КОМПЛЕКСНЫЙ КОМБИНЕЗОНООБРАЗНЫЙ ПНЕВМОМАССАЖЕР Российский патент 2014 года по МПК A61H9/00 

Описание патента на изобретение RU2517942C2

Изобретение относится к медицине, в частности, к лечению и профилактике заболеваний нервно-мышечного и опорно-двигательного аппарата организма человека. А также может быть использован в энергетической области в пневматических и гидравлических замкнутых снабженческих и охладительных системах с периодическими циклами.

Известный пневмомассажер типа «Массажер «Каштан», (смотри патент RU №2145835).

Известный пневмомассажер типа «Maxion UAM - 8100» (смотри zdorovya.ru).

В качестве прототипа, как ближайшего аналога, совпадающего с заявленным по назначению устройством, предлагается принять известное изобретение SU 145252323 A1, 23.01.1989 (Устройство для пневмомассажа), содержащее трубчатые пневмоэлементы, расположенные перпендикулярно телу человека, выполненные с возможностью заполнения воздухом последовательно и сброса параллельно, насос, соединенный с предохранительным клапаном.

В известных пневмомассажерах воздухоснабженские цепи являются открытыми, так как воздух забирается насосом из атмосферы, а из цепи камер выпускается клапаном сброса в атмосферу, что вызывает дискомфорт у массажируемого от постоянного охлаждения тела, а подогрев воздуха, постоянно сбрасываемого в атмосферу, будет неэкономичным. Из Описания изобретения SU 145252323 A1 видно, что действие клапанов. Регулируемых циклы создания давление воздуха в цепи трубчатых пневмоэлементов и сброса воздуха из них, не авоматизировано, осложняет процесс эксплуатации устройства.

Цель изобретения - расширение возможностей технических средств пневмомассажирования, досижение наиболее благоприятного массажа в комплексе применения различных видов массажирования одновременно; повышение комфортности и экономичности процесса пневмомассажирования; автоматизация управления создания давления воздуха в трубчатых пневмоэлементах и сброса давления воздуха из них.

Согласно методическим рекомендациям докторов медицинских наук А.Е. Штеренгери и Н.А. Белая, в книге «Массаж для взрослых и детей», издательство «Здоровье» К. 1992 г, на с.55, наиболее благоприятные массажи могут быть в комплексе применения различных видов массажирования. Лучше всего компонуются массажирование разминанием, которое является как бы пассивной гимнастикой мышц и сосудов, с массажированном методом вибрации, под действием которого активизируется кровообращение, изменяется ритм сердечных сокращений, нормализуется артериальное давление. Роль вибрации в комплексном массаже разминанием заключается в понижении возбудимости нервной системы, возникающей от раздражающего действия разминания на нервные окончания, имеющиеся в коже, мышцах и связках (см. с 54, книга А.Е. Штеренгери и H.А. Белая «Массаж для взрослых и детей», издательство «Здоровье» К. 1992 г). В этой же книге на с.62 рекомендуется, что в области ног (а следовательно и туловища при нашей конструкции) будет эффективен массаж, проводимый по принципу обхватывающего поглаживания в поперечном направлении.

При комплексном применении массажирования методом разминания, вибрации и массажа, проводимого по принципу обхватывающего поглаживания в поперечном направлении, массаж также благотворно будет влиять и на костную систему, суставы и связки ног, в целом называемые опорно-двигательным аппаратом, будет при этом стимулироваться его жизнедеятельность, повышаться эластичность, подвижность связочного аппарата, за счет усиления крово-лимфообращения активизируется образование синовиальной жидкости, начнет уменьшаться околосуставная отечность, приведет к ускорению удаления продуктов распада, а это вместе предупреждает появление и развитие микротравм суставов опорно-двигательного аппарата (см. с.51, книги А.Е. Штеренгери и Н.А. Белая «Массаж для взрослых и детей», издательство «Здоровье» К. 1992 г).

Задачей настоящего изобретения является:

1) Скомпоновать в одновременном воздействии пневмомассажера на ноги, тазобедренную и поясничную части тела человека три основных метода массажирования: массажирование разминанием; массажирование методом вибрации; массаж проводимый по принципу обхватывающего поглаживания в поперечном направлении;

2) Сделать глубину и эффективность аппаратного массажа дифференцированной от частоты и величины амплитуды колебаний пневмоэлементов;

3) Сделать воздух, поступающий в пневмоэлементы, подогреваемым;

4) Сделать пневмосистему массажера закрытой, чтобы воздух из трубчатых пневмоэлементов не сбрасывался в атмосферу, а снова забирался насосом, работающую в предохранительно-компенсационном режиме, когда автоматически может воздух сбрасываться из системы, в случае повышения его давления выше нормативного и всасываться, чем будет компенсироваться недостача воздуха в системе при помощи предохранительно-компенсационного клапана.

