МОБИЛЬНАЯ СТАНЦИЯ, БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДАЧЕЙ ДАННЫХ Российский патент 2012 года по МПК H04W72/12 

Описание патента на изобретение RU2440699C2

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к мобильной станции, базовой станции и способу управления передачей данных.

Уровень техники

При обслуживании в реальном времени характеристики приложения, например, характеристики VoIP (Voice over IР, голосовая связь по протоколу IР, интернет-телефония) или подобных приложений отображаются в каждый несущий канал (RB, Radio Bearer) в качестве атрибута QoS (Quality of Service, качество обслуживания).

Здесь под несущим каналом понимается логический канал, который обеспечивает QoS для данных (пакетов), передаваемых между базовой станцией и мобильной станцией.

Соответственно, предполагается, что оценивание типа приложения на уровне управления доступом к среде (MAC, Media Access Control) не производится.

Технология высокоскоростного пакетного доступа в нисходящей линии связи (HSDPA, High Speed Downlink Packet Access) построена так, что в каждом временном интервале передачи (ТТI, Transmission Time Interval) посредством высокоскоростного общего канала управления (HS-SCCH, High Speed-Shared Control Channel) мобильная станция информируется о предоставлении возможности передачи данных в нисходящей линии связи, адресованных данной мобильной станции.

Однако передача данных при типичном графике, таком как голосовой график, производится, например, один раз каждые десять миллисекунд. Соответственно, когда используется структура, в которой информирование о предоставлении возможности передачи данных производится посредством канала, эквивалентного HS-SCCH, издержки на служебную информацию (overhead) в сигнальном канале становятся слишком большими, чтобы можно было говорить об эффективности.

В этом отношении, в стандарте E-UTRA (evolved UTRA) предлагается «планирование с фиксированным предоставлением ресурсов» («persistent scheduling»), при котором в соответствии с характеристиками приложения в основу предоставления возможности передачи для данных, используемых для указанного приложения, положен заданный период времени. Другими словами, предлагается планирование с фиксированным предоставлением ресурсов, при котором передача данных приложения производится в заданные временные интервалы (с заданным распределением по времени) (см., например, непатентные документы 1, 2 и 3).

Например, при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов, в качестве атрибута несущего канала, указывающего, применяется такой вид планирования или не применяется, задается период, в течение которого выполняется планирование с фиксированным предоставлением ресурсов (период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов).

Например, период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов задают исходя из размера кадра (N×10 мc, где N - целое число, N>0).

Когда период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов задан равным «0», это значит, что планирование с фиксированным предоставлением ресурсов в несущем канале не применяется.

Также предлагалось комбинированное использование подобного планирования с фиксированным предоставлением ресурсов и планирования (традиционного), при котором возможность передачи данных предоставляется на каждом ТТI мобильной станции, имеющей предпочтительное состояние радиоканала.

Однако не предложен способ, в котором при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов в качестве процедуры управления повторной передачей использовался бы асинхронный автоматический запрос повторной передачи по гибридному протоколу (HARQ, Hybrid Automatic Repeat Request).

Более того, при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов в традиционном варианте каждая мобильная станция настраивается на использование радиоресурса, который предоставляется ей фиксированным образом, когда устанавливается конкретный несущий канал, и мобильная станция осуществляет связь, используя этот конкретный несущий канал. По этой причине в традиционном планировании с фиксированным предоставлением ресурсов существует проблема, состоящая в том, что для каждого периода планирования с фиксированным предоставлением ресурсов изменение ресурса, назначенного мобильной станции фиксированным образом, невозможно.

Непатентный документ 1: Ericsson, R1-060099, "Persistent Scheduling for E-UTRA". TSG-RAN WG1 LTE AdHoc, Helsinki, Finland, January 23-25, 2006.

Непатентный документ 2: QUALCOMM Europe, R1-060173, "Considerations for control signalling support of Reat Time Services", 3GPP TSG-RAN WG1 LTE AdHoc, Helsinki Finland, January 23-25, 2006.

Непатентный документ 3: Qualcomm Europe, R2-060550, "Further details on HS-SCCH-less operation for VoIP traffic", 3GPP TSG-RAN WG2 meeting #51, Denver, Colorado, USA, February 13-17, 2006.

Раскрытие изобретения

Таким образом, настоящее изобретение выполнено с учетом вышеупомянутых проблем, и его задачей является создание мобильной станции, базовой станции и способа управления передачей данных, в которых в случае планирования с фиксированным предоставлением ресурсов может выполняться управление повторной передачей, причем планирование с фиксированным предоставлением ресурсов и обычное планирование применяются одновременно.

Кроме того, задачей настоящего изобретения является создание мобильной станции, базовой станции и способа управления мобильной связью, в которых возможна смена радиоресурса, фиксированным образом предоставляемого мобильной станции в каждом периоде планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

В своем первом аспекте настоящее изобретение представляет собой базовую станцию, содержащую планировщик, выполненный с возможностью осуществления планирования с фиксированным предоставлением ресурсов для передачи данных в заданные временные интервалы, и блок формирования информации планирования, выполненный с возможностью формирования информации планирования, а также с возможностью передачи информации планирования заданной мобильной станции при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов. Информация планирования может включать в себя информацию предоставления ресурсов, которая указывает радиоресурс, предоставляемый заданной мобильной станции в заданные временные интервалы при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов.

Согласно первому аспекту изобретения базовая станция может дополнительно содержать блок управления повторной передачей, выполненный с возможностью реализации механизма управления повторной передачей данных при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

Согласно первому аспекту изобретения блок управления повторной передачей может быть выполнен с возможностью предоставления радиоресурса, используемого для повторной передачи данных, в любом временном интервале по истечении определенного периода времени после временного интервала первой передачи данных.

