СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНОЙ Российский патент 2014 года по МПК D06F35/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к стиральной машине и способу управления ею.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Стиральные машины являются машинами, которые типично используются для стирки и/или сушки изделий из ткани. Стиральные машины могут включать в себя барабан, с возможностью вращения установленный в корпусе, причем барабан является сконфигурированным для вмещения предметов белья в нем для технологической обработки. В стиральной машине с верхней загрузкой, барабан может быть ориентирован по существу вертикально с проемом в его верхнем торце, через который могут приниматься предметы белья. В стиральной машине с фронтальной загрузкой, барабан может быть ориентирован по существу горизонтально с проемом в его переднем торце, через который могут приниматься предметы белья.

РАСКРЫТИЕ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Когда белье подвергается технологической обработке в стиральных машинах, барабан вращается при различном движении. Движение барабана и трение между предметами белья, водой для стирки и моющими веществами, и внутренней частью барабана могут содействовать удалению загрязнений с предметов белья.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ управления стиральной машиной, улучшающий эксплуатационные качества стиральной машины.

В соответствии с аспектом настоящего изобретения, вышеприведенные и другие цели могут быть достигнуты предоставлением способа управления, включающего в себя вращение барабана в первом направлении с первым числом оборотов в минуту, вращение барабана во втором направлении со вторым числом оборотов в минуту, которое является большим, чем первое число оборотов в минуту, и вращение барабана в третьем направлении с третьим числом оборотов в минуту, которое является большим, чем второе число оборотов в минуту.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Варианты осуществления будут подробно описаны со ссылкой на следующие чертежи, на которых одинаковые номера ссылок указывают ссылкой на идентичные элементы, при этом:

фиг.1 - покомпонентное изображение в перспективе примера стиральной машины, как она воплощена и в общих чертах описана в материалах настоящей заявки;

фиг.2 - покомпонентное изображение еще одного примера стиральной машины, как она воплощена и в общих чертах описана в материалах настоящей заявки;

фиг.3A-3I, 4A-D, 5A-5F и 6 иллюстрируют различные движения барабана и схемы перемещения белья, как они воплощены и в общих чертах описаны в материалах настоящей заявки; и

фиг.7-21 и 25, 26 - блок-схемы последовательностей операций способов различных программ работы, включающих в себя движения барабана, показанные на фиг.3A-3I, 4A-D, 5A-5F и 6, в соответствии с вариантами осуществления, как в общих чертах описано в материалах настоящей заявки; и

фиг.22-24 иллюстрируют действия и условия для определения движений.

НАИЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I. СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА

Стиральная машина и способ управления ею, как воплощены и в общих чертах описаны в материалах настоящей заявки, будут описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи. Фиг.1 - покомпонентное изображение в перспективе стиральной машины согласно первому варианту осуществления, как в общих чертах описано в материалах настоящей заявки, к которой могут применяться способы управления согласно различным вариантам осуществления.

Со ссылкой на фиг.1, стиральная машина 100 согласно первому варианту осуществления включает в себя корпус 110, сконфигурированный для определения ее внешнего вида, бак 120, предусмотренный в корпусе 110 для удерживания воды в нем, и вращающийся барабан 130, предусмотренный в баке 120. Корпус 110 определяет внешний вид стиральной машины 100. Дверца 113 предусмотрена в проеме 114 корпуса 110, и пользователь открывает дверцу 113, чтобы загружать белье в корпус 110.

Бак 120 предусмотрен в корпусе 110 для удерживания воды для стирки в нем. Барабан 130 может быть вращающимся в баке 120 и может вмещать белье в нем. В этом случае, множество захватов 135 может быть предусмотрено в барабане 130 для подъема и опускания белья во время стирки. Барабан 130 включает в себя множество сквозных отверстий 131 для предоставления воде для стирки, удерживаемой в баке 120, возможность проходить через них. Бак 120 может подпираться одной или более пружиной, предусмотренной на наружной стороне бака 120. Электродвигатель 140 смонтирован на заднюю поверхность бака 120, и электродвигатель 140 вращает барабан 130. Когда колебания вырабатываются барабаном 130, вращаемым электродвигателем 140, бак 120 подвергается колебаниям во взаимодействии с барабаном 130. Когда барабан 130 вращается, колебания, вырабатываемые в барабане 130b и баке 120, могут поглощаться демпфером, расположенным под баком 120.

Как показано на фиг.1, бак 120 и барабан 130 могут быть установлены по существу параллельно опорной плите корпуса 110. В качестве альтернативы, задние части бака 120 и барабана 130 могут быть расположены с наклонной ориентацией, с открытым торцом барабана 130, ориентированным немного вверх для облегчения загрузки белья в барабан 130.

Пульт 115 управления может быть предусмотрен на заданном участке передней части корпуса 110. Пользователь может выбирать программу стиральной машины с помощью пульта 115 управления или распознавать информацию, относящуюся к стиральной машине. Например, часть 117 выбора программы, сконфигурированная, чтобы пользователь выбирал конкретную программу стирки, может быть предусмотрена на пульте 115 управления. Более того, часть 118 выбора варианта может быть предусмотрена, чтобы предоставлять пользователю возможность настраивать необязательные условия каждого цикла или этапа, предусмотренного в выбранной программе, и часть 119 отображения может быть предусмотрена на пульте 115 управления для отображения информации о текущей операции стиральной машины. Дополнительные подробности о стиральной машине описаны в патенте США №6460382 B1, выданном 8 октября 2002 года, и заявке №12/704923 на выдачу патента США, поданной 12 февраля 2010 года, полные раскрытия которых включены в материалы настоящей заявки посредством ссылки.

Фиг.2 - покомпонентное изображение в перспективе стиральной машины согласно еще одному варианту осуществления, как в общих чертах описано в материалах настоящей заявки. Стиральная машина согласно различным вариантам осуществления, как в общих чертах описано в материалах настоящей заявки, может включать в себя бак, жестко опертый на корпус, или бак, опертый на корпус через нежесткую конструкцию, такую как узел подвески, и таким образом, не жестко прикрепленный к нему, как показано на фиг.2. К тому же, опорная конструкция бака может находиться между опорой через узел подвески и полной крепежной конструкцией. То есть, бак может опираться не жестко через узел подвески, который будет описан позже, он может опираться жестко, чтобы быть в более жестко опертом состоянии, чем вышеприведенное не жестко опертое состояние. В альтернативных вариантах осуществления, стиральная машина может быть предусмотрена внутри корпуса. Например, пространство для установки стиральной машины встраиваемого типа может быть определено стеночной конструкцией внутри корпуса. То есть, в некоторых вариантах осуществления, корпус, сконфигурированный для формирования самостоятельного внешнего вида, может не быть предусмотренным.

Со ссылкой на фиг.2, бак может включать в себя передок 200 бака и заднюю часть 220 бака, составляющую заднюю часть передка 200 бака. Передок 200 бака и задняя часть 220 бака могут быть собраны винтами или другим надлежащим механизмом прикрепления, и заданное пространство сформировано в нем для вмещения барабана. Задняя часть 220 бака включает в себя проем, сформированный в его задней поверхности, и задний сальник 250 может быть присоединен к внутренней окружности проема. Задний сальник 250 может быть присоединен к заднику 230 бака, и задник 230 бака может включать в себя сквозное отверстие, имеющее вал, который проходит через его центр.

Задний сальник 205 уплотнен и присоединен к каждому из задника 230 бака и задней части 220 бака для предохранения воды для стирки от вытекания из бака. Так как задник 230 бака вибрирует, когда вращается барабан, задник 230 бака может быть отдален от задней части 220 бака на заданное расстояние, чтобы не мешать задней части 220 бака. К тому же, задний сальник 250 может быть сформирован из нежесткого материала, чтобы давать заднику 230 бака возможность относительно перемещаться, не мешая задней части 220 бака. Задний сальник 250 может включать в себя гофрированную часть, которая является растяжимой на достаточную длину, чтобы предоставлять возможность относительного движения задника 230 бака. Этот вариант осуществления представляет задний сальник 250, присоединенный к заднику 230 бака, и настоящее изобретение не ограничено этим. Задний сальник 250 сконфигурирован, чтобы уплотнять зазор между баком и приводной частью (не показана), включающей в себя вал 351 и корпус 400 подшипника, и чтобы предоставлять приводной части возможность относительно перемещаться по отношению к баку. Как результат, формы и соединенные объекты заднего сальника 250 могут быть неограниченно изменяющимися, только если дана возможность этой функции. Нежесткий материал 280, который будет описан позже в качестве переднего сальника, может быть установлен на передней части передка 200 бака.

Барабан может быть сконфигурирован из передка 300 барабана, центра 320 барабана и задника 340 барабана. Шаровые балансиры 310 и 330 могут быть установлены в передней и задней частях барабана, соответственно. Задник 340 барабана может быть присоединен к крестовине 350, а крестовина 350 может быть присоединена к валу 351. Барабан является вращаемым внутри бака посредством вращающей силы, передаваемой через вал 351.

Вал 351 может быть присоединен к электродвигателю и проходить через задник 230 бака. В некоторых вариантах осуществления, электродвигатель может быть присоединен к валу 351 концентрически. В некоторых вариантах осуществления, электродвигатель может быть присоединен к валу 351 непосредственно и, в частности, ротор электродвигателя может быть непосредственно присоединен к валу 351. В альтернативных вариантах осуществления, электродвигатель и вал 351 могут быть присоединены друг к другу опосредованно, например, они могут быть соединены ремнем.

Корпус 400 подшипника может быть прикреплен к заднику 230 бака, чтобы с возможностью вращения поддерживать вал, между электродвигателем и задником 230 бака. Статор может быть жестко прикреплен к корпусу 400 подшипника. А ротор может быть расположен вокруг статора. Как упомянуто выше, ротор может быть присоединен к валу 351 непосредственно, причем электродвигатель является электродвигателем типа с внешним ротором, который может быть непосредственно соединен с валом. Корпус 400 подшипника может поддерживаться основанием 600 через узел подвески. Узел подвески может включать в себя перпендикулярную подвеску и наклонную подвеску, сконфигурированные для поддержки корпуса 500 подшипника по отношению к переднему и заднему направлению. Например, узел подвески согласно этому варианту осуществления может включать в себя три перпендикулярных (вертикальных, как показано на фиг.2) подвески 500, 510 и 520 и две наклонных (расположенных под углом или скошенных, как показано на фиг.2) подвески 450 и 530, сконфигурированных для поддержки корпуса 400 подшипника по отношению к переднему и заднему направлению. Узел подвески может быть присоединен к основанию 600 с заданным упругим превращением, дающим возможность переднего/заднего и/или правого/левого перемещения барабана, и, таким образом, не присоединен жестко. То есть, узел подвески может опираться на основание, с достаточной заданной упругостью для предоставления возможности поворота под заданным углом в переднем/заднем и правом/левом направлениях по отношению к точкам, соединенным с основанием. Для такой упругой опоры, перпендикулярная подвеска может быть установлена на основание посредством резиновой втулки или другого механизма, как следует.

Перпендикулярная подвеска узла подвески может упруго подвешивать колебания барабана, а наклонная подвеска может демпфировать колебания. То есть, перпендикулярная подвеска может использоваться в качестве пружины, а наклонная подвеска в качестве средства демпфирования в колебательной системе, включающей в себя средство подпружинивания и демпфирования.

Бак опирается на корпус, и колебания барабана могут демпфироваться узлом подвески. Как результат, стиральная машина согласно этому варианту осуществления может иметь по существу независимую опорную конструкцию между баком и барабаном, или она может иметь конструкцию, имеющую колебания барабана, не передаваемые на бак непосредственно.

II. ДВИЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА

Введение разнообразия в движения от привода барабана и их комбинации, как воплощено и в общих чертах описано в материалах настоящей заявки, может дать значительные улучшения способности стирки, шума/колебаний, энергопотребления и удовлетворенности потребителя. Будет описан способ управления, который обеспечивает улучшенную способность стирки. Эффект ручной стирки может быть воплощен различными схемами перемещения белья. Например, эффект ручной стирки может быть воплощен комбинацией массирования и/или распутывания, и/или отбивания, и/или раскачивания, и/или трения, и/или выжимания/фильтрации.

Такие различные схемы перемещения белья могут быть реализованы различными движениями от привода барабана и комбинацией(ями) разных движений от привода барабана. Движения от привода барабана могут включать в себя комбинации направлений вращения и скоростей вращения. Белье, расположенное в барабане, может иметь разные направления опускания, точки опускания и расстояние опускания вследствие движений от привода барабана. Вследствие этого, белье может иметь разное перемещение внутри барабана. Движения от привода барабана, например, могут быть воплощены посредством управления направлением и/или скоростью вращения электродвигателя, который приводит в движение барабан.

Когда барабан вращается, белье поднимается одним или более захватов 135, предусмотренных на внутренней круговой стенке барабана. Вследствие того, направление вращения барабана может управляться, и ударная нагрузка, приложенная к белью, может меняться соответствующим образом. То есть, может меняться механическая сила, приложенная к белью, такая, как сила трения, вырабатываемая между предметами белья, сила трения, вырабатываемая между бельем и водой, и ударная нагрузка опускания белья. Другими словами, степень отбивания или оттирания, применяемых к предметам белья, с тем чтобы стирать белье, может меняться, и соответствующим образом может меняться степень распределения и оборачиваемость белья внутри барабана.

Как результат, такой способ управления стиральной машиной может давать различные движения от привода барабана, и движения от привода барабана меняются согласно каждому из циклов и специфичных этапов, составляющих цикл, из условия чтобы оптимальная механическая сила могла использоваться для технологической обработки белья в зависимости от типа стираемого белья, уровня загрязнения и других таких факторов. Вследствие того, эффективность стирки белья может быть улучшена. В дополнение, может избегаться чрезмерное время, требуемое типичным движением от привода барабана.

В некоторых вариантах осуществления, для воплощения таких различных движений от привода барабана, электродвигатель 140 может быть типом с непосредственным соединением. То есть, электродвигатель может иметь статор, прикрепленный к задней поверхности бака 120, и ротор, который непосредственно вращает барабан 120. Поскольку направление и крутящий момент вращения электродвигателя типа с непосредственным соединением могут регулироваться, запаздывание или мертвый ход могут предотвращаться, и тогда движение от привода барабана может управляться как следует.

В противоположность, движения от привода барабана, допускающие запаздывание или мертвый ход, например, опрокидывающее движение или вращательное движение, могут воплощаться в электродвигателе типа с опосредованным соединением, включающем в себя шкив, из условия, чтобы его крутящий момент мог передаваться на вал через шкив. Однако, электродвигатель типа с опосредованным соединением может иметь ограниченную применимость.

Движение от привода барабана может быть воплощено посредством управления электродвигателем 140. Как результат, способ управления электродвигателем может быть подвергнут внесению разнообразия, и тогда могут достигаться различные движения от привода барабана.

Схемы перемещения белья и движение от привода барабана, чтобы добиваться схемы перемещения белья, в дальнейшем будут описаны подробнее.

Схема перемещения с массированием белья может достигаться, если трение между бельем и барабаном доведено до максимума. Например, когда барабан непрерывно вращается в заданном направлении с заданной скоростью или меньшей, белье может перемещаться перекатыванием для достижения эффекта массирования, если скорость вращения барабана, приведенного в опрокидывающее движение, определена в качестве контрольной скорости, заданная скорость может быть контрольной скоростью. Например, движение от привода барабана, сконфигурированное для вращения барабана с заданной скоростью или меньшей в заданном направлении, может быть определено как 'перекатывающее движение'.

Схема перемещения с распутыванием, например, может быть воплощена опрокидывающим движением. Опрокидывающее движение может быть определено в качестве движения, сконфигурированного для непрерывного вращения барабана на контрольной скорости в определенном направлении. Схема перемещения с распутыванием опускает белье внутри барабана со средним уровнем расстояния опускания и трением средней величины.

Схема перемещения с отбиванием может достигаться опусканием белья внутри барабана с максимального расстояния опускания. Например, если барабан вращается с контрольной скоростью или большей для подъема белья до наивысшей точки внутри барабана, а затем, барабан резко затормаживается, может достигаться такой эффект отбивания. Это движение от привода барабана может быть определено в качестве 'шагового движения'.

Схема перемещения с раскачиванием может достигаться, когда барабан вращается на заданной скорости, меньшей, чем контрольная скорость в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. Такое движение от привода барабана может быть определено в качестве 'раскачивающего движения'.

Схема перемещения с трением может достигаться, когда трение между бельем и барабаном увеличивается. Например, если барабан, вращающийся с контрольной скоростью или большей в направлении по часовой стрелке, резко тормозится, а затем вращается в направлении против часовой стрелки, белье перемещается перекатыванием по внутренней круговой поверхности барабана с заданной верхней точки барабана. Такое движение от привода барабана может быть определено в качестве 'оттирающего движения'.

Схема перемещения с выжиманием и фильтрацией может достигаться, если вода для стирки подается наряду с вращением барабана на контрольной скорости или большей. Как только барабан вращается на относительно высокой скорости, белье может расстилаться или развертываться и удерживаться вдоль внутренней круговой поверхности барабана, а затем, вода для стирки, разбрызганная в барабан, проходит через белье, и тогда белье может выжиматься для улучшения эффекта полоскания. Такое движение от привода барабана может быть определено в качестве 'фильтрующего движения'.

Различные движения от привода барабана, сконфигурированные для достижения вышеприведенных различных схем перемещения белья, будут описаны со ссылкой на чертежи.

Фиг.3A и 3B - диаграмма различных движений от привода барабана, которые воплощены и в общих чертах описаны в материалах настоящей заявки.

Фиг.3A (a) - диаграмма перекатывающего движения. При перекатывающем движении, электродвигатель 140 непрерывно вращает барабан 130 в заданном направлении, и белье, расположенное на внутренней круговой поверхности барабана, вращающееся вдоль направления вращения барабана, опускается из положения с углом приблизительно меньшим, чем 90°, относительно направления вращения барабана, в нижнюю точку барабана.

То есть, как только электродвигатель 140 вращает барабан на скорости, которая ниже, чем контрольная частота вращения (частота вращения опрокидывания), например, приблизительно на 40 оборотах в минуту, белье, расположенное в низшей точке барабана 130, поднимается на заданную высоту вдоль направления вращения барабана 130, а затем белье перемещается перекатыванием в низшую точку барабана из положения, меньшее, чем 90°, относительно направления вращения барабана от низшей точки барабана. Обычно, если барабан вращается в направлении по часовой стрелке, белье является непрерывно перекатывающимся в третьем квадранте барабана.

Белье стирается максимальным трением с водой для стирки и максимальным трением с другими предметами для стирки, а также максимальным трением с внутренней круговой поверхностью барабана при перекатывающем движении. Это перекатывающее движение дает возможность достаточной оборачиваемости белья, чтобы вызывать эффект подобной мягкому массированию стирки. Число оборотов в минуту барабана движения от привода барабана может определяться на основании зависимости от радиуса барабана. То есть, чем больше число оборотов в минуту барабана, тем больше центробежная сила, которая вызывается в белье внутри барабана. Разность между величиной центробежной силы и силы тяжести, приложенной к предметам белья в барабане, отличает точку, в которой белье опускается, и соответствующее передвижение белья внутри барабана. Как вращающая сила барабана, так и трение между барабаном и бельем также могут приниматься во внимание. Таким образом, число оборотов в минуту барабана при перекатывающем движении, может определяться, с тем чтобы предоставлять вырабатываемой центробежной силе и силе трения возможность быть меньшими, чем сила тяжести (1G).

Фиг.3A (b) - диаграмма опрокидывающего движения. При опрокидывающем движении, электродвигатель 140 непрерывно вращает барабан 130 в заданном направлении, и белье, расположенное на внутренней круговой поверхности барабана, опускается из положения приблизительно от 90° до 110°, относительно направления вращения барабана, до нижней точки барабана. Если барабан управляется, чтобы вращаться с надлежащим числом оборотов в минуту в заданном направлении, механическая сила может вызываться между бельем и барабаном при опрокидывающем движении. Вследствие того, опрокидывающее движение может использоваться при стирке и полоскании.

То есть, белье, загруженное в барабан 130, расположено в самой нижней точке барабана 130 перед тем, как электродвигатель 140 приводится в действие. Когда электродвигатель 140 выдает крутящий момент на барабан 130, барабан 130 вращается, и захват 135, предусмотренный на внутренней круговой поверхности барабана, поднимает белье на заданную высоту из низшей точки барабана. Если электродвигатель 140 вращает барабан 130 с контрольной частотой вращения, например, приблизительно на 46 оборотах в минуту, белье может подниматься до положения приблизительно от 90° до 110° относительно направления вращения барабана, а затем опускаться в самую нижнюю точку барабана. При опрокидывающем движении, число оборотов в минуту барабана может определяться, с тем чтобы предоставлять вырабатываемой центробежной силе возможность быть большей, чем центробежная сила, вырабатываемая при перекатывающем движении, и быть меньшей, чем сила тяжести.

Наглядно, если барабан вращается в направлении по часовой стрелке при опрокидывающем движении, белье последовательно поднимается в третий квадрант и часть второго квадранта из низшей точки барабана. После того, белье опускается в низшую точку барабана. Как результат, опрокидывающее движение дает белью возможность стираться ударной нагрузкой, вырабатываемой трением с водой для стирки, и ударной нагрузкой опускания. Вследствие того, при опрокидывающем движении, механическая сила, большая, чем механическая сила перекатывающего движения, может использоваться для реализации стирки и полоскания. К тому же, перекатывающее движение может быть эффективным в разделении запутанного белья и равномерном распределении белья.

Фиг.3A (c) - диаграмма шагового движения. При шаговом движении, электродвигатель 140 вращает барабан 130 в заданном направлении, и белье, расположенное на внутренней круговой поверхности барабана контролируется, чтобы опускаться в низшую точку барабана из наивысшей точки (приблизительно 180°) относительно направления вращения барабана. Как только электродвигатель 140 вращает барабан 130 на скорости, которая выше, чем контрольная частота вращения (частота вращения опрокидывания), например, приблизительно 60 оборотов в минуту или более, белье может вращаться центробежной силой до достижения наивысшей точки барабана, не опускаясь. При шаговом движении, барабан вращается на заданной скорости, с тем чтобы не опускать белье, а затем, резко тормозится, чтобы доводить до максимума ударную нагрузку, приложенную к белью, в то время как оно опускается.

После вращения барабана 130 на заданной скорости, допускающей не опускание белья (приблизительно 60 оборотов в минуту или более), пока белье не достигает наивысшей точки барабана, электродвигатель 140 прикладывает обратный крутящий момент к барабану 130 с бельем, расположенным возле наивысшей точки барабана (180° относительно направления вращения барабана). Таким образом, белье поднимается от низшей точки барабана 130 вдоль направления вращения барабана, барабан мгновенно останавливается обратным крутящим моментом электродвигателя, и белье опускается из наивысшей точки барабана 130. Шаговое движение дает белью возможность стираться ударной нагрузкой, вырабатываемой, в то время как белье опускается с максимальным перепадом высоты. Механическая сила, вырабатываемая при этом шаговом движении, является большей, чем механическая сила, вырабатываемая при перекатывающем движении или опрокидывающем движении, упомянутых выше.

Наглядно, при шаговом движении, после перемещения из низшей в наивысшую точку барабана посредством того, что барабан вращается, расстояние опускания внутри барабана является наибольшим при шаговом движении, а механическая сила шагового движения может эффективно прикладываться к небольшому количеству белья. Электродвигатель 140 может тормозиться обращением фазы при шаговом движении с использованием крутящего момента, создаваемого в обратном направлении относительно направления вращения электродвигателя. Фаза тока, подводимого к электродвигателю, может обращаться для создания обратного крутящего момента в обратном направлении вращения электродвигателя, а торможение обращением фазы дает возможность применяться резкому торможению. Торможение обращением фазы может использоваться для прикладывания мощной ударной нагрузки к белью.

Таким образом, после прикладывания крутящего момента для вращения барабана в направлении по часовой стрелке, прикладывается крутящий момент для вращения барабана в направлении против часовой стрелки, и барабан резко тормозится. После того, прикладывается крутящий момент к барабану, чтобы вращался в направлении по часовой стрелке, и воплощается шаговое движение. Шаговое движение может использоваться, чтобы стирать белье с использованием трения между водой, втянутой через сквозное отверстие 131, сформированное в барабане, и бельем и с использованием ударной нагрузки, вызванной опусканием белья, когда белье достигает наивысшей точки барабана. Это шаговое движение может вызывать эффект стирки, подобной 'отбиванию белья'.

Фиг.3A (d) - диаграмма раскачивающего движения. При раскачивающем движении, электродвигатель 140 вращает барабан 130 попеременно в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки, и белье опускается в положении, приблизительно меньшем, чем 90° относительно направления вращения барабана. То есть, как только электродвигатель 140 вращает барабан 130 на скорости, которая ниже, чем контрольная частота вращения (частота вращения опрокидывания), например, приблизительно 40 оборотов в минуту, в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в низшей точке барабана 130, поднимается на заданную высоту по направлению против часовой стрелки. До того, как белье достигает положения приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электродвигатель останавливает вращение барабана, и белье опускается в низшую точку барабана из положения приблизительно менее чем 90° относительно направления против часовой стрелки барабана.

Отсюда, электродвигатель 140 вращает барабан 130 на скорости, которая ниже, чем контрольная частота вращения (частота вращения опрокидывания), например, приблизительно 40 оборотов в минуту, в направлении по часовой стрелке, чтобы поднимать белье на заданную высоту в направлении по часовой стрелке вдоль направления вращения барабана. До того, как белье достигает положения приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электродвигатель останавливает вращение барабана, и белье опускается в низшую точку барабана из положения приблизительно менее чем 90° относительно направления по часовой стрелке барабана.

Таким образом, раскачивающее движение является движением, при котором могут повторяться вращение и останов относительно первого направления, и вращение и останов относительно второго (противоположного) направления. Наглядно, многократно, белье, которое поднято до части второго квадранта из третьего квадранта барабана, плавно опускается, и повторно поднимается до части первого квадранта из четвертого квадранта барабана и плавно опускается.

В некоторых вариантах осуществления, электродвигатель 140 может использовать реостатное торможение и нагрузку, приложенную к электродвигателю 140, так что механический износ электродвигателя 140 может уменьшаться, и может регулироваться ударная нагрузка, прикладываемая к белью. С использованием реостатного торможения, если ток, приложенный к электродвигателю, выключается, электродвигатель функционирует в качестве генератора вследствие инерции вращения, и направление тока, протекающего в обмотке электродвигателя, будет изменено на противоположное направление до тех пор, пока выключено питание, и сила (по правилу правой руки Флеминга) прикладывается вдоль направления, которое мешает вращению электродвигателя, чтобы тормозить электродвигатель. В отличие от торможения обращением фазы, реостатное торможение не вызывает резкого торможения, но, взамен, постепенно изменяет направление вращения барабана. Как результат, белье может перемещаться по контуру восьмерки через третий и четвертый квадранты барабана при раскачивающем движении. Раскачивающее движение может вызывать стирку, подобную 'раскачиванию белья'.

Фиг.3A (e) - диаграмма оттирающего движения. При оттирающем движении, электродвигатель 140 вращает барабан 130 попеременно в обоих направлениях, по часовой стрелке и против часовой стрелки, и белье может опускаться из положения более чем 90° относительно направления вращения барабана.

То есть, как только электродвигатель 140 вращает барабан 130 на скорости, которая выше, чем контрольная частота вращения (частота вращения опрокидывания), например, приблизительно 60 оборотов в минуту или больше, в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в низшей точке барабана 130, поднимается на заданную высоту в направлении против часовой стрелки. После того, как белье проходит положение приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, электродвигатель придает барабану обратный крутящий момент для временного останова барабана, и белье, расположенное на внутренней круговой поверхности барабана может быстро опускаться, в частности, имея результатом, что белье, расположенное на внутренней круговой поверхности барабана, опускается в низшую точку барабана из положения 90° или больше относительно направления по часовой стрелке барабана. Таким образом, при оттирающем движении, белье может быстро опускаться с заданной высоты. Электродвигатель 140 может использовать торможение обращением фазы для торможения барабана.

При оттирающем движении, направление вращения барабана быстро изменяется, и белье может не отходить от внутренней круговой поверхности барабана на большое количество времени. Вследствие того, эффект подобной интенсивному оттиранию стирки доведенным до максимума трением между бельем и барабаном может достигаться при оттирающем движении. При оттирающем движении, белье, перемещенное в часть второго квадранта через третий квадрант, быстро опускается и повторно опускается вновь после перемещения в часть первого квадранта через четвертый квадрант. Как результат, наглядно, при оттирающем движении, многократно, поднятое белье опускается по внутренней круговой поверхности барабана.

Фиг.3A (f) - диаграмма фильтрующего движения. При фильтрующем движении, электродвигатель 140 вращает барабан 130, так что белье не опускается с внутренней круговой поверхности барабана, и вода для стирки разбрызгивается в барабан. То есть, при фильтрующем движении, белье расстилается по и сохраняет плотный контакт с внутренней круговой поверхностью барабана по мере того, как вода для стирки разбрызгивается в барабан. Вода выпускается из бака через сквозные отверстия 131 барабана центробежной силой. Поскольку фильтрующее движение развертывает/расширяет площадь поверхности белья и дает воде возможность проходить через белье, вода для стирки может подаваться на белье равномерно.

Фиг.3A (g) - диаграмма выжимающего движения. При выжимающем движении, электродвигатель 140 вращает барабан 130, так что белье прилегает к/не опускается с внутренней круговой поверхности барабана с использованием центробежной силы, а затем, электродвигатель понижает частоту вращения барабана 130, чтобы временно отделить белье от внутренней круговой стенки барабана. Эта последовательность операций повторяется, и вода разбрызгивается в барабан во время вращения барабана. То есть, барабан непрерывно вращается на скорости, которая достаточно высока, чтобы не опускать белье с внутренней круговой поверхности барабана при фильтрующем движении. В противоположность, при выжимающем движении, частота вращения барабана изменяется, чтобы повторять последовательность операций прилегания белья к и отделения от внутренней круговой поверхности барабана 130.

Разбрызгивание воды для стирки в барабан 130 при фильтрующем движении и выжимающем движении, например, может быть реализовано трактом циркуляции и насосом. Насос может сообщаться с нижней поверхностью бака 120, с концом тракта циркуляции, соединенным с насосом, из условия чтобы вода для стирки разбрызгивалась из бака в барабан через другой конец тракта циркуляции.

В альтернативных вариантах осуществления, вода для стирки может разбрызгиваться в барабан через тракт подачи, соединенный с внешним источником подачи воды, расположенным вне корпуса. То есть, один конец тракта подачи соединен с внешним источником подачи, а другой его конец соединен с баком. Если распылитель предусмотрен для распыления воды для стирки в барабан, вода для стирки может распыляться в барабан при одном или обоих из фильтрующего и отжимающего движений.

Фиг.3B (H) - диаграмма, иллюстрирующая движение 'A'. Движение A предоставляет электродвигателю возможность вращать барабан в заданном направлении, изменяя число оборотов барабана для изменения движения белья внутри барабана. Другими словами, когда электродвигатель вращает барабан, электродвигатель может изменять число оборотов в минуту барабана по меньшей мере в два этапа.

Например, электродвигатель сначала может вращать барабан с первым числом оборотов в минуту в заданном направлении, как показано на фиг.3B (h1), а затем, электродвигатель может вращать барабан со вторым числом оборотов в минуту, которое быстрее, чем первое число оборотов в минуту, как показано на фиг.3B (h2), и затем, электродвигатель может вращать барабан с третьим числом оборотов в минуту, которое быстрее, чем второе число оборотов в минуту, как показано на фиг.3B (h3). Число оборотов в минуту для каждого этапа может быть определено, как уместно, и каждый из этапов может выполняться в течение заранее установленного промежутка времени.

То есть, первое число оборотов в минуту может быть определено, чтобы предоставлять белью внутри барабана возможность опускаться на угле, меньшем, чем 90°, вдоль направления вращения барабана, когда барабан вращается. Вследствие того, когда барабан вращается с первым числом оборотов в минуту, белье внутри барабана может перемещаться, главным образом, в пределах нижней части барабана, не перемещаясь к верхней части барабана. В частности, первое число оборотов в минуту предоставляет белью возможность подниматься до угла, меньшего, чем 90°, вдоль направления вращения барабана и опускаться и прокатываться по внутренней круговой поверхности барабана, с тем чтобы перемещаться в низшую точку барабана. Наглядно, может оказаться, что предметы белья согласованно перекатываются в третьем квадранте барабана, когда барабан вращается в направлении по часовой стрелке, как показано на фиг.3B (h1), и что предметы белья согласованно перекатывались бы в четвертом квадранте барабана, когда барабан вращается в направлении против часовой стрелки. Как результат, как только барабан вращается с первым числом оборотов в минуту, сила трения белья внутри барабана (сила трения между бельем и барабаном, между самими предметами белья и между бельем и водой для стирки) может быть доведена до максимума. Первое число оборотов в минуту, например, может быть приблизительно 40 оборотов в минуту.

