Изобретение относится к коробке с откидной крышкой для завернутой во внутреннюю заготовку группы сигарет - блока сигарет - или других (сформированных в блок) предметов, состоящей из собственно коробки и крышки, соединенных между собой в зоне задней стенки коробки, с одной стороны, и задней стенки крышки, с другой стороны, поперечно направленным линейным шарниром, при этом собственно коробка состоит из передней стенки, задней стенки, боковых стенок, а также донной стенки, а крышка состоит из передней стенки, задней стенки, боковых стенок, а также торцевой стенки.
Коробки с откидной крышкой представляют собой ведущий вид упаковки для сигарет, а также для других предметов. Стандартная коробка с откидной крышкой выполнена в форме параллелепипеда с прямоугольными, вертикальными и поперечно направленными формирующими упаковку кромками. Размеры упаковки согласованы с размерами содержимого упаковки, в частности блока сигарет.
В основе изобретения лежит задача дальнейшего развития и улучшения конструкции этого типа коробок с откидной крышкой таким образом, чтобы при сохранении принципиальной конструкции коробки, во-первых, создать привлекательное оформление и, во-вторых, обеспечить возможность рационального размещения в упаковке дополнительных вложений.
Для решения этой задачи коробка с откидной крышкой согласно изобретению отличается тем, что сверху и/или снизу по отношению к содержимому упаковки, в частности блоку сигарет, создается полое пространство или камера, ограниченная, по меньшей мере, торцевой стенкой, а также передней стенкой крышки и задней стенкой крышки или, по меньшей мере, донной стенкой, а также передней стенкой коробки и задней стенкой коробки.
Для создания камеры или полого пространства в коробке с откидной крышкой согласно изобретению передняя и задняя стенки коробки удлиняются в зоне данной стенки и/или передняя стенка и задняя стенка крышки удлиняются в зоне торцевой стороны за пределы содержимого упаковки, то есть относительно блока сигарет.
Особенность заключается в том, что торцевая стенка и/или донная стенка полностью или частично образованы складными клапанами боковых стенок, а именно концевыми клапанами, которые, в частности, как продолжение расположенных внутри боковых клапанов образуют частичные зоны торцевой стенки или донной стенки, соответственно образуют ограничение камеры.
Особый вариант выполнения коробки с откидной крышкой состоит в том, что донная стенка и/или торцевая стенка выполнены таким образом, что их контур имеет по существу дугообразную или полигональную форму, при этом дугообразная или полигональная форма проходит от одной боковой стенки или бортика боковой стенки до другой боковой стенки или бортика этой боковой стенки, в частности симметрично относительно воображаемой средней вертикальной плоскости упаковки. Особенно предпочтительным представляется вариант выполнения, при котором торцевая стенка и/или донная стенка состоит из трех участков стенки, а именно двух боковых дугообразных или наклонных участков и среднего плоского или поперечно направленного участка. Дугообразные участки стенки выполнены предпочтительно в форме эллипса, то есть с большим закруглением в одной обращенной к боковым стенкам области и с более плавным переходом в средней зоне стенки.
Имеющее форму параллелепипеда содержимое упаковки, в частности блок сигарет, лежит за пределами зоны сформированных донной стенки и/или торцевой стенки, так что в зоне донной стенки и/или торцевой стенки внутри упаковки образовано полое пространство или свободная камера. Последняя служит для размещения сопровождающих упаковку вложений, например печатных материалов, купонов, а также предназначенных для использования предметов.
Другие особенности изобретения более детально поясняются ниже на основании примеров выполнения. Показаны:
Фиг.1 - коробка для сигарет с открытой крышкой в перспективном изображении,
Фиг.2 - упаковка по Фиг.1 в закрытом положении,
Фиг.3 - коробка по Фиг.2 в вертикальном разрезе по плоскости III-III,
Фиг.4 - вид спереди коробки с откидной крышкой по Фиг.2,
Фиг.5 - развернутая заготовка для изготовления коробки с откидной крышкой по Фиг.1-4,
Фиг.6 - диаграмма для представления геометрической формы торцевой стенки упаковки,
Фиг.7 - коробка с откидной крышкой другой формы выполнения в вертикальном разрезе по Фиг.3,
Фиг.8 - другая форма выполнения упаковки в вертикальном разрезе, аналогично Фиг.7,
Фиг.9 - коробка с откидной крышкой по Фиг.8 в перспективном виде спереди,
Фиг.10 - развернутая заготовка для коробки по Фиг.8 и Фиг.9,
Фиг.11 - другая форма выполнения коробки с откидной крышкой в вертикальном разрезе, аналогично Фиг.8,
Фиг.12 - перспективный вид спереди коробки с откидной крышкой по Фиг.11,
Фиг.13 - развернутая заготовка для коробки с откидной крышкой по Фиг.11 и Фиг.12,
Фиг.14 - другая форма выполнения коробки с откидной крышкой в вертикальном разрезе аналогично Фиг.11,
Фиг.15 - перспективный вид спереди коробки с откидной крышкой по Фиг.14,
Фиг.16 - развернутая заготовка для коробки с откидной крышкой по Фиг.14 и 15.
