СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНОЙ (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2013 года по МПК D06F37/30 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к стиральной машине и способу управления ею.

Уровень техники

Стиральные машины являются машинами, которые типично используются для того, чтобы стирать и/или сушить изделия из ткани. Стиральные машины могут включать в себя барабан, установленный с возможностью вращения в кожухе, причем барабан выполнен с возможностью принимать предметы для стирки для обработки. В стиральной машине с вертикальной загрузкой барабан может быть ориентирован практически вертикально с отверстием в верхнем крае, через которое могут приниматься предметы для стирки. В стиральной машине с фронтальной загрузкой барабан может быть ориентирован практически горизонтально или под небольшим наклоном с отверстием в переднем крае, через которое могут приниматься предметы для стирки.

Сущность изобретения

Техническая задача

Когда белье для стирки обрабатывается в стиральных машинах, барабан вращается различными способами. Перемещение барабана и трение между предметами для стирки, промывочной водой и моющими средствами и внутренней частью барабана может способствовать удалению загрязняющих веществ из предметов для стирки.

Решение задачи

Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставлять способ управления стиральной машины, повышающий производительность стиральной машины.

В соответствии с аспектом настоящего изобретения вышеуказанные и другие цели могут достигаться посредством предоставления способа управления, включающего в себя подачу предварительно определенного количества промывочной воды и детергента (моющего средства) в барабан, вращение барабана, резкую и прерывистую остановку барабана избирательно и растворение детергента в промывочной воде, поданной в барабан, и стирку белья.

Преимущества изобретения

Предусмотрен способ управления настоящего изобретения, в котором способность к очищению может быть повышена при одновременном повышении эффективности и шума/вибрации. Стиральная машина использует множество движений барабана посредством варьирования скорости вращения барабана, направления вращения барабана и точки запуска и остановки барабана, чтобы предоставлять различное движение предметов для стирки в барабане.

Краткое описание чертежей

Варианты осуществления описываются подробно в отношении следующих чертежей, на которых аналогичные ссылки с номерами означают аналогичные элементы, при этом:

фиг. 1 является покомпонентным видом в перспективе примерной стиральной машины, осуществленной и в общих чертах описанной в данном документе;

фиг. 2 является покомпонентным видом другой примерной стиральной машины, осуществленной и в общих чертах описанной в данном документе;

фиг. 3A-3I, 4A-D, 5A-5F и 6 иллюстрируют различные движения барабана и шаблоны перемещения белья для стирки, осуществленные и в общих чертах описанные в данном документе; и

фиг. 7-21 и 25, 26 являются блок-схемами последовательности операций способа для различных режимов работы, включающих в себя движения барабана, показанные на фиг. 3A-3I, 4A-D, 5A-5F и 6, в соответствии с вариантами осуществления, описанными в общих чертах в данном документе; и

фиг. 22-24 иллюстрируют эффекты и условия для того, чтобы определять движения.

Оптимальный режим осуществления изобретения

I. Стиральная машина

Стиральная машина и способ ее управления, осуществленный и в общих чертах описанный в данном документе, описываются в отношении прилагаемых чертежей. Фиг. 1 является покомпонентным видом в перспективе стиральной машины согласно первому варианту осуществления, описанному в общих чертах в данном документе, к которому могут применяться способы управления согласно различным вариантам осуществления.

В отношении фиг. 1, стиральная машина 100 согласно первому варианту осуществления включает в себя кожух 110, выполненный так, чтобы задавать ее внешний вид, бак 120, предоставленный в кожухе 110, чтобы удерживать промывочную воду, и вращающийся барабан 130, предоставленный в баке 120. Кожух 110 задает внешний вид стиральной машины 100. Дверца 113 предоставляется в отверстии 114 кожуха 110, и пользователь открывает дверцу 113, чтобы загружать белье для стирки в кожух 110.

Бак 120 предоставляется в кожухе 110, чтобы удерживать промывочную воду. Барабан 130 может быть вращающимся в баке 120 и может вмещать белье для стирки. В этом случае множество толкателей 135 может предоставляться в барабане 130, чтобы поднимать и опускать белье для стирки во время стирки. Барабан 130 включает в себя множество сквозных отверстий 131, чтобы давать возможность промывочной воде, удерживаемой в баке 120, проходить через него. Бак 120 может поддерживаться посредством одной или более пружин, предоставленных на внешней стороне бака 120. Электромотор 140 монтируется на задней поверхности бака 120, и электромотор 140 вращает барабан 130. Когда вибрация формируется посредством барабана 130, вращаемого посредством электромотора 140, бак 120 вибрирует вместе с барабаном 130. Когда барабан 130 вращается, вибрация, сформированная в барабане 130b и баке 120, может поглощаться посредством амортизатора, расположенного под баком 120.

Как показано на фиг. 1, бак 120 и барабан 130 могут предоставляться практически параллельно подложке кожуха 110. Альтернативно, задние части бака 120 и барабана 130 могут быть размещены в наклонной ориентации, при этом открытый конец барабана 130 ориентирован немного вверх, чтобы упрощать загрузку белья для стирки в барабан 130.

Панель 115 управления может предоставляться в предварительно определенной части передней стороны кожуха 110. Пользователь может выбирать режим стиральной машины через панель 115 управления или распознавать информацию, касающуюся стиральной машины. Например, узел 117 выбора режима, выполненный с возможностью выбора пользователем конкретного режима стирки, может предоставляться на панели 115 управления. Кроме того, узел 118 выбора параметров может предоставляться, чтобы давать возможность пользователю регулировать рабочие условия каждого цикла или этапа, предоставленного в выбранном режиме, и дисплей 119 может предоставляться на панели 115 управления, чтобы отображать текущую рабочую информацию стиральной машины. Дополнительные сведения по стиральной машине описываются в патенте (США) № 6460382 B1, выданном 8 октября 2002 года, и заявке на патент (США) номер 12/704923, поданной 12 февраля 2010 года, раскрытия сущности которых полностью содержатся в данном документе по ссылке.

Фиг. 2 является покомпонентным видом в перспективе стиральной машины согласно другому варианту осуществления, описанному в общих чертах в данном документе. Стиральная машина согласно различным вариантам осуществления, описанным в общих чертах в данном документе, может включать в себя бак, фиксированно поддерживаемый на кожухе, или бак, поддерживаемый на кожухе через гибкую конструкцию, к примеру подвесной модуль, и, таким образом, не крепящийся фиксированно к нему, как показано на фиг. 2. Кроме того, опорная конструкция бака может быть между опорой через подвесной модуль и конструкцией для полной фиксации. Т.е. бак может поддерживаться гибко через подвесной модуль, который описывается ниже, он может поддерживаться фиксировано так, что он находится в более жестко поддерживаемом состоянии, чем вышеуказанное гибкое поддерживаемое состояние. В альтернативных вариантах осуществления стиральная машина может предоставляться без кожуха. Например, пространство для установки встроенной стиральной машины может быть задано посредством конструкции стены вместо кожуха. Т.е. в конкретных вариантах осуществления, кожух, выполненный с возможностью формировать независимый внешний вид, может не предоставляться.

В отношении фиг. 2, бак может включать в себя переднюю часть 200 бака и заднюю часть 220 бака, составляющую заднюю секцию передней части 200 бака. Передняя часть 200 бака и задняя часть 220 бака могут быть собраны посредством винтов или другого надлежащего крепежного механизма, и предварительно определенное пространство сформировано, чтобы вмещать барабан. Задняя часть 220 бака включает в себя отверстие, сформированное в ее задней поверхности, и задняя прокладка 250 может соединяться с внутренней окружностью отверстия. Задняя прокладка 250 может соединяться с задней стороной 230 бака, и задняя сторона 230 бака может включать в себя сквозное отверстие, имеющее вал, который проходит через его центр.

Задняя прокладка 250 герметизируется и соединяется с каждой из задней стороны 230 бака и задней части 220 бака, чтобы не допускать просачивания промывочной воды из бака. Поскольку задняя сторона 230 бака вибрирует, когда барабан вращается, задняя сторона 230 бака может отстоять от задней части 220 бака на предварительно определенное расстояние, чтобы не создавать помехи для задней части 220 бака. Кроме того, задняя прокладка 250 может формироваться из гибкого материала, чтобы предоставлять возможность относительного перемещения задней стороны 230 бака без создания помех для задней части 220 бака. Задняя прокладка 250 может включать в себя рифленую часть, которая является растяжимой до достаточной длины, чтобы давать возможность относительного движения задней стороны 230 бака. Этот вариант осуществления представляет заднюю прокладку 250, соединенную с задней стороной 230 бака, и настоящее изобретение не ограничено этим. Задняя прокладка 250 выполнена с возможностью герметизировать зазор между баком и узлом приведения (не показан), включающим в себя вал 351 и корпус 400 подшипника, и давать возможность относительного перемещения узла приведения относительно бака. Как результат, формы и соединенные объекты задней прокладки 250 могут регулироваться неограниченно, только если эта функция активирована. Гибкий материал 280, который описывается как передняя прокладка ниже, может быть установлен в передней части передней части 200 бака.

Барабан может состоять из передней части 300 барабана, центральной части 320 барабана и задней части 340 барабана. Шариковые выравниватели 310 и 330 могут быть установлены в передней и задней части барабана соответственно. Задняя часть 340 барабана может соединяться с крестообразной опорой 350, и крестообразная опора 350 может соединяться с валом 351. Барабан является вращающимся в баке посредством вращающей силы, передаваемой через вал 351.

Вал 351 может соединяться с электромотором и проходить через заднюю сторону 230 бака. В конкретных вариантах осуществления электромотор может соединяться с валом 351 концентрически. В конкретных вариантах осуществления электромотор может напрямую соединяться с валом 351, и, в частности, ротор электромотора может напрямую соединяться с валом 351. В альтернативных вариантах осуществления электромотор и вал 351 могут косвенно соединяться друг с другом, например они могут соединяться посредством ремня.

Корпус 400 подшипника может крепиться к задней стороне 230 бака, чтобы с возможностью вращения поддерживать вал между электромотором и задней стороной 230 бака. Статор может фиксированно крепиться к корпусу 400 подшипника. Также ротор может находиться вокруг статора. Как упомянуто выше, ротор может напрямую соединяться с валом 351, когда электромотор является электромотором с внешним ротором, который может соединяться напрямую с валом. Корпус 400 подшипника может поддерживаться посредством основания 600 через подвесной модуль. Подвесной модуль может включать в себя перпендикулярную подвеску и наклонную подвеску, выполненные с возможностью поддерживать корпус 400 подшипника относительно прямого и обратного направления. Например, подвесной модуль согласно этому варианту осуществления может включать в себя три перпендикулярных (вертикальных, как показано на фиг. 2) подвески 500, 510 и 520 и две наклонных (угловых или наклоненных, как показано на фиг. 2) подвески 450 и 530, выполненных с возможностью поддерживать корпус 400 подшипника относительно прямого и обратного направления. Подвесной модуль может соединяться с основанием 600 с предварительно определенным упругим преобразованием, предоставляющим перемещение вперед/обратно и/или вправо/влево барабана, и тем самым не соединяться фиксированно. Т.е. подвесной модуль может поддерживаться посредством основания с достаточной предварительно определенной упругостью, чтобы давать возможность вращения под предварительно определенным углом в прямом/обратном и правом/левом направлениях относительно точек, соединенных с основанием. Для такой упругой опоры перпендикулярная подвеска может быть установлена на основании посредством резиновой втулки или другого механизма надлежащим образом.

Перпендикулярная подвеска подвесного модуля может упруго приостанавливать вибрацию барабана, и наклонная подвеска может гасить вибрацию. Т.е. перпендикулярная подвеска может использоваться в качестве пружины, а наклонная подвеска в качестве средства гашения в вибрационной системе, включающей в себя пружину и средство гашения.

Бак поддерживается на кожухе, и вибрация барабана может гаситься посредством подвесного модуля. Как результат, стиральная машина согласно этому варианту осуществления может иметь практически независимую опорную конструкцию между баком и барабаном или она может иметь конструкцию, имеющую вибрацию барабана, не передаваемую непосредственно в бак.

II. Движение вращения барабана

Разнообразие движений приведения во вращение барабана и их комбинации, осуществленных и в общих чертах описанных в данном документе, могут предоставлять значительные усовершенствования возможностям в стирке, шуме/вибрации, энергопотреблении и удовлетворенности потребителя. Описывается способ управления, который предоставляет улучшенные возможности в стирке. Эффект стирки вручную может быть осуществлен посредством различных шаблонов перемещения белья для стирки. Например, эффект стирки вручную может быть осуществлен посредством комбинации массажа и/или распутывания, и/или соударения, и/или раскачивания, и/или натирания, и/или отжима/фильтрации.

Такие различные шаблоны перемещения белья для стирки могут быть реализованы посредством различных движений приведения во вращение барабана и комбинации(й) различных движений приведения во вращение барабана. Движения приведения во вращение барабана могут включать в себя комбинации направлений вращения и скоростей вращения. Белье для стирки, расположенное в барабане, может иметь различные направления падения, точки падения и расстояние падения вследствие движений приведения во вращение барабана. Вследствие этого белье для стирки может иметь различное перемещение в барабане. Движения приведения во вращение барабана могут быть осуществлены, например, посредством управления направлением вращения и/или скоростью электромотора, который приводит во вращение барабан.

Когда барабан вращается, белье для стирки поднимается посредством одного или более толкателей 135, предоставленных на внутренней периферийной поверхности барабана. Вследствие этого направление вращения барабана может управляться, и удар, применяемый к белью для стирки, может варьироваться соответствующим образом. Т.е. механическая сила, применяемая к белью для стирки, к примеру трение, сформированное между предметами для стирки, трение, сформированное между бельем для стирки и водой, и удар при опускании белья для стирки может варьироваться. Другими словами, степень соударения или чистки, применяемая к предметам для стирки с тем, чтобы стирать белье для стирки, может варьироваться, и степень распределения или оборота белья для стирки в барабане может варьироваться соответствующим образом.

Как результат, такой способ управления стиральной машины может предоставлять различные движения приведения во вращение барабана, и движения приведения во вращение барабана варьируются согласно каждому из циклов и конкретному этапу, составляющему цикл, так что оптимальная механическая сила может использоваться для того, чтобы обрабатывать белье для стирки в зависимости от типа стираемого белья для стирки, степени загрязнения и других таких факторов. Вследствие этого эффективность стирки белья для стирки может быть повышена. Помимо этого, чрезмерное время, требуемое посредством типичного движения приведения во вращение барабана, может исключаться.

В конкретных вариантах осуществления, чтобы осуществлять такие различные движения приведения во вращение барабана, электромотор 140 может иметь тип прямого соединения. Т.е. электромотор может иметь статор, прикрепленный к задней поверхности бака 120, и ротор, который непосредственно вращает барабан 120. Поскольку направление вращения и крутящий момент электромотора с прямым соединением могут управляться, временная задержка или люфт могут предотвращаться, и затем движение приведения во вращение барабана может управляться надлежащим образом.

Напротив, движения приведения во вращение барабана, дающие возможность временной задержки или люфта, например опрокидывающее движение или вращательное движение, могут быть осуществлены в электромоторе с непрямым соединением, включающим в себя шкив, так что его крутящий момент может быть передан на вал через шкив. Тем не менее, электромотор с непрямым соединением может иметь ограниченную применимость.

Движение приведения во вращение барабана может быть осуществлено посредством управления электромотором 140. Как результат, способ управления электромотора может быть диверсифицирован, и затем могут достигаться различные движения приведения во вращение барабана.

Ниже подробно описываются шаблоны перемещения белья для стирки и движения приведения во вращение барабана, чтобы достигать шаблона перемещения белья для стирки.

Шаблон перемещения для массажа белья для стирки может достигаться, если трение между бельем для стирки и барабаном максимизируется. Например, когда барабан непрерывно вращается в предварительно определенном направлении с предварительно определенной скоростью или меньше, белье для стирки может перемещаться с качением, чтобы достигать эффекта массажа, если скорость вращения барабана, приводимого во вращение с опрокидывающим движением, задается как опорная скорость, предварительно определенная скорость может быть опорной скоростью. Например, движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы вращать барабан с предварительно определенной скоростью или меньше в предварительно определенном направлении, может задаваться как "переворачивающее движение".

Шаблон распутывающего перемещения может быть осуществлен посредством, например, опрокидывающего движения. Опрокидывающее движение может задаваться как движение, сконфигурированное непрерывно вращать барабан на опорной скорости в предварительно определенном направлении. Шаблон распутывающего перемещения опускает белье для стирки в барабане с расстоянием опускания на средний уровень и средним трением.

Шаблон перемещения для соударения может достигаться посредством опускания белья для стирки в барабане из максимального расстояния опускания. Например, если барабан вращается на опорной скорости или более, чтобы поднимать белье для стирки в верхнюю точку в барабане, и затем барабан резко тормозит, такой эффект соударения может достигаться. Это движение приведения во вращение барабана может задаваться как "шаговое движение".

Шаблон раскачивающего перемещения может достигаться, когда барабан вращается с предварительно определенной скоростью, ниже опорной скорости, в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. Такое движение приведения во вращение барабана может задаваться как "раскачивающее движение".

Шаблон истирающего перемещения может достигаться, когда трение между бельем для стирки и барабаном увеличивается. Например, если барабан, вращающийся на опорной скорости или более в направлении по часовой стрелке, резко тормозит и затем вращается в направлении против часовой стрелки, белье для стирки перемещается с качением вдоль внутренней периферийной поверхности барабана из предварительно определенной высокой точки барабана. Такое движение приведения во вращение барабана может задаваться как "чистящее движение".

Шаблон перемещения при отжиме и фильтрации может достигаться, если промывочная вода подается при вращении барабана на опорной скорости или более. Когда барабан вращается на относительно высокой скорости, белье для стирки может раскладываться или рассредоточиваться и прилипать вдоль внутренней периферийной поверхности барабана, и затем промывочная вода, распыленная в барабан, проходит через белье для стирки, и затем белье для стирки может отжиматься, чтобы повышать эффект полоскания. Такое движение приведения во вращение барабана может задаваться как "фильтрующее движение".

Различные движения приведения во вращение барабана, сконфигурированные так, чтобы достигать вышеуказанных различных шаблонов перемещения белья для стирки, описываются в отношении чертежей.

Фиг. 3A и 3B являются схемой различных движений приведения во вращение барабана, осуществленных и в общих чертах описанных в данном документе.

Фиг. 3A(a) является схемой переворачивающего движения. В переворачивающем движении электромотор 140 непрерывно вращает барабан 130 в предварительно определенном направлении, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, вращающееся вдоль направления вращения барабана, опускается из позиции под углом приблизительно 90° относительно барабана вращения барабана в нижнюю точку барабана.

Т.е. когда электромотор 140 вращает барабан со скоростью, которая ниже опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 40 об/мин, белье для стирки, расположенное в нижней точке барабана 130, поднимается на предварительно определенную высоту вдоль направления вращения барабана 130, и затем белье для стирки перемещается с качением в нижнюю точку барабана из позиции меньше 90° относительно направления вращения барабана из нижней точки барабана. Визуально, в случае если барабан вращается в направлении по часовой стрелке, белье для стирки непрерывно качается в третьем квадранте барабана.

Белье для стирки стирается посредством максимального трения с промывочной водой и максимального трения с другими предметами для стирки и максимального трения с внутренней периферийной поверхностью барабана в переворачивающем движении. Это переворачивающее движение предоставляет возможность достаточного оборота белья для стирки, чтобы формировать эффект стирки с мягким массажем. Число об/мин барабана движения приведения во вращение барабана может определяться на основе взаимосвязи с радиусом барабана. Т.е. чем больше число об/мин барабана, тем больше центробежная сила, которая формируется в белье для стирки в барабане. Разность между размером центробежной силы и силой тяжести, применяемой к предметам для стирки в барабане, различает точку, в которой белье для стирки опускается, и соответствующее движение белья для стирки в барабане. Как вращающая сила барабана, так и трение между барабаном и бельем для стирки также могут рассматриваться. Таким образом, число об/мин барабана в переворачивающем движении может быть определено так, что оно позволяет сформированной центробежной силе и силе трения быть меньше силы тяжести (1G).

Фиг. 3A(b) является схемой опрокидывающего движения. В опрокидывающем движении электромотор 140 непрерывно вращает барабан 130 в предварительно определенном направлении, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, опускается из позиции приблизительно 90°-110° относительно направления вращения барабана в нижнюю точку барабана. Если барабан управляется так, что он вращается при надлежащем числе об/мин в предварительно определенном направлении, механическая сила может быть сформирована между бельем для стирки и барабаном в опрокидывающем движении. Вследствие этого опрокидывающее движение может использоваться в стирке и полоскании.

Т.е. белье для стирки, загруженное в барабан 130, находится в нижней точке барабана 130 до того, как электромотор 140 приводится во вращении. Когда электромотор 140 предоставляет крутящий момент в барабан 130, барабан 130 вращается, и толкатель 135, предоставленный на внутренней периферийной поверхности барабана, поднимает белье для стирки на предварительно определенную высоту из нижней точки барабана. Если электромотор 140 вращает барабан 130 на опорной скорости вращения, например, приблизительно при 46 об/мин, белье для стирки может подниматься в позицию приблизительно 90°-110° относительно направления вращения барабана и затем опускаться в нижнюю точку барабана. В опрокидывающем движении число об/мин барабана может быть определено так, что оно позволяет сформированной центробежной силы превышать центробежную силу, сформированную в переворачивающем движении, и быть меньше силы тяжести.

Визуально, если барабан вращается в направлении по часовой стрелке в опрокидывающем движении, белье для стирки последовательно поднимается в третий квадрант и часть второго квадранта из нижней точки барабана. После этого белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана. Как результат, опрокидывающее движение предоставляет возможность стирки белья для стирки посредством удара, сформированного посредством трения с промывочной водой, и удара при опускании. Вследствие этого в опрокидывающем движении механическая сила, превышающая механическую силу переворачивающего движения, может использоваться для того, чтобы реализовывать стирку и полоскание. Кроме того, переворачивающее движение может быть эффективным в равномерном разделении спутанного белья для стирки и распределении белья для стирки.

Фиг. 3A(c) является схемой шагового движения. В шаговом движении электромотор 140 вращает барабан 130 в предварительно определенном направлении, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, управляется так, что оно опускается в нижнюю точку барабана из верхней точки (приблизительно 180°) относительно направления вращения барабана. Когда электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая выше опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 60 об/мин или более, белье для стирки может вращаться посредством центробежной силы до достижения верхней точки барабана без опускания. В шаговом движении барабан вращается с предварительно определенной скоростью с тем, чтобы не опускать белье для стирки, и затем резко тормозит, чтобы максимизировать удар, применяемый к белью для стирки по мере того, как оно опускается.

После вращения барабана 130 с предварительно определенной скоростью, не допускающей опускание белья для стирки (приблизительно 60 об/мин или более) до тех пор, пока белье для стирки не достигает фактически верхней точки барабана, электромотор 140 подает обратный крутящий момент в барабан 130, когда белье для стирки находится около верхней точки барабана (180° относительно направления вращения барабана). Таким образом, белье для стирки поднимается из нижней точки барабана 130 вдоль направления вращения барабана, барабан останавливается на мгновение посредством обратного крутящего момента электромотора, и белье для стирки опускается из верхней точки в нижнюю точку барабана 130. Шаговое движение предоставляет возможность стирки белья для стирки посредством удара, сформированного в то время, как белье для стирки опускается с максимальной разностью высот. Механическая сила, сформированная в этом шаговом движении, превышает механическую силу, сформированную в упомянутом выше переворачивающем движении или опрокидывающем движении.

Визуально в шаговом движении после перемещения из нижней в верхнюю точку барабана по мере того, как барабан вращается, расстояние опускания в барабане является наибольшим в шаговом движении, и механическая сила шагового движения может эффективно применяться к небольшому количеству белья для стирки. Электромотор 140 может реверсивно тормозить в шаговом движении с использованием крутящего момента, сформированного в обратном направлении относительно направления вращения электромотора. Фаза тока, поданного в электромотор, может быть изменена на противоположную, чтобы формировать обратный крутящий момент в направлении обратного вращения электромотора, и реверсивное торможение предоставляет возможность применения резкого торможения. Реверсивное торможение может использоваться для того, чтобы применять сильный удар к белью для стирки.

Таким образом, после приложения крутящего момента, чтобы вращать барабан в направлении по часовой стрелке, крутящий момент прикладывается, чтобы вращать барабан в направлении против часовой стрелки, и барабан резко тормозит. После этого крутящий момент применяется к барабану, чтобы вращаться в направлении по часовой стрелке, и осуществляется шаговое движение. Шаговое движение может использоваться для того, чтобы стирать белье для стирки с использованием трения между водой, извлеченной через сквозное отверстие 131, сформированное в барабане, и бельем для стирки и с использованием удара, сформированного посредством опускания белья для стирки, когда белье для стирки достигает верхней точки барабана. Это шаговое движение может формировать эффект стирки с соударением белья для стирки.

Фиг. 3A(d) является схемой раскачивающего движения. В раскачивающем движении электромотор 140 вращает барабан 130 в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки попеременно, и белье для стирки опускается в позиции приблизительно меньше 90° относительно направления вращения барабана. Т.е. когда электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая ниже опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 40 об/мин, в направлении против часовой стрелки, белье для стирки, расположенное в нижней точке барабана 130, поднимается на предварительно определенную высоту вдоль направления против часовой стрелки. До того как белье для стирки достигает позиции приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электромотор останавливает вращение барабана, и белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана приблизительно из позиции меньше 90° относительно направления против часовой стрелки барабана.

Далее, электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая ниже опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 40 об/мин, в направлении по часовой стрелке, чтобы поднимать белье для стирки на предварительно определенную высоту в направлении по часовой стрелке вдоль направления вращения барабана. До того как белье для стирки достигает позиции приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электромотор останавливает вращение барабана, и белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана из позиции меньше 90° относительно направления по часовой стрелке барабана.

Таким образом, раскачивающее движение является движением, при котором вращение и остановка относительно первого направления и вращение и остановка относительно второго (противоположного) направления могут повторяться. Визуально белье для стирки, которое поднимается в часть второго квадранта из третьего квадранта барабана, опускается мягко и повторно поднимается в часть первого квадранта из четвертого квадранта барабана и опускается мягко, многократно.

В конкретных вариантах осуществления электромотор 140 может использовать реостатное торможение и нагрузку, применяемую к электромотору 140, так что механическое истирание электромотора 140 может быть уменьшено, и удар, применяемый к белью для стирки, может регулироваться. При использовании реостатного торможения, если ток, прикладываемый к электромотору, выключен, электромотор выступает в качестве генератора вследствие вращательной инерции, и направление тока, протекающего в катушке электромотора, должно быть изменено на обратное направление до того, как питание отключается, и сила (правило правой руки Флеминга) применяется вдоль направления, которое создает помехи для вращения электромотора, чтобы тормозить электромотор. В отличие от реверсивного торможения, реостатное торможение не формирует резкое торможение, а вместо этого мягко изменяет направление вращения барабана. Как результат, белье для стирки может перемещаться в форме на фиг. 8 по третьему и четвертому квадрантам барабана в раскачивающем движении. Раскачивающее движение может формировать стирку с раскачиванием белья для стирки.

Фиг. 3A(e) является схемой чистящего движения. В чистящем движении электромотор 140 вращает барабан 130 в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки попеременно, и белье для стирки может опускаться из позиции больше 90° относительно направления вращения барабана.

Т.е. когда электромотор 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая выше опорной скорости вращения (скорости вращения при опрокидывании), например приблизительно при 60 об/мин или более, в направлении против часовой стрелки, белье для стирки, расположенное в нижней точке барабана 130, поднимается на предварительно определенную высоту в направлении против часовой стрелки. После того как белье для стирки проходит позицию приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электромотор предоставляет в барабан обратный крутящий момент, чтобы временно останавливать барабан, и белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, может опускаться быстро, приводя, в частности, к тому, что белье для стирки, расположенное на внутренней периферийной поверхности барабана, опускается в нижнюю точку барабана из позиции 90° или более относительно направления по часовой стрелке барабана. Таким образом, белье для стирки может опускаться быстро из предварительно определенной высоты в чистящем движении. Электромотор 140 может использовать реверсивное торможение для того, чтобы тормозить барабан.

В чистящем движении направление вращения барабана изменяется быстро, и белье для стирки может не находиться на большом расстоянии от внутренней периферийной поверхности барабана в течение большого количества времени. Вследствие этого эффект стирки с жесткой чисткой посредством максимизированного трения между бельем для стирки и барабаном может достигаться в чистящем движении. В чистящем движении белье для стирки, перемещаемое в часть второго квадранта через третий квадрант, опускается быстро и повторно опускается после перемещения снова в часть первого квадранта через четвертый квадрант. Как результат, визуально в чистящем движении поднимаемое белье для стирки многократно опускается вдоль внутренней периферийной поверхности барабана.

Фиг. 3A(f) является схемой фильтрующего движения. В фильтрующем движении электромотор 140 вращает барабан 130 так, что белье для стирки не опускается из внутренней периферийной поверхности барабана, и промывочная вода распыляется в барабан. Т.е. в фильтрующем движении белье для стирки распределяется вдоль и поддерживает полный контакт с внутренней периферийной поверхностью барабана по мере того, как промывочная вода распыляется в барабан. Вода выливается из бака через сквозные отверстия 131 барабана посредством центробежной силы. Поскольку фильтрующее движение рассредоточивает/увеличивает площадь поверхности белья для стирки и предоставляет возможность воде проходить через белье для стирки, промывочная вода может равномерно подаваться на белье для стирки.

Фиг. 3A(g) является схемой отжимающего движения. В отжимающем движении электромотор 140 вращает барабан 130 так, что белье для стирки прилипает/не опускается от внутренней периферийной поверхности барабана с использованием центробежной силы, и затем электромотор понижает скорость вращения барабана 130, чтобы временно отделять белье для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана. Этот процесс повторяется, и вода распыляется в барабан во время вращения барабана. Т.е. барабан непрерывно вращается со скоростью, которая является достаточно высокой для того, чтобы не опускать белье для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана в фильтрующем движении. Напротив, в отжимающем движении скорость вращения барабана изменяется, чтобы повторять процесс прилипания и отделения белья для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана 130.

Распыление промывочной воды в барабан 130 в фильтрующем движении и отжимающем движении может быть реализовано посредством, например, тракта циркуляции и насоса. Насос может соединяться с нижней поверхностью бака 120, причем конец тракта циркуляции соединен с насосом, так что промывочная вода распыляется из бака в барабан через другой конец тракта циркуляции.

В альтернативных вариантах осуществления промывочная вода может быть распылена в барабан через тракт подачи, соединенный с внешним источником подачи воды, расположенным за пределами кожуха. Т.е. один конец тракта подачи соединяется с внешним источником подачи, и другой его конец соединяется с баком. Если сопло предоставляется, чтобы распылять промывочную воду в барабан, промывочная вода может быть распылена в барабан в одном или в обоих из фильтрующего и отжимающего движений.

Фиг. 3B(h) является схемой, иллюстрирующей движение A. Движение A дает возможность электромотору вращать барабан в предварительно определенном направлении, изменяя число об/мин барабана, чтобы изменять движение белья для стирки в барабане. Другими словами, когда электромотор вращает барабан, электромотор может изменять число об/мин барабана, по меньшей мере, на двух этапах.

Например, электромотор может сначала вращать барабан при первом числе об/мин в предварительно определенном направлении, как показано на фиг. 3B(h1), и затем электромотор может вращать барабан при втором числе об/мин, которое превышает первое число об/мин, как показано на фиг. 3B(h2), и затем электромотор может вращать барабан при третьем числе об/мин, которое превышает второе число об/мин, как показано на фиг. 3B(h3). Число об/мин для каждого этапа может быть определено надлежащим образом, и каждый из этапов может выполняться в течение предварительно установленного периода времени.

Т.е. первое число об/мин может быть определено так, что оно дает возможность опускания белья для стирки в барабане под углом меньше 90° вдоль направления вращения барабана, когда барабан вращается. Вследствие этого, когда барабан вращается при первом числе об/мин, белье для стирки в барабане может главным образом перемещаться в нижней части барабана без перемещения в верхнюю часть барабана. В частности, первое число об/мин дает возможность поднятия белья для стирки до угла меньше 90° вдоль направления вращения барабана и опускания и качания вдоль внутренней периферийной поверхности барабана с тем, чтобы перемещаться в нижнюю точку барабана. Визуально может казаться так, что предметы для стирки качаются согласованно в третьем квадранте барабана, когда барабан вращается в направлении по часовой стрелке, как показано на фиг. 3B(h1), и что предметы для стирки должны качаться согласованно в четвертом квадранте барабана, когда барабан вращается в направлении против часовой стрелки. Как результат, когда барабан вращается при первом числе об/мин, сила трения белья для стирки в барабане (сила трения между бельем для стирки и барабаном, между предметами для стирки непосредственно и между бельем для стирки и промывочной водой) может быть максимизирована. Первое число об/мин может, например, составлять приблизительно 40 об/мин.

Второе число об/мин может превышать первое число об/мин, чтобы давать возможность опускания белья для стирки в барабане после подъема в верхнюю часть барабана. Когда барабан вращается при первом числе об/мин, белье для стирки в барабане не поднимается в верхнюю часть барабана, а вместо этого опускается до того, как оно достигнет верхней части барабана. Напротив, когда барабан вращается при втором числе об/мин, белье для стирки может подниматься в верхнюю часть барабана, возможно, тем самым увеличивая высоту опускания белья для стирки и силу удара и механическую силу, применяемую к белью для стирки, по сравнению с вращением барабана при первом числе об/мин. Например, когда барабан вращается при втором числе об/мин, белье для стирки в барабане может опускаться под углом приблизительно 90°-110° вдоль направления вращения барабана, как показано на фиг. 3B(h2). Второе число об/мин может, например, составлять приблизительно 46 об/мин.

