ТОРГОВЫЙ АВТОМАТ Российский патент 2009 года по МПК G07F11/00 

Изобретение относится к устройствам для автоматизированной продажи как охлажденных, так и разогретых продуктов питания и предназначено для использования главным образом в местах скопления людей, например в холлах гостиниц, вокзалах, залах аэропортов, кафе, барах, магазинах и т.д.

Известен торговый автомат для выдачи охлажденных продуктов по патенту US 5097986, содержащий теплоизолированный корпус с дверью и системой охлаждения, расположенные по высоте корпуса лотки с механизмом перемещения продуктов в каждом из них, корзину для выданного продукта и дверцу покупателя. Механизм перемещения продуктов в лотках выполнен в виде горизонтального ряда шнеков, расположенных над каждым из лотков, причем каждый шнек связан со своим независимым приводом, а лотки выполнены выдвижными. При выдаче продукта приводится в действие соответствующий выбранному продукту привод шнека, в результате поворота которого на один оборот продукт падает с лотка в корзину.

Однако известный автомат обеспечивает выдачу только охлажденных продуктов и не приспособлен для выдачи продуктов, требующих разогрева (пирожков, снеков и т.п.).

Известен торговый автомат для выдачи разогретых продуктов фирмы Jofemar по опубликованной заявке US 20060191914, в котором продукты посредством системы транспортеров перемещаются в микроволновую печь и далее на выдачу. Известный автомат содержит теплоизолированный корпус с дверью и системой охлаждения, расположенные по высоте корпуса лотки, механизм перемещения продуктов, микроволновую печь с камерой нагрева, корзину для выданного продукта и расположенную на двери корпуса дверцу покупателя с системой блокировки.

В известном автомате возможна выдача как охлажденных, так и разогретых продуктов, при этом их выдача обеспечивается совместной работой горизонтальных транспортеров и лифтов, что определяет сложную конструкцию автомата.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание автомата, который обеспечивал бы выдачу как охлажденных, так и разогретых продуктов питания, при этом обладал бы достаточно простой конструкцией механизма перемещения продуктов.

Указанная задача решается за счет того, что торговый автомат содержит теплоизолированный корпус с дверью и системой охлаждения, расположенные по высоте корпуса выдвижные лотки со средствами перемещения продуктов в каждом из них в виде горизонтального ряда шнеков, каждый из которых имеет свой привод, микроволновую печь с камерой нагрева, расположенную, по крайней мере, под частью лотков, корзину для выданного продукта, расположенную в нижней части корпуса, расположенную на двери корпуса дверцу покупателя и механизм перемещения продуктов в камеру нагрева и в корзину для выданного продукта. Механизм перемещения продуктов в камеру нагрева и в корзину для выданного продукта выполнен в виде связанной с приводом поворотной дверки, состоящей из двух взаимно перпендикулярных пластин, между которыми установлен направляющий элемент с вогнутой поверхностью, высота и ширина каждой из пластин равны соответственно высоте и ширине проема камеры нагрева, а ось вращения поворотной дверки проходит по линии пересечения пластин и расположена вдоль нижней кромки проема камеры нагрева. При этом привод поворотной дверки выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в положениях, когда одна из пластин занимает горизонтальное положение.

Расположение микроволновой печи, по крайней мере, под частью лотков и выполнение ее дверки описанным выше образом позволяет существенно упростить механизм перемещения продукта в зону его разогрева и из нее - в зону выдачи за счет того, что дверка одновременно является как ловителем продукта, так и средством его перемещения непосредственно в камеру нагрева микроволновой печи.

Наличие направляющих элементов между пластинами дверки способствует смещению продукта к центру дверцы при ее закрытии, т.е. обеспечивает расположение продукта в процессе разогрева в одной и той же оптимальной для разогрева зоне вне зависимости от исходного положения продукта на лотке.

Привод поворотной дверки может быть выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в двух положениях так, что в первом положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент с вогнутой поверхностью находятся внутри камеры нагрева, а во втором положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент расположены вне камеры нагрева с возможностью удержания упавшего с лотка или разогретого продукта. При этом микроволновая печь с камерой нагрева расположена под всеми лотками.

