УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ Российский патент 2008 года по МПК G01S3/78 

Предлагаемое изобретение относится к области оптико-электронных следящих систем (ОЭСС), работающих на переменном токе, а именно к ОЭСС с импульсной модуляцией принимаемого излучения, в которых сигнал управления представляет собой синусоидальный сигнал, действующий на частоте модуляции, его амплитуда (Асу) связана с величиной отклонения (Δ) излучателя от центра поля зрения (ПЗ) ОЭСС возрастающей функцией Асу=f(Δ), а его фаза определяется фазой отклонения.

Устройство формирования сигнала управления исполнительным элементом ОЭСС предназначено к применению, прежде всего, в специализированной ОЭСС со следующими конструктивными особенностями. Модуляция осуществляется вращением маски с фотоприемником (ФП) вокруг визирной оси ОЭСС. Маска выполняется в виде профильной щели, по форме близкой к прямоугольной, и располагается в фокальной плоскости объектива вдоль радиуса вращения. Ее ширина согласовывается с угловым размером точечного излучателя. ФП подключен к трансимпедансному усилителю (ТИУ), преобразующему фототок в напряжение. Предусилитель (ПУ) имеет два параллельно работающих канала, выходы которых являются входами предлагаемого устройства. Первый канал содержит фильтр высоких частот (ФВЧпу), частота среза которого почти на порядок превышает частоту модуляции (частоту вращения маски). Второй канал передает сигнал с ТИУ непосредственно на выход ПУ. Конструктивной особенностью является и то, что устройство работает на индуктивную нагрузку - обмотки статора. Кроме того, ОЭСС является датчиком угловой скорости линии визирования излучателя и, следовательно, кроме выхода, подключаемого к нагрузке, устройство должно иметь информационный выход.

Данная ОЭСС с предлагаемым для нее устройством формирования сигнала управления предназначена для работы по излучателям различной конфигурации, геометрических размеров и различным распределением энергии по площади излучателя, причем на различных расстояниях до излучателя. Примером такого излучателя может служить реактивный двигатель с газовым факелом под различными углами наблюдения.

Известно устройство (патент РФ №2093850, кл. G01S 3/78, опубл. 20.10.97) [1] формирования сигнала управления исполнительным элементом ОЭСС, которое выполняет задачу формирования зависимости Асу(Δ), близкой к пропорциональной, в пределах поля зрения ОЭСС, если его входной сигнал содержит составляющие, действующие на частотах в полосе частот полосового фильтра. Это соответствует режиму работы ОЭСС по точечному излучателю. При существенном возрастании угловых размеров излучателя данное устройство оказывается неработоспособным. Другим недостатком устройства является то, что при размыкании системы АРУ по сигналу с внешней по отношению к устройству аппаратуры, поступающему на управляющий вход второго коммутирующего элемента, в ОЭСС возникают автоколебания, не лимитированные по величине и направлению (обычно необходимо, чтобы визирная ось ОЭСС совершала плоские колебания, когда излучатель проходит через центр поля зрения).

Известно устройство (патент РФ №2265863, кл. G01S 3/78, опубл. 10.12.2005) [2] формирования сигнала управления исполнительным элементом ОЭСС, которое наиболее близко по своей технической сущности к предлагаемому изобретению, в связи с чем оно может быть принято за прототип. Устройство является двухканальным. Первый канал обеспечивает формирование сигнала управления при работе по точечному излучателю, а второй канал устройства обеспечивает формирование сигнала управления при работе по излучателю, находящемуся в ближней к ОЭСС зоне, когда угловые размеры его изображения относительно велики. Первый канал устройства, к входу которого подключается 1-й выход предусилителя ПУ, содержит последовательно соединенные импульсный усилитель, двухсторонний ограничитель, первый коммутирующий элемент, полосовой фильтр, амплитудный детектор, фильтр низкой частоты, нелинейный элемент, фазовращатель и избирательный усилитель. Управляющий вход импульсного усилителя связан с его выходом через последовательно соединенные второй коммутирующий элемент, устройство автоматической регулировки усиления по сигналу и сумматор первого канала. Другой вход сумматора первого канала связан с выходом полосового фильтра через устройство автоматической регулировки по шумам. Управляющие входы первого и второго коммутирующих элементов связаны с внешним устройством.

