СПОСОБ ЗАГОТОВКИ СОРТИМЕНТОВ МАШИНОЙ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА Российский патент 2009 года по МПК A01G23/02 

Описание патента на изобретение RU2365093C1

Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано для заготовки сортиментов и сохранения подроста.

Известны следующие схемы разработки лесосек, обеспечивающие сохранение подроста при сортиментной заготовке машинами манипуляторного типа: с размещением волока на середине пасеки, с заездом харвестера на полупасеки, со вспомогательным коридором, с импровизированным волоком [1].

Разработка пасеки при размещении волока на ее середине осуществляется следующим образом. Обе полупасеки разрабатываются одновременно с волоком. Деревья спиливают и валят перпендикулярно волоку, но с учетом расположения групп подроста и молодняка хозяйственно ценных пород. Ширина пасеки при этой технологии составляет два эффективных вылета манипулятора харвестера.

Этот способ имеет следующие недостатки:

- не обеспечивается достаточная сохранность подроста вследствие его повреждения вершиной сваленного дерева,

- повреждение и уплотнение почвы на волоке вследствие размещения не достаточного количества порубочных остатков.

Разработка лесосек с заездом харвестера на полупасеки реализуется по следующей технологии. Посередине пасеки с увеличенной до четырех эффективных вылетов манипулятора шириной размещается волок. Шаг примыкания заездов к волоку с каждой его стороны составляет около четырех эффективных вылетов манипулятора. Заезды выполняются по дуге и на смежных полупасеках смещены на половину шага примыкания.

Недостатком этого способа является пониженная производительность в связи с затратами времени на заезды.

При разработке лесосек по схеме со вспомогательным коридором во вспомогательном коридоре работает только харвестер. Форвадер работает на волоках, удаленных друг от друга на расстояние примерно 3,5 эффективных вылета манипулятора. При работе харвестера пакеты сортиментов укладываются на максимальном удалении от машины.

Недостатком этого способа является пониженная производительность в связи с затратами времени на пакетирование сортиментов.

В основе технологии разработки пасеки по схеме с импровизированным волоком лежит возможность использования харвестера при работе в трех режимах. Вначале разрубаются смежные пасечные волоки, отстоящие друг от друга на расстоянии 4 эффективных вылетов манипулятора, и прилегающие ленты, досягаемые для манипулятора харвестера. Работа при этом ведется по полному циклу. Затем харвестер переходит для работы на оставленную между волоками полосу леса. Перемещаясь по центру этой полосы, харвестер осуществляет направленную валку деревьев, назначенных в рубку, под прямым углом к волоку вершиной в направлении ближайшего из волоков. Обрезка сучьев и раскряжевка поваленных деревьев осуществляются во время следующего прохода харвестера по разрубленным волокам. Обрезка сучьев производится при этом за вершину, а раскряжевка хлыста после перехвата его харвестерным агрегатом - за комель.

Недостатком этого способа является пониженная производительность в связи с работой харвестера по неполному циклу.

Наиболее близким к заявляемому изобретению техническим решением является способ машинной заготовки древесины [2], заключающийся в том, что при пакетировании деревьев валочно-пакетирующей машиной вершинные части их размещают на противолежащих границах волока, комлевые части - в центральной зоне последнего. Укладку двух последующих после первой сформированной пачки производят при параллельной ориентации их продольных осей и под углом α к продольной оси первой пачки с расположением вершинной части первой пачки и двух последующих за ней на противолежащих границах волока. Следующие группы пачек деревьев за последними из указанных формируют в последовательности чередования, соответствующей укладке первой из названных и двух последующих за ней пачек. Направление движения сучкорезной машины по волоку челночно относительно движения первой из названных машин. Сучкорезная машина производит формирование пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов с ориентацией продольных осей пачек под острым углом β к оси волока и противоположно углу α ориентации осей пачек деревьев к оси волока при последовательности чередования формируемых пачек полухлыстов (хлыстов) или сортиментов аналогично чередованию на волоке групп пачек деревьев. Последующий переезд по волоку трелевочной или погрузочно-транспортной машины производят со стороны границы волока, на которую были ориентированы вершинные части параллельных пачек деревьев, последовательно спакетированных валочно-пакетирующей машиной, при этом образуемый сучкорезной машиной вал сучьев (вершин) сориентирован на последнюю из указанных границ волока.

