СПОСОБ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ ПРОЦЕССУ ОБНАРУЖЕНИЯ ВЗРЫВЧАТЫХ ВЕЩЕСТВ (ВВ) В КОМПЛЕКСЕ СРЕДСТВ ОБНАРУЖЕНИЯ ВВ, СОСТОЯЩИХ ИЗ ЯКР-ОБНАРУЖИТЕЛЯ И РЕНТГЕНО-ТЕЛЕВИЗИОННОГО ИНТРОСКОПА Российский патент 2010 года по МПК G01N24/08 

Описание патента на изобретение RU2386957C1

Изобретение относится к области совершенствования комплекса технических средств обнаружения ВВ, состоящего из рентгено-телевизионного интроскопа и обнаружителя ВВ с применением эффекта ядерного квадрупольного резонанса (ЯКР), в частности к системам обеспечения безопасности пассажирских авиаперевозок.

Одним из основных направлений совершенствования комплекса технических средств обнаружения ВВ является расширение функциональных возможностей комплекса, в частности обеспечение работоспособности комплекса в случае попытки организации противодействия его работе. Наиболее опасным вариантом такого противодействия является экранирование ВВ с помощью тонкого металлического экрана, например алюминиевой фольги. Почти все металлические предметы можно идентифицировать по рентгеновскому изображению, поскольку они сильно поглощают рентгеновские лучи. Однако алюминий и другие легкие металлы, и особенно алюминиевая фольга, являются исключением из этого правила.

ЯКР-обнаружитель содержит стандартные блоки: приемное устройство, блок формирования и обработки сигнала, датчик ЯКР, передающее устройство, демпфирующее устройство и устройство управления контуром (УУК) датчика. На У УК возлагается дополнительная функция: измерение характера зависимости резонансной частоты и добротности основного контура датчика от положения багажа в рабочей камере ЯКР-обнаружителя в процессе загрузки и выгрузки исследуемого объекта.

Известен ЯКР-обнаружитель для выявления взрывчатых и наркотических веществ (см. патент РФ №2190842, МПК G01N 24/00, публ. 10.10.2002 г.), содержащий сигнальный процессор, приемное устройство, синтезатор частот, синхронизатор, усилитель мощности, датчик ЯКР-сигнала, полосовой фильтр, демпфирующее устройство и устройство управления контуром (УУК).

Недостатком этого устройства является невозможность его работы в условиях указанного техногенного противодействия и обнаружения им взрывчатых веществ, заключенных в металлическую оболочку. Более того, при принятой в настоящее время последовательности действий персонала и обработки данных с ЯКР-обнаружителя и рентгено-телевизионного интроскопа тонкий лист пластического ВВ, завернутый в тонкую алюминиевую фольгу, не будет обнаружен ни ЯКР-обнаружителем, ни рентгено-телевизионным интроскопом (РТИ), так как тонкий лист ВВ и фольга из легкого металла не создадут идентифицируемого образа на экране рентгено-телевизионного интроскопа, а фольга из легкого металла экранирует ВВ от возбуждения электромагнитным излучением и возникновения квадрупольного резонанса в ВВ, достаточного для регистрации ЯКР-обнаружителем. Поэтому важно не только обнаруживать неэкранированные ВВ, но также устанавливать факт наличия экранирующей металлической поверхности, способной экранировать достаточное для подрыва количество ВВ. Наличие фольги еще не свидетельствует о наличии ВВ. Наличие фольги указывает только на необходимость дальнейшей экспертизы данного багажа с помощью ручного досмотра.

Задача классификации металлических предметов и упаковок в содержимом багажа на опасные и неопасные значительно сложнее их обнаружения. Под опасными металлическими предметами мы понимаем алюминиевую фольгу, как самую легко доступную и распространенную. Наиболее эффективный путь обнаружения опасных металлических предметов предложен в патенте (см. патент ЕР 1540379, МПК G01R 33/44, опубл. 15.06.2005), где установлено, что металлические предметы в багаже отличаются по характеру зависимостей изменения резонансной частоты и добротности основного контура ЯКР-обнаружителя при загрузке и выгрузке в его рабочую камеру предмета багажа, например чемодана, т.е. исследуемого объекта с выявляемым объектом от его пространственного положения в рабочей камере.

