Настоящее изобретение относится к способу укладки листового материала в стопу, а также к стопоукладчику со спиральными приемными карманами, предназначенному для применения прежде всего в устройстве для обработки банкнот.
В обычных машинах для обработки банкнот банкноты обычно поштучно отделяются от исходной стопы и перемещаются транспортировочным узлом мимо измерительного устройства. При этом отдельные банкноты проверяются датчиками измерительного устройства и в зависимости от результата их проверки подаются в определенные места, соответственно в стопоукладочные узлы.
Проверка банкнот может осуществляться несколькими датчиками, позволяющими анализировать банкноты и их свойства по различным критериям. Соответственно, в машине для обработки банкнот имеется и несколько стопоукладочных узлов, с помощью которых банкноты, отнесенные к различным категориям, укладываются в стопы с регулируемым в них количеством банкнот. Так, например, при необходимости укладки в стопу 100 банкнот, отнесенных к определенной категории, после поступления в стопоукладчик сотой банкноты ее в непрерывном потоке банкнот необходимо каким-либо образом отделить от следующей банкноты, предназначенной для того же самого стопоукладчика.
В этом отношении из DE-PS 3412725 известно применение двух стопоукладчиков для банкнот, отнесенных к одной и той же категории. После укладки в стопу 100 банкнот в одном из задействованных стопоукладчиков последующие банкноты перенаправляются стрелочным распределителем, предусмотренным в транспортировочной системе, во второй стопоукладчик такой же конструкции. Недостаток этого известного решения состоит в необходимости предусматривать два стопоукладчика идентичной конструкции с выделением под их размещение соответствующего монтажного пространства.
Другое известное из EP-OS 0119814 решение позволяет использовать лишь по одному стопоукладчику для укладки в стопу банкнот, отнесенных к одной категории. Для этого в стопоукладчике предусмотрен разделительный элемент. Изначально этот разделительный элемент находится в исходном положении до того момента, как в стопу аналогично описанному выше примеру будет уложено 100 банкнот. После этого разделительный элемент вводится в поток банкнот между сотой и следующей за ней банкнотой таким образом, что последующие банкноты временно накапливаются на нем. В это же время можно удалить полностью сформированную стопу банкнот. После удаления полностью сформированной стопы банкнот временно накопленные на разделительном элементе банкноты можно поместить в стопоукладчик. Затем разделительный элемент можно вернуть в его исходное положение.
Недостаток этого решения состоит в том, что при более высокой скорости транспортировки банкнот необходимо развивать сравнительно высокие перестановочные усилия для ускорения разделительного элемента, что можно обеспечить лишь при соответственно высоких затратах. Помимо этого при высокой скорости транспортировки банкнот невозможно обеспечить надежную работу стопоукладчика.
Вместо этого в DE 4437722 А1 было предложено прерывать подачу банкнот в транспортировочную систему после отсчета в измерительном устройстве заданного количества банкнот, отнесенных к одной категории. Уже отделенные к этому моменту от исходной стопы банкноты, отнесенные к одной категории, временно накапливаются и хранятся в сортировочной системе до удаления окончательно сформированной стопоукладчиком стопы банкнот. Банкноты могут временно накапливаться и храниться в самом стопоукладчике или на буферном участке, интегрированном в транспортировочный узел. Принципиально важный недостаток этого решения заключается в дискретном режиме работы машины для обработки банкнот из-за необходимости прерывать процесс подачи банкнот в транспортировочную систему.
