СКВАЖИННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОГРУЖНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ДАВЛЕНИЯ НА ПРИЕМЕ НАСОСА Российский патент 1997 года по МПК E21B47/06 E21B47/00 

Изобретение относится к области исследования скважин с погружными электродвигателями, работающими в приводе насосов погружных электроустановок для добычи нефти, может быть использовано в составе оборудования для контроля технологических параметров в скважине и защиты погружных электродвигателей от аномальных режимов, у которых связь между скважинной и наземной частями осуществляется по кабелю-токопроводу погружного электродвигателя, и касается усовершенствования скважинной части упомянутого оборудования.

Известно стационарное глубинное устройство для контроля давления в скважине, эксплуатируемой погружным электронасосом, содержащее датчик давления, преобразователь напряжение-частота, вход которого соединен с выходом датчика давления, блок частотной модуляции, выход которого последовательно соединен через разделительный трансформатор с входным разделительным конденсатором [1] Известное устройство вырабатывает частотно-модулированный сигнал, несущий информацию о давлении в скважине и передает ее по кабелю-токоподводу в наземную станцию управления, обеспечивая при этом высокую помехозащищенность в виду полной гальванической развязки от цепей питания и канала связи. Однако известное устройство не обеспечивает получение информации о температуре обмоток погружного электродвигателя.

Известно скважинное устройство для контроля температуры погружного электродвигателя и давления на приеме насоса, названное преобразователем давления и температуры и содержащее датчики давления и температуры, преобразователь напряжение-частота, блок высокочастотной модуляции, вход которого соединен с выходом преобразователя напряжение-частота, а выход соединен со входом усилителя мощности [2] Известное устройство обеспечивает преобразование аналоговых сигналов о давлении на приеме насоса и температуре обмоток электродвигателя в последовательность частотно-модулированных сигналов и последовательную передачу последних в линию связи. Однако последовательная выработка сигналов ограничивает быстродействие скважинного устройства, а также существенно снижает его точность ввиду сокращения интервала передачи информационной посылки до полупериода питающего напряжения. Отсутствие развязывающих элементов на выходе скважинного устройства снижает его помехозащищенность и надежность работы, что в силу наличия нуль-органа, управляемого из наземного блока (станции), может привести к сбоям в последовательности передачи сигналов и рассогласованию сигналов о давлении и температуре при их приеме, демодуляции и оценке в наземном блоке. Это может привести к недостоверности оценки информации о давлении и температуре, к снижению надежности контроля указанных технологических параметров.

Известна скважинная часть устройства для контроля технологических параметров в скважине и защиты погружного электродвигателя от аномальных режимов, содержащая измерительный преобразователь давления, преобразователь напряжение-частота, вход которого соединен с выходом измерительного преобразователя давления, блок формирования частотно-модулированного сигнала, элемент контроля температуры, усилитель мощности, выход которого подключен к разделительному конденсатору, установленному на выходе устройства [3] В качестве элемента для контроля температуры в известном устройстве используется термореле, срабатывающее при достижении предельно допустимого значения температуры и обеспечивающее переключение диапазона несущей частоты блока модуляции, а это не позволяет контролировать текущее значение температуры, а также изменять предельно допустимые значения температуры контроля без извлечения скважинного устройства из скважины, т.е. без извлечения погружного электронасоса. Необходимость изменения предельно допустимых значений температуры часто возникает в условиях высоких температур пластовых жидкостей. Недостаточная развязка вывода скважинного устройства от цепей питания погружного электродвигателя, особенно в условиях частого срабатывания тиристорных переключателей в связи с высокой температурой эксплуатации, обусловленной пластовыми жидкостями, может привести к снижению достоверности оценки технологических параметров и надежности контроля в указанных условиях.

Недостаточная информативность устройства (по параметру температуры), недостаточная достоверность измерения давления затрудняют его применение в системах обработки и управления нефтепромысловым оборудованием с использованием ЭВМ.