Показанные упаковки представляют собой коробки для сигарет с откидной крышкой. Этот тип упаковки по конструкции состоит из собственно коробки 10 (нижняя часть), крышки 11 (верхняя часть) и образованного из отдельной заготовки бортика 12. Содержимое упаковки представляет собой предмет в форме прямоугольного параллелепипеда, а именно блок 13 сигарет, то есть сформированную группу сигарет в обертке из бумаги или станиоля.
Собственно коробка 10 образована передней стенкой 14, противоположной задней стенкой 15, узкими вертикальными боковыми стенками 16 и донной стенкой 17. Крышка 11 состоит соответственно из передней стенки 18, задней стенки 19, боковых стенок 20 и торцевой стенки 21. Собственно коробка 10 и крышка 11 соединены между собой с задней стороны коробки поперечно направленным линейным шарниром 22 с возможностью поворота.
Бортик 12 состоит из бортика 23 передней стенки и бортика 24 боковых стенок. Бортик 12 крепится на коробке 10, а именно соединен клеем с передней стенкой 14 и/или боковыми стенками 16 коробки. Верхний участок бортика 12 выступает из коробки 10, а именно (примерно) в соответствии с высотой блока 13 сигарет.
Донная стенка 17 и/или торцевая стенка 21 выполнены особым образом. В примере выполнения по Фиг.1-5 донная стенка 17 и торцевая стенка 21 выполнены соответствующими друг другу, так что коробка с откидной крышкой - относительно воображаемой поперечно направленной средней плоскости - имеет симметрический контур.
Донная стенка 17 и соответственно торцевая стенка 21 выполнены в этом примере по существу дугообразно. Особенность состоит в том, что боковые, а именно обращенные к боковым стенкам 16, 20 коробки, участки донной стенки 17 и/или торцевой стенки 21 выполнены дугообразно, то есть образуют дугообразный участок стенки, а именно боковой участок 25. С обеих сторон они переходят в вертикальные боковые стенки упаковки. В средней зоне донной стенки 17 или соответственно торцевой стенки 21 боковые участки 25 переходят в плоский, поперечно или горизонтально направленный средний участок 26.
Донная стенка 17 и торцевая стенка 21 состоят преимущественно из имеющих соответствующую форму складных клапанов, которые соединены с боковыми стенками, а именно с боковыми стенками 16 коробки и соответственно с боковыми стенками 20 крышки. Речь идет о концевых клапанах 27, 28, выполненных как продолжение расположенных внутри боковых клапанов 29 коробки или боковых клапанов 30 крышки. Боковые клапаны 29, 30 являются частью выполненных двухслойными боковых стенок 16 коробки и соответственно боковых стенок 20 крышки. Расположенные снаружи боковые клапаны 31 коробки, а также боковые клапаны 32 крышки проходят лишь в зоне боковых стенок 16 коробки или боковых стенок 20 крышки, так что соответствующие боковые стенки 16, 20 имеют в качестве верхнего или нижнего завершения расположенную снаружи поперечную кромку 33, 34.
Концевые клапаны 27, 28 проходят до плоского среднего участка 26 торцевой стенки 21 и соответственно донной стенки 17. Особенностью является показанный вариант выполнения, при котором оба боковых отрезка 25, относящиеся к торцевой стенке 21 или донной стенке 17, стыкуются между собой поперечно направленными концевыми кромками, в частности в вертикальной, средней плоскости упаковки. Концевая зона боковых участков 25 ориентирована соответственно горизонтально и плоско.