Кроме того, привод поворотной дверки может быть выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в трех положениях так, что в первом положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент с вогнутой поверхностью находятся внутри камеры нагрева, во втором положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент расположены вне камеры нагрева с возможностью удержания упавшего с лотка или разогретого продукта, а в третьем положении направляющий элемент обращен в сторону дна корзины для выданного продукта. При этом микроволновая печь с камерой нагрева может быть расположена как под всеми лотками, так и между ними.

Выполнение привода поворотной дверцы с возможностью ее поворота с фиксацией в трех положениях повышает надежность автомата за счет исключения попадания через дверцу покупателя посторонних предметов, например, оставленных или брошенных покупателем, в камеру нагрева. При таком выполнении привода поворотной дверцы расположение камеры нагрева между лотками дополнительно повышает надежность автомата, т.к. даже ошибка оператора или сбой в системе управления не приведут к возможности попадания в камеру нагрева размещенных под ней недопустимых для микроволнового воздействия продуктов (алюминиевых банок, продуктов, упакованных в металлическую фольгу, и т.п.).

На фиг.1 изображен торговый автомат в разрезе, вид сбоку;

на фиг.2 - то же, во втором варианте выполнения;

на фиг.3 изображена другая реализация торгового автомата по второму варианту его выполнения;

на фиг.4 изображена в аксонометрической проекции поворотная дверка.

Торговый автомат содержит теплоизолированный корпус 1 с дверью 2. В верхней части корпуса 1 находятся выдвижные лотки 3, в каждом из которых находится несколько шнеков 4. Каждый шнек приводится во вращение посредством мотор-редуктора 5. Торговый автомат имеет систему охлаждения 6, компрессорная и конденсаторная части которой расположены в нижней части корпуса 1 вне теплоизоляции, а испаритель с вентилятором - (не показаны) непосредственно внутри корпуса автомата. В нижней части двери 2 расположена корзина 7 для выданного продукта и дверца 8 покупателя с системой ее блокировки (не показана), а также устройство контроля над прохождением продукта в виде, например, инфракрасного датчика 9.

В нижней части корпуса 1 расположена также микроволновая печь, состоящая из силового блока 10 и камеры 11 нагрева. В силовом блоке 10 находятся не показанные на чертежах магнетрон и органы его управления (высоковольтные трансформатор, конденсатор, диод и сетевой фильтр). Камера 11 нагрева представляет собой коробчатую конструкцию, в которую с одной стороны входит антенна магнетрона, а с другой установлена поворотная дверка 12 с осью 13, связанная с приводом вращения (не показан). Поворотная дверка 12 с приводом ее вращения образуют механизм перемещения продуктов в камеру нагрева и в корзину для выданного продукта. Дверка 12 выполнена в виде двух взаимно перпендикулярных пластин 14, высота и ширина каждой из которых равны соответственно высоте и ширине проема камеры 11 нагрева микроволновой печи, причем ось 13 вращения поворотной дверки проходит по линии пересечения пластин и расположена на нижней стороне проема камеры 11 нагрева микроволновой печи. При этом ширина образующих поворотную дверку 12 пластин 14, по меньшей мере, равна ширине выдвижных лотков 3. Между пластинами 14 установлен направляющий элемент с вогнутой поверхностью для перемещения пищевого продукта в центральную зону между пластинами при повороте дверки 12 (фиг.4). Направляющий элемент с вогнутой поверхностью выполнен, например, в виде плоских пластин 15, наружные поверхности которых образуют с внутренними поверхностями пластин 14 боковую поверхность четырехугольной пирамиды. Привод поворотной дверки 12 выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в положениях, когда одна из пластин 14 занимает горизонтальное положение.

Торговый автомат также содержит платежную систему для приема денег и выдачи сдачи, клавиатуру для выбора продукта и дисплей для сообщений о функционировании, а также систему управления, осуществляющую координированную работу всех органов автомата (не показаны).

