Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для дистанционного обнаружения в реальном масштабе времени предвестника пляски провода (фазного провода или грозотроса) промежуточного пролета при мониторинге воздушных линий электропередачи для проведения своевременной плавки гололедно-изморозевых и снеговых отложений на проводах, предотвращающей аварии воздушных линий электропередачи из-за механических перегрузок ее элементов при пляске проводов. Устройство может также использоваться для сбора информации при составлении карт районирования по гололедным, ветровым нагрузкам и пляске проводов.
Уровень техники.
Известен визуальный способ обнаружения и оценки параметров пляски проводов или грозотросов воздушных линий электропередачи. Главным недостатком визуального способа является то, что он требует непосредственного присутствия наблюдателя на контролируемом участке воздушной линии электропередачи, кроме того, он имеет низкую точность измерения параметров пляски и практически не реализуем в условиях плохой видимости.
Известны способы и соответствующие устройства обнаружения пляски проводов воздушных линий электропередачи и измерения ее параметров, основанные на измерении параметров электромагнитного поля провода с помощью антенн (электромагнитных датчиков), располагаемых вблизи контролируемого пролета на электробезопасном расстоянии от проводов, и имеющие по сравнению с визуальным способом более высокую точность. При пляске проводов изменяются амплитуды и фазы наведенных в датчиках сигналов промышленной частоты. При соответствующей обработке по частоте и амплитуде наведенных сигналов судят о наличии механической пляски и ее параметрах [1-6].
Известен способ обнаружения пляски проводов, основанный на фиксации появления изменения интенсивности лазерного луча, проходящего от передатчика к приемнику, из-за перекрытия его пляшущим проводом [7]. По параметрам частоты изменения интенсивности лазерного луча предлагается измерять параметры пляски.
Известен также способ определения пляски проводов и ее параметров по сигналам с электромеханических акселерометров с осью чувствительности, перпендикулярной оси провода, установленных соответственно на четверти длины провода справа и слева от точек подвески провода промежуточного пролета. По изменению амплитуды и фазы сигналов с выходов акселерометров вычисляется длина волны пляски [8].
Основным недостатком всех вышеперечисленных способов и устройств является то, что с их помощью осуществляются обнаружение и регистрация уже установившегося режима пляски проводов, характеризующегося моментом, когда явление пляски достигло своего развития и сопровождается максимальными силовыми воздействиями на элементы воздушной линии электропередачи, поэтому при практическом применении этих способов и устройств для организации и проведения своевременной плавки отложений с целью недопущения разрушения конструктивных элементов линии принципиально всегда будет недостаточно времени для сборки схемы плавки и проведения самой плавки. Кроме того, известные устройства не являются собственно функционально законченными обнаружителями пляски проводов, так как не содержат в своем составе пороговых элементов и формирователей порогов.
Известно устройство, реализующее аэродинамический способ обнаружения отложений на проводе промежуточного пролета воздушной линии электропередачи [9], из которого V-образная подвеска провода может быть использована в качестве составного элемента при технической реализации заявляемого способа обнаружения предвестника пляски провода (грозотроса) промежуточного пролета воздушной линии электропередачи. Эта V-образная подвеска содержит два силоизмерительных датчика, каждый из которых подвешен подвижно между траверсой опоры (тросостойкой) и соответствующей гирляндой изоляторов, нижние концы обеих гирлянд изоляторов соединены между собой шарнирно, верхние концы датчиков крепятся к траверсе опоры на расстоянии друг от друга, равном длине гирлянды изоляторов с датчиком, образуя с V-образной подвеской равносторонний треугольник.
Способов и соответствующих устройств обнаружения предвестника пляски провода авторам неизвестно.
Сущность изобретения.
Целями изобретения является разработка способа автоматического обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, позволяющего использовать его дистанционно в реальном масштабе времени, и разработка устройства для его осуществления.