Далее, в зоне среднего участка 26, снаружи, предпочтительно по всей ширине этой плоской зоны, предусмотрено покрытие, соединяющее между собой встречные (концевые) зоны боковых участков 25. При этом речь идет о поперечном элементе 35, проходящем поперек торцевой стенки 21 и соответственно донной стенки 17. Поперечный элемент 35 выполнен как соединение между передней стенкой 18 крышки и задней стенкой 19 крышки (торцевая стенка 21) или как соединение между передней стенкой 14 коробки и задней стенкой 15 коробки (донная стенка 17) (Фиг.5). Стыкующиеся друг с другом боковые участки 25 соединены с внутренней стороной поперечного элемента 35, в частности, склеиванием.
Заготовка (Фиг.5) выполнена особым образом. Средняя часть 36 состоит из задней стенки 15 коробки, задней стенки 19 крышки и соединенных с ними, расположенных внутри боковых клапанов 29, 30. В продолжение последних проходят концевые клапаны 27, 28. К средней части 36 через поперечные элементы 35 прилагают соответственно концевые части 37, 38 с передней стенкой 14 коробки и боковыми клапанами 31 коробки с одной стороны и с другой стороны с передней стенкой 18 крышки с боковыми клапанами 32 крышки. Кроме того, на концевой части 38 расположен фальцуемый на внутреннюю сторону передней стенки 18 крышки внутренний клапан 39 крышки.
Придание формы концевым клапанам 27, 28 для образования дугообразных боковых участков 25 может быть осуществлено без специального инструмента путем соответствующей подготовки концевых клапанов 27, 28. Последние снабжены поперечно направленными бороздками 40, которые наносятся тиснением на развернутую заготовку. Бороздки 40 находятся одна относительно другой на различном расстоянии в соответствии с ходом дугообразного контура, а именно меньшие расстояния в зоне более сильного закругления. Поперечные элементы 35 также снабжены бороздками 40 для создания внешнего вида полностью структурированной торцевой стенки 21 или донной стенки 17.
Для создания формоустойчивой коробки с откидной крышкой концевые клапаны 27, 28 клапанов опираются, по меньшей мере, в зоне дугообразных боковых участков 25 на свободные кромки, выполненные с соответствующим дугообразным контуром 41 передней стенки 14 коробки и задней стенки 15 коробки с одной стороны или соответственно на переднюю стенку 18 крышки и заднюю стенку 19 крышки с другой стороны. Концевые клапаны 27, 28 для формостабильного опирания на контур 41, по меньшей мере, в зоне, ширина которой по существу обеспечивает плотное прилегание и опирание на дугообразные контуры 41. Размеры выбраны таким образом, что боковые клапаны 29 коробки и боковые клапаны 30 крышки имеют ширину, которая (незначительно) уступает ширине боковых стенок упаковки, в то время как поперечный размер расширения 42 (примерно) соответствует ширине упаковки или соответственно боковых стенок упаковки.
Особенностью является форма контуров 41. При этом речь идет об участках 43 в форме дуги эллипса (Фиг.6) и о прямолинейном промежуточном участке 44. Верхнее ограничение (краевая кромка) торцевой стенки 21 (или донной стенки 17) состоит соответственно из двух участков 43 в форме дуги эллипса и расположенного между ними промежуточного горизонтального участке 44, соответствующего среднему участку 26.
Размеры участков 43, 44 подогнаны друг к другу, а именно в соответствии с осями дуг эллипсов, образующих участки 43, в частности, большой осью а и малой осью b с одной стороны и по общей ширине В коробки с откидной крышкой с другой. Это можно выразить в следующем виде:0,2×В≤а<0,4×В.
Кроме того, 0,2×(В/2-а)<b<3×(В/2-а).
Ширина промежуточного участка 44, соответствующего среднему участку 26, получается из отношений В-2а.
Другой особенностью упаковки является то, что (верхняя) замыкающая кромка 45 крышки расположена на расстоянии от нижней замыкающей кромки 46 коробки. В результате получается поперечно направленное отверстие 47 в виде полоски, в зоне которого виден бортик 23 передней стенки. Замыкающие кромки 45, 46 проходят параллельно друг другу и направлены поперек продольного размера коробки с откидной крышкой.
