РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕРЖАТЕЛЯ ВЕРХНЕГО РЕЗЦА И ДОБЫЧНОЙ СТРУГ С ТАКИМ УСТРОЙСТВОМ Российский патент 2010 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к регулирующему устройству для держателя верхнего резца для расположенного с возможностью регулирования по высоте на корпусе добычного струга держателя верхнего резца, с червячным колесом для взаимодействия с выполненным в виде зубчатой рейки зубчатым венцом на держателе верхнего резца, которое вместе с передачей и входным валом может закрепляться в качестве модуля на корпусе струга. Изобретение относится также к добычному стругу с имеющим выполненный в виде зубчатой рейки зубчатый венец, направляемым с возможностью регулирования по высоте на корпусе струга держателем верхнего резца и с вставляемым в приемный элемент на корпусе струга и закрепляемым на нем регулирующим устройством для держателя верхнего резца, которое выполнено в виде модуля и содержит входной вал, передачу и взаимодействующее с зубчатым венцом червячное колесо.

Регулирующее устройство для держателя верхнего резца и добычной струг, которые соответствуют родовому понятию, известны из DE 19637973 В4. В этом регулирующем устройстве для держателя верхнего резца входной вал доступен со стороны закладки или, соответственно, задней стороны корпуса струга и в виде модуля может отводиться назад путем отделения крепежной плиты. Так как ось поворота, зацепляющегося с зубчатой рейкой червячного колеса, должна располагаться вертикально, то в выполненной в виде компактного редуктора передаче малое червячное колесо находится в зацеплении с червяком. Регулирование держателя верхнего резца осуществляется горнорабочим, как правило, вручную. Затраты усилий для регулирования держателя верхнего струга высоки, что обусловлено конструкцией.

Задачей изобретения является создание регулирующего устройства для держателя верхнего резца и с таким устройством добычного струга, в которых является возможным регулирование (установка) держателя верхнего резца при незначительной затрате усилий вручную или, при необходимости, также с помощью двигателя.

Эта, а также другие задачи согласно изобретению решаются благодаря тому, что передача состоит из планетарной передачи, которая подключена между входным валом и червячным колесом. Планетарная передача сконструирована чрезвычайно компактно и образует одновременно умножитель силы или вращающего момента, который позволяет с помощью относительно малых затрат усилий осуществлять регулирование по высоте держателя верхнего резца. Планетарные передачи при выполнении в виде умножителя вращающего момента имеются на рынке с передаточным отношением, например, 5:1, 25:1 или 125:1, благодаря чему они, таким образом, снижают затрату усилий пользователя на коэффициент 5, 25 или 125. Применение сконструированной в виде умножителя сил или вращающего момента планетарной передачи благодаря ее компактной конструкции может способствовать уменьшению необходимого монтажного пространства для регулирующего устройства для держателя верхнего резца и одновременно позволит уменьшить прилагаемые горнорабочим или моторным приводом усилия.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения с планетарной передачей без возможности проворота согласована противодействующая вращающему моменту плита. Благодаря противодействующей вращающему моменту плите или соответствующему противодействующему вращающему моменту рычагу останавливается полое колесо планетарной передачи, вследствие чего достигается, что имеющиеся в планетарной передаче, большей частью три или четыре расположенных на водиле планетарной передачи планетарных шестерни, зубья которых находятся в зацеплении с центральным колесом, вращаются и могут поворачиваться вместе с ним. При этом особенно предпочтительно, если планетарная передача расположена в компактном, закрытом корпусе передача, с которым в этом случае соединено полое колесо без возможности проворота. Особенно компактную форму модуля можно получить, если противодействующая вращающему моменту плита является составляющей частью выполненной в виде стакана приемной части для планетарной передачи. Выполненное без возможности проворота соединение может быть осуществлено, в частности, благодаря тому, что корпус планетарной передачи соединен без возможности проворота с основанием приемной части с помощью винтовых соединений. При особенно предпочтительном варианте осуществления противодействующая вращающему моменту плита имеет, по меньшей мере, один, предпочтительно, однако, два расположенных со смещением на 180° заплечика, чтобы уравновесить противодействующую плиту на ее опоре и противодействовать наклону (опрокидыванию) планетарной передачи.