Поставленные цели достигаются тем, что в соответствии с заявляемым способом в месте крепления провода промежуточного пролета к гирлянде изоляторов одновременно измеряют величины гололедной и ветровой нагрузок на провод и величину продольного ускорения провода, эти величины сравнивают с соответствующими пороговыми значениями, и если они превышают их или равны им, то принимают решение о наличии предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, а если измеренные величины окажутся меньше соответствующих пороговых значений, то принимают решение об отсутствии предвестника пляски провода.
Устройство, предназначенное для осуществления заявляемого способа обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, содержит два силоизмерительных датчика, к нижним концам которых, соединенным между собой шарнирно, крепится провод, а верхние концы датчиков через соответствующие гирлянды изоляторов закреплены на траверсе опоры на расстоянии друг от друга, равном длине гирлянды изоляторов с датчиком, образуя таким образом равносторонний треугольник с V-образной подвеской провода, датчик продольного ускорения, установленный в месте крепления провода к силоизмерительным датчикам, три канала телепередачи, три функциональных преобразователя, три формирователя порога, три пороговых элемента, трехвходовый логический элемент И, в соответствии с этим первый и второй силоизмерительные датчики, а также датчик продольного ускорения соответственно подключены к входам первого, второго и третьего каналов телепередачи, выходы первого и второго каналов телепередачи подключены параллельно к соответствующим входам первого и второго функциональных преобразователей, к выходу первого функционального преобразователя подключен первый вход третьего функционального преобразователя, выход третьего функционального преобразователя подключен к первому входу первого порогового элемента, ко второму входу первого порогового элемента подключен первый формирователь порога, выход первого порогового элемента соединен с первым входом логического элемента И, на выход второго функционального преобразователя подключен второй вход третьего функционального преобразователя и первый вход второго порогового элемента, выход второго порогового элемента соединен со вторым входом логического элемента И, ко второму входу второго порогового элемента подключен выход второго формирователя порога, выход третьего канала телепередачи подключен к первому входу третьего порогового элемента, ко второму входу которого подключен выход третьего формирователя порога, выход третьего порогового элемента соединен с третьим входом логического элемента И, выход логического элемента И является выходом устройства.
Заявляемое устройство, реализуя способ обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, обеспечивает непрерывное автоматическое в реальном масштабе времени обнаружение предвестника пляски провода или грозотроса (первого момента возбуждения динамических колебаний пляски, возникающего при одновременном сочетании условий, благоприятствующих появлению пляски) промежуточного пролета воздушной линии электропередачи с любым рабочим напряжением на любых типах опор.
Раскрытие изобретения.
Предметом изобретения является способ обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи и устройство для его осуществления.
Способ обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, заключающийся в том, что в месте крепления провода к гирлянде изоляторов одновременно измеряют величины гололедной и ветровой нагрузок на провод, и величину продольного ускорения провода, эти величины сравнивают с соответствующими пороговыми значениями, и если они превышают их или равны им, то принимают решение о наличии предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, а если измеренные величины окажутся меньше соответствующих пороговых значений, то принимают решение об отсутствии предвестника пляски провода.
Устройство обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, осуществляющее заявляемый способ, содержит два силоизмерительных датчика, к нижним концам которых, соединенным между собой шарнирно, крепится провод, а верхние концы датчиков через соответствующие гирлянды изоляторов закреплены на траверсе опоры на расстоянии друг от друга, равном длине гирлянды изоляторов с датчиком, таким образом образуется равносторонний треугольник с V-образной подвеской провода, устройство также содержит датчик продольного ускорения, установленный в месте крепления провода к силоизмерительным датчикам, три канала телепередачи, три функциональных преобразователя, три формирователя порога, три пороговых элемента, трехвходовый логический элемент И, в соответствии с этим первый и второй силоизмерительные датчики соответственно подключены к входам первого и второго каналов телепередачи, датчик продольного ускорения подключен к входу третьего канала телепередачи, выходы первого и второго каналов телепередачи подключены параллельно к соответствующим входам первого и второго функциональных преобразователей, к выходу первого функционального преобразователя подключен первый вход третьего функционального преобразователя, выход третьего функционального преобразователя подключен к первому входу первого порогового элемента, ко второму входу которого подключен первый формирователь порога, выход первого порогового элемента соединен с первым входом логического элемента И, на выход второго функционального преобразователя подключен второй вход третьего функционального преобразователя и первый вход второго порогового элемента, выход которого соединен со вторым входом логического элемента И, ко второму входу второго порогового элемента подключен выход второго формирователя порога, выход третьего канала телепередачи подключен к первому входу третьего порогового элемента, ко второму входу которого подключен выход третьего формирователя порога, выход третьего порогового элемента соединен с третьим входом логического элемента И, выход логического элемента И является выходом устройства.