В соответствии с первым аспектом изобретения блок формирования информации планирования может быть выполнен с возможностью формирования информации планирования и передачи информации планирования в заданную мобильную станцию каждый раз, когда производится повторная передача данных при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

В соответствии с первым аспектом изобретения базовая станция может также содержать планировщик, выполненный с возможностью осуществления планирования с фиксированным предоставлением ресурсов для передачи данных в заданные временные интервалы; блок определения номера процесса, выполненный с возможностью определения номера процесса, идентифицирующего процесс HARQ, для передачи данных в заданную мобильную станцию при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов; и блок информирования, выполненный с возможностью передачи в заданную мобильную станцию номера процесса, установленного блоком определения номера процесса.

Согласно первому аспекту изобретения блок информирования может быть выполнен с возможностью передачи в заданную мобильную станцию номера процесса, установленного блоком определения номера процесса, путем использования передачи сигналов RRC (Radio Resource Control, управление радиоресурсами).

Согласно первому аспекту изобретения блок информирования может быть выполнен с возможностью передачи в заданную мобильную станцию номера процесса, установленного блоком определения номера процесса, путем использования управляющего блока данных протокола (PDU, Protocol Data Unit) MAC.

В соответствии с первым аспектом изобретения блок информирования может быть выполнен с возможностью передачи в заданную мобильную станцию номера процесса, установленного блоком определения номера процесса, путем использования информации планирования, при этом передача информации планирования в заданную мобильную станцию может производиться при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

В соответствии с первым аспектом изобретения блок информирования может быть выполнен с возможностью передачи в заданную мобильную станцию номера процесса, установленного блоком определения номера процесса, при начале осуществления планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

Согласно первому аспекту изобретения информация предоставления ресурсов может указывать радиоресурс в нисходящей линии связи, который фиксированным образом предоставлен заданной мобильной станции в заданные временные интервалы.

Согласно первому аспекту изобретения информация предоставления ресурсов может указывать радиоресурс в восходящей линии связи, который фиксированным образом предоставлен заданной мобильной станции в заданные временные интервалы.

В своем втором аспекте настоящее изобретение представляет собой мобильную станцию, содержащую блок декодирования информации планирования, выполненный с возможностью декодирования информации планирования, передаваемой из базовой станции при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов; и приемный блок, выполненный с возможностью приема данных нисходящей линии связи, адресованных мобильной станции и передаваемых из базовой станции в заданные временные интервалы, исходя из результата декодирования информации планирования. Информация планирования может включать в себя информацию предоставления ресурсов, которая указывает радиоресурс, фиксированным образом предоставляемый мобильной станции в заданные временные интервалы при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов.

В соответствии со вторым аспектом изобретения информация планирования может включать в себя номер процесса, идентифицирующий процесс HARQ, для передачи данных в мобильную станцию при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов; при этом приемный блок может быть выполнен с возможностью обнаружения повторно передаваемых данных нисходящей линии связи на основании номера процесса при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

В соответствии со вторым аспектом изобретения мобильная станция может дополнительно содержать блок комбинирования, выполненный с возможностью комбинирования данных нисходящей линии связи, которые были переданы в течение первой передачи, с повторно передаваемыми данными нисходящей линии связи.

В своем третьем аспекте настоящее изобретение представляет собой мобильную станцию, содержащую блок декодирования информации планирования, выполненный с возможностью декодирования информации планирования, передаваемой из базовой станции при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов; и передающий блок, выполненный с возможностью передачи данных восходящей линии связи в базовую станцию в заданные временные интервалы, исходя из результатов декодирования информации планирования. Информация планирования может включать в себя информацию предоставления ресурсов, которая указывает радиоресурс, фиксированным образом предоставляемый мобильной станции в заданные временные интервалы при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов.

В своем четвертом аспекте настоящее изобретение представляет собой способ управления передачей данных, заключающийся в том, что между базовой станцией и мобильной станцией осуществляют планирование с фиксированным предоставлением ресурсов для передачи данных в заданные временные интервалы; в базовой станции формируют информацию планирования; из базовой станции в заданную мобильную станцию передают информацию планирования, сформированную базовой станцией; в заданной мобильной станции декодируют информацию планирования, передаваемую из базовой станции; и между базовой станцией и заданной мобильной станцией передают и принимают данные в заданные временные интервалы исходя из результата декодирования информации планирования. Информация планирования может включать в себя информацию предоставления ресурсов, которая указывает радиоресурс, фиксированным образом предоставляемый заданной мобильной станции в заданные временные интервалы при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 изображена схема, поясняющая механизм синхронного HARQ.

На фиг.2 изображена схема, поясняющая механизм асинхронного HARQ.

На фиг.3 изображена схема, на которой показаны временные интервалы передачи и назначение информации планирования в случае использования синхронного HARQ при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов.

На фиг.4 изображена схема, на которой показаны временные интервалы передачи и назначение информации планирования в случае использования асинхронного HARQ при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов.

Фиг.5 представляет собой неполную блок-схему, показывающую базовую станцию в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.

Фиг.6 иллюстрирует пример информации планирования.

Фиг.7 представляет собой неполную блок-схему, показывающую мобильную станцию в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.8 приведена диаграмма, демонстрирующая работу базовой станции в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.9 приведена диаграмма, демонстрирующая работу мобильной станции в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.

Осуществление изобретения

Первый вариант осуществления

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будет описан первый вариант осуществления настоящего изобретения. Для описания данного варианта на всех чертежах компоненты, выполняющие идентичные функции, имеют одинаковые ссылочные обозначения, и дублирующиеся пояснения опущены.

Ниже будет описана система радиосвязи, соответствующая первому варианту осуществления изобретения. Согласно данному варианту система радиосвязи включает в себя базовую станцию 100 и мобильную станцию 200.

Сначала будет дано описание механизма синхронного и асинхронного HARQ.

Синхронный HARQ представляет собой способ предоставления возможности повторной передачи для данных по прошествии определенного периода времени от временного интервала первой передачи данных. Например, возможность повторной передачи предоставляется данным таким образом, что данные передаются повторно, когда после момента передачи сигнала Ack/Nack (Acknowledged/Not Acknowledged, подтверждено/неподтверждено) для этих данным из устройства стороны приема проходит по меньшей мере определенный период времени.