Изменение резонансной частоты и добротности контура в процессе загрузки и выгрузки исследуемого объекта с выявляемым объектом, в виде металлической фольги (различной толщины) из алюминия, в рабочую камеру ЯКР-обнаружителя в зависимости от положения выявляемого предмета из багажа относительно центра рабочей камеры имеет определенную форму. Смещение чемодана вычисляется по времени до остановки ленты конвейера при загрузке, либо по времени после начала движения при выгрузке (при условии, что скорость движения ленты транспортера известна).

Алюминиевая фольга существенно сильнее влияет на добротность, чем другие металлические предметы. Следовательно, большое снижение добротности при загрузке (выгрузке) багажа, связанное с умеренным увеличением резонансной частоты, указывает на наличие в багаже алюминиевой фольги различной толщины. Несмотря на наличие физических предпосылок для обнаружения алюминиевой фольги классифицировать указанные зависимости на опасные и неопасные достаточно сложно. Рассмотренные в патенте ЕР 1540379 подходы, последовательности действий персонала и вычислительных операций по классификации металлических предметов в багаже на опасные и неопасные только качественно объясняют различие данных предметов и не могут быть использованы на практике для обнаружения тонкой алюминиевой фольги как индикатора возможного противодействия процессу обнаружения взрывчатых веществ. Предлагаемый способ решает задачу классификации металлических предметов, характеризуя указанные зависимости многомерным вектором.

Многопараметрические алгоритмы классификации позволяют эффективно отличить зависимости алюминиевой фольги от сходных с ней зависимостей для других металлических предметов.

Большое разнообразие зависимостей резонансной частоты и добротности как объектов обнаружения, так и мешающих объектов не позволяет использовать алгоритмы классификации с априорно определенными параметрами. Поэтому при синтезе алгоритмов классификации предусмотрена возможность их настройки по обучающим выборкам, состоящим из реальных вариантов применения алюминиевой фольги.

Технической задачей предложенного способа является повышение эффективности работы комплекса средств обнаружения ВВ по выявлению опасных предметов, состоящего из ЯКР-обнаружителя и рентгено-телевизионного интроскопа, вследствие обеспечения его работоспособности во время попытки противодействия его работе путем экранирования ВВ с помощью материалов типа тонкой алюминиевой фольги.

Техническая задача решается тем, что способ преодоления противодействия процессу обнаружения взрывчатых веществ (ВВ) в комплексе средств обнаружения ВВ, состоящего из рентгено-телевизионного интроскопа и ЯКР-обнаружителя, имеющего устройство управление контуром (УУК) ЯКР-датчика, включает определение зависимостей резонансной частоты и добротности основного контура датчика ЯКР-обнаружителя в процессе загрузки исследуемого объекта в рабочую камеру от положения исследуемого объекта в рабочей камере. Полученные зависимости преобразуем в многомерный вектор, по полученному многомерному вектору вычисляем одномерную статистику по формуле:

ρ2=(x-mx)тKx-1(x-mx)

где ρ2 - одномерная статистика;

x - многомерный вектор;

mx - среднее значение многомерного вектора;

(х-mx)т - транспонированный вектор разницы векторов x и mx;

Кх-1 - матрица, обратная корреляционной матрице вектора х;

которую сравниваем со значением порога для одномерной статистики (ρп2 - значение порога для статистики), вычисляемым по заданной вероятности пропуска объекта обнаружения, если статистика не превышает заданного порогового значения (т.е. ρ2п2), то принимается решение о наличии в исследуемом объекте выявляемого объекта.

Технический результат состоит в достижении возможности преодоления попытки противодействия обнаружению взрывчатых веществ (ВВ) при экранировании ВВ, в том числе экранировании ВВ с помощью алюминиевой фольги.