Третье число об/мин может превышать первое и второе число об/мин. Например, когда барабан вращается при третьем числе об/мин, белье для стирки в барабане может оставаться прилипшим и не отделяться от внутренней периферийной поверхности барабана, поскольку центробежная сила, сформированная в барабане, вращающемся при третьем числе об/мин, превышает силу тяжести на белье для стирки. Третье число об/мин может регулироваться на основе количества белья для стирки и емкости барабана, например, приблизительно между 100 и 110 об/мин. Когда промывочная вода подается в барабан, вращаемый при третьем числе об/мин, более эффективная стирка и полоскание может быть возможной. В этом случае промывочная вода может повторно подаваться посредством распространения по замкнутой системе промывочной воды в барабане. Другими словами, когда белье для стирки рассредоточивается вдоль внутренней периферийной поверхности барабана после вращения барабана при третьем числе об/мин, промывочная вода подается. По мере того как промывочная вода проходит через белье для стирки и выливается из барабана, производительность стирки и полоскания может повышаться соответствующим образом.

Движение A использует профиль постепенного и непрерывного увеличения числа об/мин барабана при вращении барабана в предварительно определенном направлении. Т.е. число об/мин барабана может постепенно увеличиваться посредством перемещения сначала белья для стирки в нижней части барабана и опускания белья для стирки из нижней части барабана и затем верхней части барабана. Движение A может выполняться, когда количество белья для стирки в барабане имеет предварительно определенное значение или более, например когда количество белья для стирки в барабане имеет предварительно определенное значение или более, большая нагрузка, чем требуется, может применяться к электромотору, чтобы вращать барабан при высоком числе об/мин с начала, и это может оказывать плохое влияние на электромотор, вследствие этого, если барабан вращается в таком движении, как движение A, сконфигурированное приводить во вращение барабан с постепенным увеличением профиля скорости, как описано выше, когда количество белья для стирки имеет предварительно определенное значение или более, применение слишком большой нагрузки к электромотору может предотвращаться, и барабан может вращаться при высоком числе об/мин за относительно короткое время.

Разумеется, движение A может многократно выполняться, по меньшей мере, два раза или более. Например, скорость вращения барабана увеличивается от первого числа об/мин до третьего числа об/мин согласно движению A, после этого число об/мин барабана снижается до первого числа об/мин, и затем этап ускорения может повторно выполняться. Такая повторная производительность непрерывно изменяет скорость барабана, и движение белья для стирки и промывочной воды в барабане может быть сформировано аналогично турбулентности. Как результат, моющая способность или способность полоскания на этапе стирки или полоскания может быть повышена.

Каждый этап движения A может выполняться в течение надлежащего предварительно установленного периода времени, который может регулироваться на основе количества и типа белья для стирки. В конкретных вариантах осуществления движение A может дополнительно включать в себя этап снижения профиля числа об/мин барабана после этапов, описанных выше. Например, движение A может управлять числом об/мин так, чтобы изменять его от этапа перемещения белья для стирки к внутренней периферийной поверхности барабана и затем этапа опускания белья для стирки до этапа перемещения белья для стирки в нижней части барабана, когда барабан вращается.

Движение A, описанное выше, может поясняться посредством комбинации движений, описанных выше. Т.е. этап вращения барабана при первом числе об/мин может быть переворачивающим движением, этап вращения барабана при втором числе об/мин может быть опрокидывающим движением, и этап вращения барабана при третьем числе об/мин может быть фильтрующим движением. Дополнительное подробное описание переворачивающего, опрокидывающего и фильтрующего движений, упомянутых выше, тем самым опускается.

Фиг. 3B(i) является схемой, иллюстрирующей движение B. Движение B включает в себя этап вращения посредством электромотора барабана в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и этапе вращения барабана в предварительно определенном направлении. На этапе вращения барабана в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки число об/мин барабана может быть изменено, и/или угол поворота барабана (угол, под которым барабан изменяет направление вращения) может быть увеличен, чтобы варьировать движение белья для стирки в барабане.

Например, движение B может включать в себя первый этап вращения посредством электромотора барабана при первом числе об/мин в обоих противоположных направлениях, как показано на фиг. 3B(i1), этап вращения посредством электромотора барабана при втором числе об/мин, которое превышает первое число об/мин в обоих направлениях, как показано на фиг. 3B(i2), и этап вращения посредством электромотора барабана при втором числе об/мин в одном направлении, как показано на фиг. 3B(i3). Как результат, движение B может включать в себя этап вращения барабана при первом числе об/мин в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, этап вращения барабана при втором числе об/мин в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и этап вращения барабана в предварительно определенном одном направлении. Кроме того, поскольку второе число об/мин выше первого числа об/мин, движение при первом числе об/мин может задаваться как "слабое движение", а движение при втором числе об/мин может задаваться как "сильное движение". Как результат, движение B может включать в себя этап слабого движения, сконфигурированный так, чтобы вращать барабан в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и этап повторения сильного движения, по меньшей мере, два раза. Сильное движение может включать в себя, по меньшей мере, одно из предварительно определенного одиночного направления и направления по часовой стрелке/против часовой стрелки.

Более конкретно, первый этап может включать в себя этап вращения барабана при первом числе об/мин в предварительно определенном направлении до тех пор, пока барабан не достигает первого угла поворота, этапа вращения барабана в направлении, противоположном предварительно определенному направлению, до тех пор, пока барабан не достигает второго угла поворота, и повторения этих этапов в течение предварительно определенного времени.

В конкретных вариантах осуществления первый угол поворота может задаваться равным приблизительно меньше 90°. Т.е. электромотор вращает барабан в предварительно определенном направлении до угла меньше 90°, и вращение барабана останавливается. Таким образом, первое число об/мин может быть определено так, что оно дает возможность опускания белья для стирки в барабане под углом меньше 90° вдоль направления вращения барабана, так что когда барабан вращается при первом числе об/мин, белье для стирки перемещается в нижней части барабана. Например, первое число об/мин может составлять приблизительно 40 об/мин.

После того как барабан достигает первого угла поворота, например предварительно установленного угла меньше 90°, электромотор изменяет направление вращения барабана и вращает барабан при первом числе об/мин в противоположном направлении до тех пор, пока барабан не достигает второго угла поворота.

Второй угол поворота может быть определен так, чтобы давать возможность перемещения белья для стирки в барабане в нижней части барабана. Таким образом, второй угол поворота может быть определен как приблизительно меньше 90°, так что при вращении в противоположном направлении до достижения второго угла поворота, т.е. угла приблизительно меньше 90°, предметы для стирки, опущенные в нижнюю точку барабана, перемещаются в нижней части барабана.

Электромотор многократно выполняет вышеуказанные этапы в данном цикле. Как результат, первый этап вращает барабан на относительно низкой скорости в двух противоположных направлениях, чтобы формировать умеренное перемещение белья для стирки.

После первого этапа электромотор может повышать скорость вращения барабана, чтобы выполнять второй этап. Второй этап может включать в себя этап вращения барабана при втором числе об/мин до тех пор, пока барабан не достигает третьего угла поворота, этапа вращения барабана в противоположном направлении до тех пор, пока барабан не достигает четвертого угла поворота, и этап повторения этих этапов. Угол поворота и число об/мин барабана, когда барабан вращается, могут отличаться между первым и вторым этапом движения B.

Второе число об/мин второго этапа может быть определено так, что оно дает возможность опускания предметов для стирки в барабане под углом приблизительно 90°-180° вдоль направления вращения, когда барабан вращается. Когда барабан вращается при втором числе об/мин, предметы для стирки в барабане могут опускаться из верхней части барабана. Например, второе число об/мин может составлять приблизительно 60 об/мин. Как результат, второе число об/мин может превышать скорость вращения опрокидывающего движения, описанного выше. Третий и четвертый угол поворота могут составлять 90° или более. Как результат, электромотор вращает барабан при втором числе об/мин, т.е. приблизительно 60 об/мин до тех пор, пока барабан не достигает третьего угла поворота, т.е. предварительно установленного значения 90° или более, и затем вращает барабан при втором числе об/мин в измененном направлении вращения (противоположном направлении) до тех пор, пока барабан не достигает четвертого угла поворота. Четвертый угол поворота может составлять 90° или более, аналогично третьему углу поворота, чтобы опускать белье для стирки в барабане под углом 90°-180° вдоль направления вращения барабана, как упомянуто выше.

Когда направление вращения барабана изменяется на втором этапе, электромотор может применять крутящий момент в противоположном направлении барабана, т.е. обратный крутящий момент, соответствующий "реверсивному торможению", описанному выше. Как результат, когда направление вращения барабана изменяется на втором этапе, реверсивное торможение выполняется, и большая механическая сила может применяться на втором этапе, чем на первом этапе. Поскольку белье для стирки опускается из более высокой позиции посредством большего числа об/мин на втором этапе, чем на первом этапе, больший удар и механическая сила могут применяться к белью для стирки.

Третий этап может включать в себя этап, показанный на фиг. 3B(i3), для вращения барабана при втором числе об/мин до тех пор, пока барабан не достигает пятого угла поворота, этап остановки барабана в течение предварительно установленного периода времени и этап повторения этих этапов. Другими словами, на третьем этапе электромотор может вращать барабан в предварительно определенном направлении, в то время как электромотор вращает барабан в двух противоположных направлениях на первом и втором этапе.

Более конкретно, электромотор может вращать барабан при втором числе об/мин до тех пор, пока барабан не достигает пятого угла поворота. Как результат, белье для стирки в барабане может вращаться и может прилипать, без отделения, к внутренней периферийной поверхности барабана до достижения пятого угла поворота. Пятый угол поворота может быть определен как равный приблизительно 180°, так что по мере того, как электромотор вращает барабан приблизительно при 60 об/мин до тех пор, пока барабан не вращается приблизительно 180°, предметы для стирки могут вращаться и подниматься в верхнюю часть барабана вдоль вращения барабана без отделения от внутренней периферийной поверхности барабана.

После этого электромотор останавливает барабан на предварительно определенный период времени. В конкретных вариантах осуществления электромотор останавливает барабан с использованием реверсивного торможения, чтобы применять значительную механическую силу к белью для стирки в барабане, и предметы для стирки могут опускаться из верхней части барабана, чтобы максимизировать силу опускания.

Эти этапы могут повторяться, т.е. электромотор может непрерывно вращать барабан в предварительно определенном направлении, и когда барабан достигает пятого угла поворота, электромотор может останавливать барабан на предварительно определенный период времени перед возобновлением вращения.

В конкретных вариантах осуществления этап вращения барабана в предварительно определенном направлении без этапа резкого торможения также может предоставляться между вторым этапом и третьим этапом, т.е. между этапом вращения в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и этапом вращения в предварительно определенном направлении. Например, этап опрокидывания может предоставляться между вторым и третьим этапом.

Порядок второго и третьего этапов, описанных в отношении движения B, может быть изменен. В частности, этап вращения в предварительно определенном направлении, включающий в себя этап резкого торможения, может выполняться сначала, и этап вращения в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, включающий в себя этап резкого торможения, может выполняться после этого.

Движение B, описанное выше, может поясняться посредством комбинации других движений, описанных выше. Т.е. этап вращения барабана при первом числе об/мин в двух противоположных направлениях может быть раскачивающим движением, и этап вращения барабана при втором числе об/мин в двух противоположных направлениях может быть чистящим движением. Этап вращения барабана при втором числе об/мин в предварительно определенном одном направлении может быть шаговым движением. Как результат, дополнительное подробное описание опускается.

Фиг. 4 является более подробной схемой шагового движения.

Прежде всего, белье для стирки перемещается из нижней точки в верхнюю точку барабана 130, как показано на фиг. 4(a)-(c). Как описано относительно бака 120, неподвижного рядом с барабаном 130, белье для стирки, принятое в барабане 130, перемещается из позиции рядом с нижней точкой бака 120 в верхнюю точку бака 120. Для такого перемещения белья для стирки электромотор 140 применяет вращающую силу, а именно крутящий момент к барабану в предварительно определенном направлении, которое является направлением по часовой стрелке, как показано на чертежах, и барабан 130 вращается вдоль предварительно определенного направления вместе с бельем для стирки, чтобы поднимать белье для стирки.

Белье для стирки может вращаться вместе с барабаном в полном контакте с внутренней поверхностью барабана 130 посредством силы трения с помощью толкателей и внутренней периферийной поверхностью барабана 130. Белье для стирки поднимается в верхнюю точку барабана 130 без отделения от барабана 130 посредством вращения барабана 130 приблизительно при 60 об/мин или более, поскольку эта скорость вращения формирует предварительно определенную центробежную силу, достаточную, чтобы не допускать отделения белья для стирки от барабана 130 вплоть до верхней точки барабана 130.

Скорость вращения барабана может быть изменена, так что сформированная центробежная сила превышает силу тяжести, давая возможность вращения белья для стирки вместе с барабаном из нижней точки барабана 130, которая является предварительно определенной точкой внутренней поверхности барабана рядом с нижней точкой бака 120, в верхнюю точку бака 120. Белье для стирки опускается из верхней точки барабана 130 в нижнюю точку барабана 130, когда барабан 130 резко тормозит, в момент или непосредственно перед тем моментом, как белье для стирки достигает верхней точки барабана 130.

В частности, чтобы резко затормозить барабан 130, электромотор 140 предоставляет в барабан 130 обратный крутящий момент. Обратный крутящий момент формируется посредством реверсивного торможения, сконфигурированного так, чтобы подавать реверсивные токи в электромотор 140, как описано в отношении фиг. 3A(c). Реверсивное торможение - это тип торможения электромотором с использованием крутящего момента, сформированного в обратном направлении относительно направления вращения электромотора. Фаза тока, поданного в электромотор, может быть изменена на противоположную, чтобы формировать обратный крутящий момент в направлении обратного вращения электромотора, и реверсивное торможение предоставляет возможность применения резкого торможения к электромотору. Например, как показано на чертеже, ток применяется к электромотору, чтобы вращать барабан в направлении по часовой стрелке, и затем ток применяется к электромотору, чтобы резко вращать барабан в направлении против часовой стрелки.

Точка синхронизации реверсивного торможения относительно электромотора 140 может быть тесно связана с местоположением белья для стирки в барабане 130. Вследствие этого устройство, используемое для того, чтобы определять или прогнозировать местоположение белья для стирки, может предоставляться, и измерительный датчик, такой как, например, датчик на эффекте Холла, выполненный с возможностью определять угол поворота ротора, может быть примером такого устройства. Узел управления может определять угол поворота барабана посредством использования измерительного датчика и управлять электромотором 140, чтобы реверсивно тормозить, когда или непосредственно перед тем, как барабан имеет угол поворота 180°. Как результат, барабан, вращаемый в направлении по часовой стрелке, останавливается быстро в ответ на крутящий момент в направлении против часовой стрелки. Центробежная сила, применяемая к белью для стирки, исключается, и затем белье для стирки опускается в нижнюю точку.

Следовательно, как показано на фиг. 4(d), барабан 130 непрерывно вращается в направлении по часовой стрелке, и вращение/опускание белья для стирки повторяется. Хотя фиг. 4 показывает то, что барабан вращается в направлении по часовой стрелке, барабан может вращаться в направлении против часовой стрелки, чтобы реализовывать шаговое движение. Шаговое движение формирует относительно большую нагрузку на электромотор 140, и чистое действующее соотношение шагового движения может быть уменьшено.

Чистое действующее соотношение является соотношением времени приведения во вращение электромотора с совокупным значением времени приведения во вращение и времени остановки электромотора 140. Если чистое действующее соотношение равняется 1, это означает, что электромотор приводится во вращение без времени остановки. Шаговое движение может быть реализовано приблизительно при 70% от чистого действующего соотношения с учетом нагрузки электромотора. Например, электромотор может быть остановлен в течение 3 секунд после приведения во вращение в течение 10 секунд. Другие соотношения и времена приведения во вращение/остановки также могут быть надлежащими.

До того как падающее белье для стирки достигает нижней точки барабана, т.е. в то время как белье для стирки опускается, барабан 130 начинает свое вращение, чтобы реализовывать следующее шаговое движение. В этом случае барабан 130 вращается до предварительно определенного угла, и после этого белье для стирки достигает нижней точки барабана 130. Из этой точки белье для стирки и барабан могут вращаться вместе. Хотя барабан вращается до 180°, как задано, белье для стирки не может вращаться до 180°, т.е. в верхнюю точку барабана 130, и оно не может опускаться из верхней точки, чтобы добиваться требуемой моющей способности.

Вследствие этого барабан 130 управляется так, что он повторно вращается, как показано на фиг. 4(d), после того как белье для стирки достигает нижней точки барабана. Т.е. барабан остается неподвижным до тех пор, пока белье для стирки не достигает нижней точки барабана. Более конкретно, в настоящее время, когда белье для стирки фактически начинает опускаться, остановка барабана 130 формируется. От момента опускания во времени до момента, в который белье для стирки достигает нижней точки барабана, барабан остается остановленным и не вращается. Время остановки может превышать время, требуемое для опускания белья для стирки в нижнюю точку (точку 1) из верхней точки барабана. Как результат, барабан может оставаться остановленным, например, в течение 0,4 секунд или в конкретных вариантах осуществления 0,6 секунд, чтобы обеспечивать достаточное время в состоянии остановки. Это дает возможность более точной реализации шагового движения, чтобы формировать максимальный удар, и требуемая моющая способность может достигаться соответственно.

Фиг. 5 является более подробной схемой чистящего движения.

Во-первых, белье для стирки перемещается из нижней точки барабана 130 в позицию, достигнутую после вращения до 90° или более в направлении по часовой стрелке барабана 130, как показано на фиг. 5(a)-(c). Как описано относительно бака 120, неподвижного рядом с барабаном 130, белье для стирки в барабане 130 перемещается из предварительно определенной точки внутренней поверхности барабана рядом с нижней точкой бака 120 в точку внутренней поверхности барабана, вращаемую до 90° или более вдоль направления по часовой стрелке барабана 120. Чтобы формировать такое перемещение белья для стирки, электромотор применяет вращающую силу, т.е. крутящий момент к барабану 130 в предварительно определенном направлении (направлении по часовой стрелке), и затем барабан 130 вращается вместе с бельем для стирки, чтобы поднимать белье для стирки.

Белье для стирки вращается вместе с барабаном в полном контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана 130 посредством толкателя и трения с внутренней периферийной поверхностью барабана и не отделяется от барабана 130. Для этого барабан вращается приблизительно при 60 об/мин или выше, чтобы формировать достаточную центробежную силу, так что белье для стирки не отделяется от барабана 130. Скорость вращения барабана может задаваться так, что она формирует центробежную силу, превышающую силу тяжести, с учетом размера барабана, к примеру внутреннего диаметра. Как результат, белье для стирки вращается вместе с барабаном из нижней точки барабана в позицию вращения до 90° или более относительно нижней точки барабана.

Белье для стирки затем опускается из позиции вращения до 90° или более в нижнюю точку. Для этого опускания белья для стирки барабан 130 резко тормозит, когда белье для стирки достигает позиции вращения барабана до 90° или более. Электромотор 140 предоставляет в барабан 130 обратный крутящий момент, чтобы применять резкое торможение к барабану. Как упомянуто выше в отношении фиг. 3A(e), обратный крутящий момент является обратным крутящим моментом, сформированным посредством реверсивного торможения, сконфигурированного так, чтобы подавать реверсивные токи в электромотор 140.

Узел управления может определять угол поворота барабана посредством использования измерительного датчика, как описано выше. Когда угол поворота барабана составляет 90° или более, узел управления может управлять электромотором 140, чтобы реверсивно тормозить. Как результат, в барабан 130, вращающийся в направлении по часовой стрелке, предоставляется крутящий момент в направлении против часовой стрелки, чтобы на мгновение останавливать вращение и исключать центробежную силу, применяемую к белью для стирки. Как показано на фиг. 5(c), белье для стирки может не опускаться перпендикулярно посредством крутящего момента направления против часовой стрелки, а опускаться в нижнюю точку барабана под углом к внутренней периферийной поверхности барабана. Вследствие наклонного опускания белье для стирки может иметь относительно большую силу трения с внутренней поверхностью барабана в середине опускания и одновременного трения между предметами для стирки и между бельем для стирки, и объем промывочной воды может быть относительно большим.

Следовательно, как показано на фиг. 5(d), барабан 130 непрерывно вращается в направлении против часовой стрелки, и вращение/опускание упомянутого выше белья для стирки может повторяться. Фиг. 5 показывает то, что барабан вращается в направлении по часовой стрелке раньше, но вращение в направлении против часовой стрелки может быть реализовано раньше. Чистящее движение формирует относительно большую нагрузку, применяемую к электромотору 140, аналогично шаговому движению, и чистое действующее соотношение чистящего движения может быть уменьшено, например, при остановке на 3 секунды после того, как чистящее движение может повторяться, и чистое действующее соотношение чистящего движения может управляться так, что оно составляет 70%. Другие компоновки также могут быть надлежащими.

До того как падающее белье для стирки достигает нижней точки барабана, т.е. в то время как белье для стирки опускается, барабан 130 начинает свое вращение в обратном направлении, чтобы реализовывать следующее шаговое движение. В этом случае барабан 130 вращается до предварительно определенного угла, и после этого белье для стирки достигает нижней точки барабана 130. Из этой точки белье для стирки и барабан могут вращаться вместе. Хотя барабан вращается до 90°, как задано, белье для стирки не может вращаться до 90°, т.е. в верхнюю точку барабана 130, и оно не может опускаться из верхней точки, чтобы добиваться требуемой моющей способности.

Вследствие этого барабан 130 повторно вращается, как показано на фиг. 5(d), после того как белье для стирки достигает нижней точки барабана. Т.е. барабан управляется так, что он продолжает оставаться неподвижным до тех пор, пока белье для стирки не достигает нижней точки барабана. Более конкретно, в настоящее время, когда белье для стирки фактически начинает опускаться, остановка барабана 130 формируется. От момента времени, в котором белье для стирки опускается, до тех пор пока белье для стирки не достигает нижней точки барабана, барабан остается в остановленном состоянии и не вращается. Период времени состояния остановки барабана может превышать время, требуемое для опускания белья для стирки в нижнюю точку барабана. Как результат, состояние остановки, сохраненное посредством барабана, может задаваться равным, например, 0,2 секунды, что меньше состояния остановки барабана в шаговом движении.

По сути, состояние остановки, сохраненное посредством барабана, задается, шаговое движение может быть реализовано более точно, так чтобы формировать максимальное трение между внутренней поверхностью барабана и бельем для стирки, максимальное трение между предметами для стирки и максимальное трение между бельем для стирки и промывочной водой, и может достигаться требуемая моющая способность, соответственно.

Фиг. 6 является графиком, сравнивающим моющую способность и уровень вибрации каждого движения, показанного на фиг. 3A. Горизонтальная ось представляет моющую способность с более простым отделением загрязняющих веществ, содержащихся в белье для стирки, перемещающемся влево. Вертикальная ось представляет уровень вибрации или шума, когда верхние уровни перемещены вверх, и время стирки для идентичного белья для стирки уменьшено.

Шаговое движение и чистящее движение являются надлежащими для режимов стирки, реализованных, чтобы уменьшать время стирки, когда белье для стирки имеет серьезное загрязняющее вещество. Шаговое движение и чистящее движение имеют высокий уровень вибрации/шума и типично не используются для того, чтобы стирать чувствительную ткань и/или минимизировать шум и вибрацию.

Переворачивающее движение имеет хорошую моющую способность и низкий уровень вибрации с минимизированным повреждением белья для стирки и низкой нагрузкой электромотора. Как результат, переворачивающее движение может использоваться во всех режимах стирки, в частности, чтобы помогать растворению детергента на начальной стадии стирки и смачивать белье для стирки.

Опрокидывающее движение имеет меньшую моющую способность, чем чистящее движение, и средний уровень вибрации по сравнению с чистящим движением и переворачивающим движением. Переворачивающее движение имеет меньший уровень вибрации, но оно имеет большее время стирки, чем опрокидывающее движение. Вследствие этого опрокидывающее движение может являться применимым ко всем режимам стирки и может быть эффективным в режиме стирки, чтобы равномерно распределять белье для стирки.

Отжимающее движение имеет моющую способность, аналогичную опрокидывающему движению, и больший уровень вибрации, чем опрокидывающее движение. Отжимающее движение повторяет процесс извлечения белья для стирки и отделения белья для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана. В этом процессе промывочная вода выливается за пределы барабана после прохождения через белье для стирки. Таким образом, отжимающее движение может применяться к полосканию.

Фильтрующее движение имеет меньшую моющую способность, чем отжимающее движение, и аналогичный переворачивающему движению уровень шума. В фильтрующем движении вода проходит через белье для стирки и выливается из барабана, при этом белье для стирки находится в полном контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана. Как результат, фильтрующее движение может применяться к режиму для смачивания белья для стирки.

Раскачивающее движение имеет наименьший уровень вибрации и моющую способность и может применяться в режиме стирки при низком уровне шума и вибрации и режиме стирки чувствительных или тонких изделий.

Как упомянуто выше, каждое движение приведения во вращение барабана имеет собственные преимущества, и предпочтительно, чтобы эти различные движения приведения во вращение барабана использовались для того, чтобы максимизировать преимущества. Каждое движение приведения во вращение барабана также может иметь преимущества и недостатки относительно количества белья для стирки. Даже в случае идентичного режима и цикла, различные движения приведения во вращение барабана могут применяться по-разному в зависимости от соотношения с количеством белья для стирки.

Внутренняя часть барабана в барабанной стиральной машине может быть видимой извне через дверцу. Различные движения приведения во вращение барабана могут быть реализованы в режиме стирки, который описывается ниже. Как результат, пользователь может видеть различные движения приведения во вращение барабана, реализованные во внутренней части барабана. Т.е. тип стирки с мягким соударением (опрокидывающее движение), тип стирки с жестким соударением (шаговое движение), тип стирки с мягкой чисткой (переворачивающее движение) и тип стирки с жесткой чисткой (чистящее движение) могут быть визуально идентифицированы. Вследствие этого пользователь может распознавать то, что стирка реализуется хорошо, что позволяет формировать улучшенную удовлетворенность пользователей в дополнение к существенно повышенной эффективности стирки.

III. Режимы стиральной машины

Далее поясняются различные способы управления, т.е. различные режимы стиральной машины, осуществленной и в общих чертах описанной в данном документе.

A. Режим A (стандартный режим)

Режим A описывается в отношении фиг. 7A. Режим A является стандартным режимом, который может использоваться для того, чтобы стирать обычное белье для стирки без вспомогательных параметров. Режим A включает в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл вращения. Пользователь может выбирать стандартный режим из узла 117 выбора режима (S710).

A.1. Цикл стирки (S730)

Цикл стирки включает в себя этап подачи воды (S733), который подает промывочную воду и детергент в бак 120 или барабан 130, чтобы растворять детергент в промывочной воде, и этап стирки (S742), сконфигурированный так, чтобы приводить во вращение барабан, чтобы стирать белье для стирки. На этапе подачи воды вода подается из внешнего источника подачи воды в стиральную машину вместе с детергентом. Посредством повышения эффективности этапа подачи воды при подготовке к этапу стирки также может достигаться эффективность цикла стирки, включающая в себя эффективность стирки и уменьшение времени стирки.

A.1.1. Определение количества белья для стирки (S731)

Как упомянуто выше, этап подачи воды выполняется при подготовке к этапу основной стирки. Как результат, растворение детергента, смачивание белья для стирки и т.п. может быть реализовано быстро и полностью. Тем не менее, с учетом емкости барабана и количества промывочной воды, поданной в барабан, движение приведения во вращение барабана может управляться согласно количеству белья для стирки в барабане на этапе подачи воды. Т.е. движение приведения во вращение барабана, допускающее более эффективное выполнение растворения детергента и смачивания белья для стирки, может выбираться на основе количества белья для стирки в барабане.

Этап определения количества белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы определять количество белья для стирки, приспосабливаемого в барабане, может быть реализован перед этапом подачи воды. На основе определенного количества белья для стирки движение приведения во вращение барабана может различаться на этапе подачи воды.

Количество белья для стирки может быть определено посредством измерения электрических токов, используемых для того, чтобы приводить во вращение барабан. Например, токи, используемые для того, чтобы реализовывать опрокидывающее движение, могут измеряться. Чтобы реализовывать опрокидывающее движение, узел управления управляет барабаном так, что он вращается при предварительно определенном числе об/мин, например при 46 об/мин. Значение тока, требуемое для того, чтобы приводить во вращение барабан при этом числе об/мин, может отличаться в зависимости от количества белья для стирки в барабане. Таким образом, количество белья для стирки может быть определено на основе величины тока, требуемого для того, чтобы приводить во вращение конкретный барабан при конкретном числе об/мин в конкретном движении.

Если количество белья для стирки является относительно большим, достаточная промывочная вода может подаваться на белье для стирки на начальной стадии этапа подачи воды, и эффективность стирки может быть дополнительно повышена. Движение приведения во вращение барабана может различаться согласно количеству белья для стирки на этапе подачи воды, и параметры этапа подачи воды могут быть определены надлежащим образом.

A.1.2. Подача воды (S733)

A.1.2.1. Определение типа детергента (S734)

На начальной стадии этапа подачи воды этап определения типа детергента может быть реализован, чтобы определять то, имеет детергент, поданный во время начальной стадии этапа подачи воды, жидкий тип или порошковый тип. Этот этап реализуется, чтобы определять движение приведения во вращение барабана или число полосканий в цикле полоскания, который должен быть реализован после цикла стирки. Информация, касающаяся цикла стирки и цикла полоскания, может быть доступной для пользователя через дисплей 119 при начальной операции стиральной машины. Вследствие этого этап определения типа детергента может быть реализован на начальной стадии этапа подачи воды, в частности, перед этапом стимулирования растворения детергента.

A.1.2.2. Стимулирование растворения детергента (S735)

По мере того как промывочная вода и детергент подаются на этапе подачи воды, этап растворения детергента может быть реализован. Чтобы повышать эффективность цикла стирки, детергент может быть полностью и более эффективно растворен на начальной стадии этапа подачи воды. Как результат, этап стимулирования растворения детергента может быть реализован на этапе подачи воды, чтобы стимулировать растворение детергента.

Движение, а именно движение приведения во вращение барабана, чтобы перемещать белье для стирки в барабане, чтобы стимулировать растворение детергента, может быть движением, сконфигурированным так, чтобы подавать значительную механическую силу в промывочную воду и белье для стирки. Например, шаговое движение, сконфигурированное так, чтобы многократно поднимать белье для стирки вдоль вращающегося барабана и опускать белье для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана согласно торможению, применяемому к барабану, может быть реализовано на этапе стимулирования растворения детергента. Альтернативно, чистящее движение, сконфигурированное так, чтобы поднимать белье для стирки вдоль вращающегося барабана и опускать белье для стирки согласно торможению и обратному вращению барабана, чтобы повторно поднимать белье для стирки, может быть реализовано вместо шагового движения. Шаговое движение и чистящее движение являются движениями, сконфигурированными так, чтобы применять резкое торможение к вращающемуся барабану, чтобы резко изменять направление перемещения белья для стирки и применять сильный удар к белью для стирки. Помимо этого, шаговое движение и чистящее движение также сконфигурированы так, чтобы применять сильный удар к промывочной воде. Как результат, значительная механическая сила предоставляется на начальной стадии этапа подачи воды, чтобы стимулировать растворение детергента и повышать эффективность цикла стирки соответствующим образом.

В альтернативных вариантах осуществления этап стимулирования растворения детергента может быть реализован посредством повторения последовательной комбинации шагового движения и чистящего движения. В этом случае два типа движений приведения во вращение барабана многократно комбинируются, и шаблоны потока промывочной воды могут быть более разнообразными, чтобы повышать эффективность цикла стирки.

На типичном этапе подачи воды барабан должен приводиться во вращение в опрокидывающем движении, которое непрерывно вращает барабан в предварительно определенном направлении с предварительно определенной скоростью, чтобы поднимать и опускать белье для стирки. Тем не менее, обнаружено то, что время, требуемое для того, чтобы растворять детергент в промывочной воде в опрокидывающем движении, может превышать время в шаговом или в чистящем движении либо в комбинации вышеозначенного. Например, время, чтобы растворять детергент в опрокидывающем движении в примерной стиральной машине, может составлять приблизительно 15 минут, тогда как время, требуемое для того, чтобы растворять детергент в промывочной воде в шаговом движении или чистящем движении с использованием идентичной примерной стиральной машины, может составлять 9-10 минут. Таким образом, шаговое движение или чистящее движение могут быстрее растворять детергент в промывочной воде, и соответствующее время конкретного режима стирки должно быть уменьшено.

В шаговом и чистящем движениях белье для стирки опускается, и удар при опускании применяется к белью для стирки, в то время как вращение и остановка барабана могут формировать сильный вихрь в промывочной воде.

Дополнительно, этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке, и повторно подавать промывочную воду в барабан, может быть реализован на этапе стимулирования растворения детергента. На этапе циркуляции промывочная вода, удерживаемая ниже барабана, подается вовнутрь барабана, дополнительно стимулируя растворение детергента и смачивание белья для стирки.