Недостатки этого способа заключаются в следующем:

- не обеспечивается сохранение подроста при валке деревьев вследствие повреждения подроста вершинами сваленных деревьев,

- укрепление волока порубочными остатками обеспечивается только на границе; центральная часть волока, по которой перемещаются валочно-пакетирующая и сучкорезная (сучкорезно-раскряжевочная) машины, уплотняется.

Техническим результатом является повышение производительности машины для заготовки сортиментов, минимизация повреждений подроста, а также снижение воздействия машин на лесную почву.

Указанный технический результат достигается тем, что валка деревьев осуществляется вершиной на волок; причем осуществляется валка деревьев, стоящих как перед машиной, так и за ней; комлевая часть дерева при валке не приземляется и манипулятором машины поднимается над землей; после валки поднятая над землей комлевая часть дерева переносится к месту раскряжевки и укладки сортиментов на границе волока; при этом поваленные деревья оставляют на волоке под углом к его продольной оси и размещают вершинами (комлями) в противоположных направлениях под углом друг к другу при валке деревьев перед и за машиной; после обрезки вершины поваленных деревьев оставляют на волоке и размещают комлями в противоположных направлениях и крестообразно; получаемые при раскряжевке сортименты размещают в пачках на границах волока вразнокомелицу и под углом друг над другом.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 показана валка стоящего позади машины дерева вершиной на расположенную за машиной часть волока; на фиг.2 - валка стоящего перед машиной дерева вершиной на расположенную перед машиной часть волока; на фиг.3 - обрезка сучьев и раскряжевка дерева, сваленного вершиной на расположенную за машиной часть волока; на фиг.4 - обрезка сучьев и раскряжевка дерева, сваленного вершиной на расположенную перед машиной часть волока.

Заготовка сортиментов осуществляется следующим образом. Машина 1 для заготовки сортиментов двигается по разрубаемому ей пасечному волоку 2 по стрелке А и валит стоящие на пасеке деревья 3 под углом α к волоку 2. Величина угла α зависит от расположения дерева 3 относительно волока 2. Угол α должен обеспечивать направленную валку дерева 3 вершиной на волок 2. Кроме того, при валке комлевая часть дерева не приземляется и поднимается над землей манипулятором 4 машины 1. Причем с одной рабочей позиции осуществляется валка деревьев, расположенных как перед машиной (фиг.2), так и за машиной (фиг.1). При валке деревьев, стоящих за машиной, вершина также размещается на части волока, расположенной за машиной (фиг.1). Вершина сваленного дерева, которое стояло перед машиной, располагается на волоке перед машиной (фиг.2).

После валки манипулятором 4 машины 1 поднятая над землей комлевая часть сваленного дерева 5 переносится к волоку 2 по стрелке В (фиг.1, фиг.2) таким образом, что дерево 5 располагается под углом β к волоку 2 (фиг.3, фиг.4). При валке деревьев 3 машиной для заготовки древесины 1 на новой рабочей позиции величина угла β зависит от размещения куртин подроста 6 и обеспечивает расположение сортиментов 7 за их пределами. В случае наличия на данной рабочей позиции пачек сортиментов 7 угол β обеспечивает компактное размещение сортиментов 7 в небольших пачках за счет укладки сортиментов 7 под углом друг над другом. В том случае, если переноса комлевой части сваленного дерева 5 по направлению к волоку 2 не достаточно для размещения сортиментов 7 за пределами куртин подроста или в имеющейся на данной рабочей позиции пачке, осуществляется подтаскивание дерева 5 вдоль волока 2.

