ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СВЯЗАННЫЕ ЗАЯВКИ
Заявляется приоритет согласно заявке №2005-117545, поданной 5 декабря 2005 г. в Корейское бюро по защите интеллектуальной собственности; содержание этой заявки включено в настоящее описания путем ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к системе дистанционного управления. Более конкретно, настоящее изобретение относится к системе дистанционного управления и способу управления такой системой для дистанционного управления электронными устройствами.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В общем случае, система дистанционного управления для дистанционного управления электронными устройствами содержит блок дистанционного управления, выдающий сигнал беспроводного управления, и блок приема сигнала, выдающий управляющий сигнал в блок управления, который принимает сигнал беспроводного управления и управляет работой электронных устройств. В блоке дистанционного управления и блоке приема сигнала используется оптический сигнал или радиочастотный сигнал, и эти блоки соединены с возможностью взаимной передачи и приема сигналов.
Недостатком является то, что система дистанционного управления с использованием удаленного оптического сигнала может управлять электронными устройствами только тогда, когда блок дистанционного управления находится в зоне передачи оптического сигнала. Из-за этого недостатка трудно применить такую систему дистанционного управления с использованием оптического сигнала для электронных устройств типа пылесоса, поскольку пользователь и основная часть электронного устройства осуществляют взаимную передачу и прием сигнала в движении.
Использование радиочастотного сигнала обеспечивает большую зону передачи и приема управляющего сигнала, чем использование оптического сигнала, что удобнее для пользователя. Однако если имеется множество электронных устройств, работающих с системой дистанционного управления в зоне приема этого же радиочастотного сигнала, электронные устройства могут конфликтовать друг с другом. Например, они могут реагировать на сигнал беспроводного управления, предназначенный для других электронных устройств.
Для решения по меньшей мере вышеуказанных задач и/или для устранения указанных недостатков обычно в сигнале беспроводного управления, принимаемом и передаваемом парой из блоков дистанционного управления и электронных устройств, используют код, идентифицирующий электронные устройства, и удаленный контроллер. Однако вышеуказанный способ должен включать дорогостоящее запоминающее устройство, например EEPROM (электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство), которое запоминает код для каждого блока дистанционного управления и электрического устройства. Когда система дистанционного управления используется для электрических устройств в приложениях со сложным дистанционным управлением, например в видео/аудио устройствах, легче использовать вышеуказанную систему дистанционного управления, поскольку единственное, что требуется для обеспечения выполнения сложных функций в электронных устройствах, - это просто добавить к дорогостоящему запоминающему устройству функцию запоминания кода. Однако когда с вышеупомянутой системой дистанционного управления используются небольшие электрические устройства, для которых требуется простые функции дистанционного управления, например пылесос 100 (см. фиг.1), могут возникнуть ненужные производственные затраты.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Целью настоящего изобретения является решение по меньшей мере вышеупомянутых задач и/или устранение вышеуказанных известных недостатков и достижение по меньшей мере описанных ниже преимуществ. Соответственно, одним из аспектов настоящего изобретения является создание дешевой и простой системы дистанционного управления и способа для управления системой дистанционного управления, обеспечивающих дистанционное управление электронным устройством без конфликта между электронными устройствами.
Для решения поставленных задач и/или реализации других характеристик настоящего изобретения предложена система дистанционного управления для удаленного управления основной частью электронного устройства, содержащая: блок дистанционного управления, выдающий сигнал беспроводного управления в ответ на действие пользователя; блок приема сигнала, расположенный в основной части электронного устройства и принимающий сигнал беспроводного управления; первый микрокомпьютер, управляющий основной частью электронного устройства согласно сигналу беспроводного управления, принятому блоком приема сигнала; и первый запоминающий блок, управляемый первым микрокомпьютером и предназначенный для автоматического запоминания контрольного кода, содержащегося в первом сигнале беспроводного управления, который принят в блоке приема сигнала после установления связи основной части электронного устройства с внешним блоком питания. После запоминания контрольного кода первый микрокомпьютер управляет работой основной части электронного устройства согласно сигналу беспроводного управления, содержащему код, совпадающий с контрольным кодом.