Поскольку в таком способе синхронного HARQ повторная передача каждого элемента данных происходит в неизменном временном интервале, нет необходимости в идентификаторе, который бы указывал данные, повторно передаваемые в заданном временном интервале (например, в заданном подкадре).

Используя фиг.1, будет приведено описание примера, в котором один радиокадр содержит 20 подкадров, а интервал повторной передачи данных составляет самое меньшее 6 подкадров.

На фиг.1 каждое из чисел (от 0 до 5) в ячейках указывает номер процесса, идентифицирующий процесс в HARQ, а каждое из чисел (от 0 до 19) над ячейками указывает номер подкадра.

При синхронном HARQ возможность повторной передачи предоставляется данным, переданным в подкадре с номером процесса «0», таким образом, что данные подлежат передаче по истечении определенного периода времени после того, как произойдет передача сигнала Ack/Nack из устройства стороны приема, где указанный сигнал имеет номер процесса «0» (например, в подкадре с номером «6»).

Однако если подкадр с номером «6» используется, например, для восходящей передачи канала службы мультимедийного многоадресной/широковещательной передачи (Multimedia Broadcast Multicast Service, MBMS) или для дуплексной связи с разделением по времени (Time Division Duplex, TDD), подкадр с номером «6» не может быть использован для повторной передачи данных.

В этом случае возможность повторной передачи данных предоставляется данным таким образом, что данные подлежат повторной передаче по истечении определенного периода времени после передачи подкадра с номером «6», или, другими словами, после того, как пройдет указанный выше интервал повторной передачи (6 подкадров) (например, в подкадре с номером «12»).

Таким образом, при синхронном HARQ временной интервал повторной передачи каждого элемента данных известен. Соответственно, устройство на стороне приема не требуется специально информировать о данных, которые передаются повторно в заданном подкадре.

С другой стороны, способ асинхронного HARQ представляет собой такой способ предоставления возможности повторной передачи для данных, в котором повторная передача данных производится в любом временном интервале по истечении определенного периода времени с временного интервала первой передачи данных. Например, возможность повторной передачи предоставляется в любом временном интервале, когда пройдет по меньшей мере определенный период времени после передачи сигнала Ack/Nack для этих данных из устройства на стороне приема.

В отличие от синхронного HARQ, в асинхронном HARQ требуется идентификатор (например, номер процесса), который указывает данные, повторно передаваемые в заданном временном интервале (например, в заданном подкадре).

Используя фиг.2, будет приведено описание примера, в котором один радиокадр содержит 20 подкадров, а интервал повторной передачи данных составляет 6 подкадров.

На фиг.2 каждое из чисел (от 0 до 19) над ячейками указывает номер подкадра.

При асинхронном HARQ возможность повторной передачи предоставляется данным, передаваемым в процессе, у которого номер процесса равен «0», так что данные подлежат повторной передаче в любом временном интервале по истечении определенного периода времени после временного интервала первой передачи данных (например, в произвольном подкадре после подкадра с номером «5»).

Однако, если подкадр с номером «6» используется, например, для восходящей передачи канала MBMS или TDD, то подкадр, у которого номер подкадра равен «6», не может быть использован для повторной передачи данных.

В этом случае возможность повторной передачи предоставляется для данных таким образом, что данные подлежат повторной передаче в подкадре, следующем за подкадром с номером «6» (например, в подкадре с номером «7»).

Таким образом, в асинхронном HARQ временной интервал (подкадр), в котором производится повторная передача данных, ранее переданных в определенном процессе, не известен. Соответственно, необходимо, чтобы устройство на стороне приема было проинформировано о номере процесса, который указывает данные, повторно передаваемые в заданном подкадре.

Используя фиг.3, ниже дается описание примера, в котором для мобильной станции, в отношении которой применяется планирование с фиксированным предоставлением ресурсов, в качестве механизма управления повторной передачей используется синхронный HARQ.

Когда осуществляется планирование с фиксированным предоставлением ресурсов, то используется такая схема, в которой происходит передача информации планирования в любом временном интервале в пределах каждого периода планирования с фиксированным предоставлением ресурсов (например, в первом подкадре А). Здесь информация планирования указывает мобильную станцию, для которой в каждом подкадре фиксированным образом выделяется радиоресурс.

В каждом периоде планирования с фиксированным предоставлением ресурсов выделение радиоресурса для повторной передачи данных, которые передаются в каждом подкадре, производится во временном интервале в заданном интервале повторной передачи после того, как пройдет определенный интервал времени (например, 6 подкадров) с момента передачи в соответствующем подкадре сигнала Ack/Nack из устройства на стороне приема.

Однако в нисходящей линии связи, тот временной интервал, в котором может производиться выделение радиоресурсов для повторной передачи данных, может конфликтовать с временным интервалом, в котором может происходить передача данных посредством широковещательного канала (broadcast channel, BCH) или канала MBMS (МСН).

Как говорилось выше, при синхронном HARQ повторная передача данных может осуществляться только в заданном временном интервале. Следовательно, когда временной интервал передачи конфликтует с временным интервалом, в котором может происходить передача данных посредством BCH или МСН, в повторной передаче данных возникает задержка. Это приводит к проблеме снижения гибкости при задании возможностей повторной передачи данных.

Кстати, как показано на фиг.3, настоящее изобретение не ограничивается примером, в котором период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов состоит из 20 подкадров.

Далее, используя фиг.4, будет дано описание примера, в котором в качестве механизма управления повторной передачей для мобильной станции, в которой применено планирование с фиксированным предоставлением ресурсов, используется асинхронный HARQ.

Когда осуществляется планирование с фиксированным предоставлением ресурсов, то используется такая схема, в которой происходит передача информации планирования в любом временном интервале в пределах каждого периода планирования с фиксированным предоставлением ресурсов (например, в первом подкадре А). Здесь информация планирования представляет собой информацию, которая указывает мобильную станцию, для которой в каждом подкадре фиксированным образом выделяется радиоресурс.