Привод поворотной дверки 12 в варианте выполнения торгового автомата, изображенного на фиг.1, выполнен с возможностью реверсивного поворота дверки примерно на 90° так, что в первом положении (положение "А") одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент с вогнутой поверхностью находятся внутри камеры нагрева, занимая горизонтальное положение, а во втором положении (положение "Б") одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина занимает горизонтальное положение и расположена вне камеры нагрева с возможностью удержания направляющим элементом упавшего с лотка или разогретого продукта.

Во втором варианте выполнения торгового автомата, изображенном на фиг.2 и фиг.3, привод поворотной дверки 12 выполнен с возможностью ее дополнительного поворота в положение, в котором направляющий элемент обращен в сторону дна корзины для выданного продукта (положение "В"). В этом положении одна из пластин 14 также занимает горизонтальное положение. При этом дно корзины 7 для выданного продукта расположено ниже оси поворота поворотной дверки 12 на величину, не меньшую высоты пластины 14 поворотной дверцы.

В данном варианте выполнения торгового автомата микроволновая печь с камерой 11 нагрева может быть расположена как под всеми лотками (фиг.2), так и между ними в средней по высоте части корпуса (фиг.3). В последнем случае могут быть разогреты только те продукты, которые расположены на лотках, находящихся выше микроволновой печи, а продукты, расположенные на лотках, находящихся ниже микроволновой печи, могут быть выданы только в охлажденном состоянии.

Торговый автомат согласно варианту его выполнения, изображенному на фиг.1, работает следующим образом.

Продукты располагается на лотках 3 между витками шнеков 4 и после выбора покупателем продукта и его оплаты включается соответствующий мотор-редуктор 5, и шнек 4 поворачивается на один оборот. При этом все находящиеся в одном ряду продукты смещаются на одну позицию, и крайний продукт под действием силы тяжести падает с лотка 3 вниз. Дверка 12 при этом находится в открытом положении "Б", и продукт падает на нее. Контроль над попаданием продукта на дверку осуществляется с помощью инфракрасного датчика 9.

Если покупателем выбран продукт, не требующий разогрева, то после попадания его на дверку и получения соответствующего сигнала с инфракрасного датчика 9 выводится сообщение на дисплей о готовности продукта, и снимается блокировка с дверцы 8 покупателя. Покупатель, открыв дверцу 8, берет продукт непосредственно с дверки 12. После закрытия за покупателем дверцы 8 она блокируется, и автомат готов для осуществления следующего цикла.

Если покупателем выбран продукт, требующий разогрева, то после попадания продукта на дверку и получения соответствующего сигнала с инфракрасного датчика 9 дверка 12 поворачивается из положения "Б" в положение "А". При повороте дверки 12 в положение "А" продукт, перемещаясь вместе с дверкой, смещается к ее центру из-за наличия направляющего элемента с вогнутой поверхностью (пластин 15), попадая непосредственно под антенну магнетрона. После закрытия дверки 12 система управления включает магнетрон на время, заданное оператором для данного продукта. По завершении этого времени магнетрон выключается, и дверка 12 поворачивается в положение "Б". При этом выводится сообщение на дисплей о готовности продукта, и снимается блокировка с дверцы 8 покупателя, который, открыв дверцу 8, берет разогретый продукт непосредственно с дверки 12. После закрытия за покупателем дверцы 8 она блокируется, и автомат готов для осуществления следующего цикла.

Во втором варианте выполнения, изображенном на фиг.2, работа автомата осуществляется аналогичным образом, с тем лишь отличием, что перед выдачей продукта и снятием блокировки с дверцы покупателя дверка 12 с разогретым или охлажденным продуктом (в зависимости от выбора покупателя) сначала поворачивается в положение "В", сбрасывая продукт в корзину 7, а затем - в положение "А", закрывая доступ в камеру 11 нагрева и исключая возможность появления постороннего предмета на вогнутой поверхности дверки 12. После закрытия за покупателем дверцы 8 она блокируется, дверка 12 переводится в положение "Б", и автомат становится готовым для осуществления следующего цикла.