Наиболее близким к заявляемому является устройство для контроля температуры погружного электродвигателя и давления на приеме насоса, скважинная часть которого содержит измерительные преобразователи температуры и давления, преобразователь напряжение-частота, вход которого соединен с выходом измерительного преобразователя давления, усилитель мощности, выход которого через разделительный трансформатор подключен к разделительному конденсатору, расположенному на выходе скважинного устройства [4] Известное скважинное устройство (узел, модуль) преобразует измерительную информацию о текущих значениях температуры и давления в последовательные сигналы в виде последовательных пачек импульсов, включая импульсы синхронизации и передает их через кабель-токоподвод погружного электродвигателя в наземную часть. При этом скважинное устройство защищено от помех цепей питания благодаря полной гальванической развязке с последним. Однако последовательная выработка сигналов о давлении и температуре в виде пачек импульсов и импульсов синхронизации, во-первых, ограничивает быстродействие как скважинного устройства (модуля), так и всего устройства для контроля в целом, во-вторых, снижает достоверность оценки параметров и надежность контроля при изменении температурных условий эксплуатации и наличии импульсных помех в цепях питания (в линии связи). Помехи, которые могут возникнуть от частоты срабатывания тиристорных переключателей и по другим причинам, способны запускать преобразователь пачек импульсов в прямоугольные импульсы, нарушая синхронизацию приема сигналов, что снижает достоверность оценки параметров. Недостаточная помехоустойчивость в осложненных условиях эксплуатации способна привести к возникновению несоответствия уставок давления и температуры условиям работы, чреватого снижением надежности контроля. Изменение уставок требует длительных наблюдений при частом включении отключении электронасосов, что в свою очередь снижает достоверность оценки.

Вышеуказанные факторы препятствуют использованию известного устройства для совместной работы с ЭВМ с реальном масштабе времени, а также препятствует использованию известного скважинного устройства в составе других станций контроля.

Предлагаемое скважинное устройство решает задачу контроля температуры погружного электродвигателя и давления на приеме насоса в осложненных условиях эксплуатации погружных электронасосов, в частности, при откачке горячих жидкостей и в условиях электромагнитных помех.

Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в повышении достоверности контроля давления и температуры, быстродействия скважинного устройства и аппаратуры контроля, а также расширении за счет этого универсальности применения. Последнее характеризуется возможностью использования скважинного устройства с разными типами наземного оборудования, включая системы с использованием электронных вычислительных машин. Помимо вышеприведенного скважинное устройство обеспечивает получение дополнительного технического результата, заключающегося в повышении надежности его работы, в обеспечении точности и достоверности измерения давления при повреждении или обрыве цепи измерительного преобразователя температуры.

Достижение поставленной задачи и технического результата обеспечивается тем, что в скважинном устройстве для контроля температуры погружного электродвигателя и давления на приеме насоса, включающем измерительный преобразователь температуры, измерительный преобразователь давления, преобразователь напряжение-частота, вход которого соединен с выходом измерительного преобразователя давления, последовательно соединенные друг с другом усилитель мощности, разделительный трансформатор и разделительный конденсатор, расположенный на выходе устройства, дополнительно введен генератор управляемой напряжением, первый вход которого соединен с выходом измерительного преобразователя температуры, а второй вход генератора соединен с выходом преобразователя напряжение-частота, а выход генератора соединен со входом усилителя мощности. Кроме того, генератор управляемый напряжением выполнен в виде ограничителя напряжения, масштабирующего усилителя-сумматора, дополнительного преобразователя напряжение-частота, причем выход ограничителя напряжения соединен с первым входом масштабирующего усилителя-сумматора, выход которого соединен со входом дополнительного преобразователя напряжение-частота, выход преобразователя напряжение-частота соединен со входом усилителя мощности, выход измерительного преобразователя температуры соединен со входом ограничителя напряжения, в выход преобразователя напряжение-частота соединен со вторым входом масштабирующего усилителя-сумматора.

Сущность заявляемого скважинного устройства характеризуется тем, что впервые в нем используется генератор управляемый напряжением, выполняющий следующие функции:
выработку несущей частоты и частоты девиации;
частное модулирование частоты девиации модулирующей частотой, несущей информацию об измеренном давлении;
частотное модулирование несущей частоты аналоговым сигналом, несущим информацию об измеренной температуре;
формирование сложного результирующего частотно-модулированного сигнала на основе модулирующего и аналогового сигналов.