Второе число оборотов в минуту может быть более быстрым, чем первое число оборотов в минуту, чтобы предоставлять белью внутри барабана возможность опускаться после подъема в верхнюю часть барабана. Когда барабан вращается с первым числом оборотов в минуту, белье внутри барабана не поднимается в верхнюю часть барабана, а скорее опускается до того, как достигает верхней части барабана. В противоположность, как только барабан вращается со вторым числом оборотов в минуту, белье может подниматься в верхнюю часть барабана как только возможно, таким образом, увеличивая высоту опускания белья и величину ударной нагрузки и механической силы, прикладываемых к белью по сравнению с вращением барабана с первым числом оборотов в минуту. Например, когда барабан вращается со вторым числом оборотов в минуту, белье внутри барабана может опускаться на угле приблизительно от 90° до 110° вдоль направления вращения барабана, как показано на фиг.3B (h2). Второе число оборотов в минуту, например, может быть приблизительно 46 оборотов в минуту.

Третье число оборотов в минуту может быть более быстрым, чем оба, первое и второе, числа оборотов в минуту. Например, когда барабан вращается с третьим числом оборотов в минуту, белье внутри барабана может оставаться приставшим к, и не отделяется от, внутренней круговой поверхности барабана, так как центробежная сила, вырабатываемая в барабане, вращающемся с третьим числом оборотов в минуту, является большей, чем сила тяжести у белья. Третье число оборотов в минуту может настраиваться на основании количества белья и вместимости барабана, например, на приблизительно между 100 и 110 оборотами в минуту. Когда вода для стирки подается в барабан, вращаемый с третьим числом оборотов в минуту, могут быть возможны более эффективные стирка и полоскание. В этом случае, вода для стирки может повторно подаваться посредством циркуляции воды для стирки внутри барабана. Другими словами, как только белье расстилается по внутренней круговой поверхности барабана после вращения барабана с третьим числом оборотов в минуту, подается вода для стирки. По мере того, как вода для стирки проходит через белье и выпускается из барабана, качество функционирования стирки и полоскания может улучшаться соответствующим образом.

Движение A использует профиль постепенного и непрерывного увеличения числа оборотов в минуту барабана наряду с вращением барабана в заданном направлении. То есть, число оборотов в минуту барабана может постепенно увеличиваться, сначала перемещая белье в нижней части барабана и опуская белье из нижней части барабана, а затем, верхней части барабана. Движение A может выполняться, когда количество белья внутри барабана является заданным значением или большим, например, когда количество белья внутри барабана является заданным значением или большим, большая нагрузка, чем необходимо, может прикладываться к электродвигателю для вращения барабана с высоким числом оборотов в минуту с начала, и это может оказывать вредное влияние на электродвигатель, вследствие того, если барабан вращается в движении, таком как движение A, сконфигурированное для приведения в движение барабана с постепенным нарастанием профиля скорости, как описано выше, когда количество белья является заданным значением или большим, слишком большая нагрузка, прикладываемая к электродвигателю, может предотвращаться, и барабан может вращаться с высоким числом оборотов в минуту за относительно короткое время.

При расширении, движение A может выполняться повторно, например, по меньшей мере два раза или более, скорость барабана разгоняется от первого числа оборотов в минуту до третьего числа оборотов в минуту согласно движению A, после того, число оборотов в минуту барабана уменьшается, чтобы быть первым числом оборотов в минуту, а затем этап разгона может выполняться повторно. Такое повторное выполнение непрерывно изменяет скорость барабана, и движение белья и воды для стирки внутри барабана может формироваться подобно турбулентности. Как результат, способность стирки или полоскания на этапе стирки или полоскания улучшается.

Каждый этап движения A может выполняться за надлежащий предварительно установленный промежуток времени, который может быть настраиваемым на основании количества и типа белья. В некоторых вариантах осуществления, движение A дополнительно может включать в себя этап снижения профиля числа оборотов в минуту барабана вслед за этапами, описанными выше. Например, движение A может регулировать число оборотов в минуту, чтобы изменялось с этапа перемещения белья к внутренней круговой стенке барабана, а затем, этапа опускания белья до этапа перемещения по перемещению белья в нижней части барабана, когда вращается барабан.

Движение A, описанное выше, может быть пояснено комбинацией движений, описанных выше. То есть, этап вращения барабана с первым числом оборотов в минуту может быть перекатывающим движением, этап вращения барабана со вторым числом оборотов в минуту может быть опрокидывающим движением, а этап вращения барабана с третьим числом оборотов в минуту может быть фильтрующим движением. Дополнительное подробное описание перекатывающего, опрокидывающего и фильтрующего движений, упомянутых выше, таким образом, может быть опущено.

Фиг.3B (I) - диаграмма, иллюстрирующая движение 'B'. Движение B включает в себя этап электродвигателя, вращающего барабан в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, и этап вращения барабана в заданном направлении. На этапе вращения барабана в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, число оборотов в минуту барабана может изменяться, и/или угол поворота барабана (угол, при котором барабан изменяет направление вращения) может увеличиваться, чтобы менять движение белья внутри барабана.

Например, движение B может включать в себя этап электродвигателя, вращающего барабан с первым числом оборотов в минуту в обоих противоположных направлениях, как показано на фиг.3B (I1), этап электродвигателя, вращающего барабан со вторым числом оборотов в минуту, которое быстрее, чем первое число оборотов в минуту, в обоих направлениях, как показано на фиг.3B (I2), и этап электродвигателя, вращающего барабан со вторым числом оборотов в минуту в одном направлении, как показано на фиг.3B (I3). Как результат, движение B может включать в себя этап вращения барабана с первым числом оборотов в минуту в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, этап вращения барабана со вторым числом оборотов в минуту в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и этап вращения барабана в заданном одном направлении. К тому же, так как второе число оборотов в минуту выше, чем первое число оборотов в минуту, движение первого числа оборотов в минуту может быть определено как 'слабое движение', а движение со вторым числом оборотов в минуту может быть определено как 'сильное движение'. Как результат, движение B может включать в себя этап слабого движения, сконфигурированный для вращения барабана в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки и этап повторения сильного движения по меньшей мере два раза. Сильное движение может включать в себя по меньшей мере одно из заданного одного направления и направлений по часовой стрелке/против часовой стрелки.

Более точно, первый этап может включать в себя этап вращения барабана с первым числом оборотов в минуту в заданном направлении до тех пор, пока барабан не достигает первого угла вращения, этап вращения барабана в направлении, противоположном заданному направлению, до тех пор, пока барабан не достигает второго угла вращения, и повторение этих этапов в течение заданного времени.

В некоторых вариантах осуществления, первый угол вращения может быть установлен, чтобы быть приблизительно меньшим, чем 90°. То есть, электродвигатель вращает барабан в заданном направлении до угла, меньшего, чем 90°, и вращение барабана останавливается. Таким образом, первое число оборотов в минуту может быть определено, чтобы предоставлять белью внутри барабана возможность опускаться на угле, меньшем, чем 90°, вдоль направления вращения барабана, так что, когда барабан вращается с первым числом оборотов в минуту, белье перемещается в нижней части барабана. Например, первое число оборотов в минуту может быть приблизительно 40 оборотов в минуту.

Как только барабан достигает первого угла вращения, например, предварительно установленного угла, меньшего, чем 90°, электродвигатель изменяет направление вращения барабана и вращает барабан с первым числом оборотов в минуту в противоположном направлении до тех пор, пока барабан не достигает второго угла вращения.

Второй угол вращения может быть определен, чтобы предоставлять белью внутри барабана возможность перемещаться в нижней части барабана. Таким образом, второй угол вращения может быть определен, чтобы быть приблизительно меньшим, чем 90°, так что, когда вращается в противоположном направлении до достижения второго угла вращения, то есть угла, приблизительно меньшего, чем 90°, предметы белья, опущенные в низшую точку барабана, перемещаются в пределах нижней части барабана.

Электродвигатель выполняет вышеприведенные этапы повторно в пределах заданного цикла. Как результат, первый этап вращает барабан на относительно низкой скорости в двух противоположных направлениях, чтобы вызывать спокойное перемещение белья.

Вслед за первым этапом, электродвигатель может разгонять скорость барабана для выполнения второго этапа. Второй этап может включать в себя этап вращения барабана со вторым числом оборотов в минуту до тех пор, пока барабан не достигает третьего угла вращения, этап вращения барабана в противоположном направлении до тех пор, пока барабан не достигает четвертого угла вращения, и этап повторения этих этапов. Угол вращения и число оборотов в минуту барабана, когда барабан вращается, может быть разным между первым и вторым этапами движения B.

Второе число оборотов в минуту второго этапа может быть предопределено, чтобы предоставлять предметам белья внутри барабана возможность опускаться на угле приблизительно от 90° до 180° вдоль направления вращения, когда вращается барабан. Когда барабан вращается со вторым числом оборотов в минуту, предметы белья внутри барабана могут опускаться из верхней части барабана. Например, второе число оборотов в минуту может быть приблизительно 60 оборотов в минуту. Как результат, второе число оборотов в минуту может быть выше, чем частота вращения опрокидывающего движения, описанного выше. Третий и четвертый углы вращения могут быть 90° или больше. Как результат, электродвигатель вращает барабан со вторым числом оборотов в минуту, то есть приблизительно 60 оборотов в минуту, до тех пор, пока барабан не достигает третьего угла вращения, то есть предварительно установленных 90° или более, а затем, вращает барабан со вторым числом оборотов в минуту в измененном направлении вращения (противоположном направлении) до тех пор, пока барабан не достигает четвертого угла вращения. Четвертый угол вращения может быть 90° или больше, подобно третьему углу вращения, чтобы опускать белье внутри барабана на угле от 90° до 180° вдоль направления вращения барабана, как упомянуто выше.

Когда направление вращения барабана изменяется на втором этапе, электродвигатель может прикладывать крутящий момент в противоположном направлении вращения барабана, то есть, обратный крутящий момент, соответствующий 'торможению обращением фазы', описанному выше. Как результат, когда направление вращения барабана изменяется на втором этапе, выполняется торможение обращением фазы, и большая механическая сила может прикладываться на втором этапе, чем на первом этапе. Поскольку белье опускается из верхнего положения посредством большего числа оборотов в минуту на втором этапе, чем на первом этапе, большие ударная нагрузка и механическая сила могут прикладываться к белью.

Третий этап может включать в себя этап, показанный на фиг.3B (I3), по вращению барабана со вторым числом оборотов в минуту до тех пор, пока барабан не достигает пятого угла вращения, этап остановки барабана на предварительно установленный промежуток времени, и этап повторения этих этапов. Другими словами, на третьем этапе, электродвигатель может вращать барабан в заданном направлении наряду с тем, что электродвигатель вращает барабан в двух противоположных направлениях на первом и втором этапах.

Более точно, электродвигатель может вращать барабан со вторым числом оборотов в минуту до тех пор, пока барабан не достигает пятого угла вращения. Как результат, белье внутри барабана может вращаться и может быть приставшим к, не отделяясь от, внутренней круговой поверхности барабана до достижения пятого угла вращения. Пятый угол вращения может быть определен, чтобы быть приблизительно 180°, так что, по мере того как электродвигатель вращает барабан с приблизительно 60 оборотами в минуту до тех пор, пока барабан не поворачивается приблизительно на 180°, предметы белья могут вращаться и подниматься к верхней части барабана вдоль направления вращения барабана без отделения от внутренней круговой поверхности барабана.

После того, электродвигатель останавливает барабан на заданный промежуток времени. В некоторых вариантах осуществления, электродвигатель останавливает барабан с использованием торможения обращением фазы, чтобы прикладывать мощную механическую силу к белью внутри барабана, и предметы белья могут опускаться из верхней части барабана, чтобы доводить до максимума силу опускания.

Эти этапы могут повторяться, при том, электродвигатель может вращать барабан непрерывно в заданном направлении, а когда барабан достигает пятого угла вращения, электродвигатель может останавливать барабан на заданный промежуток времени до возобновления вращения.

В некоторых вариантах осуществления, этап вращения барабана в заданном направлении без этапа резкого торможения также может быть предусмотрен между вторым этапом и третьим этапом, то есть, между этапом вращения направления по часовой стрелке/против часовой стрелки и этапом вращения заданного направления. Например, этап опрокидывания может быть предусмотрен между вторым и третьим этапами.

Порядок второго и третьего этапов, описанный со ссылкой на движение B, может быть изменен. Более точно, этап вращения заданного направления, включающий в себя этап резкого торможения, может выполняться первым, а этап вращения направления по часовой стрелке/против часовой стрелки, включающий в себя этап резкого торможения, может выполняться позже.

Движение B, описанное выше, может быть пояснено комбинацией других движений, описанных выше. То есть, этап вращения барабана с первым числом оборотов в минуту в двух противоположных направлениях может быть раскачивающим движением, а этап вращения барабана со вторым числом оборотов в минуту в двух противоположных направлениях может быть оттирающим движением. Этап вращения барабана со вторым числом оборотов в минуту в заданном одном направлении может быть шаговым движением. Как результат, дополнительное подробное описание опущено.

Фиг.4 - диаграмма шагового движения более подробно.

Прежде всего, белье перемещается из низшей точки в наивысшую точку барабана 130, как показано на фиг.4 (a)-(c). Как описано относительно бака 120, стоящего неподвижно прилегающим к барабану 130, белье, вмещенное в барабан 130, перемещается из положения, прилегающего к низшей точке бака 120, к наивысшей точке бака 120. Для каждого перемещения белья, электродвигатель 140 прикладывает вращающую силу, а именно, крутящий момент, к барабану в заданном направлении, которое является направлением по часовой стрелке, как показано на чертежах, и барабан 130 вращается вдоль заданного направления вместе с бельем, чтобы поднимать белье.

Белье может вращаться вместе с барабаном в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана 130 силой трения с захватами и внутренней круговой поверхностью барабана 130. Белье поднимается до наивысшей точки барабана 130, не отделяясь от барабана 130, вращением барабана 130 приблизительно с 60 оборотами в минуту или более, так как эта частота вращения вызывает заданную центробежную силу, достаточную для предохранения белья от отделения от барабана 130, вплоть до наивысшей точки барабана 130.

Частота вращения барабана может изменяться, так что вырабатываемая центробежная сила является большей, чем сила тяжести, давая белью возможность вращаться вместе с барабаном от низшей точки барабана 130, которая является заданной точкой внутренней поверхности барабана, прилегающей к низшей точке бака 120, до наивысшей точки бака 120. Белье опускается из наивысшей точки барабана 130 в низшую точку барабана 130, когда барабан 130 резко тормозится, в тот момент, когда или непосредственно перед тем, как белье достигает наивысшей точки барабана 130.

Более точно, чтобы тормозить барабан 130 резко, электродвигатель 140 снабжает барабан обратным крутящим моментом. Обратный крутящий момент вырабатывается посредством торможения обращением фазы, сконфигурированным для подачи токов обратной фазы на электродвигатель 140, как описано со ссылкой на фиг.3A (c). Торможение обращением фазы является типом торможения электродвигателя, использующим крутящий момент, вырабатываемый в обратном направлении относительно направления вращения электродвигателя. Фаза тока, подаваемого в электродвигатель, может обращаться для выработки обратного крутящего момента в обратном направлении вращения электродвигателя, а торможение обращением фазы обеспечивает возможность приложения резкого торможения к электродвигателю. Например, как показано на чертеже, ток прикладывается к электродвигателю, чтобы вращал барабан в направлении по часовой стрелке, а затем, ток прикладывается к электродвигателю резко, чтобы вращать барабан в направлении против часовой стрелки.

Момент привязки по времени торможения обращением фазы по отношению к электродвигателю 140 может быть тесно связанным с местоположением белья внутри барабана 130. Вследствие того, может быть предусмотрено устройство, используемое для определения или предсказания местоположения белья, и измерительное устройство, например, такое как датчик на эффекте Холла, сконфигурированный для определения угла вращения ротора, может быть примером такого устройства. Часть управления может управлять углом вращения барабана, используя измерительное устройство, и управлять электродвигателем 140 для торможения обращением фазы, когда или непосредственно перед тем, как барабан имеет угол вращения 180°. Как результат, барабан, вращаемый в направлении по часовой стрелке, быстро останавливается в ответ на крутящий момент направления против часовой стрелки. Центробежная сила, приложенная к белью, убирается, и тогда белье опускается в низшую точку.

Отсюда, как показано на фиг.4 (d), барабан 130 непрерывно вращается в направлении по часовой стрелке, и вращение/опускание белья повторяется. Хотя фиг.4 показывает, что барабан вращается в направлении по часовой стрелке, барабан может вращаться в направлении против часовой стрелки для реализации шагового движения. Шаговое движение вызывает относительно большую нагрузку на электродвигатель 140, и общий коэффициент действия шагового движения может уменьшаться.

Общий коэффициент действия является отношением времени приведения в движение электродвигателя к суммарному значению времени приведения в движение и времени останова электродвигателя 140. Если общий коэффициент действия имеет значение '1', это означает, что электродвигатель приводится в движение без времени останова. Шаговое движение может быть реализовано с приблизительно 70% общего коэффициента действия, принимая во внимание нагрузку электродвигателя. Например, электродвигатель может останавливаться на 3 секунды после приведения в движение в течение 10 секунд. Другие коэффициенты и времена приведения в движение/останова также могут быть подходящими.

До того, как опускающееся белье достигает низшей точки барабана, то есть, в то время как белье опускается, барабан 130 начинает свое вращение для реализации следующего шагового движения. В этом случае, барабан 130 поворачивается на заданный угол, и после того, белье достигает низшей точки барабана 130. С этого момента, белье и барабан могут вращаться вместе. Хотя барабан поворачивается на 180°, как это установлено, белье не может поворачиваться на 180°, то есть, в наивысшую точку барабана 130, и оно не может опускаться из наивысшей точки для получения требуемой способности стирки.

Вследствие того, барабан 130 управляется, чтобы повторно вращаться, как показано на фиг.4 (d) после того, как белье достигает низшей точки барабана. То есть, барабан остается на высшей точке еще до тех пор, пока белье не достигает низшей точки барабана. Более точно, в момент, когда белье фактически начинает опускаться, вызывается останов барабана 130. От момента времени опускания до момента, в который белье достигает низшей точки барабана, барабан остается остановленным и не вращается. Остановленное время может быть большим, чем время, отнятое, чтобы белье опускалось в низшую точку (точку 1) из наивысшей точки барабана. Как результат, барабан может оставаться остановленным, например, в течение 0,4 секунды или, в некоторых вариантах осуществления, 0,6 секунды, чтобы гарантировать достаточное время в состоянии останова. Это предоставляет шаговому движению возможность реализовываться более точно для вырабатывания максимальной ударной нагрузки, и требуемая способность стирки может достигаться соответствующим образом.

Фиг.5 - диаграмма оттирающего движения более подробно.

Прежде всего, белье перемещается из низшей точки барабана 130 в положение, достигнутое после вращения на 90° или более в направлении по часовой стрелке барабана 130, как показано на фиг.5 (a)-(c). Как описано по отношению к баку 120, стоящим неподвижно прилегающим к барабану 130, белье внутри барабана 130 перемещается от заданной точки внутренней поверхности барабана, прилегающей к низшей точке бака 120, в точку внутренней поверхности барабана, повернутую на 90° или более вдоль направления по часовой стрелке барабана 120. Чтобы вызывать такое перемещение белья, электродвигатель прикладывает вращающую силу, то есть крутящий момент, к барабану 130 в заданном направлении (направлении по часовой стрелке), и затем барабан 130 вращается вместе с бельем, чтобы поднимать белье.

Белье вращается вместе с барабаном, в плотном контакте с внутренней круговой поверхностью барабана 130, захватом и трением с внутренней круговой поверхностью барабана, и не отделяется от барабана 130. Для того, барабан вращается на приблизительно 60 оборотах в минуту или выше, чтобы вызывать достаточную центробежную силу, с тем чтобы белье не отделялось от барабана 130. Частота вращения барабана может быть установлена, чтобы вызывать центробежную силу, большую, чем сила тяжести, принимая во внимание размер барабана, такой как внутренний диаметр. Как результат, белье вращается вместе с барабаном от низшей точки барабана до положения вращения 90° или более относительно низшей точки барабана.

Белье затем опускается из положения вращения 90° или более в низшую точку. Для этого опускания белья, барабан 130 резко тормозится, когда белье достигает положения вращения барабана 90° или более. Электродвигатель 140 снабжает барабан 130 обратным крутящим моментом, чтобы применять резкое торможение к барабану. Как описано со ссылкой на фиг.3A (e), обратный крутящий момент является обратным крутящим моментом, вырабатываемым посредством торможения обращением фазы, сконфигурированным для подачи токов обратной фазы на электродвигатель 140.

Часть управления может определять угол вращения барабана посредством использования измерительного устройства, как описано выше. Как только угол вращения барабана имеет значение 90° или больше, часть управления может управлять электродвигателем 140, чтобы тормозился обращением фазы. Как результат, барабан 130, вращающийся в направлении по часовой стрелке, снабжается крутящим моментом в направлении против часовой стрелки, чтобы мгновенно останавливать вращение и убирать центробежную силу, приложенную к белью. Как показано на фиг.5 (c), белье может не опускаться перпендикулярно крутящим моментом направления против часовой стрелки, но опускаться в низшую точку барабана наклонно к внутренней круговой поверхности барабана. Вследствие наклонного опускания, белье может иметь относительно большую величину трения с внутренней поверхностью барабана в середине опускания, и одновременно, может быть относительно большим трение между предметами белья и между бельем и водой для стирки.

Отсюда, как показано на фиг.5 (d), барабан 130 непрерывно вращается в направлении против часовой стрелки, и вращение/опускание белья, упомянутые выше, могут повторяться. Фиг.5 показывает, что барабан в начале вращается в направлении по часовой стрелке, но в начале может быть реализовано вращение направления против часовой стрелки. Оттирающее движение вызывает относительно большую нагрузку, приложенную к электродвигателю 140, подобно шаговому движению, и общий коэффициент действия оттирающего движения может быть уменьшен, например, останов на 3 секунды после оттирающего движения может повторяться, и общий коэффициент действия оттирающего движения может регулироваться, чтобы иметь значение 70%. Другие компоновки также могут быть уместны.

До того, как опускающееся белье достигает низшей точки барабана, то есть, в то время как белье опускается, барабан 130 начинает свое вращение обратного направления для реализации следующего шагового движения. В этом случае, барабан 130 поворачивается на заданный угол, и после того, белье достигает низшей точки барабана 130. С этого момента, белье и барабан могут вращаться вместе. Хотя барабан поворачивается на 90°, как это установлено, белье не может поворачиваться на 90°, то есть, в наивысшую точку барабана 130, и оно не может опускаться из наивысшей точки для получения требуемой способности стирки.

Вследствие того, барабан 130 повторно вращается, как показано на фиг.5 (d) после того, как белье достигает низшей точки барабана. То есть, барабан управляется, чтобы сохранять стояние на месте до тех пор, пока белье не достигает низшей точки барабана. Более точно, в момент, когда белье фактически начинает опускаться, вызывается останов барабана 130. От момента времени, в который белье опускается, до тех пор, пока белье достигает низшей точки барабана, барабан остается в остановленном состоянии и не вращается. Промежуток времени состояния останова барабана может быть большим, чем время, требуемое, чтобы белье опускалось до низшей точки барабана. Как результат, состояние останова, поддерживаемое барабаном, например, может быть установлено в 0,2 секунды, которые меньше, чем состояние останова барабана при шаговом движении.

В то время как устанавливается такое состояние останова, поддерживаемое барабаном, шаговое движение может реализовываться более точно, с тем чтобы вызывать максимальное трение между внутренней поверхностью барабана и бельем, максимальное трение между предметами белья и максимальное трение между бельем и водой для стирки, и требуемая способность стирки может достигаться соответствующим образом.

Фиг.6 - график, сравнивающий способность стирки и уровень вибрации каждого движения, показанного на фиг.3A. Горизонтальная ось представляет способность стирки, с более легким отделением загрязнений, содержащихся в белье, при продвижении влево. Вертикальная ось представляет уровень вибрации или шума, с более высокими уровнями при продвижении вверх, причем время стирки является уменьшенным для идентичного белья.

Шаговое движение и оттирающее движение уместны для программ стирки, реализованных для уменьшения времени стирки, когда белье имеет сильное загрязнение. Шаговое движение и оттирающее движение имеют высокий уровень вибрации/шума и типично не используются для стирки чувствительной ткани и/или для минимизации шума и вибрации.

Перекатывающее движение имеет хорошую способность стирки и низкий уровень вибрации с минимизированным повреждением белья и низкой нагрузкой электродвигателя. Как результат, перекатывающее движение может использоваться во всех программах стирки, особенно для помощи растворению моющего средства на начальной стадии стирки и для смачивания белья.

Опрокидывающее движение имеет более низкую способность стирки, чем оттирающее движение, и средний уровень вибрации по сравнению с оттирающим движением и перекатывающим движением. Перекатывающее движение имеет более низкий уровень вибрации, но оно имеет более длительное время стирки, чем опрокидывающее движение. Вследствие того, опрокидывающее движение может быть применимым ко всем программам стирки и может быть эффективным в программе стирки для равномерного распределения белья.

Выжимающее движение имеет способность стирки, подобную опрокидывающему движению, и более высокий уровень вибрации, чем опрокидывающее движение. Выжимающее движение повторяет последовательность операций притягивания белья к и отделения белья от внутренней круговой поверхности барабана. В этой последовательности операций вода для стирки выпускается за пределы барабана, проходя через белье. Таким образом, выжимающее движение может применяться к полосканию.

Фильтрующее движение имеет более низкую способность стирки, чем выжимающее движение, и уровень вибрации, подобный перекатывающему движению. При фильтрующем движении, вода проходит через белье и выпускается из барабана, с бельем в плотном контакте с внутренней круговой поверхностью барабана. В результате, фильтрующее движение может применяться к программе для смачивания белья.

Раскачивающее движение имеет самые низкие уровень вибрации и способность стирки, и может применяться в программе стирки с низким шумом и низкой вибрацией и программе для стирки чувствительных или деликатных изделий.

Как упомянуто выше, каждое движение от привода барабана имеет свои собственные преимущества, и предпочтительно, чтобы такие различные движения от привода барабана использовались для доведения до максимума преимуществ. Каждое движение от привода барабана, к тому же, имеет преимущества и недостатки относительно количества белья. Даже в случае одной и той же программы и цикла, различные движения от привода барабана могут применяться по-разному в зависимости от отношения с количеством белья.

Внутренняя часть барабана в стиральной машине барабанного типа может быть видима снаружи через дверцу. Различные движения от привода барабана могут быть реализованы в программе стирки, которая будет описана позже. Как результат, пользователь может видеть различные движения от привода барабана, реализуемые внутри барабана. То есть, тип стирки с легким ударением (опрокидывающее движение), тип стирки с сильным ударением (шаговое движение), тип стирки с легким оттиранием (перекатывающее движение) и тип стирки с сильным оттиранием (оттирающее движения), могут визуально идентифицироваться. Вследствие того, пользователь может ощущать, что стирка реализуется хорошо, что может вызывать улучшенную удовлетворенность пользователя в дополнение к существенно улучшенной эффективности стирки.

III. ПРОГРАММЫ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Далее будут описаны различные способы управления, то есть различные программы стиральной машины, как воплощено и в общих чертах описано в материалах настоящей заявки.

A. ПРОГРАММА A (СТАНДАРТНАЯ ПРОГРАММА)

Программа A будет описана со ссылкой на фиг.7A. Программа A является стандартной программой, которая может использоваться для стирки обычного белья без какого бы то ни было дополнительного варианта. Программа A включает в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл центрифугирования. Пользователь может выбирать стандартную программу с части 117 выбора программы (S710).

A.1 Цикл стирки (S730):

Цикл стирки включает в себя этап подачи воды (S733), который подает воду для стирки и моющее средство в бак 120 или барабан 130 для растворения моющего средства в воде для стирки, и этап стирки (S742), сконфигурированный для приведения в движение барабана, чтобы стирать белье. На этапе подачи воды, вода подается из внешнего источника подачи воды в стиральную машину вместе с моющим средством. Посредством улучшения эффективности этапа подачи воды при подготовке к этапу стирки, также может достигаться эффективность цикла стирки, в том числе, эффективность стирки и сокращение времени стирки.

A.1.1 Определение количества белья (S731):

Как упомянуто выше, этап подачи воды выполняется при подготовке к этапу основной стирки. Как результат, растворение моющего средства, смачивание белья, и тому подобное, могут реализовываться быстро и полностью. Однако, принимая во внимание вместительность барабана и количество воды для стирки, поданной в барабан, движение от привода барабана может регулироваться согласно количеству белья в барабане на этапе подачи воды. То есть, движение от привода барабана, способное к более эффективному выполнению растворения моющего средства и смачивания белья, может выбираться на основании количества белья в барабане.

Этап определения количества белья, сконфигурированный для определения количества белья, вмещенного в барабан, может реализовываться перед этапом подачи воды. На основании определенного количества белья, движение от привода барабана может видоизменяться на этапе подачи воды.

Количество белья может определяться посредством измерения электрических токов, потребляемых для привода барабана. Например, могут измеряться токи, потребляемые для реализации опрокидывающего движения. Для реализации опрокидывающего движения, часть управления управляет барабаном, чтобы вращался с заданным числом оборотов в минуту, например, 46 оборотами в минуту. Значение тока, требуемое для приведения в движение барабана с таким числом оборотов в минуту, может быть разным в зависимости от количества белья в барабане. Таким образом, количество белья может определяться на основании величины тока, потребляемого для привода конкретного барабана с конкретным числом оборотов в минуту при конкретном движении.

Если количество белья относительно велико, достаточная вода для стирки может подаваться в белье на начальной стадии этапа подачи воды, и эффективность стирки может дополнительно улучшаться. Движение от привода барабана может видоизменяться согласно количеству белья на этапе подачи воды, и параметры этапа подачи воды могут определяться надлежащим образом.

A.1.2 Подача воды (S733):

A.1.2.1 Определение типа моющего средства (S734):

На начальной стадии этапа подачи воды, может реализовываться этап определения типа моющего средства для определения, является ли моющее средство, подаваемое во время начальной стадии этапа подачи воды, жидкостным типом или порошковым типом. Этот этап реализуется для определения движения от привода барабана или количества полосканий в цикле полоскания, который будет реализован после цикла стирки. Информация, относящаяся к циклу стирки и циклу полоскания, может быть доступна пользователю через часть 119 отображения на начальной стадии эксплуатации стиральной машины. Вследствие того, этап определения типа моющего средства может реализовываться на начальной стадии этапа подачи воды, более точно, перед этапом стимулирования растворения моющего средства.

A.1.2.2 Стимулирование растворения моющего средства (S735):

По мере того, как вода для стирки и моющее средство подаются на этапе подачи воды, может реализовываться этап растворения моющего средства. Для улучшения эффективности цикла стирки, моющее средство может полнее и эффективнее растворяться на начальной стадии этапа подачи воды. Как результат, этап стимулирования растворения моющего средства может быть реализован на этапе подачи воды для стимулирования растворения моющего средства.

Движение, а именно, движение от привода барабана для перемещения белья внутри барабана, чтобы стимулировать растворение моющего средства, может быть движением, сконфигурированным для снабжения мощной механической силой воды для стирки и белья. Например, шаговое движение, сконфигурированное для повторного поднятия белья по вращающемуся барабану и для опускания белья с внутренней круговой поверхности барабана согласно тормозу, приложенному к барабану, может быть реализовано на этапе стимулирования растворения моющего средства. В качестве альтернативы, оттирающее движение, сконфигурированное для поднятия белья по вращающемуся барабану и опускания белья согласно тормозу и обратному вращению барабана для повторного поднятия белья, может быть реализовано вместо шагового движения. Шаговое движение и оттирающее движение являются движениями, сконфигурированными для применения резкого тормоза к вращающемуся барабану, чтобы резко изменять направление перемещения белья, и применения сильной ударной нагрузки к белью. В дополнение, шаговое движение и оттирающее движение сконфигурированы, чтобы также прикладывать сильную ударную нагрузку к воде для стирки. Как результат, мощная механическая сила выдается на начальной стадии этапа подачи воды для стимулирования растворения моющего средства и для улучшения эффективности цикла стирки соответствующим образом.

В альтернативных вариантах осуществления, этап стимулирования растворения моющего средства может быть реализован повторением последовательной комбинации шагового движения и оттирающего движения. В этом случае, повторно комбинируются два типа движений от привода барабана, и схемы потока воды для стирки могут быть более разнообразными для улучшения эффективности цикла стирки.

