).

В данном устройстве для передачи данных со скважинного прибора на поверхность используется электрический кабель, протянутый вдоль насосно-компрессорных труб.

Недостатком этого устройства является невозможность передачи измеренной информации на поверхность без использования электрического кабеля.

Для реализации способа предлагается устройство для измерения давления и передачи данных в эксплуатационной скважине.

Задачей изобретения является обеспечение измерения пластового и забойного давлений в скважинах с одним и более продуктивными пластами и передача измеренных данных в обсаженной скважине по беспроводному электромагнитному каналу связи.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для измерения давления и передачи информации в эксплуатационной скважине, содержащем штанговый глубинный насос, глубинный манометр, включающий датчик давления, соединенный с электронной схемой, глубинный манометр снабжен передатчиком электромагнитных волн, создаваемых излучением электрического сигнала разделителем, электрически соединенным со штанговым глубинным насосом, при этом разделитель выполнен с переменной базой и оканчивается в нижней части электродом, электрически связанным с обсадной колонной через центратор, датчик давления размещен в корпусе электрода. Дополнительно введена гирлянда датчиков давления, количество датчиков давления в гирлянде равно количеству продуктивных пластов. Дополнительно датчики давления соединены между собой электрическими изоляторами, внутри которых пропущен многожильный электрический кабель. Дополнительно датчики давления содержат электроды, электрически связанные с обсадной колонной через центратор.

Существенным отличием заявленного решения от известных является следующее.

Использование разделителя с переменной базой позволяет вне зависимости от глубины спуска насосно-компрессорных труб (НКТ) выбрать максимально возможную длину разделителя, что обеспечивает надежность и достоверность регистрации данных на поверхности. Центраторы до и после электрического разделителя обеспечивают электрический контакт электродов с обсадной колонной в необходимой зоне, что важно при настройке режима излучения передатчика электромагнитных волн в электрически неоднородных разрезах. Для измерения в многопластовых скважинах используется гирлянда датчиков давления, что обеспечивает исследование гидродинамических характеристик каждого пласта. Электрическая изоляция корпусов датчиков давления друг от друга препятствует растеканию тока излучения передатчика электромагнитных волн тогда, когда это нарушает оптимальный режим передачи сигнала. В многопластовых скважинах, когда чередуются разрезы с разным электрическим сопротивлением, при настройке режима излучения передатчика электромагнитных волн возникают парадоксальные ситуации: оптимальный прием сигнала устанавливается при размещении нижнего электрода передатчика электромагнитных волн ниже первого и/или последующих продуктивных пластов, поэтому возникает необходимость снабдить соответствующие датчики давления электродами, электрически связанными с обсадной колонной через центратор. Комбинируя вышеперечисленные существенные отличия заявляемого устройства, можно построить скважинный автономный прибор для работы в различных геологических условиях.

На чертеже изображена структурная схема одного из вариантов компоновки автономного скважинного прибора для скважины с двумя продуктивными пластами.

Система измерения давления содержит обсадную колонну 1, насосно-компрессорные трубы (НКТ) 2, скважинную штанговую насосную установку (насос ШГН) 3, фильтр 4, переводник 5, центратор 6, автономный манометр 7, электрический разделитель с переменной базой 8, канал связи 9, нижний электрод с датчиком давления 10, центратор 11, продуктивный пласт 12, изолятор 13, датчик давления 14. продуктивный пласт 15.

Устройство работает следующим образом.