Особым образом выполненная коробка с откидной крышкой показана на Фиг.7. В верхней части, а именно речь идет о крышке 11, она выполнена вышеописанным образом, то есть с дугообразной торцевой стенкой 21. В нижней части коробка с откидной крышкой выполнена традиционным образом, то есть с горизонтально или поперечно направленной плоской донной стенкой 48. К внутренней стороне последней прилегают обычно используемые донные угловые клапаны 49. Они соединены с расположенными внутри боковыми клапанами 29 коробки.
Содержимое упаковки, а именно блок 13 сигарет, расположен внутри описанной коробки с откидной крышкой так, что при выполнении дугообразными донной стенки 17 и/или торцевой стенки 21 сигаретный блок 13 остается за пределами этой формируемой зоны. В результате сверху и снизу от блока сигарет образуются полые пространства или камеры 50, 51. Сверху, соответственно снизу, они ограничены, во-первых, выполненными особым образом торцевой стенкой 21 и донной стенкой 17 и, во-вторых, блоком 13 сигарет, а по бокам они ограничены продленными и оформленными соответствующим образом передней стенкой 14 коробки и задней стенкой 15 коробки соответственно передней стенкой 18 крышки и задней стенкой 19 крышки. Эта полость или камера 50, 51 предназначена для помещения вложений в коробку с откидной крышкой, например, рекламных описательных печатных материалов или купонов. В одну и/или в другую камеру 50, 51 могут быть помещены также предназначенные для использования предметы. В варианте выполнения по Фиг.7 сигаретный блок 13 расположен непосредственно на донной стенке 18 или соответственно на донных угловых клапанах 49.
Особый вариант выполнения коробки с откидной крышкой показан на Фиг.8-10. Торцевая стенка 21 состоит исключительно из плоских, полигональных, стыкующихся между собой участков стенки. Оба боковых участка 25 проходят под углом в форме крыши. Эти выполненные как плечи боковые участки 25 образуют тупой угол соответственно с вертикальными боковыми стенками 16, 20 с одной стороны и с горизонтальным средним участком 26 с другой стороны. Как видно из фиг.10, боковой участок 25 ограничен относительно боковых стенок или соответственно расположенных внутри боковых клапанов 30 крышки с одной стороны и относительно горизонтально направленного концевого плеча 52 с другой поперечно направленными линиями 53 перегиба. Боковые участки 25 и концевое плечо 52 в этом варианте упаковки также выполнены как продолжение бокового клапана 30 крышки. Далее в качестве наружного покрытия в зоне среднего участка 26 предусмотрен поперечный элемент 35. В примере выполнения согласно Фиг.8-10 он выполнен более широким, чем в предыдущих примерах выполнения.
Удлиненная относительно содержимого упаковки (блока 13 сигарет) передняя стенка 18 крышки и задняя стенка 19 крышки имеют в выступающей зоне контур 41 в форме трапеции или многоугольника. Концевые клапаны 27, 28, соответственно их боковой участок 25, опираются расширением 42 на образуемые контуром 41 свободные кромки. В результате образуется камера 50, выполненная в виде крыши или трапеции, то есть симметрично относительно средней вертикальной плоскости коробки с откидной крышкой. Этот пример выполнения может быть реализован также с донной стороны аналогичным образом, как и с торцевой стороны (аналогично фиг.1, 2). Кроме того, заготовка согласно Фиг.10 имеет выполнение в зоне донной стенки 48, соответствующее примеру по Фиг.7.
В коробке с откидной крышкой согласно Фиг.11-13 (сверху) блока 13 сигарет образована камера 50, состоящая из удлинения, относительно содержимого упаковки, боковых стенок в их (вертикальной) плоскости, а именно боковых стенок 16 коробки и боковых стенок 20 крышки. Удлинения боковых стенок 16, 20 имеют неодинаковую длину, так что камера 50 имеет (в вертикальном сечении) форму трапеции или треугольника. В показанном примере оба слоя боковых стенок 16, 20 продлены в зоне камеры 50, то есть как внутренний боковой клапан 30 (крышки), так и наружный боковой клапан 32 (крышки). Боковые стенки 16, 20 проходят до верхних краевых кромок 54, 55. Соединенные с внутренними боковыми клапанами 30 концевые клапаны 27, 28 под острым или соответственно под тупым углом отогнуты в плоскость торцевой стенки 21. Последняя образована проходящими по всему торцевому размеру коробки с откидной крышкой складным клапаном (Фиг.13). Концевые клапаны 27, 28 выполнены различной формы, а именно концевой клапан 27 прямоугольным, а концевой клапан 28 трапецеидальным, в связи с наклонным положением части крышки 11 или складных клапанов последней.
