СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА В СТОПКИ Российский патент 2009 года по МПК B65H29/40 

Настоящее изобретение относится к способу укладки листового материала в стопки, а также к укладчику со спиральными отделениями, предназначенному, в частности, для применения в устройстве для обработки банкнот.

В обычных устройствах для обработки банкнот банкноты обычно поштучно отделяются от стопки и перемещаются по транспортировочному участку мимо измерительного (сенсорного) устройства. При этом отдельные банкноты проверяются датчиками измерительного устройства и в зависимости от результата их проверки подаются в определенные места, соответственно в укладочные узлы. В соответствии с этим можно предусмотреть несколько укладочных узлов, с помощью которых банкноты, отнесенные к различным категориям, укладываются в стопки с регулируемым в них количеством банкнот. Так, например, при необходимости укладки в стопку 100 банкнот, отнесенных к определенной категории, после поступления в укладчик сотой банкноты ее в непрерывном потоке банкнот необходимо каким-либо образом отделить от следующей банкноты, предназначенной для того же самого укладчика.

В этой связи в ЕР 0119814 В1 описан укладчик со спиральными отделениями, который предназначен для укладки в стопку бумажных листов, в котором разделенные листы бумаги вводятся подающим устройством в отделения укладочного колеса, и который имеет приемное основание, на которое укладываются в стопку бумажные листы, выбрасываемые из укладочного колеса с помощью неподвижного выталкивателя. Кроме того, известный укладчик со спиральными отделениями имеет поворачиваемые отделители, на которых в положении приема, в котором они зафиксированы над приемным основанием, предварительно собираются в стопку бумажные листы, выбрасываемые из укладочного колеса. При последующем повороте сепараторов из положения приема бумажные листы, предварительно собранные в стопку, перемещаясь, наталкиваются на неподвижный выталкиватель, выбрасываются из отделений и укладываются в стопку на приемное основание. Благодаря применению отделителей бумажные листы, подаваемые в укладчик со спиральными отделениями, можно делить на блоки из определенного количества листов, для чего бумажные листы, уложенные в стопку на приемное основание, удаляют с него, а в это время последующие бумажные листы предварительно собираются в стопки на отделителях. Однако при этом невозможно гарантировать надежное функционирование укладчика со спиральными отделениями при высоких скоростях транспортировки, поскольку для ускорения отделителей необходимо приложение относительно высоких перестановочных усилий.

Вместо применения отделителей в DE-OS 10234970 А1 предлагается собирать банкноты в укладочном колесе со спиральными отделениями для предварительного (временного) накопления банкнот. Так, например, при необходимости укладки банкнот, подаваемых в укладчик со спиральными отделениями, на приемное основание, стопками по 100 банкнот, после выбрасывания из укладочного колеса сотой банкноты другие банкноты можно предварительно удерживать в отделениях укладочного колеса до удаления с приемного основания образовавшейся на нем стопки банкнот. При этом выталкиватель для выбрасывания банкнот имеет две подвижные части, а именно первую часть, которая при промежуточном накоплении банкнот выходит из положения выбрасывания банкнот, и вторую часть, которая в процессе промежуточного накопления банкнот вращается вместе с вращающимся укладочным колесом.

В первом варианте выполнения известного устройства вторая часть выталкивателя вращается вместе с укладочным колесом до тех пор, пока приемное основание не придет в состояние готовности к укладке на него в стопку следующих банкнот, а вторая часть вновь не окажется в своем положении выбрасывания банкнот, в котором она затем фиксируется. Таким образом находящиеся в укладочном колесе банкноты выбрасываются и укладываются в стопку на приемное основание. Тогда и первая часть выталкивателя может возвратиться в свое положение выбрасывания банкнот. В этом варианте известного устройства существует опасность того, что при подаче банкноты в укладочное колесо может произойти столкновение между банкнотой и второй частью выталкивателя, периодически вращающейся вместе с укладочным колесом.

Во втором варианте, как и в первом, первая часть выталкивателя выходит из положения выбрасывания банкнот, а вторая часть вращается вместе с укладочным колесом, пока с приемного основания удаляется образовавшаяся на нем стопка банкнот. Однако вторая часть выталкивателя, вращающаяся вместе с укладочным колесом, затем возвращается в свое положение выбрасывания банкнот в направлении, противоположном направлению вращения укладочного колеса, где она фиксируется для выбрасывания банкнот из укладочного колеса. При этом приемное основание должно быть очень быстро подготовлено к приему следующей укладываемой на него стопки банкнот, поскольку в противном случае вторая часть выталкивателя отойдет слишком далеко от приемного основания, и в этом случае уже не представляется возможным надежно укладывать банкноты на приемное основание при возврате выталкивателя. Поэтому в заявке DE-OS 10234970 А1 для решения этой проблемы опять предлагается использовать вспомогательное приемное основание, соответственно отделитель для того, чтобы собирать выбрасываемые из укладочного колеса банкноты в промежуточную стопку до разгрузки собственно приемного основания.

В основу настоящего изобретения была положена задача разработки альтернативного решения по сбору листового материала в промежуточную стопку в укладчике со спиральными отделениями.

Указанная выше задача решается в способе и устройстве, охарактеризованных в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения представлены в соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения.