В конкретных вариантах осуществления этап стимулирования растворения детергента может быть реализован, например, в течение приблизительно 2 минут или другого количества времени надлежащим образом до тех пор, пока подача воды не завершается. Подача воды может завершаться на этапе стимулирования растворения детергента, или вода может быть дополнительно подана, поскольку уровень воды может снижаться на следующем этапе смачивания белья для стирки. Этап стимулирования растворения детергента может быть реализован в течение относительно короткого времени с тем, чтобы не оказывать значительного влияния на повреждение ткани белья для стирки. Как результат, движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования растворения детергента каждого выше режима может быть чистящим движением, в зависимости от количества белья для стирки в барабане.

Т.е. этап стимулирования растворения детергента может быть реализован, если определенное количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или ниже, поскольку движения приведения во вращение барабана, сконфигурированные так, чтобы подавать значительную механическую силу, могут быть более эффективными при небольшом количестве белья для стирки, и поскольку небольшое количество белья для стирки позволяет поддерживать достаточный контакт с промывочной водой. В частности, небольшое количество белья для стирки указывает, что площадь поверхности белья для стирки, которая должно контактировать с промывочной водой, является небольшой, и что растворение детергента и смачивание белья для стирки может быть реализовано посредством механической силы, применяемой, чтобы переворачивать белье для стирки за относительно короткое время. Как результат, шаговое движение или чистящее движение предоставляют возможность повышения эффективности стирки и уменьшения времени стирки соответствующим образом.

Напротив, если количество белья для стирки, определенное на этапе определения количества белья для стирки, имеет предварительно определенный уровень или выше, этап стимулирования растворения детергента может пропускаться. Т.е. если количество белья для стирки является относительно большим, механическая сила является недостаточной для того, чтобы белье для стирки в достаточной степени контактировало с промывочной водой, поскольку промывочная вода не может подаваться/поглощаться посредством спутанного белья для стирки в достаточном количестве.

Как результат, если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или выше, этап стимулирования растворения детергента опускается, и этап смачивания белья для стирки сразу начинается. Если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или выше, белье для стирки может устанавливать лучший контакт с промывочной водой, чтобы стимулировать растворение детергента с использованием этапа циркуляции на этапе подачи воды.

A.1.2.3. Смачивание белья для стирки (S736)

Этап достаточного смачивания белья для стирки с помощью промывочной воды может быть реализован на этапе подачи воды вместе с растворением детергента. В случае барабанной стиральной машины белье для стирки не обязательно полностью погружается в промывочную воду, и тем самым смачивание белья для стирки может быть реализовано быстро на начальной стадии цикла стирки. После этапа стимулирования растворения детергента этап стимулирования смачивания белья для стирки может быть реализован, чтобы стимулировать смачивание белья для стирки. Этот этап может быть реализован после того, как этап подачи воды реализуется в предварительно определенной степени, или до тех пор, пока этап подачи воды не завершается, чтобы обеспечивать то, что белье для стирки в достаточной степени промокает. Альтернативно, этап стимулирования растворения детергента может быть реализован после того, как подача воды завершается. Уровень воды снижается на этапе смачивания белья для стирки, и дополнительная подача воды может быть реализована.

Этап смачивания белья для стирки может быть частично реализован в упомянутом выше этапе стимулирования растворения детергента, и уровень воды может быть увеличен в достаточной степени, чтобы давать возможность сбора промывочной воды в барабане. Вследствие этого этап стимулирования смачивания белья для стирки может быть реализован после этапа стимулирования растворения детергента. Движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования смачивания белья для стирки может управляться по-другому по сравнению с движением этапа стимулирования растворения детергента. Например, движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования смачивания белья для стирки может включать в себя переворачивающее движение и/или фильтрующее движение. В конкретных вариантах осуществления фильтрующее движение и переворачивающее движение могут быть реализованы последовательно.

Фильтрующее движение является движением, при котором белье для стирки распределяется широко, чтобы увеличивать площадь поверхности белья для стирки, и тем самым фильтрующее движение может использоваться для того, чтобы равномерно смачивать белье для стирки. Переворачивающее движение является движением, при котором белье для стирки многократно переворачивается, чтобы принудительно равномерно соприкасать промывочную воду, удерживаемую под барабаном, с бельем для стирки, и переворачивающее движение также может применяться при смачивании белья для стирки. Чтобы использовать эти эффекты в максимально возможной степени, различные движения приведения во вращение барабана, т.е. повторная/последовательная реализация фильтрующего и переворачивающего движений в предварительно определенном порядке может максимизировать эффект этапа стимулирования смачивания белья для стирки.

Если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или выше, движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования смачивания белья для стирки может включать в себя фильтрующее движение. Т.е. в фильтрующем движении площадь поверхности белья для стирки увеличивается, и промывочная вода подается в фильтрующем движении, и белье для стирки равномерно распределяется без спутывания, и промывочная вода равномерно подается на белье для стирки. Альтернативно или в дополнение к фильтрующему движению, опрокидывающее движение также может быть реализовано.

Если количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня, фильтрующее и/или опрокидывающее движение может использоваться во время этапа стимулирования смачивания белья для стирки.

Пользователь может выбирать степень загрязнения белья для стирки из узла 118 выбора параметров, и чистое действующее соотношение электромотора может различаться согласно этому выбору. Тем не менее, чистое действующее соотношение на этапе подачи воды не может различаться согласно выбранной степени загрязнения, поскольку чистое действующее соотношение на этапе подачи воды предварительно устанавливается так, что оно оптимизирует растворение детергента и смачивание белья для стирки, и поскольку проблема необязательного повреждения белья для стирки не может игнорироваться. Если чистое действующее соотношение снижается, растворение детергента и смачивание белья для стирки не могут быть в достаточной степени реализованы.

Этап подачи воды в стандартном режиме может включать в себя этап определения типа детергента, этап стимулирования растворения детергента и этап стимулирования смачивания белья для стирки, описанные выше. В альтернативных вариантах осуществления этап определения типа детергента, этап стимулирования растворения детергента или этап смачивания белья для стирки могут предоставляться независимо от этапа подачи воды. В этом случае этап определения детергента, этап стимулирования растворения детергента или этап смачивания белья для стирки могут быть реализованы после того, как подача воды завершается.

A.1.3. Нагрев (S740)

Цикл стирки включает в себя этап стирки. Чтобы подготавливаться к стирке, этап нагрева может быть реализован между этапами стирки и подачи воды.

Этап нагрева может быть сконфигурирован так, чтобы нагревать промывочную воду посредством использования нагревателя, предоставленного под баком, или увеличивать температуру промывочной воды или барабана посредством использования пара, поданного вовнутрь барабана. Вследствие этого этап нагрева может реализовываться или опускаться по мере необходимости. Т.е. при использовании холодного воздуха или воды, чтобы обрабатывать белье для стирки, этап нагрева не может быть реализован. Тем не менее, если температура промывочной воды предварительно устанавливается так, что она превышает температуру холодной воды вследствие температуры по умолчанию, ассоциированной с выбранным режимом, или если температура промывочной воды выбирается так, что она превышает температуру холодной воды, из узла 118 выбора параметров, этап нагрева может быть реализован.

Движение приведения во вращение барабана на этапе нагрева может различаться согласно количеству белья для стирки. Опрокидывающее движение может быть реализовано на этапе нагрева независимо от количества белья для стирки. Тем не менее, как упомянуто выше, если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или ниже, переворачивающее движение может быть реализовано на этапе нагрева. Т.е. в случае если белье для стирки является относительно небольшим, повторный оборот белья для стирки в нижней части барабана может быть более эффективным при нагреве и стирке, чем распределение белья для стирки. Альтернативно, при небольшом количестве белья для стирки на этапе нагрева, комбинация опрокидывающего и переворачивающего движения может использоваться, а при большом количестве белья для стирки опрокидывающее движение может использоваться.

Этап нагрева может включать в себя этап подготовки к нагреву, сконфигурированный так, чтобы подготавливаться к нагреву после этапа подачи воды. Это означает, что этап подачи воды завершается после завершения смачивания белья для стирки. Как результат, можно более точно определять количество белья для стирки после этапа подачи воды, поскольку смоченные предметы для стирки не могут быть отличены от сухих предметов для стирки на основе количества белья для стирки перед смачиванием белья для стирки. Например, количество смоченных предметов для стирки может быть определено как превышающее фактическое количество перед смачиванием белья для стирки. Как результат, в конкретных вариантах осуществления этап более точного определения количества белья для стирки может быть реализован на этапе нагрева перед стиркой. Если этап нагрева опускается, этап, соответствующий этапу подготовки к нагреву, может быть реализован, чтобы определять точное количество белья для стирки. Т.е. если этап нагрева опускается, точный этап определения количества белья для стирки может быть реализован перед этапом стирки после того, как этап подачи воды дополняется.

A.1.4. Стирка (S742)

После того как этап подачи воды и этап нагрева, описанные выше, завершаются, этап стирки, сконфигурированный так, чтобы стирать белье для стирки, может быть реализован. Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией шагового, и/или опрокидывающего, и/или переворачивающего движений, чтобы применять значительную механическую силу и перемещать белье для стирки в разнообразных шаблонах, чтобы повышать эффективность стирки.

Альтернативно, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией фильтрующего движения и опрокидывающего движения, чтобы непрерывно подавать промывочную воду на белье для стирки, чтобы повышать эффективность стирки, сформированную посредством детергента, а также эффективность стирки, сформированную посредством механической силы, применяемой к белью для стирки.

Как результат, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может различаться согласно количеству белья для стирки, поскольку движение приведения во вращение барабана, допускающее формирование оптимального эффекта стирки, может отличаться в зависимости от количества белья для стирки. Количество белья для стирки может быть количеством белья для стирки, определенным перед этапом подачи воды или на этапе нагрева. На этапе стирки движение приведения во вращение барабана может различаться согласно количеству белья для стирки, определенному после этапа подачи воды.

Если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или выше, движение приведения во вращение барабана может включать в себя фильтрующее движение и/или опрокидывающее движение. Если стиральная машина не выполнена с возможностью распространять по замкнутой системе промывочную воду, может быть реализовано только опрокидывающее движение. В случае большого количества белья для стирки промывочная вода может равномерно подаваться на белье для стирки, и механическая сила может применяться к белью для стирки одновременно, чтобы повышать эффективность стирки.

Если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или ниже, движение приведения во вращение барабана может включать в себя шаговое движение и/или переворачивающее движение, чтобы повышать эффективность стирки по мере того, как белье для стирки перемещается в различных шаблонах с механической силой, применяемой к белью для стирки. В конкретных вариантах осуществления опрокидывающее движение также может быть реализовано с шаговым движением и/или переворачивающим движением.

Как упомянуто выше, в стандартном режиме движение приведения во вращение барабана на этапе подачи воды, этапе нагрева и этапе стирки может быть диверсифицировано, и эффективность цикла стирки может быть повышена соответствующим образом. Помимо этого, движение приведения во вращение барабана на каждом из этапов может различаться согласно количеству белья для стирки в барабане, и оптимизированный цикл стирки может быть реализован соответствующим образом.

Если пользователь выбирает степень загрязнения белья для стирки из узла 118 выбора параметров, чистое действующее соотношение этапа нагрева и этапа стирки может различаться. Если чистое действующее соотношение является слишком высоким в случае, когда степень загрязнения является относительно низкой, белье для стирки излишне повреждается.

A.2. Цикл полоскания (S750)

Способ управления цикла полоскания в режиме A описывается в отношении фиг. 7A. Согласно этому варианту осуществления цикл полоскания может быть реализован как часть одного режима вместе с циклом стирки, описанным выше, или он может быть реализован независимо. Для простоты пояснения способ управления цикла полоскания, реализованного после цикла стирки, упомянутого в стандартном режиме, описывается ниже.

A.2.1. Первое полоскание (S751)

После того как цикл стирки завершается, этап первого полоскания, сконфигурированный так, чтобы подавать воду и приводить во вращение барабан, чтобы реализовывать полоскание, может выполняться.

Один или более этапов вращения могут быть реализованы в стандартном режиме в каждом из цикла стирки, цикла полоскания и цикла вращения. Например, вращение после цикла стирки и вращение в цикле полоскания может быть реализовано. Эти этапы вращения могут упоминаться как "промежуточное вращение", чтобы отличаться от цикла вращения, который является последним циклом стандартного режима.

Уровень вращения может быть определен на основе числа об/мин барабана. Типично промежуточное вращение может быть реализовано приблизительно при 200-400 об/мин и, например, приблизительно при 400 об/мин в чувствительном режиме, приблизительно при 600 об/мин в мягком режиме, приблизительно при 800 об/мин в среднем режиме и приблизительно при 1000 об/мин в жестком режиме. Число об/мин барабана для промежуточного вращения может выбираться на основе низкой резонансной частоты и высокой резонансной частоты в ходе работы в зависимости от текущих рабочих параметров.

Резонансная частота является собственным физическим значением стиральной машины, и вибрация стиральной машины радикально увеличивается около резонансной частоты. Если барабан вращается около резонансной частоты и белье для стирки не распределено равномерно, то вибрация стиральной машины увеличивается очень резко. Как результат, если вращение реализуется при предварительно определенном числе об/мин, превышающем резонансную частоту, этап распутывания белья для стирки типично должен реализовываться с тем, чтобы равномерно распределять белье для стирки в барабане, и вибрация распознается. Если распознанная вибрация меньше предварительно определенного значения, этап ускорения может быть реализован за пределами полосы резонансных частот.

Поскольку подача воды и полоскание повторяются больше раз в цикле полоскания, время, требуемое посредством промежуточного вращения, реализованного в середине полосканий, должно быть более длительным. Чтобы разрешать проблемы остаточного детергента, остающегося после того, как стирка завершается, этапы полоскания могут быть реализованы, по меньшей мере, три раза или более в цикле полоскания. Промежуточное вращение, реализованное в это время, может добавлять существенное количество времени к циклу полоскания, приводя к чрезмерно длительному циклу полоскания. Согласно этому варианту осуществления число об/мин в промежуточном вращении, реализованном в середине подачи воды и полоскания, может различаться. Т.е. барабан может вращаться при предварительно определенном числе об/мин, меньшем низкой резонансной частоты в предварительно определенном конкретном промежуточном вращении, и при предварительно определенном числе об/мин, превышающем высокую резонансную частоту в другом предварительно определенном конкретном промежуточном вращении.

Когда конкретное промежуточное вращение реализуется при числе об/мин, меньшем низкой резонансной частоты, время, требуемое посредством вспомогательного этапа распутывания белья для стирки, этапа распознавания величины вибрации и этапа ускорения, может быть необязательным, тем самым потенциально уменьшая время, требуемое посредством цикла полоскания. Число об/мин этого промежуточного вращения может задаваться равным приблизительно 100-110. Напротив, если конкретное промежуточное вращение реализуется при числе об/мин, меньшем низкой резонансной частоты, время, требуемое посредством цикла полоскания, может быть уменьшено, но промывочная вода, включающая в себя детергент, не может быть полностью вылита.

Большинство загрязняющих веществ и остатков детергента могут быть обнаружены в промывочной воде после цикла стирки. Вследствие этого промывочная вода может быть вылита из стиральной машины в максимально возможной степени после цикла стирки.

Вращение на высокой скорости (S752) может быть реализовано на начальной стадии этапа первого полоскания после цикла стирки в стандартном режиме. При вращении на высокой скорости барабан может вращаться при числе об/мин, превышающем высокую резонансную частоту, так что максимальное количество промывочной воды может быть вылито из стиральной машины. Например, число об/мин может задаваться равным приблизительно 1000 об/мин. Этап вращения на высокой скорости может непрерывно вращать барабан на высокой скорости, т.е. приблизительно 1000 об/мин, независимо от выбора пользователя, так что остатки детергента могут быть вылиты в максимально возможной степени перед полосканием.

После того как вращение на высокой скорости завершается, этап первого приведения во вращение барабана (S753) может быть реализован, чтобы приводить во вращение барабан после подачи воды, чтобы полоскать белье для стирки. Уровень воды при полоскании может быть относительно высоким уровнем, обеспечивая видимость уровня воды через дверцу, так что белье для стирки погружено в промывочную воду. Таким образом, существенное количество промывочной воды может подаваться, чтобы полоскать белье для стирки на начальной стадии цикла полоскания.

Движение приведения во вращение барабана на этапе первого приведения во вращение барабана может быть чистящим и/или раскачивающим движением, чтобы перемещать максимальное количество белья для стирки, погруженного в промывочную воду, чтобы повышать производительность полоскания. Это чистящее и раскачивающее движение соответствует процессу непрерывной чистки белья руками для стирки под промывочной водой после погружения белья для стирки в промывочную воду. Опрокидывающее и шаговое движения соответствуют процессу повторного перемещения белья для стирки в и из промывочной воды. Как результат, этап первого приведения во вращение барабана может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в чистящем и/или раскачивающем движении, с высоким уровнем воды, чтобы давать возможность пользователю визуально распознавать, что достаточное полоскание реализуется. В альтернативных вариантах осуществления этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке, в барабан, может быть реализован на этапе первого приведения во вращение барабана. Промывочная вода распыляется в барабан, чтобы полоскать белье для стирки. Этот процесс может упоминаться как "полоскание с распылением". Он также отображает пользователю, поскольку он может быть видимым через дверцу, то, что достаточное полоскание реализуется.

После того как этап первого приведения во вращение барабана завершается, этап первого слива и промежуточного вращения (S754) может быть реализован. Во время слива воды барабан может приводиться во вращение в шаговом и/или опрокидывающем движении. Белье для стирки поднимается и опускается, чтобы повышать эффективность стирки, и пузырьки формируются, чтобы повышать эффективность полоскания. Движение приведения во вращение барабана может различаться согласно количеству белья для стирки. В случае небольшого количества белья для стирки барабан приводится во вращение в шаговом движении, чтобы формировать максимальное расстояние между подъемом и опусканием. В случае большого количества белья для стирки барабан может приводиться во вращение в опрокидывающем движении.

Промежуточное вращение может быть реализовано приблизительно при 100-110 об/мин в первом сливе и промежуточном вращении. Затем этап распутывания белья для стирки, этап распознавания вибрации и этап ускорения могут опускаться, и требуемое время может быть заметно уменьшено.

В альтернативных вариантах осуществления на этапе первого слива и промежуточного вращения в стандартном режиме промежуточное вращение может быть реализовано при приблизительно на 400 об/мин выше низкой резонансной частоты. В этом случае шаговое и/или опрокидывающее движение может быть реализовано, когда вода сливается, и белье для стирки в достаточной степени распределяется. Вследствие этого этап распутывания белья для стирки может опускаться. Даже на скорости вращения, превышающей низкую резонансную частоту, промежуточное вращение может быть реализовано в течение короткого времени с помощью этапа распознавания вибрации и одного этапа ускорения. Такое промежуточное вращение может быть реализовано при относительно высоком числе об/мин, чтобы выливать остатки детергента и загрязняющие вещества, которые не могут выливаться через этап вращения на высокой скорости. Тем не менее, в случае если количество вибрации, измеренной на этапе распознавания вибрации, находится вне допустимого диапазона, этап распознавания вибрации может повторяться так, что исключается допускать переход к этапу ускорения, и время полоскания может быть невыгодно увеличено. Вследствие этого этап распознавания вибрации может быть реализован на скорости вращения барабана приблизительно 100-110 об/мин, и в случае если этап ускорения не может начинаться в предварительно определенные времена реализаций этапа вибрации, этап первого слива и промежуточного вращения может заканчиваться.

A.2.2. Второе полоскание (S756) и конечное полоскание (S760)

Этап второго полоскания (S756) может следовать после этапа первого полоскания. Этап второго полоскания может включать в себя этап второго приведения во вращение барабана (S757) и этап второго слива и промежуточного вращения (S758). Этап второго приведения во вращение барабана может быть по существу идентичным этапу первого приведения во вращение барабана, описанному выше. Кроме того, этап второго слива и промежуточного вращения может быть по существу идентичным этапу первого слива и промежуточного вращения. Тем не менее, промежуточное вращение реализуется приблизительно при 100-110 об/мин на этапе второго слива и промежуточного вращения, чтобы уменьшать время полоскания, поскольку остатки детергента уже вылиты на этапе вращения на высокой скорости и на этапе первого слива и промежуточного вращения.

Цикл полоскания может использовать результат определения этапа определения типа детергента.

Если детергент имеет жидкий тип, относительно мало детергента может оставаться, и этап второго полоскания может опускаться, чтобы уменьшать время, требуемое посредством цикла полоскания. Если детергент имеет порошковый тип, этап первого полоскания и этап второго полоскания могут выполняться по умолчанию.

Если детергент имеет жидкий тип, этап третьего полоскания (S760) может служить в качестве этапа конечного полоскания после этапа первого полоскания. Если детергент имеет порошковый тип, этап третьего полоскания может служить в качестве этапа конечного полоскания после этапа второго полоскания. Тем не менее, когда пузырьки распознаются на этапе третьего полоскания (в случае детергента порошкового типа), этап четвертого полоскания в качестве этапа конечного полоскания может быть реализован.

Уровень воды этапа конечного полоскания (S760) может быть относительно низким уровнем. В случае стиральной машины с наклонным барабаном, имеющей барабан, наклоненный под предварительно определенным углом, уровень воды может быть предварительно определенным уровнем, достаточным для того, чтобы подавать воду только в предварительно определенную заднюю часть наклонного барабана. Т.е. уровень воды может быть таким, что он не распознается или является невидимым извне стиральной машины. Тем не менее, такой уровень воды предварительно определяется так, что он не формирует пузырьки в белье для стирки. Даже если пузырьки формируются, пузырьки формируются в баке, а не в барабане, чтобы предотвращать избыточное накопление. Как результат, пользователь может визуально идентифицировать то, что пузырьки не формируются на этапе конечного полоскания, и удовлетворенность от производительности полоскания может быть улучшена.

Этап третьего слива (S762) может быть реализован после этапа третьего приведения во вращение барабана (S761) на этапе конечного полоскания, чтобы реализовывать цикл вращения. Барабан может приводиться во вращение в шаговом и/или чистящем движении, чтобы равномерно распределять белье для стирки на этапе третьего слива.

A.3. Цикл вращения (S770)

Способ управления цикла вращения в стандартном режиме описывается в отношении фиг. 7A. Цикл вращения может быть реализован как часть стандартного режима вместе с циклом стирки и циклом полоскания или независимо в качестве одного режима. Для простоты пояснения описывается способ управления цикла вращения, реализованного после цикла стирки и цикла повышения, составляющих стандартный режим.

A.3.1. Распутывание белья для стирки (S771)

Цикл вращения может включать в себя этап распутывания белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы распутывать белье для стирки посредством приведения во вращение барабана, чтобы равномерно распределять белье для стирки. Цикл вращения предоставляется, чтобы минимизировать вибрацию, сформированную, когда барабан вращается на высокой скорости. Если барабан приводится во вращение в шаговом и/или чистящем движении на этапе слива непосредственно перед циклом вращения, белье для стирки с большой вероятностью распутывается в предварительно определенной степени посредством шагового и/или чистящего движения, и время, требуемое посредством этапа распутывания белья для стирки, может быть значительно уменьшено.

A.3.2. Измерение эксцентриситета (S773)

После этапа распутывания белья для стирки количество эксцентриситета с вращением барабана при предварительно определенном числе об/мин, меньшем низкой резонансной частоты в течение предварительно определенного периода времени, может измеряться посредством ускорения барабана и определять то, распределяется или нет белье для стирки равномерно в барабане.

Этап измерения эксцентриситета цикла вращения в стандартном режиме согласно другому варианту осуществления может быть реализован перед этапом распутывания белья для стирки. Существенная часть распутывания белья для стирки, возможно, реализована посредством движения приведения во вращение барабана цикла полоскания. Как результат, цикл вращения может начинаться с этапа измерения эксцентриситета, чтобы уменьшать время цикла вращения. Если измеренный эксцентриситет по сравнению с опорным значением эксцентриситета определяется как удовлетворительный, ускорение, которое описывается ниже, может быть реализовано. Если измеренный эксцентриситет является неудовлетворительным по сравнению с опорным значением эксцентриситета, этап распутывания белья для стирки может быть реализован. Барабан может приводиться во вращение в шаговом движении на этапе распутывания белья для стирки, чтобы стимулировать распутывание белья для стирки, и этап измерения эксцентриситета может перезапускаться после этапа распутывания белья для стирки.

A.3.3. Ускорение и обычное вращение (S775)

После этапа измерения эксцентриситета может быть реализован этап ускорения вращения барабана до числа об/мин при обычном вращении (этап ускорения). После этого этап обычного вращения, сконфигурированный так, чтобы вращать барабан при числе об/мин при обычном вращении, может быть реализован, чтобы выполнять цикл вращения. Скорость вращения барабана обычного вращения может быть установлена по умолчанию, чтобы составлять приблизительно 1000 об/мин. Т.е. количество влаги, содержащейся в белье для стирки, может быть уменьшено в максимально возможной степени, чтобы минимизировать остатки детергента. Число об/мин обычного вращения может быть изменяемым согласно выбору пользователя, поскольку число об/мин обычного вращения связано с уровнем остаточной влажности и уровнем складок белья для стирки после того, как цикл вращения завершается. Как результат, пользователь может выбирать число об/мин этапа обычного вращения относительно уровня влаги и уровня складок белья для стирки.

B. Режим B (режим удаления крупных загрязняющих веществ)

Режим B удаления крупных загрязняющих веществ, в котором крупная грязь должна удаляться из предметов для стирки, описывается в отношении фиг. 8. Режим удаления крупных загрязняющих веществ может выбираться в узле 117 выбора режима (S810).

B1. Цикл стирки (S830)

B.1.1. Определение количества белья для стирки (S831)

Когда режим удаления крупных загрязняющих веществ выбирается, этап определения количества белья для стирки может быть реализован, чтобы определять количество белья для стирки, загруженного в барабан. Способ определения количества белья для стирки может быть аналогичным способу, описанному выше относительно стандартного режима, и, таким образом, его повторное описание опускается, соответственно. Этап определения количества белья для стирки может быть реализован перед этапом выбора режима.

Узел управления сравнивает количество белья для стирки, определенное на этапе определения количества белья для стирки, с опорным значением и управляет движениями приведения во вращение барабана на этапе подачи воды и этапе стирки, который описывается ниже, на основе результата сравнения. По существу, определенное количество белья для стирки, превышающее опорное значение, может считаться большой нагрузкой, а определенное количество белья для стирки, меньшее опорного значения, может считаться небольшой нагрузкой. Описываются движения приведения во вращение барабана каждого этапа согласно определенному количеству белья для стирки.

B.1.2. Подача воды (S833)

На этапе подачи воды узел управления управляет устройством подачи воды (например, трактом подачи воды и клапаном подачи воды), соединенным с источником подачи воды и баком, чтобы подавать промывочную воду в бак. Если количество белья для стирки, измеренное на этапе определения количества белья для стирки, меньше опорного значения, узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в опрокидывающем движении и/или шаговом движении и/или чистящем движении, и/или фильтрующем движении, и/или переворачивающем движении.

Во-первых, если белье для стирки, загруженное в барабан, спутывается, должно формироваться эксцентрическое вращение барабана, и узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в опрокидывающем движении на этапе подачи воды, чтобы распутывать белье для стирки. В опрокидывающем движении барабан вращается в предварительно определенном направлении, и белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана приблизительно от 90° или более из позиции относительно направления вращения барабана, так что спутанное белье для стирки может распутываться и равномерно распределяться.

Узел управления управляет барабаном так, что он вращается в шаговом движении и/или чистящем движении, так что удар при опускании применяется к белью для стирки, загруженному в барабан. Шаговое движение и чистка могут применяться, чтобы плавно удалять нерастворимые загрязняющие вещества. Как результат, когда барабан приводится во вращение в шаговом движении и/или чистящем движении, нерастворимые загрязняющие вещества могут удаляться на этапе подачи воды, и уменьшенное время стирки и повышенная эффективность стирки может достигаться.

Этап подачи воды подает промывочную воду в бак и смачивает белье для стирки, загруженное в барабан, как упомянуто выше. Вследствие этого узел управления может приводить во вращение барабан в фильтрующем движении после шагового движения и/или чистящего движения, чтобы выполнять смачивание белья для стирки.

Помимо этого, узел управления может приводить во вращение барабан в переворачивающем движении, чтобы растворять детергент в промывочной воде на этапе подачи воды, в дополнение к переворачивающему движению, чтобы смачивать белье для стирки в промывочной воде, до того как этап подачи воды завершается.

Если количество белья для стирки превышает опорное значение, узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в опрокидывающем движении и/или фильтрующем движении на этапе подачи воды. Если количество белья для стирки является относительно большим, в частности превышает опорное значение, движение барабана, сконфигурированное так, чтобы применять резкое торможение к барабану, к примеру шаговое движение и/или чистящее движение, может применять слишком большую нагрузку к электромотору. Разумеется, исходный эффект шагового и/или чистящего движения, которое состоит в применении удара при опускании, не может достигаться. Таким образом, шаговое и/или чистящее движение не реализуется, если большое количество белья для стирки загружается в барабан. Кроме того, если большое количество белья для стирки загружается в барабан, эффект смачивания белья для стирки, сформированный посредством переворачивающего движения, имеющего относительно низкую скорость вращения, не может эффективно достигаться, и тем самым вместо этого опрокидывающее движение может быть реализовано для смачивания белья для стирки. В конечном счете, если количество белья для стирки превышает опорное значение, барабан может приводиться во вращение в опрокидывании и/или фильтрующем движении, так что эффекты распределения белья для стирки, удаления нерастворимых загрязняющих веществ, смачивания белья для стирки и растворения детергента, упомянутые выше, могут достигаться.

B.1.3. Стирка (S835)

После того как этап подачи воды завершается, этап стирки режима удаления крупных загрязняющих веществ может начинаться. Этап стирки режима удаления крупных загрязняющих веществ может включать в себя этап замачивания, этап удаления загрязняющих веществ и этап удаления оставшихся загрязняющих веществ. В этом случае промывочная вода, имеющая различные температуры, может подаваться на каждом этапе, и каждый этап может быть реализован соответствующим образом.

B.1.3.1. Замачивание (S836)

Этап замачивания является процессом замачивания белья для стирки в холодной воде, чтобы разрушать крупные загрязняющие вещества, содержащиеся в белье для стирки. Относительно холодная вода, имеющая температуру, например, приблизительно 15°C, используется на этапе замачивания, чтобы разрушать белковые компоненты, содержащиеся в крупных загрязняющих веществах, прилипших к белью для стирки, в течение длительного времени. Если эти белковые компоненты контактируют с нагретой водой, эти крупные загрязняющие вещества зачастую фиксированно затвердевают в белье для стирки, и трудно отделять их от белья для стирки. Вследствие этого этап замачивания может быть реализован с использованием холодной воды, чтобы предотвращать прилипание крупных загрязняющих веществ, имеющих белковые компоненты, к белью для стирки.

Если количество белья для стирки меньше предварительно определенного значения, электромотор может приводить во вращение барабан в шаговом движении. Опрокидывающее движение и/или переворачивающее движение могут добавляться после шагового движения. Поскольку шаговое движение имеет превосходную моющую способность и уменьшенное время стирки, крупные загрязняющие вещества, прилипшие к белью для стирки, могут замачиваться, и удар применяется к белью для стирки. Как результат, шаговое движение имеет эффект принудительного отделения крупных загрязняющих веществ от белья для стирки.

Если количество белья для стирки превышает опорное значение, барабан может приводиться во вращение в опрокидывающем движении и/или переворачивающем движении на этапе замачивания. Т.е. если измеренное количество белья для стирки превышает предварительно определенное опорное значение, шаговое движение не может быть реализовано вследствие чрезмерной нагрузки, которая применяется к электромотору. Как указано выше, шаговое движение применяет удар при опускании к белью для стирки в барабане и повышает эффективность стирки. Тем не менее, если количество белья для стирки является большим, шаговое движение не может быть реализовано. Когда количество белья для стирки превышает опорное значение, шаговое движение также не реализуется на этапах удаления загрязняющих веществ и оставшихся загрязняющих веществ, которые описываются ниже.

B.1.3.2. Удаление загрязняющих веществ (S837)

После этапа замачивания может начинаться этап удаления загрязняющих веществ, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду в диапазоне 35-40°C, чтобы удалять крупные загрязняющие вещества. Температура промывочной воды, используемой на этапе удаления загрязняющих веществ, задана между 35-40°C, поскольку компоненты секрета сальных желез, содержащиеся в крупных загрязняющих веществах, могут легче удаляться при температуре, которая является аналогичной температуре человеческого тела. Нагреватель, предоставленный в нижней поверхности бака или устройства подачи влаги, выполненного с возможностью подавать нагретую влагу, к примеру пар, в бак, может использоваться для того, чтобы увеличивать температуру промывочной воды вплоть до предварительно определенного диапазона.

На этапе удаления загрязняющих веществ узел управления может управлять электромотором так, что он приводит во вращение барабан в опрокидывающем движении и/или переворачивающем движении, если количество белья для стирки равно опорному значению или меньше. Опрокидывающее движение и/или переворачивающее движение может применять низкую нагрузку к электромотору и уменьшать время стирки с высокой эффективностью стирки. Вследствие этого уменьшенное время стирки может достигаться.

Если количество белья для стирки превышает опорное значение, узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в опрокидывающем движении. В случае большого количества белья для стирки переворачивающее движение, сконфигурированное вращать барабан на относительно низкой скорости, может не быть эффективным в удалении загрязняющих веществ, и тем самым опрокидывающее движение может применяться.

B.1.3.3. Удаление оставшихся загрязняющих веществ (S838)

Узел управления может реализовывать этап удаления оставшихся загрязняющих веществ, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду так, что она имеет температуру приблизительно 60°C, и стерилизовать и отбеливать белье для стирки после этапа удаления загрязняющих веществ. Температура промывочной воды может составлять приблизительно 60°C или выше на этапе удаления оставшихся загрязняющих веществ, чтобы стерилизовать и отбеливать белье для стирки.