Связку насос ШГН 3 - автономный манометр 7 спускают в интервал добычи продукта в следующей последовательности. Через переводник 5 автономный манометр 7 соединяется с фильтром 4, который соединяют с насосом ШГН 3. Насос ШГН 3, в свою очередь, соединяется с колонной труб НКТ 2. Манометр 7 содержит электрический разделитель 8, нижний электрод с датчиком давления 10, изолятор 13, датчик давления 14. Внутри разделителя 8 пропущен многожильный электрический кабель, который соединяет электронную схему манометра 7 с нижним электродом с датчиком давления 10. Часть жил кабеля проходит транзитом через нижний электрод с датчиком давления 10, далее внутри изолятора 13 и соединяются с датчиком давления 14. Затем НКТ 2 с накрученными на конце насосом ШГН 3, фильтром 4, переводником 5, автономным манометром 7 спускают в интервал добычи продукта. Максимальную длину разделителя 8 выбирают из условия Lmax=(h-ΔLk)×n, где ΔLk - величина изменения длины колонны труб НКТ от температуры, h - расстояние от кровли продуктивного пласта до торца фильтра насоса ШГН, n - геометрический коэффициент от 1 до 1,01, Геометрический коэффициент учитывает размеры автономного манометра 7 и переводника 5. Длина изолятора 13 выбирается путем определения расстояния между продуктивными пластами из проектной документации на скважину. Электрический контакт манометра 7 и нижнего электрода 10 с обсадной колонной 1 осуществляется при помощи центраторов 6 и 11 соответственно. Нижний электрод 10 в скважине располагают таким образом, чтобы зона контакта центратора 11 с обсадной колонной 1 располагалась выше кровли продуктивного пласта 12. Датчик давления 14 находится напротив середины продуктивного пласта 15 для точного измерения пластового и забойного давления. Датчиком давления, расположенным в нижнем электроде 10, измеряют гидродинамические характеристики продуктивного пласта 12. В фиксированные моменты времени, не чаще одного раза в сутки, информация о давлении передается на поверхность по электромагнитному каналу связи 9. Моменты передачи информации задаются таймером, который входит в состав электронной схемы манометра 7. На поверхности информация принимается наземным контроллером, который работает по известному принципу. Алгоритм работы таймера автономного манометра 7 аналогичен алгоритму работы таймера наземного контроллера. Таймеры засинхронизированы путем одновременного запуска.

Для обеспечения оптимального (достоверного) приема информации на поверхности опытным путем выбираются варианты компоновки автономного скважинного прибора для скважин, пробуренных в различных геологических условиях. При этом оперируют диаметром труб НКТ и длиной электрического разделителя.

Похожие патенты RU2281391C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ СКВАЖИНЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 1996
  • Шакиров А.А.
  • Ахметшин Р.М.
  • Иванов А.И.
  • Губайдуллин Р.А.
RU2122113C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОДНОВРЕМЕННО-РАЗДЕЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МНОГОПЛАСТОВЫХ ОБСАЖЕННЫХ СКВАЖИН (ВАРИАНТЫ) И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ В СОСТАВЕ УСТРОЙСТВА (ВАРИАНТЫ) 2010
  • Гуторов Юлий Андреевич
  • Тынчеров Камиль Талятович
  • Шакиров Альберт Амирзянович
  • Потапов Александр Петрович
RU2475643C2
Способ испытания продуктивных пластов в процессе бурения скважин и устройство для его осуществления (Варианты) 2016
  • Камалетдинов Талгат Раисович
  • Шайхутдинов Марат Магасумович
  • Шайхутдинов Рамиль Анварович
  • Гуторов Юлий Андреевич
RU2648120C1
Способ передачи телеметрических сигналов при эксплуатации добывающих скважин штанговыми глубинными насосами и система для его реализации 2022
  • Алимбеков Роберт Ибрагимович
  • Алимбекова Софья Робертовна
  • Акшенцев Валерий Георгиевич
  • Енгалычев Ильгиз Рафекович
  • Кадыров Руслан Фаритович
  • Шулаков Алексей Сергеевич
  • Зейгман Юрий Вениаминович
RU2793933C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА БУРЕНИЯ 2009
  • Чупров Василий Прокопьевич
  • Шайхутдинов Рамиль Анварович
  • Шакиров Альберт Амирзянович
RU2392428C1
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛИТЕЛЬ-РЕТРАНСЛЯТОР СИГНАЛОВ 2014
  • Чупров Василий Прокопьевич
  • Шайхутдинов Рамиль Анварович
RU2580563C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЙ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ В ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ КАНАЛОМ СВЯЗИ 2012
  • Чупров Василий Прокопьевич
  • Потапов Александр Петрович
  • Бельков Алексей Викторович
  • Шайхутдинов Рамиль Анварович
RU2513432C1
ЗАБОЙНАЯ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С НАДДОЛОТНЫМ МОДУЛЕМ И СПОСОБ БЕСПРОВОДНОЙ ПЕРЕДАЧИ ЕЕ ДАННЫХ НА ЗЕМНУЮ ПОВЕРХНОСТЬ 2013
  • Шайхутдинов Рамиль Анварович
  • Чупров Василий Прокопьевич
RU2549622C2
СПОСОБ ЗАПУСКА ПРОСТРЕЛОЧНО-ВЗРЫВНОЙ АППАРАТУРЫ В СКВАЖИНЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2004
  • Чупров Василий Прокопьевич
  • Бельков Алексей Викторович
  • Шайхутдинов Рамиль Анварович
  • Шакиров Альберт Амирзянович
  • Балдин Анатолий Валентинович
  • Пинчук Михаил Михайлович
  • Рябов Сергей Сергеевич
  • Сухоруков Геннадий Иванович
RU2278956C1
СПОСОБ СТРОИТЕЛЬСТВА СКВАЖИНЫ 2005
  • Ибрагимов Наиль Габдулбариевич
  • Заббаров Руслан Габделракибович
  • Кагарманов Ильхам Ингильевич
  • Заббаров Радик Габделракибович
  • Ахметзянов Рустам Расимович
  • Вакула Андрей Ярославович
RU2278234C1