Предлагаемый в изобретении укладчик со спиральными отделениями для укладки в стопку листового материала содержит укладочное колесо, подвижный выталкиватель и приемное основание. Разделенный (на отдельные листы) листовой материал подают в укладочное колесо таким образом, чтобы он заходил в отделения укладочного колеса, спиралевидно расположенные друг за другом вокруг оси вращения. Укладочное колесо вращается, в результате чего его отделения заполняются листовым материалом. При этом возможно также, чтобы в отделения укладочного колеса помещалось по нескольку листов. С помощью выталкивателя листовой материал выбрасывается из отделений укладочного колеса.

Для обеспечения непрерывной укладки на приемное основание листового материала в стопки с регулируемым в них количеством листов без прерывания подачи к укладочному колесу листового материала или без его буферизации, без остановки укладочного колеса или введения отделителя (сепаратора) для предварительного сбора листового материала в стопку, предлагаемый в изобретении укладчик со спиральными отделениями снабжен направляющей, по меньшей мере частично окружающей укладочное колесо и в предпочтительном случае соответствующую круглой форме его окружности. Если выталкиватель находится в первом положении, то находящийся в отделениях укладочного колеса листовой материал за счет упора в выталкиватель выводится из этих отделений и предварительно (временно) собирается в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей. Если приемное основание готово к приему листового материала, то выталкиватель перемещается во второе положение, в результате чего предварительно собранный в стопку листовой материал укладывается в стопку на приемное основание. Пока выталкиватель остается в этом втором положении, находящийся в укладочном колесе листовой материал упирается в выталкиватель и таким образом укладывается в стопку непосредственно на приемном основании, предварительно не собираясь в стопку. Поскольку банкноты обычно подаются в отдельные отделения укладочного колеса непрерывно, предварительный сбор в стопку последующих банкнот может происходить уже при повороте выталкивателя из первого положения во второе.

Подобный укладчик со спиральными отделениями, например, также может применяться в качестве промежуточного накопителя в автомате для приема платежей наличными, в котором банкноты, принятые при совершении платежной операции, после проверки сначала предварительно удерживаются, а окончательно принимаются на хранение с зачислением соответствующей суммы на счет клиента только после получения от клиента согласия на завершение текущей платежной операции, либо при отмене текущей платежной операции вновь возвращаются клиенту без зачисления на счет.

Но особенно предлагаемый в изобретении укладчик со спиральными отделениями подходит для его применения в устройстве для обработки банкнот. Благодаря предварительному сбору листового материала в стопку возможна непрерывная укладка листового материала, подаваемого непрерывным потоком, в стопки с заданным или регулируемым количеством листов, поскольку предварительно собранный в стопку листовой материал может находиться между окружностью укладочного колеса и направляющей, пока приемное основание не будет разгружено и подготовлено к приему листового материала.

В своем исходном положении направляющая предпочтительно располагается на небольшом расстоянии от окружности укладочного колеса. Если в стопку между направляющей и окружностью укладочного колеса предварительно собирается большое количество листов, то это небольшое расстояние может привести к возникновению затора при укладке в стопку предварительно собранного листового материала. Поэтому в первом варианте осуществления изобретения по меньшей мере часть направляющей установлена с возможностью перемещения в направлении от окружности укладочного колеса для увеличения расстояния между окружностью укладочного колеса и направляющей. Это гарантирует беспрепятственное выталкивание предварительно собранного в стопку листового материала на приемное основание.

Направляющая окружает укладочное колесо, проходя по дуге желательно как можно большей угловой длины, например большей, чем примерно 180°, что также обеспечивает надежность предварительного сбора в стопку длинных листов. Если при этом направляющая выполнена цельной, то при ее отведении от окружности укладочного колеса невозможно обеспечить равномерное увеличение расстояния между ними по охватываемой части окружности. Поэтому направляющую можно разделить на отдельные направляющие, предпочтительно на две отдельные направляющие, каждая из которых проходит по части окружности укладочного колеса, угловая протяженность которой составляет примерно 90°. При перемещении отдельных направляющих от окружности укладочного колеса в радиальном относительно его оси направлении обеспечивается существенно более равномерное увеличение зазора между окружностью укладочного колеса и направляющей.

Подвижная направляющая и подвижный выталкиватель в предпочтительном варианте имеют общий привод. Этот привод содержит, например, шаговый электродвигатель, вокруг оси которого предусмотрены криволинейная поверхность для перемещения направляющей и поводок для перемещения выталкивателя. При этом форма криволинейной поверхности и расположение поводка согласованы между собой, задавая определенную последовательность перемещения направляющей и выталкивателя в зависимости от угла вращения. Таким путем можно координировать во времени последовательность увеличения расстояния или зазора путем отведения направляющей от укладочного колеса и выбрасывания выталкивателем предварительно собранных в стопку банкнот.

В предпочтительном варианте выталкиватель установлен на оси вращения укладочного колеса и приводится в движение независимо от него. Вращающий момент передается на выталкиватель через поводок вблизи оси вращения укладочного колеса. Благодаря независимому от укладочного колеса повороту выталкивателя последний можно перемещать в зависимости от скорости потока подаваемого к укладочному колесу листового материала и от регулируемого количества листов в укладываемых стопках.