Для реализации способа предлагается известное устройство для реализации предложенного способа, включающее ЯКР-обнаружитель, содержащий стандартные блоки: приемное устройство, блок формирования и обработки сигнала, датчик ЯКР-обнаружителя, передающее устройство, демпфирующее устройство и устройство управления контуром (УУК) датчика, причем УУК выполняет дополнительную функцию: измерение зависимостей резонансной частоты и добротности контура в процессе загрузки и выгрузки багажа в рабочую камеру обнаружителя в зависимости от положения исследуемого объекта в рабочей камере ЯКР-обнаружителя. Рентгено-телевизионный интроскоп позволяет выявить медную или другую фольгу из тяжелых металлов и уменьшить количество ложных тревог. Технический результат при использовании способа состоит в определении по этим зависимостям попыток противодействия обнаружению ВВ путем его экранирования, в том числе экранирования с помощью алюминиевой фольги.

Большое разнообразие зависимостей резонансной частоты и добротности как объектов обнаружения, так и мешающих объектов не позволяет использовать алгоритмы классификации с априорно определенными параметрами. Поэтому при синтезе алгоритмов классификации предусмотрена возможность их настройки по обучающим выборкам, состоящим из реальных вариантов применения алюминиевой фольги.

Зависимости резонансной частоты и добротности можно представить в виде вектора, компонентами которого являются значения зависимостей, зарегистрированные в некоторые дискретные моменты времени (перед остановкой ленты транспортера и после начала его движения):

Моменты времени t1, t2, …, tj могут быть легко пересчитаны в смещение багажа относительно центра рабочей камеры d1, d2, …, dj. Характер изменения резонансной частоты и добротности для одного и того же металлического предмета может немного отличаться в зависимости от положения и ориентации его в багаже. В то же время зависимости резонансной частоты и добротности различных металлических предметов могут быть весьма похожими.

Эти факты указывают на необходимость полного использования информации о форме изменений зависимостей резонансной частоты и добротности контура датчика ЯКР с помощью применения многопараметрической обработки сигналов.

Если имеется совокупность многомерных векторов {xi}1 i=1, 2, …, k, образующих класс объектов обнаружения (фольга, алюминиевые банки), отличающихся от совокупности многомерных векторов {xi}2, соответствующих другим предметам, то, анализируя конкретный многомерный вектор, можно принять решение о его принадлежности к одному из этих классов.

Для выявления фольги представляется целесообразным проводить обработку зарегистрированных многомерных векторов в два этапа. На первом этапе по многомерному вектору грубо оценивается площадь металлической поверхности и сравнивается с соответствующими порогами. Значения порогов выбираются таким образом, чтобы можно было предварительно отселектировать металлические объекты, не представляющие угрозы из-за малости металлической поверхности.

В дальнейшем будем считать, что изменения резонансной частоты и добротности достаточно большие, и необходимо решить задачу классификации металлических объектов, вызвавших эти изменения.

Можно считать, что векторы, образующие класс объектов обнаружения, описываются многомерной гауссовской плотностью вероятностей:

где mx - столбец средних значений вектора x,

Кх=||rijσiσj|| - корреляционная матрица случайного вектора x,

rij=rji - коэффициент корреляции i и j компонент,

|Kx| - определитель матрицы Kx.

Оценки максимального правдоподобия неизвестных величин mx и Kx могут быть вычислены по формулам:

где сумма вычисляется по i от 1 до k,

k - количество многомерных векторов (или объем) обучающей выборки.

Гипотезу о том, что зарегистрированный многомерный вектор x соответствует классу объектов обнаружения, назовем Н0, а противоположную гипотезу, заключающуюся в том, что многомерный вектор не соответствует классу объектов обнаружения, обозначим H1. Тогда в качестве критерия принятия гипотезы Н0 может быть взят критерий отношения вероятностей:

где h - некоторое пороговое значение.

Логарифмируя данное соотношение и учитывая, что p(x/H1)=const, получаем следующее решающее правило принятия гипотезы Н0:

где ρп2 - порог обнаружения, значение которого вычислено из заданной вероятности пропуска алюминиевой фольги.