Модулирующий сигнал вырабатывается преобразователем напряжение-частота, а аналоговый сигнал напряжение непосредственно измерительным преобразователем температуры. Благодаря полной гальванической развязке устройства от цепей питания и линии связи, достигаемой благодаря разделительным трансформатору и конденсатору, исключается влияние на формирование и подачу в линию связи результирующего информационного сигнала. Высокочастотные составляющие помех воздействуют одновременно на части результирующего информационного сигнала, относящиеся к давлению и температуре, что позволяет идентифицировать помехи и учесть их влияние при измерении текущих значений давления и температуры при регистрации и обработке результатов измерений. Кроме того, достоверность и точность измерений может быть повышена за счет рационального подбора несущей и модулирующей (от преобразователя напряжение-частота) частот по результатам обработки измерительной информации с учетом особенностей месторождения и условий эксплуатации.

Одновременно формирование и параллельная передача информации о давлении и температуре с помощью заявляемого устройства позволяют производить параллельное измерение указанных величин с помощью наземного оборудования, благодаря чему повышается быстродействие наземного измерительного оборудования и производительность при обработке результатов измерений и использовании измерительной информации с целью защиты погружного электродвигателя от аномальных режимов и выбора оптимальных условий (режимов) эксплуатации электроустановки путем задания контрольных значений давления и температуры, времен отключения, включения электродвигателя. Выполнение генератора управляемого напряжения в виде ограничителя напряжения, масштабирующего усилителя-сумматора и дополнительного преобразователя напряжение-частота при указанных связях между ними помимо вышеуказанных функций, свойств и основного технического результата обеспечивает повышение надежности устройства, точность и достоверность измерения давления (дополнительный технический результат), что связано с введением ограничителя напряжения, обеспечивающего измерение давления в случае выхода из строя измерительного преобразователя температуры.

Простота детектирования измерительных сигналов, их преобразование в цифровую форму при высокой достоверности и точности позволяют использовать ЭВМ в станции наземного контроля. А возможность совмещения предлагаемого скважинного устройства с разными видами наземного контрольно-измерительного оборудования, применяемого для контроля технологических параметров в скважине и для защиты погружного электродвигателя от аномальных режимов, обуславливает целесообразность его производства в качестве самостоятельного изделия.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 структурная электрическая схема наземного контрольно-измерительного оборудования, которое сможет быть использовано совместно со скважинным устройством; на фиг. 3 подключение скважинного устройства и наземного контрольно-измерительного оборудования.

Скважинное устройство для контроля температуры погружного электродвигателя и давления на приеме насоса состоит из измерительного преобразователя 1 температуры, измерительного преобразователя 2 давления, преобразователя 3 напряжение-частота, генератора 4 управляемого напряжением, усилителя 5 мощности, разделительного трансформатора 6, первого 7 и второго 8 разделительных конденсаторов, блока питания 9. При этом выход генератора 4 управляемого напряжением, выход измерительного преобразователя 2 давления соединен со входом преобразователя 3 напряжение-частота, а выход последнего соединен со вторым входом генератора 4 управляемого напряжением, выход генератора 4 управляемого напряжением соединен со входом усилителя 5 мощности, выход которого подключен к первой обмотке разделительного трансформатора 6, вторичная обмотка которого соединена с шиной "земля" и с первым выводом второго 8 разделительного конденсатора, второй выход которого соединен с первым выводом первого 7 разделительного конденсатора и со входом блока питания 9, второй вывод первого 7 разделительного конденсатора является входом-выходом скважинного устройства. При этом второй вывод второго 8 разделительного конденсатора является выходом заявляемого скважинного устройства.

Генератор 4 управляемый напряжением выполнен в виде ограничителя напряжения 10, масштабирующего усилителя-сумматора 10 и дополнительного преобразователя напряжение-частота 12, причем выход измерительного преобразователя 1 температуры соединен со входом ограничителя напряжения 10, вход которого является первым входом генератора 4, а выход соединен с первым входом масштабирующего усилителя-сумматора 11, второй вход масштабирующего усилителя-сумматора 11 является вторым входом генератора 4 и соединен с выходом преобразователя 3 напряжение-частота, выход масштабирующего усилителя-сумматора 11 соединен со входом дополнительного преобразователя напряжение-частота 12, выход которого соединен со входом усилителя мощности 5. Измерительный преобразователь 2 давления может быть выполнен с выходом в виде напряжения постоянного тока и при недостаточном уровне напряжения от чувствительного элемента 13 измерительного преобразователя 2 давления, последний дополнительно снабжают масштабирующим усилителем 14, вход которого соединен с выходом элемента 13, а выход, являющийся выходом преобразователя 2, со входом преобразователя 3. При достаточно высоком уровне напряжения от чувствительного элемента, определяемым выбором конструкции последнего, усилитель 14 может не применяться.