В еще одном варианте укладчик со спиральными отделениями имеет второй подвижный выталкиватель. В первом положении второй выталкиватель входит в укладочное колесо таким образом, чтобы выбрасывать листовой материал из отделений укладочного колеса на приемное основание. Во втором же положении второй выталкиватель выдвигается из укладочного колеса настолько, чтобы не задерживать находящийся в укладочном колесе листовой материал. Выдвижение второго выталкивателя из укладочного колеса соотнесено со скоростью вращения укладочного колеса таким образом, чтобы n-й лист без помех выбрасывался из укладочного колеса, а находящийся в следующем отделении n+1-й лист уже невозможно было задержать вторым выталкивателем. Тогда n+1-й лист упирается в первый выталкиватель, находящийся в своем положении предварительного сбора листов в стопку (в первом положении). Этот и последующие листы за счет упора в первый выталкиватель выводятся из укладочного колеса и предварительно собираются в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей. При перемещении первого выталкивателя в его второе положение банкноты, предварительно собранные в стопку, сталкиваются на приемное основание и на нем укладываются в стопку, а банкноты, находящиеся в укладочном колесе, укладываются в стопку непосредственно на приемное основание все время, пока первый выталкиватель находится в этом положении. Таким образом, второй выталкиватель может возвратиться в свое первое положение, в котором он выбрасывает листовой материал из отделений укладочного колеса на приемное основание, и вслед за этим первый выталкиватель может также вновь возвратиться в свое первое положение. Благодаря применению второго подвижного выталкивателя можно, в частности, обеспечить непрерывную укладку листов в стопку, в том числе при высоких скоростях вращения укладочного колеса и подачи листового материала.

В следующем варианте осуществления изобретения приемное основание выполнено в виде закрываемого (запираемого) накопителя листового материала. Подобный укладчик со спиральными отделениями можно применять в автомате для приема платежей наличными. Если, например, в соответствии с уже описанной выше процедурой проведения платежной операции клиент соглашается завершить текущую платежную операцию, то банкноты могут быть уложены в закрываемый накопитель, например, в кассету для денег, а соответствующая денежная сумма зачисляется на счет этого клиента. Благодаря применению закрываемого накопителя обеспечивается надежное хранение уложенных в него банкнот.

В одном особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения укладчик со спиральными отделениями имеет направляющую боковых кромок, предназначенную для направления боковых кромок находящегося в укладочном колесе листового материала. Именно при высоких скоростях листовой материал зачастую располагается в отделениях укладочного колеса неровно, и поэтому целесообразно использовать направляющую боковых кромок, чтобы единообразно выравнивать боковые кромки находящегося в укладочном колесе листового материала. Направляющая боковых кромок установлена с возможностью перемещения в осевом направлении, что позволяет приспосабливать укладчик со спиральными отделениями для обработки листового материала иного формата. Преимущество подобной подвижной в осевом направлении направляющей боковых кромок состоит также в возможности ее применения в обычных укладчиках со спиральными отделениями, например, также в укладчиках с жестко закрепленными выталкивателями.

Как уже указано выше, листовой материал предварительно собирается в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей до приведения приемного основания в состояние готовности к укладке на него в стопку листового материала, т.е. до удаления с приемного основания сложенной на нем стопки листового материала. Для удаления стопки с приемного основания укладчик со спиральными отделениями снабжен разгрузочным механизмом. Этот разгрузочный механизм имеет выполненное гребенчатым дно, с которым приемное основание конструктивно согласовано за счет того, что оно также выполнено гребенчатым с возможностью захода дна разгрузочного механизма под листовой материал, уложенный в стопку на приемном основании. При удалении листового материала, т.е. при заходе гребенчатого дна разгрузочного механизма под листовой материал, это дно перемещает предпочтительно предусмотренную гребенчатую пластину, по меньшей мере частично заполняющую собой прорези гребенчатого приемного основания, чтобы вместе с ним образовать поверхность приемного основания на период времени, в течение которого на это основание будет укладываться листовой материал.

Удаленный листовой материал можно помещать, например, в отдельный приемный карман или в кассету. С целью обеспечить надежное помещение листового материала в приемный карман, последний имеет конструктивно согласованную с гребенчатым дном разгрузочного механизма гребенчатую боковую стенку, через которую проходит дно для удаления листового материала со дна в приемный карман.

В другом варианте разгрузочный механизм выполнен в виде захвата, имеющего верхнюю захватывающую часть и гребенчатое дно и предназначенного для захвата листового материала, уложенного в стопку на приемном основании. При этом из-за возможности осевого перемещения направляющей боковых кромок максимальная протяженность верхней части захвата в глубину не должна превышать ширину самого узкого укладываемого в стопку листового материала. Преимущество подобного разгрузочного механизма проявляется и при его применении в обычных укладчиках со спиральными отделениями, например, и в укладчиках, оснащенных жестко зафиксированными упорами.

Другие отличительные особенности и преимущества изобретения более подробно рассмотрены на примере различных вариантов его осуществления и их соответствующих изобретению модификаций со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:

на фиг.1А - вид в разрезе укладчика со спиральными отделениями, где выталкиватель находится в первом положении,

на фиг.1Б - показанный на фиг.1А укладчик со спиральными отделениями, выталкиватель которого находится во втором положении,

на фиг.2А - вид в разрезе укладчика со спиральными отделениями, имеющего направляющую, состоящую из двух отдельных направляющих, и выталкиватель, находящийся в первом положении,

на фиг.2Б - вид в аксонометрии показанного на фиг.2А укладчика со спиральными отделениями, в котором банкнота удерживается между его окружностью и направляющей,

на фиг.2В - показанный на фиг.2Б укладчик со спиральными отделениями, у которого отдельные направляющие отодвинуты от его окружности,