На типичном этапе подачи воды, барабан приводился бы в опрокидывающее движение, которое непрерывно вращает барабан в заданном направлении с заданной скоростью для поднятия и опускания белья. Однако обнаружено, что время, требуемое для растворения моющего средства в воде для стирки при опрокидывающем движении, может быть большим, чем при любом из шагового или оттирающего движений, либо их комбинации. Например, время для растворения моющего средства при опрокидывающем движении в примере стиральной машины может быть приблизительно 15 минутами, тогда как время, требуемое для растворения моющего средства в воде для стирки при шаговом движении или оттирающем движении с использованием той же самой стиральной машины, может быть от 9 до 10 минут. Таким образом, шаговое движение или оттирающее движение могут быстрее растворять моющее средство в воде для стирки, и соответствующее время специфичной программы для стирки должно сокращаться.

При шаговом и оттирающем движениях, белье опускается, и ударная нагрузка опускания прикладывается к белью, наряду с тем, что вращение и останов барабана могут вызывать мощное вихревое движение в воде для стирки.

Дополнительно, этап циркуляции, сконфигурированный для циркуляции воды для стирки, удерживаемой в баке, и для повторной подачи воды для стирки в барабан может быть реализован на этапе стимулирования растворения моющего средства. На этапе циркуляции вода для стирки, удерживаемая ниже барабана, подается внутрь барабана, дополнительно стимулируя растворение моющего средства и смачивание белья.

В некоторых вариантах осуществления, этап стимулирования растворения моющего средства, например, может реализовываться в течение приблизительно 2 минут или другого количества времени, как надлежит, до тех пор, пока не завершена подача воды. Подача воды может завершаться на этапе стимулирования растворения моющего средства, или вода может дополнительно подаваться потому, что уровень воды может уменьшаться на последующем этапе смачивания белья. Этап стимулирования растворения моющего средства может реализовываться в течение относительно короткого времени, с тем чтобы не оказывать значительного влияния на повреждение ткани белья. Как результат, движение от привода барабана на этапе стимулирования растворения моющего средства каждой вышеприведенной программы может быть оттирающим движением в зависимости от количества белья в барабане.

То есть, этап стимулирования растворения моющего средства может реализовываться, если определенное количество белья имеет значение заданного уровня или ниже, так как движения от привода барабана, сконфигурированные для подведения мощной механической силы, могут быть более эффективными с небольшими количествами белья и потому, что небольшие количества белья могут поддерживать достаточный контакт с водой для стирки. Более точно, небольшое количество белья указывает, что площадь поверхности белья, которое имеет контакт с водой для стирки, невелика, и что растворение моющего средства и увлажнение белья могут реализовываться механической силой, прикладываемой для обращения белья за относительно короткое время. Как результат, шаговое движение или оттирающее движение дает эффективности стирки возможность улучшаться, а промежутку времени у времени для стирки сокращаться соответствующим образом.

В противоположность, если количество белья, определенное на этапе определения количества белья, является заданным уровнем или выше, этап стимулирования растворения моющего средства может пропускаться. То есть, если количество белья относительно велико, механическая сила недостаточна, чтобы белье создавало достаточный контакт с водой для стирки, так как вода для стирки не может подаваться в/впитываться спутанным бельем в достаточном количестве.

Как результат, если количество белья является заданным уровнем или выше, этап стимулирования растворения моющего средства пропускается, и незамедлительно начинается этап смачивания белья. Если количество белья является заданным уровнем или выше, белье может создавать лучший контакт с водой для стирки, чтобы стимулировать растворение моющего средства, с использованием этапа циркуляции на этапе подачи воды.

A.1.2.3 Смачивание белья (S736):

Этап достаточного смачивания белья водой для стирки может реализовываться на этапе подачи воды вместе с растворением моющего средства. В случае стиральной машины барабанного типа, белье не обязательно полностью погружено в воду для стирки, и, таким образом, увлажнение белья может быстро реализовываться на начальной стадии цикла стирки. После этапа стимулирования растворения моющего средства, может реализовываться этап стимулирования смачивания белья для стимулирования смачивания белья. Этот этап может быть реализован после того, как этап подачи воды реализован до заданной степени, или до тех пор, пока этап подачи воды не завершен, чтобы гарантировать, что белье достаточно пропитано. В качестве альтернативы, этап стимулирования растворения моющего средства может быть реализован после того, как завершена подача воды. Уровень воды уменьшается на этапе смачивания белья, и может реализовываться дополнительная подача воды.

Этап смачивания белья может частично реализовываться на этапе стимулирования растворения моющего средства, упомянутом выше, и уровень воды может увеличиваться в достаточной мере для предоставления воде для стирки возможности накапливаться внутри барабана. Вследствие того, этап стимулирования смачивания белья может реализовываться после этапа стимулирования растворения моющего средства. Движение от привода барабана этапа стимулирования смачивания белья может управляться по-другому по сравнению с таковым у этапа стимулирования растворения моющего средства. Например, движение от привода барабана этапа стимулирования смачивания белья может включать в себя перекатывающее движение и/или фильтрующее движение. В некоторых вариантах осуществления, фильтрующее движение и перекатывающее движение могут реализовываться одно за другим.

Фильтрующее движение является движением, при котором белье широко распределяется, чтобы расширять площадь поверхности белья, и, таким образом, фильтрующее движение может использоваться для равномерного смачивания белья. Перекатывающее движение является движением, при котором белье повторно обращается, чтобы заставить воду для стирки, удерживаемую под барабаном, равномерно контактировать с бельем, и перекатывающее движение также применяется при смачивании белья. Для как можно большего использования этих эффектов, разные движения от привода барабана, то есть, повторная/последовательная реализация фильтрующего и перекатывающих движений в заданном порядке, могут довести до максимума действие этапа стимулирования смачивания белья.

Если количество белья является заданным уровнем или выше, движение от привода барабана этапа стимулирования смачивания белья может включать в себя фильтрующее движение. То есть, при фильтрующем движении, площадь поверхности белья расширяется, и вода для стирки подается при фильтрующем движении, а белье равномерно распределяется без опрокидывания, и вода для стирки равномерно подается в белье. В качестве альтернативы или в дополнение к фильтрующему движению, опрокидывающее движение также может быть реализовано.

Если количество белья имеет значение ниже, чем заданный уровень, фильтрующее и/или опрокидывающее движение могут применяться во время этапа стимулирования смачивания белья.

Пользователь может выбирать уровень загрязнения белья с части 118 выбора варианта, и общий коэффициент действия электродвигателя может различаться согласно этому выбору. Однако, общий коэффициент действия на этапе подачи воды может не различаться согласно выбранному уровню загрязнения, так как общий коэффициент действия на этапе подачи воды заранее установлен для оптимизации растворения моющего средства и смачивания белья, и потому, что не может игнорироваться беспокойство об излишнем повреждении в отношении белья. Если общий коэффициент действия уменьшается, растворение моющего средства и смачивание белья не могут реализовываться в достаточной мере.

Этап подачи воды в стандартной программе может включать в себя этап определения типа моющего средства, этап стимулирования растворения моющего средства и этап стимулирования смачивания белья, описанные выше. В альтернативных вариантах осуществления, этап определения типа моющего средства, этап стимулирования растворения моющего средства или этап смачивания белья могут быть предусмотрены независимыми от этапа подачи воды. В этом случае, этап определения моющего средства, этап стимулирования растворения моющего средства или этап смачивания белья могут реализовываться после того, как завершена подача воды.

A.1.3 Нагревание (S740):

Цикл стирки включает в себя этап стирки. Для подготовки к стирке, этап нагревания может быть реализован между этапами стирки и подачи воды.

Этап нагревания может быть сконфигурирован для нагревания воды для стирки посредством использования нагревателя, предусмотренного под баком, или для повышения температуры воды для стирки или барабана, используя пар, подаваемый внутрь барабана. Вследствие того, этап нагревания может реализовываться или пропускаться по необходимости. То есть, если используют холодный воздух или воду для технологической обработки белья, этап нагревания может не реализовываться. Однако, если температура воды для стирки заранее установлена, чтобы быть выше, чем температура холодной воды, вследствие температуры по умолчанию, ассоциативно связанной с выбранной программой, или если температура воды для стирки выбрана, чтобы быть большей, чем температура холодной воды, с части 118 выбора варианта, этап нагревания может реализовываться.

Движение от привода барабана этапа на этапе нагревания может различаться согласно количеству белья. Опрокидывающее движение может быть реализовано на этапе нагревания независимо от количества белья. Однако, как упомянуто выше, если количество белья является заданным уровнем или ниже, перекатывающее движение может быть реализовано на этапе нагревания. То есть, если белья относительно мало, повторное переворачивание белья в нижней части барабана может быть более эффективным при нагревании и стирке, чем распределение белья. В качестве альтернативы, при малом количестве белья на этапе нагревания, может использоваться комбинация опрокидывающего и перекатывающего движений, а при большом количестве белья, может использоваться опрокидывающее движение.

Этап нагревания может включать в себя этап подготовки нагревания, сконфигурированный для подготовки к нагреванию после этапа подачи воды. Это означает, что этап подачи воды завершается после завершения смачивания белья. Как результат, можно точнее определять количество белья после этапа подачи воды, так как предметы смоченного белья не могут отличаться от предметов сухого белья на основании количества белья до смачивания белья. Например, количество предметов смоченного белья может быть определено большим, чем реальное количество, до смачивания белья. Как результат, в некоторых вариантах осуществления, этап более точного определения количества белья может реализовываться на этапе нагревания до стирки. Если этап нагревания пропускается, этап, соответствующий этапу подготовки нагревания, может быть реализован для определения точного количества белья. То есть, если этап нагревания пропускается, этап точного определения количества белья может реализовываться перед этапом стирки после того, как завершен этап подачи воды.

A.1.4 Стирка (S742):

Как только этап подачи воды и этап нагревания, описанные выше, завершены, может реализовываться этап стирки, сконфигурированный для стирки белья. Движение от привода барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией шагового и/или опрокидывающего, и/или перекатывающего движений для прикладывания мощной механической силы и перемещения белья в разнообразных схемах, чтобы улучшать эффективность стирки.

В качестве альтернативы, движение от привода барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией фильтрующего движения и опрокидывающего движения, чтобы непрерывно подавать воду для стирки в белье для улучшения эффективности стирки, вызванной моющим средством, а также эффективности стирки, вызванной механической силой, приложенной к белью.

Как результат, движение от привода барабана на этапе стирки может различаться согласно количеству белья, так как движение от привода барабана, способное к порождению эффекта оптимальной стирки, может быть разным в зависимости от количества белья. Количество белья может быть количеством белья, определенным перед этапом подачи воды или на этапе нагревания. На этапе стирки, движение от привода барабана может различаться согласно количеству белья, определенному после этапа подачи воды.

Если количество белья является заданным уровнем или выше, движение от привода барабана может включать в себя фильтрующее движение и/или опрокидывающее движение. Если стиральная машина не оборудована для циркуляции воды для стирки, может реализовываться только опрокидывающее движение. В случае большого количества белья, вода для стирки может равномерно подаваться в белье, и механическая сила может одновременно прикладываться к белью для улучшения эффективности стирки.

Если количество белья является заданным уровнем или ниже, движение от привода барабана может включать в себя шаговое движение и/или перекатывающее движение, чтобы улучшать эффективность стирки, в то время как белье перемещается в разных схемах с механической силой, приложенной к белью. В некоторых вариантах осуществления, опрокидывающее движение также может быть реализовано с шаговым движением и/или перекатывающем движением.

Как упомянуто выше, в стандартной программе, движение от привода барабана на этапе подачи воды, этапе нагревания и этапе стирки может разнообразиться, а эффективность цикла стирки может улучшаться соответствующим образом. В дополнение, движение от привода барабана на каждом из этапов может различаться согласно количеству белья в барабане, и оптимизированный цикл стирки может реализовываться соответствующим образом.

Если пользователь выбирает уровень загрязнения белья с части 118 выбора варианта, общий коэффициент действия этапа нагревания и этапа стирки может приспосабливаться. Если бы общий коэффициент действия был излишне высок в случае, в котором уровень загрязнения относительно низок, белье излишне повреждалось бы.

A.2 Цикл полоскания (S750):

Способ управления циклом полоскания в программе A будет описан со ссылкой на фиг.7A. Согласно этому варианту осуществления, цикл полоскания может реализовываться в качестве части одиночной программы, вместе с циклом стирки, описанным выше, или он может быть реализован независимо. Просто для легкости обсуждения, в дальнейшем будет описан способ управления циклом полоскания, реализуемого после цикла стирки, упомянутого в стандартной программе.

A.2.1. Первое полоскание (S751):

Как только завершен цикл стирки, может выполняться этап первого полоскания, сконфигурированный для подачи воды и для приведения в движение барабана, чтобы реализовать полоскание.

Один или более этапов центрифугирования может быть реализован в стандартной программе в каждом из цикла стирки, цикла полоскания и цикла центрифугирования. Например, могут реализовываться центрифугирование после цикла стирки и центрифугирование в цикле полоскания. Эти этапы центрифугирования могут указываться ссылкой как 'переходное центрифугирование', чтобы отличаться от цикла центрифугирования, который является последним циклом стандартной программы.

Уровень центрифугирования может определяться на основании числа оборотов в минуту барабана. Типично, переходное центрифугирование может реализовываться на приблизительно от 200 до 400 оборотов в минуту и, например, на приблизительно 400 оборотах в минуту в программе для чувствительных тканей, приблизительно 600 оборотах в минуту в слабой программе, приблизительно 800 оборотах в минуту в средней программе и приблизительно 1000 оборотах в минуту в сильной программе. Число оборотов в минуту барабана для переходного центрифугирования может выбираться на основании частоты нижней резонансной частоты и верхней резонансной частоты во время работы в зависимости от текущих рабочих параметров.

Резонансная частота является собственным физическим значением стиральной машины, и вибрация стиральной машины радикально увеличивается около резонансной частоты. Если барабан вращается около резонансной частоты, и белье не распределено равномерно, вибрация стиральной машины будет очень резко увеличиваться. Как результат, если центрифугирование реализуется с заданным числом оборотов в минуту, более высоким, чем резонансная частота, этап распутывания белья типично реализовывался бы для равномерного распределения белья внутри барабана, и измеряется вибрация. Если измеренная вибрация меньше, чем заданное значение, этап разгона может реализовываться, чтобы быть вне полосы резонансных частот.

Так как подача воды и полоскание повторяются большее количество раз в цикле полоскания, время, требуемое переходным центрифугированием, реализуемым в середине полосканий, было бы более длительным. Чтобы принять меры в ответ на беспокойства об остаточном моющем средстве, остающемся после того, как завершена стирка, этапы полоскания могут реализовываться по меньшей мере три раза или более в цикле полоскания. Переходное центрифугирование, реализованное в это время, может добавлять значительное количество времени циклу полоскания, давая в результате чересчур длинный цикл полоскания. Согласно этому варианту осуществления, число оборотов в минуту при переходном центрифугировании, реализуемом в середине подачи воды и полоскания, может различаться. То есть, барабан может вращаться с заданным числом оборотов в минуту, более низким, чем нижняя резонансная частота, при заданном специфичном переходном центрифугировании, и с заданным числом оборотов в минуту, более высоким, чем верхняя резонансная частота, при другом заданном специфичном переходном центрифугировании.

Когда специфичное переходное центрифугирование реализуется с числом оборотов в минуту, более низким, чем нижняя резонансная частота, время, требуемое дополнительным этапом распутывания белья, этапом измерения величины вибрации и этапом разгона, может быть ненужным, таким образом, потенциально сокращая время, требуемое циклом полоскания. Число оборотов в минуту этого переходного центрифугирования может устанавливаться, чтобы быть приблизительно от 100 до 110. В противоположность, если специфичное переходное центрифугирование реализуется с числом оборотов в минуту, более низким, чем нижняя резонансная частота, время, требуемое циклом полоскания, может сокращаться, но вода для стирки, включающая в себя моющее средство, может не сбрасываться полностью.

Наибольшие загрязнения и остатки моющего средства могут обнаруживаться в воде для стирки после цикла стирки. Вследствие того, вода для стирки может выпускаться из белья как можно более тщательно после цикла стирки.

Высокоскоростное центрифугирование (S752) может реализовываться на начальной стадии этапа первого полоскания после цикла стирки в стандартной программе. При высокоскоростном центрифугировании, барабан может вращаться с более высоким числом оборотов в минуту, чем верхняя резонансная частота, из условия чтобы максимальное количество воды для стирки могло отводиться из белья. Например, число оборотов в минуту может быть установлено, чтобы быть приблизительно 1000 оборотов в минуту. Этап высокоскоростного центрифугирования может непрерывно вращать барабан на высокой скорости, то есть, приблизительно 1000 оборотах в минуту, независимо от выбора пользователя, так что остатки моющего средства могут отводиться как можно более тщательно перед полосканием.

Как только высокоскоростное центрифугирование завершено, этап первого приведения в движение барабана (S753) может реализовываться для приведения в движение барабана после подачи воды, чтобы полоскать белье. Уровень воды для полоскания может быть относительно высоким уровнем, предоставляя уровню воды возможность быть видимым через дверцу, так что белье погружено в воду для стирки. Таким образом, значительное количество воды для стирки может подаваться для полоскания белья на начальной стадии цикла полоскания.

Движение от привода барабана на этапе первого приведения в движение барабана может быть оттирающим и/или раскачивающим движением, чтобы перемещать максимальное количество белья, погруженного в воду для стирки, для улучшения рабочих характеристик полоскания. Эти оттирающее и раскачивающее движения соответствуют последовательности операций непрерывного ручного оттирания белья под водой для стирки после погружения белья в воду для стирки. Опрокидывающее и шаговое движения соответствуют последовательности операций повторного перемещения белья в и из воды для стирки. Как результат, этап первого приведения в движение барабана может управлять барабаном, чтобы приводился в оттирающее и/или раскачивающее движение, с высоким уровнем воды, который позволяет пользователю наглядно распознавать, что реализовано достаточное полоскание. В альтернативных вариантах осуществления, этап циркуляции, сконфигурированный для циркуляции воды для стирки, удерживаемой в баке, в барабан, может реализовываться на этапе первого приведения в движение барабана. Вода для стирки разбрызгивается в барабан для полоскания белья. Эта последовательность операций может указываться ссылкой как 'распылительное полоскание'. Это также отображается пользователю, как это может быть видимым через дверцу, что реализовано достаточное полоскание.

Как только этап первого приведения в движение барабана завершен, может реализовываться этап первого слива воды и переходного центрифугирования (S754). Во время слива воды, барабан может приводиться в шаговое и/или опрокидывающее движение. Белье поднимается и опускается для улучшения эффективности стирки, и вырабатываются пузырьки для улучшения эффективности стирки. Движение от привода барабана может различаться согласно количеству белья. В случае небольшого количества белья, барабан приводится в шаговое движение, чтобы формировать максимальное расстояние между подъемом и опусканием. В случае большого количества белья, барабан может приводиться в опрокидывающее движение.

Переходное центрифугирование может реализовываться на приблизительно от 100 до 110 оборотах в минуту при первом сливе воды и переходном центрифугировании. В таком случае, этап распутывания белья, этап измерения вибрации и этап разгона могут быть опущены, а требуемое время может быть заметно сокращено.

В альтернативных вариантах осуществления, на этапе первого слива воды и переходного центрифугирования в стандартной программе, переходное центрифугирование может реализовываться с приблизительно 400 оборотами в минуту, более высокими, чем нижняя резонансная частота. В этом случае, шаговое и/или опрокидывающее движение может быть реализовано, когда вода сливается, и белье распределено в достаточной мере. Вследствие того, этап распутывания белья может быть опущен. Даже на частоте вращения, более высокой, чем нижняя резонансная частота, переходное центрифугирование может реализовываться за короткое время, с этапом измерения вибрации и одиночным этапом разгона. Такое переходное центрифугирование может быть реализовано с относительно высоким числом оборотов в минуту, чтобы сбрасывать остатки моющего средства и загрязнения, которые претерпевают неудачу в том, чтобы сбрасываться посредством этапа высокоскоростного центрифугирования. Однако, в случае, в котором величина вибрации, измеренная на этапе измерения вибрации, находится вне допустимого диапазона, этап измерения вибрации может повторяться, с тем чтобы не исполнять вход в этап разгона, и время полоскания могло бы неблагоприятно увеличиваться. Вследствие того, этап измерения вибрации может реализовываться при скорости барабана приблизительно со 100 до 110 оборотов в минуту, а если этапу разгона не удается начаться в пределах заданного количества раз реализаций этапа вибрации, этап первого слива воды и переходного центрифугирования может заканчиваться.

A.2.2 Второе полоскание (S756) и заключительное полоскание (S760):

Этап второго полоскания (S756) может следовать за этапом первого полоскания. Этап второго полоскания может включать этап второго приведения в движение барабана (S757) и этап второго слива воды и переходного центрифугирования (S758). Этап второго приведения в движение барабана может быть по существу таким же, как этап первого приведения в движение барабана, описанный выше. К тому же, этап второго слива воды и переходного центрифугирования может быть по существу таким же, как этап первого слива воды и переходного центрифугирования. Однако, переходное центрифугирование реализуется на приблизительно от 100 до 110 оборотов в минуту на этапе второго слива воды и переходного центрифугирования, чтобы сокращать время полоскания, так как остатки моющего средства уже были сброшены на этапе высокоскоростного центрифугирования и этапе первого слива воды и переходного центрифугирования.

Цикл полоскания может пользоваться результатом определения этапа определения типа моющего средства.

Если моющее средство является жидкостным типом, относительно небольшое количество моющего средства может оставаться, и этап второго полоскания может быть пропущен для сокращения времени, требуемого циклом полоскания. Если моющее средство является порошковым типом, этап первого полоскания и этап второго полоскания могут выполняться по умолчанию.

Если моющее средство является жидкостным типом, этап третьего полоскания (S760) может служить в качестве этапа заключительного полоскания после этапа первого полоскания. Если моющее средство является порошковым типом, этап третьего полоскания может служить в качестве этапа заключительного полоскания после этапа второго полоскания. Однако, когда пузырьки обнаруживаются на этапе третьего полоскания (в случае моющего средства порошкового типа), этап четвертого полоскания может реализовываться в качестве этапа заключительного полоскания.

Уровень воды этапа заключительного полоскания (S760) может быть относительно низким уровнем. В случае стиральной машины типа с наклонным барабаном, имеющей барабан, наклоненный на заданный угол, уровень воды может быть заданным уровнем, достаточным для подачи воды только в заданную нижнюю часть наклонного барабана. То есть, уровень воды может быть таким, что он не воспринимается, и невидим, снаружи стиральной машины. Однако такой уровень воды является заданным, с тем чтобы больше не формировать пузырьки в белье. Даже если пузырьки формируются, пузырьки формируются в баке, а не в барабане, чтобы предотвращать чрезмерное накопление. Как результат, пользователь может визуально идентифицировать, что пузырьки не формируются на этапе заключительного полоскания, и удовлетворенность качеством функционирования полоскания может быть улучшена.

Этап третьего полоскания (S762) может быть реализован после этапа третьего приведения в движение барабана (S761) на этапе заключительного полоскания, чтобы реализовывать цикл центрифугирования. Барабан может приводиться в шаговое и/или оттирающее движение для равномерного распределения белья на этапе третьего слива воды.

A.3 Цикл центрифугирования (S770):

Способ управления циклом центрифугирования в стандартной программе будет описан со ссылкой на фиг.7A. Цикл центрифугирования может быть реализован, как часть стандартного цикла, вместе с циклом стирки и циклом полоскания, или независимо, в качестве единой программы. Просто для легкости обсуждения, в дальнейшем будет описан способ управления циклом центрифугирования, реализованным после цикла стирки и цикла полоскания, составляющих стандартную программу.

A.3.1 Распутывание белья (S771):

Цикл центрифугирования может включать в себя этап распутывания белья, сконфигурированный для распутывания белья посредством приведения в движение барабана для равномерного распределения белья. Цикл центрифугирования предусмотрен для минимизации вибрации, вырабатываемой, когда барабан вращается на высокой скорости. Если барабан приводится в шаговое и/или оттирающее движение на этапе слива воды непосредственно после цикла центрифугирования, белье, вероятно, должно распутываться до заданной степени шаговым и/или оттирающим движением, а время, требуемое этапом распутывания белья, может значительно уменьшаться.

A.3.2 Измерение эксцентричности (S773):

После этапа распутывания белья, величина эксцентричности при вращении барабана с заданным числом оборотов в минуту, более низким, чем нижняя резонансная частота, в течение заданного промежутка времени, может измеряться посредством разгона барабана и определения, распределено ли белье равномерно внутри барабана.

Этап измерения эксцентричности цикла центрифугирования в стандартной программе согласно еще одному варианту осуществления может реализовываться перед этапом распутывания белья. Значительный объем распутывания белья мог быть реализован движением от привода барабана цикла полоскания. Как результат, цикл центрифугирования может начинаться с этапа измерения эксцентричности для сокращения времени цикла центрифугирования. Если измеренная эксцентричность по сравнению с контрольным значением эксцентричности, определена удовлетворительной, может реализовываться разгон, который будет описан позже. Если измеренная эксцентричность неудовлетворительна по сравнению с контрольным значением эксцентричности, может быть реализован этап распутывания белья. Барабан может приводиться в шаговое движение на этапе распутывания белья, чтобы стимулировать распутывание белья, и этап измерения эксцентричности может повторно начинаться после этапа распутывания белья.

A.3.3 Разгон и нормальное центрифугирование (S775):

После этапа измерения эксцентричности, может реализовываться этап разгона вращения барабана до числа оборотов в минуту нормального центрифугирования (этап разгона). После того, этап нормального центрифугирования, сконфигурированный для вращения барабана с числом оборотов в минуту нормального центрифугирования, может быть реализован для завершения цикла центрифугирования. Частота вращения барабана нормального центрифугирования может быть установлена по умолчанию, чтобы быть приблизительно 1000 оборотов в минуту. То есть, количество влаги, содержащейся в белье, может уменьшаться как можно больше, чтобы минимизировать остатки моющего вещества. Число оборотов в минуту нормального центрифугирования может быть изменяемым согласно выбору пользователя, так как число оборотов в минуту нормального центрифугирования связано с остаточным уровнем влаги и уровнем складок белья после того, как завершен цикл центрифугирования. Как результат, пользователь может выбирать число оборотов в минуту этапа нормального центрифугирования, относящееся к уровню влаги и уровню складок белья.

B. ПРОГРАММА B (ПРОГРАММА ДЛЯ ТЯЖЕЛЫХ ЗАГРЯЗНЕНИЙ):

Программа B для тяжелых загрязнений, в которой сильное загрязнение должно удаляться из предметов белья, будет описана со ссылкой на фиг.8. Программа для тяжелых загрязнений может выбираться на части 117 выбора программы (S810).

B.1 Цикл стирки (S830):

B.1.1. Определение количества белья (S831):

Как только выбрана программа для тяжелых загрязнений, может реализовываться этап определения количества белья для определения количества белья, загруженного в барабан. Способ определения количества белья может быть подобным описанному выше по стандартной программе, и, таким образом, его повторное описание будет соответственным образом опущено. Этап определения количества белья мог бы реализовываться до этапа выбора программы.

Часть управления сравнивает количество белья, определенное на этапе определения количества белья, с контрольным значением и управляет движениями от привода барабана этапа подачи воды и этапа стирки, которые будут описаны позже, на основании результата сравнения. По существу, определенное количество белья, большее, чем контрольное значение, может считаться большой загрузкой, а определенное количество белья, меньшее чем контрольное значение, может считаться небольшой загрузкой. Будут описаны движения от привода барабана каждого этапа согласно определенному количеству белья.

B.1.2 Подача воды (S833):

На этапе подачи воды часть управления управляет устройством подачи воды (например, трактом подачи воды и клапаном подачи воды), соединенным с источником подачи воды и баком, чтобы подавать воду для стирки в бак. Если количество белья, измеренное на этапе определения количества белья, меньше, чем контрольное значение, часть управления может управлять, чтобы барабан приводился в опрокидывающее движение и/или шаговое движение, и/или оттирающее движение, и/или фильтрующее движение, и/или перекатывающее движение.

Сначала, если белье, загруженное в барабан, спутано, вызывалось бы эксцентрическое вращение барабана, и часть управления может управлять, чтобы барабан приводился в опрокидывающее движение на этапе подачи воды, для распутывания белья. При опрокидывающем движении, барабан вращается в заданном направлении, и белье опускается в низшую точку барабана из положения приблизительно 90° или более относительно направления вращения барабана, из условия чтобы спутанное белье могло распутываться и равномерно распределяться.

Часть управления управляет, чтобы барабан вращался при шаговом движении и/или оттирающем движении, так что ударная нагрузка опускания прикладывается к белью, загруженному в барабан. Шаговое движение и оттирающее движение могут применяться для беспрепятственного удаления нерастворимых загрязнений. Как результат, как только барабан приводится в шаговое движение и/или оттирающее движение, нерастворимые загрязнения могут удаляться на этапе подачи воды, и могут достигаться сокращенное время стирки и улучшенная эффективность стирки.

Этап подачи воды подает воду для стирки в бак и смачивает белье, загруженное в барабан, как упомянуто выше. Вследствие того, часть управления может приводить барабан в фильтрующее движение после шагового движения и/или оттирающего движения, чтобы выполнять смачивание белья.

В дополнение, часть управления может приводить барабан в перекатывающее движение, чтобы растворять моющее средство в воде для стирки на этапе подачи воды, в дополнение к перекатывающему движению, чтобы смачивать белье в воде для стирки, до того, как завершен этап подачи воды.

Если количество белья является большим, чем контрольное значение, часть управления может управлять, чтобы барабан приводился в опрокидывающее движение и/или фильтрующее движение, на этапе подачи воды. Если количество белья относительно велико, более точно, является большим, чем контрольное значение, движение барабана, сконфигурированное для применения резкого торможения к барабану, такое как шаговое движение и/или оттирающее движение, может накладывать слишком большую нагрузку на электродвигатель. При расширении, исходный эффект шагового и/или оттирающего движения, который является прикладыванием ударной нагрузки опускания, не может быть достигнут. Таким образом, шаговое и/или оттирающее движение не реализуются, если большое количество белья загружено в барабан для стирки. К тому же, если большое количество белья загружено в барабан, эффект смачивания белья, вызванный перекатывающим движением, имеющим относительно низкую частоту вращения, не может эффективно достигаться, а поэтому, взамен, опрокидывающее движение может реализовываться для смачивания белья. В итоге, если количество белья является большим, чем контрольное значение, барабан может приводиться в опрокидывающее и/или фильтрующее движение, из условия чтобы эффекты распределения белья, удаления нерастворимых загрязнений, смачивания белья и растворения моющего средства, упомянутые выше, могли достигаться.

B.1.3 Стирка (S835):

После того, как этап подачи воды завершен, может начинаться этап стирки программы для тяжелых загрязнений. Этап стирки программы для тяжелых загрязнений может включать в себя этап замачивания, этап удаления загрязнений и этап удаления остаточных загрязнений. В этом случае, вода для стирки, имеющая разные температуры, может подаваться на каждом этапе, и каждый этап может реализовываться соответствующим образом.

B.1.3.1 Замачивание (S836):

Этап замачивания является последовательностью операций замачивания белья в холодной воде для ослабления тяжелых загрязнений, содержащихся в белье. Относительно холодная вода, например, имеющая температуру приблизительно 15°C, используется на этапе замачивания для ослабления белковых компонентов, содержащихся в тяжелых загрязнениях, присоединенных к белью в течение длительного времени. Если эти белковые компоненты контактируют с нагретой водой, эти тяжелые загрязнения имеют склонность прочно затвердевать в белье, и трудно отделять их от белья. Вследствие того, этап замачивания может реализовываться с использованием холодной воды для предохранения тяжелых загрязнений, имеющих белковые компоненты, от прикрепления к белью.

Если количество белья меньше, чем заданное значение, электродвигатель может приводить барабан в шаговое движение. Опрокидывающее движение и/или перекатывающее движение могут добавляться после шагового движения. Поскольку шаговое движение обладает превосходной способностью стирки и сокращенным временем стирки, тяжелые загрязнения, присоединенные к белью, могут замачиваться, и ударная нагрузка прикладывается к белью. Как результат, шаговое движение имеет эффект стимуляции отделения тяжелых загрязнений от белья.

Если количество белья является большим, чем контрольное значение, барабан может приводиться в опрокидывающее движение и/или перекатывающее движение, на этапе замачивания. То есть, если измеренное количество белья является большим, чем заданное контрольное значение, шаговое движение может не реализовываться вследствие чрезмерной нагрузки, которая прикладывалась бы к электродвигателю. Как отмечено выше, шаговое движение прикладывает ударную нагрузку опускания к белью внутри барабана и для улучшения эффективности стирки. Однако, если количество белья велико, шаговое движение может не реализовываться. Когда количество белья является большим, чем контрольное значение, шаговое движение также не реализуется на этапах удаления загрязнений и удаления остаточных загрязнений, которые будут описаны позже.

