РЕНТГЕНОВСКАЯ ОБЪЕМНАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ ДИАГНОСТИКА ПОЗВОНОЧНИКА Российский патент 2007 года по МПК A61B6/03 G06K9/00 

Описание патента на изобретение RU2302203C2

Предлагаемое изобретение относится к области медицины, в частности к способам обследования состояния опорно-двигательного аппарата человека и позвоночных существ с использованием рентгеновского излучения.

Известен способ рентгеновского обследования человека с помощью компьютерного томографа, когда пациента укладывают на выдвижной стол и просвечивают со всех сторон вращающимся излучающим и регистрирующим узлом рентгеновского аппарата, при этом пациента перемещают перпендикулярно плоскости вращения узла рентгеновского аппарата. После этого изображение передают в виде отдельных срезов на пленке или бумаге (Смотри, Ю.М.Овчинников, В.Е.Добротин. Атлас Компьютерная томография при заболеваниях полости носа, околоносовых пазух, носоглотки и уха. Или И.С.Пискунов. Компьютерная томография в диагностике заболеваний полости носа и околоносовых пазух.: КГМУ, Курск, 2002, 190 с. УДК:616.21.616.073.75).

Указанный способ принят в качестве аналога.

Недостатком этого способа является плоское изображение среза, что искажает или усложняет обследование пациента, поэтому пациент должен быть ориентирован в определенном положении, но и при этом возникает искажение формы исследуемого объекта и определение состояния структур позвоночника из-за сложной пространственной конфигурации позвоночника и его элементов.

Известна Компьютерная система и метод получения трехмерного представления объекта, такого как позвоночник, с использованием малого количества данных. Это делается посредством сбора и комбинирования трехмерных данных в форме изображений (сканов) компьютерной томографии (КТ) костей пациента с двухмерными данными, состоящими из разведывательных (пробных) изображений (или проб), которые являются цифровыми двухмерными рентгеновскими изображениями, которые могут производиться КТ сканером (Патент США №5946370 от 31 августа 1999 года. СИСТЕМА И МЕТОД ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ ГЕОМЕТРИИ БОЛЬШИХ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕНТГЕНОЛОГИЧЕСКОГО МЕТОДА С ОГРАНИЧЕНЕМ ДОЗ РАДИАЦИИ).

Указанное решение принято в качестве прототипа.

Недостатком прототипа является то, что, решая проблему получения трехмерного представления объекта, такого как позвоночник, с использованием малого количества данных, посредством сбора и комбинирования трехмерных данных в форме изображений (сканов) компьютерной томографии (КТ) костей пациента с двухмерными данными, состоящими из разведывательных (пробных) изображений (или проб), которые являются цифровыми двухмерными рентгеновскими изображениями, которые могут производиться КТ сканером, при этом используя минимальное количество информации и, защищая пациента от агрессивного воздействия жесткого излучения, полученное изображение не раскрывает всех особенностей объекта исследования, т.к. прототип ориентирован на получение изображения, а не на анализ полученной информации, проводимой путем манипуляций с полученным изображение, направленной на поиск патологических изменений костных и мягких тканей.

Предлагаемый способ отличается от прототипа тем, что перед укладкой в положение лежа пациента снимают видеокамерой, поворачивая вокруг вертикальной оси, сопоставляют видео- и рентгеновские изображения и последовательно выделяют из изображения поверхности тела изображение скелета, а из скелета - изображение позвоночника с возможностью всестороннего его осмотра, изменяют масштаб изображения с возможностью исследования отдельных сегментов позвоночника под различным углом зрения, меняют плоскость вращения сегмента и всего позвоночника, производят сечения и вырезы изображения как в режиме вращения, так и в статическом режиме обследования внешних и внутренних поверхностей костных структур, тел позвонков и отверстий в них, определяют состояние внутренних объемов костных структур в местах сечений и вырезов, измеряют плотность структур в этих местах по уровню поглощения рентгеновского излучения, после чего изменяют уровень плотности изображения до уровня хрящевых структур и/или мягких тканей и выявляют деформации мягких тканей, окружающих костные структуры, при этом сечения и вырезы проводит в соответствии с правилом наименьших сечений отверстий позвонком, а плоскости сечения располагают параллельно плоскости наблюдения.

Предлагаемый способ поясняется графическими материалами, где на фигурах представлены следующие изображения.

Фиг.1. Видеоизображения вращения пациента с кифосколиотической деформацией:

а.) вид справа; б.) вид слева по ходу вращения.

Фиг.2. Сопоставление видеоизображения с компьютерным изображением пациента:

а.) вид спереди; б.) вид сзади по ходу вращения.

Фиг.3. Выделение из внешней оболочки тела пациента изображения скелета:

а.) промежуточная фаза выделения скелета из оболочки; б.) вид скелета спереди.

