СЕРВОКЛАПАН СО СТРУЙНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Российский патент 2013 года по МПК F15B9/06 F15B3/00 

Описание патента на изобретение RU2482341C1

Предлагаемое изобретение относится к области машиностроительной электрогидравлической автоматики и может быть использовано в высокоточных системах управления рабочих исполнительных органов подвижных транспортных средств и летательных аппаратов.

Известны конструкции злектрогидравлических усилителей мощности с использованием в предварительном каскаде струйного принципа управления, в частности электрогидравлический усилитель мощности, содержащий корпус с напорным и сливным каналами подвода гидропитания и полостными каналами, с трехбуртовым цилиндрическим золотником, связанным через шарик, размещенный в проточке среднего бурта золотника, с силовой пружиной механической обратной связи по положению золотника, выполненной единой деталью с жестким стержнем, закрепленным на конце в якоре электромеханического преобразователя, а в другой своей части жестко связанным с подвижным дефлектором, имеющим внутреннее конусное отверстие, со стороны большего диаметра которого размещено неподвижное напорное сопло с внутренним каналом, сообщенным с напорной гидролинией через фильтр, со стороны меньшего диаметра размещен неподвижный приемник с конусными каналами, сообщенными через гидролинии в корпусе с соответствующими подторцевыми полостями золотника (см. «Инженерные исследования гидроприводов летательных аппаратов» под ред. д.т.н. проф. Д.Н.Попова, изд. «Машиностроение», г.Москва, 1978 г., стр.51, рис.3.1г).

Наиболее близким аналогом-прототипом к заявленному техническому решению по совокупности признаков и достигаемому эффекту является электрогидравлический усилитель мощности с механической обратной связью по положению золотника, содержащий корпус с напорным, сливным каналами и полостными каналами, трехбуртовой цилиндрический золотник, электромеханический преобразователь с дефлекторной заслонкой на якоре, струйный каскад усиления, имеющий два напорных сопла и два приемных отверстия, соответственно соединенных гидролиниями с подторцевыми полостями золотника, фильтр в напорной гидролинии к соплам, отличающийся тем, что струйный каскад усиления выполнен в виде двух цилиндрических элементов, с зазором установленных соосно в корпусе, при этом со стороны торцов, обращенных друг к другу, в цилиндрических элементах выполнены пазы под размещение дефлекторной заслонки, а со стороны цилиндрической поверхности в пазу каждого цилиндрического элемента соосно выполнены напорное сопло и приемное отверстие, с противоположной пазу стороны цилиндрические элементы имеют резьбовые окончания, на которые навернуты футорки, а наружной резьбой футорки ввернуты в корпус, при этом шаг резьбы в корпусе и на окончании цилиндрических элементов выполнен разным (см. Патент РФ №2389911, МПК F15B 3/00).

Основным достоинством указанного электрогидравлического усилителя мощности по сравнению с другими является исполнение напорного и приемного сопел в одной детали, что позволяет выполнять их с высокой точностью взаимного расположения, исключает необходимость регулировки взаимного расположения сопел при сборке усилителя.

К недостаткам данного струйного каскада усиления следует отнести наличие двух напорных сопел, что допускает «активный» отказ в случае засорения одного из напорных сопел, большие габариты струйного каскада и наличие люфтов в резьбе цилиндрических элементов.

Технической задачей предлагаемого изобретения является исключение возможности «активного» отказа, уменьшение габаритных размеров и повышение точности регулировки струйного каскада усиления.

Поставленная задача решается тем, что в заявленном электрогидравлическом усилителе мощности с механической обратной связью, содержащем корпус с напорным, сливным каналами и полостными каналами, четырехкромочный цилиндрический золотник, электромеханический преобразователь с дефлекторной заслонкой на якоре, струйный каскад усиления, имеющий напорное сопло и два приемных отверстия, соответственно соединенных гидролиниями с подторцевыми полостями золотника, фильтр в напорной линии к напорному соплу, согласно изобретению струйный каскад усилителя выполнен в виде трех плоских дисков, в которых имеются пазы для размещения дефлекторной заслонки, зацентрированных между собой штифтами, в среднем диске в виде сквозных прорезей выполнены напорное сопло с камерой и два приемных сопла с камерами, камеры среднего диска через отверстия в нижнем диске соединяются с соответствующими каналами в корпусе, при этом пакет дисков с помощью крепежных элементов жестко прижат к корпусу.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом (см. рис.1), на котором показана схема сервоклапана со струйным управлением.

Сервоклапан со струйным управлением содержит корпус 1 с напорным 2, сливным 3 каналами и полостными каналами 4, четырехкромочный цилидрический золотник 5, электромеханический преобразователь 6 с дефлекторной заслонкой 7 на якоре и пружинной механической обратной связью 8, соединенной через шарик с золотником, струйный каскад усиления, имеющий напорное сопло 9, два приемных сопла 11 и 12, соответственно соединенных гидролиниями с подторцевыми полостями 13 и 14 золотника через каналы в нижнем диске струйного каскада, фильтр 10 в напорной гидролинии к соплу напорному. Струйный каскад усиления выполнен в виде трех плоских дисков, в которых имеются пазы для размещения дефлекторной заслонки, зацентрированных между собой штифтами 15, в среднем диске 19 в виде сквозных прорезей выполнены напорное сопло 9 с камерой и два приемных сопла 11 и 12 с камерами, камеры среднего диска через отверстия 16 и 17 в нижнем диске 20 соединяются с соответствующими каналами в корпусе, при этом пакет дисков с помощью крепежных элементов 18 жестко прижат к корпусу.