B.1.3.2 Удаление загрязнений (S837):

После этапа замачивания, может начинаться этап удаления загрязнений, сконфигурированный для нагревания воды для стирки в диапазоне от 35°C до 40°C, чтобы удалять тяжелые загрязнения. Температура воды для стирки, используемой на этапе удаления загрязнений, установлена между от 35°C до 40°C, так как компоненты кожного сала, содержащиеся в тяжелых загрязнениях, могут легче удаляться при температуре, которая сходна с температурой человеческого тела. Нагреватель, предусмотренный на нижней поверхности бака, или устройство подачи влаги, сконфигурированного для подачи нагретой влаги, такой как пар, в бак, могут использоваться для повышения температуры воды для стирки вплоть до в пределах заданного диапазона.

На этапе удаления загрязнений, часть управления может управлять электродвигателем, чтобы приводил барабан в опрокидывающее движение и/или перекатывающее движение, если количество белья является контрольным значением или меньшим. Опрокидывающее движение и/или перекатывающее движение могут прикладывать низкую нагрузку к электродвигателю и сокращают время стирки с высокой эффективностью стирки. Вследствие того, может достигаться сокращенное время стирки.

Если количество белья является большим, чем контрольное значение, часть управления может управлять барабаном, чтобы приводился в опрокидывающее движение. В случае большого количества белья, перекатывающее движение, сконфигурированное для вращения барабана на относительно низкой скорости, может не быть эффективным в удалении загрязнений, и, таким образом может применяться опрокидывающее движение.

B.1.3.3 Удаление остаточных загрязнений (S838):

Часть управления может реализовывать этап удаления остаточных загрязнений, сконфигурированный для нагревания воды для стирки, чтобы имела температуру приблизительно 60°C, и для стерилизации и отбеливания белья, после этапа удаления загрязнений. Температура воды для стирки может быть приблизительно 60°C или выше на этапе удаления остаточных загрязнений, чтобы стерилизовать и отбеливать белье.

На этапе удаления остаточных загрязнений, часть управления может управлять барабаном, чтобы приводился в шаговое движение, либо в очередность шагового и/или опрокидывающего, и/или перекатывающего движения, если количество белья является меньшим, чем контрольное значение.

Если количество белья является большим, чем контрольное значение, часть управления может управлять, чтобы барабан приводился в фильтрующее движение и/или опрокидывающее движение, на этапе удаления остаточных загрязнений.

B.2 Цикл полоскания (S850):

Цикл полоскания программы для тяжелых загрязнений может быть подобным циклу полоскания стандартной программы, описанной выше, и циклам полоскания других программ, которые будут описаны позже. Таким образом, повторное описание цикла полоскания будет опущено.

B.3. Цикл центрифугирования (S870):

Цикл центрифугирования программы для тяжелых загрязнений может быть подобным циклу центрифугирования стандартной программы, описанной выше, и циклам центрифугирования других программ, которые будут описаны позже. Таким образом, повторное описание цикла центрифугирования будет опущено.

C. ПРОГРАММА C (ПРОГРАММА ДЛЯ БЫСТРОГО КИПЯЧЕНИЯ):

Программа C будет описана со ссылкой на фиг.9. Программа C может указываться ссылкой как 'программа быстрого кипячения', сконфигурированная для нагревания воды для стирки до заданной температуры за относительно короткое время, чтобы добиваться эффекта санитарного кипячения белья, такого как в цикле санитарной обработки.

Типично, при стерилизации и отбеливании белья, вода для стирки, удерживаемая в баке, нагревается до заранее установленной 'заданной температуры', а затем реализуется стирка. Поскольку время стирки является относительно длительным, а потребляемая электрическая мощность довольно велика только для нагревания воды для стирки, требуется довольно длительного времени и большой электрической мощности, чтобы нагревать воду для стирки, удерживаемую в баке, до заранее установленной температуры. В программе для быстрого кипячения, белье может стерилизоваться и отбеливаться, к тому же, наряду с сокращение общего времени стирки и энергопотребления. Программа для быстрого кипячения нагревает воду для стирки, подаваемую в бак за заранее установленный промежуток времени независимо от температуры воды для стирки вместо нагревания воды для стирки до тех пор, пока вода для стирки не достигает заранее установленной температуры. Чтобы принять во внимание способность стирки, этап компенсации времени этапа стирки, предусмотренного в программе быстрого кипячения, согласно температуре воды для стирки, может быть включен в эту программу для стирки, как будет описано со ссылкой на фиг.9.

Сначала пользователь может выбирать программу для быстрого кипячения с части 117 выбора программы (S910). Затем часть управления реализует этап настройки времени этапа стирки программы для быстрого кипячения. Этот этап настройки времени стирки предоставляет части управления возможность определять время, требуемое этапом стирки программы для быстрого кипячения, которое сохраняется в запоминающем устройстве, таком как память. Этот этап может реализовываться одновременно с этапом выбора программы или этапом подачи воды.

C.1 Цикл стирки (S930):

C.1.1 Определение количества белья и настройка времени стирки (S931):

Как только пользователь выбирает программу для быстрого кипячения, часть управления может реализовывать этап определения количества белья, сконфигурированный для измерения количества белья, и этап настройки времени стирки, сконфигурированный для установки времени, требуемого этапом стирки программы для быстрого кипячения, на основании определенного количества белья. Часть управления может использовать время, занятое для поворота барабана в заданное положение, чтобы определять количество белья, как описано выше, или время остаточного вращения после вращения барабана в течение заданного времени.

На этапе настройки времени стирки, часть управления может выбирать время стирки, соответствующее измеренному количеству белья, из уместных времен, хранимых в памяти. Многообразие времени, требуемого этапом стирки программы для быстрого кипячения, хранится в запоминающем устройстве, таком как память, так что, когда выбрана программа для быстрого кипячения, надлежащее время, хранимое в памяти, может выбираться частью управления.

C.1.2 Подача воды (S933):

Цикл стирки программы для быстрого кипячения может включать в себя этап подачи воды, предназначенный для подачи воды для стирки в бак. На этапе подачи воды, часть управления управляет устройством подачи воды (например, трактом подачи воды и клапаном подачи воды), присоединенным к источнику подачи воды и баку, чтобы подавать воду в бак. К тому же, часть управления управляет барабаном, чтобы приводился в движение от привода барабана, подобное движению от привода барабана этапа подачи воды, например, программы для сильных загрязнений, описанной выше, и, таким образом, дополнительное подробное описание будет опущено.

C.1.3 Этап измерения температуры воды/компенсация (S935):

Как только вода подана в бак, часть управления измеряет температуру воды для стирки, с использованием температуры датчика температуры, предусмотренного в стиральной машине, и сравнивает измеренную температуру с контрольной температурой, чтобы настраивать время этапа стирки.

Например, часть управления может сравнивать измеренную температуру воды для стирки с контрольной температурой, например, более высокой, чем приблизительно 50°C. Если измеренная температура выше, чем контрольная температура, например, если нагретая вода подается в бак, часть управления может реализовывать этап стирки тот час же. Однако, если измеренная температура ниже, чем контрольная температура, часть управления может реализовывать этап компенсации, сконфигурированный для настройки времени этапа стирки.

Как упомянуто выше, этап стирки может быть реализован после нагревания воды для стирки в течение заданного промежутка времени в этой программе независимо от температуры воды. Вследствие того, температура воды для стирки, удерживаемой в баке, может быть разной в зависимости от температуры воды, поданной в бак после того, как завершен этап нагревания, и способность стирки отличаются из-за разницы в температурах воды. Как результат, предусмотрен этап компенсации для минимизации разницы в способности стирки, вызванной водой для стирки, имеющей разные температуры после этапа нагревания. Если температура воды для стирки ниже, чем контрольная температура, время этапа стирки увеличивается, чтобы компенсировать способность стирки на более низкой температуре.

Количество контрольных температур, используемых для определения диапазона температур, может быть настраиваемым надлежащим образом. Например, в одном из вариантов осуществления, может быть предусмотрена одиночная контрольная температура, а в альтернативных вариантах осуществления, может быть предусмотрено множество контрольных температур. Когда температура воды для стирки выше, чем первая контрольная температура (например, 50°C), и есть три контрольных температуры, то есть предусмотрены первая, вторая и третья контрольная температура, часть управления может реализовывать этап стирки немедленно. Когда измеренная температура воды для стирки ниже, чем первая контрольная температура, и выше, чем вторая контрольная температура, вторая контрольная температура (например, 40°C) является более низкой, чем первая контрольная температура (например, 50°C), и когда измеренная температура ниже чем вторая контрольная температура, и выше, чем третья контрольная температура, третья контрольная температура (например, 30°C) является более низкой, чем вторая контрольная температура (например, 40°C), и когда измеренная температура ниже, чем третья контрольная температура, выполняется этап компенсации, сконфигурированный для компенсации времени этапа стирки, заранее установленного на этапе настройки времени стирки.

Когда время этапа стирки компенсируется, часть управления может регулировать компенсированное время, чтобы было разным в зависимости от температуры воды для стирки. Способность стирки по существу пропорционально температуре воды для стирки. Вследствие того, чем ниже измеренная температура воды для стирки, тем продолжительнее компенсированное время. Контрольная температура и диапазон времени, добавляемого на этапе компенсации, могут заранее устанавливаться на основании вместимости стиральной машины и других таких факторов.

C.1.4 Нагревание (S937):

Как только заранее установленное время этапа стирки компенсировано на этапе компенсации, этап нагревания, сконфигурированный для удаления загрязнений, содержащихся в белье посредством движения барабана и для одновременного нагревания воды для стирки, может реализовываться в течение заданного промежутка времени. Этап нагревания может быть реализован в качестве независимого этапа или как часть этапа стирки, который будет описан позже. Просто для легкости обсуждения, в описании этой программы, этап нагревания будет описан как часть этапа стирки.

C.1.5 Стирка (S939):

Движение от привода барабана этапа стирки программы для быстрого кипячения может включать в себя шаговое движение и/или опрокидывающее движение, и/или перекатывающее движение.

Шаговое движение обладает превосходной способностью стирки и прикладывает ударную нагрузку к белью, из условия чтобы загрязнения, присоединенные к белью, могли отделяться, а время стирки могло сокращаться. Как результат, часть управления может вращать барабан при шаговом движении на начальной стадии этапа стирки. В этом случае, этап нагревания может быть реализован после шагового движения этапа стирки.

При шаговом движении, барабан вращается с заданной скоростью, предоставляя белью возможность не опускаться с внутренней круговой поверхности барабана благодаря центробежной силе. Когда белье расположено возле наивысшей точки барабана, обратный крутящий момент прикладывается к барабану. Поскольку общий коэффициент действия шагового движения регулируется, нагрузка, приложенная к электродвигателю, является большей при шаговом движении, чем при других движениях. Вследствие того, если бы этап нагревания, сконфигурированный для нагревания воды для стирки, продолжался во время шагового движения, потребляемая мощность возрастала бы, и могла бы возникать проблема безопасности вследствие повышения величины тока. Как результат, этап нагревания может реализовываться в течение заданного времени после того, как завершено шаговое движение.

Этап нагревания сконфигурирован, из условия чтобы нагреватель не приводился в действие в течение заранее установленного промежутка времени нагревания, и не обязательно до тех пор, пока температура воды для стирки не достигает заранее установленного значения. Это предоставляет времени и электрической мощности, требуемым этапом стирки, возможность точно предсказываться, а пользователю возможность уведомляться о предсказанных данных. В дополнение, этап стирки может реализовываться только в течение по существу того же самого заранее установленного времени, независимо от температуры воды для стирки, поданной на этапе стирки, из условия чтобы могли сокращаться энергопотребление и время стирки.

Отсюда, часть управления может управлять, чтобы реализовывались опрокидывающее движение и/или перекатывающее движение. В этом случае, опрокидывающее движение и/или перекатывающее движение могут реализовываться одновременно с началом этапа нагревания. Опрокидывающее движение и перекатывающее движение прикладывают низкую нагрузку к электродвигателю и имеют хорошую способность стирки при сокращенном времени стирки. Как результат, опрокидывающее движение и перекатывающее движение могут добиваться эффекта сокращения времени стирки, требуемого этапом стирки, и эффекта надлежащей способности стирки, даже при этапе стирки, реализованном с использованием воды для стирки, имеющей разные температуры.

C.2 Цикл полоскания (S950):

Цикл полоскания программы для быстрого кипячения может быть подобным циклам полоскания программ, описанных выше, и циклам полоскания других программ, которые будут описаны позже. Таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

C.3 Цикл центрифугирования (S970):

Цикл центрифугирования программы для быстрого кипячения может быть подобным циклам центрифугирования программ, описанных выше, и циклам центрифугирования других программ, которые будут описаны позже. Таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

D. ПРОГРАММА D (ПРОГРАММА ДЛЯ ХОЛОДНОЙ СТИРКИ):

Программа D для холодной стирки будет описана со ссылкой на фиг.10. Программа D для холодной стирки сконфигурирована для стирки белья без нагревания воды для стирки, обеспечивая экономию энергии без ухудшения требуемой способности стирки. Как результат, эта программа измеряет температуру воды для стирки, подаваемой в бак, измеренная температура сравнивается с заранее установленной температурой, и рабочие параметры настраиваются соответствующим образом, давая возможность сохраняться способности стирки. Например, если температура воды для стирки не достигает контрольной температуры на основании результата сравнения, время стирки компенсируется в достаточной мере, чтобы обеспечивать целевую способность стирки в программе для холодной стирки.

Сначала, пользователь может выбирать программу для холодной стирки с части 117 выбора программы (S1010). Как только пользователь выбирает программу для функциональной одежды, часть управления может реализовывать цикл стирки, цикл полоскания и/или цикл центрифугирования один за другим или избирательно.

D.1 Цикл стирки (первый вариант осуществления) (S1030):

D.1. Определение количества белья/настройка времени стирки (S1031):

Как только пользователь выбирает программу для холодной стирки, часть управления может реализовывать этап определения количества белья, сконфигурированный для измерения количества белья, и этап настройки времени стирки, сконфигурированный для установки времени, требуемого этапом стирки программы для холодной стирки, на основании измеренного количества белья. На этапе определения количества белья, часть управления может использовать время, требуемое для вращения барабана до заданного положения, или время остаточного вращения барабана, чтобы измерять количество белья, как описано выше. На этапе настройки времени стирки, часть управления может выбирать время стирки, соответствующее измеренному количеству белья, из уместных времен, хранимых в памяти, согласно количеству белья.

D.1.2 Подача воды (S1033):

Цикл стирки программы для холодной стирки может включать в себя этап подачи воды, сконфигурированный для подачи воды для стирки в бак. На этапе подачи воды, часть управления управляет устройством подачи воды (например, трактом подачи воды и клапаном подачи воды), присоединенным к источнику подачи воды и баку, чтобы подавать воду в бак. К тому же, часть управления управляет барабаном, чтобы приводился в движение от привода барабана, подобное движению от привода барабана этапа подачи воды программы для сильных загрязнений или программы для быстрого кипячения, описанных выше. Таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

D.1.3 Измерение температуры воды /компенсация времени стирки (S1035):

Как только вода для стирки подана в бак, часть управления может измерять температуру воды для стирки с использованием устройства измерения температуры, предусмотренного в стиральной машине. Часть управления может сравнивать измеренную температуру с контрольной температурой (например, 15°C). Если измеренная температура воды для стирки является контрольной температурой или большей, часть управления может реализовывать этап стирки без компенсации времени стирки согласно количеству белья. Если измеренная температура является меньшей, чем контрольная температура, часть управления может реализовывать этап компенсации времени стирки. В этом примере, температура '15°C' представлена в качестве примера критической температуры, допускающей обеспечение способности стирки при холодной стирке, и контрольной температуры проверки способности стирки с использованием холодной воды. Как результат, если измеренная температура воды для стирки меньше, чем контрольная температура, часть управления может регулировать время этапа стирки, установленное на этапе настройки времени стирки. Например, если измеренная температура является меньшей, чем контрольная температура, часть управления может добавлять заданное время ко времени этапа стирки, чтобы предотвращать ухудшение способности стирки вследствие использования холодной воды для стирки, имеющей более низкую температуру, чем контрольное значение. Например, если измеренная температура воды для стирки меньше, чем приблизительно 10°C, 10 минут может быть добавлено ко времени этапа стирки на этапе компенсации времени стирки. Например, если измеренная температура является большей, чем 10°C, и меньшей, чем 15°C, 5 минут могут быть добавлены ко времени этапа стирки.

D.1.4 Стирка (S1037):

Как только время этапа стирки компенсировано, количество белья, измеренное на этапе определения количества белья, упомянутом выше, сравнивается с контрольным значением количества белья, и может реализовываться этап стирки, включающий в себя разные движения от привода барабана, реализуемые согласно количеству белья. Контрольное значение количества белья может быть заранее установлено на основании количества белья, которое предоставляет возможность выполняться шаговому движению, с учетом размера барабана и выходной мощности электродвигателя. Например, контрольное значение количества белья может быть значением половины вместимости стирки стиральной машины (приблизительно 5~6 кг в стиральной машине, имеющей вместимость 11 кг). Сначала будет описан случай, в котором измеренное значение количества белья является меньшим, чем контрольное значение количества белья, а затем будет описан случай, в котором измеренное значение является контрольным значением или большим.

Когда измеренное значение количества белья является меньшим, чем контрольное значение количества белья, часть управления управляет шаговым движением и/или опрокидывающим движением, и/или перекатывающим движением, чтобы были реализованы на этапе стирки. Шаговое движение прикладывает ударную нагрузку опускания к белью, загруженному в барабан, и загрязнения, содержащиеся в белье, могут легко удаляться, даже если используется холодная вода. Если белье запутывается во время этапа стирки, может быть вызвано эксцентрическое вращение барабана. Таким образом, часть управления приводит барабан в опрокидывающее движение и/или перекатывающее движение, чтобы распутывать и распределять запутанное белье.

Когда измеренное значение количества белья является контрольным значением или большим, часть управления управляет, чтобы фильтрующее движение и/или опрокидывающее движение реализовывались на этапе стирки. Если количество белья является контрольным значением или большим, большая величина загрузки затрудняет достижение эффекта прикладывания ударной нагрузки к белью при шаговом движении и эффекта перекатывания белья по внутренней круговой поверхности барабана при перекатывающем движении. Вследствие того, могут реализовываться фильтрующее движение и опрокидывающее движение, по отдельности или одно за другим, чтобы достигать эффекта обеспечения способности стирки и эффекта распределения белья.

D.1′ Цикл стирки (второй вариант осуществления) (S1130):

Фиг.11 - диаграмма программы для холодной стирки согласно второму варианту осуществления, как в общих чертах описано в материалах настоящей заявки.

По сравнению с программой для холодной стирки согласно первому варианту осуществления, программа для холодной стирки согласно второму варианту осуществления пропускает этап настройки времени стирки и этап компенсации, а взамен нагревает воду для стирки с использованием нагревателя, если температура воды для стирки ниже, чем 15°C. То есть, в цикле стирки согласно второму варианту осуществления, определяется (S1131) количество белья, и этап подачи воды (S1133) может реализовываться незамедлительно, без настройки времени стирки. После того, температура воды для стирки измеряется (S1135) для реализации этапа стирки (S1137). Движение от привода барабана у барабана может различаться согласно количеству белья на этапе стирки по второму варианту осуществления, который подобен первому варианту осуществления, описанному выше. Этап стирки согласно второму варианту осуществления дополнительно может включать в себя этап нагревания, основанный на измеренной температуре воды для стирки.

Будет описан случай, в котором количество белья, измеренное на этапе стирки, является меньшим, чем контрольное значение, в котором движение от привода барабана у барабана включает в себя шаговое движение и/или опрокидывающее движение, и/или перекатывающее движение.

Когда измеренная температура воды для стирки является меньшей, чем контрольное значение, шаговое движение реализуется после того, как начинается этап стирки. После шагового движения может реализовываться этап нагревания, сконфигурированный для нагревания воды для стирки с использованием нагревателя или устройства подачи влаги, предусмотренных в баке. Этап нагревания начинается после шагового движения, так как шаговое движение прикладывает повышенную нагрузку к электродвигателю, как упомянуто выше. Таким образом, проблема безопасности, а также ухудшение способности стирки могут возникать, если этап нагревания и шаговое движение реализуются одновременно. К тому же, если этап нагревания реализуется перед шаговым движением для избежания вышеприведенных проблем, время стирки неблагоприятно увеличивалось бы. Таким образом, в этом варианте осуществления, этап нагревания начинается после того, как завершено шаговое движение.

В момент при запуске этапа нагревания, часть управления может последовательно реализовывать опрокидывающее движение и перекатывающее движение. Опрокидывающее движение и перекатывающее движение не заставляют беспокоиться об ухудшении при ухудшении способности стирки и безопасности, и может сокращаться время стирки, даже если они реализуются одновременно наряду с этапом нагревания.

Температура воды для стирки повторно измеряется после этапа нагревания, и определяется, достигает ли повторно измеренная температура контрольной температуры. Когда температура воды для стирки достигает контрольной температуры, этап нагревания может заканчиваться. Однако, если температура воды для стирки претерпевает неудачу в достижении контрольной температуры, этап нагревания может продолжаться в течение этапа стирки. То есть, даже если температура воды для стирки, нагретой на этапе нагревания, претерпевает неудачу в достижении контрольной температуры, если этап стирки заканчивается, то этап нагревания также заканчивается.

Если измеренная температура является контрольной температурой или большей, часть управления приводит барабан в шаговое движение и/или опрокидывающее движение, и/или перекатывающее движение по существу такие же, как описание движения от привода барабана согласно первому варианту осуществления, и, таким образом, их дополнительное описание будет опущено соответствующим образом.

Если количество белья является контрольным значением или большим на этапе стирки, часть управления может приводить барабан в фильтрующее движение и/или опрокидывающее движение. В это время может быть предусмотрен этап нагревания, если измеренная температура воды для стирки является меньшей, чем контрольная температура. Как описано выше, барабан не приводится в шаговое движение во время этапа нагревания.

D.1′′ Цикл стирки (третий вариант осуществления) (S1230):

Фиг.12 - диаграмма программы для холодной стирки согласно третьему варианту осуществления, как в общих чертах описано в материалах настоящей заявки.

По сравнению с программой для холодной стирки согласно первому варианту осуществления, описанному выше, программа для холодной стирки согласно третьему варианту осуществления подает теплую воду в бак, если температура воды для стирки, подаваемой на этапе подачи воды, ниже, чем приблизительно 15°C. То есть, после определения количества белья (S1231), часть управления может реализовывать этап подачи воды (S1233), сконфигурированный для подачи воды для стирки в бак на основании определенного количества белья, пропуская этап настройки времени стирки и компенсации времени.

В момент при реализации этапа подачи воды, часть управления подает холодную воду в бак (S1234) и, к тому же, может одновременно реализовывать этап измерения температуры воды (S1235) и подачу холодной воды. В этом случае, когда измеренная температура воды для стирки, имеет значение 15°C или выше, этап стирки (S1240) может реализовываться согласно количеству белья, загруженному в барабан. Если измеренная температура ниже, чем 15°C, может реализовываться этап подачи теплой воды (S1236).

Этап подачи теплой воды может продолжаться до тех пор, пока количество холодной воды и количество теплой воды, поданных на этапе подачи воды, не достигает количества воды для стирки, определенного согласно количеству белья. Как только этап подачи воды завершен, может начинаться этап стирки, реализуемый согласно количеству белья. Движение от привода барабана может различаться согласно количеству белья на этапе стирки подобно первому варианту осуществления, описанному выше, и, таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

D.2 Цикл полоскания (S1050, S1150, S1250):

Цикл полоскания программы для холодной стирки может быть подобным циклам полоскания программ, описанных выше, и циклам полоскания других программ, которые будут описаны позже. Как результат, его дополнительное подробное описание будет опущено.

D.3 Цикл центрифугирования (S1070, S1170, S1270):

Цикл центрифугирования программы для холодной стирки может быть подобным циклам центрифугирования программ, описанных выше, и циклам центрифугирования других программ, которые будут описаны позже. Как результат, его дополнительное подробное описание будет опущено.

E. ПРОГРАММА E (ПРОГРАММА ДЛЯ ЦВЕТНЫХ ИЗДЕЛИЙ):

Программа E будет описана со ссылкой на фиг.13. Программа E может указываться ссылкой как 'программа для цветных изделий', сконфигурированная для более эффективной стирки предметов цветного белья. При стирке предметов цветного белья, могут возникать проблема переноса цвета, которая может вызывать переход цвета между цветными изделиями, выцветание, проблема образования пуха и проблема образования катышков. Вышеприведенный переход цвета вероятно может вызываться, в то время как является большим статическое трение между барабаном и бельем. Эта программа может выключать в себя этап регулирования температуры, сконфигурированный для предотвращения перехода цвета посредством регулирования температуры воды для стирки, этап стирки цветных изделий, сконфигурированный для приведения в движение барабан, чтобы предотвращать образование пуха и катышков, и этап полоскания. Этапы будут подробно описаны, как изложено ниже.

E.1 Цикл стирки (первый вариант осуществления) (S1330):

E.1.1 Подача воды (S1331):

На этапе подачи воды, часть управления управляет холодной водой, чтобы подавалась в барабан. Переход цвета вероятнее должен происходить в воде для стирки более высокой температуры. На этапе подачи воды, часть управления может управлять электродвигателем, чтобы приводить барабан в раскачивающее движение или фильтрационное движение, либо их комбинацию. Этап подачи воды может быть предусмотрен для подачи воды для стирки, требуемой, чтобы стирать белье, в барабан и смачивать белье, загруженное в барабан в воде для стирки. Как результат, барабан приводится в фильтрующее движение на этапе подачи воды, из условия чтобы смачивание белья могло реализовываться эффективно. В дополнение, барабан может приводиться скорее в раскачивающее движение на этапе подачи воды, чем фильтрующее движение. Раскачивающее движение может минимизировать перемещение белья в барабане внутри барабана по сравнению с другими движениями, чтобы минимизировать формирование пуха и образование катышков, которые могли формироваться силой трения между предметами белья.

E.1.2 Этап измерения температуры воды/нагревание (S1333):

Как только этап подачи воды завершен, часть управления может измерять температуру воды для стирки, поданную в бак. Когда измеренная температура является контрольной температурой или большей (например, 30°C или 40°C), часть управления может начинать этап стирки немедленно. Когда измеренная температура меньше, чем контрольная температура (например, холодная вода, так как вода для стирки, подаваемая на этапе подачи воды, является холодной водой), часть управления может начинать этап нагревания, сконфигурированный для нагревания воды для стирки. В некоторых вариантах осуществления, температура (контрольная температура) воды для стирки, предоставляющая возможность начинаться этапу стирки, может устанавливаться, чтобы быть 30°C или 40°C, так как температура воды для стирки, допускающая доведение до максимума способность стирки наряду с минимизацией перехода цвета, находится в диапазон от 30°C до 40°C.

Этап нагревания нагревает воду для стирки, подаваемую в бак с использованием нагревателя, предусмотренного на нижней поверхности бака, или устройства парообразования, сконфигурированного для подачи пара в бак.

E.1.3 Стирка (S1335):

Когда этап нагревания дает температуре воды для стирки возможность достигать контрольной температуры (30°C или 40°C), часть управления может начинать этап стирки. На этапе стирки, часть управления может управлять барабаном, чтобы приводился в движение от привода барабана, которое может минимизировать силу механического трения, чтобы предотвращать образование пуха и катышков, и чтобы добиваться требуемой способности стирки. Например, часть управления может управлять барабаном, чтобы приводился в раскачивающее движение и/или шаговое движение, на этапе стирки этой программы. Такое шаговое движение и раскачивающее движение могут реализовываться одно за другим, и последовательная реализация может повторяться.

Раскачивающее движение вращает барабан в обоих противоположных направлениях и опускает белье из положения приблизительно 90° или меньше относительно направления вращения барабана. Раскачивающее движение применяет реостатное торможение к электродвигателю, так как физическое трение, приложенное к белью может как можно больше уменьшаться наряду с сохранением заданного уровня эффективности стирки. Как результат, вероятность образования пуха и катышков, которые могут формироваться трением между предметами белья или между бельем и барабаном, может минимизироваться.

Как упомянуто выше, шаговое движение вращает барабан на заданной скорости, предоставляющей белью возможность не опускаться с внутренней круговой поверхности барабана центробежной силой, а затем оно применяет резкое торможение к барабану, чтобы доводить до максимума ударную нагрузку, приложенную к белью. Вследствие того, шаговое движение имеет превосходную способность стирки и достаточную для компенсации недостаточной способности стирки раскачивающего движения. Количество времени, которое выполняется шаговое движение, может быть более коротким, чем количество времени, которое выполняется раскачивающее движение, чтобы минимизировать вероятность образования пуха и катышков.

E.1′ Цикл стирки (второй вариант осуществления) (S1430):

Фиг.14 - диаграмма программы для цветных изделий согласно второму варианту осуществления. В отличие от вышеприведенной программы согласно первому варианту осуществления, программа для цветных изделий согласно второму варианту осуществления предоставляет этапу измерения температуры воды и этапу нагревания возможность реализовываться на этапе стирки (S1433) после этапа подачи воды (S1431). Если бы этап измерения температуры воды и этап нагревания реализовывался перед этапом стирки, время стирки неблагоприятно увеличивалось бы. Как результат, этот вариант осуществления представляет программу для цветных изделий, способную к сокращению времени стирки по сравнению с вышеприведенным вариантом осуществления.

После этапа подачи воды (S1431), часть управления может управлять барабаном, чтобы приводился в шаговое движение и/или раскачивающее движение на этапе стирки, и одновременно может определяться, является ли температура воды для стирки контрольной температурой (например, 30°C или 40°C) или большей. Когда температура воды для стирки является контрольной температурой или большей, на основании результата определения, часть управления управляет барабаном, чтобы непрерывно приводился в движение согласно этапу стирки. Когда температура воды для стирки является меньшей, чем контрольная температура, часть управления может начинать этап нагревания, сконфигурированный для нагревания воды для стирки.

Часть управления может управлять барабаном, чтобы не приводился в шаговое движение на этапе нагревания. То есть, на этапе нагревания, часть управления приводит барабан в раскачивающее движение, а не в шаговое движение. Причина, почему этап нагревания не реализуется вместе с шаговым движением одновременно, описана в вышеприведенных программах, и, таким образом, дополнительное подробное описание будет опущено.

E.2 Цикл полоскания (S1450):

Часть управления может начинать цикл полоскания после того, как завершен цикл стирки. Часть управления может управлять барабаном, чтобы приводился в фильтрующее движение во время цикла полоскания. Фильтрующее движение вращает барабан на заданной скорости, предоставляющей белью возможность не опускаться с внутренней круговой поверхности барабана центробежной силой, а затем, разбрызгивает воду для стирки в барабан, из условия чтобы фильтрующее движение могло применяться для смачивания и полоскания белья. К тому же, фильтрующее движение может вырабатывать небольшое трение между предметами белья и между бельем и барабаном. Вследствие того, фильтрующее движение предоставляет белью возможность прополаскиваться за относительно короткое время. Часть управления может реализовывать опрокидывающее движение в цикле полоскания, чтобы дополнять способность полоскания фильтрующего движения.

E.3 Цикл центрифугирования (S1470):

После того, как цикл полоскания завершен, может начинаться цикл центрифугирования, сконфигурированный для удаления воды для стирки из белья. Цикл центрифугирования программы для цветных изделий может быть подобным циклам центрифугирования программ, описанных выше, и циклам центрифугирования других программ, которые будут описаны позже, и, таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

F. ПРОГРАММА F (ПРОГРАММА ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ОДЕЖДЫ)

Программа F будет описана со ссылкой на фиг.15. Программа F может указываться ссылкой как 'программа для функциональной одежды', сконфигурированная для эффективной стирки функциональной одежды, в том числе, одежды для работы на открытом воздухе, такой как одежда для занятия альпинизмом и другая спортивная одежда, без повреждения ткани. Функциональная одежда изготавливается, чтобы быть подходящей для деятельности на открытом воздухе, такой как занятие альпинизмом, плавание, езда на велосипеде, и тому подобное. Функциональная одежда быстро впитывает пот и выпускает впитанную влагу наружу, и она помогает удерживать тепло тела. Однако эта функциональная одежда сделана из тонкой синтетической ткани и является более непрочной, чем другие виды тканей. Программа для стирки для функциональной одежды может оптимизироваться, чтобы быть подходящей для функциональной одежды.

Сначала пользователь может выбирать программу для функциональной одежды с части 117 выбора программы (S1510). Как только пользователь выбирает программу для функциональной одежды, часть управления может начинать цикл стирки, цикл полоскания и/или цикл центрифугирования один за другим или избирательно.

F.1 Цикл стирки (S1530):

F.1.1 Подача воды (S1531):

Часть управления реализует этап подачи воды цикла стирки. Этап подачи воды подает воду для стирки, требуемую, чтобы стирать белье. К тому же, этап подачи воды растворяет моющее средство в подаваемой воде для стирки и смачивает белье, загруженное в барабан.