Затем выполняется обрезка сучьев и раскряжевка, а получаемые сортименты 7 и оставляемая на волоке вершина 8 располагаются под углом β к волоку 2 (фиг.3, фиг.4). При этом сортименты 7, получаемые при раскряжевке дерева 5, сваленного вершиной на расположенную за машиной часть волока 2, размещаются под острым углом β к волоку 2 (фиг.3). При раскряжевке дерева 5, сваленного вершиной на волок перед машиной, сортименты 7 размещаются под тупым углом β к волоку 2 (фиг.4). Вершина сваленного дерева, стоявшего слева от машины 1, размещаются под острым углом β к волоку 2 (фиг.3). Вершина сваленного дерева, стоявшего справа от машины 1, размещаются под тупым углом β к волоку 2 (фиг.4). При валке деревьев, стоящих перед машиной 1, вершины размещаются на волоке 2 в направлении А движения машины 1. При валке деревьев, стоящих за машиной 1, вершины размещаются в направлении, противоположном движению машины 1. Оставляемые на волоке вершины размещаются в разном направлении вследствие того, что при заезде на новую пасеку сначала выполняется валка деревьев, стоящих перед машиной, а затем - за ней.

Повышение производительности обеспечивается исключением дополнительных перемещений и функционирования машины по неполному циклу (дополнительных перехватов и приемов).

Сохранение подроста на пасеке осуществляется за счет того, что валка осуществляется вершиной на волок, а комлевая часть дерева при валке и переносе ее к волоку приподнимается над землей манипулятором машины, а также за счет компактного размещения сортиментов в пачках около волока с учетом расположения куртин подроста.

Снижение воздействия машин на лесные почвы обеспечивается оставлением на волоке расположенных в разных направлениях и под углом друг к другу вершин с последующим укреплением волока при движении машин по нему.

Источники информации

1. Сортиментная заготовка леса: Учеб. пособие./ Азаренок В.А., Герц Э.Ф., Мехренцев А.В. // Урал. Гос. Лесотехн. Акад., Екатеринбург, 1999. - 134 с.

2. Патент РФ №2208309. Способ машинной заготовки древесины на лесосеке./ Шляков Г.В., Андрюшин М.И. // ЦНИИМЭ, г.Химки. - Заявлено 2001.12.28, Опубликовано 2003.07.20.

Похожие патенты RU2365093C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ЗАГОТОВКИ СОРТИМЕНТОВ МАШИНОЙ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА С СОХРАНЕНИЕМ МОЛОДНЯКА 2011
  • Якимович Сергей Борисович
  • Груздев Василий Васильевич
  • Свириденков Александр Николаевич
  • Тетерина Мария Александровна
  • Минай Алексей Ярославович
  • Столяров Алексей Михайлович
RU2467559C1
Способ разработки лесосек 2023
  • Черных Александр Сергеевич
  • Афоничев Дмитрий Николаевич
  • Максименков Алексей Иванович
  • Бухтояров Леонид Дмитриевич
  • Абрамов Виталий Викторович
  • Поздняков Евгений Владиславович
  • Васильев Владимир Викторович
  • Полукаров Денис Анатольевич
RU2807354C1
Способ выборочных рубок и рубок ухода за лесом машинами на возобновленных искусственным путем лесных площадях 2021
  • Ширнин Юрий Александрович
  • Ширнин Александр Юрьевич
  • Гайсин Ильшат Гилазтинович
  • Шамов Дмитрий Андреевич
RU2761407C1
СПОСОБ РАЗРАБОТКИ ЛЕСОСЕК МАШИНАМИ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА 2012
  • Якимович Сергей Борисович
  • Тетерина Мария Александровна
  • Белов Алексей Игоревич
  • Якимович Константин Сергеевич
  • Мехренцев Андрей Вениаминович
  • Герц Эдуард Федорович
RU2504146C1
Способ посадки, выращивания культур и выборочных рубок с заготовкой сортиментов машинами на возобновляемых искусственным путем лесных площадях 2021
  • Ширнин Юрий Александрович
  • Ширнин Александр Юрьевич
  • Гайсин Ильшат Гилазтинович
  • Коновалов Владимир Николаевич
  • Марихин Сергей Владимирович
RU2769472C1
СПОСОБ ЛЕСОЗАГОТОВКИ 2012
  • Добрачев Андрей Андреевич
  • Швец Алексей Васильевич
  • Полукаров Максим Викторович
RU2513528C2
Способ заготовки сортиментов машинами манипуляторного типа в пораженных низовыми пожарами лесных массивах с обеспечением естественного возобновления сосны 2022
  • Ширнин Юрий Александрович
  • Ширнин Александр Юрьевич
  • Денисов Сергей Александрович
  • Волдаев Максим Николаевич
RU2781950C1
СПОСОБ ВЫПОЛНЕНИЯ ЛЕСОСЕЧНЫХ РАБОТ АГРЕГАТНОЙ МАШИНОЙ 2009
  • Шегельман Илья Романович
  • Будник Павел Владимирович
  • Скрыпник Владимир Иванович
  • Баклагин Вячеслав Николаевич
RU2426303C2
СПОСОБ ЛЕСОВОДСТВА 2003
  • Желдак Владимир Иванович
RU2317701C2
СПОСОБ МАШИННОЙ ЗАГОТОВКИ ДРЕВЕСИНЫ НА ЛЕСОСЕКЕ 2001
  • Шляков Г.В.
  • Андрюшин М.И.
RU2208309C1