Сервоклапан со струйным управлением работает следующим образом. При подаче давления напора рабочей жидкости в напорный канал 2 подвода гидропитания давление напора подается к правой кромке левого бурта и к левой кромке правого бурта золотника 5, а через фильтры 10 к напорному соплу 9. В сливной канал 3 подается давление слива рабочей жидкости, которое поступает к левой и правой кромкам среднего бурта золотника 5 и далее к полости дефлекторной заслонки 7. Кинетическая энергия струи рабочей жидкости из напорного сопла 9 преобразуется в потенциальную энергию давления рабочей жидкости в подторцевых полостях 13 и 14 золотника 5 за счет сообщения их соответственно с приемными отверстиями 11 и 12. При отсутствии подачи электрических сигналов управления в электромеханический преобразователь 6 дефлекторная заслонка 7 находится в нейтральном положении и ось конусного сопла дефлектора проходит по середине между осями приемных сопел 11 и 12. В этом случае давления рабочей жидкости в подторцевых полостях 13 и 14 будут равны и золотник 5 находится в покое в нейтральном положении.

При подаче электрического сигнала управления определенной полярности и величины в электромеханический преобразователь 6 якорь с дефлекторной заслонкой 7 смещается, преодолевая усилие пружины обратной связи 8, например, в левую сторону из нейтрального положения, и конусное сопло дефлектора заслонки проток жидкости из напорного сопла 9 направляет в приемное сопло 12, что приводит к снижению рабочего давления в подторцевой полости 13 золотника 5, а в подторцевой полости 14 золотника 5 - к повышению рабочего давления. Под действием перепада давления в полостях 13 и 14 золотник 5 переместится вправо, увлекая за собой шарик пружины обратной связи 8, при этом создается момент на якоре электромеханического преобразователя 6 пропорционально величине смещения золотника 5 от нейтрального положения. Этот момент складывается с моментом сил, обусловленным электрическим сигналом управления. Как только эти моменты сравняются, золотник 5 остановится в положении, пропорциональном величине электрического сигнала, при этом в правой полости 4 будет давление подачи, а в левой полости 4 - давление слива.

При подаче электрического сигнала управления обратной полярности в электромеханический преобразователь 6 работа сервоклапана происходит аналогичным образом, золотник 5 при этом смещается в обратном направлении, отслеживая своим положением значение и полярность этого электрического сигнала и открывая соответствующие дросселирующие окна кромками своих буртов. Величина и направление расхода рабочей жидкости, проходящего через дросселирующие окна на кромках буртов золотника 5 сервоклапана, определяется значением и полярностью электрического управляющего сигнала, поданного в электромеханический преобразователь 6.

Толщина среднего диска струйного каскада определяет размеры напорного и приемных сопел, за счет того, что все сопла выполнены в одной детали достигается высокая точность взаимной ориентации и габаритных размеров сопел, отсутствует необходимость при сборке регулировки взаимного расположения сопел. Регулирование нулевого положения струйного каскада достигается за счет перемещения дефлектора с коническим соплом относительно сопел струйного каскада. Жесткое крепление якоря с дефлектором винтами к корпусу с расположенным в нем струйным каскадом обеспечивает безлюфтовое регулирование «нуля».