В каждом периоде планирования с фиксированным предоставлением ресурсов выделение радиоресурса для повторной передачи данных, передаваемых в каждом подкадре, производится так, что данные передаются повторно во временном интервале по истечении определенного периода времени после временного интервала первой передачи данных (например, в подкадре А), например, по истечении минимального времени, необходимого для механизма управления повторной передачей. В примере на фиг.4 для повторной передачи данных, передаваемых в каждом подкадре, выделение радиоресурса выполняется в произвольном подкадре через 5 подкадров от подкадра А.

Соответственно, даже если временной интервал, находящийся после истечения определенного периода времени после временного интервала первой передачи, конфликтует с временным интервалом, в котором могут передаваться данные посредством ВСН или МСН, задержки повторной передачи данных не возникает, в сравнении со случаем синхронного HARQ.

Поэтому для данного варианта осуществления изобретения для мобильной станции, в которой для передачи данных в заданном временном интервале применяется планирование с фиксированным предоставлением ресурсов, будет приведено описание примера, в котором в качестве механизма управления повторной передачей для определенного несущего канала (логического канала, который может обеспечивать QoS) используется асинхронный HARQ.

Следует обратить внимание, что настоящее изобретение не ограничивается случаем, в котором период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов состоит из 20 подкадров, как это показано в примере на фиг.4.

Согласно данному варианту осуществления изобретения, используя фиг.5, далее будет рассмотрена базовая станция 100.

Как показано на фиг.5, согласно данному варианту базовая станция 100 включает в себя приемный блок 102, блок 104 определения сигнала подтверждения передачи HARQ, блок 106 управления MAC, модуль 108 управления радиоресурсами (RRC, Radio Resource Control) в качестве средства определения номера процесса, модуль 110 управления линией радиосвязи (RLC, Radio Link Control), планировщик 112 в качестве средства планирования, модуль 114 HARQ, блок 116 формирования информации планирования в качестве средства формирования информации планирования, и передающий блок 118 в качестве средства информирования. Планировщик 112 включает в себя блок 1121 управления HARQ.

Модуль 108 RRC выполнен с возможностью определения номера процесса, который должен быть использован для каждой мобильной станции, когда осуществляется управление HARQ, и с возможностью передачи в каждую мобильную станцию определенного таким образом номера процесса посредством модуля 110 RLC с использованием передачи сигналов RRC.

В соответствии с представленной схемой номер процесса, который должен использоваться для каждой мобильной станции, может быть зарезервирован, когда осуществляется HARQ.

Например, когда применяются установки, в которых голосовому каналу может постоянным образом выделяться только процесс с номером процесса, равным «5», то далее нет необходимости информировать о том, процесс с каким номером следует использовать для управления HARQ. Другими словами, устройство на стороне приема знает, что повторная передача данных производится посредством процесса с номером процесса, равным «5».

Модуль 110 RLC выполнен с возможностью разделения или комбинирования введенных данных верхнего уровня и подачи разделенных или скомбинированных данных в планировщик 112.

Блок 104 определения сигнала подтверждения передачи HARQ выполнен с возможностью приема сигнала (Ack/Nack) подтверждения передачи для данных общего канала. Здесь сигнал (Ack/Nack) подтверждения передачи передается из мобильной станции 200 и принимается приемным блоком 102.

Блок 104 определения сигнала подтверждения передачи HARQ на основании поступившего сигнала (Ack/Nack) подтверждения передачи определяет, производить или не производить повторную передачу данных, уже переданных в мобильную станцию, и подает в планировщик 112 сигнал решения о подтверждении передачи HARQ, указывающий определенный таким образом результат.

Планировщик 112 выполнен с возможностью формирования данных, подлежащих передаче посредством общего канала (данных общего канала), на основании поступивших данных верхнего уровня.

Планировщик 112 также выполнен с возможностью осуществления планирования (обычного планирования) с целью предоставления в каждый ТТI возможности передачи (радиоресурса) для мобильной станции, например, имеющей предпочтительное состояние радиоканала.

Планировщик 112 также выполнен с возможностью определения, на основании заданного условия, необходимости перехода на планирование с фиксированным предоставлением ресурсов.

Если планировщик 112 принимает решение перейти на планирование с фиксированным предоставлением ресурсов, то он подает команду модулю 116 формирования информации планирования сформировать информацию планирования.

Когда сигнал решения о подтверждении передачи HARQ, поступивший из блока 104 определения сигнала подтверждения передачи HARQ, представляет собой команду повторной передачи, планировщик 112 подает команду блоку 116 формирования информации планирования сформировать информацию планирования.

Планировщик 112 выполнен с возможностью буферизации сформированных данных общего канала в модуле 114 HARQ и передачи данных общего канала в заданную мобильную станцию через передающий блок 118 во временном интервале передачи (возможность передачи), который предоставлен для заданной мобильной станции.

Планировщик 112 выполнен с возможностью повторной передачи данных общего канала, буферизированных в модуле 114 HARQ, через передающий блок 118, после передачи информации планирования в заданную мобильную станцию.

При этом, если переданный сигнал решения о подтверждении передачи HARQ не является командой на повторную передачу и если данные общего канала, которые еще подлежат передаче, буферизированы в модуле 114 HARQ, планировщик 112 настраивается на передачу буферизированных данных общего канала в заданную мобильную станцию через передающий блок 118 в предоставленный временной интервал передачи, то есть временной интервал, предоставленный заданной мобильной станции.

Планировщик 112 также определяет необходимость повторной передачи информации планирования, когда один период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов заканчивается, а другой подобный период начинается.

Блок 116 формирования информации планирования выполнен с возможностью формирования информации планирования в соответствии с командой из планировщика 112.

Например, блок 116 формирования информации планирования выполнен с возможностью формирования информации планирования, включающей по меньшей мере часть информации, представленной на фиг. 6.