Реферат патента 2009 года СПОСОБ ЗАГОТОВКИ СОРТИМЕНТОВ МАШИНОЙ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА

Способ включает валку деревьев, обрезку сучьев, раскряжевку и размещение пачек под углом к волоку. Валку деревьев, расположенных перед машиной и за машиной, осуществляют вершинной частью дерева на волок. Комлевую часть дерева, не приземляя, манипулятором машины переносят к месту раскряжевки и укладки сортиментов на границе волока, оставляя деревья на волоке под углом к его продольной оси и размещая вершинами (комлями) в противоположных направлениях, перед и за машиной, при валке деревьев одновременно направляя их под углом относительно друг друга. Вершинные части после обрезки размещают в зоне волока, ориентируя комлями в противоположных направлениях и крестообразно. Сортименты после раскряжевки размещают вразнокомелицу и под углом друг над другом в пачках на границах волока. Способ позволит повысить производительность заготовки сортиментов, обеспечит сохранение подроста и снижение воздействия машин на лесную почву. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 365 093 C1

Способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа, включающий валку деревьев, обрезку сучьев, раскряжевку и размещение пачек под углом к волоку, отличающийся тем, что валку деревьев, расположенных перед машиной и за машиной, осуществляют вершинной частью дерева на волок, при этом комлевую часть дерева, не приземляя, манипулятором машины переносят к месту раскряжевки и укладки сортиментов на границе волока, оставляя деревья на волоке под углом к его продольной оси и размещая вершинами (комлями) в противоположных направлениях, перед и за машиной, при валке деревьев одновременно направляя их под углом относительно друг друга, при этом вершинные части после обрезки размещают в зоне волока, ориентируя комлями в противоположных направлениях и крестообразно, а сортименты после раскряжевки - вразнокомелицу и под углом друг над другом в пачках на границах волока.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2365093C1

АЗАРЕНОК В.А
и др
Сортиментная заготовка леса, учебное пособие
- Екатеринбург: Уральская государственная лесотехническая академия, 2000, с.105, 106
СПОСОБ МАШИННОЙ ЗАГОТОВКИ ДРЕВЕСИНЫ НА ЛЕСОСЕКЕ 2001
  • Шляков Г.В.
  • Андрюшин М.И.
RU2208309C1
Способ разработки лесосеки 1989
  • Кусакин Николай Федорович
  • Ермольев Валерий Петрович
SU1776371A1
Способ разработки лесосеки 1989
  • Ширнин Юрий Александрович
  • Смирнов Михаил Юрьевич
  • Дудина Ирина Витальевна
  • Честикова Наталия Александровна
SU1727705A1

RU 2 365 093 C1

Авторы

Якимович Сергей Борисович

Груздев Василий Васильевич

Крюков Василий Николаевич

Тетерина Мария Александровна

Даты

2009-08-27Публикация

2008-02-26Подача