На этапе удаления оставшихся загрязняющих веществ узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в шаговом движении или в порядке шагового движения и/или опрокидывающего движения и/или переворачивающего движения, если количество белья для стирки меньше опорного значения.

Если количество белья для стирки превышает опорное значение, узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в фильтрующем движении и/или опрокидывающем движении на этапе удаления оставшихся загрязняющих веществ.

B.2. Цикл полоскания (S850)

Цикл полоскания режима удаления крупных загрязняющих веществ может быть аналогичным циклу полоскания стандартного режима, описанного выше, и циклам полоскания других режимов, которые описываются ниже. Таким образом, повторное описание цикла полоскания опускается.

B.3. Цикл вращения (S870)

Цикл вращения режима удаления крупных загрязняющих веществ может быть аналогичным циклу вращения стандартного режима, описанного выше, и циклам вращения других режимов, которые описываются ниже. Таким образом, повторное описание цикла вращения опускается.

C. Режим C (режим быстрого кипячения)

Режим C описывается в отношении фиг. 9. Режим C может упоминаться как "режим быстрого кипячения", сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду до заранее определенной температуры в течение относительно короткого времени, чтобы достигать эффекта гигиенического кипячения белья для стирки, к примеру, в цикле гигиенической обработки.

Типично при стерилизации и отбеливании белья для стирки промывочная вода, удерживаемая в баке, нагревается до предварительно установленной начальной температуры, и затем стирка реализуется. Поскольку время стирки является относительно большим и электроэнергия потребляется в большом количестве только для того, чтобы нагревать промывочную воду, требуются довольно длительное время и много электроэнергии, чтобы нагревать промывочную воду, удерживаемую в баке, до предварительно установленной температуры. В режиме быстрого кипячения белье для стирки может стерилизоваться и отбеливаться при одновременном уменьшении времени полной стирки и потребляемой мощности. Режим быстрого кипячения нагревает промывочную воду, поданную в бак, в течение предварительно установленного периода времени независимо от температуры промывочной воды, вместо нагрева промывочной воды до тех пор, пока промывочная вода не достигает предварительно установленной температуры. Чтобы принимать моющую способность во внимание, этап компенсации времени этапа стирки, предоставленного в режиме быстрого кипячения, согласно температуре промывочной воды может быть включен в этот режим стирки, как описано в отношении фиг. 9.

Во-первых, пользователь может выбирать режим быстрого кипячения из узла 117 выбора режима (S910). Затем узел управления реализует этап задания времени этапа стирки режима быстрого кипячения. Этот этап задания времени стирки дает возможность узлу управления определять время, требуемое посредством этапа стирки режима быстрого кипячения, которое сохраняется в устройстве хранения данных, к примеру запоминающем устройстве. Этот этап может быть реализован одновременно с этапом выбора режима или этапом подачи воды.

C.1. Цикл стирки (S930)

C.1.1. Определение количества белья для стирки и задание времени стирки (S931)

После того как пользователь выбирает режим быстрого кипячения, узел управления может реализовывать этап определения количества белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы измерять количество белья для стирки, и этап задания времени стирки, сконфигурированный так, чтобы задавать время, требуемое посредством этапа стирки режима быстрого кипячения, на основе определенного количества белья для стирки. Узел управления может использовать время, требуемое для того, чтобы вращать барабан в предварительно определенную позицию, чтобы определять количество белья для стирки, как описано выше, или время остаточного вращения после вращения барабана в течение предварительно определенного времени.

На этапе задания времени стирки узел управления может выбирать время стирки, соответствующее измеренному количеству белья для стирки, из надлежащих времен, сохраненных в запоминающем устройстве. Множество времени, требуемого посредством этапа стирки режима быстрого кипячения, сохраняется в устройстве хранения данных, к примеру запоминающем устройстве, так что когда режим быстрого кипячения выбирается, надлежащее время, сохраненное в запоминающем устройстве, может выбираться посредством узла управления.

C.1.2. Подача воды (S933)

Цикл стирки режима быстрого кипячения может включать в себя этап подачи воды, сконфигурированный так, чтобы подавать промывочную воду в бак. На этапе подачи воды узел управления управляет устройством подачи воды (например, трактом подачи воды и клапаном подачи воды), соединенным с источником подачи воды и баком, чтобы подавать воду в бак. Кроме того, узел управления управляет барабаном так, что он приводится во вращение в движении приведения во вращение, аналогичном движению приведения во вращение барабана на этапе подачи воды, например, в режиме удаления крупных загрязняющих веществ, описанном выше, и тем самым дополнительное подробное описание опускается.

C.1.3. Этап измерения температуры воды/компенсация (S935)

После того как вода подается в бак, узел управления измеряет температуру промывочной воды с использованием температуры температурного датчика, предоставленного в стиральной машине, и сравнивает измеренную температуру с опорной температурой, чтобы регулировать время этапа стирки.

Например, узел управления может сравнивать измеренную температуру промывочной воды с опорной температурой, например, выше приблизительно 50°C. Если измеренная температура превышает опорную температуру, например если нагретая вода подается в бак, узел управления может сразу реализовывать этап стирки. Тем не менее, если измеренная температура ниже опорной температуры, узел управления может реализовывать этап компенсации, сконфигурированный так, чтобы регулировать время этапа стирки.

Как упомянуто выше, этап стирки может быть реализован после нагрева промывочной воды в течение предварительно определенного периода времени в этом режиме, независимо от температуры воды. Вследствие этого температура промывочной воды, удерживаемой в баке, может различаться в зависимости от температуры воды, поданной в бак после того, как этап нагрева завершается, и возникает различие в моющей способности вследствие разности в температуре воды. Как результат, этап компенсации предоставляется, чтобы минимизировать разность в моющей способности, вызываемой посредством промывочной воды, имеющей различные температуры после этапа нагрева. Если температура промывочной воды ниже опорной температуры, время этапа стирки увеличивается, чтобы компенсировать моющую способность при меньшей температуре.

Число опорных температур, используемых для того, чтобы задавать диапазон температур, может быть регулируемым надлежащим образом. Например, в одном варианте осуществления одна опорная температура может предоставляться, и в альтернативных вариантах осуществления множество опорных температур может предоставляться. Когда температура промывочной воды превышает первую опорную температуру (например, 50°C) и существует три опорных температуры, т.е. первая, вторая и третья опорная температура предоставляются, узел управления может сразу реализовывать этап стирки. Когда измеренная температура промывочной воды ниже первой опорной температуры и выше второй опорной температуры, при этом вторая опорная температура (например, 40°C) ниже первой опорной температуры (например, 50°C), и когда измеренная температура ниже второй опорной температуры и выше третьей опорной температуры, при этом третья опорная температура (например, 30°C) ниже второй опорной температуры (например, 40°C), и когда измеренная температура ниже третьей опорной температуры, этап компенсации, сконфигурированный так, чтобы компенсировать время этапа стирки, предварительно установленное на этапе задания времени стирки, выполняется.

Когда время этапа стирки компенсируется, узел управления может управлять компенсированным временем так, что оно отличается в зависимости от температуры промывочной воды. Моющая способность находится практически в пропорции к температуре промывочной воды. Вследствие этого чем меньше измеренная температура промывочной воды, тем больше компенсированное время. Опорная температура и диапазон времени, добавляемого на этапе компенсации, могут предварительно устанавливаться на основе емкости стиральной машины и других таких факторов.

C.1.4. Нагрев (S937)

После того как предварительно установленное время этапа стирки компенсируется на этапе компенсации, этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы удалять загрязняющие вещества, содержащиеся в белье для стирки, посредством движения барабана и нагревать промывочную воду одновременно, может быть реализован в течение предварительно определенного периода времени. Этап нагрева может быть реализован как независимый этап или как часть этапа стирки, который должен описываться ниже. Для простоты пояснения в этом описании режима этап нагрева описывается как часть этапа стирки.

C.1.5. Стирка (S939)

Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки режима быстрого кипячения может включать в себя шаговое движение, и/или опрокидывающее движение и/или переворачивающее движение.

Шаговое движение имеет превосходную моющую способность и применяет удар к белью для стирки, так что загрязняющие вещества, прилипшие к белью для стирки, могут быть отделены и время стирки может быть уменьшено. Как результат, узел управления может вращать барабан в шаговом движении на начальной стадии этапа стирки. В этом случае этап нагрева может быть реализован после шагового движения этапа стирки.

В шаговом движении барабан вращается с предварительно определенной скоростью, дающей возможность не опускания белья для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана вследствие центробежной силы. Когда белье для стирки находится около верхней точки барабана, обратный крутящий момент применяется к барабану. Поскольку чистое действующее соотношение шагового движения регулируется, нагрузка, применяемая к электромотору, больше в шаговом движении, чем в других движениях. Вследствие этого, если этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду, продолжается во время шагового движения, потребляемая мощность увеличивается, и проблема безопасности может возникать вследствие увеличения величины тока. Как результат, этап нагрева может быть реализован в течение предварительно определенного времени после того, как шаговое движение завершается.

Этап нагрева выполнен так, что нагреватель не возбуждается в течение предварительно установленного периода времени нагрева и, не обязательно, до тех пор, пока температура промывочной воды не достигает предварительно установленного значения. Это дает возможность точного прогнозирования времени и электроэнергии, требуемых посредством этапа стирки, и уведомления пользователя относительно прогнозных данных. Помимо этого, этап стирки может быть реализован только в течение, по существу, идентичного предварительно установленного времени независимо от температуры промывочной воды, поданной на этапе стирки, так что потребляемая мощность и время стирки могут быть уменьшены.

Следовательно, узел управления может управлять опрокидывающим движением и/или переворачивающим движением так, что оно реализуется. В этом случае опрокидывающее движение и/или переворачивающее движение могут быть реализованы одновременно с началом этапа нагрева. Опрокидывающее движение и переворачивающее движение применяют низкую нагрузку к электромотору и имеют хорошую моющую способность с уменьшенным временем стирки. Как результат, опрокидывающее движение и переворачивающее движение могут достигать эффекта уменьшения времени стирки, требуемого посредством этапа стирки, и эффекта надлежащей моющей способности, даже если этап стирки реализован с использованием промывочной воды, имеющей различные температуры.

C.2. Цикл полоскания (S950)

Цикл полоскания режима быстрого кипячения может быть аналогичным циклам полоскания режимов, описанных выше, и циклам полоскания других режимов, которые должны описываться ниже. Таким образом, его дополнительное подробное описание опускается.

C.3. Цикл вращения (S970)

Цикл вращения режима быстрого кипячения может быть аналогичным циклам вращения режимов, описанных выше, и циклам вращения других режимов, которые описываются ниже. Таким образом, его дополнительное подробное описание опускается.

D. Режим D (режим стирки холодной водой)

Режим D стирки холодной водой описывается в отношении фиг. 10. Режим D стирки холодной водой сконфигурирован так, чтобы стирать белье без нагрева промывочной воды, предоставляя экономию энергии без снижения требуемой моющей способности. Как результат, этот режим измеряет температуру промывочной воды, поданной в бак, измеренная температура сравнивается с предварительно установленной температурой, и рабочие параметры регулируются соответствующим образом, предоставляя возможность поддерживать моющую способность. Например, если температура промывочной воды не достигает опорной температуры на основе результата сравнения, время стирки компенсируется в достаточной степени, чтобы предоставлять целевую моющую способность в режиме стирки холодной водой.

Во-первых, пользователь может выбирать режим стирки холодной водой из узла 117 выбора режима (S1010). После того как пользователь выбирает режим стирки холодной водой, узел управления может реализовывать цикл стирки, цикл полоскания и/или цикл вращения последовательно или избирательно.

D.1. Цикл стирки (первый вариант осуществления) (S1030)

D.1. Определение количества белья для стирки/задание времени стирки (S1031)

После того как пользователь выбирает режим стирки холодной водой, узел управления может реализовывать этап определения количества белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы измерять количество белья для стирки, и этап задания времени стирки, сконфигурированный так, чтобы задавать время, требуемое посредством этапа стирки режима стирки холодной водой, на основе измеренного количества белья для стирки. На этапе определения количества белья для стирки узел управления может использовать время, требуемое для того, чтобы вращать барабан в предварительно определенную позицию, или время остаточного вращения барабана, чтобы измерять количество белья для стирки, как описано выше. На этапе задания времени стирки узел управления может выбирать время стирки, соответствующее измеренному количеству белья для стирки, из надлежащих времен, сохраненных в запоминающем устройстве, согласно количеству белья для стирки.

D.1.2. Подача воды (S1033)

Цикл стирки режима стирки холодной водой может включать в себя этап подачи воды, сконфигурированный так, чтобы подавать промывочную воду в бак. На этапе подачи воды узел управления управляет устройством подачи воды (например, трактом подачи воды и клапаном подачи воды), соединенным с источником подачи воды и баком, чтобы подавать воду в бак. Кроме того, узел управления управляет барабаном так, что он приводится во вращение в движении приведения во вращение, аналогичном движению приведения во вращение барабана на этапе подачи воды режима удаления крупных загрязняющих веществ или режима быстрого кипячения, описанного выше. Таким образом, его дополнительное подробное описание опускается.

D.1.3. Измерение температуры воды/компенсация времени стирки (S1035)

После того как промывочная вода подается в бак, узел управления может измерять температуру промывочной воды с использованием устройства измерения температуры, предоставленного в стиральной машине. Узел управления может сравнивать измеренную температуру с опорной температурой (например, 15°C). Если измеренная температура промывочной воды равна опорной температуре или более, узел управления может реализовывать этап стирки без компенсации времени стирки согласно количеству белья для стирки. Если измеренная температура меньше опорной температуры, узел управления может реализовывать этап компенсации времени стирки. В этом примере температура 15°C представляется в качестве примера критической температуры, допускающей обеспечение моющей способности при стирке в холодной воде, и опорной температуры теста моющей способности с использованием холодной воды. Как результат, если измеренная температура промывочной воды меньше опорной температуры, узел управления может регулировать время этапа стирки, заданное на этапе задания времени стирки в движение. Например, если измеренная температура меньше опорной температуры, узел управления может добавлять предварительно определенное время ко времени этапа стирки, чтобы предотвращать снижение моющей способности вследствие использования холодной промывочной воды, имеющей меньшую температуру, чем опорное значение. Например, если измеренная температура промывочной воды меньше приблизительно 10°C, 10 минут могут добавляться ко времени этапа стирки на этапе компенсации времени стирки. Если, например, измеренная температура превышает 10°C и меньше 15°C, 5 минут могут добавляться ко времени этапа стирки.

D.1.4. Стирка (S1037)

После того как время этапа стирки компенсируется, количество белья для стирки, измеренное на упомянутом выше этапе определения количества белья для стирки, сравнивается с опорным значением количества белья для стирки, и этап стирки, включающий в себя различные движения приведения во вращение барабана, реализованные согласно количеству белья для стирки, может быть реализован. Опорное значение количества белья для стирки может предварительно устанавливаться на основе количества белья для стирки, которое дает возможность выполнения шагового движения с учетом размера барабана и вывода электромотора. Например, опорное значение количества белья для стирки может быть половиной значения емкости стирки стиральной машины (приблизительно 5~6 кг в стиральной машине, имеющей 11-килограммовую емкость). Сначала описывается случай, в котором измеренное значение количества белья для стирки меньше опорного значения количества белья для стирки, а затем описывается случай, в котором измеренное значение равно опорному значению или более.

Когда измеренное значение количества белья для стирки меньше опорного значения количества белья для стирки, узел управления управляет шаговым движением и/или опрокидывающим движением, и/или переворачивающим движением так, что оно реализуется на этапе стирки. Шаговое движение применяет удар при опускании к белью для стирки, загруженному в барабан, и загрязняющие вещества, содержащиеся в белье для стирки, могут легко удаляться, даже если холодная вода используется. Если белье для стирки спутывается во время этапа стирки, эксцентрическое вращение барабана может быть сформировано. Таким образом, узел управления приводит во вращение барабан в опрокидывающем движении и/или переворачивающем движении, чтобы распутывать и распределять спутанное белье для стирки.

Когда измеренное значение количества белья для стирки равно опорному значению или более, узел управления управляет фильтрующим движением и/или опрокидывающим движением так, что оно реализуется на этапе стирки. Если количество белья для стирки равно опорному значению или более, большая величина нагрузки затрудняет достижение эффекта применения удара к белью для стирки в шаговом движении и эффекта качания белья для стирки вдоль внутренней периферийной поверхности барабана в переворачивающем движении. Вследствие этого фильтрующее движение и опрокидывающее движение могут быть реализованы, по отдельности или последовательно, чтобы достигать эффекта обеспечения моющей способности и эффекта распределения белья для стирки.

D.1'. Цикл стирки (второй вариант осуществления) (S1130)

Фиг. 11 является схемой режима стирки холодной водой согласно второму варианту осуществления, описанному в общих чертах в данном документе.

По сравнению с режимом стирки холодной водой согласно первому варианту осуществления режим стирки холодной водой согласно второму варианту осуществления опускает этап задания времени стирки и этап компенсации и вместо этого нагревает промывочную воду с использованием нагревателя, если температура промывочной воды ниже 15°C. Т.е. в цикле стирки согласно второму варианту осуществления количество белья для стирки определяется (S1131), и этап подачи воды (S1133) может быть реализован сразу без задания времени стирки. После этого температура промывочной воды измеряется (S1135), чтобы реализовывать этап стирки (S1137). Движение приведения во вращение барабана для барабана может различаться согласно количеству белья для стирки на этапе стирки согласно второму варианту осуществления, который является аналогичным первому варианту осуществления, описанному выше. Этап стирки согласно второму варианту осуществления может дополнительно включать в себя этап нагрева на основе измеренной температуры промывочной воды.

Описывается случай, в котором количество белья для стирки, измеренное на этапе стирки, меньше опорного значения, при этом движение приведения во вращение барабана для барабана включает в себя шаговое движение, и/или опрокидывающее движение, и/или переворачивающее движение.

Когда измеренная температура промывочной воды меньше опорного значения, шаговое движение реализуется после того, как этап стирки начинается. После шагового движения может быть реализован этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду с использованием нагревателя или устройства подачи влаги, предоставленного в баке. Этап нагрева начинается после шагового движения, поскольку шаговое движение применяет увеличенную нагрузку к электромотору, как упомянуто выше. Таким образом, может возникать проблема безопасности, а также снижение моющей способности, если этап нагрева и шаговое движение реализуются одновременно. Кроме того, если этап нагрева реализуется перед шаговым движением, чтобы не допускать вышеуказанных проблем, время стирки должно быть невыгодно увеличено. Таким образом, в этом варианте осуществления этап нагрева начинается после того, как шаговое движение завершается.

В настоящее время при начале этапа нагрева узел управления может реализовывать опрокидывающее движение и переворачивающее движение последовательно. Опрокидывающее движение и переворачивающее движение не касаются снижения моющей способности и безопасности и могут уменьшать время стирки, даже если они реализуются вместе с этапом нагрева одновременно.

Температура промывочной воды повторно измеряется после этапа нагрева, и определяется то, достигает или нет повторно измеренная температура опорной температуры. Когда температура промывочной воды достигает опорной температуры, этап нагрева может заканчиваться. Тем не менее, если температура промывочной воды не может достигать опорной температуры, этап нагрева может продолжаться во время этапа стирки. Т.е. даже если температура промывочной воды, нагретой на этапе нагрева, не может достигать опорной температуры, если этап стирки заканчивается, то этап нагрева также заканчивается.

Если измеренная температура равна опорной температуре или более, узел управления приводит во вращение барабан в шаговом движении, и/или опрокидывающем движении, и/или переворачивающем движении, что, по существу, идентично описанию движения приведения во вращение барабана согласно первому варианту осуществления, и тем самым его дополнительное описание опускается соответственно.

Если количество белья для стирки равно опорному значению или более на этапе стирки, узел управления может приводить во вращение барабан в фильтрующем движении и/или опрокидывающем движении. В это время этап нагрева может предоставляться в случае, если измеренная температура промывочной воды меньше опорной температуры. Как описано выше, барабан не приводится во вращение в шаговом движении во время этапа нагрева.

D.1''. Цикл стирки (третий вариант осуществления) (S1230)

Фиг. 12 является схемой режима стирки холодной водой согласно третьему варианту осуществления, описанному в общих чертах в данном документе.

По сравнению с режимом стирки холодной водой согласно первому варианту осуществления, описанному выше, режим стирки холодной водой согласно третьему варианту осуществления подает теплую воду в бак, если температура промывочной воды, поданной на этапе подачи воды, ниже приблизительно 15°C. Т.е. после определения количества белья для стирки (S1231) узел управления может реализовывать этап подачи воды (S1233), сконфигурированный так, чтобы подавать промывочную воду в бак на основе определенного количества белья для стирки, опуская этап времени задания времени стирки и компенсации.

В настоящее время при реализации этапа подачи воды, узел управления подает холодную воду в бак (1234) и также может реализовывать этап измерения температуры воды (S1235) и подачи холодной воды одновременно. В этом случае, когда измеренная температура промывочной воды 15°C или выше, этап стирки (S1240) может быть реализован согласно количеству белья для стирки, загруженного в барабан. Если измеренная температура ниже 15°C, этап (S1236) подачи теплой воды может быть реализован.

Этап подачи воды может продолжаться до тех пор, пока количество холодной воды и количество теплой воды, поданной на этапе подачи воды, не достигают количества промывочной воды, определенное согласно количеству белья для стирки. После того как этап подачи воды завершается, этап стирки, реализованный согласно количеству белья для стирки, может начинаться. Движение приведения во вращение барабана может различаться согласно количеству белья для стирки на этапе стирки, аналогично первому варианту осуществления, описанному выше, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.

D.2. Цикл полоскания (S1050, S1150, S1250)

Цикл полоскания режима стирки холодной водой может быть аналогичным циклам полоскания режимов, описанных выше, и циклам полоскания других режимов, которые должны описываться ниже. Как результат, его дополнительное подробное описание опускается.

D.3. Цикл вращения (S1070, S1170, S1270)

Цикл вращения режима стирки холодной водой может быть аналогичным циклам вращения режимов, описанных выше, и циклам вращения других режимов, которые описываются ниже. Как результат, его дополнительное подробное описание опускается.

E. Режим E (режим стирки цветных предметов)

Режим E описывается в отношении фиг. 13. Режим E может упоминаться как "режим стирки цветных предметов", сконфигурированный так, чтобы более эффективно стирать цветные предметы для стирки. При стирке цветных предметов для стирки может возникать проблема переноса цветов, которая может формировать перетекание цвета между цветными предметами, выцветание, проблему хлопковых волокон и проблему пиллей. Вышеуказанный перенос цветов с большой вероятностью формируется по мере того, как трение покоя между барабаном и бельем для стирки увеличивается. Этот режим может включать в себя этап управления температурой, сконфигурированный так, чтобы предотвращать перенос цветов посредством управления температурой промывочной воды, этап стирки цветных предметов, сконфигурированный так, чтобы приводить во вращение барабан, чтобы предотвращать хлопковые волокна и пилли, и этап полоскания. Как изложено ниже, этапы подробно описываются.

E.1. Цикл стирки (первый вариант осуществления) (S1330)

E.1.1. Подача воды (S1331)

На этапе подачи воды узел управления управляет холодной водой, которая должна подаваться в бак. Перенос цветов возникает с большей вероятностью в промывочной воде более высокой температуры. На этапе подачи воды узел управления может управлять электромотором так, что он приводит во вращение барабан в раскачивающем движении или фильтрующем движении, или комбинации вышеозначенного. Этап подачи воды может предоставляться, чтобы подавать промывочную воду, требуемую для того, чтобы стирать белье для стирки, в бак и смачивать белье для стирки, загруженное в барабан, в промывочной воде. Как результат, барабан приводится во вращение в фильтрующем движении на этапе подачи воды, так что смачивание белья для стирки может быть эффективно реализовано. Помимо этого, барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении на этапе подачи воды, а не в фильтрующем движении. Раскачивающее движение может минимизировать перемещение белья для стирки в барабане по сравнению с другими движениями, чтобы минимизировать формирование хлопковых волокон и пилли, которые могут быть сформированы посредством силы трения между предметами для стирки.

E.1.2. Этап измерения температуры воды/нагрев (S1333)

После того как этап подачи воды завершается, узел управления может измерять температуру промывочной воды, поданной в бак. Когда измеренная температура равна опорной температуре или более (например, 30°C или 40°C), узел управления может сразу начинать этап стирки. Когда измеренная температура меньше опорной температуры (например, холодная вода, поскольку промывочная вода, поданная на этапе подачи воды, является холодной водой), узел управления может начинать этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду. В конкретных вариантах осуществления температура (опорная температура) промывочной воды, дающая возможность начала этапа стирки, может задаваться равной 30°C или 40°C, поскольку температура промывочной воды, допускающая максимизацию моющей способности при минимизации переноса цветов, находится в диапазоне 30-40°C.

Этап нагрева нагревает промывочную воду, поданную в бак, с использованием нагревателя, предоставленного в нижней поверхности бака, или устройства формирования пара, выполненного с возможностью подавать пар в бак.

E.1.3. Стирка (S1335)

Когда этап нагрева предоставляет возможность температуре промывочной воды достигать опорной температуры (30°C или 40°C), узел управления может начинать этап стирки. На этапе стирки узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в движении приведения во вращение барабана, которое может минимизировать силу механического трения, чтобы предотвращать хлопковые волокна и пилли и достигать требуемой моющей способности. Например, узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в раскачивающем движении и/или шаговом движении на этапе стирки этого режима. Такое шаговое движение и раскачивающее движение могут быть реализованы последовательно, и последовательная реализация может повторяться.

Раскачивающее движение вращает барабан в обоих противоположных направлениях и опускает белье для стирки из позиции приблизительно 90° или меньше относительно направления вращения барабана. Раскачивающее движение применяет реостатное торможение к электромотору, поскольку физическое трение, применяемое к белью для стирки, может быть уменьшено в максимально возможной степени при поддержании предварительно определенного уровня эффективности стирки. Как результат, вероятность хлопковых волокон и пиллей, которые могут быть сформированы посредством трения между предметами для стирки или между бельем для стирки и барабаном, может быть минимизирована.

Как упомянуто выше, шаговое движение вращает барабан с предварительно определенной скоростью, дающей возможность не опускания белья для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана посредством центробежной силы, и затем оно применяет резкое торможение к барабану, чтобы максимизировать удар, применяемый к белью для стирки. Вследствие этого шаговое движение имеет превосходную моющую способность и в достаточной степени компенсирует недостаточную моющую способность раскачивающего движения. Количество времени, когда шаговое движение выполняется, может быть меньше количества времени, когда раскачивающее движение выполняется, для того чтобы минимизировать вероятность хлопковых волокон и пиллей.

E.1'. Цикл стирки (второй вариант осуществления) (S1430)

Фиг. 14 является схемой режима стирки цветных предметов согласно второму варианту осуществления. В отличие от вышеуказанного режима согласно первому варианту осуществления, режим стирки цветных предметов согласно второму варианту осуществления дает возможность реализации этапа измерения температуры воды и этапа нагрева на этапе стирки (S1433) после этапа подачи воды (S1431). Если этап измерения температуры воды и этап нагрева реализуются перед этапом стирки, время стирки невыгодно увеличивается. Как результат, этот вариант осуществления представляет режим стирки цветных предметов, допускающий уменьшение времени стирки по сравнению с вышеописанным вариантом осуществления.

После этапа подачи воды (S1431) узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в шаговом движении и/или раскачивающем движении на этапе стирки, и он может одновременно определять, равна или нет температура промывочной воды опорной температуре (например, 30°C или 40°C) или более. Когда температура промывочной воды равна опорной температуре или более на основе результата определения, узел управления управляет барабаном так, что он непрерывно приводится во вращение согласно этапу стирки. Когда температура промывочной воды меньше опорной температуры, узел управления может начинать этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду.

Узел управления может управлять барабаном так, что он не приводится во вращение в шаговом движении на этапе нагрева. Т.е. на этапе нагрева узел управления приводит во вращение барабан в раскачивающем движении, а не в шаговом движении. Причина, по которой этап нагрева не реализуется вместе с шаговым движением одновременно, описывается в вышеуказанных режимах, и тем самым дополнительное подробное пояснение пропускается.

E.2. Цикл полоскания (S1450)

Узел управления может начинать цикл полоскания после того, как цикл стирки завершается. Узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в фильтрующем движении во время цикла полоскания. Фильтрующее движение вращает барабан с предварительно определенной скоростью, дающей возможность не опускания белья для стирки от внутренней периферийной поверхности барабана посредством центробежной силы, и затем распыляет промывочную воду в барабан, так что фильтрующее движение может применяться для того, чтобы смачивать или полоскать белье для стирки. Кроме того, фильтрующее движение может формировать мало трения между предметами для стирки и между бельем для стирки и барабаном. Вследствие этого фильтрующее движение дает возможность полоскания белья для стирки за относительно короткое время. Узел управления может реализовывать опрокидывающее движение в цикле полоскания, чтобы дополнять способность к полосканию фильтрующего движения.

E.3. Цикл вращения (S1470)

После того как цикл полоскания завершается, цикл вращения, сконфигурированный так, чтобы удалять промывочную воду из белья для стирки, может начинаться. Цикл вращения режима стирки цветных предметов может быть аналогичным циклам вращения режимов, описанных выше, и циклам вращения других режимов, которые должны описываться ниже, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.

F. Режим F (режим стирки функциональной одежды)

Режим F описывается в отношении фиг. 15. Режим F может упоминаться как "режим стирки функциональной одежды", сконфигурированный так, чтобы эффективно стирать функциональную одежду, включающую в себя одежду для пребывания на открытом воздухе, к примеру одежду для альпинизма и другую спортивную одежду, без повреждения ткани. Функциональная одежда изготавливается так, что она подходит для активного отдыха, к примеру альпинизма, плавания, езды на велосипеде и т.п. Функциональная одежда быстро поглощает пот и выпускает поглощенную влагу наружу, и она помогает поддерживать тепло тела. Тем не менее, эта функциональная одежда изготавливается из тонкой синтетической ткани и является более тонкой, чем другие виды тканей. Режим стирки для функциональной одежды может быть оптимизирован так, что он подходит для функциональной одежды.

Во-первых, пользователь может выбирать режим стирки функциональной одежды из узла 117 выбора режима (S1510). После того, как пользователь выбирает режим стирки функциональной одежды, узел управления может начинать цикл стирки, цикл полоскания и/или цикл вращения последовательно или избирательно.

F.1. Цикл стирки (S1530)

F.1.1. Подача воды (S1531)

Узел управления реализует этап подачи воды цикла стирки. Этап подачи воды подает промывочную воду, требуемую для того, чтобы стирать белье для стирки. Кроме того, этап подачи воды растворяет детергент в поданной промывочной воде и смачивает белье для стирки, загруженное в барабан.

F.1.1.1. Первая подача воды (S1533)

Этап подачи воды включает в себя этап первой подачи воды, реализованный в течение предварительно определенного периода времени. На этапе первой подачи воды барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении. Как упомянуто выше, раскачивающее движение вращает барабан в предварительно определенном направлении и обратном направлении попеременно. После вращения до 90° или меньше из нижней точки барабана в предварительно определенном направлении и обратном направлении белье для стирки может опускаться. Как результат, попеременное вращение в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки формирует вихрь в промывочной воде, и растворение детергента может стимулироваться. Одновременно белье для стирки, вращаемое до 90° или меньше, опускается, и большой удар не применяется к белью для стирки. Вследствие этого раскачивающее движение на этапе первой подачи воды дает возможность растворения детергента в промывочной воде, и большой удар не применяется к функциональной одежде. Раскачивающее движение может повторяться в течение предварительно определенного периода времени, несколько раз.

F.1.1.2. Вторая подача воды (S1535)

После того как первая подача воды завершается, вторая подача воды может быть реализована в течение предварительно определенного периода времени. Во второй подаче воды промывочная вода непрерывно подается, и фильтрующее движение и раскачивающее движение последовательно реализуются. Этапы первой и второй подачи воды могут быть классифицированы согласно предварительно установленному времени. Время каждого этапа может быть регулируемым согласно количеству белья для стирки и другим параметрам надлежащим образом. Для этого этап определения количества белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы определять количество белья для стирки, может предоставляться перед этапом подачи воды.

Как упомянуто выше, фильтрующее движение вращает барабан на высокой скорости, чтобы формировать центробежную силу, и белье для стирки находится в полном контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана вследствие центробежной силы. Кроме того, промывочная вода проходит через белье для стирки и сквозные отверстия барабана посредством центробежной силы и выливается в бак. Как результат, белье для стирки смачивается посредством промывочной воды в фильтрующем движении так, что оно стирается. Помимо этого, промывочная вода проходит через белье для стирки просто, и функциональная одежда не может быть повреждена при смачивании в промывочной воде. После того как фильтрующее движение реализуется в течение предварительно определенного периода времени, раскачивающее движение может быть реализовано. Как упомянуто выше, детергент может непрерывно растворяться без повреждения функциональной одежды. Белье для стирки может эффективно смачиваться в промывочной воде посредством сформированного вихря, и, разумеется, раскачивающее движение формирует повторное вращение барабана в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. Вследствие этого спутанное белье для стирки может распутываться перед стиркой. Помимо этого, раскачивающее движение опускает белье для стирки из относительно низкой позиции, и повреждение ткани белья для стирки может быть минимизировано при распутывании белья для стирки. Как результат, комбинация фильтрующего и раскачивающего движений может минимизировать повреждение функциональной одежды и предоставлять возможность эффективного достижения смачивания белья для стирки, растворения детергента и распутывания белья для стирки. Такая последовательная комбинация фильтрующего и раскачивающего движений может повторяться несколько раз в течение предварительно определенного периода времени.