F.1.1.1 Первая подача воды (S1533):

Этап подачи воды включает в себя этап первой подачи воды, реализуемый в течение заданного промежутка времени. На этапе первой подачи воды, барабан приводится в раскачивающее движение. Как упомянуто выше, раскачивающее движение попеременно вращает барабан в заданном направлении и обратном направлении. После поворота на 90° или меньше из низшей точки барабана в заданном направлении и обратном направлении, белье может опускаться. Как результат, поочередное вращение направления по часовой стрелке/против часовой стрелки вызывает вихревое движение в воде для стирки, и растворение моющего средства может стимулироваться. Одновременно, белье, подвергнутое вращению на 90° или меньше, опускается, и большая ударная нагрузка не прикладывается к белью. Вследствие того, раскачивающее движение на этапе первой подачи воды предоставляет моющему средству возможность растворяться в воде для стирки, и большая ударная нагрузка не прикладывается к функциональной одежде. Раскачивающее движение может повторяться в течение заданного промежутка времени некоторое количество раз.

F.1.1.2 Вторая подача воды (S1535):

Как только первая подача воды завершена, вторая подача воды может реализовываться в течение заданного промежутка времени. При второй подаче воды, непрерывно подается вода для стирки, и одно за другим реализуются фильтрующее движение и раскачивающее движение. Этапы первой и второй подачи воды классифицируются согласно заранее установленному времени. Время каждого этапа может быть настраиваемым согласно количеству белья и другим параметрам, как уместно. Для этого, этап определения количества белья, сконфигурированный для определения количества белья, может быть предусмотрен перед этапом подачи воды.

Как упомянуто выше, фильтрующее движение вращает барабан на высокой скорости, чтобы вырабатывать центробежную силу, и белье находится в плотном контакте с внутренней круговой поверхностью барабана благодаря центробежной силе. К тому же, вода для стирки проходит через белье и сквозные отверстия барабана под центробежной силой и выпускается в бак. Как результат, белье смачивается водой для стирки при фильтрующем движении, чтобы подвергаться стирке. В дополнение, вода для стирки просто проходит через белье, и функциональная одежда может не повреждаться наряду со смачиванием в воде для стирки. После того, как фильтрующее движение реализуется в течение заданного промежутка времени, может реализовываться раскачивающее движение. Как упомянуто выше, моющее средство может непрерывно растворяться без повреждения в отношении функциональной одежды. Белье может эффективно смачиваться в воде для стирки вызванным вихревым движением и расширением, раскачивающее движение вызывает повторное вращение барабана в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. Вследствие того, спутанное белье может распутываться перед стиркой. В дополнение, раскачивающее движение опускает белье из относительно низкого положения, и повреждение ткани белья может минимизироваться наряду с распутыванием белья. Как результат, комбинация фильтрующего и раскачивающего движений может минимизировать повреждение функциональной одежды и давать возможность эффективно достигаться смачиванию белья, растворению моющего средства и распутыванию белья. Такая последовательная комбинация фильтрующего и раскачивающего движений может повторяться некоторое количество раз в течение заданного промежутка времени.

F.1.2 Стирка (S1540):

Как только вода для стирки подана до заданного уровня воды, этап подачи воды завершается, и тогда может начинаться этап стирки. Так как функциональная одежда относительно легка и тонка, по существу один и тот же этап стирки может реализовываться независимо от количества белья в барабане.

F.1.2.1. Первая стирка (S1541):

Этап стирки может включать в себя этап первой стирки, реализуемый в течение заданного промежутка времени, с барабаном, приведенным в шаговое движение. Как упомянуто выше, шаговое движение опускает белье из наивысшего положения. Как результат, шаговое движение на этапе первой стирки предварительно равномерно перемешивает предметы белья и воду для стирки. К тому же, шаговое движение замачивает загрязнения белья и прикладывает ударную нагрузку к белью, чтобы отделять загрязнения от белья, посредством использования большого вращения/опускания белья.

F.1.2.2. Вторая стирка (S1543):

После этапа первой стирки, этап второй стирки может реализовываться в течение заданного промежутка времени. На этапе второй стирки, вода для стирки нагревается для более эффективной стирки и удаления загрязнений. Сначала вода для стирки может нагреваться нагревателем, предусмотренным на нижней поверхности бака, или устройством парообразования, сконфигурированным для подачи пара в бак. По существу, вода для стирки может нагреваться вплоть до приблизительно от 25°C до 30°C, предпочтительно, приблизительно 27°C на этапе второй стирки. Функциональная одежда сделана из тонкой синтетической тканевой структуры, и она может повреждаться, если температура нагретой воды для стирки чересчур высока. Как результат, вода для стирки, имеющая надлежащую температуру, используемую на этапе второй стирки, может улучшать эффективность стирки и может предотвращать повреждение ткани.

Одновременно с нагреванием воды для стирки, барабан может приводиться в раскачивающее движение на этапе второй стирки. Раскачивающее движение использует опускание белья из относительно низкого положения, и попеременное вращение барабана. Вследствие того, белье может осторожно раскачиваться и в достаточной мере перемещаться в воде для стирки. Вода для стирки при раскачивающем движении может равномерно нагреваться за относительно короткое время, и тепло может достаточно передаваться белью. К тому же, раскачивающее движение может вызывать ударное воздействие трением между водой для стирки и бельем, и ударное воздействие падения, и оно может эффективно удалять загрязнения без повреждения ткани.

F.1.2.3. Третья стирка (S1545):

После этапа второй стирки, этап третьей стирки может реализовываться в течение заданного промежутка времени. На этапе третьей стирки, любые оставшиеся загрязнения могут удаляться, и может реализовываться комбинация раскачивающего и шагового движений. Хотя раскачивающее движение может удалять загрязнения без повреждения ткани, как упомянуто выше, способность стирки относительно низка по сравнению с другими движениями. Как результат, добавляется шаговое движение, способное к прикладыванию самого сильного ударного воздействия, и способность стирки этапа стирки, главным образом, сконфигурированного из раскачивающего движения для функциональной одежды, может улучшаться. В дополнение, сильное ударное воздействие шагового движения может предохранять пух от присоединения к белью. Как результат, этап третьей стирки может минимизировать повреждение функциональной одежды и отделять загрязнения от белья эффективно и полностью.

F.2. Цикл полоскания (S1550):

Цикл полоскания программы для функциональной одежды может быть подобным циклам полоскания программ, включающих в себя стандартную программу, упомянутую выше, и циклам полоскания других программ, которые будут описаны позже, и, таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

Для усиления общей способности полоскания, цикл полоскания может повторяться чаще, чем цикл полоскания стандартной программы. Например, цикл полоскания может реализовываться по меньшей мере три раза или более. Это происходит потому, что барабан вращается с более низким числом оборотов в минуту в цикле центрифугирования программы для функциональной одежды, чем в стандартной программе, таким образом, предусматривая более слабую способность полоскания. То есть, цикл центрифугирования отделяет воду для стирки от белья с использованием центробежной силы, вызванной вращением барабана с высокой скоростью, и может предусматривать функцию полоскания, сконфигурированную для одновременного отделения моющего средства и загрязнений вместе с водой для стирки от белья. Этап нормального центрифугирования цикла центрифугирования программы для функциональной одежды использует относительно низкое число оборотов в минуту вращения барабана, и итоговая способность полоскания может ослабляться. Таким образом, этап полоскания цикла полоскания программы для функциональной одежды, может реализовываться три раза или более.

F.3 Цикл центрифугирования (S1570):

Цикл центрифугирования программы для функциональной одежды может быть подобным циклам центрифугирования программ, включающих в себя стандартную программу, упомянутую выше, и циклам центрифугирования других программ, которые будут описаны позже. Этап нормального центрифугирования цикла центрифугирования может вращать барабан с более низким числом оборотов в минуту, чем этап нормального центрифугирования стандартной программы, чтобы предотвращать повреждение белья.

G. ПРОГРАММА G (ПРОГРАММА ДЛЯ СКОРОСТНОЙ СТИРКИ):

Программа G для скоростной стирки, указываемая ссылкой как 'программа для скоростной стирки', допускающая стирку белья за относительно короткое время по сравнению с другими программами, будет описана по фиг.7B. Небольшое количество белья типично требует существенно сокращенного времени по сравнению с большим количеством белья. В случае небольшого количества белья, излишне длительное количество времени может заниматься для реализации полной стирки. Вследствие того, может быть предусмотрена программа, используемая для стирки небольшого количества белья за сокращенное количество времени. Программа для скоростной стирки основана на стандартной программе, описанной выше по фиг.7A, и каждый цикл или рабочие условия каждого этапа в стандартной программе могут быть оптимизированы, или заданное количество этапов может быть опущено, как уместно.

Прежде всего, пользователь может выбирать программу для скоростной стирки с части 117 выбора программы (S710B), и часть управления может реализовывать цикл стирки (S730B), цикл полоскания (S750B) и цикл центрифугирования (S770), составляющие программу для скоростной стирки.

G.1 Цикл стирки:

G.1.1 Определение количества белья:

Часть управления может начинать этап определения количества белья, чтобы определять количество белья (S731B). Этап определения количества белья может реализовываться до того, как начинается этап подачи воды, после того, как пользователь выбирает программу для скоростной стирки. Количество белья, измеренное на этапе определения количества белья стандартной программы, как описано выше, может классифицироваться на две категории, то есть большое количество и небольшое количество, для определения последующего цикла или движения барабана каждого этапа и других рабочих условий. В программе для скоростной стирки измеренное количество белья может использоваться для определения суммарного времени полной стирки, то есть суммарного времени, требуемого также для выполнения циклов стирки, полоскания и центрифугирования. В этом случае, количество белья может предписываться в большее количество категорий, например, три или более категорий, в программе для скоростной стирки. Если количество белья классифицируется на большее количество категорий, разное время полной стирки (то есть суммарное время, требуемое для завершения циклов стирки, полоскания и центрифугирования) может устанавливаться для каждой из категорий количества белья. Как результат, полное время стирки может регулироваться в соответствии с количеством белья. Вследствие того, относительно короткое время может надлежащим образом применяться к небольшому количеству белья без ухудшения реальной способности стирки.

Например, измеренное количество белья может классифицироваться на три категории, в том числе, первую, вторую и третью категории, или может классифицироваться на больше, чем три категории. Например, первая категория соответствует загрузке менее, чем приблизительно 1,5 кг, и надлежащее время стирки первой категории может устанавливаться, чтобы быть приблизительно от 25 до 30 минут, а в частности, 29 минут. Вторая категория может соответствовать загрузке приблизительно от 1,5 до 4,0 кг, и надлежащее время стирки второй категории может устанавливаться, чтобы быть приблизительно от 35 до 40 минут, а в частности, 39 минут. Наконец, третья категория может соответствовать загрузке более, чем приблизительно 4,0 кг, и надлежащее время стирки третьей категории может быть от 45 до 50 минут, а в частности, 49 минут. Такие категории и времена могут храниться в памяти части управления в качестве табличных данных.

Как только количество белья определено на этапе определения количества белья, часть управления определяет каждую категорию, которой соответствует измеренное количество белья, при обращении к хранимой таблице категорий. После того, часть управления может устанавливать время стирки, заданное для категории, соответствующей измеренному количеству белья, чтобы было реальным временем стирки.

G.1.2. Подача воды/нагревание/стирка:

После вышеприведенной последовательности этапов, часть управления может последовательно реализовывать этап подачи воды (S733B), этап нагревания (S740B) и этап стирки (S742B) цикла стирки (S730B). Этап подачи воды, этап нагревания, этап стирки цикла стирки программы для скоростной стирки подобны таковым у цикла стирки стандартной программы, показанной на фиг.7A, и, таким образом, их дополнительное подробное описание будет опущено.

Как упомянуто выше в стандартной программе, показанной на фиг.7A, этап подготовки нагревания, сконфигурированный для стимулирования нагревания воды для стирки, может реализовываться перед этапом нагревания. Однако этап подготовки нагревания может быть предварительным этапом, и движение барабана заданного промежутка времени может увеличивать полное время стирки. Как результат, предварительные этапы, такие как этап подготовки нагревания перед этапом нагревания, могут не реализовываться в программе для скоростной стирки. После программы подачи воды может начинаться этап нагревания.

G.2 Цикл полоскания:

Как только завершен цикл стирки, может реализовываться цикл полоскания (S750B), сконфигурированный для удаления остатков моющего средства и загрязнений, оставшихся в белье. Цикл полоскания (S750B) подобен циклу полоскания (S750) стандартной программы, показанной на фиг.7A, и, таким образом, дополнительное подробное описание цикла полоскания будет опущено.

Этап первого полоскания, реализуемый на начальной стадии цикла полоскания стандартной программы, может включать в себя этап первого приведения в движение барабана с использованием фильтрующего движения, которое требует большого количества времени. В противоположность, движения барабана, реализованные на этапах полоскания (S751B, S756B, S760B), требуют относительно короткого времени, наряду с прежним снабжением белья достаточным полосканием. Как результат, фильтрующее движение этапа первого полоскания, предусмотренного в цикле полоскания программы для скоростной стирки, может быть опущено для сокращения полного времени стирки.

G.3 Цикл центрифугирования:

Как только завершен цикл полоскания, часть управления может начинать цикл центрифугирования (S770B). Цикл центрифугирования программы для скоростной стирки подобен циклу центрифугирования стандартной программы, показанной на фиг.7A, и таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

Этап распутывания белья, реализуемый в начальной стадии цикла центрифугирования стандартной программы, реализует движение барабана, способное к распутыванию белья. Однако такое движение барабана может не оказывать существенного влияния на способность центрифугирования. Вследствие того, этап распутывания белья может не реализовываться в цикле центрифугирования программы для скоростной стирки, чтобы сокращать полное время стирки.

Несмотря на то, что барабан на этапе нормального центрифугирования стандартной программы может вращаться на приблизительно 1000 оборотах в минуту, барабан на этапе нормального центрифугирования программы для скоростной стирки может вращаться на приблизительно 800 оборотах в минуту. По мере того, как возрастает частота вращения барабана, вибрация и шум барабана могут становиться более ощутимыми, и этапы подготовки, реализуемые, чтобы барабан достигал целевого числа оборотов в минуту, такие как этап измерения эксцентричности, могут повторяться достаточно, чтобы требовать относительно длительного рабочего времени. Как результат, целевая частота вращения программы для скоростной стирки снижается по сравнению с таковой у стандартной программы, и время разгона скорости может предохраняться от увеличения.

Как упомянуто выше, программа для скоростной стирки может классифицировать количества белья на специфичные категории, и она может устанавливать полное время стирки, уместное для каждой категории, из условия чтобы полное время стирки большого количества белья, а также небольшого количества белья, сокращалось надлежащим образом. В дополнение, по сравнению со стандартной программой, необязательные этапы могут исключаться из циклов для сокращения полного времени стирки. Все-таки, большинство движений барабана, применяемых к циклам стандартной программы, приспосабливаются в программе для скоростной стирки, и требуемая способность стирки может достигаться. Как результат, программа для скоростной стирки может стирать небольшое количество белья за короткое время наряду с сохранением способности стирки.

H. ПРОГРАММА H (БЕСШУМНАЯ ПРОГРАММА)

Программа H будет описана со ссылкой на фиг.16. Программа H может указываться ссылкой как 'бесшумная программа', способная к уменьшению шума во время стирки.

В определенных обстоятельствах, меньший шум стиральной машины может требоваться пользователем. Например, если стирка выполняется ночью и/или спит младенец или ребенок, предпочтительно, чтобы стиральная машина работала с меньшим рабочим шумом. Уменьшенный рабочий шум может достигаться различными способами. Оптимизация способа управления стиркой может эффективно уменьшать шум без повышенных затрат на производство. Способ управления стиркой, сконфигурированный для снижения такого шума, может быть воплощен единой программой, а именно, бесшумной программой, представленной посредством оптимизации рабочих условий. Бесшумная программа основана на стандартной программе и воплощается оптимизацией или исключением некоторых рабочих условий из некоторых циклов или этапов стандартной программы. Фиг.16 - блок-схема последовательности операций способа этапов бесшумной программы, отличных от этапов стандартной программы. Сначала пользователь может выбирать бесшумную программу с части 117 выбора программы (S1610), и часть управления может реализовывать следующие последовательности операций.

H.1 Цикл стирки (S1630):

H.1.1 Определение количества белья (S1631):

Часть управления может начинать этап определения количества белья, чтобы определять количество белья. Этап определения количества белья был описан выше, и таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено. Цель бесшумной программы состоит в том, чтобы уменьшать шум и/или вибрацию, к тому же, наряду с сохранением способности стирки. Движение от привода барабана каждого этапа может различаться согласно количеству белья.

H.1.1. Подача воды (S1633):

Как только пользователь выбирает бесшумную программу, может начинаться этап подачи воды. Этап подачи воды подает воду для стирки в бак. К тому же, этап подачи воды растворяет моющее средство, смешанное с водой для стирки, и смачивает белье, загруженное в барабан. На этапе подачи воды бесшумной программы, часть управления может подавать большее количество воды для стирки в бак по сравнению с этапом подачи воды стандартной программы. Причина, почему подается большее количество воды для стирки, будет описана на следующем этапе стирки.

H.1.1.1 Первая подача воды (S1635):

На этапе подачи воды, часть управления может реализовывать этап первой подачи воды вместе с подачей воды для стирки. На этапе первой подачи воды, часть управления управляет барабаном, чтобы приводился в перекатывающее движение.

Как упомянуто выше, перекатывающее движение непрерывно вращает барабан в заданном направлении, и белье отделяется от барабана после поворота в положение 90° или меньше относительно направления вращения барабана из низшей точки барабана. При перекатывающем движении, барабан вращается с относительно низкой скоростью, и отделенное белье перемещается с перекатыванием по внутренней поверхности барабана в низшую точку барабана, не опускаясь до низшей точки. Вследствие того, вращение барабана и перемещение с перекатыванием белья могут вызывать заданное вихревое движение в воде для стирки, и растворение моющего средства может стимулироваться в воде для стирки. Одновременно, перекатывающее движение вызывает перемещение с перекатыванием белья вдоль внутренней поверхности барабана, и оно может не иметь шума ударной нагрузки, вырабатываемой резким опусканием белья. Как результат, перекатывающее движение на этапе первой подачи воды может предоставлять моющему средству возможность эффективно растворяться в воде для стирки, к тому же, наряду со снижением шума. На этапе первой подачи воды, перекатывающее движение может повторяться в течение заданного промежутка времени некоторое количество раз.

H.1.1.2 Вторая подача воды (S1637):

Как только этап первой подачи воды завершен, часть управления может начинать этап второй подачи воды. На этапе второй подачи воды, часть управления может управлять барабаном, чтобы приводился в одно за другим фильтрующее движение и перекатывающее движение с непрерывной подачей воды для стирки в бак. Этапы первой и второй подачи воды могут отличаться друг от друга согласно соответственному заранее установленному времени, и время каждого этапа может быть настраиваемым согласно количеству белья.

Как упомянуто выше, фильтрующее движение вращает барабан на высокой скорости, чтобы вырабатывать центробежную силу, и выработанная центробежная сила поддерживает белье в плотном контакте с внутренней круговой поверхностью барабана. К тому же, вода для стирки проходит через белье и сквозные отверстия барабана под центробежной силой, чтобы выпускаться в бак. Как результат, белье смачивается водой для стирки при фильтрующем движении. В дополнение, вода для стирки просто проходит через белье, и белье может не повреждаться наряду со смачиванием в воде для стирки. После того, как фильтрующее движение реализуется в течение заданного промежутка времени, может реализовываться перекатывающее движение. Как упомянуто выше, перекатывающее движение на этапе первой подачи воды может предоставлять моющему средству возможность эффективно растворяться в воде для стирки, к тому же, наряду со снижением шума. К тому же, более обширная площадь поверхности белья контактирует с водой для стирки, перемещаясь с перекатыванием вдоль внутренней поверхности барабана, и таким образом, белье может смачиваться в воде для стирки эффективнее и равномернее. Как результат, комбинация фильтрующего и перекатывающего движений может минимизировать шум и дать возможность эффективно достигаться смачиванию белья, растворению моющего средства и распутыванию белья. Такая последовательная комбинация фильтрующего и перекатывающего движений может повторяться некоторое количество раз в течение заданного промежутка времени.

H.1.2 Стирка (S1635):

Как только вода для стирки подана до заданного уровня воды, этап подачи воды завершается, и тогда, может начинаться этап стирки.

H.1.2.1 Этап нагревания/первая стирка (S1640):

Как только этап подачи воды завершен, часть управления начинает этап первой стирки. Этап первой стирки может включать в себя этап нагревания, сконфигурированный для нагревания воды для стирки до заданной температуры. В отличие от этапа нагревания и этапа стирки стандартной программы, этап первой стирки бесшумной программы может включать в себя только перекатывающее движение. Перекатывающее движение дает белью возможность перемещаться с перекатыванием вдоль внутренней поверхности барабана без резкого опускания белья. Как результат, такое перемещение с перекатыванием может доводить до максимума трение между бельем и водой для стирки, и между бельем и барабаном, а этап стирки может эффективно удалять загрязнения с белья с минимизированным шумом.

Как упомянуто выше, часть управления на этапе подачи воды может подавать большее количество воды для стирки по сравнению с этапом подачи воды стандартной программы. Например, часть управления может управлять количеством воды для стирки, подаваемой на этапе стирки бесшумной программы, чтобы было в 1,2 раза больше, чем количество воды для стирки, подаваемое в такое же количество белья. Увеличение количества воды для стирки имеет следствием повышение уровня воды внутри барабана. Когда белье перемещается с перекатыванием в барабане с повышенным уровнем воды посредством перекатывающего движения, трение между водой для стирки и бельем может дополнительно увеличиваться, и может дополнительно улучшаться способность стирки. В итоге, перекатывающее движение, приспособленное на этапе стирки, может давать отвечающую требованиям способность стирки, к тому же, наряду с подавлением выработки шума.

Как только заданное количество или больше белья загружено в барабан, вращение с малой скоростью барабана не может легко вращать белье вместе с барабаном. Даже если вращается вместе с барабаном, большое количество белья может иметь затруднение перемещения с перекатыванием по внутренней поверхности барабана вследствие объема. Как результат, поскольку перекатывающее движение вращает барабан с относительно низкой скоростью, большому количеству белья недостает перемещения с перекатыванием, как ожидалось, и таким образом, недостает того, чтобы добиваться требуемой способности стирки. Вследствие того, если стирка большого количества белья, этап стирки может приспосабливать движение барабана, отличное от перекатывающего движения, описанного выше.

То есть, когда количество белья, измеренное на этапе определения количества белья, является большим, чем заранее установленное контрольное значение, опрокидывающее движение может реализовываться на этапе стирки вместо перекатывающего движения. Опрокидывающее движение непрерывно вращает барабан в заданном направлении подобно перекатывающему движению, и частота вращения барабана при опрокидывающем движении выше, чем у барабана при перекатывающем движении. Как результат, белье отделяется от барабана после поворота в положение 90° или более относительно направления вращения барабана из низшей точки барабана. Поскольку барабан вращается на относительно высокой скорости при опрокидывающем движении, отделенное белье опускается в низшую точку барабана, и это является отличным от перекатывающего движения. Как результат, белье может стираться ударным воздействием, вызванным трением между бельем и водой для стирки, а также опусканием. Хотя опрокидывающее движение вырабатывает большее количество шума, чем перекатывающее движение, вырабатываемый шум может быть меньшим, чем шум, вырабатываемый при других движениях барабана, таких как шаговое движение и оттирающее движение, которые имеют усиленную способность стирки. Вследствие того, опрокидывающее движение может эффективно стирать большое количество белья наряду с как можно большим подавлением выработки шума. Когда измеренное количество белья является меньшим, чем контрольное значение, перекатывающее движение может реализовываться, как упомянуто выше.

Для стимулирования нагревания воды для стирки, этап подготовки нагревания может быть реализован перед этапом нагревания. Однако этап подготовки нагревания может включать в себя движение барабана, а движение барабана может вырабатывать шум. Как результат, предварительные этапы, такие как этап подготовки нагревания перед этапом первой стирки, могут не реализовываться на этапе стирки этой программы, и вода для стирки может нагреваться до заданной температуры на этапе первой стирки. Вода для стирки может нагреваться нагревателем или устройством парообразования, установленными в баке.

H.1.2.2 Вторая стирка (S1642):

Часть управления может начинать этап второй стирки после этапа первой стирки. Загрязнения могут полнее удаляться на этапе второй стирки. Подобно этапу первой стирки, этап второй стирки бесшумной программы может включать в себя только перекатывающее движение. Формирование шума может минимизироваться при перекатывающем движении, и загрязнения белья могут эффективно удаляться при перекатывающем движении, как описано выше. К тому же, большее количество воды для стирки подается при перекатывающем движении по сравнению с количеством воды для стирки, подаваемой в стандартной программе. Вследствие того, адаптация перекатывающего движения может обеспечивать достаточную способность стирки, к тому же, наряду с подавлением выработки шума.

Если количество белья велико, барабан приводится в опрокидывающее движение. Если количество белья мало, барабан приводится в перекатывающее движение, подобно этапу первой стирки, описанному выше.

H.2 Цикл полоскания (1650):

Как только завершен цикл стирки, может начинаться цикл полоскания, сконфигурированный для удаления остатков моющего средства и загрязнений из белья. Цикл полоскания подобен циклам полоскания стандартной программы, описанной выше, и, таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

Этап первого полоскания, реализуемый на начальной стадии цикла полоскания стандартной программы, включает в себя этап первого приведения в движение барабана с использованием фильтрующего движения, которое может вырабатывать большое количество шума. Как результат, фильтрующее движение не реализуется в цикле полоскания бесшумной программы. Несмотря на то, что этапы цикла полоскания стандартной программы могут приспосабливать различные движения барабана, бесшумная программа может применять только перекатывающее движение к этапам цикла полоскания для уменьшения шума, как на этапе стирки.

Для усиления общей способности полоскания, этапы полоскания повторяются большее количество раз в бесшумной программе, чем в стандартной программе. Например, цикл полоскания может реализовываться четыре раза или более. Это происходит потому, что барабан вращается с более низким числом оборотов в минуту при центрифугировании бесшумной программы, чем цикл центрифугирования стандартной программы, таким образом, ухудшая способность полоскания. То есть, в цикле центрифугирования, вода для стирки типично отделяется от белья центробежной силой, вызванной вращением барабана с высокой скоростью, а моющее средство и загрязнения одновременно отделяются от белья вместе с водой для стирки. Однако, на этапе нормального центрифугирования цикла центрифугирования бесшумной программы, барабан вращается с более низким числом оборотов в минуту и, таким образом, итоговая способность стирки может ухудшаться. Как результат, этапы полоскания могут реализовываться четыре раза или более в цикле полоскания бесшумной программы.

H.3 Цикл центрифугирования (S1670):

Как только завершен цикл полоскания, часть управления может начинать цикл центрифугирования. Цикл центрифугирования подобен циклам центрифугирования стандартной программы, и, таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

На этапе нормального центрифугирования бесшумной программы, барабан может вращаться с более низким числом оборотов в минуту, чем на этапе нормального центрифугирования стандартной программы, для снижения шума. Например, для уменьшения шума, барабан может вращаться с заданным числом оборотов в минуту, которое имеет значение 50% от числа оборотов в минуту цикла нормального центрифугирования стандартной программы. То есть барабан может вращаться на приблизительно 400 оборотах в минуту.

I. COURSE I (Программы для хлопчатобумажных, синтетических, смешанных тканей)

Подобно программе для функциональной одежды, писанной выше, могут быть предусмотрены программы, соответствующие видам предметов белья и типам ткани белья. Например, может быть предусмотрена программа для хлопчатобумажных тканей, сконфигурированная для стирки хлопчатобумажной ткани, такой как полотенца, скатерти, футболки, и тому подобное, программа для синтетической ткани или программа для легкого ухода, сконфигурированная для стирки синтетической ткани, и программа для смешанных тканей, сконфигурированная для стирки смеси типов тканей, таких как хлопчатобумажные и синтетические ткани. Синтетический материал, например, может включать в себя полиамид, акрил, полиэстер и другие такие ткани.

Хлопчатобумажная ткань и синтетическая ткань имеют разные характеристики. То есть, хлопчатобумажная ткань более стойка к трению и ударной нагрузке, с меньшим беспокойством о деформации, чем синтетическая ткань. В дополнение, хлопчатобумажная ткань может впитывать больше воды для стирки, чем синтетическая ткань и заставляет меньше беспокоиться о складках, чем синтетическая ткань. Однако, не легко отделять предметы белья из хлопчатобумажной ткани от предметов белья из синтетической ткани и реализовывать соответствующие программы для стирки, чтобы стирать их отдельно все время. Это происходит потому, что пользователь обычно носит одежду, изготовленную одновременно из хлопчатобумажной и синтетической ткани, и не желает стирать отдельные частичные загрузки хлопчатобумажной и синтетической одежды. Как результат, может быть предусмотрена программа для стирки, комбинирующая достоинства программы для хлопчатобумажных тканей и программы для синтетических тканей, то есть программа для смешанных тканей.

Программа для смешанных тканей может быть полезна по многим причинам. Например, если пользователь разделяет предметы белья из хлопчатобумажной ткани и предметы белья из синтетической ткани, чтобы стирать их по отдельности, стирка может неблагоприятно задерживаться до тех пор, пока не накоплено заданное количество белья, и, таким образом, грязное белье может игнорироваться в течение относительно длительного времени. Конечно, если небольшое количество белья стирается отдельно, энергия может тратиться впустую. Вследствие того, программа для смешанных тканей, способная к стирке предметов белья из традиционных видов ткани, может предотвращать проблему игнорирования белья и пустой траты энергии.

В предусмотренной программе для стирки, соответствующей таким смесям типов ткани, показанной на фиг.17, цикл стирки, цикл полоскания и цикл центрифугирования могут различаться согласно характеристикам конкретного типа ткани. Как изложено ниже, программа для хлопчатобумажных тканей, программа для синтетических тканей и программа для смешанных тканей, имеющие рабочие условия каждого этапа, настраиваемые на основании типа ткани, будут описаны со ссылкой на циклы и этапы стандартной программы, описанной выше. В сравнении со стандартной программой, повторное подробное описание будет опущено, как уместно, а отличие будет подробно описано.

Как только пользователь выбирает программу для хлопчатобумажных тканей, программу для синтетических тканей или программу для смешанных тканей (S1710) согласно типу ткани белья, часть управления может реализовывать цикл стирки (S1730), цикл полоскания (S1750) и цикл центрифугирования (S1770), а также этапы согласно выбранной программе.

I.1 Цикл стирки:

I.1.1 Этап определения количества белья (S1734):

Часть управления может определять количество белья в цикле стирки, а способ определения количества белья в этой программе подобен вышеприведенным способам, и повторное описание будет опущено. Измеренное количество белья может надлежащим образом использоваться на следующем этапе, который будет описан подробно.

I.1.2. Этап подачи воды (S1733):

Часть управления может реализовывать этап подачи воды, сконфигурированный для подачи воды для стирки и моющего средства в бак или барабан, и для растворения моющего средства в воде для стирки. То есть, вода для стирки подается из внешнего источника подачи воды вместе с моющим средством. Для начальной подачи воды для стирки и моющего средства в белье, вода для стирки и моющее средство подаются прямо в белье внутри барабана. То есть, тракт подачи воды у воды для стирки может быть расположен в передней верхней части барабана по направлению к внутренней части барабана, а не в нижней части бака. Когда моющее средство является порошковым типом, растворению моющего средства недостает того, чтобы реализовываться в достаточной мере, и движение от привода барабана этапа подачи воды, который будет описан позже, может эффективно растворять моющее средство. Как результат, вода для стирки и моющее средство подаются в белье на начальной стадии цикла стирки, и время, требуемое циклом стирки, может сокращаться для улучшения эффективности стирки.

I.1.2.1 Стимулирование растворения моющего средства (S1735):

На этапе стимулирования растворения моющего средства, движение от привода барабана может различаться согласно типу ткани белья. Например, оттирающее движение может быть реализовано для предметов белья из хлопчатобумажной ткани, и шаговое движение может быть реализовано для предметов белья из синтетической ткани. В альтернативных вариантах осуществления, могут реализовываться оттирающее движение и/или шаговое движение.

Оттирающее движение изгибает/растягивает и оттирает белье посредством опускания белья, чтобы вызывать трение. Вследствие того, подобный оттиранию человеческими руками эффект может ожидаться на начальной стадии цикла стирки. Однако, это оттирающее движение может реализовываться для ткани, которая до некоторой степени устойчива к трению, и движение от привода барабана может быть оттирающим движением на этапе стимулирования растворения моющего средства программы для хлопчатобумажных тканей.