на фиг.2Г - показанный на фиг.2В укладчик со спиральными отделениями, у которого выталкиватель находится во втором положении и банкнота уложена на приемное основание,

на фиг.3А - вид в разрезе укладчика со спиральными отделениями, оснащенного первым выталкивателем, показанным на фиг.1А, и вторым выталкивателем, введенным в укладочное колесо,

на фиг.3Б - показанный на фиг.3А укладчик со спиральными отделениями, при этом второй выталкиватель выведен из него,

на фиг.3В - показанный на фиг.3Б укладчик со спиральными отделениями, при этом первый выталкиватель перемещен в свое второе положение, на фиг.3Г - показанный на фиг.3В укладчик со спиральными отделениями, при этом второй выталкиватель введен в укладочное колесо и расположен параллельно первому выталкивателю,

на фиг.4А - вид в разрезе укладчика со спиральными отделениями, снабженного закрытым накопителем листового материала,

на фиг.4Б - показанный на фиг.4А укладчик со спиральными отделениями, при этом накопитель листового материала открыт,

на фиг.5 - вид в аксонометрии укладчика со спиральными отделениями, снабженного направляющей боковых кромок,

на фиг.6 - вид в аксонометрии укладчика со спиральными отделениями, снабженного разгрузочным механизмом.

Укладчики со спиральными отделениями, рассматриваемые ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, могут применяться, например, в устройствах для обработки банкнот. В устройствах для обработки банкнот разделенные банкноты последовательно подаются в укладчик. Отделения укладчика, принимающие банкноты, образуются соседними, спиралевидно расположенными вокруг оси вращения, отстоящими друг от друга пластинами укладочного колеса, между которыми проходят соответствующим образом согласованные с ними и расположенные рядом друг с другом лапки выталкивателя таким образом, чтобы снова выбрасывать банкноты из отделений. На фиг.1А и 1Б укладчик со спиральными отделениями показан в разрезе, и поэтому на этом чертеже видна только одна лапка выталкивателя в одной плоскости расположения пластин укладочного колеса.

На фиг.1А и 1Б показан выполненный по первому варианту укладчик 1 со спиральными отделениями в различные моменты времени в процессе его работы. Укладчик 1 имеет укладочное колесо 4 со спиралевидно расположенными друг за другом вокруг оси вращения отделениями 5, в которых находятся банкноты 6, 7, 8, поданные в укладчик 1. Направление вращения укладочного колеса 4 обозначено стрелкой. На фиг.1А укладчик 1 показан в момент подачи в него банкноты 8. Выталкиватель 2 находится в первом положении, в результате чего наталкивающиеся на него банкноты 6 выходят из отделений укладочного колеса и предварительно собираются в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей 3. В устройствах для обработки банкнот несколько банкнот могут, например, предварительно собираться в стопку до тех пор, пока приемное основание 9 не будет готово к укладке на него в стопку следующих банкнот. Так, например, в подобных устройствах банкноты укладываются в стопки по сто штук. После выбрасывания сотой банкноты на приемное основание 9 процесс укладки банкнот в стопку прерывается - либо банкноты предварительно собираются в стопку - до тех пор, пока приемное основание 9 не будет освобождено и пока оно не сможет принимать следующие банкноты.

На фиг.1Б укладчик 1, показанный на фиг.1А, изображен в другой момент его работы. В этом случае выталкиватель 2 находится во втором положении. В результате перемещения этого выталкивателя из первого во второе положение предварительно собранные в стопку банкноты 7 выбрасываются на приемное основание 9 и на нем укладываются в стопку. Все последующие банкноты 6, находящиеся в укладочном колесе 4, предварительно в стопку не собираются, а укладываются в стопку непосредственно на приемное основание 9. В упомянутом выше примере укладки стопок по сто банкнот сказанное означало бы, что выталкиватель 2 остается в своем втором положении (см. фиг.1Б), пока на приемное основание 9 не будет уложена сотая банкнота. Только тогда выталкиватель 2 вновь переводится в свое первое, показанное на фиг.1А положение для того, чтобы предварительно собирать банкноты в стопку (в положении промежуточного накопления банкнот, пока с приемного основания 9 не будет удалена стопка из ста банкнот.

На фиг.2А в разрезе показан выполненный по второму варианту укладчик 1, имеющий выталкиватель 2, находящийся в первом положении, и направляющую 3. В данном случае направляющая 3 состоит из двух подвижных отдельных направляющих 3а, 3b. Направление 10 перемещения отдельных направляющих 3а, 3b обозначено прерывистыми линиями и соответствует направлению по радиусу по отношению к оси вращения укладочного колеса 4. Направляющая 3, показанная на фиг.2А, охватывает примерно половину окружности укладочного колеса, угловая протяженность которой составляет примерно 180°, причем каждая из отдельных направляющих 3а, 3b охватывает соответствующую часть окружности колеса, угловая протяженность которой составляет 90°. Выталкиватель 2 находится в своем первом положении, в результате чего упирающиеся в него, или наталкивающиеся на него, банкноты 6 предварительно собираются в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей 3.