В особенно предпочтительном варианте осуществления регулирующего устройства для держателя верхнего резца согласно изобретению, модуль включает в себя закрепляемую на корпусе струга без возможности проворачивания поперечину с отверстием для входного вала и опорой для противодействующей вращающему моменту плиты или противодействующего вращающему моменту рычага на планетарной передаче. В простейшем варианте поперечина может на своей нижней стороне иметь углубление для приема с геометрическим замыканием противодействующей вращающему моменту плиты или противодействующего вращающему моменту рычага на планетарной передаче. Для того чтобы одновременно с малыми издержками на монтаж сделать возможным хорошее крепление модуля на корпусе струга, поперечина может иметь на нижней стороне два боковых крыла с отверстиями для винтов для винтовых соединений, а также с цапфовыми выступами. Цапфовые выступы на нижней стороне могут затем взаимодействовать с геометрическим замыканием с соответствующими углублениями в корпусе струга, благодаря чему уже достигается опирание без возможности проворота поперечины и тем самым всего модуля на корпусе струга. Далее, предпочтительным образом поперечина может иметь между боковыми крыльями краевые выемки, которые частично раскрывают витки на червячном колесе. Этот вариант осуществления имеет особое преимущество в том, что благодаря свободному доступу к червячному колесу можно относительно простым способом решить вопрос с брикетированием мелкого угля или т.п. путем свободной промывки воздухом и/или водой, что при трудной доступности червячных колес является затруднительным или невозможным.

В случае добычного струга согласно изобретению с регулирующим устройством для держателя верхнего резца, которое имеет планетарную передачу в виде умножителя силы, особенно предпочтительно, если модуль с поперечиной вставлен в корпус струга сверху или соответственно может извлекаться в направлении вверх. Модуль, в частности, сконструирован таким образом, что входной вал с многогранной цапфой, на которую могут быть насажены инструмент или двигатель, выступает в направлении вверх через поперечину, так что тем самым входной вал может приводиться в действие с верхней стороны корпуса струга.

Другие преимущества и варианты осуществления изобретения следуют из дальнейшего описания, схематически представленного на чертежах примера осуществления добычного струга с регулирующим устройством для держателя верхнего резца согласно изобретению. На чертежах показано:

Фиг.1 - вид сверху корпуса угольного струга с регулирующим устройством для держателя верхнего резца;

Фиг.2 - схематический вид частичного разреза вдоль линии II-II на фиг.1;

Фиг.3 - регулирующее устройство для держателя верхнего резца на виде сбоку;

Фиг.4 - регулирующее устройство для держателя верхнего резца на фиг.3 на виде сверху;

Фиг.5 - регулирующее устройство для держателя верхнего резца на фиг.3 в перспективе и в подетальном изображении.

Обозначенный в целом на фиг.1 и 2 позицией 1 добычной струг, в частности угольный струг, может в качестве скользящего струга или ножевого струга перемещаться в продольном направлении на не представленной далее и смонтированной на подземном транспортере направляющей и включает в себя известный сам по себе корпус 2 струга, на котором закреплены с возможностью поворота не показанные далее резцедержатели, с помощью которых отбивается уголь на древке корпуса 2 струга. В центре на корпусе 2 добычного струга 1 расположен регулируемый по высоте держатель 3 верхнего резца, в котором установлено с возможностью замены несколько обрабатывающих резцов 4, из которых на фиг.2 схематически представлен лишь один. Держатель 3 верхнего резца установлен с возможностью регулирования по высоте с помощью расположенного в открытом вверх приемном элементе 8 в корпусе 2 струга регулирующего устройства 10 для держателя верхнего резца и к тому же включает в себя выполненную в виде салазок плиту 5 основания, которая по бокам направляется в вертикальных направляющих 6 в корпусе 2 струга и на своей находящейся на стороне закладки задней стороне снабжена образованным по типу вертикальной зубчатой рейки зубчатым венцом 7. С зубчатым венцом 7 зубчатой рейки входит в зацепление червячное колесо 11 своими образующими спираль шнека витками 12 резьбы, чтобы путем поворота червячного колеса 11 в одном или другом направлении осуществлять приподнимание или опускание держателя 3 верхнего резца и тем самым изменять эффективную высоту выемки добычного струга 1.