Согласно характеристикам синтетической ткани, предметы белья из синтетики, являются более легкими, чем предметы белья из хлопка, и предметы белья из синтетики имеют более низкий процент воды, чем предметы белья из хлопка. К тому же, предметы белья из синтетики заставляют больше беспокоиться касательно повреждения, вызванного трением, чем предметы белья из хлопка. Вследствие того, шаговое движение может реализовываться на этапе стимулирования растворения моющего средства, чтобы стимулировать растворение моющего средства и чтобы предотвращать повреждение ткани. То есть, движение от привода барабана на этапе стимулирования растворения моющего средства для синтетической ткани, может быть шаговым движением. Шаговое движение прикладывает максимальную ударную нагрузку опускания к легкой синтетической ткани, чтобы стимулировать растворение моющего средства, и можно ожидать на начальной стадии цикла стирки действие эффекта подобного ударам человека.

Движение от привода барабана этапа стимулирования растворения моющего средства в программе для смешанных тканей может быть комбинацией шагового движения и оттирающего движения. То есть, шаговое движение и оттирающее движение, которые оптимальны для хлопчатобумажной ткани и синтетической ткани, соответственно, могут комбинироваться, из условия чтобы растворение моющего средства могло стимулироваться, и эффект стирки мог ожидаться на начальной стадии цикла стирки. В этом случае, комбинируются разные движения от привода барабана, а вследствие того, схемы перемещения белья и схемы перемещения воды для стирки могут быть достаточно разнообразными, чтобы улучшать эффективность цикла стирки.

I.1.2.2 Смачивание белья (S1736):

На этапе смачивания белья стандартной программы, барабан может вращаться при перекатывающем движении. Перекатывающее движение вырабатывает меньшее трение, прикладываемое к белью, чем вышеприведенное оттирающее движение, и перекатывающее движение реализуется в течение периода, получающего реализованное смачивание белья. Как результат, хотя трение прикладывается между смоченными предметами белья, будет небольшое беспокойство о повреждении белья, и этап смачивания белья, реализованный в перекатывающем движении, может реализовываться подобным образом, независимо от видов тканей белья.

Независимо от того, является ли ткань хлопчатобумажной или синтетической, перекатывающее движение может быть реализовано на этапе смачивания белья. Даже когда пользователь выбирает любую одну из программы для хлопчатобумажных тканей, программу для смешанных тканей или программу для синтетических тканей, перекатывающее движение может реализовываться на этапе смачивания белья после этапа стимулирования растворения моющего средства.

Этап смачивания белья может включать в себя два этапа, в том числе, этапы первого и второго смачивания белья, которые реализуются по отдельности. Например, когда этап смачивания белья реализуется в течение 10 минут, этап первого смачивания белья может реализовываться в течение 5 минут, и этап второго смачивания белья может реализовываться в течение 5 минут. Более точно, дополнительная подача воды может реализовываться на этапе первого смачивания белья, а этап второго смачивания белья может реализовываться, как только завершена дополнительная подача воды.

Движения от привода барабана этапов первого и второго смачивания белья могут различаться, чтобы смачивать белье более эффективно и чтобы равномерно подавать в белье как моющее средство, так и воду для стирки. Например, движение от привода барабана этапа первого смачивания белья может быть перекатывающим движением, а движение от привода барабана этапа второго смачивания белья может быть комбинацией перекатывающего движения и фильтрующего движения. То есть, перекатывающее движение может реализовываться с заданным общим коэффициентом действия на этапе первого смачивания белья. На этапе второго смачивания белья, после того, как фильтрующее движение реализовано один раз, перекатывающее движение реализуется четыре раза, и это составляет одиночный цикл. Цикл может повторяться.

Перекатывающее движение непрерывно переворачивает белье в нижней части барабана, чтобы увеличить время контакта между водой для стирки и моющим средством. Фильтрующее движение широко растягивает белье и предоставляет воде для стирки и моющему средству возможность равномерно подаваться в белье, из условия чтобы могло быть возможным эффективное смачивание белья. Это типично может занимать приблизительно 13 минут, чтобы завершить смачивание белья при перекатывающем движении, наряду с тем, что смачивание белья может отнимать приблизительно 10 минут согласно этому варианту осуществления.

Движение от привода барабана этапа первого смачивания белья может различаться согласно количеству белья. Движение от привода барабана этапа первого смачивания белья может различаться согласно количеству белья, определенному на этапе определения количества белья. Например, если определенное количество белья является заданным уровнем или более, барабан приводится в перекатывающее движение, как упомянуто выше. Если определенное количество белья является меньшим, чем заданный уровень, барабан может приводиться в комбинацию шагового и перекатывающего движений.

Шаговое движение резко опускает белье после поднятия. Если количество белья велико, расстояние опускания белья может уменьшаться. Таким образом, шаговое движение уместно для небольшого количества белья. Такое шаговое движение могло вызывать повреждение в отношении белья. Как результат, в программе для хлопчатобумажных тканей, когда количество белья является меньшим, чем заданный уровень, комбинация шагового движения и перекатывающего движения может реализовываться на этапе первого смачивания белья. Когда количество белья является заданным уровнем или большим, перекатывающее движение может быть реализовано на этапе первого смачивания белья. В программе для синтетических тканей и программе для смешанных тканей, заставляющих беспокоиться о повреждении белья, перекатывающее движение может реализовываться на этапе первого смачивания белья независимо от количества белья.

В альтернативных вариантах осуществления, этап циркуляции может быть реализован на этапе подачи воды, что касается приведения в движение барабана. То есть, этап циркуляции может синхронизироваться с приводом электродвигателя, сконфигурированным для приведения в движение барабана. Вода для стирки, подвергнутая циркуляции, когда белье перемещается приведением в движение барабана, может подаваться в белье, и цель этапа подачи воды может достигаться более эффективно.

Этап стимулирования растворения моющего средства и этап смачивания белья включены в этап подачи воды согласно этому варианту осуществления. Однако этап стимулирования растворения моющего средства и этап смачивания белья могли бы быть предусмотрены независимо от этапа подачи воды. В этом случае, после подачи воды, могут реализовываться этап стимулирования растворения моющего средства или этап смачивания белья.

I.1.3. Нагревание (S1741):

Этап нагревания может различаться согласно выбранной программе работы в этой программе. Например, температура воды для стирки, используемая на этапе нагревания, может быть установлена разной в зависимости от типа ткани белья.

Хлопчатобумажная ткань до некоторой степени устойчива к нагреванию. По мере того, как температура жидкости для стирки повышается, большее количество моющего средства растворяется в воде для стирки, и дополнительно стимулируется активация моющего средства. Как результат, когда выбрана программа для хлопчатобумажных тканей, температура воды для стирки может быть установлена, чтобы быть приблизительно 60°C на этапе нагревания. Такая температура воды для стирки может выбираться из пределов диапазона, тянущегося от холодной воды до воды c приблизительно 95°C, через часть 118 выбора варианта. По мере того, как температура воды для стирки увеличивается, активация моющего средства может дополнительно стимулироваться, и способность стирки может дополнительно улучшаться, дополнительно улучшая эффект стерилизации/отбеливания, если уместны.

Синтетическая ткань может быть более подвержена/менее устойчивой к теплу, и, таким образом, программа для синтетических тканей или программа для смешанных тканей имеет целью не допустить повреждение белья теплом. Когда выбрана программа для хлопчатобумажных тканей или программа для смешанных тканей, температура воды для стирки может быть установлена, чтобы быть приблизительно 40°C на этапе нагревания. В программе для синтетических тканей или программе для смешанных тканей, пользователь может предохраняться от выбора температуры воды для стирки, чтобы была выше, чем 60°C, для предотвращения повреждения белья. Например, когда выбрана программа для синтетических тканей или программа для смешанных тканей, температура воды для стирки на этапе нагревания может иметь наивысший предел в 60°C.

Движение от привода барабана этапа нагревания может быть опрокидывающим движением независимо от выбранной программы. Это происходит потому, что опрокидывающее движение может распутывать белье наряду с уменьшением повреждения белья. Как результат, опрокидывающее движение может предоставлять пару или нагретой воде для стирки возможность эффективно пропускаться в белье.

В альтернативных вариантах осуществления, этап циркуляции может быть реализован на этапе нагревания. Этап циркуляции может быть синхронизирован с приводом барабана. Поскольку этап циркуляции реализуется после того, как начальное нагревание реализовано до заданной степени, этап циркуляции может синхронизироваться с приводом барабана в заданное время после того, как начинается начальное приведение в движение барабана.

I.1.4 Стирка (S1742):

Движение от привода барабана этапа стирки может быть последовательной комбинацией перекатывающего движения и/или опрокидывающего движения, и/или раскачивающего движения. Движение от привода барабана этапа стирки может видоизменяться согласно выбранной программе, так как должны достигаться как эффект защиты ткани, так и эффект улучшенной способности стирки.

То есть, в случае стирки белья из хлопчатобумажной ткани, может реализовываться движение от привода барабана, сконфигурированное для стирки белья с использованием мощной механической силы. В случае стирки белья из синтетической ткани, может реализовываться движение от привода барабана, сконфигурированное для стирки белья посредством использования относительно низкой механической силы. Этап стирки может включать в себя один из этапов цикла стирки, который требует самого длительного времени. Как результат, этап стирки может управляться для реализации стирки наиболее эффективно. Поскольку требуемое время этапа стирки является длительным, наибольшее повреждение белья вероятно будет вызываться на этапе стирки.

Учитывая это, барабан может приводиться в комбинацию перекатывающего движения и опрокидывающего движения на этапе стирки, когда выбрана программа для хлопчатобумажных тканей. Комбинация двух разных движений прикладывает различные схемы мощной механической силы к белью, и эффективность стирки может улучшаться. То есть, согласно характеристикам хлопчатобумажной ткани, есть небольшое беспокойство о повреждении ткани. Вследствие того, мощная механическая сила прикладывается, чтобы стирать белье, а эффект стирки может улучшаться в большей степени. Когда выбрана программа для хлопчатобумажных тканей, комбинация фильтрующего движения и опрокидывающего движения может реализовываться на этапе стирки, причем этап циркуляции синхронизируется с приводом барабана. Поскольку хлопчатобумажная ткань заставляет меньше беспокоиться от повреждении белья, фильтрующее движение может подавать воду для стирки и моющее средство в белье непрерывно и эффективно.

В противоположность, когда выбрана программа для синтетических тканей, барабан может вращаться в комбинации раскачивающего движения и опрокидывающего движения на этапе стирки. Комбинация двух разных движений может улучшать эффект стирки. Раскачивающее движение осторожно раскачивает белье в воде для стирки, и, таким образом, повреждение, вызванное трением, может быть минимизировано. В дополнение, время, в течение которого белье контактирует с водой для стирки, может увеличиваться в достаточной мере, чтобы улучшать эффект стирки.

Так как программа для смешанных тканей предусмотрена для эффективной стирки вместе как предметов белья из хлопка, так и предметов белья из синтетики, эффект стирки должен улучшаться, и повреждение белья должно уменьшаться как можно больше, независимо от типа ткани белья. Для удовлетворения этого, движение от привода барабана этапа стирки, когда выбрана программа для смешанных тканей, может быть комбинацией опрокидывающего движения и/или раскачивающего движения, и/или перекатывающего движения. То есть, может быть предусмотрено раскачивающее движение, сконфигурированное для предотвращения повреждения белья, и может быть предусмотрено перекатывающее движение, сконфигурированное для улучшения способности стирки.

В программе для синтетических тканей и программе для смешанных тканей, этап циркуляции может синхронизироваться с приводом барабана, чтобы предоставлять как воде для стирки, так и моющему средству возможность непрерывно подаваться в белье.

Как упомянуто выше, хотя выбирается одна из программы для хлопчатобумажных тканей, программы для синтетических тканей или программы для смешанных тканей, движения от привода барабана этапа стирки могут управляться для объединения двух разных движений. Это должно формировать разнообразные схемы механической силы и перемещения белья, а также наглядно улучшать удовлетворенность пользователя.

Когда уровень загрязнения белья выбирается с части 118 выбора варианта, общий коэффициент действия электродвигателя может настраиваться согласно выбранному уровню загрязнения. Однако увеличение общего коэффициента действия к тому же увеличивает время, в течение которого механическая сила прикладывается к белью. Учитывая это, общий коэффициент действия цикла стирки может различаться согласно программе, выбранной пользователем. То есть, общий коэффициент действия программы для хлопчатобумажных тканей может быть больше, чем у программы для синтетических тканей и программы для смешанных тканей.

I.1.2 Цикл полоскания (S1750):

Как только цикл стирки завершен, может начинаться цикл полоскания. В цикле полоскания, этапы полоскания, сконфигурированные для слива воды для стирки после того, как белье прополоскано с использованием поданной воды для стирки, могут повторяться. Этап полоскания цикла полоскания в этой программе может повторяться три раза или более.

Вода для стирки может подаваться, чтобы уровень воды цикла полоскания был выше, был выше, чем уровень воды цикла стирки. То есть, вода для стирки может подаваться до заданного уровня воды, который виден снаружи, чтобы улучшать эффект полоскания посредством использования достаточного количества воды для стирки.

Движение от привода барабана цикла полоскания может быть опрокидывающим движением. Опрокидывающее движение погружает/вынимает белье в/из воды для стирки, и это может повторяться. Высокий уровень воды наряду с опрокидывающим движением наглядно уведомляет пользователя о достаточном полоскании. Опрокидывающее движение цикла полоскания может предотвращать перегрев электродвигателя, а также улучшать эффективность полоскания. То есть, уровень воды цикла полоскания может быть выше, чем у цикла стирки, а нагрузка, прикладываемая к барабану, может соответствующим образом увеличиваться водой для стирки. Шаговое движение, оттирающее движение и раскачивающее движение повторяют вращение и торможение электродвигателя. Как результат, такое торможение может вызывать излишнюю нагрузку на двигателе. К тому же, если уровень воды высок, нагрузка, вызванная водой для стирки, может быть увеличена. В цикле полоскания, имеющем высокий уровень стирки, движение от привода барабана даже не имеет резкого торможения, чтобы предотвращать перегрев электродвигателя. Таким образом, опрокидывающее движение, сконфигурированное для вращения барабана в заданном направлении, может быть предпочтительным в цикле полоскания.

Этап циркуляции может быть реализован в цикле полоскания для циркуляции воды для стирки, удерживаемой в баке, в барабан. Это может вызывать эффект наглядного уведомления пользователя о достаточном полоскании.

I.3. Цикл центрифугирования (S1770):

Как только цикл стирки и цикл полоскания завершены, может быть реализован цикл центрифугирования для как можно большего сброса воды для стирки из белья. На этапе нормального центрифугирования цикла центрифугирования, число оборотов в минуту барабана может различаться согласно программе, выбранной пользователем, принимая во внимание процент содержания воды и остаточного образования складок согласно типу ткани.

Хлопчатобумажная ткань имеет высокий процент содержания или впитывания воды с меньшим беспокойством о складках. Даже если есть складки, сформированные на хлопчатобумажной ткани, складки легко убрать. В противоположность, синтетическая ткань имеет низкий процент содержания или впитывания воды с большим беспокойством о складках. Как результат, в программе для хлопчатобумажных тканей, заранее установленное число оборотов в минуту может быть выше, чем в программе для синтетических тканей и программе для смешанных тканей, и заранее установленное число оборотов в минуту, например, может быть 1000 оборотов в минуту или больше. Здесь, число оборотов в минуту центрифугирования может быть изменяемым через часть выбора варианта пользователем.

Заранее установленное число оборотов в минуту программы для синтетических тканей и программы для смешанных тканей может устанавливаться, чтобы быть от 400 до 600 оборотов в минуту. Даже при центрифугировании предметов белья из синтетики с низким числом оборотов в минуту, вода для стирки может отводиться из предметов белья из синтетики в достаточной мере, и могут предотвращаться складки. В этом случае, число оборотов в минуту центрифугирования может быть изменяемым с помощью части выбора варианта пользователем. В некоторых вариантах осуществления, число оборотов в минуту центрифугирования устанавливается максимум 800 оборотов в минуту.

J. ПРОГРАММА J (ПРОГРАММА ДЛЯ ШЕРСТЯНЫХ ТКАНЕЙ):

Программа для стирки, предусмотренная согласно типу ткани белья, также предпочтительнее может включать в себя программу для шерстяных тканей, чем программу для хлопчатобумажных тканей, программу для синтетических тканей и программу для смешанных тканей. Программа для шерстяных тканей применяется к белью, имеющему меньшие загрязнения и большее беспокойство касательно повреждения ткани. То есть, программа для шерстяных тканей может быть предусмотрена для стирки предметов белья из шерстяной ткани, которые являются стирающимися вручную. Если с использованием мощной механической силы стираются предметы белья из шерстяной ткани, то они вероятно повреждаются. Как результат, в программе для шерстяных тканей, барабан приводится в заданное движение, имеющее слабую механическую силу, например, раскачивающее движение. Принимая во внимание характеристики шерстяной ткани, движения от привода барабана цикла стирки, цикла полоскания и цикла центрифугирования программы для шерстяных тканей могут быть отличными от движения барабана стандартной программы.

J.1. Цикл стирки:

В программе для шерстяных тканей, важно предотвращать повреждение ткани, и барабан может приводиться в раскачивающее движение, сконфигурированное для осторожного перемещения белья вправо и влево в нижней части барабана, в цикле стирки программы для шерстяных тканей. В этом случае, уровень воды может быть достаточно высок, чтобы предоставлять уровню воды внутри барабана возможность быть видимым снаружи. Вследствие того, трение между внутренней круговой поверхностью барабана и бельем может быть минимизировано, и касание захватов белья может повторяться, с вращением белья, погруженного в воду для стирки, а это предотвращает повреждение в отношении белья, и оно предоставляет стирке и полосканию возможность реализовываться мягко. Это раскачивающее движение может минимизировать повреждение в отношении белья и увеличивать время контакта у воды для стирки и моющего средства с бельем, чтобы улучшать эффект стирки.

Программа для шерстяных тканей показана на фиг.18. Выбирается цикл стирки программы для шерстяных тканей (S1810). На начальной стадии цикла стирки (S1830), вода для стирки и моющее средство могут подаваться в бак или барабан, то есть может реализовываться этап подачи воды (S1833). Этап подачи воды может включать в себя этап стимулирования растворения моющего средства (S1835) и этап смачивания белья (S1836). Этап стимулирования растворения моющего средства сконфигурирован для стимулирования растворения моющего средства, реализованного на начальной стадии этапа подачи воды, а этап смачивания белья сконфигурирован для смачивания белья в достаточной мере для подготовки этапа стирки после того, как завершена подача воды. Этап смачивания белья может реализовываться до или после того, как завершена подача воды.

Моющее средство, используемое в программе для шерстяных тканей, может быть нейтральным моющим средством и, типично, жидкостным типом, который может не требовать настолько большого времени, чтобы растворяться в воде для стирки, как порошковый тип. Учитывая это, моющее средство подается в белье на начальной стадии подачи воды вместе с водой для стирки. Как только начинается подача воды, вода для стирки подается в жидкое моющее средство, удерживаемое в ящике для моющих средств. Вода для стирки и жидкое моющее средство подаются вместе в бак или барабан. Чтобы быстрее подавать воду для стирки и жидкое моющее средство в белье, вода для стирки и жидкое моющее средство, смешанные друг с другом, могут разбрызгиваться на белье, расположенное в барабане. Для более эффективного растворения моющего средства, может реализовываться этап циркуляции, сконфигурированный для подачи воды для стирки, удерживаемой в баке, в верхнюю часть барабана.

Барабан может приводиться в раскачивающее движение, а затем слабое вихревое движение вызывается в воде для стирки, из условия чтобы растворение моющего средства могло стимулироваться, наряду с одновременным предотвращением повреждения белья. Как только подача воды завершена, раскачивающее движение и этап циркуляции могут реализовываться совместно для подготовки к этапу стирки. Это может считаться типом этапа смачивания белья.

Как только этап стимулирования растворения моющего средства и этап смачивания белья завершены, если необходимо, могут реализовываться этап нагревания (S1841), сконфигурированный для нагревания воды для стирки. Однако температура воды для стирки на этапе нагревания может регулироваться, чтобы не превышать 40°C. Тепло, вырабатываемое, если температура воды для стирки повышается слишком сильно, будет деформировать белье и повреждать белье из шерстяной ткани. Температура 40°C не вызывает тепловой деформации и стимулирует активацию моющего средства и впитывания воды для стирки в белье.

Движение от привода барабана этапа стирки (S1842) может быть раскачивающим движением. Этап стирки требует наиболее длительного времени из этапов цикла стирки, и, для того чтобы предотвращать повреждение белья на этапе стирки, раскачивающее движение используется на этапе стирки. Если прикладывание и останов механической силы повторно применяются к белью из шерстяной ткани, может вызываться повреждение ткани. Такое механическое повторение вызывает усадку шерстяной ткани. Для предотвращения усадки, раскачивающее движение может непрерывно реализовываться на этапе стирки.

Как упомянуто выше, раскачивающее движение приводит в движение барабан, используя реостатное торможение, и это может не прикладывать большую нагрузку к электродвигателю. В дополнение, раскачивающее движение может иметь привод барабана, сконфигурированный для совершения возвратно-поступательного движения между правой и левой стороной менее чем на 90°. Как результат, большая нагрузка не требуется для поднятия белья. Если барабан непрерывно приводился в опрокидывающее движение и шаговое движение, чрезмерная нагрузка может прикладываться к электродвигателю. При опрокидывающем движении, меньшая нагрузка может прикладываться к электродвигателю, чем при оттирающем движении и шаговом движении, но белье поднимается и опускается, чтобы вызывать повреждение ткани. Учитывая это, раскачивающее движение реализуется на этапе стирки.

J.2 Цикл полоскания (S1850):

Как только цикл стирки завершен, может реализовываться цикл полоскания. Сначала может реализовываться промежуточное центрифугирование. После промежуточного центрифугирования, вода для стирки подается, чтобы начинать полоскание, и цикл полоскания реализуется несколько раз, если необходимо. То есть, после подачи воды и полоскания, может повторяться слив воды. Типично, промежуточное центрифугирование реализуется в середине подачи воды после слива воды.

Промежуточное центрифугирование распутывает белье на относительно низкой частоте вращения. Промежуточное центрифугирование включает в себя переходное центрифугирование, сконфигурированное для распутывания белья на относительно низкой частоте вращения, наряду с измерением вибрации, и основное центрифугирование, сконфигурированное для центрифугирования белья на относительно высокой частоте вращения в течение заданного времени. Переходное центрифугирование может реализовываться на приблизительно 100 оборотах в минуту, а основное центрифугирование может реализовываться на приблизительно 200 оборотах в минуту (низкой резонансной частоте) или более.

Однако, когда выбрана программа для шерстяных тканей, промежуточное центрифугирование может быть опущено. Промежуточное центрифугирование является последовательностью операций по отведению воды для стирки из белья центробежной силой, и растягивающая сила может неизбежно вырабатываться в белье. Вследствие того, белье из шерстяной ткани, которое подвергается внешней силе, может быть подвержено повреждению в цикле центрифугирования. Для освобождения от такого беспокойства, промежуточное центрифугирование может быть пропущено. Например, основное центрифугирование и промежуточное центрифугирование изымаются, и может реализовываться только переходное центрифугирование. Если изымается вся последовательность операций отведения воды для стирки центробежной силой, способность полоскания может заметно ухудшаться. Принимая во внимание способность полоскания и повреждение белья, может реализовываться переходное центрифугирование, а основное центрифугирование может быть опущено.

Последовательность этапа полоскания, включающего в себя подачу и слив воды, может реализовываться три раза или более, так как остатки моющего средства должны быть эффективно отведены из белья. Уровень воды полоскания может быть выше, чем уровень воды этапа стирки, и этап циркуляции может реализовываться при полоскании. Когда используется жидкое моющее средство, обычно можно в достаточной мере отводить остатки моющего средства вследствие того, что этап полоскания реализуется два раза, и промежуточного центрифугирования. Однако, в случае этой программы, основное центрифугирование из промежуточного центрифугирования опущено, чтобы предотвращать повреждение белья, и этап полоскания может реализовываться три раза для достижения требуемого эффекта полоскания.

На этапе полоскания приведение в движение барабана может быть раскачивающим движением для предотвращения повреждения белья. Раскачивающее движение осторожно раскачивает белье в воде для стирки и предоставляет остаткам моющего средства, впитанным в белье, возможность отводиться в воду для стирки, из условия чтобы эффективность полоскания могла усиливаться.

J.3 Цикл центрифугирования (S1870):

Как только цикл полоскания завершен, может начинаться цикл центрифугирования. Цикл центрифугирования подобен циклу центрифугирования стандартной программы, описанной выше, число оборотов в минуту барабана этапа нормального центрифугирования может устанавливаться, чтобы быть 800 оборотами в минуту или меньше, для защиты шерстяной ткани белья.

K. ПРОГРАММА K (ПРОГРАММА ДЛЯ ДЕЛИКАТНЫХ ТКАНЕЙ):

Программа для стирки, предусмотренная согласно типу ткани белья может включать в себя программу для деликатных тканей, как показано на фиг.19, чтобы стирать предметы белья, сделанные из деликатной ткани, такой как шелк, пластиковая ткань, предметы белья, имеющие металлические аксессуары, прикрепленные к ним, и другие такие деликатные изделия. Движение барабана, имеющее относительно слабую механическую силу, например, раскачивающее движение, может реализовываться для осторожной стирки предметов белья из деликатных тканей в программе для деликатных тканей подобно программе для шерстяных тканей. Как результат, принимая во внимание характеристики деликатной ткани, движения от привода барабана цикла стирки, цикла полоскания и цикла центрифугирования программы для деликатных тканей могут быть отличными от движений от привода барабана стандартной программы.

K.1 Цикл стирки (S1930):

Подобно программе для шерстяных тканей, выбирается (S1910) программа для деликатных тканей, и барабан приводится в раскачивающее движение в цикле стирки (S1930) программы для деликатных тканей, и вода для стирки подается (S1933) до относительно высокого уровня воды. К тому же, этап стимулирования растворения моющего средства (S1935) может быть подобным этапу стимулирования растворения моющего средства программы для шерстяных тканей, так как моющее средство жидкостного типа обычно используется для стирки предметов белья из деликатной ткани в программе для деликатных тканей, как в программе для шерстяных тканей. Однако, после этапа стимулирования растворения моющего средства, этап смачивания белья (S1936) может быть отличным от этапа смачивания белья программы для шерстяных тканей. Шерстяная ткань имеет относительно хорошую способность поглощения воды по сравнению с деликатной тканью, а деликатная ткань больше подвержена тепловому повреждению по сравнению с шерстяной тканью. Вследствие того, температура воды для стирки, используемой для стирки деликатной ткани, может быть установлена, чтобы быть приблизительно 30°C. Хотя могла бы быть выбрана холодная вода, температура выше, чем 40°C обычно не выбирается.

Смачивание белья может эффективно реализовываться с использованием фильтрующего движения на этапе смачивания белья. Этап циркуляции также может быть реализован. После вращательного приведения в движение барабана и равномерного распределения белья внутри барабана, чтобы расширять площадь поверхности белья, этап циркуляции подвергает циркуляции воду для стирки, удерживаемую в баке, на белье. В дополнение, раскачивающее движение реализуется для затопления белья в воде для стирки, и чтобы вызывать спокойное перемещение белья для стимулирования смачивания белья. Фильтрующее движение и раскачивающее движение повторяются в различных схемах, чтобы стимулировать смачивание белья. Однако, движение от привода барабана этапа смачивания белья может быть только раскачивающим движением.

Как только смачивание белья завершено, может начинаться этап стирки (S1942). Движение барабана цикла стирки может быть раскачивающим движением. Деликатная ткань может быть более стойкой к внешней ударной нагрузке по сравнению с шерстяной тканью. Чтобы добиваться более действенной эффективности стирки, движение барабана этапа стирки может быть комбинацией раскачивающего движения и опрокидывающего движения, с относительно высоким уровнем воды для стирки.

В качестве альтернативы, только опрокидывающее движение может быть реализовано на этапе стирки. В этом случае, опускающееся белье сталкивается с поверхностью воды для стирки, а не с внутренней поверхностью барабана у барабана, вследствие высокого уровня воды. Это означает, что расстояние опускания уменьшено. Несмотря на то, что ударная нагрузка, прикладываемая к белью, уменьшается высоким уровнем воды, вихревое движение вызывается в воде для стирки, чтобы улучшать эффект стирки. Поскольку белье имеет относительно низкое загрязнении, время этапа стирки может быть установлено, чтобы быть относительно коротким, а общий коэффициент действия может быть установлен, чтобы быть относительно низким. Хотя реализуется только опрокидывающее движение, можно предотвращать повреждение белья. Этап циркуляции также может реализовываться на этапе стирки.

K.2 Цикл полоскания (S1950):

Как только цикл стирки завершен, может начинаться цикл полоскания. Как упомянуто выше, моющее средство жидкостного типа может использоваться в программе для деликатных тканей, и остатки моющего средства могут в достаточной мере отводиться этапом полоскания, реализованным два раза. Подобно программе для шерстяных тканей, промежуточное центрифугирование может быть опущено в программе для деликатных тканей. Например, промежуточное центрифугирование не пропускается, а может пропускаться только основное центрифугирование. Движение барабана цикла полоскания может быть только опрокидывающим движением. Такое опрокидывающее движение имеет эффект распределения белья. То есть, опрокидывающее движение предоставляет площади поверхности белья возможность равномерно контактировать с водой для стирки и отводить остатки моющего средства наружу. В этом случае, уровень воды для стирки может быть относительно высоким. Раскачивающее движение может быть добавлено к опрокидывающему движению в цикле полоскания.

K.3 Цикл центрифугирования (S1970):

Как только цикл полоскания завершен, может начинаться цикл центрифугирования. Цикл центрифугирования этой программы может быть подобным таковому у программы для шерстяных тканей. Число оборотов в минуту барабана этапа нормального центрифугирования может быть установлено, чтобы не превышать 800 оборотов в минуту. Деликатная ткань имеет низкий процент содержания/поглощения воды, и вода для стирки может отводиться в достаточной мере, даже когда барабан вращается с относительно низким числом оборотов в минуту на этапе нормального центрифугирования. К тому же, нормальное центрифугирование может быть реализовано с относительно низким числом оборотов в минуту для предотвращения повреждения ткани, вызванного центрифугированием.

L. ПРОГРАММА L (ПРОГРАММА ДЛЯ СПОРТИВНОЙ ОДЕЖДЫ):

Далее будет описана программа для спортивной одежды, показанная на фиг.2D, которая может быть предусмотрена в программе для стирки, категоризированной на основании типа ткани белья. Программа для спортивной одежды может быть предусмотрена, чтобы стирать предметы белья, сделанные из функциональной ткани, имеющей хорошую воздухопроницаемость и хорошую функцию впитывания пота, такие как одежда для альпинизма, костюмы для оздоровительного бега и спортивная одежда. Подобно программе для шерстяных тканей или программе для деликатных тканей, движение барабана, имеющее слабую механическую силу, например, раскачивающее движение, может реализовываться в программе для спортивной одежды. Вследствие того, принимая во внимание характеристики ткани спортивной одежды, движения барабана циклов стирки, полоскания и центрифугирования, предусмотренных в программе для спортивной одежды, могут быть отличными от движений барабана в стандартной программе. Как только выбрана (S2010) программа для спортивной одежды, цикл стирки (S2030), цикл полоскания (S2050) и цикл центрифугирования (S2070) могут реализовываться подобно программе для шерстяных тканей и программе для деликатных тканей. Однако, вследствие характеристик спортивной одежды, цикл стирки программы для спортивной одежды может быть отличным от цикла стирки других программ, описанных выше.

L. 1 Цикл стирки (S2030):

Спортивная одежда имеет гидрофобные характеристики, которые предохраняют влагу от легкого впитывания в ткань. Как результат, по сравнению с другими видами тканей, ткань спортивной одежды имеет низкий процент содержания/поглощения воды, и, таким образом, вода может подаваться в ткань спортивной одежды в достаточной мере и непрерывно в цикле стирки. Для того, движение от привода барабана цикла стирки (S2030), в особенности, этапа подачи воды (S2033), предусмотренного в цикле стирки, может быть отличным от движения барабана цикла стирки в других программах.

Сначала, в этой программе, движение от привода барабана этапа стимулирования растворения моющего вещества (S2035) может быть оттирающим движением и/или шаговым движением. Ткань спортивной одежды имеет незначительное повреждение ткани по сравнению с шерстяной или деликатной тканью, поэтому программа для спортивной одежды может использовать движение от привода барабана, способное к прикладыванию более мощной механической силы, чем раскачивающее движение.

Этап смачивания белья (S2036) программы для спортивной одежды может быть отличным от программы для шерстяных тканей и программы для деликатных тканей. Хотя оно может предотвращать повреждение белья, раскачивающему движению недостает того, чтобы в достаточной мере подавать воду для стирки в складчатые участки белья, вследствие гидрофобных характеристик ткани спортивной одежды. Учитывая это, фильтрующее движение (включающее в себя этап циркуляции) может быть реализовано на этапе смачивания белья программы для спортивной одежды. Фильтрующее движение равномерно распределяет белье внутри барабана и равномерно подает воду для стирки в барабан. Вместе с фильтрующим движением, может непрерывно реализовываться перекатывающее движение, сконфигурированное для переворачивания белья.