Стопоукладчик, когда сам он служит для временного накопления и хранения в нем уже отделенных от исходной стопы банкнот, выполнен со спиральными приемными карманами и описан, например, в DE-OS 3232348. Однако в этом случае сталкиватель, предназначенный для сталкивания из приемных карманов рабочего колеса помещенных в них банкнот, выполнен подвижным, и тем самым его можно выдвинуть из рабочего колеса, соответственно вдвинуть обратно в него. Элементы стопоукладчика взаимодействуют между собой таким образом, что подвижный сталкиватель при его выдвижении из рабочего колеса сталкивает сотую банкноту на приемное основание, тогда как находящиеся в следующих приемных карманах стопоукладчика банкноты остаются в рабочем колесе. В это время рабочее колесо продолжает вращаться и в его приемные карманы продолжают поступать уже отделенные от исходной стопы банкноты вплоть до момента прерывания процесса укладки банкнот в стопу. Сразу же после удаления с приемного основания сформированной на нем стопы банкнот и его приведения в состояние готовности к укладке на него в стопу следующих банкнот сталкиватель вновь вдвигается в рабочее колесо. После этого процесс укладки банкнот в стопу продолжается обычным путем.
Недостаток этого решения заключается в необходимости останавливать рабочее колесо для возможности возвращения сталкивателя в рабочее колесо. Необходимость остановки рабочего колеса обусловлена тем, что при вращающемся рабочем колесе существует опасность столкновения сталкивателя с находящимися в приемных карманах банкнотами до достижения им своего рабочего положения. Сказанное, однако, означает, что транспортировочную систему необходимо останавливать не только после укладки в стопу заданного количества банкнот, отнесенных к одной категории, но и при определенных условиях на время возврата сталкивателя в рабочее колесо.
В основу настоящего изобретения была положена задача предложить способ укладки листового материала в стопу и предназначенное для этого устройство, которые не требовали бы обязательного прерывания подачи листового материала, в частности банкнот, в транспортировочную систему после отсчета заданного количества листов, соответственно банкнот, отнесенных к одной категории, или по меньшей мере позволяли бы до минимума сократить время, на которое требуется прерывать такую подачу.
Прототипом предлагаемого в изобретении решения служит при этом описанный в DE 4437722 А1 стопоукладчик, в котором листовой материал временно накапливается и хранится в самом рабочем колесе. Иными словами, в таком стопоукладчике, например, сотая банкнота сталкивается из рабочего колеса подвижным сталкивателем на приемное основание, тогда как находящиеся в следующих приемных карманах банкноты остаются в рабочем колесе. В этом отношении заявка DE 4437722 А1, включая приведенное в ней описание различных конструктивных решений, включена в настоящее описание в качестве ссылки.
Однако в отличие от известного стопоукладчика в предлагаемом в изобретении решении во избежание столкновения сталкивателя при его возврате в рабочее колесо с находящимися в нем банкнотами или во избежание необходимости останавливать рабочее колесо для предотвращения такого столкновения сталкиватель выполнен по меньшей мере из двух частей, только одна - первая - из которых выдвигается из рабочего колеса описанным выше образом. В тот момент, когда первая часть сталкивателя выдвигается из рабочего колеса, вторая часть сталкивателя также освобождается из своего рабочего положения. Иными словами, вторая часть сталкивателя также выполнена подвижной. Однако в отличие от первой части вторая часть сталкивателя не выдвигается из рабочего колеса, а приводится во вращение вместе с ним после ее освобождения из своего рабочего положения. В это же время в рабочее колесо продолжают подаваться следующие банкноты, что исключает необходимость прерывать процесс подачи банкнот в транспортировочную систему машины для обработки банкнот.
Изобретением предусмотрено два альтернативных варианта выполнения сталкивателя, которые рассмотрены ниже.
В соответствии с первым вариантом вторая часть сталкивателя вращается вместе с рабочим колесом до тех пор, пока приемное основание не будет готово к укладке на нем банкнот в следующую стопу, а вторая часть сталкивателя вновь не достигнет своего рабочего положения. После этого вторая часть сталкивателя вновь стопорится в своем рабочем положении при продолжающемся вращении рабочего колеса. Благодаря этому находящиеся в рабочем колесе банкноты начинают сталкиваться из рабочего колеса второй частью сталкивателя и укладываться в стопу на приемное основание сразу же после стопорения этой второй части сталкивателя в ее рабочем положении. Затем и первую часть сталкивателя можно вернуть тем же путем в ее рабочее положение, которым она была выдвинута из рабочего колеса. При этом исключается столкновение первой части сталкивателя с находящимися в рабочем колесе банкнотами, поскольку в этой фазе находящиеся в рабочем колесе банкноты сталкиваются второй частью сталкивателя на приемное основание.