Линией связи между скважинным устройством и наземным оборудованием (см. фиг. 3) является кабель-токоподвод 15 погружного электродвигателя 16 и вторичная обмотка силового трансформатора 17 станции управления.

Скважинное устройство стационарно устанавливают внутри корпуса погружного электродвигателя 16, причем измерительный преобразователь 1 температуры устанавливают вблизи обмоток погружного электродвигателя 16, а чувствительный элемент измерительного преобразователя 2 давления (элемент 13) устанавливают таким образом, чтобы он подвергался воздействию давления масла ПЭД, равного давлению окружающей среды.

Для подключения скважинного устройства к линии связи при установке ее в погружной электродвигатель 16 второй вывод первого 7 разделительного конденсатора подключают к отпайке от статорной обмотки погружного электродвигателя (ПЭД) 16, например, к его нулевой точке.

Наземное оборудование включает (см. фиг. 2) третий разделительный конденсатор 18, питающий трансформатор 19, вторичная обмотка которого подсоединена к шине "земля", а также к первому выводу третьего 18 разделительного конденсатора, полосовой фильтр 20, вход которого соединен с первым выводом разделительного конденсатора 18, первый 21 и второй 22 цифровые частотомеры, частотный демодулятор 23, блок 24 обработки информации и управления, элемент 25 для отключения электродвигателя, причем входы первого 21 частотомера и частотного демодулятора 23 подключены к выходу полосового фильтра 20, выход демодулятора 23 соединен со входом второго 22 частотомера, а информационные выходы первого 21 и второго 22 частотомеров соединены соответственно с первым и вторым входами блока 24 обработки информации и управления, а выход последнего (блока 24) соединен со входом элемента 25 для отключения электродвигателя.

Выход элемента 25 для отключения электродвигателя соединен со входом коммутационного аппарата 26 (см. фиг. 3).

Блок 24 обработки информации и управления может быть выполнен в виде ЭВМ с параллельным или последовательным вводом информации через устройства ввода.

Наземное оборудование подключают к линии связи путем соединения второго вывода третьего разделительного конденсатора 18 с нулевой точкой вторичной обмотки силового транзистора 17 станции управления погружной электроустановкой.

Блок питания 9 обеспечивает выпрямление и стабилизацию напряжения промышленной частоты, поступающей от питающего трансформатора 19 по линии связи и с его вторичной обмоткой (второй шиной служит "земля"), и служит для питания скважинного устройства.

Дополнительный блок питания (на фигурах не показан), соединенный с питающим трансформатором 19, также обеспечивает выпрямление, стабилизацию напряжения промышленной частоты и служит для питания наземного оборудования.

Масштабирующий усилитель 14 обеспечивает высокий уровень измерительного сигнала от чувствительного элемента давления, необходимый для работы преобразователя 3 напряжение-частота.

Устройство работает следующим образом. При включении в сеть питающего трансформатора 19 от дополнительного блока питания запитываются все элементы и блоки наземного оборудования, а ток промышленной частоты через третий 18 разделительный конденсатор и линию связи (вторичную обмотку силового трансформатора 17 и кабель-токоподвод 15 ПЭД-16) и первый 7 разделительный конденсатор поступает на блок питания 9, осуществляющий питание всех элементов и блоков скважинного устройства.

Как при включении, так и при отключении погружной электроустановке производится непрерывный контроль давления на приеме погружного электронасоса, а также температуры статорных обмоток ПЭД-16, причем такой контроль производится одновременно и непрерывно по обоим параметрам.