Как в качестве примера показано на фиг.6, информация планирования включает в себя, в категории 1, «идентификатор пользователя (UE ID), «информацию предоставления ресурса (Предоставляемый ресурс)», «число подкадров (Продолжительность предоставления)» и «флаг начала планирования с фиксированным предоставлением ресурсов (Флаг начала)». В категории 2 информация планирования включает в себя «информацию, касающуюся использования нескольких антенн (Информация по множественным антеннам)», «информацию о схеме модуляции (Схема модуляции)» и «размер полезной информации (Информационное наполнение)». В категории 3 информация планирования включает в себя «номер процесса (# процесса)», «информацию, указывающую тип избыточного бита (Версию избыточности, ВИ)», и «указатель новых данных (УНД)».

Здесь «UE ID» представляет собой информацию, которая указывает заданную мобильную станцию. Далее, период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов может указываться либо в единицах кадров, либо в единицах подкадров.

«Предоставляемый ресурс» представляет собой информацию, которая указывает радиоресурс, выделяемый заданной мобильной станции в заданный временной интервал при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов. Здесь радиоресурс задается в единицах, которые называются ресурсными блоками (или единицами ресурсов) и определяются группой поднесущих.

«Продолжительность предоставления» представляет собой информацию, которая указывает срок действия (например, в единицах подкадров) предоставления радиоресурсов при использовании информации планирования. В другом варианте известить от том, что срок действия является неопределенным, можно посредством идентификатора "Number of sub-frames" («Число подкадров»).

«Флаг начала» представляет собой информацию для извещения о начале и окончании планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

«Информация по множественным антеннам» представляет собой управляющую информацию, необходимую, когда осуществляется передача с использованием схемы множества входов/выходов (Multi-Input-Multi-Output, MIMO).

«Схема модуляции» представляет собой информацию, указывающая на то, какая схема модуляции применяется в радиоресурсах, предоставляемых при использовании информации планирования.

«Информационное наполнение» представляет собой информацию, которая указывает единицу (размер транспортного блока) информации, передаваемой с уровня 1 (L1) на уровень 2 (L2), и информации, передаваемой с уровня 2 (L2) на уровень 1 (L1).

«# процесса» представляет собой информацию для идентификации процесса среди процессов HARQ, используемого для передачи данных. Здесь процесс задается информацией планирования.

«ВИ» представляет собой информацию, используемую для извещения о способе передачи избыточных битов (информация прореживания), относящегося к управлению HARQ.

«УНД» представляет собой информацию, используемую для извещения о том, производится ли передача данных, передаваемых посредством радиоресурса, предоставленный согласно информации планирования, в первый раз или же не в первый раз.

Для данного варианта осуществления изобретения далее будет рассмотрен пример, в котором блок 116 формирования информации планирования формирует информацию планирования, включающую в себя всю указанную выше информацию, когда осуществляется переход от обычного планирования к планированию с фиксированным предоставлением ресурсов.

Блок 116 формирования информации планирования выполнен с возможностью передачи в мобильную станцию 200 сформированной информации через передающий блок 118.

Например, блок 116 формирования информации планирования может быть настроен на передачу в мобильную станцию 200 информации планирования посредством канала управления L1/L2 (lаyеr 1/lаyеr 2, уровня 1/уровня 2) (например, физического нисходящего канала управления, PDCCH, Physical Downlink Control Channel).

В ином случае блок 116 формирования информации планирования может быть выполнен так, чтобы передавать информацию планирования при установлении несущего канала (radio bearer).

Например, блок 116 формирования информации планирования может быть выполнен так, чтобы передавать информацию планирования, когда для определенного несущего канала задается планирование с фиксированным предоставлением ресурсов.

Далее, блок 116 формирования информации планирования может быть также выполнен так, чтобы передавать заданной мобильной станции номер процесса, исходя из информации планирования. Здесь номер процесса идентифицирует процесс HARQ, в котором происходит передача данных в заданную мобильную станцию при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

Блок 106 управления MAC может быть выполнен так, чтобы передавать в заданную мобильную станцию номер процесса, установленный модулем 108 RRC, в качестве управляющего блока данных протокола (Protocol Data Unit, PDU) MAC.

В соответствии с данной конфигурацией может выполняться резервирование номера процесса, который должен использоваться при осуществлении управления HARQ.

Например, когда применяются установки, в которых голосовому каналу может постоянным образом выделяться только процесс с номером процесса, равным «5», далее уже нет необходимости информировать о том, процесс с каким номером следует использовать для осуществления управления HARQ. Другими словами, устройство на стороне приема знает, что повторная передача данных производится с использованием процесса с номером процесса, равным «5». Дополнительно, может быть также исключена передача сигналов с использованием RRC.

В другом варианте блок 106 управления MAC может быть выполнен так, чтобы определять номер процесса, который должен использоваться для каждой мобильной станции, когда осуществляется управление HARQ, и передавать в каждую мобильную станцию установленный номер процесса. Например, блок 106 управления MAC выполняется так, чтобы передавать в каждую мобильную станцию определенный таким образом номер процесса в качестве управляющего PDU MAC.

Вышеуказанное резервирование номера процесса осуществляется, например, когда начинается планирование с фиксированным предоставлением ресурсов.

Далее со ссылкой на фиг.7 будет описана соответствующая данному варианту осуществления мобильная станция 200.

В соответствии с данным вариантом осуществления мобильная станция 200 включает в себя приемный блок 202, модуль 204 HARQ, блок 206 декодирования информации планирования в качестве средства декодирования информации планирования, блок 208 декодирования общего канала, модуль 210 RLC, модуль 212 RRC, блок 214 управления MAC в качестве средства комбинирования, блок 216 формирования ответного сигнала подтверждения передачи HARQ и передающий блок 218.

Приемный блок 202 выполнен с возможностью приема информации планирования, передаваемой из базовой станции 100, и передачи информации планирования в блок 206 декодирования информации планирования. Приемный блок 202 выполнен с возможностью приема данных общего канала, переданных из базовой станции 100, и буферизации данных в модуле 204 HARQ.