Указанная совокупность признаков позволяет достичь целей изобретения - в соответствии с заявляемым способом обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи устройство для его осуществления автоматически, одновременно и непрерывно, в реальном масштабе времени в месте крепления провода промежуточного пролета к гирлянде изоляторов измеряет величины гололедной и ветровой нагрузок на провод и величину продольного ускорения провода, эти величины сравнивает с соответствующими пороговыми значениями, и если они превышают их или равны им, то принимает решение о наличии предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, а если измеренные величины окажутся меньше соответствующих пороговых значений, то принимает решение об отсутствии предвестника пляски провода.
Из теории и практических наблюдений за условиями возникновения и существования пляски следует, что кроме наличия на проводе гребневидных отложений определенной массы, воздействия ветра определенной скорости и определенного направления предвестником возникновения, развития и устойчивого состояния пляски проводов или грозотросов является появление продольного рывка (ускорения) провода вдоль оси из-за подъема центра массы провода под воздействием подъемной силы [10-12]. Подъемная сила возникает при достижении ветровым потоком оптимальной величины и угла атаки на крыло отложений гребневидной формы, находящихся в центре масс провода (посередине пролета). В последующем это первичное колебание создает в проводе появление такого распределения углов атаки ветра относительно гребневидных отложений, при котором колебания начинают усиливаться и переходить в установившееся состояние за счет поглощения энергии ветра.
Следует отметить, что заявляемый способ обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, заключающийся в одновременном и непрерывном измерении в месте крепления провода промежуточного пролета к гирлянде изоляторов величины гололедной и ветровой нагрузок на провод и величины продольного ускорения провода, сравнивании этих величин с соответствующими пороговыми значениями, принятии решения о наличии предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, если они превышают их или равны им, и принятии решения об отсутствии предвестника пляски провода, если измеренные величины окажутся меньше соответствующих пороговых значений, заявителям не известен.
Заявителям также неизвестны и устройства, осуществляющие обнаружение предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи.
Описание устройства для осуществления способа.
Описание устройства обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи поясняется пятью чертежами, представленными на фиг.1 - фиг.5. На фиг.1 показана функциональная схема устройства; на фиг.2 - векторная диаграмма работы силоизмерительных датчиков в V-образной подвеске провода при гололедно-ветровой нагрузке на провод промежуточного пролета; на фиг.3 - фиг.5 показаны соответственно схемы первого, второго, и третьего функциональных преобразователей, реализующих вычисления по величинам нагрузок N1 и N2 на каждый из двух силоизмерительных датчиков, гололедно-ветровой Nсум (фиг.3), суммарной гололедной с весом провода и крепежной арматуры V (фиг.4), ветровой нагрузки Рв (фиг.5).
На фиг. 1 показана схема размещения датчика 3 продольного ускорения провода в месте крепления фазного провода 21 к силоизмерительным датчикам 1 и 2, прикрепленным к гирляндам изоляторов 19 и 20 на нижней траверсе 17 опоры 18 воздушной линии электропередачи, и функциональная схема собственно самого устройства обнаружения предвестника пляски провода. Устройство содержит два силоизмерительных датчика 1 и 2, датчик продольного ускорения провода 3, три канала телепередачи 4, 5 и 6, три функциональных преобразователя 7, 8 и 11, три формирователя порога 9, 10 и 12, три пороговых элемента 13, 14 и 15, трехвходовый логический элемент И 16.