Оказывается возможным сократить затраты на производство системы дистанционного управления и упростить управление изделием без использования дорогостоящего запоминающего устройства.
Первый запоминающий блок включает оперативную память (RAM), расположенную в первом микрокомпьютере, причем хранящиеся данные автоматически удаляются при отключении внешнего питания от основной части электронного устройства.
Система дистанционного управления может дополнительно включать кнопку сброса, расположенную на основной части электронного устройства и выдающую сигнал управления в первый микрокомпьютер согласно действиям пользователя. При подаче сигнала сброса кнопкой сброса первый микрокомпьютер удаляет контрольный код, хранящийся в первом запоминающем блоке, и заново устанавливает контрольный код по коду, который входит в сигнал беспроводного управления, поступивший первым после удаления.
Блок дистанционного управления содержит панель управления, выдающую сигнал управления согласно действиям пользователя; блок передачи сигнала, выдающий сигнал беспроводного управления; блок генерации кода, генерирующий код каждый раз при повторной подаче питания в блок дистанционного управления после отключения питания; второй запоминающий блок для хранения этого кода, причем, когда при повторной подаче питания в блок дистанционного управления генерируется новый код, вместо ранее хранящегося кода запоминается новый код; и второй микрокомпьютер, управляющий так, что при вводе сигнала управления выдается сигнал беспроводного управления, соответствующий сигналу управления, и код, входящий в сигнал беспроводного управления.
Второй запоминающий блок и блок генерации сигнала выполнены интегрально со вторым микрокомпьютером.
Второй запоминающий блок содержит оперативную память (RAM), расположенную во втором микрокомпьютере, причем хранящиеся данные автоматически удаляются при отключении внешнего питания от основной части электронного устройства, а блок дистанционного управления и основная часть электронного устройства приводятся в действие от отдельных источников питания.
Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения, предложен способ управления в системе беспроводного управления, которая осуществляет дистанционное управление основной частью электронного устройства, включающий: а) ожидание ввода первого сигнала беспроводного управления после подачи питания в основную часть электронного устройства; б) хранение кода, входящего в первый сигнал беспроводного управления, в качестве контрольного кода при вводе первого сигнала беспроводного управления; в) обнаружение, не введен ли второй сигнал беспроводного управления, который является новым сигналом беспроводного управления; г) подтверждение, что код, входящий во второй сигнал беспроводного управления, содержит контрольный код; и д) если код во втором сигнале беспроводного управления совпадает с контрольным кодом, то управление работой электронного устройства согласно второму сигналу беспроводного управления и возврат к шагу (в), или, если код во втором сигнале беспроводного управления не совпадает с контрольным кодом, то непосредственный возврат к шагу (в).
В одном из вариантов выполнения настоящего изобретения шаг (а) может быть выполнен после удаления контрольного кода при подаче питания в основную часть электронного устройства.
Способ управления дополнительно включает: удаление контрольного кода и установку кода, входящего в новый сигнал беспроводного управления, в качестве нового контрольного кода при вводе запроса на установку нового контрольного кода.
Запрос на установку нового контрольного кода производят путем манипуляции кнопкой сброса, имеющейся в основной части электронного устройства.
Сигнал беспроводного управления представляет собой радиочастотный сигнал.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Вышеуказанный аспект и другие характеристики настоящего изобретения станут понятнее из подробного описания вариантов выполнения настоящего изобретения со ссылками на сопровождающие чертежи, где;
на фиг.1 показан вид в перспективе пылесоса согласно одному из вариантов выполнения настоящего изобретения;
на фиг.2 показана блок-схема системы дистанционного управления пылесосом согласно этому варианту выполнения настоящего изобретения; и
на фиг.3 и 4 показана последовательность операций при работе системы дистанционного управления контроллера пылесоса согласно этому варианту выполнения настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ниже со ссылками на сопровождающие чертежи подробно описан один из вариантов выполнения настоящего изобретения.