Неравенство (5) задает многомерный эллипсоид в пространстве многомерных векторов.

Известно, что если вектор x имеет нормальное распределение, то случайная величина ρ2 распределена по χ2 с n степенями свободы. Зная распределение случайной величины ρ2, можно найти порог ρп2.

В случае, если гипотеза о том, что компоненты случайного вектора x имеют гауссовское распределение, неверна, то нахождение порога обнаружения ρп2 по таблицам для распределения χ2 с n степенями свободы может привести к возникновению ошибок. Поэтому представляется целесообразным рассмотреть еще один способ оценки ρп2 с помощью непараметрических методов математической статистики, который является инвариантным по отношению к виду распределения ρ2.

Обозначим F(ρ2) функцию распределения случайной величины ρ2. Расположим величины ρ21,…, ρ22,…, ρ2к в порядке их возрастания и обозначим полученные упорядоченные величины через ρ2(1), ρ2(2),…,ρ2(k), где ρ2(1)2(2)<…ρ2(k). Данные величины называются порядковыми статистиками. Используем i-ю порядковую статистику ρ2(i) в качестве решающего порога. Тогда оценка вероятности правильного обнаружения может быть сделана по формуле:

Поскольку ρ2(i) - случайная величина, то и Рпо - случайная величина. Однако, как известно из математической статистики, среднее значение <Рпо> случайной величины Рпо для данного случая является полной бета функцией B(i, k-1). Учитывая, что i и k могут принимать лишь целые значения, получаем, что среднее значение вероятности правильного обнаружения:

Разброс значений, принимаемых случайной величиной Рпо относительно среднего <Рпо>, определяется дисперсией этой величины:

Из данной формулы видно, что когда i мало или велико (т.е. когда значения i близки к 0 или k), дисперсия оценки вероятности правильного обнаружения DP невелика, и, наоборот, если i близко k/2, то дисперсия DP максимальна. Абсолютное значение дисперсии оценки вероятности правильного обнаружения DP зависит от объема обучающей выборки k и убывает в квадратичной зависимости с его ростом.

Таким образом, для нахождения порога ρп2 нужно по заданной вероятности правильного обнаружения <Рпо> и числу замеров k в обучающей выборке найти по формуле (7) номер i соответствующей порядковой статистики ρ2(i) и выбрать ее в качестве порога: ρп22(i).

Для экспериментальной оценки параметров mx и Kx необходимо регистрировать зависимости резонансной частоты и добротности объекта обнаружения (алюминиевой фольги), расположенного в различных наиболее вероятных положениях, которые он может принимать в реальных условиях. Кроме того, обучающая совокупность должна содержать зависимости резонансной частоты и добротности, зарегистрированные при различной площади экранирующей поверхности.

Таким образом, синтезирован алгоритм классификации многомерных векторов. Разработаны особенности способа оценки параметров: вектора средних и корреляционной матрицы, которыми характеризуется класс объектов обнаружения (алюминиевой фольги). Получены формулы для вычисления значения порога обнаружения по задаваемой вероятности правильного обнаружения фольги.

Предложенный способ преодоления противодействия процессу обнаружения взрывчатых веществ (ВВ) в комплексе средств обнаружения ВВ, состоящих из ЯКР-обнаружителя и рентгено-телевизионного интроскопа, на практике реализуется в следующей последовательности. Предварительно, в процессе процедуры «обучения» определяем зависимости резонансной частоты и добротности контура основного ЯКР-датчика от предполагаемого положения выявляемого объекта в исследуемом объекте в рабочей камере ЯКР-обнаружителя (среднее значение многомерного вектора, его корреляционную матрицу и значение порога для статистики) класса объектов, которые необходимо выявить. После этого в начале последовательности действий по определению наличия выявляемого объекта осуществляется определение зависимости резонансной частоты и добротности основного контура датчика ЯКР-обнаружителя в процессе загрузки выявляемого объекта в исследуемом объекте в рабочую камеру от положения его в рабочей камере. Затем зависимости, полученные при исследовании, преобразуем в многомерный вектор, по полученному многомерному вектору вычисляем одномерную статистику по формуле:

где ρ2 - одномерная статистика;

x - многомерный вектор;

mx - среднее значение многомерного вектора;

(x-mx)т - транспонированный вектор разницы векторов x и mx;

Кх-1 - матрица, обратная корреляционной матрице вектора x;

ρп2 - значение порога для статистики ρ2;

которую сравниваем со значением порога для статистики, вычисляемым по заданной вероятности пропуска объекта обнаружения, если статистика не превышает заданного порогового значения (т.е. ρ2п2), принимается решение о возможном наличии в исследуемом объекте выявляемого объекта и противодействии процессу обнаружения взрывчатых веществ.

Вследствие чего исследуемый объект направляется на тщательный ручной досмотр с целью выявления опасных объектов и устранения потенциальной возможности проникновения их на транспортные средства, и таким путем появляется возможность уменьшить или исключить создание аварийных и катастрофических ситуаций.

Похожие патенты RU2386957C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ВЗВРЫВЧАТЫХ И НАРКОТИЧЕСКИХ ВЕЩЕСТВ НА ОСНОВЕ ЯДЕРНОГО КВАДРУПОЛЬНОГО РЕЗОНАНСА 2004
  • Синявский Н.Я.
  • Коваленко С.Г.
RU2249202C1
СИСТЕМА ЯДЕРНОГО КВАДРУПОЛЬНОГО РЕЗОНАНСА (ЯКР) ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ МИН И КОНТРОЛЯ БАГАЖА 1998
  • Гречишкин В.С.
  • Гречишкина Р.В.
  • Емельянов О.С.
RU2165104C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ВЗРЫВЧАТЫХ И НАРКОТИЧЕСКИХ ВЕЩЕСТВ 2003
  • Гарцев Н.А.
  • Семейкин Н.П.
  • Шаршин Ю.А.
  • Помозов В.В.
  • Недорезов А.В.
  • Никифоров А.А.
RU2234695C1
Способ обнаружения взрывчатых веществ с использованием ядерного квадрупольного резонанса 1991
  • Кузнецов Виктор Георгиевич
  • Коблев Сергей Даулетович
SU1824559A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ВЗРЫВЧАТЫХ И НАРКОТИЧЕСКИХ ВЕЩЕСТВ 2001
  • Гарцев Н.А.
  • Семейкин Н.П.
  • Шаршин Ю.А.
  • Помозов В.В.
  • Трушков В.Н.
  • Алексеев Н.П.
  • Галев А.В.
  • Семин Г.К.
RU2190842C1
Способ обнаружения взрывчатых веществ с использованием ядерного квадрупольного резонанса 1991
  • Кузнецов Виктор Георгиевич
  • Коблев Сергей Даулетович
SU1831680A3
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОРУЖИЯ И ВЗРЫВЧАТЫХ ВЕЩЕСТВ В КОНТРОЛИРУЕМЫХ ПРЕДМЕТАХ 1992
  • Левашов И.В.
  • Ольшанский Ю.И.
RU2065156C1
Способ адаптивного многоканального обнаружения радиосигналов в условиях помех с неизвестными параметрами 2021
  • Артемов Михаил Леонидович
  • Афанасьев Олег Владимирович
  • Сличенко Михаил Павлович
  • Ильин Михаил Юрьевич
  • Артемова Екатерина Сергеевна
RU2768217C1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ШУМЯЩИХ В МОРЕ ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ КОМБИНИРОВАННОГО ПРИЕМНИКА 2017
  • Касаткин Борис Анатольевич
  • Касаткин Сергей Борисович
  • Косарев Георгий Валерьевич
  • Злобина Надежда Владимировна
  • Злобин Дмитрий Владимирович
RU2654335C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ В КОНТРОЛИРУЕМОМ ПРОСТРАНСТВЕ ПРЕДМЕТОВ В ТЕЛЕ ЧЕЛОВЕКА, ПОД ЕГО ОДЕЖДОЙ И/ИЛИ В БАГАЖЕ 2010
  • Боев Сергей Федотович
  • Князев Александр Павлович
  • Каптюг Алексей Александрович
  • Ступин Дмитрий Дмитриевич
RU2521240C1