Однако в редких случаях даже в этом варианте осуществления изобретения может возникнуть ситуация, при которой банкнота, направляемая в стопоукладчик со спиральными приемными карманами, не сможет попасть ни в один из его приемных карманов, когда путь подачи банкнот в рабочее колесо оказывается заблокирован вращающейся вместе с ним второй частью сталкивателя. Однако подобная блокировка затрагивает только некоторое небольшое количество приемных карманов рабочего колеса. Поэтому указанной проблемы можно избежать за счет одного лишь ускорения вращения рабочего колеса в этой фазе, обеспечив быстрое прохождение заблокированных приемных карманов мимо места подачи банкнот в рабочее колесо. Если этой меры окажется недостаточно для предотвращения столкновения подаваемой в рабочее колесо банкноты с вращающейся вместе с ним частью сталкивателя, то в этих случаях в транспортировочный узел следует интегрировать буферный участок, как это предлагается в DE 4437722 А1 в качестве второго альтернативного решения. В этом отношении заявка DE 4437722 А1 также включена в настоящее описание в качестве ссылки.
Согласно второму варианту вращающаяся вместе с рабочим колесом вторая часть сталкивателя возвращается в свое рабочее положение ее поворотом в направлении, противоположном направлению вращения рабочего колеса, и стопорится в этом рабочем положении. Преимущество этого варианта состоит в том, что вторая часть сталкивателя не проходит мимо места подачи банкнот в рабочее колесо и соответственно не блокирует подачу в него следующих банкнот. Очевидно, что этот второй вариант целесообразно использовать только в том случае, когда вторая часть сталкивателя успевает не слишком далеко переместиться от приемного основания, поскольку в противном случае, несмотря на сталкивание находящихся в приемных карманах рабочего колеса банкнот на приемное основание в процессе возврата второй части сталкивателя в ее рабочее положение, не будет обеспечиваться надежная их укладка в стопу на приемном основании. Поэтому важное значение в этом варианте имеет максимально быстрая подготовка приемного основания к укладке на нем банкнот в следующую стопу. Для соблюдения этого условия можно, например, полностью сформированную стопу банкнот сдвигать в сторону или, что предпочтительнее, помещать вспомогательное приемное основание в положение над приемным основанием с полностью сформированной на нем стопой банкнот. Сразу же после установки вспомогательного приемного основания в требуемое положение можно начать возвращение вращающейся вместе с рабочим колесом второй части сталкивателя в ее рабочее положение, сталкивая при этом банкноты, находящиеся в промежуточных приемных карманах рабочего колеса, на вспомогательное приемное основание. Затем первую, выдвинутую из рабочего колеса, часть сталкивателя можно, в свою очередь, вернуть обратно в рабочее колесо. В последующем процесс укладки банкнот в стопу продолжается обычным путем.
Вспомогательное приемное основание и приемное основание предпочтительно выполнить в виде гребенок, чтобы их можно было устанавливать на одном уровне после удаления приемного основания полностью сформированной на нем стопы банкнот.
Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг.1А-1Г - первый вариант осуществления изобретения,
на фиг.2А и 2Б - второй вариант осуществления изобретения,
на фиг.3А и 3Б - третий вариант осуществления изобретения.