В последующем описании одинаковые элементы на различных чертежах обозначены одинаковыми позициями. Материалы описания, например подробная конструкция и элементы, даны только для того, чтобы способствовать всестороннему пониманию изобретения. Таким образом, очевидно, что настоящее изобретение может быть выполнено без конкретных указанных элементов. Кроме того, известные функции или конструкции не описаны подробно, чтобы не загромождать изложение ненужными деталями.
На фиг.1 показан один из примеров пылесоса 100, снабженного системой дистанционного управления согласно одному из вариантов выполнения настоящего изобретения, а на фиг.2 показана конструкция системы дистанционного управления согласно этому варианту выполнения настоящего изобретения. Согласно этому варианту выполнения настоящего изобретения система дистанционного управления, изображенная на фиг.1 и 2, содержит блок 200 дистанционного управления, выдающий сигнал беспроводного управления при действиях пользователя, и блок 140 приема сигнала, расположенный в основной части пылесоса и предназначенный для приема сигнала беспроводного управления.
Согласно этому варианту выполнения настоящего изобретения в блоке 20 рукоятки пылесоса 100 установлен блок 200 дистанционного управления. Блок 200 дистанционного управления содержит панель управления 230, блок 220 передачи сигнала, второй запоминающий блок 240, блок 250 генерации кода и второй микрокомпьютер 210.
Панель управления 230 содержит множество кнопок 231, с помощью которых пользователь вводит сигнал управления. Кнопки 231 выступают из блока 20 рукоятки пылесоса, облегчая управление основной частью пылесоса в процессе его использования при удерживании блока 20 рукоятки.
Когда сигнал управления введен, блок 220 передачи сигнала генерирует сигнал беспроводного управления и выдает наружу этот сгенерированный сигнал беспроводного управления под управлением второго микрокомпьютера 210. Как отмечено выше, сигнал выдается наружу в виде радиочастотного сигнала, таким образом, блок 220 передачи сигнала сформирован с возможностью выдачи радиочастотного сигнала.
Как сказано выше, выводимый из блока 200 дистанционного управления сигнал беспроводного управления включает код, хранимый во втором запоминающем блоке 240. Этот код предназначен для того, чтобы помочь основной части пылесоса опознать блок 200 дистанционного управления. Этот код может быть сгенерирован набором произвольного числа при манипуляции кнопками 231 управления. Согласно данному варианту выполнения настоящего изобретения этот год генерируется блоком 250 генерации кода. Блок 250 генерации кода запускается всякий раз при подаче питания и генерирует код, сформированный из произвольных цифр путем генерации случайных чисел. Если подача питания в блок 200 дистанционного управления прекращается, хранящийся код удаляется. Сразу же после подачи питания в блок 200 дистанционного управления второй запоминающий блок 240 запоминает код, генерируемый блоком 250 генерации кода. Удалением данных из второго запоминающего блока 240 может управлять второй микрокомпьютер 210 в соответствии с подачей питания. Согласно данному варианту выполнения настоящего изобретения в качестве второго запоминающего блока 240 используется запоминающее устройство, например оперативная память (RAM). При отключении питания от запоминающего устройства, например оперативной памяти, код удаляется. Соответственно, нет никакой потребности в отдельном управлении для удаления кода. Во втором запоминающем блоке 240 можно использовать дешевую оперативную память вместо дорогостоящего запоминающего устройства, такого как EEPROM (электрически стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства), в котором при отключении питания от блока 200 дистанционного управления данные не теряются, что позволяет сократить затраты на производство блока 200 дистанционного управления и упростить управление блоком 200 дистанционного управления.
Как сказано выше, согласно данному варианту выполнения настоящего изобретения, блок 200 дистанционного управления снабжается питанием только тогда, когда установлен отдельный аккумулятор (не показан), независимо от источника питания основной части 10 пылесоса. При такой конструкции не требуется использование гибкого шланга 30 (см. фиг.1) для подачи питания по кабелю в блок 200 дистанционного управления и основную часть пылесоса 10. Соответственно, затраты на производство пылесоса снижаются, а гибкий шланг становится легче, в результате чего пользователь меньше устает при эксплуатации пылесоса.