Блок 206 декодирования информации планирования выполнен с возможностью декодирования информации, поступающей из приемного блока 202, и подачи декодированной информации планирования в блок 208 декодирования общего канала.

Блок 208 декодирования общего канала выполнен с возможностью декодирования данных общего канала, буферизированных в модуле 204 HARQ, основываясь на информации планирования, поступившей из блока 206 декодирования информации планирования.

Здесь, основываясь на контроле посредством контрольной суммы или CRC (Cyclic Redundancy Check), блок 208 декодирования общего канала дает команду блоку 216 формирования ответного сигнала подтверждения передачи HARQ передать на базовую станцию 100 подтверждение (Ack), если декодирование данных общего канала было успешным. И, аналогично, исходя из CRC, блок 208 декодирования общего канала дает инструкцию блоку 216 формирования ответного сигнала подтверждения передачи HARQ передать в базовую станцию 100 сигнал Nack, если декодирование данных общего канала было неуспешным.

Блок 208 декодирования общего канала выполнен с возможностью передачи декодированных данных общего канала данных в модуль 210 RLC.

Модуль 210 RLC выполнен с возможностью формирования блока данных протокола (Protocol Data Unit, PDU) на основе данных общего канала, переданных из блока 208 декодирования общего канала, и передачи PDU на верхний уровень.

Модуль 210 RLC также выполнен с возможностью подачи номера процесса в блок 214 управления MAC через модуль 212 RRC, когда модуль 210 RLC проинформирован с использованием передачи сигналов RRC о номере процесса, идентифицирующем процесс в HARQ.

Блок 214 управления MAC выполнен с возможностью резервирования, т.е. временного хранения полученного номера процесса.

Блок 214 управления MAC выполнен с возможностью управления модулем 204 HARQ и приемным модулем 202 на основании поступившего номера процесса.

Например, блок 214 управления MAC выполнен так, что комбинирует данные (данные общего канала, переданные при первой передаче (данные нисходящей линии связи)), в которых обнаружена ошибка, и данные, переданные повторно в процессе, соответствующем полученному номеру процесса. При этом данные, в которых обнаружена ошибка, хранятся в модуле 204 HARQ.

Блок 216 формирования ответного сигнала подтверждения передачи HARQ выполнен с возможностью формирования ответного сигнала подтверждения передачи при выполнении HARQ в соответствии с командой из блока 208 декодирования общего канала и с возможностью передачи в базовую станцию 100 через передающий блок 218 ответного сигнала подтверждения передачи.

Далее будет описана система радиосвязи, соответствующая рассматриваемому варианту осуществления изобретения.

Сначала, используя фиг.8, будет рассмотрена работа базовой станции 100 согласно данному варианту.

На этапе S802 планировщик 112 начинает планирование с фиксированным предоставлением ресурсов.

Например, при начале голосовой связи планировщик 112 информирует заданный несущий канал (radio bearer) о том, что может быть начато планирование с фиксированным предоставлением ресурсов.

В другом варианте планировщик 112 может осуществить передачу сигналов, указывающую на планирование с фиксированным предоставлением ресурсов, так чтобы недвусмысленно проинформировать, что будет выполняться планирование с фиксированным предоставлением ресурсов в тот период времени, когда осуществляется обычное планирование.

На этапе S804 планировщик 112 начинает выполнение передачи для заданной мобильной станции 200.

На этапе S806 планировщик 112 проверяет, является или нет следующий подкадр таким подкадром, который фиксированным образом выделен заданной мобильной станции 200 (выделенный подкадр) в пределах периода планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

Другими словами, планировщик 112 определяет, является или нет следующий временной интервал передачи таким интервалом передачи, который фиксированным образом предоставлен заданной мобильной станции 200 (т.е. временным интервалом передачи в пределах периода планирования с фиксированным предоставлением ресурсов).

Например, определение подкадра, который должен быть фиксированным образом предоставлен заданной мобильной станции 200 (временной интервал передачи) в период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов, производится, когда устанавливается несущий канал между заданной мобильной станцией 200 и базовой станцией 100.

Если установлено, что подкадр фиксированным образом предоставлен заданной мобильной станции 200 (ветвь ДА на этапе S806), то на этапе S808 планировщик 112, через передающий блок 118, передает в подкадре данные общего канала, буферизованные в модуле 114 HARQ.

С другой стороны, если установлено, что подкадр не предоставлен фиксированным образом заданной мобильной станции 200 (ветвь НЕТ на этапе S806), то на этапе S810 блок 1121 управления HARQ в планировщике 112 определяет, существуют или нет данные, подлежащие повторной передаче в заданную мобильную станцию 200.

Если установлено, что данные для повторной передачи отсутствуют (ветвь НЕТ этапа S810), то выполнение возвращается к этапу S804.

С другой стороны, если установлено, что данные для повторной передачи имеются (ветвь ДА этапа S810), то на этапе S812 блок 1121 управления HARQ определяет, может ли быть предоставлена возможность передачи для данных, подлежащих повторной передаче.

Если установлено, что возможность передачи не может быть предоставлена (ветвь НЕТ этапа S812), то выполнение возвращается к этапу S804.

С другой стороны, если установлено, что возможность передачи может быть предоставлена (ветвь ДА этапа S812), то на этапе S814 блок 1121 управления HARQ подает команду в блок 116 формирования информации планирования произвести передачу информации планирования.

Затем блок 116 формирования информации планирования формирует информацию планирования в соответствии с командой из блока 1121 управления HARQ и передает сформированную информацию планирования в заданную мобильную станцию 200 через передающий блок 118.

На этапе S816 блок 1121 управления HARQ через передающий блок 118 производит повторную передачу в заданную мобильную станцию 200 тех данных, в которых при первой передаче была обнаружена ошибка, в составе данных общего канала, буферизованных в модуле 114 HARQ.

Теперь, согласно фиг.9, будет рассмотрена работа мобильной станции 200, соответствующая рассматриваемому варианту осуществления.