Передняя стенка 18 крышки и задняя стенка 19 крышки выполнены в связи с конструкцией камеры 50 трапецеидальными (Фиг.13). Задняя стенка 19 крышки ограничена относительно (прямоугольной) торцевой стенки 21 наклонно направленной линией 56 перегиба. В этой связи примыкающие участки стенки и складные клапаны заготовки направлены под углом относительно продольного размера последней (Фиг.13). За счет соответствующих размеров передней стенки 18 крышки и задней стенки 19 крышки коробка с откидной крышкой может быть выполнена таким образом, что при треугольной форме камеры 50 торцевая стенка 21 заканчивается непосредственно у верхней границы блока 13 сигарет, то есть краевая кромка 55 примыкает почти вплотную к блоку 13 сигарет. Кроме того, при этом выполнении коробка с откидной крышкой может иметь камеру также со стороны дна.
Благодаря наклонно направленной линии 56 перегиба и линии перегиба для замыкающей кромки 45 крышки в пределах развернутой заготовки обеспечивается то, что в готовой коробке с откидной крышкой замыкающая кромка 45 крышки направлена точно поперечно вертикальным кромкам упаковки и, следовательно, параллельно замыкающей кромке 46 коробки.
В коробке с откидной крышкой согласно фиг.14, 15 и 16 зона торцевой стороны крышки 11 (или дна) выполнена особым образом. Удлиненные за пределы содержимого упаковки концевые клапаны 27, 28 расположенных внутри боковых клапанов 30 крышки фальцуются, образуя острый угол таким образом, что направленные вниз боковые участки 25 представляют собой часть торцевой стенки 21. Концевые плечи 52 концевых клапанов 27, 28 фальцуются в положении поперечно продольному размеру упаковки или поперечно блоку 13 сигарет и с внутренней стороны соединены поперечным элементом 35. Последний образует средний участок 26. Концевые плечи 52 с внутренней стороны соединены склеиванием или другим подобным способом с обращенными к ним краевыми зонами поперечного элемента 35. Образованный таким образом средний участок 26 может прилегать сверху к блоку 13 сигарет или находиться на расстоянии от него. Благодаря этому создается особая конструкция образованной выше блока 13 сигарет камеры 50, которая при необходимости может состоять из двух частичных, треугольных в сечении камер.
Поперечный элемент 35 в этом примере реализации выполнен более широким и проходит примерно по всей ширине торцевой стенки 21 (Фиг.16). Концевые клапаны 27, 28, примыкающие к внутренним боковым клапанам 30 крышки, стыкуются с наружными боковыми клапанами 31 крышки и отделены лишь просечкой 57. Также в этом примере выполнения контуры 41 передней стенки 18 крышки и задней стенки 19 крышки подогнаны по форме к торцевой стенке 21.
Во всех вариантах выполнения коробки с откидной крышкой зона торцевой стороны и зона донной стороны могут быть выполнены согласованными друг с другом. Однако предпочтительны варианты выполнения, при которых создана лишь одна камера в зоне донной стороны. Кроме того, как показано, коробки с откидной крышкой могут быть выполнены с отверстием 47 с передней стороны или как альтернативный вариант выполнены таким образом, что при закрытой коробке замыкающая кромка 45 крышки и замыкающая кромка 46 коробки расположены одна на другой.
