СПОСОБ МОНИТОРИНГА ОПАСНЫХ КАРСТОВЫХ И ОПОЛЗНЕВЫХ УЧАСТКОВ В ЗОНЕ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЕСТЕСТВЕННЫХ СТАБИЛЬНЫХ ОТРАЖЕНИЙ Российский патент 2010 года по МПК G01S13/88 

Описание патента на изобретение RU2405171C1

1. Область техники, к которой относится изобретение.

Изобретение относится к технической диагностике состояния железных дорог, к оценке опасности карстовых и оползневых участков в зоне полотен железных дорог методами дистанционного зондирования из космоса с применением технологии космической радиолокационной интерферометрии.

2. Уровень техники.

Известен способ дистанционного контроля состояния трубопровода в зоне вечной мерзлоты, включающий проведение радиолокационной интерферометрической съемки с повторяющихся орбит космических аппаратов, когда расстояние между повторяющимися траекториями полета космического аппарата составляет не более 500 метров (патент RU № 2260742 С1, 20.09.2005).

Данный способ предполагает использование информации о разности фаз сигналов ΔФ в каждом элементе изображения, причем эта информация содержит сведения о перемещениях отражающей поверхности и ее рельефе. При наличии трех и более радиолокационных съемок с повторяющихся орбит этот способ позволяет разделить влияние рельефа и мелкомасштабных подвижек поверхности, измерить рельеф и оценить амплитуду искомых подвижек. Однако в случае потери когерентности отраженных сигналов из-за сильных временных изменений микрорельефа подстилающей поверхности разность фаз ΔФ сигналов, отраженных от естественных покровов, в большинстве элементов изображения становится случайной, что не дает возможности обнаруживать подвижки подстилающей поверхности.

Наиболее близким к изобретению является способ мониторинга опасных карстовых и/или оползневых участков магистральных трубопроводов, железных и автомобильных дорог (патент № 2333506, 10.09.2008), использующий технологию радиолокационной космической интерферометрии и предполагающий установку искусственных стабильных радиолокационных отражателей в опасных оползневых и карстовых районах.

В данном способе проблема временной декорреляции отраженных сигналов и потери фазовой информации решается путем обработки сигналов только искусственных стабильных радиолокационных отражателей, установленных в заранее известных местах на опасных карстовых и оползневых участках. Однако данный способ может быть недостаточно экономичен из-за необходимости изготовления большого количества пассивных радиолокационных отражателей типа уголковых отражателей, их размещения на большой территории, из-за необходимости организации наблюдений за исправностью и сохранностью этих отражателей, а также необходимости нацеливания уголковых отражателей в случае изменения ракурса съемки.

3. Раскрытие изобретения.

Заявленный способ включает многократную радиолокационную съемку зоны расположения железной дороги с повторяющихся орбит космических аппаратов с целью выявления естественных стабильных отражателей в зоне съемки, которые используются в дальнейшем для выявления динамики поверхности в месте их расположения, что позволяет решить проблему временной декорреляции отраженных сигналов разбросанных на местности естественных объектов. Далее для любой выбранной пары радиолокационных изображений, полученных в разные моменты времени, определяют разность фаз сигналов ΔФ на интерферограмме для естественных стабильных отражателей, содержащую информацию о перемещениях отражающей поверхности и рельефе. Затем, исходя из модели рельефа и геометрии съемки, вычисляют топографическую разность фаз ΔФtopo, порождаемую рельефом, и по разности указанных фаз определяют динамическую разность фаз ΔФdyn, за время между съемками данной пары, которая используется для вычисления вертикального перемещения поверхности и скорости этого перемещения в зоне карстовой опасности или для определения дальности скольжения оползня по склону и скорости этого скольжения в зоне оползневой опасности. В результате обеспечивается дистанционное обнаружение подвижек поверхности земли, опасных для инфраструктуры железных дорог.

Техническим результатом, достигаемым при использовании изобретения, является повышение достоверности и снижение трудоемкости получаемой информации при зондировании поверхности земли на опасных карстовых и оползневых участках, что позволяет повысить безопасность эксплуатации железных дорог.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является разработка способа мониторинга опасных оползневых и карстовых участков с помощью технологии радиолокационной космической интерферометрии, предполагающей работу с сигналами естественных стабильных отражателей, которые выявляются на радиолокационных изображениях по специальной методике.