На этапе S902 в мобильной станции 200 начинается планирование с фиксированным предоставлением ресурсов. На этапе S904 приемный блок 202 начинает выполнение приема данных общего канала (данных нисходящей линии связи), передаваемых из базовой станции 100.

На этапе S906 блок 208 декодирования общего канала определяет, является или нет следующий временной интервал приема таким временным интервалом, который задан в качестве предоставленного временного интервала передачи, как уже было описано выше.

Если установлено, что данный временной интервал является предоставленным временным интервалом (ветвь ДА этапа S906), то на этапе S908 приемный блок 202 принимает данные общего канала и буферизует принятые данные общего канала в модуле 204 HARQ.

На этапе S910 блок 208 декодирования общего канала декодирует данные общего канала, буферизованные в модуле 204 HARQ.

Между тем, если установлено, что временной интервал не является предоставленным временным интервалом передачи (ветвь НЕТ этапа S906), то на этапе S912 приемный блок 202 определяет, ожидает ли мобильная станция 200 повторной передачи информации планирования.

Если установлено, что мобильная станция 200 не ожидает повторной передачи (ветвь НЕТ этапа S912), то выполнение возвращается к этапу S904. Следует отметить, что даже когда установлено, что мобильная станция 200 не ожидает повторной передачи (ветвь НЕТ этапа S912), выполнение переходит к этапу S916, если возможно предоставление другого несущего канала.

С другой стороны, если установлено, что мобильная станция 200 ожидает повторной передачи (ветвь ДА этапа S912), то приемный блок 202 принимает информацию планирования на этапе S914.

Затем приемный блок 202 передает принятую информацию планирования в блок 206 декодирования информации планирования. Блок 206 декодирования информации планирования выполняет декодирование поступившей информации планирования и подает информацию планирования в блок 208 декодирования общего канала.

На этапе S916 блок 214 управления MAC определяет, предоставлены ли радиоресурсы мобильной станции 200. Другими словами, блок 214 управления MAC определяет, существует ли временной интервал, в котором предоставлена возможность передачи данных общего канала, которые нужно передать в мобильную станцию 200.

Если установлено, что мобильной станции 200 радиоресурсы не предоставлены (ветвь НЕТ этапа S916), то выполнение возвращается к этапу S904.

С другой стороны, если установлено, что предоставление радиоресурсов мобильной станции 200 имеет место (ветвь ДА этапа S916), то на этапе S918 блок 214 управления MAC подает команду в приемный блок 202 принять данные общего канала. В результате приемный блок 202 принимает данные общего канала и подает принятые данные общего канала в модуль 204 HARQ.

На этапе S920 блок 214 управления MAC осуществляет процесс согласно HARQ. При осуществлении HARQ данные, в которых обнаружена ошибка, комбинируются с повторно переданными данными из числа данных общего канала, буферизованных в модуле 204 HARQ.

В соответствии с данным вариантом осуществления системы радиосвязи информацию планирования можно передавать в заданную мобильную станцию 200, когда совершается переход от обычного планирования к планированию с фиксированным предоставлением ресурсов, например, когда начинается планирование с фиксированным предоставлением ресурсов.

В соответствии с данным вариантом осуществления системы радиосвязи, информацию планирования можно передавать в заданную мобильную станцию 200, когда устанавливается несущий канал между заданной мобильной станцией 200 и базовой станцией 100.

В соответствии с данным вариантом осуществления системы радиосвязи базовая станция 100 может передавать информацию планирования в мобильную станцию в любом временном интервале при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов. Кроме того, мобильная станция 200 может принимать повторно передаваемые данные общего канала (данные нисходящей линии связи) в любом временном интервале, когда осуществляется планирование с фиксированным предоставлением ресурсов.

Первый модифицированный вариант

Вышеприведенное описание первого варианта осуществления изобретения дано на примере, в котором информация предоставления ресурсов, входящая в состав информации планирования, указывает радиоресурсы в нисходящей линии, которые фиксированным образом предоставляются заданной мобильной станции 200 в заданном временном интервале. Однако настоящее изобретение не ограничивается данным примером. Само собой разумеется, что изобретение применимо и к случаю, в котором информация предоставления ресурсов, входящая в состав информации планирования, указывает радиоресурсы в восходящей линии (uplink), которые фиксированным образом предоставляются заданной мобильной станции 200 в заданном временном интервале.

Согласно данному первому модифицированному варианту, планирование с фиксированным предоставлением ресурсов может быть реализовано в восходящей линии связи.

Второй модифицированный вариант

Второй модифицированный вариант представляет собой пример применения настоящего изобретения к связи, такой как связь VoIP, в которой в процессе осуществления связи в несущем канале существуют как голосовые фрагменты, так и фрагменты, где голос отсутствует.

Например, во втором модифицированном варианте может быть использована такая структура, в которой голосовой фрагмент определяется как упоминавшийся ранее период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов, а передача информации планирования производится всякий раз, когда начинается период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов (т.е. голосовой фрагмент), и тем самым осуществляется смена радиоресурсов, фиксированным образом предоставляемых мобильной станции, относящейся к несущему каналу.

Настоящее изобретение было описано на раскрытых выше примерах предпочтительных вариантов его осуществления. Однако для специалистов в данной области должно быть понятно, что изобретение никак не ограничено вышеописанными примерами. Следует понимать, что примеры и рассмотренные варианты осуществления приведены только с целью иллюстрации и что специалистами в данной области могут быть внесены изменения и модификации, не выходящие за рамки идеи и объема охраны изобретения. Соответственно, представленное раскрытие не следует истолковывать так, что описание и чертежи, которые составляют его часть, ограничивают настоящее изобретение.

Как было сказано выше, настоящее изобретение делает возможным создание мобильной станции, базовой станции и способа управления передачей данных, посредством которых можно реализовать механизм управления повторной передачей, когда осуществляется планирование с фиксированным предоставлением ресурсов и когда одновременно применяется планирование с фиксированным предоставлением ресурсов и обычное планирование.