Измерительный преобразователь 2 давления непрерывно формирует выходной сигнал в виде величины постоянного напряжения, пропорционального давлению пластовой жидкости, окружающей погружной электродвигатель 16. Этот сигнал от чувствительного элемента 13, усиленный масштабирующим усилителем 14, поступает на вход преобразователя 3 напряжение-частота, на выходе которого формируется периодический сигнал, например, последовательность прямоугольных импульсов с периодом следования:

где A и B коэффициенты пропорциональности,
F₀ постоянная частота,
P текущее значение контролируемого давления,
F₀(AP+B) модулирующая частота.

Рассмотрим для простоты иллюстрации выходной сигнал преобразователя 3 в виде последовательности прямоугольных импульсов со скважностью 1, функцию напряжения переменного тока частотой F, являющейся в свою очередь функцией контролируемого давления P,
F F₀(AP+B)
можно представить в виде:

где n натуральное число.

Сформированный сигнал с выхода преобразователя 3 напряжение-частота поступает на второй вход масштабирующего усилителя-сумматора 11. Первый вход последнего соединен с выходом измерительного преобразователя 1 температуры размещен в непосредственной близости от статорных обмоток ПЭД-16, что позволяет манипулировать его время реакции на измерение температуры обмоток. Измерительный преобразователь 1 температуры формирует выходной сигнал в виде постоянного, линейно изменяющегося напряжения:
U_т.(t) J_стаб• R_т(t) CT + D,
где J_стаб ток питания измерительного преобразователя температуры;
R_т(t) сопротивление измерительного преобразователя температуры, являющееся функцией температуры;
C и D коэффициенты пропорциональности;
T текущее значение температуры.

Ограничитель напряжения 10 служит для того, чтобы в случае обрыва цепи измерительного преобразователя 1 в процессе работы (что эквивалентно P_т → ∞) величина U_т.(t) установилась равной некоторому заранее выбранному значению U_т.max, позволяя тем самым нормально функционировать каналу измерения давления.

Напряжение U_т(t) CT + D ≅ U_т.max поступает на первый вход масштабирующего усилителя-сумматора 11. Сложенный в усилителе-сумматоре 11 сигнал U_Σ(t) = U_т(t)+U_p(t) будет содержать как медленно меняющуюся постоянную составляющую U_т(t), являющуюся линейной зависимостью температуры, так и переменную составляющую U_p(t), частота которой является линейной функцией давления.

С выхода масштабирующего усилителя-сумматора 11 сигнал U_Σ(t) поступает на вход дополнительного преобразователя 12 напряжение-частота. На выходе последнего формируется частотно-модулированный сигнал, круговая частот которого
w(t) = ω_o(t)+Δω_max(t)
где ω_o(t) несущая частота (немодулированных колебаний),
Δω_max(t) частота девиации.

При этом медленно меняющееся значение несущей частоты является функцией U_т(t), а частота девиации является функцией U_p(t), т.е.

ω(t) = ω_oU_т(t)+Δω_maxU_p(t)
Сформированный сложный результирующий частотно-модулированный сигнал, усиливаясь в усилителе 5 мощности, трансформируется с помощью выходного трансформатора 6 и разделительных конденсаторов 8, 7 в линию связи.

Таким образом, генератор 4 управляемый напряжением формируют сложный частотно-модулированный сигнал, пропорциональный текущим значениям температуры и давления, поступающим соответственно на его первый и второй входы.

Разделительный конденсатор 7 обеспечивает свободное прохождение питания промышленной частоты в скважинное устройство, информационного сигнала из скважинного устройства и развязку блока питания 9 от помех в линии связи. (Аналогичную функцию выполняет разделительный конденсатор 18 для наземного оборудования).

Разделительный конденсатор 8 и разделительный трансформатор 6 обеспечивают свободное прохождение результирующего информационного сигнала из скважинного устройства в линию связи, полную гальваническую развязку цепей скважинного устройства от цепей питания ПЭД-16, хорошее согласование усилителя 5 мощности с линией связи.

Таким образом, заявляемое скважинное устройство обеспечивает параллельное получение информации о текущих значениях давления и температуры, формирование сложного частотно-модулированного сигнала, несущего информацию одновременно о текущих значениях давления и температуры, передачу указанного результирующего сигнала в линию связи. При этом вид результирующего сигнала является устойчивым к помехам в линии связи при его частотной демодуляции и обработке.

Преобразование сигнала, поступившего в наземное оборудование от скважинного устройства через линию связи, осуществляется следующим образом.