F.1.2. Стирка (S1540)

После того как промывочная вода подается до предварительно определенного уровня воды, этап подачи воды завершается, и затем этап стирки может начинаться. Поскольку функциональная одежда является относительно легкой и тонкой, по существу идентичный этап стирки может быть реализован независимо от количества белья для стирки в барабане.

F.1.2.1. Первая стирка (S1541)

Этап стирки может включать в себя этап первой стирки, реализованный в течение предварительно определенного периода времени, когда барабан приводится во вращение в шаговом движении. Как упомянуто выше, шаговое движение опускает белье для стирки из самой высокой позиции. Как результат, шаговое движение на этапе первой стирки равномерно смешивает предметы для стирки и промывочную воду предварительно. Кроме того, шаговое движение замачивает загрязняющие вещества белья для стирки и применяет удар к белью для стирки, чтобы отделять загрязняющие вещества от белья для стирки посредством использования большого вращения/опускания белья для стирки.

F.1.2.2. Вторая стирка (S1543)

После этапа первой стирки этап второй стирки может быть реализован в течение предварительно определенного периода времени. На этапе второй стирки промывочная вода нагревается для более эффективной стирки и удаления загрязняющих веществ. Во-первых, промывочная вода может нагреваться посредством нагревателя, предоставленного в нижней поверхности бака, или устройства формирования пара, выполненного с возможностью подавать пар в бак. Практически промывочная вода может нагреваться приблизительно до 25-30°C, предпочтительно приблизительно до 27°C на этапе второй стирки. Функциональная одежда изготавливается из синтетической ткани с тонкой текстурой, и она может быть повреждена, если температура горячей промывочной воды является чрезмерно высокой. Как результат, промывочная вода, имеющая надлежащую температуру, используемую на этапе второй стирки, может повышать эффективность стирки и может предотвращать повреждение ткани.

Одновременно с нагревом промывочной воды барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении на этапе второй стирки. Раскачивающее движение использует опускание белья для стирки из относительно низкой позиции и попеременное вращение барабана. Вследствие этого белье для стирки может раскачиваться умеренно и перемещаться в достаточной степени в промывочной воде. Промывочная вода в раскачивающем движении может равномерно нагреваться за относительно короткое время, и тепло может быть передано в белье для стирки в достаточной степени. Кроме того, раскачивающее движение может формировать удар посредством трения между промывочной водой и бельем для стирки и удара при опускании, и это позволяет эффективно удалять загрязняющие вещества без повреждения ткани.

F.1.2.3. Третья стирка (S1545)

После этапа второй стирки этап третьей стирки может быть реализован в течение предварительно определенного периода времени. На этапе третьей стирки могут удаляться все оставшиеся загрязняющие вещества, и комбинация раскачивающего и шагового движений может быть реализована. Хотя раскачивающее движение может удалять загрязняющие вещества без повреждения ткани, как упомянуто выше, моющая способность является относительно низкой по сравнению с другими движениями. Как результат, шаговое движение, допускающее применение самого сильного удара, добавляется, и моющая способность этапа стирки, главным образом, состоящего из раскачивающего движения для функциональной одежды, может быть повышена. Помимо этого, сильный удар шагового движения может не допускать прилипания хлопковых волокон к белью для стирки. Как результат, этап третьей стирки может минимизировать повреждение функциональной одежды и полностью и эффективно отделять загрязняющие вещества от белья для стирки.

F.2. Цикл полоскания (S1550)

Цикл полоскания режима стирки функциональной одежды может быть аналогичным циклам полоскания режимов, включающих в себя упомянутый выше стандартный режим, и циклам полоскания других режимов, которые должны описываться ниже, и тем самым его дополнительное подробное описание этого опускается.

Чтобы повышать общую способность к полосканию, цикл полоскания может повторяться чаще, чем цикл полоскания стандартного режима. Например, цикл полоскания может быть реализован, по меньшей мере, три раза или более. Это обусловлено тем, что барабан вращается при меньшем числе об/мин в цикле вращения режима стирки функциональной одежды, чем в стандартном режиме, тем самым предоставляя более слабую способность к полосканию. Т.е. цикл вращения отделяет промывочную воду от белья для стирки с использованием центробежной силы, сформированной посредством высокоскоростного вращения барабана, и может одновременно предоставлять функцию полоскания, сконфигурированную так, чтобы отделять детергент и загрязняющие вещества вместе с промывочной водой от белья для стирки. Этап обычного вращения цикла вращения режима стирки функциональной одежды использует относительно низкое число об/мин вращения барабана, и конечная способность к полосканию может ослабляться. Таким образом, этап полоскания цикла полоскания режима стирки функциональной одежды может быть реализован три раза или более.

F.3. Цикл вращения (S1570)

Цикл вращения режима стирки функциональной одежды может быть аналогичным циклам вращения режимов, включающих в себя упомянутый выше стандартный режим, и циклам вращения других режимов, которые должны описываться ниже. Этап обычного вращения цикла вращения может вращать барабан при меньшем числе об/мин, чем этап обычного вращения стандартного режима, чтобы не допускать повреждения белья для стирки.

G. Режим G (режим скоростной стирки)

Режим G скоростной стирки, называемый "режимом скоростной стирки", допускающий стирку белья для стирки за относительно короткое время по сравнению с другими режимами, описывается относительно фиг. 7B. Небольшое количество белья для стирки типично требует очень короткого времени по сравнению с большим количеством белья для стирки. В случае небольшого количества белья для стирки слишком большое количество времени может требоваться для того, чтобы реализовывать полную стирку. Вследствие этого режим, используемый для того, чтобы стирать небольшое количество белья для стирки за короткое количество времени, может предоставляться. Режим скоростной стирки основан на стандартном режиме, описанном выше относительно фиг. 7A, и каждый цикл или рабочие условия каждого этапа в стандартном режиме могут быть оптимизированы, или предварительно определенное число этапов может опускаться надлежащим образом.

Прежде всего, пользователь может выбирать режим скоростной стирки из узла 117 выбора режима (S710B), и узел управления может реализовывать цикл стирки (S730B), цикл полоскания (S750B) и цикл вращения (S770), составляющие режим скоростной стирки.

G.1. Цикл стирки

G.1.1. Определение количества белья для стирки

Узел управления может начинать этап определения количества белья для стирки, чтобы определять количество белья для стирки (S731B). Этап определения количества белья для стирки может быть реализован перед тем, как этап подачи воды начинается после того, как пользователь выбирает режим скоростной стирки. Количество белья для стирки, измеренное на этапе определения количества белья для стирки стандартного режима, как описано выше, может классифицироваться на две категории, т.е. большое количество и небольшое количество, чтобы определять следующий цикл или движение барабана каждого этапа и другие рабочие условия. В режиме скоростной стирки измеренное количество белья для стирки может использоваться для того, чтобы определять полное время полной стирки, т.е. полное время, также требуемое для того, чтобы выполнять циклы стирки, полоскания и вращения. В этом случае количество белья для стирки может указываться в большем числе категорий, например, в трех или более категорий в режиме скоростной стирки. Если количество белья для стирки классифицируется на большее число категорий, различное время полной стирки (т.е. полное время, требуемое для того, чтобы выполнять циклы стирки, полоскания и вращения) может быть задано для каждой из категорий количества белья для стирки. Как результат, время полной стирки может управляться согласно количеству белья для стирки. Вследствие этого относительно короткое время может надлежащим образом применяться к небольшому количеству белья для стирки без снижения фактической моющей способности.

Например, измеренное количество белья для стирки может быть классифицировано на три категории, включающие в себя первую, вторую и третью категорию, или может быть классифицировано более чем на три категории. Например, первая категория соответствует загрузке, меньшей приблизительно 1,5 кг, и надлежащее время стирки первой категории может задаваться равным приблизительно 25-30 минутам, в частности 29 минутам. Вторая категория может соответствовать загрузке приблизительно 1,5-4,0 кг, и надлежащее время стирки второй категории может задаваться равным приблизительно 35-40 минутам, в частности 39 минутам. Наконец, третья категория может соответствовать загрузке, превышающей приблизительно 4,0 кг, и надлежащее время стирки третьей категории может составлять 45-50 минут, в частности 49 минут. Такие категории и времена могут сохраняться в запоминающем устройстве узла управления в качестве табличных данных.

После того как количество белья для стирки определяется на этапе определения количества белья для стирки, узел управления определяет то, какой категории измеренное количество белья для стирки соответствует, в отношении сохраненной таблицы категорий. После этого узел управления может задавать время стирки, заданное для категории, соответствующей измеренному количеству белья для стирки, как фактическое время стирки.

G.1.2. Подача воды/нагрев/стирка

После вышеуказанной последовательности этапов узел управления может последовательно реализовывать этап подачи воды (S733B), этап нагрева (S740B) и этап стирки (S742B) цикла стирки (S730B). Этап подачи воды, этап нагрева, этап стирки цикла стирки режима скоростной стирки являются аналогичными этапам цикла стирки стандартного режима, показанного на фиг. 7A, и тем самым их дополнительное подробное описание опускается.

Как упомянуто выше в стандартном режиме, показанном на фиг. 7A, этап подготовки к нагреву, сконфигурированный так, чтобы стимулировать нагрев промывочной воды, может быть реализован перед этапом нагрева. Тем не менее, этап подготовки к нагреву может быть предварительным этапом, и движение барабана предварительно определенного периода времени может увеличивать время полной стирки. Как результат, предварительные этапы, к примеру этап подготовки к нагреву перед этапом нагрева, не могут быть реализованы в режиме скоростной стирки. После режима подачи воды может начинаться этап нагрева.

G.2. Цикл полоскания

После того как цикл стирки завершается, цикл полоскания (S750B), сконфигурированный так, чтобы удалять остатки детергента и загрязняющие вещества, остающиеся в белье для стирки, может быть реализован. Цикл полоскания (S750B) является аналогичным циклу полоскания (S750) стандартного режима, показанного на фиг. 7A, и тем самым дополнительное подробное описание цикла полоскания опускается.

Этап первого полоскания, реализованный на начальной стадии цикла полоскания стандартного режима, может включать в себя этап первого приведения во вращение барабана с использованием фильтрующего движения, которое требует большого количества времени. Напротив, движения барабана, реализованные на этапах полоскания (S751B, S756B, S760B), требуют относительно короткого времени при одновременном предоставлении достаточного полоскания белья для стирки. Как результат, фильтрующее движение этапа первого полоскания, предоставленного в цикле полоскания режима скоростной стирки, может опускаться, чтобы уменьшать время полной стирки.

G.3. Цикл вращения

После того как цикл полоскания завершается, узел управления может начинать цикл вращения (SWOB). Цикл вращения режима скоростной стирки является аналогичным циклу вращения стандартного режима, показанного на фиг. 7A, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.

Этап распутывания белья для стирки, реализованный на начальной стадии цикла вращения стандартного режима, реализует движение барабана, допускающее распутывание белья для стирки. Тем не менее, такое движение барабана может практически не влиять на способность к вращению. Вследствие этого этап распутывания белья для стирки не может быть реализован в цикле вращения режима скоростной стирки, чтобы уменьшать время полной стирки.

Хотя барабан на этапе обычного вращения стандартного режима может вращаться приблизительно при 1000 об/мин, барабан на этапе обычного вращения режима скоростной стирки может вращаться приблизительно при 800 об/мин. По мере того как скорость вращения барабана возрастает, вибрация и шум барабана могут становиться сильнее, и этапы подготовки, реализованные для барабана, чтобы достигать целевого числа об/мин, к примеру, этап измерения эксцентриситета, могут повторяться в достаточной степени, чтобы требовать относительно большого времени работы. Как результат, целевая скорость вращения режима скоростной стирки понижается по сравнению со скоростью стандартного режима, и можно не допускать увеличения времени повышения скорости.

Как упомянуто выше, режим скоростной стирки может классифицировать количества белья для стирки на конкретные категории, и он может задавать время полной стирки, надлежащее для каждой категории, так что время полной стирки большого количества белья для стирки, а также небольшого количества белья для стирки может быть уменьшено надлежащим образом. Помимо этого, в сравнении со стандартным режимом необязательные этапы могут опускаться из циклов, чтобы уменьшать время полной стирки. Однако большинство движений барабана, применяемых к циклам стандартного режима, адаптируется в режиме скоростной стирки, и требуемая моющая способность может достигаться. Как результат, режим скоростной стирки может стирать небольшое количество белья для стирки за короткое время при поддержании моющей способности.

H. Режим H (бесшумный режим)

Режим H описывается в отношении фиг. 16. Режим H может упоминаться как "бесшумный режим", допускающий уменьшение уровня шума во время стирки. При определенных обстоятельствах меньший шум стиральной машины может требоваться пользователем. Например, если стирка выполняется ночью и/или младенец или ребенок спит, предпочтительно, чтобы стиральная машина работала с меньшим функциональный шумом. Уменьшенный функциональный шум может достигаться различными способами. Оптимизация способа управления стиркой может эффективно уменьшать уровень шума без повышения производственных затрат. Способ управления стиркой, сконфигурированный так, чтобы уменьшать такой шум, может быть осуществлен посредством одного режима, а именно бесшумного режима, представленного посредством оптимизации рабочих условий. Бесшумный режим основан на стандартном режиме и осуществляется посредством оптимизации или исключения определенных рабочих условий определенных циклов или этапов стандартного режима. Фиг. 16 является блок-схемой последовательности операций способа для этапов бесшумного режима, отличных от этапов стандартного режима. Во-первых, пользователь может выбирать бесшумный режим из узла 117 выбора режима (S1610), и узел управления может реализовывать следующую последовательность операций.

H.1. Цикл стирки (S1630)

H.1.1. Определение количества белья для стирки (S1631)

Узел управления может начинать этап определения количества белья для стирки, чтобы определять количество белья для стирки. Этап определения количества белья для стирки описан выше, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается. Цель бесшумного режима состоит в том, чтобы уменьшать шум и/или вибрацию при одновременном поддержании моющей способности. Движение приведения во вращение барабана каждого этапа может различаться согласно количеству белья для стирки.

H.1.1. Подача воды (S1633)

После того как пользователь выбирает бесшумный режим, этап подачи воды может начинаться. Этап подачи воды подает промывочную воду в бак. Кроме того, этап подачи воды растворяет детергент, смешанный с промывочной водой, и смачивает белье для стирки, загруженное в барабан. На этапе подачи воды бесшумного режима узел управления может подавать большее количество промывочной воды в бак по сравнению с этапом подачи воды стандартного режима. Причина, по которой больше промывочной воды подается, описывается на следующем этапе стирки.

H.1.1.1. Первая подача воды (S1635)

На этапе подачи воды узел управления может реализовывать этап первой подачи воды, вместе с подачей промывочной воды. На этапе первой подачи воды узел управления управляет барабаном так, что он приводится во вращение в переворачивающем движении.

Как упомянуто выше, переворачивающее движение непрерывно вращает барабан в предварительно определенном направлении, и белье для стирки отделяется от барабана после вращения в позицию в 90° или меньше относительно направления вращения барабана из нижней точки барабана. В переворачивающем движении барабан вращается на относительно низкой скорости, и отделенное белье для стирки перемещается с качением на внутренней поверхности барабана в нижнюю точку барабана без опускания в нижнюю точку. Вследствие этого вращение барабана и переворачивающее перемещение белья для стирки могут формировать предварительно определенный вихрь в промывочной воде, и растворение детергента может стимулироваться в промывочной воде. Одновременно переворачивающее движение налагает переворачивающее перемещение белья для стирки вдоль внутренней поверхности барабана, и оно может не иметь шума удара, сформированного посредством резкого опускания белья для стирки. Как результат, переворачивающее движение на этапе первой подачи воды может давать возможность достаточного растворения детергента в промывочной воде при одновременном уменьшении уровня шума. На этапе первой подачи воды переворачивающее движение может повторяться в течение предварительно определенного периода времени определенное число раз.

H.1.1.2. Вторая подача воды (S1637)

После того как этап первой подачи воды завершается, узел управления может начинать этап второй подачи воды. На этапе второй подачи воды узел управления может управлять барабаном так, что он приводится во вращение в фильтрующем движении и переворачивающем движении последовательно, с непрерывной подачей промывочной воды в бак. Этапы первой и второй подачи воды могут отличаться друг от друга согласно соответствующему предварительно установленному времени, и время каждого этапа может быть регулируемым согласно количеству белья для стирки.

Как упомянуто выше, фильтрующее движение вращает барабан на высокой скорости, чтобы формировать центробежную силу, и сформированная центробежная сила поддерживает белье для стирки в полном контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана. Кроме того, промывочная вода проходит через белье для стирки и сквозные отверстия барабана посредством центробежной силы так, что она выливается в бак. Как результат, белье для стирки смачивается посредством промывочной воды в фильтрующем движении. Помимо этого, промывочная вода проходит через белье для стирки просто, и белье для стирки не может быть повреждено при смачивании в промывочной воде. После того как фильтрующее движение реализуется в течение предварительно определенного периода времени, переворачивающее движение может быть реализовано. Как упомянуто выше, переворачивающее движение на этапе первой подачи воды может давать возможность достаточного растворения детергента в промывочной воде при одновременном уменьшении уровня шума. Кроме того, большая площадь поверхности белья для стирки контактирует с промывочной водой, перемещается с качением вдоль внутренней поверхности барабана, и тем самым белье для стирки может более эффективно и равномерно смачиваться в промывочной воде. Как результат, комбинация фильтрующего и переворачивающего движений может минимизировать шум и предоставлять возможность эффективного достижения смачивания белья для стирки, растворения детергента и распутывания белья для стирки. Такая последовательная комбинация фильтрующего и переворачивающего движений может повторяться несколько раз в течение предварительно определенного периода времени.

H.1.2. Стирка (S1635)

После того как промывочная вода подается до предварительно определенного уровня воды, этап подачи воды завершается, и затем этап стирки может начинаться.

H.1.2.1. Этап нагрева/первая стирка (S1640)

После того как этап подачи воды завершается, узел управления начинает этап первой стирки. Этап первой стирки может включать в себя этап нагрева, сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду до заранее определенной температуры. В отличие от этапа нагрева и этапа стирки стандартного режима, этап первой стирки бесшумного режима может включать в себя только переворачивающее движение. Переворачивающее движение предоставляет возможность перемещения белья для стирки с качением вдоль внутренней поверхности барабана без резкого опускания белья для стирки. Как результат, такое переворачивающее перемещение может максимизировать трение между бельем для стирки и промывочной водой и между бельем для стирки и барабаном, и этап стирки может эффективно удалять загрязняющие вещества из белья для стирки с минимизированным шумом.

Как упомянуто выше, узел управления на этапе подачи воды может подавать большее количество промывочной воды по сравнению с этапом подачи воды стандартного режима. Например, узел управления может управлять количеством промывочной воды, поданной на этапе стирки бесшумного режима, так что оно в 1,2 раз превышает количество промывочной воды, поданной для идентичного количества белья для стирки. Увеличение количества промывочной воды приводит к увеличению уровня воды в барабане. Когда белье для стирки перемещается с качением в барабане с увеличенным уровнем воды посредством переворачивающего движения, трение между промывочной водой и бельем для стирки может быть дополнительно увеличено, и моющая способность может быть дополнительно повышена. В конечном счете переворачивающее движение, адаптированное на этапе стирки, может предоставлять соответствующую моющую способность при одновременном подавлении формирования шума.

Когда предварительно определенное количество или более белья для стирки загружается в барабан, низкоскоростное вращение барабана не позволяет легко вращать белье для стирки вместе с барабаном. Даже при вращении вместе с барабаном, большое количество белья для стирки может испытывать затруднение при перемещении с качением на внутренней поверхности барабана вследствие объема. Как результат, поскольку переворачивающее движение вращает барабан на относительно низкой скорости, большое количество белья для стирки не может перемещаться с качением намеченным образом и тем самым не может достигать требуемой моющей способности. Вследствие этого при стирке большого количества белья для стирки этап стирки может адаптировать движение барабана, отличное от переворачивающего движения, описанного выше.

Т.е. когда количество белья для стирки, измеренное на этапе определения количества белья для стирки, превышает предварительно установленное опорное значение, опрокидывающее движение может быть реализовано на этапе стирки вместо переворачивающего движения. Опрокидывающее движение непрерывно вращает барабан в предварительно определенном направлении, аналогично переворачивающему движению, и скорость вращения барабана в опрокидывающем движении превышает скорость вращения барабана в переворачивающем движении. Как результат, белье для стирки отделяется от барабана после вращения в позицию в 90° или более относительно направления вращения барабана из нижней точки барабана. Поскольку барабан вращается на относительно высокой скорости в опрокидывающем движении, отделенное белье для стирки опускается в нижнюю точку барабана, и это отличается от переворачивающего движения. Как результат, белье для стирки может стираться посредством удара, сформированного посредством трения между бельем для стирки и промывочной водой и опусканием. Хотя опрокидывающее движение формирует больше шума, чем переворачивающее движение, сформированный шум может быть меньше шума, сформированного в других движениях барабана, к примеру, шагового движения и чистящего движения, которые имеют существенную моющую способность. Вследствие этого опрокидывающее движение может эффективно стирать большое количество белья для стирки при подавлении формирования шума в максимально возможной степени. Когда измеренное количество белья для стирки меньше опорного значения, переворачивающее движение может быть реализовано, как упомянуто выше.

Чтобы стимулировать нагрев промывочной воды, этап подготовки к нагреву может быть реализован перед этапом нагрева. Тем не менее, этап подготовки к нагреву может включать в себя движение барабана, и движение барабана может формировать шум. Как результат, предварительные этапы, к примеру этап подготовки к нагреву перед этапом первой стирки, не могут быть реализованы на этапе стирки этого режима, и промывочная вода может нагреваться до заранее определенной температуры на этапе первой стирки. Промывочная вода может нагреваться посредством нагревателя или устройства формирования пара, установленного в баке.

H.1.2.2. Вторая стирка (S1642)

Узел управления может начинать этап второй стирки после этапа первой стирки. Загрязняющие вещества могут более полно удаляться на этапе второй стирки. Аналогично этапу первой стирки, этап второй стирки бесшумного режима может включать в себя только переворачивающее движение. Формирование шума может быть минимизировано в переворачивающем движении, и загрязняющие вещества белья для стирки могут эффективно удаляться в переворачивающем движении, как описано выше. Кроме того, большее количество промывочной воды подается в переворачивающем движении по сравнению с количеством промывочной воды, поданной в стандартном режиме. Вследствие этого адаптация переворачивающего движения может обеспечивать достаточную моющую способность при одновременном подавлении формирования шума.

Если количество белья для стирки является большим, барабан приводится во вращение в опрокидывающем движении. Если количество белья для стирки является небольшим, барабан приводится во вращение в переворачивающем движении, аналогично этапу первой стирки, описанному выше.

H.2. Цикл полоскания (1650)

После того как цикл стирки завершается, цикл полоскания, сконфигурированный так, чтобы удалять остатки детергента и загрязняющие вещества из белья для стирки, может начинаться. Цикл полоскания является аналогичным циклам полоскания стандартного режима, описанного выше, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.

Этап первого полоскания, реализованный на начальной стадии цикла полоскания стандартного режима, включает в себя этап первого приведения во вращение барабана с использованием фильтрующего движения, которое может формировать много шума. Как результат, фильтрующее движение не реализуется в цикле полоскания бесшумного режима. Хотя этапы цикла полоскания стандартного режима могут адаптировать различные движения барабана, бесшумный режим может применять только переворачивающее движение к этапам цикла полоскания, чтобы уменьшать шум, как на этапе стирки.

Чтобы повышать общую способность к полосканию, этапы полоскания повторяются большее число раз в бесшумном режиме, чем в стандартном режиме. Например, цикл полоскания может быть реализован четыре раза или более. Это обусловлено тем, что барабан вращается при меньшем числе об/мин для вращения бесшумного режима, чем в цикле вращения стандартного режима, тем самым снижая способность к полосканию. Т.е. в цикле вращения промывочная вода типично отделяется от белья для стирки посредством центробежной силы, сформированной посредством высокоскоростного вращения барабана, и детергент и загрязняющие вещества отделяются от белья для стирки вместе с промывочной водой одновременно. Тем не менее, на этапе обычного вращения цикла вращения бесшумного режима, барабан вращается при меньшем числе об/мин, и тем самым конечная способность к полосканию может снижаться. Как результат, этапы полоскания могут быть реализованы четыре раза или более в цикле полоскания бесшумного режима.

H.3. Цикл вращения (S1670)

После того как цикл полоскания завершается, узел управления может начинать цикл вращения. Цикл вращения является аналогичным циклу вращения стандартного режима, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.

На этапе обычного вращения бесшумного режима барабан может вращаться при меньшем числе об/мин, чем на этапе обычного вращения стандартного режима, чтобы уменьшать шум. Например, чтобы уменьшать шум, барабан может вращаться при предварительно определенном числе об/мин, которое составляет 50% от числа об/мин цикла обычного вращения стандартного режима. Т.е. барабан может вращаться приблизительно при 400 об/мин.

I. Режим I (режим стирки хлопчатобумажной, синтетической ткани, смешанный режим)

Аналогично режиму стирки функциональной одежды, описанному выше, режимы могут предоставляться согласно видам предметов для стирки и типам ткани белья для стирки. Например, может предоставляться режим стирки хлопчатобумажной ткани, сконфигурированный так, чтобы стирать хлопчатобумажную ткань, к примеру полотенца, скатерти, футболки и т.п., режим стирки синтетической ткани или режим простой стирки, сконфигурированный так, чтобы стирать синтетическую ткань, и смешанный режим, сконфигурированный так, чтобы стирать смесь таких типов ткани, как хлопчатобумажные и синтетические ткани. Синтетический материал может включать в себя, например, полиамидные, акриловые, полиэстерные и другие такие ткани.

Хлопчатобумажная ткань и синтетическая ткань имеют различные характеристики. Т.е. хлопчатобумажная ткань является более устойчивой к трению и удару, с меньшей проблемой деформации, чем синтетическая ткань. Помимо этого, хлопчатобумажная ткань может поглощать больше промывочной воды, чем синтетическая ткань, и имеет менее острую проблему складок, чем синтетическая ткань. Тем не менее, непросто отделять предметы для стирки из хлопчатобумажной ткани от предметов для стирки из синтетической ткани и реализовывать соответствующие режимы стирки, чтобы стирать их отдельно все время. Это обусловлено тем, что пользователь обычно носит одежду, изготовляемую от хлопчатобумажной и синтетической ткани, вместе и не хочет стирать отдельные частичные загрузки хлопчатобумажной и синтетической одежды. Как результат, режим стирки, комбинирующий преимущества режима стирки хлопчатобумажной ткани и режима стирки синтетической ткани, т.е. смешанный режим, может предоставляться.

Смешанный режим может быть полезным по многим причинам. Например, если пользователь отделяет предметы для стирки из хлопчатобумажной ткани и предметы для стирки из синтетической ткани, чтобы стирать их отдельно, стирка может быть задержана невыгодно до тех пор, пока предварительно определенное количество белья для стирки не собирается, и тем самым загрязненное белье для стирки может оставаться неопрятным в течение относительно длительного времени. Конечно, если небольшое количество белья для стирки стирается отдельно, энергия может тратиться впустую. Вследствие этого смешанный режим, допускающий стирку традиционных видов предметов для стирки из ткани вместе, может предотвращать проблему неопрятности белья для стирки и расхода энергии.

В режиме стирки, предоставленном согласно таким смесям типов ткани, показанном на фиг. 17, цикл стирки, цикл полоскания и цикл вращения могут различаться согласно характеристикам конкретного типа ткани. Как изложено ниже, режим стирки хлопчатобумажной ткани, режим стирки синтетической ткани и смешанный режим, имеющие рабочие условия каждого этапа, регулируемые на основе типа ткани, описываются в отношении циклов и этапов стандартного режима, описанного выше. В сравнении со стандартным режимом повторное подробное описание опускается надлежащим образом, а отличия подробно описываются.

После того как пользователь выбирает режим стирки хлопчатобумажной ткани, режим стирки синтетической ткани или смешанный режим (S1710) согласно типу ткани белья для стирки, узел управления может реализовывать цикл стирки (S1730), цикл полоскания (S1750) и цикл вращения (S1770) и этапы согласно выбранному режиму.

I.1. Цикл стирки

I.1.1. Этап определения количества белья для стирки (S1734)

Узел управления может определять количество белья для стирки в цикле стирки, и способ определения количества белья для стирки в этом режиме является аналогичным вышеописанным способам, и повторное описание опускается. Измеренное количество белья для стирки может использоваться на следующем этапе надлежащим образом, который подробно описывается.

I.1.2. Этап подачи воды (S1733)

Узел управления может реализовывать этап подачи воды, сконфигурированный так, чтобы подавать промывочную воду и детергент в бак или барабан и растворять детергент в промывочной воде. Т.е. промывочная вода подается из внешнего источника подачи воды вместе с детергентом. Чтобы подавать промывочную воду и детергент на белье для стирки первоначально, промывочная вода и детергент подаются на белье для стирки в барабане непосредственно. Т.е. тракт подачи воды для промывочной воды может находиться в передней верхней части барабана в направлении внутренней части барабана, а не в нижней части бака. Когда детергент имеет порошковый тип, растворение детергента не может быть в достаточной степени реализовано, и движение приведения во вращение барабана на этапе подачи воды, который описывается ниже, может в достаточной степени растворять детергент. Как результат, промывочная вода и детергент подаются на белье для стирки на начальной стадии цикла стирки, и время, требуемое посредством цикла стирки, может быть уменьшено, чтобы повышать эффективность стирки.

I.1.2.1. Стимулирование растворения детергента (S1735)

На этапе стимулирования растворения детергента движение приведения во вращение барабана может различаться согласно типу ткани белья для стирки. Например, чистящее движение может быть реализовано для предметов для стирки из хлопчатобумажной ткани, и шаговое движение может быть реализовано для предметов для стирки из синтетической ткани. В альтернативных вариантах осуществления, чистящее движение и/или шаговое движение могут быть реализованы.

Чистящее движение изгибает/растягивает и чистит белье для стирки посредством опускания белья для стирки, чтобы формировать трение. Вследствие этого эффект чистки руками человека может ожидаться на начальной стадии цикла стирки. Тем не менее, это чистящее движение может быть реализовано для ткани, которая является в определенной степени устойчивой к трению, и движение приведения во вращение барабана может быть чистящим движением на этапе стимулирования растворения детергента режима стирки хлопчатобумажной ткани.

Согласно характеристикам синтетической ткани синтетические предметы для стирки легче хлопчатобумажных предметов для стирки, и синтетические предметы для стирки имеют меньший процент воды, чем хлопчатобумажные предметы для стирки. Кроме того, синтетические предметы для стирки имеют более острую проблему повреждения, вызываемого посредством трения, чем хлопчатобумажные предметы для стирки. Вследствие этого шаговое движение может быть реализовано на этапе стимулирования растворения детергента, чтобы стимулировать растворение детергента и предотвращать повреждение ткани. Т.е. движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования растворения детергента для синтетической ткани может быть шаговым движением. Шаговое движение применяет максимальный удар при опускании к легкой синтетической ткани, чтобы стимулировать растворение детергента, и эффект эффекта стирки с соударением человеком может ожидаться на начальной стадии цикла стирки.

Движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования растворения детергента в смешанном режиме может быть комбинацией шагового движения и чистящего движения. Т.е. шаговое движение и чистящее движение, которые являются оптимальными для хлопчатобумажной ткани и синтетической ткани соответственно, могут быть комбинированы так, что растворение детергента может стимулироваться, и эффект стирки может ожидаться на начальной стадии цикла стирки. В этом случае различные движения приведения во вращение барабана комбинируются, и вследствие этого шаблоны перемещения белья для стирки и шаблоны перемещения промывочной воды могут быть достаточно разнообразными, чтобы повышать эффективность цикла стирки.

I.1.2.2. Смачивание белья для стирки (S1736)

На этапе смачивания белья для стирки стандартного режима барабан может вращаться в переворачивающем движении. Переворачивающее движение формирует меньшее трение, применяемом к белью для стирки, чем вышеуказанное чистящее движение, и переворачивающее движение реализуется в период после реализации смачивания белья для стирки. Как результат, хотя трение применяется между смоченными предметами для стирки, практически отсутствует проблема повреждения белья для стирки, и этап смачивания белья для стирки, реализованный в переворачивающем движении, может быть реализован аналогично независимо от видов ткани белья для стирки.

Независимо от того, является ткань хлопчатобумажной или синтетической, переворачивающее движение может быть реализовано на этапе смачивания белья для стирки. Даже когда пользователь выбирает любой из режима стирки хлопчатобумажной ткани, смешанного режима или режима стирки синтетической ткани, переворачивающее движение может быть реализовано на этапе смачивания белья для стирки после этапа стимулирования растворения детергента.

Этап смачивания белья для стирки может включать в себя два этапа, включающие в себя этапы первого и второго смачивания белья для стирки, которые отдельно реализуются. Например, когда этап смачивания белья для стирки реализуется в течение 10 минут, этап первого смачивания белья для стирки может быть реализован в течение 5 минут, и этап второго смачивания белья для стирки может быть реализован в течение 5 минут. В частности, дополнительная подача воды может быть реализована на этапе первого смачивания белья для стирки, и этап второго смачивания белья для стирки может быть реализован, когда дополнительная подача воды завершается.