На фиг.1А и 1Г показан используемый в машине для обработки банкнот стопоукладчик со спиральными приемными карманами в различные моменты времени в процессе его работы. В остальном конструкция машины для обработки банкнот, которая детально на чертежах не показана, включая ее транспортировочные системы, стрелочные распределители, датчики и иные узлы и элементы, соответствует описанной в DE 4437722 А1. Очевидно, что описанный ниже стопоукладчик со спиральными приемными карманами может использоваться и в других устройствах для укладки листового материала в стопу.
Стопоукладчик имеет рабочее колесо 1 со спирально расположенными один за другим вокруг оси его вращения приемными карманами. Направление вращения рабочего колеса обозначено соответствующей стрелкой. К рабочему колесу 1 последовательно подаются банкноты 98-104. На фиг.1А стопоукладчик 1 показан в момент подачи в него банкноты 104.
Со стопоукладчиком взаимодействует входящий в него обычным образом сталкиватель 2. С этой целью приемные карманы, в которые помещаются банкноты, образованы промежутками между расположенными рядом друг с другом и отстоящими друг от друга пластинами 3, между которыми входят соответствующим образом согласованные с ними расположенные рядом друг с другом сталкивающие лапки сталкивателя 2. На фиг.1А стопоукладчик схематично показан в разрезе, и поэтому на этом чертеже видна только одна сталкивающая лапка в одной плоскости расположения пластин рабочего колеса.
При вращении рабочего колеса 1 находящиеся в его приемных карманах банкноты перемещаются им к входящему в него сталкивателю 2 и последовательно выталкиваются им из приемных карманов рабочего колеса 1 на находящееся под ним приемное основание 4. В результате этого процесса на приемном основании 4 формируется стопа 5 банкнот, на которую в показанный на фиг.1А момент времени укладывается 98-я банкнота 98.
После укладки в стопу 5 необходимого количества банкнот, например 100 банкнот, процесс их укладки в стопу прерывается для того, чтобы стопу 5 банкнот можно было забрать с приемного основания 4, после чего может начинаться укладка банкнот в следующую стопу. Для этого сталкиватель 2, как это описано в DE 4437722 А1, выдвигается из рабочего колеса 1 строго определенным образом, успевая вытолкнуть из рабочего колеса 1 на стопу 5 непосредственно сотую банкноту 100, как это показано на фиг.1Б.
Однако в отличие от предложенного в DE 4437722 А1 решения из рабочего колеса 1 в указанном стрелкой направлении выдвигается только часть 2а сталкивателя 2, тогда как вторая его часть 2b вращается вместе с рабочим колесом 1. Именно с этой целью каждая сталкивающая лапка сталкивателя 2 и разделена на две части 2а, 2b. В другом варианте в виде вращающейся вместе с рабочим колесом сталкивающей лапки 2b можно также выполнять каждую вторую сталкивающую лапку, а остальные сталкивающие лапки можно выполнять в виде выдвижных сталкивающих лапок 2а.
Для выталкивания из рабочего колеса последней из укладываемых в стопу банкнот и оставления в рабочем колесе следующей за ней банкноты предусмотрены соответствующие средства, обеспечивающие согласование движения части 2а сталкивателя с вращением рабочего колеса 1. Для этого часть 2а сталкивателя можно оснастить индивидуальным приводом с электронным управлением либо механически связать с профильным диском (дисковым кулачком), как это описано в DE 4437722 А1.
В тот момент, когда первая часть 2а сталкивателя 2 выдвигается из рабочего колеса 1, выключается не показанный на чертежах механизм стопорения второй части 2b сталкивателя 2, которым она фиксируется в показанном на фиг.1А рабочем положении. Для последующего приведения второй части 2b сталкивателя 2 во вращение вместе с рабочим колесом 1 можно предусмотреть отдельный привод. Однако связанных с отдельным приводом затрат можно избежать, если вторую часть 2b сталкивателя при выключении стопорного механизма кинематически связывать с рабочим колесом 1. В этом случае сталкиватель через не показанную на чертежах муфту соединяется с приводным валом рабочего колеса 1 и в рабочем положении стопорится разобщающим механизмом, соответственно освобождается разобщающим механизмом после выталкивания из рабочего колеса сотой банкноты и начинает вращаться синхронно с рабочим колесом 1. Вместо муфты с разобщающим механизмом можно также использовать электромагнитную муфту.