Второй канал устройства, к входу которого подключается 2-й выход предусилителя ПУ, состоит из последовательно соединенных фильтра высоких частот, первого переключаемого делителя напряжения, второго переключаемого делителя напряжения, второго импульсного усилителя, детектора положительного значения, вычитателя, второго фильтра низких частот, второго фазовращателя и второго двухстороннего ограничителя, выход которого подключен к последовательно соединенным сумматору и избирательному усилителю. Ко второму входу вычитателя через последовательно соединенные детектор отрицательного значения и третий переключаемый делитель напряжения подключен выход второго импульсного усилителя, а выход вычитателя через устройство автоматической регулировки усиления подключен к управляющему входу импульсного усилителя. Управляющие входы первого и третьего переключаемых делителей напряжения связаны с выходом триггера, управляемого внешним, по отношению к устройству [2], устройством. Управляющий вход второго переключаемого делителя напряжения связан с внешним устройством непосредственно. Первый и второй каналы подключены к входам сумматора, на выходе которого установлен избирательный усилитель, являющийся общим выходным блоком обоих каналов устройства.

Известное устройство [2] обладает следующими недостатками.

При работе по излучателю в ближней к ОЭСС зоне и при малых его отклонениях от центра поля зрения ОЭСС, когда на 2-м выходе предусилителя (ПУ) формируется сигнал, состоящий из постоянной составляющей и первой гармоники на частоте вращения фотоприемника (ФП) (остальные гармоники практически отсутствуют), через фильтр высоких частот, установленный на выходе 2-го канала, проходит только первая гармоника. Величина первой гармоники пропорциональна как величине принимаемой ОЭСС мощности излучения, так и величине отклонения излучателя от центра поля зрения. С ростом принимаемой ОЭСС мощности излучения коэффициент усиления устройства возрастает, но, например, при нулевом отклонении излучателя от центра поля зрения сигнал в систему не поступает. При росте величины отклонения излучателя от нуля до некоторого значения резко возрастает величина первой гармоники, что приводит к ухудшению точности работы ОЭСС.

Кроме того, устройство [2] имеет один выход - выход избирательного усилителя, подключаемый к обмотке статора. При этом величина выходного сигнала устройства оказывается зависящей от угла между осью вращения ротора (визирной осью ОЭСС) и продольной осью статора и точность ОЭСС как датчика угловой скорости линии визирования излучателя падает. В частности, это связано с возникновением уводящих моментов от системы стабилизации частоты вращения ротора, необходимой в ОЭСС, в которой используются частотно-зависимые звенья - полосовые фильтры и важна высокая стабильность величины кинетического момента ротора. Например, при нулевой угловой скорости линии визирования возникает уводящая составляющая момента, компенсирующего момент трения в подшипниках вращения ротора.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение качества выходного сигнала устройства и обеспечение работоспособности устройства при работе ОЭСС по излучателям различных геометрических размеров и конфигураций, различного распределения энергии по площади излучателя на различных расстояниях от ОЭСС до излучателя.