Движения приведения во вращение барабана этапов первого и второго смачивания белья для стирки могут различаться, чтобы более эффективно смачивать белье для стирки и равномерно подавать как детергент, так и промывочную воду на белье для стирки. Например, движение приведения во вращение барабана этапа первого смачивания белья для стирки может быть переворачивающим движением, и движение приведения во вращение барабана этапа второго смачивания белья для стирки может быть комбинацией переворачивающего движения и фильтрующего движения. Т.е. переворачивающее движение может быть реализовано при предварительно определенном чистом действующем соотношении на этапе первого смачивания белья для стирки. На этапе второго смачивания белья для стирки, после того, как фильтрующее движение реализуется один раз, переворачивающее движение реализуется четыре раза, и это составляет один цикл. Цикл может повторяться.

Переворачивающее движение непрерывно переворачивает белье для стирки в нижней части барабана, чтобы увеличивать время срабатывания контакта между промывочной водой и детергентом. Фильтрующее движение широко рассредоточивает белье для стирки и дает возможность равномерной подачи промывочной воды и детергента на белье для стирки, так что эффективное смачивание белья для стирки может быть возможным. Типично может требоваться приблизительно 13 минут, чтобы выполнять смачивание белья для стирки в опрокидывающем движении, в то время как смачивание белья для стирки может требовать приблизительно 10 минут согласно этому варианту осуществления.

Движение приведения во вращение барабана этапа первого смачивания белья для стирки может различаться согласно количеству белья для стирки. Движение приведения во вращение барабана этапа первого смачивания белья для стирки может различаться согласно количеству белья для стирки, определенному на этапе определения количества белья для стирки. Например, если определенное количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или более, барабан приводится во вращение в переворачивающем движении, как упомянуто выше. Если определенное количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня, барабан может приводиться во вращение в комбинации шагового и переворачивающего движения.

Шаговое движение резко опускает белье для стирки после подъема. Если количество белья для стирки является большим, расстояние опускания белья для стирки может быть уменьшено. Таким образом, шаговое движение является надлежащим для небольшого количества белья для стирки. Такое шаговое движение может вызывать повреждение белью для стирки. Как результат, в режиме стирки хлопчатобумажной ткани, когда количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня, комбинация шагового движения и переворачивающего движения может быть реализована на этапе первого смачивания белья для стирки. Когда количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или более, переворачивающее движение может быть реализовано на этапе первого смачивания белья для стирки. В режиме стирки синтетической ткани и смешанном режиме, имеющих проблему повреждения белья для стирки, переворачивающее движение может быть реализовано на этапе первого смачивания белья для стирки независимо от количества белья для стирки.

В альтернативных вариантах осуществления этап циркуляции может быть реализован на этапе подачи воды относительно приведения во вращение барабана. Т.е. этап циркуляции может синхронизироваться с приведением во вращение электромотора, выполненного с возможностью приводить во вращение барабан. Промывочная вода, распространяемая по замкнутой системе, когда белье для стирки перемещается посредством приведения во вращение барабана, может подаваться на белье для стирки, и цель этапа подачи воды может достигаться эффективнее.

Этап стимулирования растворения детергента и этап смачивания белья для стирки включаются в этап подачи воды согласно этому варианту осуществления. Тем не менее, этап стимулирования растворения детергента и этап смачивания белья для стирки могут предоставляться независимо от этапа подачи воды. В этом случае после подачи воды этап стимулирования растворения детергента или этап смачивания белья для стирки может быть реализован.

I.1.3. Нагрев (S1741)

Этап нагрева может различаться согласно выбранному режиму работы в этом режиме. Например, температура промывочной воды, используемой на этапе нагрева, может задаваться различной в зависимости от типа ткани белья для стирки.

Хлопчатобумажная ткань в определенной степени выдерживает тепло. По мере того как температура промывочной воды увеличивается, больше детергента растворяется в промывочной воде, и активация детергента дополнительно стимулируется. Как результат, когда режим стирки хлопчатобумажной ткани выбирается, температура промывочной воды может задаваться равной приблизительно 60°C на этапе нагрева. Такая температура промывочной воды может выбираться в диапазоне от холодной воды до воды приблизительно при 95°C через узел 118 выбора параметров. По мере того как температура промывочной воды увеличивается, активация детергента может дополнительно стимулироваться, и моющая способность может дополнительно повышаться, дополнительно повышая эффект стерилизации/отбеливания при необходимости.

Синтетическая ткань может в большей степени подвергаться/в меньшей степени выдерживать тепло, и тем самым режим стирки синтетической ткани или смешанный режим нацелен на то, чтобы не допускать повреждения белья для стирки посредством тепла. Когда режим стирки синтетической ткани или смешанный режим выбирается, температура промывочной воды может задаваться равной приблизительно 40°C на этапе нагрева. В режиме стирки синтетической ткани или смешанном режиме можно не допускать выбор пользователем температуры промывочной воды так, что она превышает 60°C, чтобы предотвращать повреждение белья для стирки. Например, когда режим стирки синтетической ткани или смешанный режим выбирается, температура промывочной воды на этапе нагрева может иметь наибольший предел в 60°C.

Движение приведения во вращение барабана на этапе нагрева может быть опрокидывающим движением независимо от выбранного режима. Это обусловлено тем, что опрокидывающее движение может распутывать белье для стирки при уменьшении повреждения белья для стирки. Как результат, опрокидывающее движение может давать возможность достаточной передачи пара или горячей промывочной воды на белье для стирки.

В альтернативных вариантах осуществления этап циркуляции может быть реализован на этапе нагрева. Этап циркуляции может синхронизироваться с приведением во вращение барабана. Поскольку этап циркуляции реализуется после того, как начальный нагрев реализуется в предварительно определенной степени, этап циркуляции может синхронизироваться с приведением во вращение барабана в предварительно определенное время после того, как начальное приведение во вращение барабана начинается.

I.1.4. Стирка (S1742)

Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией переворачивающего движения, и/или опрокидывающего движения, и/или раскачивающего движения. Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может различаться согласно выбранному режиму, поскольку как эффект защиты ткани, так и эффект повышенной моющей способности должны достигаться.

Т.е. в случае стирки белья для стирки из хлопчатобумажной ткани может быть реализовано движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы стирать белье для стирки с использованием значительной механической силы. В случае стирки белья для стирки из синтетической ткани может быть реализовано движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы стирать белье для стирки посредством использования относительно низкой механической силы. Этап стирки может включать в себя один из этапов цикла стирки, который требует наибольшего времени. Как результат, этап стирки может управляться, чтобы наиболее эффективно реализовывать стирку. Поскольку требуемое время этапа стирки является большим, большая часть повреждения белья для стирки с большой вероятностью формируется на этапе стирки.

По этой причине барабан может приводиться во вращение в комбинации переворачивающего движения и опрокидывающего движения на этапе стирки, когда режим стирки хлопчатобумажной ткани выбирается. Комбинация двух различных движений применяет различные шаблоны значительной механической силы к белью для стирки, и эффективность стирки может быть повышена. Т.е. согласно характеристикам хлопчатобумажной ткани, практически отсутствует проблема повреждения ткани. Вследствие этого значительная механическая сила применяется, чтобы стирать белье для стирки, и эффект стирки может быть еще более повышен. Когда режим стирки хлопчатобумажной ткани выбирается, комбинация фильтрующего движения и опрокидывающего движения может быть реализована на этапе стирки, причем этап циркуляции синхронизирован с приведением во вращение барабана. Поскольку хлопчатобумажная ткань не имеет острую проблему повреждения белья для стирки, фильтрующее движение может непрерывно и эффективно подавать промывочную воду и детергент на белье для стирки.

Напротив, когда режим стирки синтетической ткани выбирается, барабан может вращаться в комбинации раскачивающего движения и опрокидывающего движения на этапе стирки. Комбинация двух различных движений может повышать эффект стирки. Раскачивающее движение умеренно раскачивает белье для стирки в промывочной воде, и тем самым повреждение белья для стирки, сформированное посредством трения, может быть минимизировано. Помимо этого, время, в которое белье для стирки контактирует с промывочной водой, может быть увеличено в достаточной степени, чтобы повышать эффект стирки.

Поскольку смешанный режим предоставляется для того, чтобы эффективно стирать как хлопчатобумажные предметы для стирки, так и синтетические предметы для стирки вместе, эффект стирки должен быть повышен, и повреждение белья для стирки должно быть уменьшено в максимально возможной степени независимо от типа ткани белья для стирки. Чтобы удовлетворять этому, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки, когда смешанный режим выбирается, может быть комбинацией опрокидывающего движения и/или раскачивающего движения, и/или переворачивающего движения. Т.е. раскачивающее движение, сконфигурированное так, чтобы предотвращать повреждение ткани, может предоставляться, и переворачивающее движение, сконфигурированное так, чтобы повышать моющую способность, может предоставляться.

В режиме стирки синтетической ткани и смешанном режиме этап циркуляции может синхронизироваться с приведением во вращение барабана, чтобы давать возможность непрерывной подачи промывочной воды и детергента на белье для стирки.

Как упомянуто выше, хотя один из режима стирки хлопчатобумажной ткани, режима стирки синтетической ткани или смешанного режима выбирается, движения приведения во вращение барабана на этапе стирки могут управляться для комбинации двух различных движений. Это требуется для того, чтобы формировать разнообразные шаблоны механической силы и перемещения белья для стирки и визуально улучшать удовлетворенность пользователей.

Когда уровень загрязнения белья для стирки выбирается из узла 118 выбора параметров, чистое действующее соотношение электромотора может регулироваться согласно выбранному уровню загрязнения. Тем не менее, увеличение чистого действующего соотношения также увеличивает время, в которое механическая сила применяется к белью для стирки. По этой причине чистое действующее соотношение цикла стирки может различаться согласно режиму, выбранному пользователем. Т.е. чистое действующее соотношение режима стирки хлопчатобумажной ткани может превышать чистое действующее соотношение режима стирки синтетической ткани и смешанного режима.

I.1.2. Цикл полоскания (S1750)

После того как цикл стирки завершается, цикл полоскания может начинаться. В цикле полоскания этапы полоскания, сконфигурированные так, чтобы сливать промывочную воду после того, как белье для стирки полощется с использованием поданной промывочной воды, могут повторяться. Этап полоскания цикла полоскания в этом режиме может повторяться три раза или более.

Промывочная вода может подаваться для уровня воды цикла полоскания, который превышает уровень воды цикла стирки. Т.е. промывочная вода может подаваться до предварительно определенного уровня воды, который является видимым извне, чтобы повышать эффект полоскания посредством использования достаточной промывочной воды.

Движение приведения во вращение барабана цикла полоскания может быть опрокидывающим движением. Опрокидывающее движение погружает/вынимает белье для стирки в/из промывочной воды, и оно может повторяться. Высокий уровень воды вместе с опрокидывающим движением визуально уведомляет пользователя относительно достаточного полоскания. Опрокидывающее движение цикла полоскания может предотвращать перегрев электромотора, а также повышать эффективность полоскания. Т.е. уровень воды для цикла полоскания может превышать уровень воды для цикла стирки, и нагрузки, применяемая к барабану, может быть увеличена посредством промывочной воды соответствующим образом. Шаговое движение, чистящее движение и раскачивающее движение повторяют вращение и торможение электромотора. Как результат, такое торможение может формировать чрезмерную нагрузку на электромотор. Кроме того, если уровень воды является высоким, нагрузка, сформированная посредством промывочной воды, может быть увеличена. В цикле полоскания, имеющем высокий уровень воды, движение приведения во вращение барабана не имеет резкого торможения, чтобы предотвращать перегрев электромотора. Таким образом, опрокидывающее движение, сконфигурированное вращать барабан в предварительно определенном направлении, может быть предпочтительным в цикле полоскания.

Этап циркуляции может быть реализован в цикле полоскания, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке в барабан. Это может формировать эффект визуального уведомления пользователю относительно достаточного полоскания.

I.3. Цикл вращения (S1770)

После того как цикл стирки и цикл полоскания завершаются, цикл вращения, сконфигурированный так, чтобы выливать промывочную воду из белья для стирки в максимально возможной степени, может быть реализован. На этапе обычного вращения цикла вращения число об/мин барабана может различаться согласно режиму, выбранному пользователем, с учетом процента содержания воды и остаточных складок согласно типу ткани.

Хлопчатобумажная ткань имеет высокий процент содержания или поглощения воды с меньшей проблемой складок. Даже если существуют складки, сформированные в хлопчатобумажной ткани, удалять складки просто. Напротив, синтетическая ткань имеет низкий процент содержания или поглощения воды с большой проблемой складок. Как результат, в режиме стирки хлопчатобумажной ткани предварительно установленное число об/мин может превышать число об/мин в режиме стирки синтетической ткани и смешанном режиме, и предварительно установленное число об/мин может составлять, например, 1000 об/мин или более. Здесь число об/мин при вращении может быть изменяемым через узел выбора параметров пользователем.

Предварительно установленное число об/мин режима стирки синтетической ткани и смешанного режима может задаваться равным 400-600 об/мин. Даже при вращении синтетических предметов для стирки при низком числе об/мин промывочная вода может быть вылита из синтетических предметов для стирки в достаточной степени, и складки могут предотвращаться. В этом случае число об/мин при вращении может быть изменяемым через узел выбора параметров пользователем. В конкретных вариантах осуществления, число об/мин при вращении задается равным максимум 800 об/мин.

J. Режим J (режим стирки шерстяной ткани)

Режим стирки, предоставленный согласно типу ткани белья для стирки, также может включать в себя режим стирки шерстяной ткани, а не режим стирки хлопчатобумажной ткани, режим стирки синтетической ткани и смешанный режим. Режим стирки шерстяной ткани применяется к белью для стирки, имеющему меньше загрязняющих веществ и большую проблему повреждения ткани. Т.е. режим стирки шерстяной ткани может предоставляться, чтобы стирать предметы белья для стирки из шерстяной ткани, которые являются стирающимися вручную. При стирке с использованием значительной механической силы предметы для стирки из шерстяной ткани с большой вероятностью повреждаются. Как результат, в режиме стирки шерстяной ткани, барабан приводится во вращение в предварительно определенном движении, имеющем незначительную механическую силу, например, раскачивающем движении. С учетом характеристик шерстяной ткани, движения приведения во вращение барабана цикла стирки, цикла полоскания и цикла вращения режима стирки шерстяной ткани могут отличаться от движения барабана стандартного режима.

J.1. Цикл стирки

В режиме стирки шерстяной ткани важно предотвращать повреждение ткани, и барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении, сконфигурированном так, чтобы умеренно перемещать белье для стирки вправо и влево в нижней части барабана в цикле стирки режима стирки шерстяной ткани. В этом случае уровень воды может являться высоким в достаточной степени, чтобы давать возможность видимости уровня воды внутри барабана снаружи. Вследствие этого трение между внутренней периферийной поверхностью барабана и бельем для стирки может быть минимизировано, и подъемы для соприкосновения с бельем для стирки могут повторяться, вращая белье для стирки, погруженное в промывочную воду, и это не допускает повреждения белья для стирки, что дает возможность мягкой реализации стирки или полоскания. Это раскачивающее движение может минимизировать повреждение белья для стирки и увеличивать время контакта с промывочной водой и детергента с бельем для стирки, чтобы повышать эффект стирки.

Режим стирки шерстяной ткани показывается на фиг. 18. Цикл стирки режима стирки шерстяной ткани выбирается (S1810). На начальной стадии цикла стирки (S1830) промывочная вода и детергент могут подаваться в бак или барабан, т.е. этап подачи воды (S1833) может быть реализован. Этап подачи воды может включать в себя этап стимулирования растворения детергента (S1835) и этап смачивания белья для стирки (S1836). Этап стимулирования растворения детергента сконфигурирован так, чтобы стимулировать растворение детергента, реализованное на начальной стадии этапа подачи воды, и этап смачивания белья для стирки сконфигурирован так, чтобы смачивать белье для стирки в достаточной степени, чтобы подготавливать этап стирки после того, как подача воды завершается. Этап смачивания белья для стирки может быть реализован после или до того, как подача воды завершается.

Детергент, используемый в режиме стирки шерстяной ткани, может быть нейтральным детергентом и типично имеет жидкий тип, который может не требовать столько времени для растворения в промывочной воде, сколько порошковый тип. По этой причине детергент подается на белье для стирки на начальной стадии подачи воды вместе с промывочной водой. После того как подача воды начинается, промывочная вода подается на жидкий детергент, удерживаемый в ящике для детергента. Промывочная вода и жидкий детергент подаются вместе в бак или барабан. Чтобы быстрее подавать промывочную воду и жидкий детергент на белье для стирки, промывочная вода и жидкий детергент, смешанные друг с другом, могут быть распылены на белье для стирки, расположенное в барабане. Для более эффективного растворения детергента может быть реализован этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы подавать промывочную воду, удерживаемую в баке, в верхнюю часть барабана.

Барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении, и затем умеренный вихрь формируется в промывочной воде, так что растворение детергента может стимулироваться при одновременном предотвращении повреждения белья для стирки. После того как подача воды завершается, раскачивающее движение и этап циркуляции могут быть реализованы вместе, чтобы подготавливаться к этапу стирки. Это может считаться типом этапа смачивания белья для стирки.

Когда этап стимулирования растворения детергента и этап смачивания белья для стирки завершаются, этап нагрева (S1841), сконфигурированный так, чтобы нагревать промывочную воду, может быть реализован при необходимости. Тем не менее, температура промывочной воды на этапе нагрева может управляться так, что она не превышает 40°C. Тепло, сформированное в случае, если температура промывочной воды слишком повышается, деформирует белье для стирки и повреждает белье для стирки из шерстяной ткани. Температура 40°C не формирует тепловой деформации и стимулирует активацию детергента и поглощение промывочной воды на белье для стирки.

Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки (S1842) может быть раскачивающим движением. Этап стирки требует наибольшего времени из этапов цикла стирки, и для того, чтобы предотвращать повреждение белья для стирки на этапе стирки, раскачивающее движение используется на этапе стирки. Если применение механической силы и остановка многократно применяются к белью для стирки из шерстяной ткани, повреждение ткани может быть сформировано. Такое механическое повторение формирует сжатие шерстяной ткани. Чтобы предотвращать сжатие, раскачивающее движение может непрерывно реализовываться на этапе стирки.

Как упомянуто выше, раскачивающее движение приводит во вращение барабан посредством использования реостатного торможения, и оно может не применять большую нагрузку к электромотору. Помимо этого, раскачивающее движение может иметь приведение во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы совершать возвратно-поступательное движение между направлением вправо и влево меньше, чем на 90°C. Как результат, большая нагрузка не требуется, чтобы поднимать белье для стирки. Если барабан должен непрерывно приводиться во вращение в чистящем движении и шаговом движении, чрезмерная нагрузка может применяться к электромотору. В опрокидывающем движении меньшая нагрузка может применяться к электромотору, чем в чистящем движении и шаговом движении, но белье для стирки поднимается и опускается, чтобы формировать повреждение ткани. С учетом этого раскачивающее движение реализуется на этапе стирки.

J.2. Цикл полоскания (S1850)

После того как цикл стирки завершается, цикл полоскания может быть реализован. Во-первых, среднее вращение может быть реализовано. После среднего вращения промывочная вода подается, чтобы начинать полоскание, и цикл полоскания реализуется несколько раз при необходимости. Т.е. после подачи воды и полоскания слив воды может повторяться. Типично среднее вращение реализуется в середине подачи воды после слива воды.

Среднее вращение распутывает белье для стирки на относительно низкой скорости вращения. Среднее вращение включает в себя промежуточное вращение, сконфигурированное так, чтобы распутывать белье для стирки на относительно низкой скорости вращения при распознавании вибрации, и основное вращение, сконфигурированное вращать белье для стирки на относительно высокой скорости вращения в течение предварительно определенного времени. Промежуточное вращение может быть реализовано приблизительно при 100 об/мин, и основное вращение может быть реализовано приблизительно при 200 об/мин (низкая резонансная частота) или более.

Тем не менее, когда режим стирки шерстяной ткани выбирается, среднее вращение может опускаться. Среднее вращение является процессом выливания промывочной воды из белья для стирки посредством центробежной силы, и растягивающая сила может быть сформирована в белье для стирки неизбежно. Вследствие этого белье для стирки из шерстяной ткани, которое подвержено внешней силе, может быть подвержено повреждению в цикле вращения. Чтобы решать эту проблему, среднее вращение может опускаться. Например, основное вращение среднего вращения опускается, и только промежуточное вращение может быть реализовано. Если весь процесс выливания промывочной воды посредством центробежной силы опускается, способность к полосканию может существенно снижаться. С учетом способности к полосканию и повреждения белья для стирки только промежуточное вращение может быть реализовано, и основное вращение может опускаться.

Последовательность этапа полоскания, включающего в себя подачу и слив воды, может быть реализована три раза или более, поскольку остатки детергента должны быть в достаточной степени вылиты из стиральной машины. Уровень воды полоскания может превышать уровень воды этапа стирки, и этап циркуляции может быть реализован в полоскании. Когда жидкий детергент используется, в общем, можно выливать остатки детергента в достаточной степени вследствие того, что этап полоскания реализуется два раза, и среднего вращения. Тем не менее, в случае этого режима, основное вращение среднего вращения опускается, чтобы предотвращать повреждение белья для стирки, и этап полоскания может быть реализован три раза, чтобы достигать требуемого эффекта полоскания.

Приведение во вращение барабана на этапе полоскания может быть раскачивающим движением, чтобы предотвращать повреждение белья для стирки. Раскачивающее движение умеренно раскачивает белье для стирки в промывочной воде и дает возможность выливания остатков детергента, поглощенных в белье для стирки, в промывочную воду, так что эффективность полоскания может повышаться.

J.3. Цикл вращения (S1870)

После того как цикл полоскания завершается, цикл вращения может начинаться. Цикл вращения является аналогичным циклу вращения стандартного режима, описанного выше, число об/мин барабана на этапе обычного вращения может задаваться равным 800 об/мин или меньше, чтобы защищать шерстяную ткань белья для стирки.

K. Режим K (режим стирки деликатной ткани)

Режим стирки, предоставленный согласно типу ткани белья для стирки, может включать в себя режим стирки деликатной ткани, как показано на фиг. 19, чтобы стирать предметы для стирки, изготовленные из деликатной ткани, к примеру шелка, синтетической ткани, предметы для стирки, имеющие металлические аксессуары, присоединенные к ним, и другие такие деликатные изделия. Движение барабана, имеющее относительно незначительную механическую силу, например раскачивающее движение, может быть реализовано, чтобы умеренно стирать деликатное белье для стирки в режиме стирки деликатной ткани, аналогично режиму стирки шерстяной ткани. Как результат, с учетом характеристик деликатной ткани, движения приведения во вращение барабана цикла стирки, цикла полоскания и цикла вращения режима стирки деликатной ткани могут отличаться от движений приведения во вращение барабана стандартного режима.

K.1. Цикл стирки (S1930)

Аналогично режиму стирки шерстяной ткани, режим стирки деликатной ткани выбирается (S1910), и барабан приводится во вращение в раскачивающем движении в цикле стирки (S1930) режима стирки деликатной ткани, и промывочная вода подается (S1933) до относительно высокого уровня воды. Кроме того, этап стимулирования растворения детергента (S1935) может быть аналогичным этапу стимулирования растворения детергента режима стирки шерстяной ткани, поскольку детергент жидкого типа, в общем, используется для того, чтобы стирать предметы для стирки из деликатной ткани в режиме стирки деликатной ткани, аналогично режиму стирки шерстяной ткани. Тем не менее, после этапа стимулирования растворения детергента, этап (S1936) смачивания белья для стирки может отличаться от этапа смачивания белья для стирки режима стирки шерстяной ткани. Шерстяная ткань имеет относительно хорошую способность к водопоглощению по сравнению с деликатной тканью, и деликатная ткань больше подвержена тепловому повреждению по сравнению с шерстяной тканью. Вследствие этого температура промывочной воды, используемой для того, чтобы стирать деликатную ткань, может задаваться равной приблизительно 30°C. Хотя холодная вода может выбираться, температура выше 40°C, в общем, не выбирается.

Смачивание белья для стирки может быть эффективно реализовано с использованием фильтрующего движения на этапе смачивания белья для стирки. Этап циркуляции также может быть реализован. После возбуждения для приведения во вращение барабана и равномерного распределения белья для стирки в барабане, чтобы увеличивать площадь поверхности белья для стирки, этап циркуляции распространяет по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке, к белью для стирки. Помимо этого, раскачивающее движение реализуется, чтобы погружать белье для стирки в промывочную воду и формировать умеренное перемещение белья для стирки, чтобы стимулировать смачивание белья для стирки. Фильтрующее движение и раскачивающее движение повторяются в различных шаблонах, чтобы стимулировать смачивание белья для стирки. Тем не менее, движение приведения во вращение барабана на этапе смачивания белья для стирки может быть только раскачивающим движением.

После того как смачивание белья для стирки завершается, этап стирки может начинаться (S1942). Движение барабана на этапе стирки может быть раскачивающим движением. Деликатная ткань может быть более устойчивой к внешнему удару по сравнению с шерстяной тканью. Чтобы достигать более эффективной эффективности стирки, движение барабана на этапе стирки может быть комбинацией раскачивающего движения и опрокидывающего движения при относительно высоком уровне промывочной воды.

Альтернативно, только опрокидывающее движение может быть реализовано на этапе стирки. В этом случае опускающееся белье для стирки сталкивается с поверхностью промывочной воды, а не внутренней нижней поверхностью барабана, вследствие высокого уровня воды. Это означает, что расстояние опускания уменьшается. Хотя удар, применяемый к белью для стирки, уменьшается посредством высокого уровня воды, вихрь формируется в промывочной воде, чтобы повышать эффект стирки. Поскольку такое белье для стирки имеет относительно низкое загрязнение, время этапа стирки может задаваться относительно коротким, и чистое действующее соотношение может задаваться относительно низким. Хотя только опрокидывающее движение реализуется, можно предотвращать повреждение белья для стирки. Этап циркуляции также может быть реализован на этапе стирки.

K.2. Цикл полоскания (S1950)

После того как цикл стирки завершается, цикл полоскания может начинаться. Как упомянуто выше, детергент жидкого типа может использоваться в режиме стирки деликатной ткани, и остатки детергента могут быть в достаточной степени вылиты посредством реализации этапа полоскания два раза. Аналогично режиму стирки шерстяной ткани, среднее вращение может опускаться в режиме стирки деликатной ткани. Например, промежуточное вращение не опускается, и только основное вращение может опускаться. Движение барабана цикла полоскания может быть только опрокидывающим движением. Такое опрокидывающее движение имеет эффект распределения белья для стирки. Т.е. опрокидывающее движение дает возможность площади поверхности белья для стирки равномерно контактировать с промывочной водой и выливать остатки детергента наружу. В этом случае уровень промывочной воды может быть относительно высоким. Раскачивающее движение может добавляться к опрокидывающему движению в цикле полоскания.

K.3. Цикл вращения (S1970)

После того как цикл полоскания завершается, цикл вращения может начинаться. Цикл вращения этого режима может быть аналогичным циклу вращения режима стирки шерстяной ткани. Число об/мин барабана на этапе обычного вращения может быть задано так, что оно не превышает 800 об/мин. Деликатная ткань имеет низкий процент содержания/поглощения воды, и промывочная вода может быть вылита в достаточной степени, даже когда барабан вращается при относительно низком числе об/мин на этапе обычного вращения. Кроме того, обычное вращение может быть реализовано при относительно низком числе об/мин, чтобы предотвращать повреждение ткани, сформированное посредством вращения.

L. Режим L (режим стирки спортивной одежды)

Далее описывается режим стирки спортивной одежды, показанный на фиг. 2D, который может предоставляться в режиме стирки, классифицируемом на основе типа ткани белья для стирки. Режим стирки спортивной одежды может предоставляться, чтобы стирать предметы для стирки, изготовленные из функциональной ткани, имеющей хорошую воздухопроницаемость и хорошую функцию поглощения пота, к примеру одежду для альпинизма, спортивные костюмы и спортивную одежду. Аналогично режиму стирки шерстяной ткани или режиму стирки деликатной ткани, движение барабана, имеющее незначительную механическую силу, например, раскачивающее движение, может быть реализовано в режиме стирки спортивной одежды. Вследствие этого с учетом характеристик ткани спортивной одежды движения барабана циклов стирки, полоскания и вращения, предоставленные в режиме стирки спортивной одежды, могут отличаться от движений барабана стандартного режима. Когда режим стирки спортивной одежды выбирается (S2010), цикл стирки (S2030), цикл полоскания (S2050) и цикл вращения (S2070) могут быть реализованы аналогично режиму стирки шерстяной ткани и режиму стирки деликатной ткани. Тем не менее, вследствие характеристик спортивной одежды цикл стирки режима стирки спортивной одежды может отличаться от цикла стирки других режимов, описанных выше.

L.1. Цикл стирки (S2030)

Спортивная одежда имеет гидрофобные характеристики, которые не допускают легкого проникновения влаги в ткань. Как результат, по сравнению с другими видами тканей, ткань спортивной одежды имеет низкий процент содержания/поглощения воды, и тем самым вода может в достаточной степени и непрерывно подаваться на ткань спортивной одежды в цикле стирки. Для этого движение приведения во вращение барабана цикла стирки (S2030), в частности этапа подачи воды (S2033), предоставленного в цикле стирки, может отличаться от движения барабана цикла стирки в других режимах.

Во-первых, в этом режиме движение приведения во вращение барабана на этапе стимулирования растворения детергента (S2035) может быть чистящим движением и/или шаговым движением. Ткань спортивной одежды не имеет острую проблему повреждения ткани по сравнению с шерстяной или деликатной тканью, таким образом, режим стирки спортивной одежды может использовать движение приведения во вращение барабана, допускающее применение большей механической силы, чем раскачивающее движение.

Этап смачивания белья для стирки (S2036) режима стирки спортивной одежды может отличаться от режима стирки шерстяной ткани и режима стирки деликатной ткани. Хотя это может предотвращать повреждение белья для стирки, раскачивающее движение не может подавать достаточно промывочной воды в сложенную часть белья для стирки вследствие гидрофобных характеристик ткани спортивной одежды. С учетом этого фильтрующее движение (включающее в себя этап циркуляции) может быть реализовано на этапе смачивания белья для стирки режима стирки спортивной одежды. Фильтрующее движение равномерно распределяет белье для стирки в барабане и равномерно подает промывочную воду на белье для стирки. Вместе с фильтрующим движением переворачивающее движение, сконфигурированное так, чтобы непрерывно переворачивать белье для стирки, может быть реализовано.

L.2. Цикл полоскания (S2050)

Цикл полоскания этого режима может быть аналогичным циклам полоскания стандартного режима, режима стирки шерстяной ткани и режима стирки деликатной ткани, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.

L.3. Цикл вращения (S2070)

Цикл вращения этого режима может быть аналогичным циклам вращения стандартного режима, режима стирки шерстяной ткани и режима стирки деликатной ткани, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.

M. Режим M

В стиральной машине согласно второму варианту осуществления, описанному выше относительно фиг. 2, бак прикрепляется непосредственно к кожуху, и барабан предоставляется в баке. Согласно второму варианту осуществления бак фиксируется, и только барабан вибрирует. Как результат, важно не допускать контактирования барабана с баком, когда барабан вращается, и расстояние между баком и барабаном может превышать расстояние в стиральной машине согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 1.

Когда расстояние между баком и барабаном является большим, белье для стирки, загруженное в барабан, не может смачиваться в достаточной степени посредством промывочной воды, поданной вовнутрь бака. Вследствие этого, когда вода подается в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, циркуляционный насос активируется, чтобы эффективно смачивать белье для стирки, и промывочная вода, поданная в бак, может циркулировать. Например, циркуляционный насос может непрерывно приводиться во вращение или приводиться во вращение через предварительно определенный интервал при открытом клапане подачи воды.

В стиральной машине согласно второму варианту осуществления барабан соединяется с задней стороной 230 бака. Тем не менее, задняя сторона 230 бака поддерживается посредством подвесного модуля через корпус 400 подшипника, а не посредством бака. Вследствие этого, по сравнению со стиральной машиной согласно первому варианту осуществления, которая включает в себя заднюю сторону бака, непосредственно соединенную с баком, чтобы поддерживать нагрузку барабана, степень свободы барабана, предоставленного в стиральной машине согласно первому варианту осуществления, может быть относительно большой, и передняя часть барабана может иметь увеличенную степень свободы.

Тем не менее, когда вода подается в бак, водопровод и линия циркуляции используются для того, чтобы подавать промывочную воду из передней части бака. Как результат, белье для стирки, расположенное в передней части барабана, должно смачиваться сначала, и нагрузка на переднюю часть барабана превышает нагрузку на заднюю часть. Это может приводить к тому, что передняя часть барабана перемещается вниз. Если передняя часть барабана перемещается вниз, шум и вибрация могут быть увеличены во время вращения барабана и могут приводить к тому, что барабан контактирует с внутренней поверхностью бака. Как результат, в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, белье для стирки, расположенное в передней части и задней части барабана, должно равномерно смачиваться, когда вода подается на белье для стирки. Режим M упоминается как режим стирки, применимый к стиральной машине согласно второму варианту осуществления, а именно стандартному режиму стиральной машины согласно второму варианту осуществления. Этот режим описывается в отношении фиг. 21.

M.1. Цикл стирки (S2130)

Фиг. 21 является блок-схемой последовательности операций способа режима M. После того, как пользователь выбирает этот режим из узла выбора режима (S2110), узел управления может реализовывать следующую последовательность процессов.