На фиг.2Б в аксонометрии показан укладчик 1, изображенный на фиг.2А. Как наглядно показано на фиг.2Б, отделения 5 для приема банкнот образуются расположенными рядом друг с другом, отстоящими друг от друга пластинами 11 укладочного колеса. Кроме того, очевидно, что выталкиватель 2 состоит из расположенных рядом друг с другом пластин, проходящих между пластинами 11 укладочного колеса. На фиг.2Б показана предварительно задерживаемая в стопке банкнота 7, упершаяся в выталкиватель 2 и поэтому оказавшаяся в стопке банкнот, предварительно собранной между окружностью укладочного колеса и направляющей 3.

На фиг.2В иллюстрируется стадия, следующая за показанной на фиг.2Б стадией и заключающаяся в том, что подвижные отдельные направляющие 3а, 3b перемещаются в радиальном направлении от оси вращения укладочного колеса 4, отодвигаясь от окружности укладочного колеса. В результате расстояние между окружностью укладочного колеса и направляющей 3 увеличивается, благодаря чему повышается надежность транспортировки предварительно собранных в стопку банкнот 7 из положения, в котором они находятся, на приемное основание 9, особенно всего в случае промежуточной стопки большего размера, т.е. содержащей множество банкнот 7.

На фиг.2Г иллюстрируется стадия, которая следует за показанной на фиг.2В стадией и на которой выталкиватель 2 находится во втором положении, в котором предварительно собранные в стопку банкноты 7 укладываются в стопку непосредственно на приемное основание 9. Как было указано выше при описании первого варианта, в этом случае также все находящиеся в укладочном колесе 4 банкноты укладываются в стопку непосредственно на приемное основание 9 до тех пор, пока выталкиватель 2 не возвратится из своего второго положения в первое.

На фиг.3А-3Г в разрезе показан выполненный по третьему варианту укладчик 1, который предпочтительно использовать в тех случаях, когда банкноты 8 подаются в укладочное колесо 4 с высокой скоростью, и вследствие этого оно вращается также с высокой скоростью. Путем дополнительного оснащения укладчика 1 вторым выталкивателем 12 можно еще более повысить надежность непрерывной укладки банкнот в стопку.

На фиг.3А показан второй выталкиватель 12, входящий в первом положении в укладочное колесо 4 таким образом, чтобы укладывать банкноты 6, находящиеся в отделениях 5 укладочного колеса 4, в стопку непосредственно на приемное основание 9, без промежуточного сбора банкнот 6 в стопку. При необходимости укладывать, как и в указанном выше примере, на приемное основание 9 в стопку по сто банкнот второй выталкиватель 12 остается в своем втором положении до тех пор, пока он своим острием не задержит сотую банкноту.

После того, как второй выталкиватель 12 задержит сотую банкноту, он перемещается во второе положение, где он уже не задерживает банкноты, находящиеся в последующих отделениях 5 укладочного колеса 4. Тогда, банкноты 6, как это показано на фиг.3Б, остаются в отделениях 5 и упираются в первый выталкиватель 2, находящийся в своем первом, верхнем, положении. При этом первый выталкиватель 2 остается в своем первом положении, а банкноты предварительно собираются в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей 3 до тех пор, пока с приемного основания 9 не будет удалена стопка из ста банкнот.

После этого первый выталкиватель 2, как показано на фиг.3В, перемещается в свое второе, нижнее, положение, чтобы вытолкнуть предварительно собранные в стопку банкноты 7 на приемное основание 9. До тех пор, пока первый выталкиватель 2 находится в своем втором положении, банкноты 6 укладываются в стопку из отделений 5 укладочного колеса 4 непосредственно на приемное основание 9.

При нахождении первого выталкивателя 2 в своем втором положении второй выталкиватель 12 вновь перемещается в свое первое положение, в результате чего, как показано на фиг.3Г, первый 2 и второй 12 выталкиватели располагаются параллельно друг другу. Вслед за этим первый выталкиватель 2 может вновь возвратиться в свое первое, верхнее, положение (см. фиг.3А) без столкновения с банкнотами в отделениях 5 укладочного колеса 4, поскольку банкноты, находящиеся в отделениях 5, укладываются в стопку непосредственно на приемное основание 9 вторым выталкивателем 12, находящимся в своем первом положении.

На фиг.4А и 4Б показан укладчик 1, выполненный еще по одному варианту, который можно реализовывать в комбинации с описанными выше вариантами. На фиг.4А показан укладчик 1, имеющий выталкиватель 2, находящийся в первом положении, и направляющую 3, при этом между ней и окружностью укладочного колеса расположена банкнота 7, задерживаемая в промежуточной стопке. В данном случае приемное основание 9 укладчика 1 выполнено в виде закрываемого накопителя 13 для листового материала, например, в виде кассеты для денег. На фиг.4А накопитель 13 показан в закрытом виде.

В этом варианте банкноты 7 собираются в промежуточную стопку до тех пор, пока не будет открыт замок накопителя 13, чтобы, как показано на фиг.4Б, предварительно собранные в стопку банкноты 7 можно было уложить непосредственно в накопитель 13, когда выталкиватель 2 переместится в свое второе, нижнее, положение. Кроме того, как показано на фиг.4Б, направляющая 3, выполненная согласно показанному на этом чертеже конкретному варианту, также состоит из двух подвижных отдельных направляющих 3а, 3b, перемещаемых от окружности укладочного колеса в радиальном направлении, когда выталкиватель 2 перемещается из своего первого, верхнего, положения в свое второе, нижнее, положение.