На фиг.3 представлена схема первого функционального преобразователя 7, имеющего два входа N1 и N2 и включающего в себя четыре умножителя 22, формирователь 23 постоянной величины 2cosγ, два сумматора 24 и элемент извлечения квадратного корня 25.
На фиг.4 приведена схема второго функционального преобразователя 8, имеющего два входа N1 и N2 и состоящего из сумматора 23, формирователя 26 постоянной величины sinγ и умножителя 22.
На фиг.5 показана схема третьего функционального преобразователя 11 и векторная диаграмма его работы. Этот преобразователь имеет два входа Nсум и V и состоит из двух умножителей 22, сумматора 24 и элемента извлечения квадратного корня 25. На векторной диаграмме фиг.5, как и на других листах описания заявки и фиг.2, обозначено V0 - вес провода промежуточного пролета и крепежной арматуры, V' - вес отложений на этом проводе, V - суммарный вес провода промежуточного пролета с отложениями на нем и крепежной арматуры, РВ - ветровая нагрузка и Nсум - суммарная гололедно-ветровая нагрузка на провод с весом провода промежуточного пролета и крепежной арматуры.
Устройство работает следующим образом.
Силовая нагрузка на провод промежуточного пролета и, следовательно, на V-образную подвеску в общем случае состоит из трех составляющих: V0, V' и РВ. Действуют эти три составляющие независимо друг от друга и V0 не может быть равной нулю. Следовательно, принципиально возможны шесть вариантов силовой нагрузки на V-образную подвеску провода, два из которых отличаются только противоположным направлением ветра. Таким образом, существуют четыре основных варианта силовой нагрузки на V-образную подвеску провода.
Первый вариант - отложений на проводе нет V'=0, ветра нет РB = 0 и, следовательно, датчики 1 и 2 воспринимают вес крепежной арматуры вместе с весом провода 21 промежуточного пролета V0, выходные сигналы датчиков 1 и 2 равны между собой N1=N2, V=V0, Nсум=V0. Во втором варианте - отложения на проводе есть V'>0, ветра нет РВ=0, к V0 добавляется вес отложений V', сигналы с датчиков 1 и 2 равны между собой и больше по величине, чем в первом варианте нагрузки N'1=N'2>N1=N2, V=V0+V', Nсум=V0+V'. В третьем варианте - отложений на проводе нет V'=0, есть ветер, например, слева направо РВ>0, к V0 перпендикулярно добавляется ветровая нагрузка РВ, выходные сигналы датчиков 1 и 2 не равны между собой N1>N2, V=V0,
.
Рассмотрим четвертый вариант, представленный на фиг.2 и фиг.5, при котором сочетаются два из трех необходимых условий для появления предвестника пляски провода (грозотроса) - наличие гребневидных отложений и ветра, причем нагрузка (вес) отложений и воздействие ветра таковы, что выполняется условие возникновения пляски и соответственно измеренные величины этих нагрузок отложений и ветра превышают по величине пороговые значения, сформированные соответствующими пороговыми устройствами.
В варианте, представленном на фиг.2, есть отложения на проводе V'>0 и есть ветер, например, слева направо РВ>0, к V0 добавляется вес отложений на проводе V' и перпендикулярная гололедной ветровая нагрузка РВ, сигналы с датчиков 1 и 2 не равны между собой N1>N2, V=V0+V',
.
В случае, если ветер дует справа налево, векторная диаграмма будет представлять собой зеркальное отображение фиг.2 и на ней только векторы N1 и N2 поменяются местами.