Фиг.4. Выделение позвоночника из скелета по ходу вращения:

а.) вид скелета сзади; б.) удаление ребер с проявлением позвоночника.

Фиг.5. Изображение позвоночника по ходу вращения:

а.) вид сбоку; б.) вид спереди.

Фиг.6. Изображения позвоночника в увеличенном масштабе при вращении:

а.) средняя часть, вид спереди; б.) верхняя часть, вид сзади; в.) нижняя часть, вид

сбоку.

Фиг.7. Изображение костных структур поясничного отдела позвоночника по ходу

вращения:

а.) вид слева; б.) вид справа; в.) вид при вращении в перпендикулярной плоскости.

Фиг.8. Изменение плоскости вращения сегментов позвоночника:

а.,б.,в.) во фронтальной плоскости; г.) под углом к фронтальной плоскости.

Фиг.9. Изменение плоскости вращения шейного отдела позвоночника:

а.) вид слева; б.) вид сзади; в.) вид справа.

Фиг.10. Сечения в различных отделах позвоночника:

а.) шейный отдел, позвонок С2; б.) поясничный отдел, позвонок L5;

в.) подвздошно-крестцовое сочленение.

Фиг.11. Вырезы в поясничном отделе позвоночника:

а.) до середины позвонков T12-L3 и подвздошно-крестцового сочленения; б.) до середины спинно-мозгового канала L4-L5.

Фиг.12. Продольное сечение поясничного отдела позвоночника:

а.) внешний вид слева; б.) сечение до середины спинно-мозгового канала;

Фиг.13. Обследование внешних и внутренних структур тел позвонков:

а.) выявление остеофита; б.) снижение площади межпозвонкового отверстия L5-S1;

в.) выявление деформации грудопоясничного перехода и состояния межпозвонковых отверстий.

Фиг.14. Исследование состояния позвонка L5 и сегмента L5-S1:

а.) вид справа; б.) вид слева.

Фиг.15. Измерение плотности костных структур:

а.) передняя замыкательная пластина; б.) задняя замыкательная пластина; в.) задняя стенка спинно-мозгового канала.

Фиг.16. Исследование хрящевых и/или мягких тканей:

а.) правосторонняя грыжа L3-L4; б.) левосторонние грыжи L3-L4 и L4-L5.

Фиг.17. Определение наименьших сечений отверстий позвонков:

а.) исследование на целом сегменте межпозвоночного сочленения L5-S1; б.) исследование на сегменте с сечением межпозвоночного сочленения L5-S1.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом. Пациента при подготовке к съемке и перед укладкой на рентгеновский томограф снимают на видеокамеру, поворачивая вокруг вертикальной оси, фиг.1. После этого пациента укладывают на выдвижной стол, проводят рентгеновскую съемку и получают томографические срезы, которые синтезируют в объемное изображение, фиг.2. Сопоставляют видео- и рентгеновские изображения из рентгеновского изображения тела пациента, фиг.3 - выделяют изображение скелета пациента, фиг.4, которое продолжает вращение с возможностью его всестороннего осмотра, фиг.5, (выявляют патологии на уровне костей скелета и их пространственного положения, для определения углов разворота ребер, перекоса крыльев таза и лопаток).

Изменяют масштаб изображения и переходят от общей картины деформации физиологических изгибов позвоночника, фиг.5, к местным искривлениям отдельных участков, фиг.6, 7, при этом, не прекращая его вращение вокруг продольной оси позвоночника под различным углом зрения, меняют плоскость вращения сегмента, фиг.8, и всего позвоночника, фиг.9.

Исследовав внешнее состояние сегментов и всего позвоночника при изменении плоскости вращения, фиг.9, производят сечения и вырезы изображения фиг.10, 11, 12, как в режиме вращения, так и в статическом режиме проводят обследование внешних и внутренних поверхностей костных структур, фиг.13, тел позвонков, фиг.14 и отверстий в них, фиг.8.

Определяют состояние внутренних объемов костных структур в местах сечений и вырезов, фиг.10, 12, измеряют плотность структур в этих местах по уровню поглощения рентгеновского излучения, фиг.15.

Изменяют уровень плотности изображения до уровня хрящевых структур и/или мягких тканей и выявляют деформации мягких тканей, окружающих костные структуры, фиг.16.

Сечения и вырезы проводят в соответствии с правилом наименьших сечений отверстий позвонков фиг.17, а плоскости сечения располагают параллельно плоскости наблюдения, фиг.12.

Вращающееся изображение позвоночника можно останавливать в необходимой для обследования позе или заменить отдельными фотографиями фаз вращения, как на фиг.1-17.

Преимущества предлагаемого способа.