При выполнении торгового автомата согласно варианту, показанному на фиг.3, его работа при выдаче разогретых продуктов осуществляется аналогично работе автомата, показанного на фиг.2, с той лишь разницей, что после сбрасывания разогретого продукта в корзину 7 дверка 12 может не поворачиваться в положение "А", а сразу переводиться в положение "Б". При этом вследствие того, что в этом варианте выполнения автомата могут быть разогреты только те продукты, которые расположены на лотках, находящихся выше микроволновой печи, при выдаче продуктов, расположенных на лотках, находящихся ниже микроволновой печи, система управления автоматом не выдает команду на поворот дверки 12, поскольку продукт сбрасывается соответствующим шнеком 4 с лотка сразу в корзину 7. Выполнение автомата в соответствии с данным вариантом позволяет несколько упростить систему управления автоматом и полностью исключить попадание продаваемых продуктов (таких как бутылки или банки с жидкостями, снеки в алюминиевой упаковке и пр.) из нижних лотков в камеру разогрева из-за ошибок оператора или сбоев в системе управления, что исключает их взрыв или возгорание и, следовательно, повышает безопасность работы автомата.

Автомат предназначен для продажи как охлажденных, так и разогретых продуктов питания в местах скопления людей, например в холлах гостиниц, вокзалах, залах аэропортов, кафе, барах, магазинах и т.д. Автомат содержит теплоизолированный корпус с дверью и системой охлаждения, а также выдвижные лотки со спиральными шнеками. В нижней части корпуса расположена микроволновая печь, дверка которой, благодаря выполнению ее в виде двух взаимно перпендикулярных пластин, между которыми установлен направляющий элемент с вогнутой поверхностью, одновременно является ловителем и элементом механизма перемещения продукта в камеру нагрева микроволновой печи и в корзину для выданного продукта. Если микроволновая печь расположена между лотками автомата, то полностью исключается нагрев продуктов с лотков, находящихся под печью. Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения выдачи как разогретых, так и холодных продуктов при достаточной простоте конструкции. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Торговый автомат, содержащий теплоизолированный корпус с дверью и системой охлаждения, расположенные по высоте корпуса выдвижные лотки со средствами перемещения продуктов в каждом из них в виде горизонтального ряда шнеков, каждый из которых имеет свой привод, микроволновую печь с камерой нагрева, расположенную, по крайней мере, под частью лотков, корзину для выданного продукта, расположенную в нижней части корпуса, расположенную на двери корпуса дверцу покупателя и механизм перемещения продуктов в камеру нагрева и в корзину для выданного продукта, при этом механизм перемещения продуктов в камеру нагрева и в корзину для выданного продукта выполнен в виде связанной с приводом поворотной дверки, состоящей из двух взаимно перпендикулярных пластин, между которыми установлен направляющий элемент с вогнутой поверхностью, высота и ширина каждой из пластин равны соответственно высоте и ширине проема камеры нагрева, а ось вращения поворотной дверки проходит по линии пересечения пластин и расположена вдоль нижней кромки проема камеры нагрева, причем привод поворотной дверки выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в положениях, когда одна из пластин занимает горизонтальное положение.2. Торговый автомат по п.1, характеризующийся тем, что микроволновая печь с камерой нагрева расположена под всеми лотками, а привод поворотной дверки выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в двух положениях так, что в первом положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент с вогнутой поверхностью находятся внутри камеры нагрева, а во втором положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент расположены вне камеры нагрева с возможностью удержания упавшего с лотка или разогретого продукта.3. Торговый автомат по п.1, характеризующийся тем, что привод поворотной дверки выполнен с возможностью ее реверсивного поворота с фиксацией в трех положениях так, что в первом положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент с вогнутой поверхностью находятся внутри камеры нагрева, во втором положении одна пластина закрывает проем камеры нагрева, а другая пластина и направляющий элемент расположены вне камеры нагрева с возможностью удержания упавшего с лотка или разогретого продукта, а в третьем положении направляющий элемент обращен в сторону дна корзины для выданного продукта.4. Торговый автомат по п.3, характеризующийся тем, что микроволновая печь с камерой нагрева расположена под всеми лотками.5. Торговый автомат по п.3, характеризующийся тем, что микроволновая печь с камерой разогрева расположена между лотками.