Регулирующее устройство 10 для держателя верхнего резца в деталях представлено на фиг.3-5. Регулирующее устройство 10 для держателя верхнего резца выполнено в виде чрезвычайно компактного модуля и может монтироваться в приемном элементе в добычном струге или демонтироваться из него в виде такого модуля. Для закрепления на корпусе добычного струга регулирующее устройство 10 для держателя верхнего резца имеет поперечину 13, на которой закрепляются с возможностью поворота все компоненты, включая имеющее виток 12 резьбы червячное колесо 11. Поперечина 13 по обе стороны центрального отверстия 14 для входного вала 15 снабжена двумя боковыми крыльями 16, в которых соответственно образовано несколько отверстий 17 для винтов для приема крепежных винтов, которые ввинчиваются в соответствующие резьбовые отверстия по обе стороны приемного элемента (8, фиг.2) в корпусе 2 струга. Кроме того, на нижней стороне 13' поперечины 13 выступают цапфы 18, которые вставляются в соответствующие углубления в корпусе струга, чтобы закрепить без возможности проворачивания на корпусе струга поперечину и тем самым все регулирующее устройство 10 для держателя верхнего резца.

Входной вал 15 выполнен здесь в виде втулочного элемента с коротким отрезком вала, расположенный на верхней стороне поперечины 13 свободный отрезок которого образован в виде шестигранной головки 21, а нижний ведомый участок которого выполнен в виде четырехгранной головки 22. Расположенный внутри втулки четырехгранный участок 22 на стороне входа входит в планетарную передачу 23, которая снабжена наружным корпусом 24 с образованием компактного узла, причем в корпусе известным, само по себе, и поэтому не показанным способом размещены соединенное с ним без возможности проворота полое колесо, соединенное без возможности проворота с входом передачи или соответственно четырехгранным участком 22 входного вала центральное колесо, а также расположенные между ними и связанные с помощью водила планетарной передачи с ведомым четырехгранником 25 планетарной передачи 23 планетарные шестерни. Планетарная передача 23 образует умножитель силы или умножитель вращающего момента с передаточным отношением, например, 5:1 или 25:1. Планетарная передача 23 своим корпусом 24 вставлена в выполненную в виде стакана приемную часть 26, которая в своем основании 28 имеет сквозное отверстие 27 для ведомого четырехгранника 25 планетарной передачи 23. Корпус 24 соединен без возможности проворота с основанием 28 приемной части 26 посредством многочисленных крепежных винтов 30. Выполненная в виде стакана приемная часть 26 на своей верхней стороне снабжена образующим противодействующую вращательному моменту плиту краевым выступом 31 со смещенными относительно друг друга на 180° концами или заплечиками 32, которые могут вставляться с геометрическим замыканием в соответственно образованное углубление 33 на нижней стороне 13' поперечины 13, чтобы отводить возникающую при умножении силы силу реакции в поперечину 13 и, таким образом, в корпус добычного струга. На ведомом четырехграннике 25 планетарного привода 23 также без возможности проворота насажено червячное колесо 11 с витком резьбы 12, который входит в зубчатый венец на держателе резца.

Как, в частности, показывают фиг.1, 4 и 5, образованная витком 12 резьбы червячного колеса 11 спираль расположена относительно свободно между обоими крыльями 16 поперечины 13 из-за выдавленных между обоими крыльями 16 краевых выемок или краевых впадин в поперечине, и спираль 12 свободно доступна сверху, так что в монтажном состоянии регулирующего устройства 10 для держателя резца можно очистить приемный элемент 8 в основном корпусе 2 струга, например, с помощью шланга высокого давления, без необходимости демонтажа других частей.