Реферат патента 2006 года СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ СКВАЖИНЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Изобретение относится к области контроля за эксплуатацией нефтепромысловых скважин и может быть использовано для контроля давления эксплуатационных пластов с передачей информации по беспроводному каналу связи. Для этого спускают в интервал добычи продукта на насосно-компрессорных трубах в связке со штанговым глубинным насосом глубинный манометр, содержащий датчик давления и устройство передачи информации о давлении по беспроводному каналу связи, осуществляют измерение давления и передачу информации на поверхность, а для передачи информации о давлении используют беспроводный электромагнитный канал связи, при этом передачу осуществляют посредством разделителя, выполняемого с переменной базой, максимальная длина которой определяется разностью расстояния от кровли продуктивного пласта до торца фильтра штангового глубинного насоса и величины изменения длины колонны насосно-компрессорных труб от температуры с поправкой на геометрический геометрический коэффициент, изменяющийся от 1 до 1,01. Для осуществления способа используют глубинный манометр, снабженный передатчиком электромагнитных волн, создаваемых излучением электрического сигнала разделителем, электрически соединенным со штанговым глубинным насосом. Разделитель выполнен с переменной базой и оканчивается в нижней части электродом, электрически связанным с обсадной колонной через центратор. Датчик давления размещен в корпусе электрода и соединен с электронной схемой. Устройство может быть снабжено дополнительными датчиками давления, при этом датчики давления соединены в гирлянду, а количество датчиков давления в гирлянде равно количеству продуктивных пластов. Датчики давления могут быть расположены напротив середины соответствующего продуктивного пласта. Датчики давления могут быть соединены между собой электрическими изоляторами, внутри которых пропущен многожильный электрический кабель, и могут содержать электроды, электрически связанные с обсадной колонной через центратор. Изобретение направлено на повышение оперативности измерения и передачи данных о давлении в скважине. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Формула изобретения RU 2 281 391 C2