Указанная задача решается, а технический результат достигается за счет того, что с целью мониторинга опасных карстовых и оползневых участков проводится многократное радиолокационное картирование земной поверхности, по результатам которого выявляются естественные стабильные отражатели, для которых проводятся измерения интерферометрической разности фаз, характеризующие изменения разности расстояний от космического аппарата до выявленных стабильных отражателей. Для разделения влияния рельефа и подвижек зондируемой поверхности можно использовать цифровую модель рельефа, с помощью которой можно устранить топографическую компоненту ΔФtopo в интерферометрической разности фаз ΔФ отраженных сигналов, получив динамическую компоненту ΔФdyn=ΔФ-ΔФtopo характеризующую подвижки поверхности. Если цифровая модель рельефа недоступна, она может быть построена методами радиолокационной интерферометрии по паре снимков с высокой когерентностью при условии, что подвижек между съемками этих изображений не наблюдалось.

Измеренная динамическая составляющая разности фаз, характеризующая подвижки отражающей поверхности, может быть пересчитана в вертикальные подвижки выявленных естественных стабильных отражателей в области опасных карстовых участков следующим образом:

где Δrvert - вертикальная составляющая перемещения отражающей поверхности относительно поверхности земли за время между съемками;

ΔФ - интерферометрическая разность фаз отраженных сигналов;

λ - длина волны сигнала радиолокатора;

θ - угол падения радиоволны на снимаемую поверхность.

При оценке величины перемещения/скольжения Δrslide оползня с находящимися на нем естественными стабильными отражателями по склону с углом уклона u (отрицательное значение соответствует движению вниз) и азимутом перемещения α (α=0 при движении в направлении полета спутника; положительные значения угла α отсчитываются против часовой стрелки, если смотреть сверху) используем выражение

Ключевой момент в данном изобретении - выявление естественных стабильных отражателей. В зоне съемки практически всегда присутствуют элементы инфраструктуры или образования рельефа, дающие сильное отражение, подобно пластине, двугранному или трехгранному уголковому отражателю. В случае полной декорреляции отражений в большинстве элементов изображения естественных покровов стабильные элементы сохраняют неслучайную начальную фазу, они могут быть выявлены на серии изображений, как объекты, имеющие стабильную и достаточно высокую амплитуду отражения.

Процесс выявления естественных стабильных отражателей включает вычисления среднего значения яркости , (где S - яркость элемента i-го изображения) и среднеквадратичного отклонения для каждого элемента изображения по совокупности из N совмещенных изображений. Естественные стабильные отражатели могут быть выявлены на серии радиолокационных изображений путем анализа дисперсии амплитуды одноименных элементов изображения.

Для повышения достоверности выявления стабильных отражателей необходимо не менее 15 радиолокационных изображений, причем изображения должны получаться с повторяющихся орбит космического аппарата, поскольку уровень отраженного сигнала таких естественных отражателей сильно зависит от ракурса съемки.

Пороговые величины для среднего значения яркости mпор и среднеквадратического отклонения σпор, используемых для выбора естественных стабильных отражателей, подбираются при обработке с учетом насыщенности территории естественными постоянными отражателями и требуемой точности измерений. Удовлетворяющие данному критерию элементы изображения принимаются как естественные стабильные отражатели и используются в дальнейшем для выявления динамики поверхности в месте их расположения. Далее для выбранной пары радиолокационных изображений, полученных в разные моменты времени, определяют разность фаз сигналов ΔФ в месте расположения естественных стабильных отражателей, содержащую информацию о перемещениях отражающей поверхности и рельефе. После этого вычисляют вертикальную составляющую перемещений отражающей поверхности Δrvert за время между съемками для карстовых участков или горизонтальную составляющую (составляющую скольжения) Δrslide для оползневых участков.

Таким образом, технология радиолокационной космической интерферометрии при использовании естественных постоянных отражателей позволяет обнаружить мелкомасштабные смещения элементов поверхности, являющиеся стабильными отражателями в зоне опасных карстовых и оползневых процессов в месте прохождения железных дорог.

4. Осуществление изобретения.

Описываемый способ мониторинга опасных карстовых и оползневых участков в зоне железных дорог с использованием естественных стабильных отражателей реализуется следующим образом. Проводят многократную (не менее 15 съемок) радиолокационную съемку зоны расположения железной дороги с повторяющихся орбит космических аппаратов, когда расстояние между траекториями полета космического аппарата, представляющее собой интерферометрическую базу, не превышает 500-2000 метров, в зависимости от длины волны сигнала радиолокатора. Для каждого элемента совмещенного набора из N изображений вычисляют среднее значение яркости m и среднеквадратическое отклонение σ, которые сравнивают с допустимыми пороговыми значениями mпор и σпор. Удовлетворяющие данному критерию элементы изображения принимаются как естественные стабильные отражатели и используются в дальнейшем для выявления динамики поверхности в месте их расположения. Далее для выбранной пары радиолокационных изображений, полученных в разные моменты времени, определяют разность фаз сигналов ΔФ в месте расположения естественных стабильных отражателей, содержащую информацию о перемещениях отражающей поверхности и рельефе.