Сигналы датчиков N1>N2 (и наоборот, если ветер дует справа налево, то N1<N2) в виде напряжений или токов соответственно через отдельные первый 4 и второй 5 каналы телепередачи поступают параллельно на соответствующие входы функциональных преобразователей 7 и 8. Первый функциональный преобразователь 7 (фиг.3) по входным сигналам N1 и N2 вычисляет величину гололедно-ветровой нагрузки Nсум по выражению
.
В нем угол γ=180°-α, а угол α - это угол между осями датчиков 1 и 2 в месте их соединения и крепления к ним провода. Второй функциональный преобразователь 8 (фиг.4) по входным сигналам N1 и N2 вычисляет величину V по выражению V=(N1+N2)×sinγ. Сигнал гололедно-ветровой нагрузки Nсум с выхода первого функционального преобразователя 7 (фиг.1) поступает на первый вход третьего функционального преобразователя 11. Сигнал V=V'+V0 c выхода второго функционального преобразователя 8 поступает на второй вход третьего функционального преобразователя 11 и на первый вход второго порогового элемента 13, на второй вход которого поступает сигнал V0 (пороговая величина нагрузки отложений) с выхода второго формирователя порога 9. Третий функциональный преобразователь 11 (фиг.5) вычисляет величину ветровой нагрузки на провод по выражению
,
которая с выхода третьего функционального преобразователя 11 (фиг.1) поступает на первый вход первого порогового элемента 15. На второй вход первого порогового элемента 15 поступает сигнал РВ(0) (пороговая величина ветровой нагрузки) с выхода первого формирователя порога 12. Пороговые элементы 15 и 13 сформируют на своих выходах сигналы - логические единицы Р' и V', так как величины РВ и V превысили установленные пороги РВ(0) и V0. Под действием ветра провод отклонится по направлению ветра и, достигнув максимального отклонения под действием силы тяжести, начнет возвращаться в исходное состояние навстречу ветру и увеличивать угол атаки гребневидных отложений за счет жесткости провода. При этом скорость возвратного движения просуммируется со скоростью ветра и при достижении серединой провода с отложениями оптимального угла атаки произойдет резкое возрастание подъемной силы этого участка провода с отложениями, и соответственно - центр провода прогнется вверх, а концы его за счет стягивания провода к центру получат дополнительное ускорение w, которое будет измерено датчиком продольного ускорения 3. Возросший сигнал с датчика 3 продольного ускорения провода через третий канал телепередачи 6 поступает на первый вход третьего порогового элемента 14, на второй вход которого поступает сигнал w0 (пороговая величина продольного ускорения провода) с выхода третьего порогового устройства 10. Так как сигнал продольного ускорения w с датчика 3 возрос, то он превысит величину порогового значения w0 и пороговый элемент 14 сформирует на своем выходе сигнал - логическую единицу w'.
Сигналы логических единиц Р', V' и w' с выходов пороговых элементов одновременно поступают на соответствующие входы логического элемента И 16, и он формирует на выходе логическую единицу сигнала "Есть предвестник пляски". Если отсутствует хотя бы одно из условий возникновения предвестника пляски провода (грозотроса), то соответственно будет отсутствовать хотя бы одна логическая единица и на выходе логического элемента 16 будет отсутствовать сигнал "Есть предвестник пляски". В частности, этот сигнал будет отсутствовать при отсутствии отложений и ветра, как в первом варианте силовой нагрузки на V-образную подвеску, при отсутствии ветра и наличии отложений - во втором варианте и отсутствии отложений при наличии ветра - в третьем варианте.
Если заявляемое устройство использовать для обнаружения предвестника пляски грозозащитного троса промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, то в самом устройстве нужно изменить только пороговые значения V0, РВ(0) и w0 и грозотрос закрепить на V-образную подвеску с силоизмерительными датчиками, аналогичную рассмотренной для фазного провода, как показано на фиг.1 слева вверху.