Согласно данному варианту выполнения настоящего изобретения второй запоминающий блок 240 и блок 250 генерации кода встроены во второй микрокомпьютер 210. Блок 200 дистанционного управления имеет более простую конструкцию и характеризуется меньшей стоимостью изготовления.
В основной части 10 пылесоса установлены блок 140 приема сигнала, принимающий сигнал беспроводного управления, и первый микрокомпьютер 110. Согласно данному варианту выполнения настоящего изобретения в качестве сигнала беспроводного управления используется радиочастотный сигнал; в результате блок 140 приема сигнала принимает радиочастотный сигнал, такой как сигнал, передаваемый блоком 220 передачи сигнала в блоке 200 дистанционного управления.
Согласно данному варианту выполнения настоящего изобретения при вводе сигнала беспроводного управления первый микрокомпьютер 110 подтверждает, что этот введенный сигнал беспроводного управления выдан правильным блоком 200 дистанционного управления и управляет различными приводными блоками 120 внутри основной части 10 управляемого пылесоса. Для сравнения вышеуказанных сигналов первый микрокомпьютер 110 содержит блок 160 сравнения и первый запоминающий блок 150. Блок 160 сравнения подтверждает правильность введенного кода, а первый запоминающий блок 150 хранит контрольный код, который является кодом сравнения для блока 160 сравнения. Когда извне в блок 140 приема сигнала введен сигнал беспроводного управления, блок 160 сравнения сравнивает, совпадает ли код, входящий в сигнал беспроводного управления, с контрольным кодом. Только если этот код и контрольный код совпадают, первый микрокомпьютер 110 управляет работой приводного блока 120. Если шнур питания (не показан) блока 130 питания соединен с внешним источником питания, первый микрокомпьютер 110 активизируется, переводя основную часть пылесоса в состояние ожидания. Когда из блока 200 дистанционного управления введен сигнал беспроводного управления, первый микрокомпьютер 110 управляет приводным блоком 120, подавая питание. Вышеуказанный блок 160 сравнения и первый запоминающий блок 150 встроены в первый микрокомпьютер 110, что снижает затраты на производство пылесоса. Аналогично второму запоминающему блоку 240, первый запоминающий блок 150 может представлять собой оперативную память, из которой хранимые данные удаляются при выключении питания первого запоминающего блока 150. Вместо дорогой оперативной памяти, например EEPROM, можно использовать дешевую оперативную память, что позволяет снизить затраты на производство основной части 10 пылесоса.
Кнопка 170 сброса просто сбрасывает контрольный код в случае, если основная часть 10 пылесоса не управляется должным образом при неправильном вводе сигнала беспроводного управления. Для этого на основной части 10 пылесоса установлена кнопка 170 сброса, которая позволяет пользователю осуществить непосредственный обмен сигналами с первым микрокомпьютером 110 и вывести сигнал запроса сброса в первый микрокомпьютер 110.
Ниже со ссылками на фиг.2 и 3 описана работа системы дистанционного управления электронными устройствами согласно данному варианту выполнения настоящего изобретения.
При подаче (S100) питания путем соединения с внешним источником питания первый микрокомпьютер 110 активизируется и переводит основную часть пылесоса 10 в состояние ожидания. В этом состоянии при вводе (S130) из блока 200 дистанционного управления первого сигнала беспроводного управления после включения питания первый микрокомпьютер 110 выдает код, включенный в первый сигнал беспроводного управления, и запоминает (S140) извлеченный код в качестве контрольного кода в первом запоминающем блоке. Как отмечено выше, если контрольный код установлен, наблюдают (S150), не введен ли другой сигнал беспроводного управления, который представляет собой новый сигнал беспроводного управления. В этом состоянии, если введен другой сигнал беспроводного управления, выясняют (S160), совпадает ли код другого сигнала беспроводного управления с контрольным кодом. Если на шаге S160 этот код и контрольный код совпадают, то управляют приводом основной части 10 пылесоса в соответствии с другим сигналом беспроводного управления. Если этот код и контрольный код не совпадают, то введенный сигнал беспроводного управления игнорируют и возвращаются к шагу S150.