Для решения поставленной задачи предлагается устройство формирования сигнала управления исполнительным элементом оптико-электронной следящей системы, которое, как и наиболее близкое к нему устройство, выбранное в качестве прототипа, содержит первый канал обработки информационного сигнала, включающий первый импульсный усилитель, выход которого через последовательно соединенные второй коммутирующий элемент и первое устройство автоматической регулировки усиления связан с его управляющим входом, последовательно соединенные первый двухсторонний ограничитель, первый коммутирующий элемент, первый полосовой фильтр, первый амплитудный детектор, первый фильтр низких частот и первый нелинейный элемент, второй канал обработки информационного сигнала, содержащий второй фильтр высоких частот, последовательно соединенные первый переключаемый делитель напряжения, управляющий вход которого связан с выходом триггера, второй переключаемый делитель напряжения и второй импульсный усилитель, управляющий вход которого соединен с выходом второго устройства автоматической регулировки усиления, а также последовательно соединенные второй фильтр низких частот, фазовращатель и второй двухсторонний ограничитель, последовательно соединенные первый сумматор и избирательный усилитель, содержащий второй полосовой фильтр и усилитель мощности. Входы первого импульсного усилителя и триггера являются соответственно первым и третьим информационными входами устройства. Управляющие входы первого коммутирующего элемента, второго коммутирующего элемента и второго переключаемого делителя напряжения являются соответственно первым, вторым и третьим управляющими входами устройства. Выход второго двухстороннего ограничителя является выходом второго канала и соединен со вторым входом первого сумматора, а выход усилителя мощности избирательного усилителя является выходом устройства, подключаемым к нагрузке. Особенностью предлагаемого изобретения, отличающей его от известного устройства, принятого за прототип, является то, что в первый канал обработки информационного сигнала дополнительно введены фильтр высоких частот и последовательно соединенные переключаемый фазовращатель и третий двухсторонний ограничитель. Вход первого фильтра высоких частот соединен с выходом первого импульсного усилителя, а выход - со входом первого двухстороннего ограничителя, вход переключаемого фазовращателя соединен с выходом первого нелинейного элемента, а выход третьего двухстороннего ограничителя, являющийся выходом первого канала, подключен к первому входу первого сумматора, при этом управляющий вход переключаемого фазовращателя является четвертым управляющим входом устройства. Во второй канал обработки информационного сигнала дополнительно введены второй амплитудный детектор и последовательно соединенные третий фильтр низких частот и второй сумматор, при этом выход второго амплитудного детектора подключен ко второму входу второго сумматора, его вход - к выходу второго фильтра высоких частот, который подключен между вторым импульсным усилителем и вторым фильтром низких частот, вход третьего фильтра низких частот соединен с выходом второго импульсного усилителя, а выход - с первым входом второго сумматора, выход которого соединен с входом второго устройства автоматической регулировки усиления. Вход первого переключаемого делителя напряжения является вторым информационным входом устройства. В избирательный усилитель дополнительно введен третий сумматор, первый вход которого подключен ко второму полосовому фильтру, а выход - к усилителю мощности, и второй нелинейный элемент, выход которого подключен ко второму входу третьего сумматора, а вход является четвертым информационным входом устройства. Выход второго полосового фильтра является информационным выходом устройства.

Технический результат, достигнутый в предлагаемом изобретении, получен за счет следующего.

1. Установленный в первом канале устройства перед первым двухсторонним ограничителем первый фильтр высоких частот позволяет снизить влияние низкочастотных составляющих помеховых сигналов, что особенно важно при размыкании устройства автоматической регулировки усиления первого импульсного усилителя с помощью второго коммутирующего элемента, когда коэффициент усиления всех сигналов, в том числе и помеховых, на входе импульсного усилителя резко возрастает.

2. Установленный в первом канале устройства третий двухсторонний ограничитель позволяет ограничить диапазон формируемых сигналов управления и, тем самым, нерасчетные выбросы сигналов помех, причем искажения сигналов далее «исправляются» вторым полосовым фильтром.

3. Использование переключаемого фазовращателя в первом канале устройства вместо непереключаемого фазовращателя в прототипе позволяет «сфазировать» ОЭСС в режиме автоколебаний, возникающих при размыкании цепи автоматической регулировки усиления первого импульсного усилителя, и добиться требуемого их направления и величины.

4. Установленные во втором канале устройства третий фильтр низких частот, второй амплитудный детектор и второй сумматор при подключении второго фильтра высоких частот между вторым импульсным усилителем и вторым фильтром низких частот позволяет формировать входные сигналы цепи автоматической регулировки усиления второго импульсного усилителя, что обеспечивает регулирование при нахождении излучателя в ближней к ОЭСС зоне в любой точке поля зрения ОЭСС и стабилизирует ее работу.

5. Выполненный выходной блок устройства - избирательный усилитель в виде последовательно соединенных второго полосового фильтра, третьего сумматора и усилителя мощности с подключением ко второму входу третьего сумматора второго нелинейного элемента, вход которого является 4-м информационным входом устройства, позволяет при подаче на этот вход синусоидального сигнала, действующего на частоте вращения ротора и пропорционального углу между осью вращения ротора и продольной осью обмотки статора, сформировать сигнал на выходе второго полосового фильтра, который является информационным выходом устройства, в котором скомпенсировано влияние уводящих ротор моментов, зависящих от угла между осью вращения ротора и продольной осью статора при работе устройства в ОЭСС.

Таким образом, совокупность указанных выше признаков позволяет решить поставленные задачи.

Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором представлена функциональная схема одного из конкретных примеров выполнения заявляемого устройства. На чертеже введены следующие обозначения и нумерация блоков:

1. Первый импульсный усилитель ИУ1.

2. Первый фильтр высоких частот первого канала ФВЧ1.