1. Способ измерения давления и передачи информации в эксплуатационной скважине, включающий спуск в интервал добычи продукта на насосно-компрессорных трубах в связке со штанговым глубинным насосом глубинного манометра, содержащего датчик давления и устройство передачи информации о давлении по беспроводному каналу связи, проведение измерения давления и передачу информации на поверхность, отличающийся тем, что определяют расстояние h от кровли продуктивного пласта до торца фильтра штангового глубинного насоса, а для передачи информации о давлении используют беспроводный электромагнитный канал связи, при этом снабжают устройство передачи информации о давлении электрическим разделителем, оканчивающимся в нижней части электродом, в корпусе которого размещают датчик давления, при этом разделитель выполняют с переменной базой, максимальную длину которой выбирают из условия

Lmax=(h-ΔLk)·n,

где h - расстояние от кровли продуктивного пласта до торца фильтра штангового глубинного насоса, м;

ΔLk - величина изменения длины колонны насосно-компрессорных труб от температуры, м;

n - геометрический коэффициент, изменяющийся от 1 до 1,01.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для измерения давления используют дополнительные датчики давления, при этом датчики давления соединяют в гирлянду и разделяют друг от друга электрическими изоляторами, а количество датчиков давления в гирлянде равно количеству продуктивных пластов.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что датчики давления расположены напротив середины соответствующего продуктивного пласта.4. Устройство для измерения давления и передачи информации в эксплуатационной скважине, содержащее штанговый глубинный насос, глубинный манометр, включающий датчик давления, соединенный с электронной схемой, отличающееся тем, что глубинный манометр снабжен передатчиком электромагнитных волн, создаваемых излучением электрического сигнала разделителем, электрически соединенным со штанговым глубинным насосом, при этом разделитель выполнен с переменной базой и оканчивается в нижней части электродом, электрически связанным с обсадной колонной через центратор, датчик давления размещен в корпусе электрода.5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными датчиками давления, при этом датчики давления соединены в гирлянду, а количество датчиков давления равно количеству продуктивных пластов.6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что датчики давления соединены между собой электрическими изоляторами, внутри которых пропущен многожильный электрический кабель.7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что датчики давления содержат электроды, электрически связанные с обсадной колонной через центратор.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2006 года RU2281391C2

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ СКВАЖИНЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 1996
  • Шакиров А.А.
  • Ахметшин Р.М.
  • Иванов А.И.
  • Губайдуллин Р.А.
RU2122113C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ И ТЕМПЕРАТУРЫ В СКВАЖИНЕ 1998
  • Коловертнов Ю.Д.
  • Ишинбаев Н.А.
  • Загитов М.Ф.
  • Коловертнов Г.Ю.
  • Краснов А.Н.
  • Дамрин Е.С.
  • Хатмуллин Н.Ф.
  • Ланчаков Г.А.
  • Пономарев А.Н.
  • Кучеров Г.Г.
  • Зинченко И.А.
RU2149993C1
СКВАЖИННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОГРУЖНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ДАВЛЕНИЯ НА ПРИЕМЕ НАСОСА 1995
  • Зеленцов Евгений Петрович[By]
  • Митюков Андрей Алексеевич[By]
  • Дорошев Валерий Павлович[By]
  • Муляк Владимир Витальевич[Ru]
RU2099522C1
СПОСОБ И СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ПОСРЕДСТВОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ВОЛН 1999
  • Сулье Луи
RU2206739C2
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ СКВАЖИНЫ 2000
  • Кульчицкий В.В.
  • Григашкин Г.А.
RU2196894C2
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ И ТЕМПЕРАТУРЫ ОДНИМ ДАТЧИКОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1995
  • Коловертнов Ю.Д.
  • Коловертнов Г.Ю.
  • Дамрин Е.С.
  • Абызгильдин Ю.М.
  • Краснов А.Н.
  • Ланчаков Г.А.
  • Кучеров Г.Г.
  • Пономарев А.Н.
RU2091578C1
US 4802359 A, 07.02.1989.

RU 2 281 391 C2

Авторы

Шакиров Альберт Амирзянович

Шайхутдинов Рамиль Анварович

Даты

2006-08-10Публикация

2004-03-11Подача