Реферат патента 2010 года СПОСОБ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ ПРОЦЕССУ ОБНАРУЖЕНИЯ ВЗРЫВЧАТЫХ ВЕЩЕСТВ (ВВ) В КОМПЛЕКСЕ СРЕДСТВ ОБНАРУЖЕНИЯ ВВ, СОСТОЯЩИХ ИЗ ЯКР-ОБНАРУЖИТЕЛЯ И РЕНТГЕНО-ТЕЛЕВИЗИОННОГО ИНТРОСКОПА

Использование: для преодоления противодействия процессу обнаружения взрывчатых веществ. Сущность: заключается в том, что осуществляют определение зависимостей резонансной частоты и добротности основного контура датчика ЯКР-обнаружителя в процессе загрузки исследуемого объекта в рабочую камеру от положения исследуемого объекта в рабочей камере, после чего полученные зависимости преобразуют в многомерный вектор и по полученному многомерному вектору вычисляют одномерную статистику, используя которую, принимают решение о наличии в исследуемом объекте выявляемого объекта. Технический результат: повышение эффективности выявления опасных предметов.

Формула изобретения RU 2 386 957 C1

Способ преодоления противодействия процессу обнаружения взрывчатых веществ (ВВ) в комплексе средств обнаружения ВВ, состоящих из рентгено-телевизионного интроскопа и ЯКР-обнаружителя, имеющего устройство управления контуром (УУК) ЯКР-датчика, включающий определение зависимостей резонансной частоты и добротности основного контура датчика ЯКР-обнаружителя в процессе загрузки исследуемого объекта в рабочую камеру от положения исследуемого объекта в рабочей камере, отличающийся тем, что полученные зависимости преобразуем в многомерный вектор, по полученному многомерному вектору вычисляем одномерную статистику по формуле:
ρ2=(х-mx)тKх-1(х-mх),
где ρ2 - одномерная статистика;
x - многомерный вектор;
mх - среднее значение многомерного вектора;
(х-mх)т - транспонированный вектор разницы векторов x и mх;
Kх-1 - матрица, обратная корреляционной матрице вектора x,
которую сравниваем со значением порога для одномерной статистики (рп2 - значение порога для статистики), вычисляемому по заданной вероятности пропуска объекта обнаружения, если статистика не превышает заданного порогового значения (т.е. ρ2п2), то принимается решение о наличии в исследуемом объекте выявляемого объекта.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2010 года RU2386957C1

ЕР 1540379 А1, 15.06.2005
WO 9945408 A1, 10.09.1999
WO 9626453 А2, 29.08.1996
СПОСОБ СУШКИ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ И УСТАНОВКА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2006
  • Борисов Юрий Владимирович
  • Зубков Вячеслав Дмитриевич
  • Мершин Сергей Алексеевич
  • Шутов Владимир Александрович
  • Юсупов Вадим Фаритович
RU2319086C1
КВАДРУПОЛЬНЫЕ ДЕТЕКТОРЫ МИН 1998
  • Гречишкин В.С.
  • Гречишкина Р.В.
RU2157002C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ВЗРЫВЧАТЫХ И НАРКОТИЧЕСКИХ ВЕЩЕСТВ 2003
  • Гарцев Н.А.
  • Семейкин Н.П.
  • Шаршин Ю.А.
  • Помозов В.В.
  • Недорезов А.В.
  • Никифоров А.А.
RU2234695C1

RU 2 386 957 C1

Авторы

Передерий Анатолий Николаевич

Сербин Василий Семенович

Максимов Евгений Михайлович

Суханов Владимир Сергеевич

Даты

2010-04-20Публикация

2008-10-27Подача