На фиг.1В рабочее колесо 1 показано с вращающейся вместе с ним частью 2b сталкивателя 2 и с полностью выдвинутой из рабочего колеса 1 частью 2а сталкивателя 2 после выталкивания на стопу 5 сотой банкноты 100. В это же время к рабочему колесу 1 подается уже 106-я банкнота 106.
Для подготовки приемного основания 4 с него сначала к укладке на нем банкнот в следующую стопу удаляется сформированная на нем стопа 5 банкнот. После подготовки приемного основания 4 к укладке на нем банкнот в следующую стопу рабочее колесо 1 продолжает вращаться до достижения второй частью 2b сталкивателя 2 своего показанного на фиг.1А рабочего положения. Этому моменту соответствует приведенное на фиг.1Г изображение. Поскольку в ходе всего этого процесса к рабочему колесу 1 продолжают подаваться следующие банкноты 107-112, в момент, в который вторая часть 2b сталкивателя 2 вновь достигает своего рабочего положения, в отдельных приемных карманах рабочего колеса 1 находятся две или же соответственно большее количество банкнот. В этот же момент вторая часть 2b сталкивателя 2 вновь стопорится в своем рабочем положении и обычным путем начинает выталкивать из приемных карманов рабочего колеса находящиеся в них банкноты на приемное основание 4. После этого и первую часть 2а сталкивателя 2 можно переместить обратно в ее в рабочее положение. При этом исключается столкновение первой части сталкивателя с находящимися в рабочем колесе банкнотами, поскольку они в это время выталкиваются на приемное основание второй частью 2b сталкивателя 2. В соответствии с этим на время перемещения второй части 2а сталкивателя 2 обратно в ее рабочее положение прежде всего не требуется останавливать рабочее колесо 1.
На фиг.2А и 2Б показан второй вариант выполнения стопоукладчика со спиральными приемными карманами, принцип работы которого, по существу, не отличается от принципа работы стопоукладчика, выполненного в соответствии с описанным выше со ссылкой на фиг.1А-1Г вариантом. На фиг.2А рабочее колесо 1 показано в тот же момент, что и на фиг.1В. В этом отношении последовательности выполнения отдельных операций при укладке банкнот в стопу в обоих вариантах идентичны. Отличие от показанного на фиг.1А-1Г варианта состоит в том, что по завершении формирования стопы 5 сталкиванием на нее сотой банкноты 100 в положение между рабочим колесом 1 и стопой 5 банкнот помещается вспомогательное приемное основание 6, наличие которого позволяет значительно ускорить подготовку стопоукладчика к укладке банкнот в следующую стопу. В соответствии с этим вторую часть 2b сталкивателя, вращающуюся вместе с рабочим колесом 1, можно вновь застопорить в ее рабочем положении уже после совершения рабочим колесом 1 одного оборота.
Приемное основание 4 и вспомогательное приемное основание 6 предпочтительно выполнять гребенчатыми. Для возможности помещения вспомогательного приемного основания 6 над приемным основанием 4 с находящейся на нем стопой 5 банкнот сначала его необходимо опустить. После удаления стопы 5 банкнот с приемного основания 4 оно поднимается до уровня вспомогательного приемного основания 6 с временно уложенными на нее в стопу банкнотами 101, 109, 102, 110 и т.д. до того момента, как зубцы обоих гребенчатых приемных оснований 4 и 6 не окажутся в прорезях друг между другом с образованием общей приемной поверхности. Вспомогательное приемное основание 6 во избежание его столкновения с выдвигаемой из рабочего колеса 1 первой частью 2а сталкивателя 2 перемещается, например, в направлении, параллельном оси вращения рабочего колеса.