Снятый с нулевой точки вторичной обмотки силового трансформатора 17 результирующий информационный сигнал через третий разделительный конденсатор 18 поступает на полосовой фильтр 20, обеспечивающий прохождение результирующего информационного сигнала и задерживающий сигналы других частот. Результирующий информационный сигнал с выхода фильтра 20 поступает на вход первого частотомера 21, осуществляющего измерение несущих частот информационного сигнала, а также на вход частотного демодулятора 23, выделяющего модулирующую частоту, связанную с частотой девиации, значения которой измеряются вторым частотомером 22. Информация о текущих значениях температуры в виде цифрового кода поступает с информационного выхода частотомера 21 на первый вход блока 24, а информация о текущих значениях давления поступает с информационного выхода частотомера 22 в виде цифрового кода на второй вход блока 24. Блок 24 обработки информации и управления анализирует непрерывно поступающую информацию о текущих значениях давления и температуры с учетом возможного влияния на них электромагнитных помех в линии связи, сравнивает текущие значения с контрольными и, при необходимости, выдает логическую команду на элемент 25 для отключения или включения погружного электродвигателя 16. Элемент 25 представляет собой релейный элемент, например электронное или электромеханическое реле, вырабатывающий команду включения-отключения для коммутационного аппарата 26 станции управления, обеспечивающего включение-отключение силовых цепей. На основании обработки измерительной информации блок 24 выявляет причины превышения заданных значений контролируемых параметров, вырабатывает оптимальный режим работы электродвигателя 16, обеспечивающий как защиту погружного электродвигателя 16, так и целесообразную работу электроустановки в осложненных условиях эксплуатации.

Благодаря одновременной выработке и подаче помехоустойчивого результирующего информационного сигнала о текущих значениях давления и температуры, заявляемое скважинное устройство может быть использовано с уже применяемым наземным оборудованием. В частности, легко видеть, что оно может быть использовано с наземным оборудованием, описанным в авторских свидетельствах СССР N 1371361 и 1640389, применяемым в нефтедобыче. Использование его впервые открывает возможности для создания системы нефтепромыслового оборудования, управляемого от ЭВМ, на базе погружных электроустановок с вмонтированными скважинными устройствами.

Назначение: изобретение предназначено для исследования скважин с целью выбора оптимальных режимов работы электроустановок для добычи нефти с учетом условий эксплуатации и необходимости защиты погружного электродвигателя от аномальных режимов. Сущность изобретения: генератор управляемый напряжением вырабатывает сложный частотно-модулированный сигнал, несущий одновременно информацию о текущих значениях давления на приеме насоса и температуры обмоток погружного электродвигателя, измеренных соответственно измерительными преобразователями давления и температуры. Выработанный сигнал, усиленный усилителем, направляется через разделительные трансформатор и конденсатор в линию связи, которой служит кабель-токопровод погружного электродвигателя и вторичная обмотка силового трансформатора наземной станции. Для выработки модулирующей частоты используется преобразователь напряжение-частота. Использование генератора 4 повышает достоверность контроля давления и температуры, быстродействие устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Скважинное устройство для контроля температуры погружного электродвигателя и давления на приеме насоса, содержащее измерительный преобразователь температуры, измерительный преобразователь давления, преобразователь напряжение частота, вход которого соединен с выходом измерительного преобразователя давления, последовательно соединенные усилитель мощности, разделительный трансформатор и разделительный конденсатор, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит генератор, управляемый напряжением, первый вход которого соединен с выходом измерительного преобразователя температуры, второй вход генератора соединен с выходом измерительного преобразователя напряжение частота, а выход генератора управляемого напряжением соединен с входом усилителя мощности. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что генератор, управляемый напряжением, выполнен в виде ограничителя напряжения, масштабирующего усилителя-сумматора, дополнительного преобразователя напряжение частота, причем выход ограничителя напряжения соединен с первым входом масштабирующего усилителя-сумматора, выход которого соединен с входом дополнительного преобразователя напряжение частота, а выход последнего соединен с входом усилителя мощности, выход измерительного преобразователя температуры соединен с входом ограничителя напряжения, а выход преобразователя напряжение частота соединен с вторым входом масштабирующего усилителя-сумматора.