Цикл стирки может включать в себя этап определения количества белья для стирки (S2131), этап подачи воды (S2133), этап смачивания белья для стирки (S2135), этап нагрева (S2137) и этап стирки (S2139). В последующем описании этап смачивания белья для стирки описывается как независимый этап, отделенный от этапа подачи воды. Тем не менее, этап смачивания белья для стирки может быть включен в этап подачи воды.

M.1.1. Подача воды (S2133)

После распознавания количества белья для стирки в цикле стирки может начинаться этап подачи воды. Этап определения количества белья для стирки этапа подачи воды подробно описывается в вышеуказанных режимах, и тем самым его дополнительное подробное описание опускается.

Узел управления подает промывочную воду вовнутрь бака на этапе подачи воды. В частности, узел управления открывает клапан подачи воды, чтобы подавать промывочную воду в бак через водопровод и ящик для детергента. Как изложено ниже, когда промывочная вода подается на белье для стирки в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, описываются варианты осуществления способов подачи воды, допускающих равномерное смачивание белья для стирки, расположенного в передней части и задней части барабана.

Согласно способу подачи воды согласно первому варианту осуществления, когда этап подачи воды подает воду, циркуляционный насос активируется, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, и барабан активируется одновременно. Узел управления может приводить во вращение барабан в чистящем движении из движений барабана, описанных выше.

В стиральной машине согласно второму варианту осуществления расстояние между барабаном и баком превышает расстояние между баком и барабаном в первом варианте осуществления. Таким образом, во втором варианте осуществления, если барабан приводится во вращение в опрокидывающем движении (как в первом варианте осуществления) во время этапа подачи воды, белье для стирки, расположенное в задней части барабана, не может равномерно смачиваться. Т.е. поскольку зазор между барабаном и баком больше, промывочная вода между барабаном и баком не может подниматься посредством вращения барабана в опрокидывающем движении, и, в частности, белье для стирки, расположенное в задней части барабана, не может смачиваться.

Как результат, на этапе подачи воды этого режима чистящее движение реализуется вместо опрокидывающего движения. Как упомянуто выше, чистящее движение вращает барабан при более высоком числе об/мин (по сравнению с опрокидывающим движением), и промывочная вода, расположенная между барабаном и баком, может подниматься посредством вращения барабана и затем опускаться на белье для стирки.

В частности, если задняя часть барабана и бак наклоняются вниз в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, промывочная вода, расположенная в задней части бака, может подаваться на площадь поверхности белья для стирки посредством чистящего движения. Чистящее движение вращает барабан в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, резко изменяя на противоположное направление вращения. Как результат, резкое изменяемое на противоположное вращение барабана формирует вихрь в промывочной воде, и белье для стирки, расположенное в передней и задней части барабана, может равномерно смачиваться.

Когда клапан подачи воды является открытым, чтобы подавать промывочную воду, барабан приводится во вращение и вращается, и белье для стирки перемещается в барабане согласно приведению во вращение барабана. В этом случае промывочная вода, поданная через водопровод, соединенный с передней частью барабана, может быть главным образом подана на белье для стирки, перемещаемое в передней части барабана. Белье для стирки, расположенное в передней части барабана, смачивается раньше по сравнению с бельем для стирки, расположенным в задней части барабана. Как результат, согласно второму варианту осуществления способа подачи воды барабан может не приводиться во вращение до тех пор, пока предварительно определенное время не проходит после того, как клапан подачи воды является открытым для подачи воды, или до тех пор, пока уровень воды не достигает предварительно определенного уровня. Когда барабан не приводится во вращение в течение предварительно определенного времени или до тех пор, пока промывочная вода не достигает предварительно определенного уровня, промывочная вода, поданная через водопровод, может удерживаться в нижней части бака. Предварительно определенный уровень воды может быть определен с учетом зазора между баком и барабаном, и предварительно определенное время может быть определено согласно емкости бака и барабана и количеству белья для стирки.

В частности, если задняя часть бака, предоставленного в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, наклоняется вниз, много промывочной воды может быть собрано в задней части бака. Следовательно, после того как предварительно определенное время проходит, барабан приводится во вращение и вращается, и промывочная вода, удерживаемая в задней части бака, может равномерно смачивать белье для стирки, расположенное в задней части барабана. Когда барабан приводится во вращение в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, движение барабана может быть опрокидывающим движением или чистящим движением.

Когда клапан подачи воды является открытым для подачи воды согласно второму варианту осуществления без приведения во вращение барабана, открытие/закрытие клапана подачи воды может управляться. Т.е. когда клапан подачи воды является открытым, чтобы подавать воду, промывочная вода может иметь предварительно определенное давление вследствие давления внешнего источника подачи воды, к примеру отвода, и затем промывочная вода, поданная вдоль водопровода, может подаваться в переднюю часть барабана посредством гидравлического давления, так что белье для стирки, расположенное в передней части барабана, может смачиваться раньше.

Как результат, во время подачи воды во втором варианте осуществления клапан подачи воды многократно управляется так, что он открывается и закрывается, а не открыт постоянно, и затем поданная промывочная вода может управляться так, что она течет и не течет, чтобы иметь предварительно определенное гидравлическое давление, достаточное для того, чтобы не подаваться непосредственно в барабан. Давление, достаточное для того, чтобы не подаваться непосредственно в барабан, означает гидравлическое давление, которое предоставляет возможность падения воды, поданной через водопровод, вдоль барабана, бака или дверцы, чтобы собираться в нижней части бака, а не распыляться в сам барабан. Вода, падающая вдоль барабана, бака или дверцы, может быть собрана в задней части бака, и описание промывочной воды, собранной в баке, является аналогичным второму варианту осуществления, так что повторное описание может опускаться.

Когда белье для стирки в барабане спутывается во время этапа подачи воды, белье для стирки может смачиваться частично. В частности, белье для стирки, расположенное в центре большого количества спутанного белья для стирки, не может смачиваться, и только белье для стирки, расположенное на площади поверхности большого количества, может смачиваться. Если только часть белья для стирки смачивается, стирка не может быть реализована в цикле стирки, и моющая способность может снижаться. Как результат, узел управления может приводить во вращение барабан в фильтрующем движении, чтобы равномерно смачивать белье для стирки, если белье для стирки спутывается.

Т.е. узел управления открывает клапан подачи воды для подачи воды, и он одновременно возбуждает циркуляционный насос, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду. Кроме того, узел управления вращает барабан при предварительно определенном числе об/мин. Предварительно определенное число об/мин определяется как число об/мин, дающее возможность не опускания белья для стирки посредством силы тяжести, а нахождения в полном контакте с внутренней поверхностью барабана во время вращения барабана. Как результат, предварительно определенное число об/мин может быть задано для превышения посредством центробежной силы, сформированной посредством вращения барабана, гравитационного ускорения, когда барабан вращается. Помимо этого, предварительно определенное число об/мин может задаваться так, что оно ниже области повышенной скорости (приблизительно 200-35 об/мин), которая формирует резонанс в стиральной машине. Если барабан вращается при числе об/мин, превышающем область повышенной скорости, шум и вибрация могут быть существенно увеличены посредством резонанса. Как результат, предварительно определенное число об/мин может задаваться равным приблизительно 100-170 об/мин в этом способе управления.

Как результат, когда узел управления вращает барабан при предварительно определенном числе об/мин, белье для стирки может находиться в полном контакте с внутренней поверхностью барабана вследствие центробежной силы. Промывочная вода, поданная через линию циркуляции и водопровод, может быть распределена вдоль вращения барабана. Распределенная промывочная вода может подаваться в барабан и в белье для стирки в полном контакте с внутренней поверхностью барабана, так что белье для стирки может равномерно смачиваться.

M.1.2. Смачивание белья для стирки (S2135)

После этапа подачи воды узел управления может начинать этап смачивания белья для стирки. На этапе смачивания белья для стирки узел управления выключает клапан подачи воды. Узел управления приводит во вращение барабан, и промывочная вода распространяется по замкнутой системе при возбуждении циркуляционного насоса. Хотя смачивание белья для стирки реализуется на этапе подачи воды, клапан подачи воды выключен на этапе смачивания белья для стирки, и смачивание белья для стирки может быть реализовано посредством приведения во вращение барабана.

На этапе смачивания белья для стирки этого режима узел управления приводит во вращение барабан, чтобы реализовывать смачивание белья для стирки. В этом случае узел управления может приводить во вращение барабан в переворачивающем движении. Поскольку переворачивающее движение перемещает с качением белье для стирки в барабане вместе с вращением барабана, промывочная вода часто контактирует с бельем для стирки, и смачивание белья для стирки может быть плавно реализовано.

При реализации этапа смачивания белья для стирки узел управления классифицирует этап смачивания белья для стирки на этапы первого и второго смачивания белья для стирки. Этапы первого и второго смачивания белья для стирки могут приводиться во вращение согласно движениям барабана для барабана. Т.е. узел управления может управлять движениями барабана этапа первого и второго смачивания белья для стирки так, что они отличаются друг от друга. Управление циркуляционным насосом заключается в следующем.

В частности, на этапе первого смачивания белья для стирки узел управления может приводить во вращение барабан в одном из переворачивающего и/или шагового движений. Выбор движений приведения во вращение барабана может быть определен согласно количеству белья для стирки. Т.е. если количество белья для стирки в барабане меньше предварительно определенного опорного значения, например, если количество белья для стирки является небольшим, узел управления может приводить во вращение барабан согласно шаговому движению. Если количество белья для стирки равно опорному значению или более, узел управления может приводить во вращение барабан согласно переворачивающему движению.

Как упомянуто выше, если количество белья для стирки является небольшим, эффект опускания белья для стирки шагового движения может быть повышен. Как результат, если количество белья для стирки является небольшим на этапе первого смачивания белья для стирки, шаговое движение опускает белье для стирки с максимальным расстоянием опускания, чтобы давать возможность поглощения воды в белье для стирки. В это время, если количество белья для стирки является большим на этапе первого смачивания белья для стирки, переворачивающее движение реализуется. Это обусловлено тем, что расстояние опускания белья для стирки шагового движения не является относительно большим в случае большого количества белья для стирки.

Следовательно, на этапе второго смачивания белья для стирки узел управления может приводить во вращение барабан при предварительно определенном числе об/мин, предоставляющем возможность нахождения белья для стирки в полном контакте с внутренней поверхностью барабана, а не опускания посредством силы тяжести, т.е. согласно фильтрующему движению. В конечном счете барабан вращается при предварительно определенном числе об/мин, и белье для стирки может находиться в полном контакте с внутренней поверхностью барабана вследствие центробежной силы. Промывочная вода, поданная посредством циркуляционного насоса, равномерно подается на белье для стирки, прилипшее к внутренней поверхности барабана, и тем самым белье для стирки может равномерно смачиваться.

На этапе второго смачивания белья для стирки узел управления может реализовывать другое движение приведения во вращение барабана после фильтрующего движения. Например, узел управления может реализовывать переворачивающее движение после фильтрующего движения. В этом случае фильтрующее движение распределяет белье для стирки, чтобы подавать промывочную воду на белье для стирки, и переворачивающее движение перемещает с качением белье для стирки, чтобы равномерно смачивать белье для стирки в промывочной воде.

M.1.3. Нагрев (S2137)

После этого узел управления начинает этап нагрева. В частности, узел управления приводит во вращение барабан согласно одному из опрокидывающего и/или переворачивающего, и/или раскачивающего движений на этапе нагрева с возбуждением нагревателя, предоставленного в баке, чтобы нагревать промывочную воду, удерживаемую в баке.

В стиральной машине второго варианта осуществления зазор между барабаном и баком превышает зазор первого варианта осуществления. Вследствие этого, когда промывочная вода нагревается посредством возбуждения нагревателя, барабан вращается, и только промывочная вода, удерживаемая в баке, нагревается, а не промывочная вода, удерживаемая в барабане. Как результат, по сравнению с горячей промывочной водой, загрязняющие вещества белья для стирки не могут плавно удаляться на этапе стирки, который описывается ниже, вследствие относительно низкой температуры белья для стирки.

Вследствие этого способ управления, применяемый к стиральной машине согласно второму варианту осуществления, возбуждает циркуляционный насос на этапе нагрева, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду. Горячая промывочная вода, удерживаемая в баке, повторно подается в верхнюю часть бака посредством циркуляционного насоса, так что белье для стирки может нагреваться. Тем не менее, на этапе нагрева, циркуляционный насос может приводиться во вращение прерывисто через предварительно определенный интервал, а не непрерывно приводиться во вращение. В частности, на этапе нагрева циркуляционный насос может управляться так, что время между двумя циклами циркуляционного насоса превышает время включения. Если циркуляционный насос возбуждается непрерывно на этапе нагрева или если время включения циркуляционного насоса превышает время между двумя циклами, промывочная вода, не нагретая до заранее определенной температуры, распространяется по замкнутой системе, и промывочная вода не может нагреваться до требуемой температуры.

Если нагреватель предоставляется в баке, важно возбуждать нагреватель, когда он не выдается из поверхности воды. Если нагреватель возбуждается в то время, как он выдается, слишком большая нагрузка применяется к электромотору, и нагреватель может выходить из строя. Как результат, если нагреватель возбуждается на этапе нагрева, предварительно определенный уровень воды на расстоянии от нагревателя (далее, опорный уровень воды) может поддерживаться на этапе нагрева. Т.е. когда уровень воды меньше опорного уровня на этапе нагрева, узел управления выключает нагреватель. Когда уровень воды увеличивается до предварительно определенного уровня или более посредством повторной подачи воды, узел управления снова включает нагреватель (в дальнейшем в этом документе "отключенный").

Тем не менее, если этап нагрева использует способ выключения в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, слишком большая нагрузка может применяться к нагревателю и множеству схем, и срок службы стиральной машины может быть уменьшен.

Т.е. этап нагрева стиральной машины согласно второму варианту осуществления возбуждает и нагревает нагреватель при одновременном возбуждении циркуляционного насоса, как упомянуто выше. Как результат, уровень воды в баке не может регулярно поддерживаться посредством возбуждения циркуляционного насоса, а может непрерывно варьироваться в предварительно определенной степени. В этом случае уровень воды в баке варьируется в достаточной степени, чтобы уменьшаться ниже опорного уровня воды. В частности, если уровень воды в баке варьируется за пределами опорного уровня, нагреватель может быть включен, если уровень воды находится за пределами опорного уровня, и выключен, если уровень воды ниже опорного значения, так что включение/выключение электромотора может непрерывно повторяться. Повторное включение/выключение нагревателя может применять слишком большую нагрузку к нагревателю и множеству схем, и это может уменьшать срок службы.

Как результат, если уровень воды в баке снижается, чтобы достигать опорного уровня во время приведения во вращение электромотора на этапе нагрева стиральной машины согласно второму варианту осуществления, повторная подача воды может быть реализована, чтобы предотвращать повторное включение/выключение нагревателя. В частности, когда уровень воды в баке снижается ниже опорного уровня на этапе нагрева, узел управления останавливает приведение во вращение барабана и выключает циркуляционный насос. В это время, дополнительно, клапан подачи воды является открытым, чтобы реализовывать повторную подачу воды. Причина, по которой барабан и циркуляционный насос выключаются, состоит в том, что трудно распознавать точный уровень воды вследствие варьирующегося уровня воды, когда барабан приводится во вращение и циркуляционный насос возбуждается. Разумеется, можно выключать электромотор. В это время повторная подача воды может быть реализована в течение предварительно определенного времени или до тех пор, пока подача воды не реализуется для уровня воды, чтобы достигать опорного уровня или находиться за пределами опорного уровня, посредством распознавания уровня воды. Конкретный уровень воды при повторной подаче воды может различаться согласно виду режима, выбранному на начальной стадии нагрева.

M.1.3. Стирка (S2139)

После этапа нагрева узел управления может реализовывать этап стирки, сконфигурированный так, чтобы возбуждать циркуляционный насос при приведении во вращение барабана. На этапе стирки движение приведения во вращение барабана для барабана может надлежащим образом выбираться из движений барабана согласно режиму, выбранному пользователем. Например, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть определено аналогично одному из этапов стирки, предоставленных в вышеуказанных режимах. Циркуляционный насос может возбуждаться через предварительно определенный интервал, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке.

M.2. Цикл полоскания (S2150)

После того как цикл стирки завершается после вышеуказанных этапов, узел управления может начинать цикл полоскания. Общий цикл полоскания может включать в себя этап вращения при полоскании, этап подачи воды, этап приведения во вращение барабана и этап слива воды. Во-первых, узел управления начинает вращение при полоскании, вращение барабана на второй скорости вращения (число об/мин 2) (S2151) на этапе вращения при полоскании, чтобы удалять влагу и остатки детергента, остающиеся в белье для стирки, при вращении барабана приблизительно при 500-700 об/мин. Узел управления останавливает барабан и открывает клапан подачи воды, чтобы подавать воду при полоскании в бак. Уровень воды при полоскании может предварительно устанавливаться согласно режиму, выбранному пользователем, или согласно настройке из руководства пользователя.

После подачи воды узел управления приводит во вращение барабан на первой скорости вращения (число об/мин 1) через предварительно определенный интервал. На этапе приведения во вращение барабана узел управления управляет движением приведения во вращение барабана для барабана и удаляет детергент из белья для стирки. Узел управления на этом этапе может управлять барабаном так, что он находится в одном из опрокидывающего, и/или шагового, и/или чистящего, и/или переворачивающего, и/или раскачивающего движений, описанных выше.

Следовательно, узел управления останавливает приведение во вращение барабана и возбуждает насос для слива воды, чтобы сливать воду при полоскании, удерживаемую в баке, наружу (S2153).

Цикл вращения при полоскании, этап подачи воды, этап приведения во вращение барабана и этап слива, описанные выше, могут составлять один цикл для цикла полоскания. Узел управления может реализовывать цикл один раз или несколько раз согласно выбранному режиму или выбору пользователя. Тем не менее, один цикл для цикла полоскания может включать в себя этап вращения при полоскании. Вторая скорость вращения этапа вращения при полоскании может соответствовать приблизительно 500-700 об/мин, как упомянуто выше, и скорость вращения такого вращения при полоскании может соответствовать области повышенной скорости (приблизительно 200-350 об/мин), которая формирует резонанс стиральной машины.

Как результат, если белье для стирки, расположенное в барабане, не распределяется равномерно, этап распределения белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы распределять белье для стирки, может быть реализован, и после этого скорость вращения барабана может быть повышена для вращения при полоскании. Этап распределения белья для стирки многократно вращает барабан при предварительно определенном числе об/мин в направлении по часовой стрелке и/или против часовой стрелки. После этапа распределения белья для стирки уровень эксцентриситета барабана идентифицируется, если уровень эксцентриситета барабана меньше предварительно определенного значения, вращение при полоскании может быть реализовано. Если уровень эксцентриситета имеет предварительно определенное значение или более, этап распределения белья для стирки может повторяться. Поскольку этап распределения белья для стирки реализуется перед этапом вращения при полоскании, время цикла полоскания может быть увеличено. В частности, поскольку этап распределения белья для стирки повторяется, время цикла полоскания может быть заметно увеличено, и время, потребляемое посредством цикла полоскания, не может быть точно прогнозировано.

Как изложено ниже, чтобы разрешать вышеуказанную проблему, описывается способ управления цикла полоскания, допускающий уменьшение полного времени, потребляемого посредством цикла полоскания.

Как показано на фиг. 21, цикл полоскания стиральной машины согласно второму варианту осуществления может включать в себя этап подачи промывочной воды, этап приведения во вращение барабана (S2151) и этап (S2153) слива воды. По сравнению с первым вариантом осуществления цикл полоскания согласно второму варианту осуществления опускает этап вращения при полоскании. Поскольку цикл вращения при полоскании опускается, время цикла полоскания может быть уменьшено на время этапа вращения при полоскании, и этап распределения белья для стирки может не быть необходимым, тем самым предотвращая заметное увеличение времени цикла полоскания, вызываемого посредством повторения этапа распределения белья для стирки. Хотя исключение этапа вращения при полоскании уменьшает время цикла полоскания, этап вращения при полоскании, сконфигурированный так, чтобы удалять остатки детергента посредством вращения белья для стирки на относительно высокой скорости, опускается, и в таком случае должно быть трудно в достаточной степени удалять остатки детергента.

Как результат, в способе управления цикла полоскания согласно второму варианту осуществления, барабан вращается на второй скорости вращения (число об/мин 2) приблизительно в течение 1-3 минут и не останавливается на этапе слива воды. Вторая скорость вращения определяется как предварительно определенная скорость, которая дает возможность прилипания белья для стирки к внутренней поверхности барабана вследствие силы тяжести и не опускания во время вращения барабана. Вторая скорость вращения может быть задана для превышения посредством центробежной силы, сформированной посредством вращения барабана, гравитационного ускорения. Кроме того, вторая скорость вращения может задаваться ниже области повышенной скорости стиральной машины. Если барабан вращается в области повышенной скорости, резонанс может существенно увеличивать шум и вибрацию. Как результат, вторая скорость вращения может задаваться равной приблизительно 100-170 об/мин.

В конечном счете этап слива вращает барабан с предварительно определенной скоростью, и тем самым белье для стирки может находиться в полном контакте с внутренней поверхностью барабана вследствие центробежной силы, с тем чтобы удалять остатки детергента из белья для стирки. Компенсируя опущенный этап вращения при полоскании, этап слива вращает барабан на второй скорости вращения, чтобы предотвращать снижение способности к полосканию.

На этапе вращения барабана на второй скорости вращения (предварительно определенной скорости, которая дает возможность нахождения белья для стирки в полном контакте с внутренней поверхностью барабана), если вода, удерживаемая в баке, сливается, все этапы слива могут быть реализованы перед циклом полоскания. Т.е. даже если вода сливается в цикле стирки, этап вращения барабана при предварительно определенном числе об/мин может быть реализован.

M.3. Цикл вращения (S2170)

Цикл вращения этого режима может быть аналогичным циклам вращения других режимов, например, циклу вращения режима A. Таким образом, его дополнительное подробное описание опускается.

Режим M, описанный выше, может применяться к стиральной машине согласно второму варианту осуществления. Тем не менее, режим M также может применяться к стиральной машине согласно первому варианту осуществления. Т.е. режим M может быть применимым к любой из стиральных машин согласно первому и второму вариантам осуществления.

N. Параметр управления временем

Далее описывается параметр управления временем. В общем, когда конкретный режим выбирается, работа выбранного режима начинается на основе предварительно установленного алгоритма, и работа заканчивается через предварительно определенное количество времени. Время работы, требуемое для того, чтобы реализовывать режим, может быть равно сумме времен, требуемых посредством отдельных циклов, составляющих режим. Это полное время работы может отображаться на дисплее 119.

При определенных обстоятельствах время работы может быть слишком большим. Например, если пользователь должен уйти через 1 час и предварительно установленное время работы составляет 1 час 20 минут, время работы на 20 минут превышает требуемое для пользователя. Напротив, серьезное загрязнение может делать операцию стирки, реализованную в течение 1 часа 20 минут, недостаточной для того, чтобы стирать белье для стирки. Чтобы разрешать проблему, стиральная машина и способ ее управления, допускающий управление временем, предоставляются.

Стиральные машины, описанные выше, могут включать в себя параметр управления временем, предоставленный для того, чтобы управлять временем. Т.е. время работы конкретного режима может быть увеличено или уменьшено через узел выбора параметров. В частности, пользователь может выбирать параметр экономии времени из параметра управления временем. Альтернативно, пользователь может выбирать параметр интенсивного режима через параметр управления временем. Если такие параметры не выбираются, операция может быть реализована согласно предварительно установленному режиму. Этот выбор при управлении временем может быть реализован перед тем, как цикл стирки начинается, и после выбора режима работы.

Например, когда пользователь выбирает параметр экономии времени, если время работы режима стирки хлопчатобумажной ткани составляет 120 минут, требуемое время работы может быть уменьшено, например, до 100 минут. Когда пользователь выбирает параметр интенсивного режима, время работы может быть увеличено до 140 минут, чтобы обеспечивать достаточную очистку сильно загрязненных предметов для стирки. Может быть предварительно определенная разность между предварительно установленным временем и фактически требуемым временем.

Требуемое время цикла стирки и/или цикла полоскания может быть изменяемым согласно выбору параметра экономии времени. Т.е. цикл, требуемое время работы которого изменяется/регулируется, может отличаться в зависимости от выбранного режима. Например, в случае режима стирки хлопчатобумажной ткани, режима стирки синтетической ткани и смешанного режима, важно повышать моющую способность. Вследствие этого требуемое время обычного цикла стирки может не быть изменяемым, даже если параметр экономии времени выбирается. Таким образом, требуемое время одного из компонентов цикла полоскания может рассматриваться для регулирования.

Цикл полоскания повторяет подачу воды, слив воды и вращение. Полоскание может быть реализовано два раза, три раза или четыре раза. Вращение может быть реализовано в идентичном порядке цикла вращения, при этом число об/мин и время основного вращения меньше числа и времени цикла вращения. Как результат, когда параметр экономии времени выбирается, основное вращение цикла полоскания может опускаться.

Когда параметр экономии времени выбирается, этап определения количества белья для стирки может опускаться, в зависимости от выбранного режима. Например, когда режим стирки шерстяной ткани, деликатной ткани или спортивной одежды выбирается, количество этой специальной ткани является относительно небольшим. Если такие предметы из ткани загрязняются, пользователь стремится стирать их сразу. Как результат, редко стирают большое количество этих типов предметов для стирки в одной операции режима. По этой причине этап определения количества белья для стирки может опускаться, когда режим стирки шерстяной ткани, деликатной ткани или спортивной одежды выбирается.

Напротив, когда параметр интенсивного режима выбирается, число реализаций полоскания в цикле полоскания или требуемое время цикла стирки может быть увеличено, или оба они могут быть увеличены.

Этот параметр управления временем удовлетворяет цели конкретного режима и дает возможность пользователю легко управлять временем.

O. Режим O

Режим O описывается в отношении фиг. 25. Режим O может задаваться как режим, подходящий для белья для стирки, которое требуется стирать с существенной моющей способностью, к примеру одежды с серьезными загрязняющими веществами или детской одежды. Т.е. существенная моющая способность требуется, чтобы стирать одежду, имеющую серьезные загрязняющие вещества, к примеру рабочую одежду. В этом случае, по меньшей мере, один этап, включенный в этот режим, может включать в себя этап подачи пара на белье для стирки.

Когда пар подается на белье для стирки, температура белья для стирки увеличивается посредством высокотемпературного пара, и загрязняющие вещества, прилипшие к белью для стирки, замачиваются, чтобы повышать моющую способность и/или полосканию. Помимо этого, в случае одежды, которую необходимо стерилизовать, к примеру детской одежды, пар используется для того, чтобы достигать эффекта стерилизации. Здесь устройство формирования пара (не показано) может предоставляться, чтобы формировать пар посредством использования воды, поданной из внешнего источника подачи воды, подавать пар на белье для стирки, другими словами, устройство формирования пара принимает воду из внешнего источника подачи воды, и оно нагревает воду, чтобы формировать пар. После этого устройство формирования пара подает пар в направлении белья для стирки, в этом случае, паропровод, сконфигурированный так, чтобы перемещать пар, и паровое сопло, выполненное с возможностью подавать пар, могут предоставляться в устройстве формирования пара. Устройство формирования пара может быть универсальным и иметь накопительный тип, выполненный с возможностью накапливать воду, или тип нагрева, сконфигурированный так, чтобы перемещать воду.

O.1. Этап ожидания ввода пользователя

Прежде всего, стиральная машина выполняет этап ожидания ввода пользователя (S2510), сконфигурированный так, чтобы ожидать ввод пользователя. В этом случае стиральная машина отображает ввод режима визуально через дисплей, чтобы ожидать ввод пользователя. Альтернативно, стиральная машина может извещать относительно ввода режима пользователя контрольным способом.

O.2. Выполнение выбранного режима

Когда пользователь выбирает режим, контроллер идентифицирует, является или нет выбранный режим режимом с использованием пара (S2530). Здесь режим с использованием пара является режимом, включающим в себя, по меньшей мере, один этап с использованием пара. Другими словами, по меньшей мере, один этап, включенный в цикл стирки, полоскания и вращения выбранного режима, включает в себя этап с использованием пара, и затем режим может называться в качестве режима с использованием пара.

Когда режим с использованием пара выбирается, узел управления выполняет этап подачи пара в барабан стиральной машины и этап приведения во вращение барабана, по меньшей мере, один раз (S2570). Здесь пар может быть сформирован посредством устройства формирования пара, описанного выше, и устройство формирования пара может подавать пар в барабан, когда барабан приводится во вращение, движение при возбуждении для приведения во вращение барабана может быть сильным движением, к примеру чистящим и/или шаговым движением, движением, включающим в себя этап резкого торможения или "соударяющее движение" и/или "стирающее движение". Чистящее и шаговое движение описываются выше, и их повторное описание опускается. Такой этап подачи пара и этап движения барабана могут выполняться с комбинацией их порядка друг с другом.

Например, пар подается сначала, и этап движения барабана выполняется после этого. Далее примеси, прилипшие к белью для стирки, могут эффективно замачиваться посредством подачи пара. Вследствие этого, когда движение барабана выполняется после этапа подачи пара, примеси, прилипшие к белью для стирки, могут плавно удаляться. Другими словами, этап замачивания с использованием пара и этап стирки с использованием движения барабана могут быть включены. В частности, этап движения барабана может включать в себя движение, имеющее сильное движение, к примеру чистящее и/или шаговое, либо этап резкого торможения, и он позволяет более эффективно удалять примесь. Как результат, когда этап движения барабана выполняется после того, как пар подается, эффективность стирки белья для стирки может быть заметно повышена. Когда этап движения барабана выполняется после того, как пар подается на белье для стирки, предварительно определенный период каждого этапа может перекрываться друг с другом, в этом случае аналогичный эффект может достигаться.

Когда этап подачи пара выполняется после этапа движения барабана, предполагается, что пар может удалять складки и неприятный запах из белья для стирки и предотвращать статическое электричество. Этап движения барабана может выполняться в цикле стирки или цикле полоскания, вследствие этого, когда пар подается после движения барабана в таком цикле, может ожидаться освежающий эффект с использованием пара, к примеру стерилизация белья для стирки, удаление складок, удаление неприятного запаха или предотвращение статического электричества белья для стирки. Когда этап подачи пара выполняется после этапа движения барабана, предварительно определенный период каждого этапа может перекрываться друг с другом, в этом случае, аналогичный эффект может достигаться.

В это время этап подачи пара и этап движения барабана могут значительно перекрываться без определения порядка двух этапов. Например, по меньшей мере, одна из начальной точки и конечной точки этапа подачи пара полностью согласовывается, по меньшей мере, с одной из точек этапа движения барабана, альтернативно, каждый из этапов может выполняться до или после перекрывающегося периода.

Случай существенного перекрывания этапа подачи пара и этапа движения барабана друг с другом может возникать, например, в "режиме освежения паром". Режим освежения паром может задаваться как режим, сконфигурированный так, чтобы выполнять освежение посредством использования пара без подачи воды, когда барабан приводится во вращение, если пар подается, пар может быть равномерно подан на белье для стирки, и освежающий эффект может быть более эффективно повышен. В частности, когда барабан приводится во вращение в движении, включающем в себя сильное движение, к примеру чистящее и/или шаговое движение, или в движении, имеющем резкое торможение, относительно сильный удар может применяться к белью для стирки, и может достигаться эффект удаления пыли, прилипшей к белью для стирки.

Вышеуказанный режим освежения паром может быть описан следующим образом. Например, при попытке увеличивать температуру внутри барабана пар подается, и температура внутри барабана может быть увеличена до заранее определенной температуры или более, когда температура внутри барабана увеличивается до заранее определенной температуры или более, узел управления может приводить во вращение барабан вместе с подачей пара, сильное движение барабана предоставляет возможность исключения примесей, к примеру пыли, прилипшей к белью для стирки. Подача пара предоставляет возможность достижения освежающего эффекта. После этого подача пара останавливается, чтобы распутывать белье для стирки в барабане, и только этап движения барабана выполняется в течение предварительно определенного периода времени. Альтернативно, чтобы удалять складки из белья для стирки посредством использования сильного движения, этап движения барабана останавливается, и этап подачи пара и этап подачи пара может выполняться в течение другого предварительно определенного периода времени.

В это время, если режим, введенный пользователем, не является режимом с использованием пара, режим может выполняться в качестве предварительной установки (S2550). Здесь, когда пользователь выбирает один из вышеуказанных режимов, выбранный режим может выполняться, как описано выше.

P. Режим P

Режим P описывается в отношении фиг. 26. Режим P может использоваться для того, чтобы стерилизовать такие предметы для стирки, как, например, детская одежда. Другими словами, существенная моющая способность может потребоваться, чтобы стирать одежду с высокой степенью загрязнения, такую как, например, рабочая одежда. В этом случае, по меньшей мере, один этап, включенный в такой режим, может включать в себя этап распыления пара в направлении одежды в барабане. Когда пар подается в одежду, температура одежды увеличивается посредством высокотемпературного пара, и грязь, прилипшая к одежде, может замачиваться, чтобы повышать эффективность стирки и/или полоскания. Кроме того, в случае предметов для стирки, которые должны стерилизоваться, к примеру детской одежды, пар может подаваться, чтобы достигать эффекта стерилизации белья для стирки. Чтобы подавать пар, устройство формирования пара, выполненное с возможностью формировать пар из воды, принятой из внешнего источника подачи воды, может использоваться. Такое устройство формирования пара может включать в себя паропровод, выполненный с возможностью перемещать пар, и паровое сопло, выполненное с возможностью подавать пар. Тип с накоплением воды, тип с нагревом воды для перемещения и т.п. может являться применимым в качестве устройства формирования пара.