В этом состоянии при выключении питания (S180, S190) контрольный код, хранящийся в первом запоминающем блоке, удаляют (S200) и процесс завершают. После этого, если в основную часть пылесоса 10 вновь подают питание, происходит переход к шагу S100. Как отмечено выше, если первый запоминающий блок 150 представляет собой оперативную память, хранящиеся данные удаляются автоматически при отключении питания (S180, S190), и нет никакой необходимости в отдельном процессе для удаления кода. Следует отметить, что если в первом запоминающем блоке имеются хранящиеся данные, не удаленные даже при выключении источника питания, сразу же после включения питания контрольный код, хранящийся в первом запоминающем блоке, удаляют и переходят к шагу S130. При такой конструкции первого запоминающего блока затраты на производство электронных устройств могут возрасти, но контрольный код может меняться каждый раз при включении питания, чтобы предотвратить конфликт электронных устройств друг с другом при упрощенной конструкции системы.
На фиг.4 иллюстрируется работа системы дистанционного управления при управлении кнопкой 170 сброса. Кнопка 170 сброса позволяет пользователю сбросить контрольный код. Если питание на основную часть 10 пылесоса подано, то можно осуществлять это управление. Ниже описан способ управления системой дистанционного управления при манипуляции кнопкой 170 сброса. Если кнопкой 170 сброса вводят (S120) команду для повторной установки контрольного кода, контрольный код, хранящийся в первом запоминающем блоке 150, удаляют. Подробное описание остальной части процесса для способа управления системой дистанционного управления опущено, поскольку оно аналогично описанию способа повторного установления контрольного кода, иллюстрируемого на фиг.3. Можно легко переустановить контрольный код без отключения основной части 10 пылесоса от источника питания.
Согласно данному варианту выполнения настоящего изобретения можно использовать систему дистанционного управления без конфликтов между электронными устройствами, в результате чего облегчается управление основной частью электронных устройств с использованием блока дистанционного управления.
Установка контрольного кода достигается не отдельным действием пользователя или отдельным процессом управления, а автоматически при включении питания электронных устройств. Соответственно, можно упростить процесс управления системой дистанционного управления и снизить затраты на производство системы дистанционного управления.
Хотя изобретение было проиллюстрировано и описано на примере определенных вариантов его выполнения, специалистам в данной области техники понятно, что можно сделать различные изменения формы и деталей без отхода от сути и объема изобретения, определяемого формулой изобретения.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ПОДВИЖНОЕ КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (ВАРИАНТЫ) | 1991 |
|
RU2134908C1 |
ПОРТАТИВНОЕ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО И СИСТЕМА РАЗВЛЕЧЕНИЙ | 1999 |
|
RU2220446C2 |
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ БЕСПРОВОДНОЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ | 2009 |
|
RU2517725C2 |
ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВАННОЙ С ВИХРЕВЫМ ГИДРОМАССАЖЕМ | 2004 |
|
RU2334264C2 |
СИСТЕМА НА КРИСТАЛЛЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ БЕЗОПАСНОЙ ЗАГРУЗКИ, УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЕ ЕЕ, И СПОСОБ ДЛЯ НЕГО | 2013 |
|
RU2651213C2 |
ЭЛЕКТРОННАЯ ИДЕНТИФИКАЦИОННАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИДЕНТИФИКАЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕЕ | 1992 |
|
RU2178917C2 |
РАСПРЕДЕЛЕННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГИДРОМАССАЖНОЙ ВАННЫ | 2005 |
|
RU2371749C2 |
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ | 2009 |
|
RU2533679C2 |
СРЕДСТВО ЗАЩИТЫ | 2000 |
|
RU2260840C2 |
АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА СЧИТЫВАНИЯ И ЗАПИСИ ДАННЫХ | 1991 |
|
RU2100846C1 |
