Установка для механизированной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках Советский патент 1992 года по МПК E21C31/06 E21C27/32 E21C29/04 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при механизированной добыче минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках.

Цель изобретения - повышение надежности работы установки для механизированной добычи- минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках.

На фиг. 1 изображена установка для механизированной добычи минерального сырья; на фиг. 2 - червячная передача и на фиг. 3 - опорный узел червяка

Установка для механизированной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках содержит исполнительный орган 1, который может быть выполнен, например, в виде струга Зубчатые звездочки 2 установлены с возможностью взаимодействия с бесконечной тяговой цепью 3, которая соединена с исполнительным органом 1. Одна из звездочек 2 кинематически связана с основным приводом 4 двигатель 5 которого через муфту 6 одно из выходных звеньев промежуточной ступени 7 передачи, которая выполнена в виде пла

ч4

2

Ю Ю N3

W

нетарной передачи, соединен с основной ступенью 8 передачи. Кинематическая связь звездочки 2 с основным приводом 4 может быть выполнена Б виде промежуточного стругового редуктора 9 с муфтой со звездчатыми пальцами. Вторая звездочка 2 кинематически связана с вспомогательным приводом 10, двигатель 11 которого через муфту 12, одно из входных звеньев промежуточной ступени 13, которая выполнена в виде планетарной передачи, соединен с основной ступенью 14 передачи. Кинематическая связь звездочки 2 с вспомогательным приводом 10 может быть выполнена в виде промежуточного стругового редуктора 15 с муфтой со звездчатыми пальцами, Двигатели 5 и 11 могут быть выполнены в виде асинхронного электродаигателя. Регулируемый электродвигатель 18 через червячную передачу 17 кинематически связан с вторым входным звеном планетарной передачи промело/точной ступени 13 вспомогательного привода 10 или планетарной передачи промежуточной ступени 7 основного привода 4, Регулируемый электродвигатель 16 имеет регулирующий контур (не показан) для регулировки частоты его вращения в зависимости от числа оборотов

соответственно основного привода 4 или вспомогательного привода 10, Электродвигатель 1G может быть выполнен в виде гетеродинного двигателя, мощность которого составляет 7,5-15,0 кВт, предпочтительно 10 кВт, Червячная1 передача 17 выполнена в виде двух червяков 18 и 19, которые посредством промежуточного зубчатого редуктора 20 соединены с регулируемым электродвигателем 16. Червяки 18 и 19 кинематически связаны с вторым входным звеном 21 планетарной передачи промежуточной ступени 13 вспомогательного привода 10 или планетарной передачи промежуточной ступени 7 основного привода 4. Червяки 18 14 19 смещены один относительно другого на 180°, а мх продольные оси симметрии расположены параллельно одна другой.

Предпочтительно конструктивное выполнение чераячной передачи 17, в которой каждый червяк 18 или 19 установлен с возможностью вращений s расположенных на противоположных концах вала червяка 18 или 19 опорах 22 корпуса червячной передачи 17 и подпружинен с торцов относительно соответствую идей опоры 22 посредством пакетов пружин 23 через размещенные из валу червяка 18 или 19 упорные подшипняки 24.

Предпочтительно выполнение второго входного звена 2 планетарной передачи

промежуточной ступени 13 вспомогательного привода 10 или промежуточной ступени 7 основного приаода 4 в виде полого центрального зубчатого колеса 25 с наружным зацеплением, Один червяк 19 расположен в масляной ванне 26 корпуса червячной передачи 17, а другой червяк 18 расположен выше уровня масляной ванны 26 корпуса чераячной передачи 17.

0 Установка работает следующим образом,

В добычных установках стремятся синхронизировать двигатели 5 и 11 основного 4 и вспомогательного 10 приводов, потому 5 что только в случае синхронизации обеспечивается равномерная нагрузка или одинаковая потребляемая мощность основного 4 и вспомогательного 10 приводов. Для того, чтобы предотвратить перегрузку основного 0 Л1 или вспомогательного 10 привода, известна добычная установка с системой для регулирования ее привода. Согласно этому. решению необходимо лишь одностороннее регулирование вспомогательного 10 или ос- 5 новного 4 привода с применением промежу- точной ступени 13 или промежуточной ступени 7 приводов и регулируемого двигателя 16, в частности электродвигателя меньшей мощности. Согласно такому 0 выполнению установки гарантируется синхронная работа обоих двигателей 5 и 11. Следствием этого является равномерная потребляемая мощность двигателей 5 и 11 для обеих звездочек 2 и, следовательно, равно- 5 мерное распределение, нагрузки на звездочках 2 и тяговой цепи 3. В этой добычной установке соответствующее число оборотов регулируемого двигателя 16 в ходе синхронизации может повышаться или снижаться. 0 Однако эту добычную установку или ее приводную систему можно усовершенствовать и дальше, потому что в работающей добычной установке независимо от типа исполни- тельного органа 1, например угольного 5 струга, неизбежно возникают ударные и толчковые нагрузки со стороны выхода, которые передаются на регулируемый вспомогательный 10 (или основной 4) привод.-Такие ударные или толчковые нагрузки передают- 0 ся в конце концов на червячную передачи 17 и воспринимаются там приводным червячком, находящимся, с одной стороны, в зацеплении с промежуточной ступенью соответствующего привода. В экстремаль- 5 ном случае это может привести к повреждениям червячной передачи 17 или ее приводного червяка,