3. Первый двухсторонний ограничитель первого канала ОГР1.

4. Первый коммутирующий элемент КЭ1.

5. Первый полосовой фильтр ПФ1.

6. Первый амплитудный детектор АД1.

7. Первый фильтр низких частот ФНЧ1.

8. Первый нелинейный элемент НЭ1.

9. Переключаемый фазовращатель ПФВ.

10. Третий двухсторонний ограничитель ОГРЗ.

11. Первое устройство автоматической регулировки усиления АРУ1.

12. Второй коммутирующий элемент КЭ2.

13. Первый переключаемый делитель напряжения ПДН1.

14. Второй переключаемый делитель напряжения ПДН2.

15. Второй импульсный усилитель ИУ2.

16. Второй фильтр высоких частот ФВЧ2.

17. Второй фильтр низких частот ФНЧ2.

18. Фазовращатель ФВ.

19. Второй двухсторонний ограничитель ОГР2.

20. Третий фильтр низких частот ФНЧЗ.

21. Триггер Т.

22. Второе устройство автоматической регулировки усиления АРУ2.

23. Второй сумматор второго канала Σ2.

24. Второй амплитудный детектор АД2.

25. Второй полосовой фильтр ПФ2.

26. Первый сумматор сигналов первого и второго каналов Σ1.

27. Усилитель мощности УМ.

28. Третий сумматор Σ3.

29. Второй нелинейный элемент НЭ2.

Элементы с 1 по 12 образуют первый канал обработки информационного сигнала.

Элементы с 13 по 24 образуют второй канал обработки информационного сигнала.

Выходы двух каналов связаны с элементом 26. Элементы 25, 27, 28 и 29 образуют избирательный усилитель.

1 инф. вх., 2 инф. вх., 3 инф. вх., 4 инф. вх. - информационные входы устройства;

1 упр. вх., 2 упр. вх., 3 упр. вх. - управляющие входы устройства;

1 вых. - выход устройства, подключаемый к нагрузке (обмотке статора);

2 вых. - информационный выход устройства для ОЭСС как датчика угловой скорости линии визирования излучателя.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