Измерение перемещений стабильных элементов отражающей поверхности можно проводить с точностью до долей длины волны сигнала, что означает миллиметровую точность измерений при работе с радарами коротковолнового диапазона волн типа ERS, ENVISAT, TERRASAR-X или COSMO-SKYMED. В результате обеспечивается дистанционное обнаружение подвижек поверхности земли, опасных для инфраструктуры железных дорог.

Измерение разности фаз между элементами изображений комбинируемых сеансов можно проводить в диапазоне от минимального периода повторения орбиты до нескольких лет. Увеличение интервала времени между наблюдениями увеличивает амплитуду эффекта, вместе с тем оно также приводит к возрастанию временной декорреляции отражений от естественных стабильных отражателей, вплоть до полной потери сигнала.

Настоящее изобретение может быть использовано для мониторинга опасных карстовых и оползневых участков в зоне железных дорог и предотвращения таким образом техногенных катастроф.

Похожие патенты RU2405171C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ МОНИТОРИНГА ОПАСНЫХ КАРСТОВЫХ И/ИЛИ ОПОЛЗНЕВЫХ УЧАСТКОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ, ЖЕЛЕЗНЫХ И АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ 2007
  • Машуров Сергей Сэмович
  • Захаров Александр Иванович
  • Красногорский Михаил Георгиевич
RU2333506C1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЗОН ГЕОДИНАМИЧЕСКОГО РИСКА НА ОСНОВЕ ДАННЫХ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ 2012
  • Филатов Антон Валентинович
  • Евтюшкин Аркадий Викторович
  • Брыксин Виталий Михайлович
RU2506606C1
СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДА В ЗОНЕ ВЕЧНОЙ МЕРЗЛОТЫ 2004
  • Захаров А.И.
  • Хренов Н.Н.
RU2260742C1
СПОСОБ МОНИТОРИНГА СМЕЩЕНИЙ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ И ДЕФОРМАЦИЙ СООРУЖЕНИЙ НА ТЕРРИТОРИИ МЕСТОРОЖДЕНИЯ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ 2009
  • Самсонов Роман Олегович
  • Баранов Юрий Борисович
  • Кантемиров Юрий Игоревич
  • Билянский Владимир Васильевич
  • Вергелес Сергей Павлович
  • Гафаров Наиль Анатольевич
  • Зинченко Игорь Александрович
  • Киселевский Евгений Валентинович
  • Корвяков Петр Владимирович
  • Маринин Валерий Иванович
  • Никифоров Сергей Эдуардович
  • Севастьянов Дмитрий Николаевич
  • Сергеев Дмитрий Сергеевич
RU2446411C2
СПОСОБ ПОИСКА МЕСТОРОЖДЕНИЙ УГЛЕВОДОРОДОВ 2009
  • Самсонов Роман Олегович
  • Баранов Юрий Борисович
  • Кантемиров Юрий Игоревич
  • Гафаров Наиль Анатольевич
  • Киселевский Евгений Валентинович
RU2435179C2
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ВОЗМОЖНОСТИ НАСТУПЛЕНИЯ КАТАСТРОФИЧЕСКИХ ЯВЛЕНИЙ 2012
  • Шабуневич Виктор Иванович
  • Шабуневич Андрей Викторович
RU2520167C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРЕХ КОМПОНЕНТ ВЕКТОРА СМЕЩЕНИЙ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ РАЗРАБОТКЕ НЕФТЯНЫХ И ГАЗОВЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ 2012
  • Михайлов Валентин Олегович
  • Голубев Василий Иванович
  • Дмитриев Павел Николаевич
  • Киселева Елена Алексеевна
  • Смольянинова Екатерина Ивановна
  • Тимошкина Елена Павловна
  • Хайретдинов Станислав Ахмедович
RU2517964C2
Уголковый отражатель для геотехнического мониторинга 2019
  • Завьялов Игорь Евгеньевич
  • Кочуров Вячеслав Борисович
  • Савин Антон Игоревич
RU2714854C1
Способ измерения рельефа поверхности Земли 2016
  • Шимкин Павел Евгеньевич
  • Баскаков Александр Ильич
  • Бабокин Михаил Иванович
RU2643790C1
Способ получения трехмерного радиолокационного изображения земной поверхности в двухпроходном интерферометрическом режиме съемки с беспилотного летательного аппарата 2020
  • Лихачев Владимир Павлович
  • Кузнецов Виктор Андреевич
  • Унковский Алексей Викторович
RU2748760C2