Так как все остальные климатические воздействия (температура, давление, влажность и т.д.) и изменения режимов работы воздушной линии электропередачи оказывают практически одинаковое влияние на силоизмерительные датчики и датчики продольного ускорения и используется общее устройство телепередачи, то перечисленные воздействия практически не влияют на точность измерений и устройство для всех типов опор воздушных линий электропередачи дистанционно автоматически непрерывно в реальном масштабе времени на промежуточном пролете производит обнаружение предвестника пляски провода (грозотроса) промежуточного пролета воздушной линии электропередачи.
Источники информации
1. Авт. свид. СССР № 556528, МПК Н02G 7/14, 1974.
2. Авт. свид. СССР № 1647728, МПК Н02G 7/14, 1989.
3. Авт. свид. СССР № 1721685, МПК Н02G 7/14, 1990.
4. Авт. свид. СССР № 1742923, МПК Н02G 7/14, 1990.
5. Патент на изобретение РФ № 2016450, МПК Н02G 7/14, 1994.
6. Патент на изобретение РФ № 2016451, МПК Н02G 7/14, 1994.
7. Патент на изобретение РФ № 2023336, МПК Н02G 7/14, 1991.
8. Патент на изобретение РФ № 2017297, МПК Н02G 7/14, 1991.
9. Патент на изобретение РФ № 2273933, МПК Н02G 7/16, 2004.
10. Кузнецов П.А. Влияние формы отложений на проводе воздушной линии электропередачи на его состояние в ветровом потоке / П.А. Кузнецов, В.Я. Башкевич // Проблемы электроэнергетики: Межвуз. науч. сб./ Саратов. гос. техн. ун-т. - Саратов: СГТУ, 2006. - С. 50-55.
11. Кузнецов П.А. Анализ динамических воздействий пляски проводов и грозотросов на конструктивные элементы промежуточных пролетов воздушных линий электропередачи 110, 500 кВ / П.А. Кузнецов, С.В. Аверьянов, Г.Г. Угаров, В.Я. Башкевич // Электронный журнал "Новое в российской электроэнергетике". - 2006. - №2. - С.29-36.
12. Яковлев Л.В. Вибрация на воздушных линиях электропередачи и методы защиты проводов и грозозащитных тросов / Л.В. Яковлев // Библиотечка электротехника, приложение к журналу "Энергетик". - 2000. - №8.- С.76.
Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для дистанционного обнаружения в реальном масштабе времени предвестника пляски провода при мониторинге воздушных линий электропередачи для проведения своевременной плавки гололедно-изморозевых и снеговых отложений на проводах, предотвращающей аварии воздушных линий электропередачи из-за механических перегрузок ее элементов при пляске проводов. Устройство может также использоваться для сбора информации при составлении карт районирования по гололедным, ветровым нагрузкам и пляске проводов. Технический результат заключается в разработке устройства автоматического обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи. Устройство обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи, содержащее два силоизмерительных датчика, к нижним концам которых, соединенным между собой шарнирно, крепится провод, а верхние концы датчиков через соответствующие гирлянды изоляторов закреплены на траверсе опоры на расстоянии друг от друга, равном длине гирлянды изоляторов с датчиком, образуя таким образом равносторонний треугольник с V-образной подвеской провода, датчик продольного ускорения, установленный в месте крепления провода к силоизмерительным датчикам, три канала телепередачи, три функциональных преобразователя, три формирователя порога, три пороговых элемента, трехвходовый логический элемент И. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТЛОЖЕНИЙ НА ПРОВОДЕ ПРОМЕЖУТОЧНОГО ПРОЛЕТА ВОЗДУШНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2004 |
|
RU2273933C2 |
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ "ПЛЯСКИ" ПРОВОДОВ | 1991 |
|
RU2023336C1 |
US 3904811 A, 09.09.1975 | |||
US 3400209 A, 03.09.1968. |
Авторы
Даты
2008-01-10—Публикация
2006-06-19—Подача