На 1-й и 2-й информационные каналы устройства поступают сигналы, величины которых изменяются в широких пределах. Поэтому каналы их обработки содержат усилители с АРУ. 1-й информационный вход является входом первого импульсного усилителя ИУ1 (1), выход которого через второй коммутирующий элемент КЭ2 (12) и первое устройство автоматической регулировки АРУ1 (11) связан с его управляющим входом. КЭ2 (12), на управляющий вход которого подается сигнал от внешнего устройства, не пропускает в АРУ1 (11) помеховые сигналы. Вход ИУ1 (1) также подключен к цепи из последовательно соединенных первого фильтра высоких частот ФВЧ1 (2), первого двухстороннего ограничителя ОГР1 (3), первого коммутирующего элемента КЭ1 (4), первого полосового фильтра ПФ (5), первого амплитудного детектора АД1 (6), первого фильтра низких частот ФНЧ1 (7), первого нелинейного элемента НЭ1 (8), переключаемого фазовращателя ПФВ (9), третьего двухстороннего ограничителя ОГР3 (10), выход которого подключен ко входу первого сумматора Σ1 (26). ФВЧ1 (2) уменьшает уровень низкочастотных помех, поступающих на ОГР1 (3). С помощью ОГР1 (3) устанавливаются допустимые пределы изменения сигнала, поступающего через КЭ1 (4) на ПФ1 (5), что особенно важно, когда КЭ2 (12) разомкнут и ОЭСС переходит в режим автоколебаний. КЭ1 (4), на управляющий вход которого подается сигнал от внешнего устройства, не пропускает на ПФ1 (5) помеховые сигналы. Полоса частот ПФ1 (5) устанавливается такой, чтобы зависимость амплитуды (А1) первой гармоники сигнала на выходе АД1 (6) от величины отклонения (Δ) точечного излучателя от центра поля зрения ОЭСС была близка к линейной. ФНЧ1 (7) существенно ослабляет высокочастотные составляющие выходного сигнала АД1 (6), подготавливая его к обработке в НЭ1 (8), с помощью которого корректируются наклоны участков зависимости А1 (Δ). С помощью ПФВ (9) достигается «сфазированность» ОЭСС (равенство нулю угла между направлениями среднего значения отклонения Δ и угловой скорости линии визирования, в том числе и в режиме автоколебаний при подаче на управляющий вход ПФВ переключающего сигнала с внешней аппаратуры). ОГР3 (10) устанавливает пределы изменения выходного сигнала 1-го канала устройства. 2-й информационный вход устройства связан со вторым входом первого сумматора Σ1 (26) через последовательно соединенные первый переключаемый делитель напряжения ПДН1 (13), второй переключаемый делитель напряжения ПДН2 (14), второй импульсный усилитель ИУ2 (15), второй фильтр высоких частот ФВЧ2 (16), второй фильтр низких частот ФНЧ2 (17), фазовращатель ФВ (18), второй двухсторонний ограничитель ОГР2 (19). Управляющий вход ПДН1 (13) связан с выходом триггера Т (21), состояние которого определяет значение коэффициента передачи ПДН1 (13). Состояние триггера Т (21) зависит от сигнала на его входе (3-м информационном входе устройства), поступающего из внешнего устройства, в котором определяется тип излучателя для ОЭСС. ПДН2 (14) при подаче на его управляющий вход сигнала с внешнего устройства ослабляет сигнал помехи в требуемое число раз. Выход ИУ2 (15) связан со своим управляющим входом через последовательно соединенные третий фильтр низких частот ФНЧ3 (20), второй сумматор Σ2 (23) и второе устройство автоматической регулировки усиления АРУ2 (22). При этом регулирование усиления ИУ2 (15) производится по постоянной составляющей сигнала на его выходе и обеспечивается при малых отклонениях излучателя любой формы от центра поля зрения. Для обеспечения регулирования усиления ИУ2 (15) при больших отклонениях излучателя от центра поля зрения со вторым входом сумматора Σ2 (23) через второй амплитудный детектор АД2 (24) связан выход ФВЧ2 (16). Блоки ФНЧ2 (16), ФВ (18) и ОГР2 (19) второго канала устройства выполняют те же функции, что и аналогичные им блоки ФНЧ1 (2), ПФВ (9) (при отсутствии сигнала на управляющем входе) и ОГР3 (10) первого канала. Выход первого сумматора Σ1 (26) связан с 1-м входом избирательного усилителя через последовательно соединенные второй полосовой фильтр ПФ2 (25), третий сумматор Σ3 (28) и усилитель мощности УМ (27). Второй вход второго сумматора Σ2 (23) через второй нелинейный элемент НЭ2 (29) связан с 4-м информационным входом устройства. ПФ2 (25) выделяет 1-ю гармонику сигнала, действующего на частоте вращения ротора. Усиленный по мощности выходной сигнал ПФ2 (25) является сигналом управления исполнительным механизмом ОЭСС. При подаче на вход НЭ2 (29) действующего на частоте вращения ротора синусоидального сигнала, пропорционального углу между осью вращения радиально намагниченного ротора и продольной осью статора, в выходном сигнале ПФ2 (25) компенсируется влияние паразитных моментов, зависящих от этого угла (прежде всего, величина ложного сигнала при нулевой угловой скорости линии визирования излучателя). При этом выход ПФ2 (25) является информационным выходом устройства.

Таким образом, предлагаемое изобретение благодаря усовершенствованиям обеспечивает:

- работоспособность устройства при работе ОЭСС по излучателям различных геометрических размеров и конфигураций, различного распределения энергии по площади излучателя на различных расстояниях от ОЭСС до излучателя;

- повышение качества выходного сигнала при работе ОЭСС в режиме автоколебаний.