Для специалиста из предыдущего описания следуют многочисленные модификации, которые должны войти в область охраны зависимых пунктов формулы изобретения. Противодействующая плита для поддержания вращающего момента может быть соединена с наружным корпусом планетарной передачи также другим способом и/или поддерживаться дополнительно винтовыми соединениями между противодействующей плитой и поперечиной или основным корпусом струга.

Изобретение касается регулирующего устройства для расположенного на корпусе добычного струга с возможностью регулирования по высоте держателя верхнего резца. Техническим результатом является уменьшение усилий прилагаемых горнорабочим или приводом при регулировании и установке держателя верхнего резца. Регулирующее устройство для держателя верхнего резца для расположенного на корпусе добычного струга с возможностью регулирования по высоте держателя верхнего резца содержит червячное колесо для взаимодействия с выполненным по типу зубчатой рейки зубчатым венцом на держателе верхнего резца, которое вместе с передачей и входным валом выполнено с возможностью закрепления на корпусе струга в виде модуля. Причем передача состоит из планетарной передачи, которая расположена между входным валом и червячным колесом. Также изобретение касается добычного струга с таким регулировочным устройством. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Регулирующее устройство для держателя верхнего резца для расположенного на корпусе добычного струга с возможностью регулирования по высоте держателя верхнего резца, содержащее червячное колесо (11) для взаимодействия с выполненным по типу зубчатой рейки зубчатым венцом на держателе верхнего резца, которое вместе с передачей и входным валом выполнено с возможностью закрепления на корпусе струга в виде модуля, отличающееся тем, что передача состоит из планетарной передачи (23), которая расположена между входным валом (15) и червячным колесом (11).

2. Регулирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что с планетарной передачей (23) без возможности проворота согласована противодействующая вращательному моменту плита или противодействующий вращательному моменту рычаг.

3. Регулирующее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что планетарная передача (23) расположена в компактном, закрытом корпусе (24).

4. Регулирующее устройство по п.2, отличающееся тем, что противодействующая вращательному моменту плита является составляющей частью выполненной в виде стакана приемной части (26) для планетарной передачи (23).

5. Регулирующее устройство по п.3, отличающееся тем, что наружный корпус (24) планетарной передачи (23) с помощью винтовых соединений (30) соединен без возможности проворота с основанием (28) приемной части (26).

6. Регулирующее устройство по п.2, отличающееся тем, что противодействующая вращательному моменту плита имеет, по меньшей мере, один заплечик, предпочтительно два расположенных со смещением на 180° заплечика (32).

7. Регулирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что модуль имеет закрепляемую без возможности проворота на корпусе струга поперечину (13) с отверстием (14) для входного вала (15) и опорой (33) для противодействующей вращательному моменту плиты или противодействующего вращательному моменту рычага для планетарной передачи (23).

8. Регулирующее устройство по п.7, отличающееся тем, что поперечина (13) на своей нижней стороне имеет углубление (33) для приема с геометрическим замыканием противодействующей вращательному моменту плиты (31) для планетарной передачи (23).

9. Регулирующее устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что поперечина (13) имеет два боковых крыла (16) с отверстиями (17) для винтов для крепежных винтов и цапфовые выступы (18) на своей нижней стороне (13').

10. Регулирующее устройство по п.9, отличающееся тем, что поперечина (13) между боковыми крыльями (16) имеет краевые выемки, которые частично раскрывают витки (12) червячного колеса (11).

11. Добычной струг с имеющим выполненный в виде зубчатой рейки зубчатый венец (7), направляемым с возможностью регулирования по высоте на корпусе (2) струга держателем (3) верхнего резца и с вставляемым в приемный элемент (8) на корпусе (2) струга и закрепляемым в нем регулирующим устройством (10) для держателя верхнего резца, которое выполнено в виде модуля и имеет входной вал (15), передачу и взаимодействующее с зубчатым венцом держателя верхнего резца червячное колесо (11), отличающийся тем, что передача состоит из планетарной передачи (23) и регулирующее устройство для держателя верхнего резца выполнено в соответствии с п.1.

12. Добычной струг по п.11, отличающийся тем, что модуль с поперечиной (13) вставлен в корпус (2) струга сверху или выполнен с возможностью извлечения в направлении вверх.