L.2 Цикл полоскания (S2050):

Цикл полоскания этой программы может быть подобным циклам полоскания стандартной программы, программы для шерстяных тканей и программы для деликатных тканей, и, таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

L.3 Цикл центрифугирования (S2070):

Цикл центрифугирования этой программы может быть подобным циклам центрифугирования стандартной программы, программы для шерстяных тканей и программы для деликатных тканей, и, таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

M. ПРОГРАММА M:

В стиральной машине согласно второму варианту осуществления, описанному выше по фиг.2, бак непосредственно прикреплен к корпусу, и барабан предусмотрен в баке. Согласно второму варианту осуществления, бак неподвижен, и вибрирует только барабан. Как результат, важно предохранять барабан от соприкосновения с баком, когда барабан вращается, и расстояние между баком и барабаном может быть большим, чем расстояние в стиральной машине согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг.1.

Когда расстояние между баком и барабаном велико, белье, загруженное в барабан, может не быть в достаточной мере смоченным водой для стирки, поданной внутрь бака. Вследствие того, когда вода подается в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, циркуляционный насос вводится в действие для эффективного смачивания белья, и вода для стирки, подаваемая в бак, может подвергаться циркуляции. Например, циркуляционный насос может непрерывно приводиться в действие или приводиться в действие с заданным интервалом, с являющимся открытым клапаном подачи воды.

В стиральной машине согласно второму варианту осуществления, барабан соединен с задней стороной 230 бака. Однако задняя сторона 230 бака подпирается узлом подвески через корпус 400 подшипника, а не баком. Вследствие того, по сравнению со стиральной машиной согласно первому варианту осуществления, которая включает в себя задник бака, присоединенный непосредственно к баку для поддержки нагрузки барабана, степень свободы барабана, обеспеченная в стиральной машине согласно первому варианту осуществления, может быть относительно велика, и передняя часть барабана может иметь повышенную степень свободы.

Однако, когда вода подается в бак, линия подачи воды и линия циркуляции используются для подачи воды для стирки из передней части бака. Как результат, белье, расположенное в передней части барабана, смачивалось бы первым, и нагрузка на переднюю часть барабана является большей, чем нагрузка на заднюю часть. Это может заставлять переднюю часть барабана перемещаться вниз. Если передняя часть барабана перемещается вниз, шум и вибрация могут увеличиваться во время вращения барабана, и могут заставлять барабан соприкасаться с внутренней поверхностью бака. Как результат, в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, белье, расположенное в передней части и задней части барабана, должно равномерно смачиваться, когда вода подводится к белью. Программа M указывается ссылкой как программа для стирки, применимая к стиральной машине согласно второму варианту осуществления, а именно, стандартная программа стиральной машины согласно второму варианту осуществления. Эта программа будет описана со ссылкой на фиг.21.

M.1 Цикл стирки (S2130):

Фиг.21 - блок-схема последовательности операций способа по программе M. Как только пользователь выбирает эту программу с части выбора программы (S2110), часть управления может реализовывать следующие циклы последовательностей операций.

Цикл стирки может включать в себя этап определения количества белья (S2131), этап подачи воды (S2133), этап смачивания белья (S2135), этап нагревания (S2137) и этап стирки (S2139). В последующем описании, этап смачивания белья описан в качестве независимого этапа, отдельного от этапа подачи воды. Однако этап смачивания белья может быть включен в этап подачи воды.

M.1.1. Подача воды (S2133):

После измерения количества белья в цикле стирки, может начинаться этап подачи воды. Этап определения белья из этапа подачи воды подробно описан в вышеприведенных программах, и, таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

Часть управления подает воду для стирки внутрь бака на этапе подачи воды. Более точно, часть управления открывает клапан подачи воды для подачи воды для стирки в бак через линию подачи воды и ящик с моющим средством. Как изложено ниже, когда вода для стирки подается в белье в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, будут описаны варианты осуществления способов подачи воды, допускающих равномерное смачивание белья, расположенного в передней части и задней части барабана.

Согласно способу подачи воды согласно первому варианту осуществления, когда этап подачи воды подает воду, циркуляционный насос вводится в действие для циркуляции воды для стирки, и одновременно вводится в действие барабан. Часть управления может приводить барабан в оттирающее движение из движений барабана, описанных выше.

В стиральной машине согласно второму варианту осуществления, расстояние между барабаном и баком является большим, чем расстояние между баком и барабаном в первом варианте осуществления. Таким образом, во втором варианте осуществления, если барабан приводится в опрокидывающее движение (как в первом варианте осуществления) во время этапа подачи воды, белью, расположенному в задней части барабана, не достает того, чтобы равномерно смачиваться. То есть, поскольку зазор между барабаном и баком является большим, воде для стирки между барабаном и баком не достает того, чтобы подниматься вращением барабана при опрокидывающем движении и, в особенности, белью, расположенному в задней части барабана не достает того, чтобы смачиваться.

Как результат, на этапе подачи воды этой программы, оттирающее движение реализуется вместо опрокидывающего движения. Как упомянуто выше, оттирающее движение вращает барабан с более высоким числом оборотов в минуту (по сравнению с опрокидывающим движением), и вода для стирки, расположенная между барабаном и баком, может подниматься вращением барабана, а затем опускаться на белье.

В частности, если задняя часть барабана и бак наклонены книзу в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, вода для стирки, расположенная в задней части бака, может подаваться на площадь поверхности белья оттирающим движением. Оттирающее движение вращает барабан в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, резко изменяя направление вращения на обратное. Как результат, резко обращенное вращение барабана вызывает вихревое движение в воде для стирки, и белье, расположенное в передней и задней частях барабана, может равномерно смачиваться.

Когда клапан подачи воды открыт для подачи воды для стирки, барабан приводится в движение и вращается, а белье перемещается внутри барабана согласно приводу барабана. В этом случае, вода для стирки, подаваемая через линию подачи воды, присоединенную к передней части барабана, главным образом, может подводиться к белью, перемещаемому в передней части барабана. Белье, расположенное в передней части барабана, смачивается легче по сравнению с бельем, расположенным в задней части барабана. Как результат, согласно второму варианту осуществления способа подачи воды, барабан может не приводиться в движение до тех пор, пока не проходит заданное время после того, как открывается клапан подачи воды для подачи воды, или до тех пор, пока уровень воды не достигает заданного уровня. Когда барабан не приводится в движение в течение заданного времени, или пока вода для стирки не достигает заданного уровня, вода для стирки, подаваемая через линию подачи воды, может удерживаться в нижней части бака. Заданный уровень воды может определяться, принимая во внимание зазор между баком и барабаном, а заданное время может определяться согласно вместимости бака и барабана, и количеству белья.

В частности, если задняя часть бака, предусмотренного в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, наклонена книзу, много воды для стирки может накапливаться в задней части бака. Отсюда, после того, как проходит заданное время, барабан приводится в движение и вращается, и вода для стирки, удерживаемая в задней части бака, может равномерно смачивать белье, расположенное в задней части барабана. Когда барабан приводится в движение в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, движение барабана может быть опрокидывающим движением или оттирающим движением.

Когда клапан подачи воды открывается для подачи воды согласно второму варианту осуществления, без приведения в движение барабана, включение/выключение клапана подачи воды может управляться. То есть, когда клапан подачи воды открыт для подачи воды, вода для стирки может иметь заданное давление вследствие давления внешнего источника подачи воды, такого как водопроводный кран, и тогда, вода для стирки, подаваемая по линии подачи воды, может подаваться в переднюю часть барабана под давлением воды, из условия чтобы белье, расположенное в передней части барабана, могло легче смачиваться.

Как результат, во время подачи воды во втором варианте осуществления, клапан подачи воды повторно управляется, чтобы включаться и выключаться, а не быть открытым непрерывно, а затем, подаваемая вода для стирки может управляться, чтобы включаться и выключаться для получения заданного давления воды, достаточного, чтобы не подаваться непосредственно в барабан. Давление, достаточное, чтобы не подаваться непосредственно в барабан, означает давление воды, которое дает воде, подаваемой через линию подачи воды, возможность опускаться по барабану, баку или дверце, чтобы накапливаться в нижней части бака, а не разбрызгиваться прямо в барабан. Вода, опускающаяся по барабану, баку или дверце, может накапливаться в задней части бака, и описание воды для стирки, накопленной в баке, подобно второму варианту осуществления, так что повторное описание может быть опущено.

Когда белье внутри барабана запутывается во время этапа подачи воды, белье может частично смачиваться. В частности, белье, расположенное в центре комка спутанного белья, может не смачиваться, и может смачиваться только белье, расположенное на площади поверхности комка. Если смачивается только некоторое из белья, стирка не может реализовываться в цикле стирки, и способность стирки может ухудшаться. Как результат, часть управления может приводить барабан в фильтрующее движение для равномерного смачивания белья, если белье спутано.

То есть, часть управления открывает клапан подачи воды для подачи воды и она приводит в действие циркуляционный насос для одновременной циркуляции воды для стирки. К тому же, часть управления вращает барабан с заданным числом оборотов в минуту. Заданное число оборотов в минуту определяется, чтобы быть числом оборотов в минуту, дающим белью возможность не опускаться силой тяжести, но быть в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана во время вращения барабана. Как результат, заданное число оборотов в минуту может быть установлено, чтобы центробежная сила, вызванная вращением барабана, была большей, чем ускорение свободного падения, когда вращается барабан. В дополнение, заданное число оборотов в минуту может быть установлено, чтобы быть ниже, чем область завышенной скорости (приблизительно от 200 оборотов в минуту до 35 оборотов в минуту), которая вызывает резонанс в стиральной машине. Если барабан вращается с более высоким числом оборотов в минуту, чем область завышенной скорости, шум и вибрация могут заметно увеличиваться резонансом. Как результат, заданное число оборотов в минуту может устанавливаться, чтобы быть приблизительно от 100 оборотов в минуту до 170 оборотов в минуту в этом способе управления.

Как результат, как только часть управления вращает барабан с заданным числом оборотов в минуту, белье может быть в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана вследствие центробежной силы. Вода для стирки, подаваемая через линию циркуляции и линию подачи воды, может распределяться параллельно вращению барабана. Распределенная вода для стирки может подаваться в барабан и в белье в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана, из условия чтобы белье могло смачиваться равномерно.

M.1.2 Смачивание белья (S2135):

После этапа подачи воды, часть управления может начинать этап смачивания белья. На этапе смачивания белья, часть управления закрывает клапан подачи воды. Часть управления приводит в движение барабан, и вода для стирки подвергается циркуляции наряду с приведением в действие циркуляционного насоса. Хотя смачивание белья реализуется на этапе подачи воды, клапан подачи воды выключается на этапе смачивания белья, и смачивание белья может реализовываться приведением в движение барабана.

На этапе смачивания белья этой программы, часть управления приводит в движение барабан для реализации смачивания белья. В этом случае, часть управления может приводить барабан в перекатывающее движение. Поскольку перекатывающее движение перемещает с перекатыванием белье внутри барабана наряду с вращением барабана, вода для стирки часто контактирует с бельем, и смачивание белья может беспрепятственно реализовываться.

При реализации этапа смачивания белья, часть управления классифицирует этап смачивания белья на этапы первого и второго смачивания белья. Этапы первого и второго смачивания белья могут приводиться в действие согласно движениям барабана у барабана, то есть часть управления может управлять движениями барабана этапа первого и второго смачивания белья, чтобы были отличными друг от друга. Работа циркуляционного насоса является следующей.

Более точно, на этапе первого смачивания белья, часть управления может приводить барабан в одно из перекатывающего и/или шагового движений. Выбор движений от привода барабана может определяться согласно количеству белья. То есть, если количество белья внутри барабана является меньшим, чем заданное контрольное значение, например, если количество белья невелико, часть управления может приводить в движение барабан согласно шаговому движению. Если количество белья является контрольным значением или более, часть управления может приводить в движение барабан согласно перекатывающему движению.

Как упомянуто выше, если количество белья невелико, может улучшаться эффект опускания белья шагового движения. Как результат, если количество белья невелико на этапе первого смачивания белья, шаговое движение опускает белье с максимальным расстоянием опускания, чтобы предоставлять воде возможность впитываться в белье. Между тем, если количество белья велико на этапе первого смачивания белья, реализуется перекатывающее движение. Это происходит потому, что расстояние опускания белья шагового движения не является относительно большим в случае большого количества белья.

Отсюда, на этапе второго смачивания белья, часть управления может приводить в движение барабан с заданным числом оборотов в минуту, давая белью возможность находиться в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана, не опускаться силой тяжести, то есть, согласно фильтрующему движению. В итоге, барабан вращается с заданным числом оборотов в минуту, и белье может быть в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана вследствие центробежной силы. Вода для стирки, подаваемая циркуляционным насосом, равномерно подводится к белью, присоединенному к внутренней поверхности барабана, и, таким образом, белье может равномерно смачиваться.

На этапе второго смачивания белья, часть управления может реализовывать еще одно движение от привода барабана после фильтрующего движения. Например, часть управления может реализовывать перекатывающее движение после фильтрующего движения. В этом случае, фильтрующее движение распределяет белье, чтобы подавать воду для стирки в белье, а перекатывающее движение перемещает перекатыванием белье, чтобы равномерно смачивать белье в воде для стирки.

M.1.3 Нагревание (S2137):

После того, часть управления начинает этап нагревания. Более точно, часть управления приводит в движение барабан согласно одному из опрокидывающего и/или перекатывающего, и/или раскачивающего движений на этапе нагревания, с приведением в действие нагревателя, предусмотренного в баке для нагревания воды для стирки, удерживаемой в баке.

В стиральной машине по второму варианту осуществления, зазор между барабаном и баком является большим, чем зазор по первому варианту осуществления. Вследствие того, когда вода для стирки нагревается приведением в действие нагревателя, барабан вращается, и нагревается только вода для стирки, удерживаемая в баке, а не вода для стирки, удерживаемая в барабане. Как результат, по сравнению с нагретой водой для стирки, загрязнения белья могут не удаляться беспрепятственно на этапе стирки, который будет описан позже, вследствие относительно низкой температуры белья.

Вследствие того, способ управления, примененный к стиральной машине согласно второму варианту осуществления, приводит в действие циркуляционный насос на этапе нагревания, чтобы подвергать циркуляции воду для стирки. Нагретая вода для стирки, удерживаемая в баке, повторно подается в верхнюю часть бака циркуляционным насосом, из условия чтобы белье могло нагреваться. Однако, на этапе нагревания, циркуляционный насос может приводиться в действие периодически, с заданным интервалом, а не приводиться в действие непрерывно. В частности, на этапе нагревания, циркуляционный насос может управляться так, что время выключения циркуляционного насоса продолжительнее, чем время включения. Если циркуляционный насос приводится в действие непрерывно на этапе нагревания, или если время включения циркуляционного насоса продолжительнее, чем время выключения, подвергалась бы циркуляции вода для стирки, не нагретая до заданной температуры, и вода для стирки может не нагреваться до требуемой температуры.

Если нагреватель предусмотрен в баке, важно приводить в действие нагреватель, когда он не выставлен из поверхности воды. Если нагреватель приводится в действие, в то время как обнажен, слишком большая нагрузка прикладывается к электродвигателю, и нагреватель может работать неисправно. Как результат, если нагреватель приводится в действие на этапе нагревания, заданный уровень воды, отдаленный от нагревателя (в дальнейшем, контрольный уровень воды) может поддерживаться на этапе нагревания. То есть, когда уровень воды является меньшим, чем контрольный уровень на этапе нагревания, часть управления выключает нагреватель. Когда уровень воды увеличивается до заданного уровня или больше пополнением воды, часть управления вновь включает нагреватель (в дальнейшем, 'отсекает').

Однако, если этап нагревания использует способ отсечки в стиральной машине согласно второму варианту осуществления, слишком большая нагрузка может прикладываться к нагревателю и многообразию схем, и может сокращаться полезный срок службы стиральной машины.

То есть, этап нагревания стиральной машины согласно второму варианту осуществления приводит в действие и нагревает нагреватель, наряду с одновременным приведением в действие циркуляционного насоса, как упомянуто выше. Как результат, уровень воды внутри бака может не поддерживаться постоянно приведением в действие циркуляционного насоса, но может непрерывно меняться до заданной степени. В этом случае, уровень воды внутри бака меняется в достаточной мере, чтобы понижаться ниже контрольного уровня воды. В особенности, если уровень воды внутри бака меняется выше контрольного уровня, нагреватель может включаться, если уровень воды находится выше контрольного уровня, и выключаться, если уровень воды ниже контрольного значения, из условия чтобы включение/выключение электродвигателя могло непрерывно повторяться. Повторное включение/выключение нагревателя может прикладывать слишком большую нагрузку к нагревателю, и многообразию схем, а этим может сокращать полезный срок службы.

Как результат, если уровень воды внутри бака уменьшается, чтобы достигать контрольного уровня во время возбуждения электродвигателя на этапе нагревания стиральной машины согласно второму варианту осуществления, пополнение воды может реализовываться для предотвращения повторного включения/выключения нагревателя. Более точно, когда уровень воды внутри бака снижается ниже контрольного уровня на этапе нагревания, часть управления останавливает привод барабана и выключает циркуляционный насос. В это время, дополнительно, открывается клапан подачи воды для реализации пополнения воды. Причина, почему выключаются барабан и циркуляционный насос, состоит в том, что трудно измерять точный уровень воды вследствие меняющегося уровня воды, когда барабан и циркуляционный насос приводятся в действие. При расширении, можно выключать электродвигатель. Между тем, пополнение воды может реализовываться в течение заданного времени или до тех пор, пока не реализована подача воды, чтобы уровень воды достигал контрольного уровня или выше контрольного уровня посредством измерения уровня воды. Специфичный уровень воды у пополнения воды может видоизменяться согласно виду программы, выбранной на начальной стадии нагревания.

M.1.3 Стирка (S2139):

После этапа нагревания, часть управления может реализовывать этап стирки, сконфигурированный для приведения в действие циркуляционного насоса, наряду с приведением в движение барабана. На этапе стирки, движение от привода барабана у барабана может выбираться надлежащим образом из движений барабана согласно программе, выбранной пользователем. Например, движение от привода барабана этапа стирки может определяться подобно одному из этапов стирки, предусмотренных в вышеприведенных программах. Циркуляционный насос может приводиться в действие с заданным интервалом для циркуляции воды для стирки, удерживаемой в баке.

M.2 Цикл полоскания (S2150):

Как только цикл стирки завершен после вышеприведенных этапов, часть управления может начинать цикл полоскания. Общий цикл полоскания может включать в себя этап полоскания-центрифугирования, этап подачи воды, этап приведения в движение барабана и этап слива воды. Сначала, часть управления начинает полоскание-центрифугирование, вращая барабан со второй частотой вращения (числом 2 оборотов в минуту) (S2151), на этапе полоскания-центрифугирования для удаления остатков влаги и моющего средства в белье наряду с вращением барабана с приблизительно от 500 оборотов в минуту до 700 оборотов в минуту. Часть управления останавливает барабан и открывает клапан подачи воды для подачи воды для полоскания в бак. Уровень воды для полоскания может быть заранее установлен согласно программе, выбранной пользователем, или согласно ручной настройке пользователя.

После подачи воды, часть управления приводит в движение барабан на первой частоте вращения (числе 1 оборотов в минуту) с заданным интервалом. На этапе приведения в движение барабана, часть управления управляет движением от привода барабана у барабана и удаляет моющее средство из белья. Часть управления этого этапа может управлять барабаном, чтобы было одно из опрокидывающего и/или шагового, и/или оттирающего, и/или перекатывающего, и/или раскачивающего движений, описанных выше.

Отсюда, часть управления останавливает привод барабана и приводит в действие водяной дренажный насос для слива воды для полоскания, удерживаемой в баке, наружу (S2153).

Цикл полоскания-центрифугирования, этап подачи воды, этап подачи воды, этап приведения в движение барабана и этап слива воды, описанные выше, могут составлять одиночный цикл у цикла полоскания. Часть управления может реализовывать цикл один раз или несколько раз согласно выбранной программе или выбору пользователя. Однако одиночный цикл у цикла полоскания может включать в себя этап полоскания-центрифугирования. Вторая частота вращения этапа полоскания-центрифугирования может соответствовать приблизительно от 500 оборотов в минуту до 700 оборотов в минуту, как упомянуто выше, и частота вращения такого полоскания-центрифугирования может соответствовать области завышенной скорости (приблизительно от 200 оборотов в минуту до 350 оборотов в минуту), которая вызывает резонанс стиральной машины.

Как результат, если белье, расположенное в барабане, не распределено равномерно, может реализовываться этап распределения белья, сконфигурированный для распределения белья, а после того, скорость барабана может разгоняться для полоскания-центрифугирования. Этап распределения белья повторно вращает барабан с заданным числом оборотов в минуту в направлении по часовой стрелке и/или против часовой стрелки. После этапа распределения белья, идентифицируется уровень эксцентричности барабана. Если уровень эксцентричности барабана является меньшим, чем заданное значение, может реализовываться полоскание-центрифугирование. Если уровень эксцентричности является заданным значением или большим, этап распределения белья может повторяться. Так как этап распределения белья реализуется перед этапом полоскания-центрифугирования, время цикла полоскания может увеличиваться. В частности, по мере того, как повторяется этап распределения белья, время цикла полоскания может заметно увеличиваться, и время, потребляемое циклом полоскания, не может точно предсказываться.

Как изложено ниже, для решения вышеприведенной проблемы, будет описан способ управления циклом полоскания, допускающий сокращение общего времени, потребляемого циклом полоскания.

Как показано на фиг.21, цикл полоскания стиральной машины согласно второму варианту осуществления может включать в себя этап подачи воды для стирки, этап приведения в движение барабана (S2151) и этап слива воды (S2153). По сравнению с первым вариантом осуществления, цикл полоскания согласно второму варианту осуществления пропускает этап полоскания-центрифугирования. Поскольку цикл полоскания-центрифугирования опущен, время цикла полоскания может быть уменьшено настолько же, как время этапа полоскания-центрифугирования, и этап распределения белья может не быть обязательным, таким образом, предотвращая заметно увеличенное время цикла полоскания, вызванное повторением этапа распределения белья. Хотя пропускание этапа полоскания-центрифугирования сокращает время цикла полоскания, этап полоскания-центрифугирования, сконфигурированный для удаления остатков моющего средства вращением белья на относительно большой скорости, опускается, и тогда было бы трудно удалять остатки моющего средства в достаточной мере.

Как результат, в способе управления циклом полоскания согласно второму варианту осуществления, барабан вращается со второй частотой вращения (числом 2 оборотов в минуту) приблизительно в течение от 1 до 3 минут, и не останавливается на этапе слива воды. Вторая частота вращения определяется, чтобы быть заданной скоростью, которая предоставляет белью возможность присоединяться к внутренней поверхности барабана вследствие силы тяжести, и не опускаться, во время вращения барабана. Вторая частота вращения может быть установлена, чтобы центробежная сила, вызванная вращением барабана, была большей, чем ускорение свободного падения. К тому же, вторая частота вращения может быть установлена, чтобы быть ниже, чем область завышенной скорости стиральной машины. Если барабан вращается в области завышенной скорости, резонанс может заметно увеличивать шум и вибрацию. Как результат, вторая частота вращения может быть установлена, чтобы быть приблизительно от 100 до 170 оборотов в минуту.

В итоге, этап слива воды вращает барабан на заданной скорости и, таким образом, белье может быть в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана вследствие центробежной силы, с тем чтобы удалять остатки моющего средства из белья. Компенсируя пропущенный этап полоскания-центрифугирования, этап слива воды вращает барабан на второй частоте вращения для предотвращения ухудшения способности полоскания.

На этапе вращения барабана со второй частотой вращения (заданной скорости, которая предоставляет белью возможность быть в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана), если вода, удерживаемая в баке, сливается, все из этапов слива воды могут реализовываться перед циклом полоскания. То есть, даже если вода сливается в цикле стирки, может реализовываться этап вращения барабана с заданным числом оборотов в минуту.

M.3 Цикл центрифугирования (S2170):

Цикл центрифугирования этой программы может быть подобным циклам центрифугирования других программ, например, циклу центрифугирования программы A. Таким образом, его дополнительное подробное описание будет опущено.

Программа M, описанная выше, может применяться к стиральной машине согласно второму варианту осуществления. Однако программа M также может применяться к стиральной машине согласно первому варианту осуществления. То есть, программа M может применяться к любой из стиральных машин согласно первому и второму вариантам осуществления.

N. ВАРИАНТ УПРАВЛЕНИЯ ВРЕМЕНЕМ:

Далее будет описан вариант управления временем. Как правило, как только выбрана специфичная программа, работа выбранной программы начинается на основании заранее установленного алгоритма, и работа заканчивается за заданное количество времени. Время работы, требуемое для реализации программы, может быть суммой промежутков времени, требуемых отдельными циклами, составляющими программу. Это суммарное время работы может отображаться на части 119 отображения.

В определенных обстоятельствах, время работы может быть слишком длинным. Например, если пользователь должен уйти через 1 час, а заранее установленное время работы имеет значение 1 час и 20 минут, время работы на 20 минут дольше, чем желательно пользователю. В противоположность, сильное загрязнение может делать операцию стирки, реализуемую в течение 1 часа и 20 минут, недостаточной для стирки белья. Чтобы решить проблему, предусмотрены стиральная машина и способ управления ею, способные к управлению временем.

Стиральные машины, описанные выше, могут включать в себя вариант управления временем, предусмотренный для управления временем. То есть время работы специфичной программы может увеличиваться или уменьшаться через часть варианта выбора. Более точно, пользователь может выбирать вариант экономии времени из варианта управления временем. В качестве альтернативы, пользователь может выбирать интенсивный вариант посредством варианта управления временем. Если никакие такие варианты не выбраны, работа может реализовываться согласно заранее установленной программе. Этот вариант выбора управления временем может реализовываться до того, как начинается цикл стирки и после выбора программы работы.

Например, когда пользователь выбирает вариант экономии времени, если время работы программы для хлопчатобумажных тканей имеет значение 120 минут, требуемое время работы, например, может сокращаться до 100 минут. Когда пользователь выбирает интенсивный вариант, время работы может увеличиваться до 140 минут, чтобы гарантировать достаточную очистку сильно загрязненных предметов белья. Может быть заданное отличие между заранее установленным временем и фактически требуемым временем.

Требуемое время цикла стирки и/или цикла полоскания может быть изменяемым согласно выбору варианта экономии времени. То есть, цикл, чье требуемое время работы изменяется/настраивается, может быть разным в зависимости от выбранной программы. Например, в случае программы для хлопчатобумажных тканей, программы для синтетических тканей и программы для смешанных тканей, важно улучшать способность стирки. Вследствие того, требуемое время цикла нормальной стирки может не быть изменяемым, даже если выбран вариант экономии времени. Таким образом, требуемое время одной из составляющих цикла полоскания может рассматриваться для настройки.

Цикл полоскания повторяет подачу воды, слив воды и центрифугирование. Полоскание может реализовываться два раза, три раза или четыре раза. Центрифугирование может реализовываться в одном и том же порядке цикла центрифугирования, с числом оборотов в минуту и временем основного центрифугирования, меньшими, чем у цикла центрифугирования. Как результат, когда выбран вариант экономии времени, основное центрифугирование цикла полоскания может быть пропущено.

Когда выбран вариант экономии времени, этап определения количества белья может быть пропущен в зависимости от выбранной программы. Например, когда выбрана программа для шерстяных, деликатных тканей или спортивной одежды, количество этой специальной ткани относительно мало. Если такие предметы из ткани стали грязными, пользователь стремится постирать их немедленно. Как результат, редко приходится стирать большое количество этих типов предметов белья за одну работу программы. С учетом того, этап определения количества белья может пропускаться, когда выбрана программа для шерстяных тканей, деликатных тканей или спортивной одежды.

В противоположность, когда выбран интенсивный вариант, может увеличиваться количество реализаций полоскания в цикле полоскания или требуемое время цикла стирки, или могут увеличиваться оба.

Этот вариант управления временем соответствует цели специфичной программы и предоставляет пользователю возможность удобно управлять временем.

O. Программа O:

'Программа O' будет описана со ссылкой на фиг.25. 'Программа O' может быть установлена в качестве программы, свойственной белью, обязательному для стирки с возможностью усиленной стирки, такому как одежда с сильными загрязнениями или детская одежда. То есть, усиленная способность стирки требуется для стирки одежды, имеющей сильные загрязнения, такой как рабочая одежда. В этом случае, по меньшей мере один этап, включенный в эту программу, может включать в себя этап подачи пара в белье, когда пар подается в белье, температура белья увеличивается паром высокой температуры, и загрязнения, присоединенные к белью, замачиваются для улучшения способности стирки и/или полоскания. В дополнение, в случае одежды, обязательной для стерилизации, такой как детская одежда, пар используется для достижения эффекта стерилизации. Здесь, устройство парообразования (не показанное) может быть предусмотрено для образования пара посредством использования воды, подаваемой из внешнего источника подачи воды, для подачи пара на белье, другими словами, устройство парообразования принимает воду из внешнего источника подачи воды и оно нагревает воду для образования пара. После того, устройство парообразования подавало пар в белье, в этом случае, паропровод, сконфигурированный для перемещения пара через него, и паровое сопло, сконфигурированное для подачи пара, могут быть предусмотрены в устройстве парообразования. Устройство парообразования может быть многоцелевым, чтобы быть типом с накоплением, сконфигурированным для хранения воды в нем, или типом с нагреванием, сконфигурированным для перемещения воды.

O.1 Этап ожидания пользовательского ввода:

Прежде всего, стиральная машина выполняет этап ожидании пользовательского ввода (S2510), сконфигурированный для ожидания пользовательского ввода. В этом случае, стиральная машина наглядно отображает ввод программы через устройство отображения для ожидания пользовательского ввода. В качестве альтернативы, стиральная машина может сообщать о вводе программы пользователю слышимым образом.

O.2 Выполнение выбранной программы:

Когда пользователь выбирает программу, контроллер идентифицирует, является ли выбранная программа программой с паром (S2530). Здесь, программа с паром является программой, включающей в себя по меньшей мере один этап с использованием пара. Другими словами, по меньшей мере один этап, включенный в цикл стирки, полоскания и центрифугирования выбранной программы включает в себя этап, использующий пар, и тогда программа может называться «программой с паром».

Когда выбрана программа с паром, часть управления выполняет этап подачи пара в барабан стиральной машины и этап привода барабана по меньшей мере один раз (S2570). Здесь, пар может вырабатываться устройством парообразования, описанным выше, и устройство парообразования может подавать пар в барабан, когда барабан приводится в движение, движения от привода у приводного барабана может быть сильным движением, таким как оттирающее и/или шаговое движение, движение, включающее в себя этап резкого торможения или 'ударяющее движение' и/или 'трущее движение', оттирающее и шаговое движение описаны выше, и их повторное описание будет опущено. Такие этап подачи пара и этап движения барабана могут выполняться, причем их очередность комбинируется друг с другом.

Например, сначала подается пар, а этап движения барабана выполняется позже. Даже в таком случае, инородные вещества, присоединенные к белью, могут эффективно размачиваться подачей пара. Вследствие того, когда движение барабана выполняется после этапа подачи пара, инородные вещества, присоединенные к белью, могут беспрепятственно удаляться. Другими словами, этап замачивания с использованием пара и этап стирки с использованием движения барабана могут быть включены в состав. В особенности, этап движения барабана может включать в себя движение, имеющее сильное движение, такое как оттирающее и/или шаговое, либо этап резкого торможения, и оно может удалять инородные вещества более эффективно. Как результат, когда этап движения барабана выполняется после того, как подается пар, эффективность стирки белья может заметно улучшаться. Когда этап движения барабана выполняется после того, как пар подается в белье, заданный период каждого этапа может перекрываться друг с другом, в этом случае может достигаться сходный эффект.

Когда этап подачи пара выполняется после этапа движения барабана, ожидается, что пар может удалять складки и неприятный запах с белья и предотвращать статическое электричество. Этап движения барабана может выполняться в цикле стирки или цикле полоскания, вследствие того, когда пар подается после движения барабана в таком цикле, может ожидаться освежающий эффект с использованием пара, такой как стерилизация белья, удаление складок, удаление неприятного запаха или предотвращение статического электричества белья. Когда этап подачи пара выполняется после этапа движения барабана, заданный период каждого этапа может перекрываться друг с другом, в этом случае может достигаться сходный эффект.

Между тем, этап подачи пара и этап движения барабана могут существенно перекрываться, не определяя очередности двух этапов. Например, по меньшей мере один из начального момента и конечных моментов этапа подачи пара полностью соответствует по меньшей мере одному из моментов этапа движения барабана, в качестве альтернативы, каждый из этапов может выполняться до или после периода с перекрытием.