Режим P может включать в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл вращения, чтобы стирать и/или стерилизовать предметы, имеющие высокую степень загрязнения, такие как, например, рабочая одежда или детская одежда. Пользователь может выбирать режим P из узла 117 выбора режима (S2610)

P.1. Цикл стирки (S2630)

P.1.1. Этап подачи воды (S2631)

Детергент подается на этапе подачи воды вместе с промывочной водой, и процесс растворения детергента в промывочной воде может выполняться. Чтобы повышать эффективность цикла стирки, растворение детергента может эффективно завершаться на начальной стадии этапа подачи воды. Таким образом, этап стимулирования растворения детергента может выполняться на этапе подачи воды, чтобы стимулировать растворение детергента.

Чтобы стимулировать растворение детергента, движение приведения во вращение барабана, дающее возможность перемещения белья для стирки в барабане, может быть движением, допускающим применение значительной механической силы как к промывочной воде, так и к белью для стирки. Например, шаговое движение, сконфигурированное так, чтобы многократно опускать белье для стирки, поднимаемое вдоль вращающегося барабана от внутренней периферийной поверхности барабана посредством торможения барабана, может быть реализовано во время этапа подачи воды, чтобы стимулировать растворение детергента. Чистящее движение, сконфигурированное так, чтобы повторного опускания и повторного подъема белья для стирки, поднимаемого вдоль вращающегося барабана посредством торможения барабана и обратного вращения барабана, может быть реализовано в дополнение или вместо шагового движения. Шаговое движение и чистящее движение резко останавливают барабан после вращения барабана, так что направление движения белья для стирки может быть резко изменено. Вследствие этого эти движения применяют сильный удар к промывочной воде, и значительная механическая сила подается на начальной стадии этапа подачи воды. Как результат, растворение детергента стимулируется, и эффективность цикла стирки может быть повышена.

Кроме того, последовательная комбинация шагового и чистящего движений может повторяться, чтобы стимулировать растворение детергента. В этом случае другой тип движения приведения во вращение барабана может быть комбинирован, и тип движения белья для стирки и тип движения промывочной воды могут быть диверсифицированы, чтобы дополнительно повышать эффективность цикла стирки.

В конкретных вариантах осуществления этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду в баке, чтобы повторно подавать промывочную воду в барабан, может выполняться на этапе подачи воды, чтобы стимулировать растворение детергента. Такой этап циркуляции дает возможность распространения по замкнутой системе промывочной воды, удерживаемой под барабаном, обратно в барабан, дополнительно стимулируя растворение детергента и смачивание белья для стирки.

P.1.2. Этап слива воды (S2633)

Режимы с использованием пара могут включать в себя этап промежуточного слива воды после этапа подачи воды, чтобы максимизировать паровой эффект.

Другими словами, этап подачи воды, описанный выше, подает промывочную воду вместе с детергентом, и надлежащее движение приведения во вращение барабана предоставляет возможность достаточного растворения детергента и достаточного смачивания белья для стирки. Когда детергент в достаточной степени поглощается в белье для стирки, вода в барабане может сливаться, и после этого пар может подаваться. Другими словами, когда детергент в достаточной степени поглощается в белье для стирки, и вода исключается, температура барабана и температура белья для стирки могут быть увеличены посредством пара, и затем эффект замачивания белья для стирки в барабане может достигаться для более эффективной стирки на этапе стирки. Такой этап слива воды может не быть применимым во всех режимах, а наоборот, применимым избирательно. Т.е. с учетом времени, требуемого для того, чтобы повторно подавать воду после слива воды и подачи пара, этап слива воды может являться применимым только тогда, когда одежда имеет высокую степень загрязнения. Чтобы заканчивать режим стирки за относительно короткое количество времени с использованием пара, этапы основного и промежуточного слива могут исключаться.

Во время основного слива барабан может вращаться при предварительно определенном числе об/мин или более. При вращении барабана промежуточное вращение может выполняться, и вода может исключаться из белья для стирки в барабане, максимизируя эффект замачивания или пропаривания, описанный выше. В этом случае число об/мин барабана может быть определено как число об/мин, которое дает возможность исключения воды из белья для стирки. Например, когда барабан вращается во время слива, число об/мин может быть определено как число об/мин, дающее возможность контактирования белья для стирки в барабане с внутренней периферийной поверхностью барабана.

P.1.3. Этап нагрева (S2635)

Цикл стирки может включать в себя этап нагрева между этапом основной стирки и этапом подачи воды, чтобы нагревать внутреннюю часть барабана при подготовке к этапу основной стирки.

Этап нагрева подает пар вовнутрь барабана и поддерживает или увеличивает температуру промывочной воды или барабана до предварительно определенного значения или более. В описании режима P пар распыляется на этапе основной стирки, который должен быть описан ниже. Тем не менее, пар может подаваться в других точках при выполнении режима P стирки. Например, если пар подается в цикле полоскания, этап нагрева может предоставляться в последней части цикла стирки до цикла полоскания.

Во время этапа нагрева устройство формирования пара, описанное выше, нагревает воду и формирует пар. Как результат, нагреватель устройства формирования пара возбуждается, и таким образом, движение приведения во вращение барабана может быть задано соответствующим образом на этапе нагрева. Например, относительно высокая нагрузка может применяться к электромотору в одном из движений приведения во вращение барабана, включающих в себя резкое торможение, таком как чистящее или шаговое движение. Если движение, включающее в себя такое резкое торможение, реализуется при возбуждении нагревателя, чтобы формировать пар, чрезмерная нагрузка может применяться к стиральной машине. Как результат, когда нагреватель работает, чтобы формировать пар, движения приведения во вращение барабана, которые не используют резкое торможение, такие как, например, переворачивающее, и/или опрокидывающее движение, и/или раскачивающее движение(я), могут быть реализованы.

P.1.4. Этап стирки (S2637)

После того как этап подачи воды и этап нагрева завершаются, этап основной стирки может выполняться и завершаться, чтобы заканчивать цикл стирки.

Этап стирки этого режима может включать в себя этап подачи пара, сконфигурированный так, чтобы подавать пар вовнутрь барабана. Такой этап подачи пара может выполняться в одном или более из начальной стадии, средней стадии или стадии второй половины этапа стирки, чтобы повышать паровой эффект. Такой этап подачи пара может быть надлежащим образом комбинирован с надлежащим движением приведения во вращение барабана до, вместе или после этапа подачи пара. Движение приведения во вращение барабана может быть реализовано, по меньшей мере, в один из моментов перед этапом подачи пара, после этапа подачи пара и/или во время этапа подачи пара.

Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может включать в себя последовательную комбинацию шагового, опрокидывающего и переворачивающего движения, чтобы подавать значительную механическую силу и перемещать белье для стирки по-разному, чтобы повышать эффективность стирки. Альтернативно, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией фильтрующего движения и опрокидывающего движения. Такое последовательное движение приведения во вращение барабана дает возможность непрерывной подачи промывочной воды на белье для стирки, повышения эффективности стирки детергента и равномерного применения механической силы к белью для стирки, чтобы повышать эффективность стирки. Как результат, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может варьироваться согласно количеству белья для стирки, чтобы достигать оптимизированного эффекта стирки.

В конкретных вариантах осуществления количество белья для стирки может быть количеством белья для стирки, определенным перед этапом подачи воды, или количеством белья для стирки, определенным во время этапа нагрева. Небольшое количество смоченного белья для стирки может быть ошибочно определено как большое количество белья для стирки, и таким образом, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может различаться согласно количеству белья для стирки, определенному после этапа подачи воды.

Когда количество белья для стирки является предварительно определенным уровнем количества белья для стирки или более, движение приведения во вращение барабана может включать в себя фильтрующее движение. Вместе с фильтрующим движением опрокидывающее движение также может быть реализовано. Если не сконфигурировано так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, может быть реализовано только опрокидывающее движение. В случае большого количества белья для стирки эффективность стирки может повышаться посредством равномерной и непрерывной подачи промывочной воды на белье для стирки при одновременном применении механической силы к белью для стирки.

Когда количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня количества белья для стирки, движение приведения во вращение барабана может быть шаговым движением или переворачивающим движением, применяя значительную механическую силу с использованием различных типов движения, чтобы повышать эффективность стирки. Кроме того, опрокидывающее движение может быть реализовано вместе с таким движением.

Как упомянуто выше, этап подачи воды, этап нагрева и этап стирки, составляющие цикл стирки, и ассоциированные движения приведения во вращение барабана могут варьироваться, чтобы повышать эффективность цикла стирки. Помимо этого, движение приведения во вращение барабана на каждом этапе может различаться, так что оптимальный цикл стирки может выполняться согласно количеству белья для стирки.

P.2. Цикл полоскания (S2650)

Цикл полоскания в этом режиме может выполняться аналогично циклу полоскания других режимов, описанных выше, и таким образом, его повторное описание опускается, соответственно.

P.3. Цикл вращения

Цикл вращения в этом режиме может выполняться аналогично циклу вращения других режимов, описанных выше, и таким образом, его повторное описание опускается, соответственно.

IV. Движение приведения во вращение барабана согласно режиму и этапу режима

Далее описывается движение приведения во вращение барабана согласно каждому циклу каждого режима. Как упомянуто выше, движение приведения во вращение барабана включает в себя комбинацию направления вращения барабана и скорости вращения барабана и различает направление опускания и точку опускания белья для стирки, расположенного в барабане, чтобы составлять различные движения барабана. Эти движения приведения во вращение барабана могут быть реализованы под управлением электромотора.

Поскольку белье для стирки поднимается посредством подъема, предоставленного на внутренней периферийной поверхности барабана во время вращения барабана, скорость вращения и направление вращения барабана управляются, чтобы различать удар, применяемый к белью для стирки. Т.е. механическая сила, включающая в себя трение между предметами для стирки, трение между бельем для стирки и промывочной водой и удар при опускании, может различаться. Другими словами, уровень соударения или чистки белья для стирки может различаться, чтобы стирать белье для стирки, и уровень распределения белья для стирки или уровень оборота белья для стирки может различаться.

Как результат, движение приведения во вращение барабана может различаться согласно каждому циклу, составляющему различные режимы стирки, и каждому конкретному этапу, составляющему каждый цикл, так что белье для стирки может обрабатываться посредством оптимизированной механической силы. Вследствие этого эффективность стирки может быть повышена. Помимо этого, одно фиксированное движение приведения во вращение барабана может приводить к чрезмерному времени стирки. Далее описывается движение приведения во вращение барабана для каждого цикла.

Цикл стирки

Цикл стирки включает в себя этап определения количества белья для стирки, этап подачи воды и этап стирки. Этап подачи воды включает в себя этап стимулирования растворения детергента, сконфигурированный так, чтобы растворять детергент, и этап смачивания белья для стирки, сконфигурированный так, чтобы смачивать белье для стирки. Этап стимулирования растворения детергента и этап смачивания белья для стирки могут предоставляться независимо, отдельно от этапа подачи воды. Этап нагрева может дополнительно предоставляться согласно каждому режиму.

1.1. Определение количества белья для стирки

Электрические токи, используемые для того, чтобы вращать барабан, измеряются, чтобы реализовывать этап определения количества белья для стирки. В этом случае, когда барабан вращается в предварительно определенном направлении, потребляемые токи измеряются, и барабан может приводиться во вращение согласно одному движению вращения, например опрокидывающему движению, на этапе определения количества белья для стирки.

1.2. Подача воды

На этапе подачи воды промывочная вода подается вместе с детергентом, и этап растворения детергента может быть реализован. Чтобы повышать эффективность цикла стирки, растворение детергента может эффективно завершаться на начальной стадии этапа подачи воды. Чтобы быстро растворять детергент в промывочной воде, движение, сконфигурированное так, чтобы применять значительную механическую силу, может быть эффективным. Т.е. значительная механическая сила применяется к промывочной воде, чтобы эффективнее растворять детергент в промывочной воде. Как результат, на этапе стимулирования растворения детергента барабан вращается согласно шаговому движению и/или чистящему движению. Как упомянуто выше, шаговое движение и чистящее движение вращают барабан на относительно высокой скорости, применяя резкое торможение к барабану, чтобы изменять направления, и значительная механическая сила может предоставляться. Комбинация шагового движения и чистящего движения может являться возможной на этом этапе.

На этапе стимулирования смачивания белья для стирки важно смачивать белье для стирки в промывочной воде, смешанной с детергентом. В этом случае движение приведения во вращение барабана может быть фильтрующим движением. Альтернативно, фильтрующее движение и переворачивающее движение могут быть реализованы последовательно. Переворачивающее движение непрерывно переворачивает белье для стирки, чтобы предоставлять возможность равномерного контактирования промывочной воды, удерживаемой в нижней части барабана, с бельем для стирки, и является надлежащим при смачивании белья для стирки. Фильтрующее движение расширяет белье для стирки во время вращения барабана, чтобы принудительно полностью соприкасать белье для стирки с внутренней периферийной поверхностью барабана при одновременном распылении промывочной воды в барабан, так что промывочная вода может быть вылита из бака через белье для стирки и сквозные отверстия барабана вследствие центробежной силы. Как результат, фильтрующее движение увеличивает площадь поверхности белья для стирки и дает возможность промывочной воде проходить через белье для стирки. Вследствие этого эффект равномерной подачи промывочной воды на белье для стирки может достигаться. Кроме того, чтобы использовать такой результат, различные два движения приведения во вращение барабана, т.е. фильтрующее движение и переворачивающее движение повторяются последовательно, на этапе стимулирования смачивания белья для стирки. Если количество белья для стирки имеет предварительно определенное значение или более, эффект смачивания белья для стирки может снижаться в переворачивающем движении, имеющем относительно низкую скорость вращения барабана, и тем самым опрокидывающее движение, имеющее относительно высокую скорость вращения барабана, может быть реализовано вместо переворачивающего движения.

Тем не менее, этап стимулирования растворения детергента или этап смачивания белья для стирки этапа подачи воды могут быть классифицированы согласно движению приведения во вращение барабана, когда промывочная вода непрерывно подается. Как результат, для пользователя трудно отличать вышеуказанные этапы в этапе подачи воды. С точки зрения пользователя кажется, что барабан приводится во вращение согласно одному из переворачивающего, и/или опрокидывающего, и/или шагового, и/или чистящего движения на этапе подачи воды либо комбинации двух или более движений.

Согласно типу ткани белья для стирки могут быть режимы, сконфигурированные так, чтобы предотвращать повреждение ткани белья для стирки. Кроме того, согласно режиму, могут быть режимы, сконфигурированные так, чтобы подавлять формирование шума, когда белье для стирки стирается на основе режимов. Когда барабан приводится во вращение согласно движению, допускающему применение значительной механической силы на этапе подачи воды, в общем, может быть трудно не допускать повреждения ткани белья для стирки или формирования шума. Как результат, на этапах подачи воды, движения, допускающие уменьшение формирования шума в максимально возможной степени или предотвращение повреждения ткани, предоставляются. В этих режимах эффект растворения детергента и эффект смачивания белья для стирки достигаются, так что в этих режимах барабан может приводиться во вращение в раскачивающем движении, или время переворачивающего движения может быть увеличено.

Раскачивающее движение может минимизировать движение белья для стирки в барабане по сравнению с другими движениями, и оно может минимизировать повреждение ткани, сформированное посредством трения предметов для стирки и трения между бельем для стирки и барабаном. Помимо этого, переворачивающее движение налагает переворачивающее перемещение белья для стирки вдоль внутренней поверхности барабана и не формирует удар, сформированный посредством резкого опускания белья для стирки.

Если растворение детергента и смачивание белья для стирки реализуются на этапе подачи воды, этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, может предоставляться, по меньшей мере, на предварительно определенном этапе. Такой этап циркуляции может быть реализован на этапе подачи воды или в предварительно определенной стадии этапа подачи воды.

1.3. Нагрев

На этапе нагрева может предоставляться движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное так, чтобы передавать тепло, сформированное в то время, как нагреватель, предоставленный в баке, нагревает промывочную воду, на белье для стирки. На этапе нагрева барабан приводится во вращение согласно опрокидывающему движению, сконфигурированному так, чтобы непрерывно вращать барабан в предварительно определенном направлении. Если направление вращения барабана изменяется, вихрь формируется в промывочной воде, и эффективность теплопередачи может снижаться, если количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня количества белья для стирки, барабан приводится во вращение в переворачивающем движении. Если количество белья для стирки является предварительно определенным уровнем количества белья для стирки или более, барабан приводится во вращение в опрокидывающем движении. Переворачивающее движение может в достаточной степени нагревать белье для стирки, если количество белья для стирки меньше предварительно определенного уровня. Если количество белья для стирки имеет предварительно определенный уровень или более, опрокидывающее движение, сконфигурированное вращать барабан на относительно высокой скорости, может быть надлежащим.

1.4. Стирка

Этап стирки может занимать наибольшее время в цикле стирки. На этапе стирки загрязняющие вещества белья для стирки могут практически удаляться, и движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть движением, допускающим перемещение белья для стирки в различных шаблонах. Например, движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть одним или комбинацией шагового движения и/или опрокидывающего движения, и/или переворачивающего движения. Такая комбинация движений может применять значительную механическую силу к белью для стирки. В частности, в случае небольшого количества белья для стирки, комбинация этих движений может быть эффективной.

Движение приведения во вращение барабана на этапе стирки может быть комбинацией фильтрующего движения и опрокидывающего движения. Такое движение приведения во вращение барабана может непрерывно подавать промывочную воду на белье для стирки, чтобы повышать эффективность стирки, и может равномерно применять механическую силу к белью для стирки, чтобы повышать эффективность стирки. Такая комбинация может быть эффективной при большом количестве белья для стирки.

Этап нагрева предоставляется до того, как этап стирки и промывочная вода могут нагреваться на этапе стирки, чтобы повышать эффективность стирки. Если промывочная вода нагревается, движения приведения во вращение барабана могут быть комбинированы. Например, если нагреватель, предоставленный в баке, возбуждается, чтобы нагревать промывочную воду, барабан может приводиться во вращение согласно движению приведения во вращение барабана, имеющему резкое торможение.

Как упомянуто выше, в режимах, сконфигурированных так, чтобы предотвращать повреждение ткани и подавлять формирование шума, движение, допускающее применение относительно незначительной механической силы к белью для стирки, может предоставляться на этапе стирки. Например, этапы стирки вышеуказанных режимов, раскачивающее движение может быть реализовано, чтобы уменьшать формирование шума и предотвращать повреждение ткани. Как результат, время работы раскачивающего движения может превышать время других движений в режиме. Если этап стирки реализуется посредством только раскачивающего движения, эффективность стирки может снижаться, и движение, имеющее значительную механическую силу, может дополнительно предоставляться. Время работы движения, имеющего значительную механическую силу, может задаваться так, что оно меньше времени движения, имеющего незначительную механическую силу.

2. Цикл полоскания

В цикле полоскания этапы подачи воды, приведения во вращение барабана и слива повторяются, чтобы полоскать загрязняющие вещества, прилипшие к белью для стирки, или остатки детергента. Как результат, движение приведения во вращение барабана цикла полоскания может быть движением, допускающим формирование эффекта чистки. Например, движение приведения во вращение барабана цикла полоскания может быть чистящим движением и/или раскачивающим движением. Как чистящее движение, так и раскачивающее движение имеют эффект непрерывной чистки и раскачивания белья для стирки в промывочной воде, чтобы повышать способность к полосканию.

Когда барабан приводится во вращение в цикле полоскания, этап циркуляции, сконфигурированный так, чтобы распространять по замкнутой системе промывочную воду, удерживаемую в баке в барабан внутри, и фильтрующее движение могут быть реализованы вместе. Т.е. промывочная вода распыляется в барабан, и белье для стирки полощется посредством проточной воды. Фильтрующее движение формирует значительную центробежную силу и может отделять детергент и загрязняющие вещества белья для стирки от белья для стирки вместе с промывочной водой.

В цикле полоскания промывочная вода может сливаться вместе с пузырьками посредством использования механической силы, применяемой к белью для стирки во время слива и/или промежуточного вращения. Как результат, барабан приводится во вращение в шаговом движении или опрокидывающем движении. Посредством опускания поднимаемого белья для стирки эффективность стирки может быть повышена, и пузырьки могут плавно удаляться. Движение приведения во вращение барабана может различаться согласно количеству белья для стирки. Т.е. в случае небольшого количества белья для стирки шаговое движение реализуется, чтобы формировать максимальное расстояние опускания. В случае большого количества белья для стирки реализуется опрокидывающее движение.

Как упомянуто выше, в режимах, выбранных, чтобы предотвращать повреждение ткани или подавлять формирование шума, движение, допускающее применение относительно незначительной механической силы в белье для стирки, может предоставляться в цикле полоскания. Например, раскачивающее движение может предоставляться в циклах полоскания режимов. В режиме, выбранном, чтобы уменьшать время стирки, можно уменьшать время цикла полоскания. Например, фильтрующее движение потребляет относительно большое количество времени, и тем самым фильтрующее движение может опускаться на этапе приведения во вращение барабана цикла полоскания в случае режима, выбранного, чтобы уменьшать время полной стирки.

3. Цикл вращения

В цикле вращения барабан вращается с предварительно определенной скоростью или выше, чтобы удалять влагу, содержащуюся в белье для стирки, и цикл вращения может включать в себя этап распутывания белья для стирки и этап измерения эксцентриситета, чтобы повышать скорость вращения барабана до предварительно определенного числа об/мин. Надлежащее движение приведения во вращение барабана может выбираться согласно цели каждого этапа. Например, преимущественным является то, чтобы на этапе распутывания белья для стирки применять относительно значительную механическую силу к белью для стирки. Если движение, допускающее применение значительной механической силы, предоставляется в предшествующем цикле полоскания, даже движение, имеющее незначительную механическую силу, является достаточным. Кроме того, чтобы точно измерять эксцентриситет, движение приведения во вращение барабана, сконфигурированное непрерывно вращать барабан в одном направлении, может быть надлежащим на этапе измерения эксцентриситета.

V. Новые режимы

В описании различных режимов каждый режим включает в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл вращения. Тем не менее, можно опускать один цикл из каждого режима согласно выбору пользователя. Т.е. можно опускать цикл стирки из режима A (стандартного режима), или опускать цикл полоскания из режима B (режима удаления крупных загрязняющих веществ), или опускать цикл вращения из режима C (режима быстрого кипячения). Разумеется, один из циклов, предоставленных в каждом режиме, может задаваться как вспомогательный режим. Например, цикл стирки режима F (режима стирки функциональной одежды) может задаваться как один новый режим. В этом случае он может упоминаться "как стирка функциональной одежды". Вместо цикла стирки, цикл полоскания или цикл вращения, предоставленный в каждом режиме, может задаваться как новый режим.

Хотя цикл стирки, цикл полоскания и цикл вращения описываются в конкретном порядке, чтобы пояснять каждый из режимов, такие циклы одного режима могут быть комбинированы с циклами другого режима, чтобы устанавливать новый режим. Например, цикл полоскания и цикл вращения режима A (стандартного режима) могут быть комбинированы с циклом стирки режима B (режима удаления крупных загрязняющих веществ) и заданы в качестве нового режима. Альтернативно, каждый цикл может быть извлечен из других режимов. Например, цикл полоскания режима A (стандартного режима) и цикл вращения режима M могут быть комбинированы с циклом стирки режима B (режима удаления крупных загрязняющих веществ) и заданы" в качестве нового режима. В этом случае этапы, сконфигурированные так, чтобы объединять циклы, могут регулироваться или изменяться надлежащим образом.

Дополнительно, новый режим может быть создан на основе усилий и состояния белья для стирки. Фиг. 22-24 иллюстрируют этапы, эффекты и условия, используемые для того, чтобы определять движения для стандартного режима, режима сильного движения (режима удаления крупных загрязняющих веществ, режима быстрого кипячения и режима стирки холодной водой) и режима слабого движения (режима стирки цветной, деликатной или шерстяной ткани). На основе требуемых эффектов и условий движения барабанов могут выбираться взаимозаменяемо между стандартным режимом, режимом сильного движения и режимом слабого движения, чтобы создавать новые программы. Настоящее раскрытие сущности и признаки дополнительно могут применяться к движению барабана сушилки, которое, например, раскрывается в патентных публикациях (США) № 2009/0126222, 2010/0005680 и 2010/0162586, раскрытие сущности которых полностью содержится в данном документе по ссылке.

Любая ссылка в этом подробном описании на "один вариант осуществления", "вариант осуществления", "примерный вариант осуществления" и т.д. означает то, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описанная в связи с вариантом осуществления, включаются, по меньшей мере, в один вариант осуществления изобретения. Вхождения таких фраз в различных местах подробного описания не обязательно означают идентичный вариант осуществления. Дополнительно, когда конкретный признак, конструкция или характеристика описываются в связи с любым вариантом осуществления, представляется, что специалисты в данной области техники могут осуществлять такой признак, конструкцию или характеристику в связи с другими вариантами осуществления.

Хотя варианты осуществления описаны со ссылкой на ряд иллюстративных вариантов осуществления, следует понимать, что множество других модификаций и вариантов осуществления может быть разработано специалистами в данной области техники, которые находятся в рамках сущности и объема принципов этого раскрытия сущности. Более конкретно, различные изменения и модификации являются возможными в составных частях и/или компоновках надлежащей компоновки комбинаций в рамках объема раскрытия сущности, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. В дополнение к изменениям и модификациям в составных частях и/или компоновках, альтернативные варианты использования также должны быть очевидными для специалистов в данной области техники.

Предложен способ управления стиральной машиной, имеющей стиральный барабан. Согласно способу подают заданное количество промывочной воды и детергента в барабан и растворяют детергент в промывочной воде, поданной в барабан, после чего стирают белье. В соответствии с вариантами способа детергент растворяют в промывочной воде или при избирательно резкой и периодической остановке барабана, или при вращении барабана в интенсивном движении и при этом выполняют по меньшей мере одно из вращений барабана в предварительно определенном направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки или вращают барабан при предварительно установленном числе об/мин в заданном направлении, прикладывая резкое торможение к барабану, и временно останавливают вращение барабана и после этого возобновляют вращение барабана в заданном направлении. Способ повышает стирающую способность при одновременном повышении эффективности и снижении шума/вибрации. 3 н. и 28 з.п. ф-лы, 26 ил.

1. Способ управления стиральной машиной, имеющей вращающийся барабан, выполненный с возможностью размещения белья для стирки, при этом согласно способу;
подают заданное количество промывочной воды и детергента в барабан;
вращают барабан;
избирательно резко и периодически останавливают барабан и растворяют детергент в промывочной воде, поданной в барабан; и
стирают белье.

2. Способ по п.1, согласно которому при резкой и периодической остановке барабана к барабану прикладывают крутящий момент в направлении, которое является противоположным направлению вращения барабана.

3. Способ по п.1, согласно которому при резкой и периодической остановке барабана вызывают падение белья для стирки в барабане с верхней части барабана.

4. Способ по п.1, согласно которому при вращении барабана варьируют движение приведения во вращение барабана на основе характеристик белья для стирки, размещенного в барабане.

5. Способ по п.4, согласно которому при вращении барабана и резкой и периодичной остановке барабана
определяют то, что выбранный цикл является хлопчатобумажным циклом, в котором предметы для стирки, размещенные в барабане, изготовлены из хлопковых волокон;
вращают барабан в первом направлении при предварительно установленном числе об/мин;
резко тормозят барабан; после чего
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению; и
повторяют вращение, резкое торможение и последующее вращение в течение предварительно определенного периода времени.

6. Способ по п.4, согласно которому при вращении барабана и резкой и периодической остановке барабана:
определяют то, что выбранный цикл является синтетическим циклом, в котором предметы для стирки, размещенные в барабане, изготовлены из синтетических волокон;
вращают барабан в первом направлении при предварительно установленном числе об/мин;
резко тормозят барабан; после чего
вращают барабан в первом направлении; и
повторяют вращение, резкое торможение и последующее вращение в течение предварительно определенного периода времени.

7. Способ по п.4, согласно которому при вращении барабана и резкой и периодической остановке барабана:
определяют то, что выбранный цикл является смешанным циклом, в котором предметы для стирки, размещенные в барабане, включают в себя предметы, изготовленные из хлопковых волокон, и предметы, изготовленные из синтетических волокон;
вращают барабан в первом направлении при предварительно установленном числе об/мин;
резко тормозят барабан;
возобновляют вращение барабана в первом направлении или вращение барабана во втором направлении, которое является противоположным первому направлению; и
повторяют вращение, резкое торможение и вращение в течение предварительно определенного периода времени.

8. Способ по п.1, согласно которому при вращении барабана варьируют движение приведения во вращение барабана на основе количества белья для стирки, размещенного в барабане.

9. Способ по п.8, согласно которому при резкой и прерывистой остановке барабана резко и периодически останавливают барабан только тогда, когда количество белья для стирки меньше заданного количества белья для стирки.

10. Способ по п.1, согласно которому дополнительно нагревают промывочную воду, поданную в барабан, после растворения детергента в промывочной воде, поданной в барабан.

11. Способ по п.1, согласно которому дополнительно распутывают белье для стирки, размещенное в барабане, после растворения детергента в промывочной воде, размещенной в барабане.

12. Способ по п.11, согласно которому дополнительно распознают величину дисбаланса после распутывания белья для стирки, размещенного в барабане.

13. Способ по п.12, согласно которому при резкой и периодической остановке барабана резко и периодически останавливают барабан только тогда, когда распознанная величина дисбаланса меньше заданной величины дисбаланса.

14. Способ управления стиральной машиной, имеющей вращающийся барабан, при этом согласно способу:
подают заданное количество промывочной воды и детергента в барабан;
вращают барабан в интенсивном движении, при этом выполняют, по меньшей мере, одно из вращения барабана в предварительно определенном направлении или попеременного вращения барабана в направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки; и
стирают белье.

15. Способ по п.14, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении вызывают падение белья для стирки, размещенного в барабане, с верхней части барабана.

16. Способ по п.14, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении дополнительно прикладывают резкое торможение к барабану при заданном угле поворота барабана.

17. Способ по п.16, согласно которому при приложении резкого торможения к барабану прикладывают крутящий момент к барабану в направлении, противоположном текущему направлению вращения барабана, и временно останавливают вращение барабана.

18. Способ по п.14, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении варьируют, по меньшей мере, одно из скорости вращения, направления вращения или угла поворота барабана на основе типа белья для стирки, размещенного в барабане.

19. Способ по п.18, согласно которому, когда белье для стирки, размещенное в барабане, изготовлено из хлопка, при интенсивном движении:
вращают барабан в первом направлении при предварительно установленном числе об/мин;
прикладывают резкое торможение к барабану и временно останавливают вращение барабана; после чего
вращают барабан во втором направлении, которое является противоположным первому направлению; и
повторяют вращение, приложение торможения и вращение для предварительно определенного цикла.

20. Способ по п.18, согласно которому, когда белье для стирки, размещенное в барабане, изготовлено из синтетического волокна, при интенсивном движении:
вращают барабан в заданном направлении при предварительно установленном числе об/мин;
прикладывают резкое торможение к барабану и временно останавливают вращение барабана; и
возобновляют вращение барабана в заданном направлении при предварительно установленном числе об/мин.

21. Способ по п.14, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении варьируют, по меньшей мере, одно из скорости вращения, направления вращения или угла поворота барабана на основе количества белья для стирки, размещенного в барабане.

22. Способ по п.21, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении вращают барабан в интенсивном движении только тогда, когда количество белья для стирки, размещенного в барабане, меньше заданного количества белья для стирки, при этом при интенсивном движении:
вращают барабан при предварительно установленном числе об/мин в заданном направлении;
прикладывают резкое торможение к барабану и временно останавливают вращение барабана; и после этого
возобновляют вращение барабана в заданном направлении.

23. Способ по п.14, согласно которому дополнительно вращают барабан и распутывают белье для стирки, размещенное в барабане, после растворения детергента в промывочной воде, размещенной в барабане.

24. Способ по п.23, согласно которому при распутывании белья для стирки, размещенного в барабане, измеряют величину дисбаланса.

25. Способ по п.24, согласно которому при вращении барабана в интенсивном движении вращают барабан в интенсивном движении только тогда, когда измеренная величина дисбаланса меньше заданной величины дисбаланса.

26. Способ управления стиральной машиной, имеющей вращающийся барабан, при этом согласно способу:
подают заданное количество промывочной воды и детергента в барабан;
растворяют детергент в промывочной воде, поданной в барабан, при этом приводят барабан в ударяющее движение, при котором белье для стирки, размещенное в барабане, падает с верхней части барабана и приводят барабан в трущее движение, при котором белье для стирки, размещенное в барабане, перемещается в нижней части барабана, и
стирают белье.

27. Способ по п.26, согласно которому при ударяющем движении вращают барабан в заданном направлении, и при трущем движении попеременно вращают барабан в направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки.

28. Способ по п.26, согласно которому белье для стирки в барабане падает с верхней части барабана, когда барабан вращается в ударяющем движении и трущем движении.

29. Способ по п.26, согласно которому при ударяющем движении и трущем движении к барабану резко прикладывают торможение на основе угла поворота барабана.

30. Способ по п.29, согласно которому при приложении резкого торможения к барабану прикладывают крутящий момент к барабану в направлении, противоположном текущему направлению вращения барабана, и временно останавливают вращение барабана.

31. Способ по п.30, согласно которому максимизируют удар, прикладываемый к белью для стирки, когда белье для стирки падает при приложении резкого торможения к барабану, и для растворения детергента к промывочной воде применяют удар посредством падающего белья.