Реферат патента 2010 года СПОСОБ МОНИТОРИНГА ОПАСНЫХ КАРСТОВЫХ И ОПОЛЗНЕВЫХ УЧАСТКОВ В ЗОНЕ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЕСТЕСТВЕННЫХ СТАБИЛЬНЫХ ОТРАЖЕНИЙ

Изобретение относится к технической диагностике состояния железных дорог, к оценке опасности карстовых и оползневых участков в зоне полотен железных дорог методами дистанционного зондирования из космоса с применением технологии космической радиолокационной интерферометрии. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение достоверности и снижение трудоемкости получаемой информации при зондировании поверхности земли на опасных карстовых и оползневых участках, что позволяет повысить безопасность эксплуатации железных дорог. Указанный результат достигается за счет того, что по результатам радиолокационной съемки выявляются естественные стабильные отражатели, для которых проводятся измерения интерферометрической разности фаз, характеризующие изменения разности расстояний от космического аппарата до выявленных стабильных отражателей. Разность фаз сигналов в месте расположения естественных стабильных отражателей содержит информацию о вертикальных перемещениях отражающей поверхности за время между съемками для карстовых участков или горизонтальных перемещениях для оползневых участков.

Формула изобретения RU 2 405 171 C1

Способ мониторинга опасных карстовых и оползневых участков в зоне железных дорог с использованием естественных стабильных отражателей, включающий многократную радиолокационную съемку зоны расположения железной дороги с повторяющихся орбит космических аппаратов, когда расстояние между траекториями полета космического аппарата, представляющее собой интерферометрическую базу, не превышает 500-2000 м, в зависимости от длины волны сигнала радиолокатора, отличающийся тем, что для каждого элемента совмещенного набора из N изображений вычисляют среднее значение яркости m и среднеквадратическое отклонение δ каждого элемента изображения по совокупности из N совмещенных изображений, которые сравнивают с допустимыми пороговыми значениями mпор и σпор, определяемыми путем анализа дисперсии амплитуды одноименных элементов изображения на серии радиолокационных изображений, а удовлетворяющие данному критерию элементы изображения принимают как естественные стабильные отражатели и используют в дальнейшем для выявления динамики поверхности путем измерения разности фаз сигналов ΔФ, содержащей информацию о перемещениях отражающей поверхности и рельефе в месте расположения естественных стабильных отражателей, затем, исходя из модели рельефа и геометрии съемки, вычисляют топографическую разность фаз ΔФtopo, порождаемую рельефом, и по разности указанных фаз определяют динамическую разность фаз ΔФdyn, за время между съемками обрабатываемой пары сеансов: ΔФdyn=ΔФ-ΔФtopo, которую используют для вычисления вертикального перемещения поверхности в зоне карстовой опасности или для определения дальности скольжения оползня по склону в зоне оползневой опасности, которые используют для выявления процессов на поверхности земли, опасных для инфраструктуры железных дорог.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2010 года RU2405171C1

СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДА В ЗОНЕ ВЕЧНОЙ МЕРЗЛОТЫ 2004
  • Захаров А.И.
  • Хренов Н.Н.
RU2260742C1
СПОСОБ МОНИТОРИНГА ТРАССОВЫХ ОБЪЕКТОВ 2004
  • Ващенко Ю.Е.
  • Русинов П.С.
RU2256237C1
СПОСОБ МОНИТОРИНГА ОПАСНЫХ КАРСТОВЫХ И/ИЛИ ОПОЛЗНЕВЫХ УЧАСТКОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ, ЖЕЛЕЗНЫХ И АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ 2007
  • Машуров Сергей Сэмович
  • Захаров Александр Иванович
  • Красногорский Михаил Георгиевич
RU2333506C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ АЛКЙЛОВЫХ ЭФИРОВ 3-АЛКИЛ-2,3,4,5-ДИЭПОКСИ-6-ХЛОРГЕКСАНОВЫХ КИСЛОТ 0
SU340660A1
US 4945310 A, 31.07.1990
EP 1178283 A1, 06.02.2002
WO 8907240 A1, 10.08.1989
Формирователь импульсов 1982
  • Медников Валерий Александрович
  • Олейников Виктор Александрович
  • Заров Георгий Захарович
SU1241441A1

RU 2 405 171 C1

Авторы

Машуров Сергей Сэмович

Захаров Александр Иванович

Драгунов Андрей Генрихович

Даты

2010-11-27Публикация

2009-04-17Подача