Изобретение относится к системе дистанционного управления. Способ заключается в ожидании ввода первого сигнала беспроводного управления после подачи питания в основную часть электронного устройства, запоминание кода, входящего в первый сигнал беспроводного управления, в качестве контрольного кода при вводе первого сигнала беспроводного управления, обнаружении, не введен ли второй сигнал беспроводного управления, который является новым сигналом беспроводного управления, подтверждении, что код, входящий во второй сигнал беспроводного управления, содержит контрольный код. Если код во втором сигнале беспроводного управления совпадает с контрольным кодом, то осуществляется управление работой электронного устройства согласно второму сигналу беспроводного управления и возврат к операции обнаружения ввода второго сигнала. Если код во втором сигнале беспроводного управления не совпадает с контрольным кодом, то осуществляется непосредственный возврат к операции обнаружения ввода второго сигнала беспроводного управления. Устройство содержит блок дистанционного управления, блок приема сигнала, первый микрокомпьютер, первый запоминающий блок. Технический результат заключается в упрощении конструкции системы. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
первый микрокомпьютер, управляющий основной частью электронного устройства согласно сигналу беспроводного управления, принятому блоком приема сигнала; и
первый запоминающий блок, управляемый первым микрокомпьютером и предназначенный для автоматического запоминания контрольного кода, содержащегося в первом сигнале беспроводного управления, который принят блоком приема сигнала после соединения основной части электронного устройства с внешним источником питания,
при этом после запоминания контрольного кода, если принят новый сигнал беспроводного управления, то первый микрокомпьютер проверяет, совпадает ли код, входящий в новый сигнал беспроводного управления, с контрольным кодом, и если код в новом сигнале беспроводного управления совпадает с контрольным кодом, то управляет работой основной части электронного устройства согласно указанному новому сигналу беспроводного управления, содержащему код, совпадающий с контрольным кодом.
кнопку сброса, расположенную на основной части электронного устройства и выдающую сигнал управления в первый микрокомпьютер согласно действию пользователя,
при этом при подаче сигнала сброса кнопкой сброса первый микрокомпьютер удаляет контрольный код, хранящийся в первом запоминающем блоке, и заново устанавливает контрольный код согласно коду, который включен в сигнал беспроводного управления, поступивший первым после удаления контрольного кода.
панель управления, выдающую сигнал управления согласно действию пользователя;
блок передачи сигнала, выдающий сигнал беспроводного управления;
блок генерации кода, генерирующий код каждый раз при возобновлении подачи питания в блок дистанционного управления после отключения питания;
второй запоминающий блок для хранения этого кода и для запоминания нового кода вместо ранее хранимого кода, когда при возобновлении подачи питания в блок дистанционного управления генерируется новый код; и
второй микрокомпьютер, управляющий так, что при вводе сигнала управления выводятся сигнал беспроводного управления, соответствующий сигналу управления, и код, включенный в сигнал беспроводного управления.
а) ожидание ввода первого сигнала беспроводного управления после подачи питания в основную часть электронного устройства;
б) запоминание кода, входящего в первый сигнал беспроводного управления, в качестве контрольного кода при вводе первого сигнала беспроводного управления;
в) обнаружение ввода второго сигнала беспроводного управления, который является новым сигналом беспроводного управления;
г) проверку, совпадает ли код, входящий во второй сигнал беспроводного управления, с контрольным кодом; и
д) если код во втором сигнале беспроводного управления совпадает с контрольным кодом, то управление работой электронного устройства согласно второму сигналу беспроводного управления и возврат к операции (в), а если код во втором сигнале беспроводного управления не совпадает с контрольным кодом, то непосредственный возврат к операции (в).
УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЫЛЕСОСОМ | 1999 |
|
RU2153836C1 |
СПОСОБ СООБЩЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ ЧАСТИ КОДА РАДИОБРЕЛОКУ | 2002 |
|
RU2231221C2 |
Устройство для наполнения жидкостью сосудов | 1972 |
|
SU566516A3 |
DE 3821355 A1, 28.12.1989. |
Авторы
Даты
2009-02-27—Публикация
2006-05-31—Подача