Предлагаемый способ имеет следующие преимущества:

- позволяет обнаруживать патологии, которые не видны на плоских изображениях, как, например, на фиг.13;

- позволяет определять состояния каналов и положение объектов сложной формы под любым углом съемки;

- не требует специальной ориентации пациента при съемке, повышая достоверность полученной информации, не зависит от субъективных факторов при получении рентгеновских изображений.

Похожие патенты RU2302203C2

название год авторы номер документа
Способ предоперационного определения плотности губчатой костной ткани позвонков перед проведением кругового спондилодеза при поражениях поясничного отдела позвоночника 2022
  • Леонова Ольга Николаевна
  • Байков Евгений Сергеевич
  • Крутько Александр Владимирович
RU2793383C1
СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ДЕФОРМАЦИЙ ПОЯСНИЧНОГО ОТДЕЛА ПОЗВОНОЧНИКА 2016
  • Крутько Александр Владимирович
  • Васильев Андрей Игоревич
  • Ахметьянов Шамиль Альфирович
  • Козлов Дмитрий Михайлович
  • Пелеганчук Алексей Владимирович
RU2621170C1
СПОСОБ ПРИЦЕЛЬНОЙ РЕНТГЕНОГРАФИИ ПОЯСНИЧНО-КРЕСТЦОВОГО ОТДЕЛА ПОЗВОНОЧНИКА С ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НАГРУЗКОЙ 2013
  • Кудяшев Алексей Леонидович
  • Теремшонок Андрей Васильевич
  • Шмелева Екатерина Сергеевна
  • Пчелин Игорь Георгиевич
  • Медведева Ольга Юрьевна
  • Надулич Константин Алексеевич
  • Нагорный Евгений Борисович
  • Мироевский Филипп Владиславович
RU2536557C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА В ХИРУРГИИ ПОЗВОНОЧНИКА НА ОТКРЫТОЙ РАНЕ 2019
  • Хорева Наталья Евгеньевна
  • Пташников Дмитрий Александрович
  • Суровова Дарья Александровна
  • Березенко Михаил Николаевич
RU2726473C1
СПОСОБ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ ГЕМАНГИОМ В ТЕЛАХ ПОЗВОНКОВ 2015
  • Байков Денис Энверович
  • Еникеев Дамир Ахметович
  • Нагаев Айрат Фильхатович
  • Калачева Эльвира Ильдаровна
  • Абдрафиков Салават Миргасимович
  • Ряховский Андрей Евгеньевич
  • Потапова Алина Олеговна
  • Ахметзянова Наргис Анасовна
  • Хисамов Эрнст Нургалиевич
  • Урманцев Марат Фаязович
  • Фаткуллин Ким Вилевич
  • Грушевская Екатерина Александровна
  • Райманова Гульнара Расилевна
  • Лопатин Денис Валерьевич
  • Исмаилов Булат Фанурович
  • Фаткуллин Виль Наилевич
  • Кобяшева Татьяна Николаевна
  • Саяхов Руслан Рустемович
  • Мантуров Динар Ильдарович
  • Байкова Галина Владимировна
RU2585428C1
СПОСОБ ТРАНСФОРАМИНАЛЬНОГО МЕЖТЕЛОВОГО СПОНДИЛОДЕЗА И РОТИРУЕМЫЙ ТОЛКАТЕЛЬ 2018
  • Маркин Сергей Петрович
  • Сангинов Гафур Джаборович
  • Васильев Андрей Игоревич
RU2692580C1
СПОСОБ УСТАНОВКИ ВИНТОВ ДЛЯ ТРАНСПЕДИКУЛЯРНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЗВОНОЧНИКА 2015
  • Калюжный Василий Геннадьевич
  • Зеленков Александр Викторович
  • Рябыкин Михаил Григорьевич
  • Митьковский Сергей Валерьевич
RU2620355C1
Способ количественной оценки формирования костного блока в зоне переднего спондилодеза 2015
  • Баулин Иван Александрович
  • Мушкин Александр Юрьевич
  • Гаврилов Павел Владимирович
  • Советова Нина Александровна
  • Демиденко Алена Владимировна
  • Тумасова Нателла Сергеевна
  • Наумов Денис Георгиевич
RU2616270C2
Способ предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника 2017
  • Кравцов Максим Николаевич
  • Свистов Дмитрий Владимирович
  • Гайдар Борис Всеволодович
  • Лыткин Михаил Владимирович
RU2668694C1
СПОСОБ ВЫЯВЛЕНИЯ ОСТЕОХОНДРОЗА ПОЯСНИЧНО-КРЕСТЦОВОГО ОТДЕЛА ПОЗВОНОЧНИКА 2008
  • Карпов Игорь Николаевич
  • Морозов Александр Константинович
  • Никитина Ирина Викторовна
  • Соколова Татьяна Валерьевна
RU2382603C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 302 203 C2