Кроме того, настоящее изобретение также делает возможным создание мобильной станции, базовой станции и способа управления передачей данных с возможностью смены радиоресурсов, фиксированным образом предоставляемых мобильной станции в каждый период планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

Похожие патенты RU2440699C2

название год авторы номер документа
БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДАЧЕЙ ДАННЫХ 2011
  • Харада Ацуси
  • Умеш Анил
  • Абэта Садаюки
RU2500084C2
БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ И МОБИЛЬНАЯ СТАНЦИЯ 2011
  • Офуджи
  • Хигути Кэнъити
  • Савахаси Мамору
RU2458475C1
БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ И МОБИЛЬНАЯ СТАНЦИЯ 2007
  • Офуджи
  • Хигути Кэнъити
  • Савахаши Мамору
RU2444862C2
СИСТЕМА МОБИЛЬНОЙ СВЯЗИ И МОБИЛЬНАЯ СТАНЦИЯ 2008
  • Умеш Анил
  • Иши Минами
RU2473183C2
БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ, МОБИЛЬНАЯ СТАНЦИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СВЯЗЬЮ 2008
  • Иси Хироюки
RU2467503C2
СПОСОБ ВЫБОРА РАДИОРЕСУРСА, МОБИЛЬНАЯ СТАНЦИЯ И БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ РАДИОСВЯЗИ 2009
  • Иси Хироюки
  • Умеш Анил
RU2477586C2
СПОСОБ ВЫБОРА РАДИОРЕСУРСА, МОБИЛЬНАЯ СТАНЦИЯ И БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ РАДИОСВЯЗИ 2012
  • Иси Хироюки
  • Умеш Анил
RU2521470C1
БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ И СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛА 2007
  • Мики Нобухико
  • Хигути Кэнъити
  • Савахаси Мамору
RU2444132C2
ТЕРМИНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, УСТРОЙСТВО БАЗОВОЙ СТАНЦИИ И СПОСОБ СВЯЗИ 2018
  • Лю, Лицин
  • Судзуки, Соити
  • Оути, Ватару
  • Йосимура, Томоки
  • Ли, Тхэу
RU2774063C2
БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СВЯЗЬЮ 2008
  • Мики Нобухико
  • Кисияма
  • Хигути Кэнъити
  • Савахаси Мамору
RU2461992C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 440 699 C2

Реферат патента 2012 года МОБИЛЬНАЯ СТАНЦИЯ, БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДАЧЕЙ ДАННЫХ

Изобретение относится к области управления передачей данных. Техническим результатом является возможность изменения ресурса, назначенного мобильной станции фиксированным образом для каждого периода планирования с фиксированным предоставлением ресурсов. Для этого базовая станция содержит: планировщик, выполненный с возможностью осуществления планирования с фиксированным предоставлением ресурсов для передачи данных в заданные временные интервалы, и блок формирования информации планирования, выполненный с возможностью формирования информации планирования, а также с возможностью передачи информации планирования заданной мобильной станции при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов. Информация планирования включает в себя информацию предоставления ресурсов, которая указывает радиоресурс, предоставляемый заданной мобильной станции в заданные временные интервалы при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов. 2 н.п. ф-лы, 9 ил.

Формула изобретения RU 2 440 699 C2

1. Базовая станция, содержащая планировщик, выполненный с возможностью осуществления планирования с фиксированным предоставлением ресурсов для передачи данных в заданные временные интервалы; блок формирования информации планирования, выполненный с возможностью формирования информации планирования, а также с возможностью передачи информации планирования заданной мобильной станции при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов, и блок управления повторной передачей, выполненный с возможностью реализации механизма асинхронного запроса повторной передачи по гибридному протоколу (HARQ) при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов, при этом информация планирования включает в себя информацию предоставления ресурсов, которая указывает радиоресурс, предоставляемый заданной мобильной станции в заданные временные интервалы при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов, а блок формирования информации планирования выполнен с возможностью формирования информации планирования и передачи информации планирования в заданную мобильную станцию каждый раз, когда производится повторная передача данных при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

2. Способ управления передачей данных, заключающийся в том, что (А) между базовой станцией и мобильной станцией осуществляют планирование с фиксированным предоставлением ресурсов для передачи данных в заданные временные интервалы; (В) в базовой станции формируют информацию планирования; из базовой станции в заданную мобильную станцию передают информацию планирования, сформированную базовой станцией; (С) в заданной мобильной станции декодируют информацию планирования, передаваемую из базовой станции; (D) между базовой станцией и заданной мобильной станцией передают и принимают данные в заданные временные интервалы, исходя из результата декодирования информации планирования, и (Е) реализуют механизм асинхронного запроса повторной передачи по гибридному протоколу (HARQ) при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов, при этом информация планирования включает в себя информацию предоставления ресурсов, которая указывает радиоресурс, фиксированным образом предоставляемый заданной мобильной станции в заданные временные интервалы при планировании с фиксированным предоставлением ресурсов, и на шаге (В) в базовой станции формируют информацию планирования и передают в заданную мобильную станцию информацию планирования каждый раз, когда производят повторную передачу данных при осуществлении планирования с фиксированным предоставлением ресурсов.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2012 года RU2440699C2

Способ и приспособление для нагревания хлебопекарных камер 1923
  • Иссерлис И.Л.
SU2003A1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ ПЕРЕДАЧИ ПАКЕТНЫХ ДАННЫХ 1998
  • Падовани Роберто
  • Синдхушаяна Нагабхушана Т.
  • Витли Чарльз Е. Iii
  • Бендер Пол Е.
  • Блэк Питер Дж.
  • Гроб Мэттью С.
  • Хиндерлинг Юрг К.
RU2233045C2
Пломбировальные щипцы 1923
  • Громов И.С.
SU2006A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Пломбировальные щипцы 1923
  • Громов И.С.
SU2006A1

RU 2 440 699 C2

Авторы

Харада Ацуси

Умеш Анил

Абэта Садаюки

Даты

2012-01-20Публикация

2007-05-01Подача