Похожие патенты RU2482341C1

название год авторы номер документа
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ С МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ПОЛОЖЕНИЮ ЗОЛОТНИКА 2008
  • Архипов Ростислав Семенович
  • Редько Павел Григорьевич
  • Базякин Валентин Михайлович
  • Горохов Юрий Сергеевич
  • Сухов Дмитрий Евгеньевич
  • Шурыгин Владимир Юрьевич
RU2389911C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ С СИЛОВОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ПОЛОЖЕНИЮ ЗОЛОТНИКА 2008
  • Редько Павел Григорьевич
  • Амбарников Анатолий Васильевич
  • Кузнецов Павел Иванович
  • Жарков Валентин Григорьевич
  • Крячков Юрий Васильевич
  • Трофимов Сергей Евгеньевич
RU2376501C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ СО СТРУЙНЫМ УСИЛИТЕЛЕМ В ПЕРВОМ КАСКАДЕ 2015
  • Слепова Ольга Юрьевна
  • Чиненков Александр Сергеевич
  • Шаров Георгий Васильевич
  • Игнатьев Сергей Юрьевич
RU2594094C1
ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ 2013
  • Тычкин Олег Вячеславович
  • Борцов Алексей Анатольевич
  • Шаров Георгий Васильевич
  • Трубицын Владимир Евгеньевич
  • Чиненков Александр Сергеевич
  • Слепова Ольга Юрьевна
  • Квасов Геннадий Васильевич
  • Редько Павел Григорьевич
RU2553588C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ С ЦИФРОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 2015
  • Шарипов Руслан Рамилевич
  • Месропян Арсен Владимирович
RU2599098C1
ЧЕТЫРЕХЛИНЕЙНЫЙ ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С РЕЗЕРВИРОВАННЫМ ЭЛЕКТРОУПРАВЛЕНИЕМ ПРИВОДА ПОВОРОТА КОЛЕС ПЕРЕДНЕЙ ОПОРЫ ШАССИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ГИДРОДЕМПФЕРОМ 2007
  • Елагин Евгений Васильевич
  • Трофимов Сергей Евгеньевич
  • Мордвинов Николай Александрович
  • Кузнецов Павел Иванович
  • Амбарников Анатолий Васильевич
  • Редько Павел Григорьевич
RU2342283C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД 2004
  • Амбарников Анатолий Васильевич
  • Редько Павел Григорьевич
  • Кузнецов Павел Иванович
  • Мордвинов Николай Александрович
  • Елагин Евгений Васильевич
  • Шишулин Алексей Алексеевич
RU2268400C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОКЛАПАН 1992
  • Фомичев Владимир Михайлович
  • Ткаченко Борис Николаевич
  • Белевитин Борис Васильевич
  • Бекиров Якуб Асанович
RU2030658C1
НАСОСНЫЙ ГИДРОПРИВОД С ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ 1998
  • Редько П.Г.
  • Амбарников А.В.
  • Тычкин В.И.
  • Рябов В.М.
RU2153435C2
Электрогидравлический усилитель мощности 1990
  • Чупраков Юрий Иванович
  • Болдырев Владимир Иванович
  • Леладзе Ирина Сергеевна
  • Дворецкий Владимир Михайлович
  • Никонов Виталий Евдокимович
SU1712678A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 482 341 C1

Реферат патента 2013 года СЕРВОКЛАПАН СО СТРУЙНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Сервоклапан может быть использован в высокоточных системах управления рабочих исполнительных органов подвижных транспортных средств и летательных аппаратов. В сервоклапане применен струйный каскад усиления с одним напорным соплом и двумя приемными соплами и соответственно с двумя приемными каналами, которые гидролиниями соединены с подторцевыми полостями золотника. Струйный каскад усиления выполнен в виде трех плоских дисков, в которых имеются пазы для размещения дефлекторной заслонки, зацентрированных между собой штифтами, в среднем диске в виде сквозных прорезей выполнены напорное сопло с камерой и два приемных сопла с камерами, камеры среднего диска через отверстия в нижнем диске соединяются с соответствующими подторцевыми полостями золотника через каналы в корпусе усилителя, при этом пакет дисков с помощью крепежных элементов жестко прижат к корпусу. Технический результат заключается в улучшении технологичности изготовления, упрощении конструкции струйного каскада, минимизации размеров струйного каскада. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 482 341 C1

Сервоклапан со струйным управлением, содержащий корпус с напорным, сливным каналами и полостными каналами, четырех кромочный цилиндрический золотник, электромеханический преобразователь с дефлекторной заслонкой на якоре, струйный каскад усиления, имеющий напорное сопло и два приемных отверстия, соответственно соединенных гидролиниями с подторцевыми полостями золотника, фильтр в напорной линии к напорному соплу, отличающийся тем, что струйный каскад усилителя выполнен в виде трех плоских дисков, в которых имеются пазы для размещения дефлекторной заслонки, зацентрированных между собой штифтами, в среднем диске в виде сквозных прорезей выполнены напорное сопло с камерой и два приемных сопла с камерами, камеры среднего диска через отверстия в нижнем диске соединяются с соответствующими каналами в корпусе, при этом пакет дисков с помощью крепежных элементов жестко прижат к корпусу.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2482341C1

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ С СИЛОВОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ПОЛОЖЕНИЮ ЗОЛОТНИКА 2008
  • Редько Павел Григорьевич
  • Амбарников Анатолий Васильевич
  • Кузнецов Павел Иванович
  • Жарков Валентин Григорьевич
  • Крячков Юрий Васильевич
  • Трофимов Сергей Евгеньевич
RU2376501C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ С МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ПОЛОЖЕНИЮ ЗОЛОТНИКА 2008
  • Архипов Ростислав Семенович
  • Редько Павел Григорьевич
  • Базякин Валентин Михайлович
  • Горохов Юрий Сергеевич
  • Сухов Дмитрий Евгеньевич
  • Шурыгин Владимир Юрьевич
RU2389911C1
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ 1987
  • Будников Д.В.
  • Дубинин Б.В.
RU2043545C1
US 5165448 A, 24.11.1992
US 5240041 A, 31.08.1993.

RU 2 482 341 C1

Авторы

Жарков Валентин Григорьевич

Жарков Андрей Валентинович

Архипов Ростислав Семенович

Шишулин Алексей Алексеевич

Даты

2013-05-20Публикация

2011-12-01Подача