Как показано на фиг.1А-1Г, 2А и 2Б, подача последующих банкнот в отдельные приемные карманы рабочего колеса 1 временно блокируется вращающейся вместе с ним второй частью 2b сталкивателя 2. Поскольку эти приемные карманы не могут пройти мимо места подачи в них банкнот до подачи в рабочее колесо 1 следующей банкноты, необходимо обеспечить ее временное хранение, например, на буферном участке, интегрированном в транспортировочный узел. При этом связанных с наличием подобного буферного участка затрат можно избежать, если выполнить стопоукладчик в соответствии с показанным фиг.3А, 3Б вариантом. В этом случае также используется вспомогательное приемное основание 6, которое позволяет начинать укладку банкнот в следующую стопу еще до удаления с приемного основания 4 находящейся на нем стопы 5 банкнот.
На фиг.3А стопоукладчик показан в том же положении, что и на фиг.2А. Однако в отличие от описанных выше вариантов вторая часть 2b сталкивателя 2 продолжает вращаться вместе с рабочим колесом 1 лишь до момента сталкивания на приемное основание 4 сотой банкноты 100. После этого приемное основание 4 опускается, в положение над опущенным приемным основанием 4 помещается вспомогательное приемное основание 6, а вторая часть 2b сталкивателя 2 возвращается в свое рабочее положение путем ее поворота в направлении, обратном направлению вращения рабочего колеса 1. На фиг.3Б показано рабочее колесо 1 с возвратившейся в свое рабочее положение второй частью 2b сталкивателя 2 и помещенным над приемным основанием вспомогательным приемным основанием 6, на которое временно в стопу выкладываются банкноты. Сталкивание первой банкноты 101, с которой начинается формирование следующей стопы банкнот, начинается с возвращением второй части 2b сталкивателя 2 в рабочее положение и заканчивается примерно в момент достижения вспомогательным приемным основанием 6 положения, в котором на нем формируется следующая стопа банкнот.
Затем первую часть 2а сталкивателя 2 можно завести обратно в рабочее колесо 1 без опасности ее столкновения с находящимися в его приемных карманах банкнотами. Далее приемное основание 4 после удаления с него стопы 5 банкнот описанным выше образом поднимается на один уровень со вспомогательным приемным основанием 6, образующие гребенку зубцы которого затем можно вывести из промежутков между образующими гребенку зубцами приемного основания 4.
Изобретение относится к способу укладки листового материала в стопу, а также к стопоукладчику, предназначенному для применения в устройстве для обработки банкнот. Стопоукладчик со спиральными приемными карманами содержит рабочее колесо со спирально расположенными вокруг оси его вращения приемными карманами, сталкиватель и приемное основание. Сталкиватель в своем рабочем положении сталкивает из приемных карманов рабочего колеса находящийся в них листовой материал. На приемное основание в стопу укладывается сталкиваемый из приемных карманов рабочего колеса листовой материал. Сталкиватель имеет первую подвижную часть, которая выполнена с возможностью отвода из рабочего положения при вращении рабочего колеса, и вторую подвижную часть, которая выполнена с возможностью стопорения в ее рабочем положении и приведения во вращательное движение вместе с вращающимся рабочим колесом в незастопоренном состоянии. Достигается создание способа укладки листового материала в стопу и предназначенного для этого устройства, которые не требовали бы обязательного прерывания подачи листового материала, в частности банкнот, в транспортировочную систему после отсчета заданного количества листов, соответственно банкнот, отнесенных к одной категории. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
DE 4437722 A1, 25.04.1996 | |||
JP 58113067 A, 05.07.1983 | |||
US 2002060406 A1, 23.05.2002 | |||
RU 99125554 A, 27.03.2002 | |||
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ СТОП ИЗ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ | 1972 |
|
SU431081A1 |
Авторы
Даты
2008-02-27—Публикация
2003-07-30—Подача