Реферат патента 2007 года РЕНТГЕНОВСКАЯ ОБЪЕМНАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ ДИАГНОСТИКА ПОЗВОНОЧНИКА

Предлагаемое изобретение относится к области медицины, в частности к способам обследования состояния опорно-двигательного аппарата человека и позвоночных существ с использованием рентгеновского излучения. Рентгеновская объемная компьютерная диагностика позвоночника путем проведения рентгеновского томографического облучения пациента в положении лежа на выдвижном столе, перемещающемся перпендикулярно плоскости вращения источников излучения и получения изображения позвоночника для его исследования, при этом изображения отдельных сегментов позвоночника дифференцируют по плотности на основании измерения поглощения рентгеновского луча на костные и хрящевые структуры, отличающаяся тем, что перед укладкой в положение лежа пациента снимают видеокамерой, поворачивая вокруг вертикальной оси, сопоставляют видео- и рентгеновские изображения и последовательно выделяют из изображения поверхности тела изображение скелета, а из скелета - изображение позвоночника с возможностью всестороннего его осмотра, изменяют масштаб изображения с возможностью исследования отдельных сегментов позвоночника под различным углом зрения, меняют плоскость вращения сегмента и всего позвоночника, производят сечения и вырезы изображения как в режиме вращения, так и в статическом режиме обследования внешних и внутренних поверхностей костных структур, тел позвонков и отверстий в них, определяют состояние внутренних объемов костных структур в местах сечений и вырезов, измеряют плотность структур в этих местах по уровню поглощения рентгеновского излучения, после чего изменяют уровень плотности изображения до уровня хрящевых структур и/или мягких тканей и выявляют деформации мягких тканей, окружающих костные структуры, при этом сечения и вырезы проводят в соответствии с правилом наименьших сечений отверстий позвонков, а плоскости сечения располагают параллельно плоскости наблюдения. Использование изобретения позволяет повысить достоверность обследования и удобство восприятия информации. 17 ил.

Формула изобретения RU 2 302 203 C2

Рентгеновская объемная компьютерная диагностика позвоночника путем проведения рентгеновского томографического облучения пациента в положении лежа на выдвижном столе, перемещающемся перпендикулярно плоскости вращения источников излучения и получения изображения позвоночника для его исследования, при этом изображения отдельных сегментов позвоночника дифференцируют по плотности на основании измерения поглощения рентгеновского луча на костные и хрящевые структуры, отличающаяся тем, что перед укладкой в положение лежа пациента снимают видеокамерой, поворачивая вокруг вертикальной оси, сопоставляют видео- и рентгеновские изображения и последовательно выделяют из изображения поверхности тела изображение скелета, а из скелета - изображение позвоночника с возможностью всестороннего его осмотра, изменяют масштаб изображения с возможностью исследования отдельных сегментов позвоночника под различным углом зрения, меняют плоскость вращения сегмента и всего позвоночника, производят сечения и вырезы изображения как в режиме вращения, так и в статическом режиме обследования внешних и внутренних поверхностей костных структур, тел позвонков и отверстий в них, определяют состояние внутренних объемов костных структур в местах сечений и вырезов, измеряют плотность структур в этих местах по уровню поглощения рентгеновского излучения, после чего изменяют уровень плотности изображения до уровня хрящевых структур и/или мягких тканей и выявляют деформации мягких тканей, окружающих костные структуры, при этом сечения и вырезы проводят в соответствии с правилом наименьших сечений отверстий позвонков, а плоскости сечения располагают параллельно плоскости наблюдения.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2007 года RU2302203C2

US 5740267 А, 14.04.1998
US 5946370 А, 31.08.1999
US 5878102 A, 02.03.1999
US 6331116 В1, 18.12.2001
US 64700207 В1, 22.10.2002
СПОСОБ СОЗДАНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ МОДЕЛИ БИОЛОГИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА 1999
  • Терпиловский А.А.
RU2173480C2
СПОСОБ ПРИЖИЗНЕННОЙ ТРЕХМЕРНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ АТЕРОМАТОЗНОГО СУБСТРАТА ПРИ ОБЛИТЕРИРУЮЩИХ ПОРАЖЕНИЯХ АРТЕРИЙ 2001
  • Демин В.В.
  • Гаврилов А.В.
  • Коков Л.С.
  • Зайцев П.В.
RU2208391C1
СПОСОБ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОПЕРАТИВНОГО ВМЕШАТЕЛЬСТВА НА ВНУТРЕННИХ ОРГАНАХ 2000
  • Федоров В.Д.
  • Кармазановский Г.Г.
  • Цвиркун В.В.
  • Гузеева Е.Б.
RU2202276C2

RU 2 302 203 C2

Авторы

Клименко Михаил Михайлович

Мельников Владимир Витальевич

Даты

2007-07-10Публикация

2003-09-02Подача