В предложенной установке за счет того,

что червячная передача 17 входит в зэцеп ление через два смещенных на 180° и расположенных параллельно один другому червяка 18 и 19с входным звеном 21 соответствующей промежуточной ступени, вдвое снижаются опорные нагрузки и нагрузки от крутящего момента. Такое конструктивное выполнение установки приводит к тому, что ударные или толчковые нагрузки, передаваемые со стороны выхода на соответствующую промежуточную ступень или червячную передачу 17, вызывают распределение опорного момента на оба червяка 18 и 19. Результатом этого является уменьшение наполовину с ведомой и ведущей стороны нагрузок, в том числе и ударных, на соответствующую промежуточную ступень или червячную передачу 17. Следовательно, такие нарушения в работе практически устраняются, во всяком случае настолько уменьшаются, что можно не опасаться более серьезных повреждений соответствующей промежуточной ступени или червячной передачи 17 и червячков 18 и 19 под действием ударных и толчковых нагрузок, передаваемых со стороны звездочек 2. Это относится также к нагрузкам со стороны двигателей 5 и 11 в ходе регулирования синхронизации вспомогательного 10 и основного А приводов.

Формула изобретения 1. Установка для механизированной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках, включающая исполнительный орган, по меньшей мере одну бесконечную тяговую цепь для перемещения исполнительного органа, установленные с возможностью взаимодействия с тяговой цепью зубчатые звездочки для привода цепи, основной привод, двигатель которого через муфту, одно из входных звеньев промежуточной ступени передачи, которая выполнена в виде планетарной передачи, и основную ступень передачи кинематически связан с одной из зубчатых

звездочек, вспомогательный привод, двигатель которого через муфту, одно из входных звеньев промежуточной ступени передачи, которая выполнена в виде планетарной пе5 редачи, в основную ступень передачи кинематически связан с другой зубчатой звездочкой, и кинематически связанный через червячную передачу с вторым входным звеном планетарной передачи вспомога0 тельного привода или основного привода регулируемый электродвигатель с регулирующим контуром для регулировки частоты его вращения в зависимости от числа оборотов соответственно основного или вспомо5 гательного приводов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности ее в работе, червячная передача выполнена в виде двух червяков, которые посредством промежуточного зубчатого редуктора для

0 синхронизации частоты вращения червяков соединены с регулируемым электродвигателем, при этом червяки кинематически связаны с вторым входным звеном планетарной передачи и смещены друг относительно дру5 га на 180°, а их продольные оси симметрии расположены взаимно параллельно.

2.Установка по п. 1,отличающаяся тем, что каждый червяк установлен с возможностью вращения в расположенных на

0 противоположных концах вала червяка опорах корпуса червячной передачи и подпружинен с торцов относительно соответствующей опоры посредством пакетов пружин через размещенные на валу.чер5 вяка упорные подшипники.

3.Установка по пп. 1 или 2,отличаю- щ а я с я тем, что второе входное звено планетарной передачи выполнено в виде полого центрального зубчатого колеса с на0 ружным зацеплением, при этом один из чер- вяков расположен в масляной ванне корпуса червячной передачи, а другой червяк - выше уровня масляной ванны корпуса червячной передачи.

1774992

J -Ј-.

9bif

Сущность изобретения: установка содержит исполнительный орган, тяговую цепь, цепные звездочки, основной привод, вспомогательный привод и регулируемый электродвигатель. Двигатель основного привода через муфту, планетарную передачу промежуточной ступени и основную ступень кинематически связан с одной из зубчатых звездочек. Двигатель вспомага- тельного привода через муфту, планетарную передачу промежуточной ступени и основную ступень кинематически связан с другой зубчатой звездочкой Регулируемый двигатель кинематически связан через червячную передачу с вторым входным эвеном планетарной передачи вспомогательного привода или основного привода. Регулируемый электродвигатель имеет регулирующий контур. Червячная передача выполнена в виде двух червяков. Червяки через промежуточный зубчатый редуктор соединены с регулируемым электродвигателем, кинематически связаны с вторым входным звеном планетарной передачи и смещены один от носительно другого на 180° Продольные оси симметрии червяков расположены параллельно. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Фиг.г

17