Перечень позиций на чертежах:
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УПАКОВКА ДЛЯ СИГАРЕТ | 2003 |
|
RU2291826C2 |
ПАЧКА ДЛЯ СИГАРЕТ | 2006 |
|
RU2383482C2 |
КОРОБКА С ОТКИДНОЙ КРЫШКОЙ ДЛЯ СИГАРЕТ | 2004 |
|
RU2331562C2 |
РАСКЛАДНАЯ КОРОБКА ДЛЯ СИГАРЕТ (ВАРИАНТЫ) | 1999 |
|
RU2223903C2 |
СИГАРЕТНАЯ ПАЧКА, СОСТОЯЩАЯ ИЗ ВНЕШНЕЙ ПАЧКИ И ИЗ ВНУТРЕННЕЙ ПАЧКИ С СОДЕЙСТВУЮЩИМ ИЗВЛЕЧЕНИЮ СРЕДСТВОМ | 2016 |
|
RU2699163C1 |
СКЛАДНАЯ КОРОБКА ДЛЯ СИГАРЕТ | 2009 |
|
RU2479475C2 |
КОРОБКА С ОТКИДНОЙ КРЫШКОЙ ДЛЯ СИГАРЕТ | 1990 |
|
RU2062739C1 |
КОРОБКА С ОТКИДНОЙ КРЫШКОЙ ДЛЯ СИГАРЕТ | 2007 |
|
RU2424962C2 |
РАСКЛАДНАЯ КОРОБКА ДЛЯ СИГАРЕТ | 1999 |
|
RU2233235C2 |
СИГАРЕТНАЯ ПАЧКА | 2015 |
|
RU2687808C2 |
Коробка с откидной крышкой для завернутой во внутреннюю заготовку группы сигарет или других сформированных в блок предметов, состоящая из коробки, крышки и бортика, причем коробка и крышка соединены между собой в зоне задней стенки коробки с одной стороны и задней стенки крышки с другой стороны поперечно направленным линейным шарниром с возможностью поворота. При этом коробка состоит из передней стенки, задней стенки, боковых стенок и донной стенки, а крышка из передней стенки, задней стенки, боковых стенок и торцевой стенки, а в области крышки над содержимым упаковки образовано полое пространство - свободная камера. Причем упаковка выполнена симметричной относительно воображаемой средней вертикальной поперечной плоскости. Торцевая стенка состоит из нескольких, отличающихся по своему выполнению и форме участков, в частности, из двух обращенных к боковым стенкам крышки или боковым стенкам коробки боковых участков и одного среднего участка. При этом боковые участки выполнены и расположены в торцевой стенке дугообразными или плоскими и проходящими под углом. Причем соединяющий боковые участки друг с другом средний участок выполнен плоским и проходит поперек боковых стенок крышки. Заявленное изобретение обеспечивает создание привлекательной коробки для сигарет и рациональное размещение в упаковке дополнительных вложений. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 16 ил.
а) упаковка выполнена симметричной относительно воображаемой средней вертикальной поперечной плоскости,
б) торцевая стенка (21) состоит из нескольких отличающихся по своему выполнению и форме участков, в частности из двух обращенных к боковым стенкам (20) крышки или боковым стенкам (16) коробки боковых участков (25) и одного среднего участка (26),
в) боковые участки (25) выполнены и расположены соответственно торцевой стенке дугообразными или плоскими и проходящими под углом,
г) соединяющий боковые участки (25) друг с другом средний участок (26) выполнен плоским и проходит поперек боковых стенок (20) крышки.
а) передняя стенка (18) крышки и задняя стенка (19) крышки подогнаны по форме к контуру торцевой стенки (21),
б) в средней зоне передняя стенка (18) крышки и задняя стенка (19) крышки соединены между собой поперечным элементом (35).
а) концевые клапаны (27, 28) боковых стенок (20) крышки продлены относительно блока (13) сигарет в плоскости боковой стенки (20) крышки,
б) концевые клапаны (27, 28) загнуты в зоне краевых кромок (54, 55) под острым углом и направлены наклонно вниз, а также
с) имеют горизонтально загнутое концевое плечо (52), проходящее с внутренней стороны поперечного элемента (35).
а) образованная по меньшей мере над блоком (13) сигарет камера (50) выполнена трапецеидальной,
б) торцевая стенка (21) по всей ширине упаковки направлена под углом и выполнена полностью плоской, так что камера (50) над блоком сигарет имеет ограничение в форме крыши,
в) передняя стенка (18) крышки выполнена трапецеидальной,
г) крышка или, соответственно, трапецеидальная задняя стенка (19) крышки через поперечно направленный линейный шарнир (22) связана с собственно коробкой (10) или, соответственно, с задней стенкой коробки.
DE 8611201 U, 06.08.1987 | |||
US 4015769 A, 05.04.1977 | |||
Схват манипулятора | 1985 |
|
SU1585149A1 |
US 3991931 A, 16.11.1976 | |||
US 6398068 B1, 04.06.2002 | |||
US 4934533 A, 19.06.1990 | |||
DE 8002488 U1, 24.07.1980 | |||
УСТРОЙСТВО С ОТРИЦАТЕЛЬНЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ | 1996 |
|
RU2105408C1 |
Авторы
Даты
2008-07-20—Публикация
2004-07-09—Подача