Случай этапа подачи пара и этапа движения барабана, существенно перекрывающихся друг с другом, например, может выполняться в 'программе для освежения паром'. Программа для освежения паром может быть определена в качестве программы, сконфигурированной для выполнения освежения посредством использования пара без подачи воды, когда барабан приводится в движение всякий раз, когда подается пар, пар может равномерно подаваться на белье, и освежающий эффект может улучшаться более эффективно. В особенности, когда барабан приводится в движение, включающее в себя сильное движение, такое как оттирающее и/или шаговое движение, или движение, имеющее резкое торможение, относительно сильная ударная нагрузка может прикладываться к белью, и может достигаться эффект удаления пыли, присоединенной к белью.

Вышеприведенная программа для освежения паром может быть описана, как изложено ниже. Например, при попытке увеличить температуру внутри барабана, подается пар, и температура внутренней части барабана может повышаться вплоть до заданной температуры или большей, когда температура внутренней части барабана увеличивается до заданной температуры или большей, часть управления может приводить в движение барабан вместе с подачей пара, сильное движение барабана дает возможность устраняться инородным веществам, таким как пыль, присоединенная к белью. Подача пара дает возможность достигаться освежающему эффекту. После того, подача пара останавливается для распутывания белья внутри барабана, и этап движения барабана выполняется только в течение заданного промежутка времени. В качестве альтернативы, для удаления складок с белья посредством использования сильного движения, этап движения барабана останавливается, и этап подачи пара и этап подачи могут выполняться в течение еще одного заданного промежутка времени.

Между тем, если программа, введенная пользователем, не является программой с паром, программа может выполняться, как установлено заранее (S2550). Здесь, когда пользователь выбирает одну из вышеприведенных программ, выбранная программа может выполняться, как описано выше.

P. Программа P:

'Программа P' будет описана со ссылкой на фиг.26. 'Программа P' может использоваться для стерилизации предметов белья, например, таких как детская одежда. Другими словами, усиленная способность стирки может требоваться для стирки одежды с высоким уровнем загрязнения, например, такой как рабочая одежда. В этом случае, по меньшей мере один этап, включенный в такую программу, может включать в себя этап разбрызгивания пара на одежду в барабане. Когда пар подается на одежду, температура одежды повышается паром высокой температуры, грязь, присоединенная к одежде, может замачиваться для улучшения эффективности стирки и/или полоскания. К тому же, если должны стерилизоваться предметы белья, такие как детская одежда, пар может подаваться для достижения эффекта стерилизации белья. Для подачи пара может применяться устройство парообразования, сконфигурированное для выработки пара из воды, принятой из внешнего источника подачи воды. Такое устройство парообразования может включать в себя паропровод, сконфигурированный для перемещения пара, и паровое сопло, сконфигурированное для подачи пара. Тип с накоплением воды, тип с нагреванием проточной воды, и тому подобное, могут быть применимы в качестве устройства парообразования.

'Программа P' может включать в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл центрифугирования для стирки и/или стерилизации предметов, имеющих высокий уровень загрязнения, например, таких как рабочая одежда или детская одежда. Пользователь может выбирать программу P с части 117 выбора программы (S2610).

P.1 Цикл стирки (S2630)

P.1.1 Этап подачи воды (S2631):

Моющее средство подается на этапе подачи воды вместе с водой для стирки, и может выполняться последовательность операций растворения моющего средства в воде для стирки. Для усиления эффективности цикла стирки, растворение моющего средства может эффективно выполняться на начальной стадии этапа подачи воды. Таким образом, этап стимулирования растворения моющего средства может выполняться на этапе подачи воды для стимулирования растворения моющего средства.

Для стимулирования растворения моющего средства, движение от привода барабана, предоставляющее белью возможность перемещаться внутри барабана, может быть движением, способным подводить мощную механическую силу как к воде для стирки, так и к белью. Например, шаговое движение, сконфигурированное для повторного опускания белья, поднятого по вращающемуся барабану, с внутренней круговой поверхности барабана, торможением барабана, может реализовываться во время этапа подачи воды для стимулирования растворения моющего средства. Оттирающее движение, сконфигурированное для повторного опускания и повторного поднимания белья, поднимающегося вдоль вращающегося барабана, торможением барабана и обратным вращением барабана, может реализовываться в дополнение к или вместо шагового движения. Шаговое движение и оттирающее движение, оба резко останавливают барабан после вращения барабана, из условия чтобы направление перемещения белья могло изменяться резко. Вследствие того, эти движения прикладывают сильное ударное воздействие к воде для стирки, и мощная механическая сила подводится на начальной стадии этапа подачи воды. Как результат, растворение моющего средства стимулируется, а эффективность цикла стирки может улучшаться.

К тому же, последовательная комбинация шагового и оттирающего движений может повторяться для стимулирования растворения моющего средства. В этом случае, еще один тип движения от привода барабана может комбинироваться, а тип движения белья и тип движения воды для стирки могут разнообразиться для дополнительного улучшения эффективности цикла стирки.

В некоторых вариантах осуществления этап циркуляции, сконфигурированный для циркуляции воды для стирки внутри бака, чтобы повторно подавать воду для стирки в барабан, может выполняться на этапе подачи воды для стимулирования растворения моющего средства. Такой этап циркуляции предоставляет воде для стирки возможность удерживаться под барабаном, чтобы подвергаться циркуляции обратно в барабан, дополнительно стимулируя растворение моющего средства и смачивание белья.

P.1.2 Этап слива воды (S2633):

Программы с использованием пара могут включать в себя промежуточный этап слива воды вслед за этапом подачи воды для доведения для максимума действия пара.

Другими словами, этап подачи воды, описанный выше, подает воду для стирки вместе с моющим средством, а надлежащее движение от привода барабана дает моющему средству возможность растворяться в достаточной мере, а белью достаточно увлажняться. Когда моющее средство в достаточной мере впитывается в белье, вода внутри барабана может сливаться, а после того может подаваться пар. Другими словами, как только моющее средство в достаточной мере впиталось в белье, и удалена вода, температура барабана и температура белья могут повышаться паром, и тогда эффект замачивания белья внутри барабана может достигаться для более эффективной стирки на этапе стирки. Такой этап слива воды может не быть используемым во всех программах, но скорее, применяемым избирательно. То есть, при условии, что требуется время для пополнения воды после слива воды и подачи пара, этап слива воды может быть применимым, только когда одежда имеет высокий уровень загрязнения. Чтобы заканчивать программу для стирки за относительно короткое время, с использованием пара, основной и промежуточный этапы слива воды могут быть исключены.

Во время основного слива воды, барабан может вращаться с заданным числом оборотов в минуту или большим. Наряду с вращением барабана, промежуточное центрифугирование может выполняться, и вода может устраняться из белья внутри барабана, доводя до максимума эффект замачивания и отпаривания, описанный выше. В этом случае, число оборотов в минуту барабана может определяться, чтобы быть числом оборотов в минуту, которое предоставляет воде возможность удаляться из белья. Например, когда барабан вращается во время слива воды, число оборотов в минуту может определяться, чтобы быть числом оборотов в минуту, предоставляющим белью внутри барабана возможность контактировать с внутренней круговой поверхностью барабана.

P.1.3 Этап нагревания (S2635):

Цикл стирки может включать в себя этап нагревания между этапом основной стирки и этапом подачи воды для нагревания внутренней части барабана при подготовке к этапу основной стирки.

Этап нагревания подает пар внутрь барабана и поддерживает или повышает температуру воды для стирки или барабана вплоть до заданного значения или более. В описании 'программы P', пар разбрызгивается на этапе основной стирки, что будет описано позже. Однако пар может подаваться в другие моменты наряду с выполнением программы P стирки. Например, если пар подается в цикле полоскания, этап нагревания может быть предусмотрен в последней части цикла стирки перед циклом полоскания.

Во время этапа нагревания, устройство парообразования, описанное выше, нагревает воду и вырабатывает пар. Как результат, нагреватель устройства парообразования приводится в действие, и значит, движение от привода барабана может быть настроено соответствующим образом на этапе нагревания. Например, относительно высокая нагрузка может прикладываться к электродвигателю при одном из движений от привода барабана, включающем в себя резкое торможение, таком как оттирающее или шаговое движение. Если движение, включающее в себя такое резкое торможение, реализуется наряду с приведением в действие нагревателя для выработки пара, чрезмерная нагрузка может прикладываться к стиральной машине. Как результат, когда нагреватель задействован для выработки пара, могут реализовываться движения от привода барабана, которые не пользуются резким торможением, например, такие как перекатывающее и/или опрокидывающее, и/или раскачивающее движение(ия).

P.1.4 Этап стирки (S2637):

Как только этап подачи воды и этап нагревания завершены, этап основной стирки может выполняться и завершаться для окончания цикла стирки.

Этап стирки этой программы может включать в себя этап подачи пара, сконфигурированный для подачи пара внутрь барабана. Такой этап подачи пара может выполняться на одной или более из начальной стадии, промежуточной стадии или стадии второй половины этапа стирки для усиления эффекта отпаривания. Такой этап подачи пара может надлежащим образом комбинироваться с уместным движением от привода барабана перед, наряду с или после этапа подачи пара. Движение от привода барабана может реализовываться в по меньшей мере одном из перед этапом подачи пара, после этапа подачи пара и/или во время этапа подачи пара.

Движение от привода барабана на этапе стирки может включать в себя последовательную комбинацию шагового, опрокидывающего и перекатывающего движения для прикладывания мощной механической силы и разнообразного перемещения белья, чтобы улучшать эффективность стирки. В качестве альтернативы, движение от привода барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией фильтрующего движения и опрокидывающего движения. Такое последовательное движение от привода барабана предоставляет воде для стирки возможность подаваться в белье непрерывно для улучшения эффективности стирки и равномерно прикладывать механическую силу к белью для улучшения эффективности стирки. Как результат, движение от привода барабана на этапе стирки может меняться согласно количеству белья для достижения оптимизированного эффекта стирки.

В некоторых вариантах осуществления, количество белья может быть количеством белья, определенным перед этапом подачи воды, или количеством белья, определенным во время этапа нагревания. Небольшое количество смоченного белья может ошибочно определяться большим количеством белья, поэтому движение от привода барабана на этапе стирки может видоизменяться согласно количеству белья, определенному после этапа подачи воды.

Когда количество белья является заданным уровнем количества белья или большим, движение от привода барабана может включать в себя фильтрующее движение. Вместе с фильтрующим движением, также может быть реализовано опрокидывающее движение. Если не центрифугируется для циркуляции воды для стирки, может реализовываться только опрокидывающее движение. В случае большого количества белья, эффективность стирки может усиливаться равномерной и непрерывной подачей воды для стирки в белье наряду с одновременным прикладыванием механической силы к белью.

Когда количество белья является меньшим, чем заданный уровень количества белья, движение от привода барабана может быть шаговым движением или перекатывающим движением, прикладывающим мощную механическую силу с использованием различных типов движения для улучшения эффективности стирки. К тому же, опрокидывающее движение может реализовываться наряду с таким движением.

Как упомянуто выше, этап подачи воды, этап нагревания и этап стирки, составляющие цикл стирки, и ассоциативно связанные движения от привода барабана могут меняться для улучшения эффективности цикла стирки. В дополнение, движение от привода барабана на каждом этапе может видоизменяться, так что оптимальный цикл стирки может выполняться согласно количеству белья.

P.2 Цикл полоскания (S2650):

Цикл полоскания в этой программе может выполняться подобно циклу полоскания других программ, описанных выше, и таким образом, его повторное описание соответственно будет опущено.

P.3 Цикл центрифугирования:

Цикл центрифугирования в этой программе может выполняться подобно циклу центрифугирования других программ, описанных выше, и таким образом, его повторное описание соответственно будет опущено.

IV. ДВИЖЕНИЕ ОТ ПРИВОДА БАРАБАНА СОГЛАСНО ПРОГРАММЕ И ЭТАПУ ПРОГРАММЫ

Далее будет описано движение от привода барабана согласно каждому циклу каждой программы. Как упомянуто выше, движение от привода барабана включает в себя комбинацию направления вращения барабана и частоту вращения барабана, и различает направление опускания и точку опускания белья, расположенного в барабана, чтобы составлять разные движения барабана. Эти движения от привода барабана могут быть реализованы при управлении электродвигателем.

Поскольку белье поднимается захватом, предусмотренным на внутренней круговой поверхности барабана во время вращения барабана, частота вращения и направление вращения барабана управляются для видоизменения ударной нагрузки, приложенной к белью. То есть, может видоизменяться механическая сила, в том числе, трение между предметами белья, трение между бельем и водой для стирки, а также ударная нагрузка опускания. Другими словами, уровень ударения или оттирания белья могут различаться, чтобы стирать белье, и могут различаться уровень распределения белья или уровень обращения белья.

Как результат, движение от привода барабана может различаться согласно каждому циклу, составляющему различные программы для стирки, и каждому специфичному этапу, составляющему каждый цикл, так что белье может технологически обрабатываться оптимизированной механической силой. Вследствие того, эффективность стирки может быть улучшена. В дополнение, одиночное фиксированное движение от привода барабана может иметь следствием чрезмерное время стирки. Далее будет описано движение от привода барабана для каждого цикла.

Цикл стирки:

Цикл стирки включает в себя этап определения количества белья, этап подачи воды и этап стирки. Этап подачи воды включает в себя этап стимулирования растворения моющего средства, сконфигурированный для растворения моющего средства, и этап смачивания белья, сконфигурированный для смачивания белья. Этап стимулирования растворения моющего средства и этап смачивания белья могут быть предусмотрены независимо, отдельно от этапа подачи воды. Этап нагревания может быть дополнительно предусмотрен согласно каждой программе.

1.1. Определение количества белья:

Электрические токи, потребляемые для вращения барабана, измеряются для реализации этапа определения количества белья. В этом случае, когда барабан вращается в заданном направлении, измеряются потребляемые токи, и барабан может приводиться в движение согласно единичному движению вращения, например, опрокидывающему движению, на этапе определения количества белья.

1.2 Подача воды:

На этапе подачи воды, вода для стирки подается вместе с моющим средством, и может реализовываться этап растворения моющего средства. Для улучшения эффективности цикла стирки, растворение моющего средства может эффективно выполняться на начальной стадии этапа подачи воды. Для быстрого растворения моющего средства в воде для стирки, может быть действенным движение, сконфигурированное для прикладывания мощной механической силы. То есть, мощная механическая сила прикладывается к воде для стирки, чтобы растворять моющее средство в воде для стирки более эффективно. Как результат, на этапе стимулирования растворения моющего средства, барабан вращается согласно шаговому движению и/или оттирающему движению. Как упомянуто выше, шаговое движение и оттирающее движение вращают барабан на относительно высокой скорости, прикладывая резкое торможение к барабану для изменения направлений, и может выдаваться мощная механическая сила. Комбинация шагового движения и оттирающего движения может быть возможна на этом этапе.

На этапе стимулирования смачивания белья, важно смачивать белье в воде для стирки, смешанной с моющим средством. В этом случае, движение от привода барабана может быть фильтрующим движением. В качестве альтернативы, могут быть последовательно реализованы фильтрующее движение и перекатывающее движение. Перекатывающее движение непрерывно переворачивает белье, чтобы дать воде для стирки, удерживаемой в нижней части барабана, возможность равномерно контактировать с бельем, и уместно при смачивании белья. Фильтрующее движение расширяет белье во время вращения барабана, чтобы привести белье в плотный контакт с внутренней круговой поверхностью барабана наряду с одновременным разбрызгиванием воды для стирки в барабан, из условия чтобы вода для стирки могла выпускаться из бака через белье и сквозные отверстия барабана, благодаря центробежной силе. Как результат, фильтрующее движение расширяет площадь поверхности белья и предоставляет воде для стирки возможность проходить через белье. Вследствие того, может достигаться эффект равномерной подачи воды для стирки белья. К тому же, для использования такого эффекта, разные два движения от привода барабана, то есть фильтрующее движение и перекатывающее движение, последовательно повторяются на этапе стимулирования смачивания белья. Если количество белья является заданным значением или более, эффект смачивания белья может ухудшаться при перекатывающем движении, имеющем относительно низкую частоту вращения барабана, и, таким образом, опрокидывающее движение, имеющее относительно высокую частоту вращения барабана, может реализовываться вместо перекатывающего движения.

Однако, этап стимулирования растворения моющего средства или этап смачивания белья у этапа подачи воды могут классифицироваться согласно движению от привода барабана, когда вода для стирки подается непрерывно. Как результат, пользователю трудно различать вышеприведенные этапы на этапе подачи воды. С точки зрения пользователя, кажется, что барабан приводится в движение согласно одному из перекатывающего и/или опрокидывающего, и/или шагового движений на этапе подачи воды, либо комбинации двух или более из движений.

Согласно типу ткани белья, могут быть программы, сконфигурированные для предотвращения повреждения ткани белья. К тому же, согласно программе, могут быть программы, сконфигурированные для подавления выработки шума, когда белье стирается на основании программ. Когда барабан приводится в движение согласно движению, способному к прикладыванию мощной механической силы, на этапе подачи воды, повреждение ткани белья или выработка шума, вообще, могут быть трудны для избежания. Как результат, на этапах подачи воды предусмотрены движения, способные к как можно большему снижению выработки шума или предотвращению повреждения ткани. В этих программах эффект растворения моющего средства и эффект смачивания белья достигаются так, что в этих программах барабан может приводиться в движение при раскачивающем движении или может быть увеличено время перекатывающего движения.

Раскачивающее движение может минимизировать движение белья внутри барабана по сравнению с другими движениями, и оно может минимизировать повреждение ткани, вызванное трением предметов белья и трением между бельем и барабаном. В дополнение, перекатывающее движение вызывает перемещение с перекатыванием белья вдоль внутренней поверхности барабана и не вызывает ударной нагрузки, вырабатываемой резким опусканием белья.

Если растворение моющего средства и увлажнение белья реализуются на этапе подачи воды, этап циркуляции, сконфигурированный для циркуляции воды для стирки, может быть предусмотрен на по меньшей мере заданном этапе. Такой этап циркуляции может быть реализован за этапом подачи воды или на заданной стадии этапа подачи воды.

1.3 Нагревание:

На этапе нагревания может быть предусмотрено движение от привода барабана, предназначенное для передачи тепла, вырабатываемого при нагревании воды для стирки белья нагревателем, предусмотренным в баке. На этапе нагревания барабан приводится в движение согласно опрокидывающему движению, сконфигурированному для непрерывного вращения барабана в заданном направлении. Если направление вращения барабана изменяется, вихревое движение вызывается в воде для стирки, и эффективность передачи тепла может ухудшаться. Если количество белья меньше, чем заданный уровень количества белья, барабан приводится в движение при перекатывающем движении. Если количество белья является заданным уровнем количества белья или большим, барабан приводится в движение при опрокидывающем движении. Перекатывающее движение может эффективно нагревать белье, если количество белья меньше, чем заданный уровень. Если количество белья является заданным уровнем или большим, может быть уместным опрокидывающее движение, сконфигурированное для вращения барабана на относительно высокой скорости.

1.4 Стирка:

Этап стирки может занимать самое длительное время из цикла стирки. На этапе стирки загрязнения белья могут по существу удаляться, и движение от привода барабана этапа стирки может быть движением, способным к перемещению белья в разных схемах. Например, движение от привода барабана этапа стирки может быть одним из или комбинацией шагового движения и/или опрокидывающего движения, и/или перекатывающего движения. Такая комбинация движений может прикладывать мощную механическую силу к белью. Особенно в случае небольшого количества белья, комбинация этих движений может быть эффективна.

Движение от привода барабана этапа стирки может быть комбинацией фильтрующего движения и опрокидывающего движения. Такое движение от привода барабана может подавать воду для стирки в белье непрерывно для улучшения эффективности стирки и может прикладывать механическую силу к белью равномерно для улучшения эффективности стирки. Такая комбинация может быть действенна при большом количестве белья.

Этап нагревания предусмотрен перед этапом стирки, и вода для стирки может быть нагретой на этапе стирки, чтобы улучшать эффективность стирки. Если вода для стирки нагревается, движения от привода барабана могут комбинироваться. Например, если нагреватель, предусмотренный в баке, приводится в действие, чтобы нагревать воду для стирки, барабан может приводиться в движение согласно движению от привода барабана, не имеющему резкого торможения.

Как упомянуто выше, в программах, сконфигурированных для предотвращения повреждения ткани и для подавления выработки шума, движение, способное к прикладыванию относительно слабой механической силы к белью, может быть предусмотрено на этапе стирки. Например, на этапах стирки вышеприведенных программ, раскачивающее движение может быть реализовано для снижения выработки шума и предотвращения повреждения ткани. Как результат, время действия раскачивающего движения может быть дольше, чем другие движения в программе. Если этап стирки реализован только раскачивающим движением, эффективность стирки может ухудшаться, и дополнительно может быть предусмотрено движение, имеющее мощную механическую силу. Время действия движения, имеющего мощную механическую силу, может быть установлено, чтобы быть короче, чем у движения, имеющего слабую механическую силу.

2. Цикл полоскания:

В цикле полоскания, этапы подачи воды, приведения в движение барабана и слива воды повторяются для смывания загрязнений, присоединенных к белью, или остатков моющего средства. Как результат, движение от привода барабана цикла полоскания может быть движением, способным к порождению подобного оттиранию эффекта. Например, движение от привода барабана цикла полоскания может быть оттирающим движением и/или раскачивающим движением. Как оттирающее движение, так и раскачивающее движение имеют эффект непрерывного оттирания и раскачивания белья в воде для стирки для улучшения способности полоскания.

Когда барабан приводится в движение в цикле полоскания, этап циркуляции, сконфигурированный для циркуляции воды для стирки, удерживаемой в баке, внутрь барабана и фильтрующее движение могут реализовываться совместно. То есть, вода для стирки разбрызгивается в барабан, и белье полощется проточной водой. Фильтрующее движение вырабатывает мощную центробежную силу и может отделять моющее средство и загрязнения белья от белья вместе с водой для стирки.

В цикле полоскания, вода для стирки может подвергаться сливу воды вместе с пузырьками посредством использования механической силы, приложенной к белью во время водоотведения и/или промежуточного центрифугирования. Как результат, барабан приводится в шаговое движение или опрокидывающее движение. Посредством опускания поднятого белья, эффективность стирки может улучшаться, и пузырьки могут беспрепятственно удаляться. Движение от привода барабана может видоизменяться согласно количеству белья. То есть, в случае небольшого количества белья, шаговое движение реализуется для формирования максимального расстояния опускания. В случае большого количества белья, реализуется опрокидывающее движение.

Как упомянуто выше, в программах, выбранных для предотвращения повреждения ткани и для подавления выработки шума, движение, способное к прикладыванию относительно слабой механической силы к белью, может быть предусмотрено на этапе полоскания. Например, раскачивающее движение может быть предусмотрено в циклах полоскания программ. В программе, выбранной для сокращения времени стирки, можно сокращать время цикла полоскания. Например, фильтрующее движение расходует относительно большое количество времени и, таким образом, фильтрующее движение может быть пропущено на этапе приведения в движение барабана цикла полоскания в случае программы, выбранной для сокращения общего времени стирки.

3. Цикл центрифугирования:

В цикле центрифугирования, барабан вращается на заданной скорости или выше для удаления влаги, содержащейся в белье, и цикл центрифугирования может включать в себя этап распутывания белья и этап измерения эксцентричности для разгона частоты вращения барабана до заданного числа оборотов в минуту. Надлежащее движение от привода барабана может выбираться согласно цели каждого этапа. Например, на этапе распутывания белья полезно прикладывать относительно мощную механическую силу к белью. Если движение, способное к прикладыванию мощной механической силы, предусмотрено в предыдущем цикле полоскания, достаточно даже движения, имеющего слабую механическую силу. К тому же, чтобы точно измерять эксцентричность, движение от привода барабана, сконфигурированное для непрерывного вращения барабана в одном направлении может быть уместным на этапе измерения эксцентричности.

V. НОВЫЕ ПРОГРАММЫ

В описании различных программ, каждая программа включает в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл центрифугирования. Однако, можно пропускать одиночный цикл из каждой программы согласно выбору пользователя. То есть, можно пропускать цикл стирки из программы A (стандартной программы) или пропускать цикл полоскания из программы B (программы для сильных загрязнений), либо пропускать цикл центрифугирования из программы C (программы для быстрого кипячения). Посредством расширения, один из циклов, предусмотренных в каждой программе, может быть установлен в качестве дополнительной программы. Например, цикл стирки программы F (программы для функциональной одежды) может быть установлен в качестве новой программы. В этом случае, он может указываться ссылкой как 'стирка функциональной одежды'. Предпочтительнее, чем цикл стирки, цикл полоскания или цикл центрифугирования, предусмотренные в каждой программе, могут быть установлены в качестве новой программы.

Хотя цикл стирки, цикл полоскания и цикл центрифугирования описаны в конкретном порядке для пояснения каждой из программ, такие циклы из одной программы могут комбинироваться с циклами из другой программы для создания новой программы. Например, цикл полоскания и цикл центрифугирования программы A (стандартной программы) могут комбинироваться с циклом стирки программы B (программы для сильных загрязнений) и устанавливаться в качестве новой программы. В качестве альтернативы, каждый цикл может быть вынут из других программ. Например, цикл полоскания программы A (стандартной программы) и цикл центрифугирования программы M могут комбинироваться с циклом стирки программы B (программы для сильных загрязнений) и устанавливаться в качестве новой программы. В этом случае, этапы, сконфигурированные для соединения циклов, могут настраиваться или изменяться, как следует.

Кроме того, новая программа может создаваться на основании эффектов и условий стирки. Фиг. с 22 по 24 иллюстрируют этапы, эффекты и условия, используемые для определения движений для стандартной программы, программы для сильных движений (программы для сильных загрязнений, программы для быстрого кипячения и программы для холодной стирки) и программы для слабых движений (программы для цветных, деликатных или шерстяных тканей). На основании требуемых эффектов и условий, могут выбираться движения барабана, взаимозаменяемые между стандартной программой, программой для сильных движений и программой для слабых движений, чтобы создавать новые управляющие программы. Настоящее раскрытие и признаки, кроме того, могут быть применены к движению барабана сушилки, например, которые раскрыты в публикациях патентов США под № 2009/0126222, 2010/0005680 и 2010/0162586, полные раскрытия которых включены в материалы настоящей заявки посредством ссылки.

Любая ссылка в этом описании изобретения на «один из вариантов осуществления», «вариант осуществления», «пример варианта осуществления», и т.д., означает, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления изобретения. Появления таких фраз в различных местах в описании изобретения не обязательно все указывают ссылкой на один и тот же вариант осуществления. Кроме того, когда конкретный признак, конструкция или характеристика описаны в связи с любым вариантом осуществления, предполагается, что они находятся в пределах сферы компетенции специалиста в данной области техники для осуществления такого признака, конструкции или характеристики в связи с другими таковыми из вариантов осуществления.

Хотя варианты осуществления были описаны со ссылкой на некоторое количество его иллюстративных вариантов осуществления, должно быть понятно, что многочисленные другие модификации и варианты осуществления могут быть придуманы специалистами в данной области техники, которые будут подпадать под сущность и объем принципов этого раскрытия. Более точно, различные варианты и модификации возможны в составляющих частях и/или компоновках предметной комбинационной компоновки в пределах объема раскрытия, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. В дополнение к вариантам и модификациям в составляющих частях и/или компоновках, альтернативные применения также будут очевидны специалистам в данной области техники.

Предложены стиральная машина и способ управления ею, в которых способность стирки может быть улучшена наряду с улучшением эффективности и шума/колебаний. Стиральная машина применяет множество движений барабана, меняя скорость вращения барабана, направление вращения барабана и моменты пуска и остановки барабана, чтобы обеспечивать разное движение предметов белья в барабане. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 26 ил.

1. Способ эксплуатации стиральной машины, имеющей вращающийся барабан, согласно которому:
вращают барабан в первом направлении с первым числом оборотов в минуту;
вращают барабан во втором направлении со вторым числом оборотов в минуту, которое превышает первое число оборотов в минуту; и
вращают барабан в третьем направлении с третьим числом оборотов в минуту, которое превышает второе число оборотов в минуту, причем при вращении барабана в первом направлении с первым числом оборотов в минуту заставляют белье в барабане перемещаться внутри нижней части барабана, при вращении барабана во втором направлении со вторым числом оборотов в минуту заставляют белье в барабане падать из верхней части барабана, а при вращении барабана в третьем направлении с третьим числом оборотов в минуту заставляют белье в барабане оставаться притянутым к внутренней круговой поверхности барабана центробежной силой, создаваемой непрерывным вращением барабана с третьим числом оборотов в минуту.

2. Способ по п.1, в котором каждое из вращений барабана с первым числом оборотов в минуту, вращения барабана со вторым числом оборотов в минуту и вращения барабана с третьим числом оборотов в минуту выполняют в течение заданного промежутка времени.

3. Способ по п.1, в котором при вращении барабана в первом направлении с первым числом оборотов в минуту дополнительно:
временно останавливают вращение барабана на первом угле вращения;
после чего возобновляют вращение барабана в первом направлении с первым числом оборотов в минуту; и
повторяют временную остановку, а после этого возобновляют этапы на заданный первый период времени.

4. Способ по п.3, в котором при вращении барабана во втором направлении со вторым числом оборотов в минуту дополнительно:
временно останавливают вращение барабана на втором угле вращения, который превышает первый угол вращения;
после этого возобновляют вращение барабана во втором направлении с вторым числом оборотов в минуту; и
повторяют временную остановку, а после этого возобновляют этапы на заданный второй период времени.

5. Способ по п.4, в котором при вращении барабана в третьем направлении с третьим числом оборотов в минуту непрерывно вращают барабан в третьем направлении с третьим числом оборотов в минуту.

6. Способ по п.1, в котором первое, второе и третье направления идентичны.

7. Способ по п.1, в котором во время вращения барабана с третьим числом оборотов в минуту осуществляют циркуляцию воды для стирки внутри барабана и повторно подают ее в барабан.

8. Способ по п.1, в котором вращение барабана с первым числом оборотов в минуту, вращение барабана со вторым числом оборотов в минуту и вращение барабана с третьим числом оборотов в минуту выполняют, когда количество белья внутри барабана является заданным или более.

9. Способ по п.1, в котором вращение барабана с первым числом оборотов в минуту, вращение барабана со вторым числом оборотов в минуту и вращение барабана с третьим числом оборотов в минуту выполняют по меньшей мере два раза соответственно.

10. Способ эксплуатации стиральной машины, имеющей вращающийся барабан, согласно которому:
вращают барабан с первым числом оборотов в минуту, с тем чтобы перемещать белье в барабане внутри нижней части барабана, при вращении барабана с первым числом оборотов в минуту; и
вращают барабан со вторым числом оборотов в минуту, которое превышает первое число оборотов в минуту, и роняют белье в барабане с верхней части барабана; и
вращают барабан с третьим числом оборотов в минуту, которое превышает второе число оборотов в минуту, и поддерживают белье в барабане в плотном контакте с внутренней круговой поверхностью барабана.

11. Способ по п.10, в котором число оборотов в минуту барабана на стадии вращения барабана с первым числом оборотов в минуту, стадии вращения барабана со вторым числом оборотов в минуту и стадии вращения барабана с третьим числом оборотов в минуту непрерывно увеличивают.

12. Способ по п.10, в котором при перемещении белья внутри нижней части барабана перемещают белье в по меньшей мере одном из двух нижних квадрантов барабана, при этом барабан поделен на четыре квадранта, и два нижних квадранта расположены ниже горизонтальной центральной линии барабана.

13. Способ по п.10, в котором каждое из перемещения белья при вращении барабана с первым числом оборотов в минуту, вращения барабана со вторым числом оборотов в минуту и падения белья, и вращения барабана с третьим числом оборотов в минуту и поддерживания белья выполняют в течение соответственного заданного промежутка времени.

14. Способ по п.10, при котором дополнительно уменьшают число оборотов в минуту барабана после вращения барабана с третьим числом оборотов в минуту и перемещают белье в нижней части барабана.

15. Способ по п.10, в котором воду для стирки внутри барабана подвергают циркуляции и повторно подают в барабан в состоянии белья внутри барабана, находящегося в контакте с внутренней круговой поверхностью барабана.

16. Способ по п.10, в котором перемещение белья при вращении барабана с первым числом оборотов в минуту, вращение барабана со вторым числом оборотов в минуту и опускание белья, и вращение барабана с третьим числом оборотов в минуту и поддерживание белья выполняют, когда количество белья внутри барабана является заданным или более.

17. Способ по п.10, в котором перемещение белья при вращении барабана с первым числом оборотов в минуту, вращение барабана со вторым числом оборотов в минуту и опускание белья, и вращение барабана с третьим числом оборотов в минуту и поддерживание белья выполняют по меньше мере два раза.

18. Способ эксплуатации стиральной машины, имеющей вращающийся барабан, согласно которому:
вращают барабан в первом движении и перемещают белье в барабане в нижней части барабана;
вращают барабан во втором движении и роняют белье в барабане с верхней части барабана; и
вращают барабан в третьем движении и поддерживают белье в барабане в плотном контакте с внутренней круговой поверхностью барабана.