Изобретение относится к оптико-электронным следящим системам (ОЭСС) с импульсной модуляцией принимаемого излучения. Техническим результатом является повышение качества выходного сигнала устройства и обеспечение работоспособности устройства при работе ОЭСС по излучателям различных геометрических размеров и конфигураций, различного распределения энергии по площади излучателя на различных расстояниях от ОЭСС до излучателя. Устройство содержит первый и второй каналы обработки информационного сигнала. Первый канал включает последовательно соединенные первый импульсный усилитель, первый фильтр высоких частот, первый двухсторонний ограничитель, первый коммутирующий элемент, первый полосовой фильтр, первый амплитудный детектор, первый фильтр низких частот, первый нелинейный элемент, переключаемый фазовращатель и третий двухсторонний ограничитель, выход которого подсоединен к первому входу первого сумматора. При этом выход первого импульсного усилителя через последовательно соединенные второй коммутирующий элемент и первое устройство автоматической регулировки усиления связан со своим управляющим входом. Второй канал включает последовательно соединенные первый переключаемый делитель напряжения, управляющий вход которого связан с выходом триггера, второй переключаемый делитель напряжения, второй импульсный усилитель, управляющий вход которого соединен с выходом второго устройства автоматической регулировки усиления, второй фильтр высоких частот, второй фильтр низких частот, фазовращатель и второй двухсторонний ограничитель, выход которого подсоединен ко второму входу первого сумматора. При этом выход второго фильтра высоких частот через последовательно соединенные второй амплитудный детектор, второй сумматор и второе устройство автоматической регулировки усиления подсоединен к управляющему входу второго импульсного усилителя, выход которого через третий фильтр низких частот подсоединен к другому входу второго сумматора. Выход первого сумматора соединен со входом избирательного усилителя, выход которого является информационным выходом устройства. Вход первого импульсного усилителя является первым информационным входом устройства, вход первого переключаемого делителя напряжения - вторым информационным входом устройства, вход триггера - третьим информационным входом устройства и вход второго нелинейного элемента избирательного усилителя - четвертым информационным входом устройства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. Устройство формирования сигнала управления исполнительным элементом оптико-электронной следящей системы, включающее первый канал обработки информационного сигнала, содержащий первый импульсный усилитель, выход которого через последовательно соединенные второй коммутирующий элемент и первое устройство автоматической регулировки усиления связан с его управляющим входом, последовательно соединенные первый двухсторонний ограничитель, первый коммутирующий элемент, первый полосовой фильтр, первый амплитудный детектор, первый фильтр низких частот и первый нелинейный элемент, второй канал обработки информационного сигнала, содержащий второй фильтр высоких частот, последовательно соединенные первый переключаемый делитель напряжения, управляющий вход которого связан с выходом триггера, второй переключаемый делитель напряжения и второй импульсный усилитель, управляющий вход которого соединен с выходом второго устройства автоматической регулировки усиления, а также последовательно соединенные второй фильтр низких частот, фазовращатель и второй двухсторонний ограничитель, последовательно соединенные первый сумматор и избирательный усилитель, содержащий второй полосовой фильтр и усилитель мощности, причем входы первого импульсного усилителя и триггера являются соответственно первым и третьим информационными входами устройства, управляющие входы первого коммутирующего элемента, второго коммутирующего элемента и второго переключаемого делителя напряжения являются соответственно первым, вторым и третьим управляющими входами устройства, выход второго двухстороннего ограничителя, являющийся выходом второго канала, соединен со вторым входом первого сумматора, а выход усилителя мощности избирательного усилителя является выходом устройства, подключаемым к нагрузке отличающееся тем, что в первый канал обработки информационного сигнала дополнительно введены фильтр высоких частот и последовательно соединенные переключаемый фазовращатель и третий двухсторонний ограничитель, причем вход первого фильтра высоких частот соединен с выходом первого импульсного усилителя, а выход с входом первого двухстороннего ограничителя, вход переключаемого фазовращателя соединен с выходом первого нелинейного элемента, а выход третьего двухстороннего ограничителя, являющегося выходом первого канала подключен к первому входу первого сумматора, при этом управляющий вход переключаемого фазовращателя является четвертым управляющим входом устройства, во второй канал обработки информационного сигнала дополнительно введены второй амплитудный детектор и последовательно соединенные третий фильтр низких частот и второй сумматор, при этом выход второго амплитудного детектора подключен ко второму входу второго сумматора, его вход к выходу второго фильтра высоких частот, который подключен между вторым импульсным усилителем и вторым фильтром низких частот, вход третьего фильтра низких частот соединен с выходом второго импульсного усилителя, а выход с первым входом второго сумматора, выход которого соединен с входом второго устройства автоматической регулировки усиления, при этом вход первого переключаемого делителя напряжения является вторым информационным входом устройства.2. Устройство формирования сигнала управления исполнительным элементом оптико-электронной следящей системы по п.1, отличающееся тем, что в избирательный усилитель дополнительно введен третий сумматор, первый вход которого подключен ко второму полосовому фильтру, а выход к усилителю мощности и второй нелинейный элемент, выход которого подключен ко второму входу третьего сумматора, а вход является четвертым информационным входом устройства, причем выход второго полосового фильтра является информационным выходом устройства.