На фиг.5 в аксонометрии показан выполненный по пятому варианту укладчик 1, уже описанный, например, со ссылкой на фиг.2А и имеющий направляющую 14 боковых кромок, установленную с возможностью перемещения в осевом направлении укладочного колеса 4. Благодаря направляющей 14 боковых кромок банкноты 7, помещенные в отделения укладочного колеса, а также предварительно собираемые в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей 3а, 3b, выравниваются кромками в одной плоскости. Это особенно выгодно в случае частых смен форматов банкнот. Направляющая 14 боковых кромок проходит по окружности укладочного колеса практически на 360°, что позволяет выравнивать банкноты 7 в укладочном колесе по всей его плоской боковой стороне. В предпочтительном варианте рабочая поверхность направляющей 14 боковых кромок закрывает всю обращенную к ней зону отделений укладочного колеса, в которых в процессе работы укладчика могут находиться банкноты. Направляющую 14 боковых кромок можно выгодно скомбинировать с любым из описанных выше вариантов осуществления изобретения, а также с обычными укладчиками со спиральными отделениями.

На фиг.6 в аксонометрии показан выполненный по шестому варианту укладчик 1, уже частично описанный на примере предыдущих вариантов. С целью обеспечить надежную укладку в стопку прежде всего в том случае, когда в стопку на приемное основание 9 должно быть уложено заданное количество банкнот 6, 7, 8, с приемного основания 9 необходимо удалить ранее уложенные в стопку банкноты 6, 7, 8. Для этого, как показано на фиг.6, укладчик 1 снабжен разгрузочным механизмом 15, имеющим выполненное гребенчатым дно 16 и предназначенным для удаления банкнот 6, 7, 8 с приемного основания 9. При этом приемное основание 9 также выполнено гребенчатым и конструктивно согласовано с гребенчатым дном 16 с возможностью захода дна 16 под банкноты 6, 7, уложенные в стопку на приемном основании 9.

Как показано на фиг.6, гребенчатая пластина 20 по меньшей мере частично заполняет собой прорези 21 приемного основания 9, рассчитанные на вхождение в них ответных элементов гребенчатого дна 16 разгрузочного механизма 15. Эта пластина 20 выдвигается из прорезей 21 приемного основания 9, когда под него заходит разгрузочный механизм 15. Благодаря входящей в прорези 21 пластине 20 образуется в основном сплошная плоская поверхность приемного основания.

Разгрузочный механизм 15, показанный на фиг.6, выполнен в виде захвата и дополнительно к гребенчатому дну 16 имеет верхнюю часть 17, предназначенную для захвата банкнот 6, 7, 8, зажимаемых между ней и дном 16. После того как банкноты 6, 7, 8, уложенные в стопку на приемное основание 9, захвачены захватом, их можно переместить в приемный карман 18 и оставить в нем. С этой целью боковая стенка 19 приемного кармана 18 выполнена гребенчатой, благодаря чему гребенчатое дно 16 и верхняя часть 17 захвата разгрузочного механизма 15 могут возвращаться, перемещаясь сквозь боковую стенку 19, а банкноты остаются в приемном кармане 18. Таким образом обеспечивается надежная укладка банкнот 6, 7, 8 в приемный карман 18. С целью исключить контакт между верхней частью 17 захвата и укладочным колесом 4 при нахождении этой верхней части под укладочным колесом при удалении банкнот 6, 7, 8, лапки верхней части 17 захвата, перемещаемые в опасную зону, выполнены более тонкими, благодаря чему они располагаются на более низком уровне. Описанный выше разгрузочный механизм можно также выгодно применять в конструкции обычных укладчиков со спиральными отделениями.

Группа изобретений относится к способу и устройству для укладки листового материала в стопки, в частности, для применения в устройстве для обработки банкнот. Укладчик со спиральными отделениями для укладки листового материала в стопки, по одному из вариантов изобретения, содержит укладочное колесо с отделениями для приема листового материала, спиралевидно расположенными друг за другом вокруг оси вращения, подвижный выталкиватель, выбрасывающий листовой материал из отделений укладочного колеса и приемное основание для укладки на него в стопку листового материала. При этом укладчик снабжен направляющей, по меньшей мере частично окружающей укладочное колесо. При нахождении выталкивателя в первом положении листовой материал предварительно собирается в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей. При перемещении выталкивателя во второе положение предварительно собранный в стопку листовой материал укладывается в стопку на приемном основании. При нахождении выталкивателя во втором положении находящийся в отделениях листовой материал укладывается в стопку на приемном основании. Повышается эффективность и надежность работы устройства. 6 н. и 26 з.п. ф-лы, 14 ил.

1. Укладчик (1) со спиральными отделениями для укладки листового материала (6, 7, 8) в стопки, содержащий: укладочное колесо (4) с отделениями (5) для приема листового материала (6, 7, 8), спиралевидно расположенными друг за другом вокруг оси вращения, подвижный выталкиватель (2), выбрасывающий листовой материал (6, 7, 8) из отделений (5) укладочного колеса (4), и приемное основание (9) для укладки на него в стопку выбрасываемого листового материала (6, 7, 8), отличающийся тем, что он снабжен направляющей (3), по меньшей мере частично окружающей укладочное колесо (4), а выталкиватель (2) установлен с возможностью перемещения в первое и второе положение таким образом, что при нахождении выталкивателя (2) в первом положении находящийся в отделениях (5) листовой материал (6) за счет упора в выталкиватель (2), предварительно собирается в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей (3), при перемещении выталкивателя (2) во второе положение предварительно собранный в стопку листовой материал (7) укладывается в стопку на приемном основании (9), и при нахождении выталкивателя (2) во втором положении, находящийся в отделениях (5) листовой материал (6) за счет упора в выталкиватель (2) укладывается в стопку непосредственно на приемное основание (9).

2. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере часть направляющей (3) установлена с возможностью перемещения в направлении от окружности укладочного колеса.

3. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.2, отличающийся тем, что направляющая (3) разделена на отдельные направляющие (3а, 3b).

4. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.2, отличающийся тем, что направляющая (3) установлена с возможностью перемещения от окружности укладочного колеса в радиальном относительно оси вращения направлении (10).

5. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.3, отличающийся тем, что направляющая (3) установлена с возможностью перемещения от окружности укладочного колеса в радиальном относительно оси вращения направлении (10).

6. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.2, отличающийся тем, что направляющая (3) и выталкиватель (2) имеют общий привод.

7. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.6, отличающийся тем, что привод представляет собой шаговый электродвигатель, вокруг оси которого предусмотрены криволинейная поверхность для перемещения направляющей (3) и поводок для перемещения выталкивателя (2), при этом форма криволинейной поверхности и расположение поводка согласованы между собой, задавая определенную последовательность перемещения направляющей (3) и выталкивателя (2) в зависимости от угла вращения.

8. Укладчик (1) со спиральными отделениями по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что направляющая (3) проходит по окружности укладочного колеса примерно на 180°.

9. Укладчик (1) со спиральными отделениями по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что выталкиватель (2) установлен на оси вращения укладочного колеса (4) и приводится в движение независимо от него.

10. Укладчик (1) со спиральными отделениями по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что приемное основание (9) выполнено в виде закрываемого накопителя (12) листового материала.

11. Укладчик (1) со спиральными отделениями по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что с возможностью перемещения в осевом направлении укладочного колеса (4) установлена направляющая (14) боковых кромок предназначенная для направления боковых кромок находящегося в укладочном колесе (4) листового материала (6, 8).

12. Укладчик (1) со спиральными отделениями для укладки листового материала (6, 7, 8) в стопки, содержащий: укладочное колесо (4) с отделениями (5) для приема листового материала (6, 7, 8), спиралевидно расположенными друг за другом вокруг оси вращения, первый подвижный выталкиватель (2), выбрасывающий листовой материал (6, 7, 8) из отделений (5) укладочного колеса (4), и приемное основание (9) для укладки на него в стопку выбрасываемого листового материала (6, 7, 8), отличающийся тем, что он снабжен направляющей (3), по меньшей мере частично окружающей укладочное колесо (4), и вторым подвижным выталкивателем (12), причем первый (2) и второй (12) выталкиватели установлены каждый с возможностью перемещения в свое первое и второе положения таким образом, что при нахождении первого выталкивателя (2) в первом положении, а второго выталкивателя (12) - во втором положении, в котором он выдвинут из укладочного колеса (4) по меньшей мере настолько, чтобы не задерживать находящийся в укладочном колесе (4) листовой материал (6, 8), находящийся в отделениях (5) листовой материал (6) за счет упора в первый выталкиватель (2) предварительно собирается в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей (3), при нахождении первого выталкивателя (2) во втором положении и/или при нахождении второго выталкивателя (12) в первом положении, в котором он входит в укладочное колесо (4), листовой материал (6) за счет упора соответственно в первый (2) и/или второй (12) выталкиватель укладывается в стопку непосредственно на приемное основание (9).

13. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.12, отличающийся тем, что по меньшей мере часть направляющей (3) установлена с возможностью перемещения в направлении от окружности укладочного колеса.

14. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.13, отличающийся тем, что направляющая (3) разделена на отдельные направляющие (3а, 3b).

15. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.13, отличающийся тем, что направляющая (3) установлена с возможностью перемещения от окружности укладочного колеса в радиальном относительно оси вращения направлении (10).

16. Укладчик (1) со спиральными отделениями по одному из пп.12-15, отличающийся тем, что направляющая (3) проходит по окружности укладочного колеса примерно на 180°.

17. Укладчик (1) со спиральными отделениями по одному из пп.12-15, отличающийся тем, что первый выталкиватель (2) установлен на оси вращения укладочного колеса (4) и приводится в движение независимо от него.

18. Укладчик (1) со спиральными отделениями по одному из пп.12-15, отличающийся тем, что приемное основание (9) выполнено в виде закрываемого накопителя (12) листового материала.

19. Укладчик (1) со спиральными отделениями по одному из пп.12-15, отличающийся тем, что с возможностью перемещения в осевом направлении укладочного колеса (4) установлена направляющая (14) боковых кромок, предназначенная для направления боковых кромок находящегося в укладочном колесе (4) листового материала (6, 8).

20. Укладчик (1) со спиральными отделениями для укладки листового материала (6, 7, 8) в стопки, выполненный, в частности, по одному из пп.1-19, отличающийся тем, что он снабжен разгрузочным механизмом (15), имеющим выполненное гребенчатым дно (16) для удаления листового материала (6, 7, 8), уложенного в стопку на приемное основание (9), и последующей его укладки в приемный карман (18), причем приемное основание (9) также выполнено гребенчатым и конструктивно согласовано с гребенчатым дном (16) разгрузочного механизма (15) с возможностью захода дна (16) под листовой материал (6, 7, 8), уложенный в стопку на приемном основании (9).

21. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.20, отличающийся тем, что приемный карман (18) имеет конструктивно согласованную с гребенчатым дном (16) разгрузочного механизма (15) гребенчатую боковую стенку (19), через которую проходит гребенчатое дно (16) разгрузочного механизма (15) для удаления листового материала (6, 7, 8) со дна (16) в приемный карман (18).

22. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.20, отличающийся тем, что гребенчатое дно (16) разгрузочного механизма (15) при заходе под листовой материал (6, 7, 8), уложенный в стопку на приемном основании (9), перемещает гребенчатую пластину (20), по меньшей мере частично заполняющую собой прорези (21) гребенчатого приемного основания (9).

23. Укладчик (1) со спиральными отделениями по п.20, отличающийся тем, что разгрузочный механизм (15) выполнен в виде захвата, имеющего верхнюю часть (17) и гребенчатое дно (16) и предназначенного для захвата уложенного в стопку на приемном основании (9) листового материала (6, 7, 8) путем его зажима между верхней частью (17) захвата и дном (16).

24. Устройство для обработки банкнот, содержащее один или несколько укладчиков (1) со спиральными отделениями по одному из пп.1-23.

25. Способ укладки листового материала (6, 7, 8) в стопку при помощи укладчика (1) со спиральными отделениями, имеющего укладочное колесо (4) с отделениями (5) для приема листового материала (6, 7, 8), спиралевидно расположенными друг за другом вокруг оси вращения, включающий подачу листового материала (6, 7, 8) в отделения (5) укладочного колеса (4), вращение укладочного колеса (4) с листовым материалом (6, 7, 8), выбрасывание листового материала (6, 7, 8) из отделений (5) вращающегося укладочного колеса (4) посредством подвижного выталкивателя (2) и укладку выбрасываемого листового материала (6, 7, 8) в стопку на приемное основание (9), отличающийся тем, что за счет упора находящегося в отделениях (5) листового материала (6, 7, 8) в выталкиватель (2), когда тот находится в первом положении, листовой материал предварительно собирают в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей (3), по меньшей мере частично окружающей укладочное колесо (4) и путем перемещения выталкивателя (2) во второе положение предварительно собранный в стопку листовой материал (7) укладывают в стопку на приемном основании (9), а укладку находящегося в отделениях (5) листового материала (6, 8) непосредственно на приемное основание (9) осуществляют за счет упора листового материала в выталкиватель (2), когда тот находится во втором положении.

26. Способ по п.25, отличающийся тем, что для укладки листового материала в стопку на приемное основание по меньшей мере часть направляющей (3) отводят от окружности укладочного колеса.

27. Способ по п.25 или 26, отличающийся тем, что листовой материал (6, 7, 8), уложенный в стопку на приемном основании (9), захватывают посредством захвата и затем укладывают в приемный карман (18).

28. Способ по п.25 или 26, отличающийся тем, что используют направляющую (14) боковых кромок, которую перемещают в осевом направлении укладочного колеса (4) для направления движения боковых кромок находящегося в укладочном колесе (4) листового материала (6, 7, 8).

29. Способ укладки листового материала (6, 7, 8) в стопку при помощи укладчика (1) со спиральными отделениями, имеющего укладочное колесо (4) с отделениями (5) для приема листового материала (6, 7, 8), спиралевидно расположенными друг за другом вокруг оси вращения, включающий подачу листового материала (6, 7, 8) в отделения (5) укладочного колеса (4), вращение укладочного колеса (4) с листовым материалом (6, 7, 8), выбрасывание листового материала (6, 7, 8) из отделений (5) вращающегося укладочного колеса (4) посредством подвижного выталкивателя (2) и укладку выбрасываемого листового материала (6, 7, 8) в стопку на приемное основание (9), отличающийся тем, что за счет упора находящегося в отделениях (5) листового материала (6, 7, 8) в первый выталкиватель (2), когда тот находится в первом положении, листовой материал предварительно собирают в стопку между окружностью укладочного колеса и направляющей (3), по меньшей мере частично окружающей укладочное колесо (4), и путем перемещения первого выталкивателя (2) во второе положение предварительно собранный в стопку листовой материал (7) укладывают в стопку на приемном основании (9), а укладку находящегося в отделениях (5) листового материала (6, 8) непосредственно на приемное основание (9) осуществляют за счет упора листового материала в первый выталкиватель (2), когда тот находится во втором положении, и/или во второй подвижный выталкиватель (12), который для этого вводят в укладочное колесо (4), а при необходимости предварительного сбора листового материала (6, 7, 8) в стопку с помощью первого выталкивателя (2) - перемещают в положение, в котором он не задерживает находящийся в отделениях (5) листовой материал (6, 7, 8).

30. Способ по п.29, отличающийся тем, что для укладки листового материала в стопку на приемное основание по меньшей мере часть направляющей (3) отводят от окружности укладочного колеса.

31. Способ по п.25 или 26, отличающийся тем, что листовой материал (6, 7, 8), уложенный в стопку на приемном основании (9), захватывают посредством захвата и затем укладывают в приемный карман (18).

32. Способ по п.29 или 30, отличающийся тем, что используют направляющую (14) боковых кромок, которую перемещают в осевом направлении укладочного колеса (4) для направления движения боковых кромок находящего в укладочном колесе (4) листового материала (6, 7, 8).