Технический результат достигается тем, что компоновка одновременного воздействия пневмомассажера на ноги, тазобедренную и поясничную части тела, заключается в изготовлении массажера в виде комбинезона, в котором пневмоэлементы (трубчатообразные, гофрированные) располагаются в поперечном направлении обхватывая части тела по его периметру, сообщаясь между собой попарно; с одной стороны - соединительным каналом, а с другой стороны двойными крестовинами, перегороженными обратным клапаном. Крестовины собираются между собой при помощи раструбов в блок крестовин - клапанов, пропускаемый воздух в одном направлении. Благодаря обратным клапанам и перепускным каналам, сначала воздух идет из пневмомагистрали в подклапанную часть крестовины и через ее верхнее ответвление поступает в трубчатый пневмоэлемент, пройдя в его другой конец, а там, через соединительный канал переходит в следующий, вышеразмещающийся пневмоэлемент, а по нему, поступает в надклапанное пространство следующей двойной крестовины, а через ее внутреннее подклапанное пространство, воздух переходит в очередной пневмоэлемент. При этом пневмоэлементы под давлением воздуха раздуваясь, разминают тело, массажируя его, а благодаря обхватыванию тела пневмоэлементами и по очередности их надуванию снизу вверх, происходит массажирование, проводимое по принципу обхватывающего поглаживания в поперечном направлении. Когда надуется последний пневмоэлемент и поршень насоса, перейдя верхнюю мертвую точку пойдет вниз, происходит сброс давления, но уже со всех пневмоэлементов одновременно, благодаря обратным клапанам в двойных крестовинах, из-за чего возникнут вибрации тела, подобно тому, как это происходит при методе массажирования вибрацией.

Глубина аппаратного массажа дифференцируется с величиной амплитуды колебания пневмоэлементов, благодаря установке на обводной линии пневмомагистрали воздухоотборника, через посредство регулируемого дросселя. За счет регулирования дросселем величины прохода воздуха в воздухоотборник, будет изменяться количество поступления воздуха в пневмоэлементы, из-за чего они будут больше или меньше раздуваться, меняя, при этом амплитуду собственных колебаний и силу массажирования. Сама частота колебаний пневмоэлементов будет регулироваться изменением числа оборотов электродвигателя привода пневмонасоса при помощи частотного регулятора.

Для подогреваемости воздуха, поступающего в пневмоэлементы, на пневмомагистрали устанавливается электронагреватель с терморегулятором.

Для обеспечения четкости работы пневмомассажера и с соображений энергосбережения, его пневмосистема должна быть закрытой, то есть замкнутой на себе. Для достижения этой цели делается рабочий объем цилиндра насоса равный объему пневмосистемы, а чтобы защитить пневмосистему от разрушения при росте сверхдопустимого давления в ней или нехватке воздуха в ней, насос оснащен предохранительно-компенсационным клапаном.

Сопоставимый анализ с прототипом показывает, что заявляемая конструкция комплексного комбинезонообразного пневмомассажера «Комбинезон», отличается тем, что в пневмомассажере скомпонованы в одновременном воздействии на тело человека три метода массажирования; отличается тем, что пневмомассажером проводится общий массаж тела: ног, тазобедренной и поясничной части; отличается тем, что пневмоэлементы выполнены трубчатыми и гофрированными, обхватывающими тело; отличается тем, что пневмоэлементы соединяются между собой последовательно, через посредство обратного клапана и соединительного канала, отличается тем, что на пневмомагистрали устанавливается воздухоотборник с

регулируемым дросселем и монометром, отличается тем, что пневмосистема является закрытой и оборудована предохранительно-компенсационным клапаном.

Таким образом, заявляемая конструкция комплексного комбинезонообразного пневмомассажера соответствует критерию изобретения «НОВИЗНА».

В уровне техники сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что дает право сделать вывод о соответствии критерию «СУЩЕСТВЕННОЕ ОТЛИЧИЧИЕ».

На фиг.1 показан общий вид спереди комплексного комбинезонообразного пневмомассажера.

На фиг.2 показан вид сверху комплексного комбинезонообразного пневмомассажера

На фиг.3 показано в разрезе схему соединения между собой пневмоэлементов;

На фиг.4 показано в разрезе двойная крестовина в комплекте с обратным клапаном:

На фиг.5 изображен в разрезе предохранительно-компенсационный клапан.

Комплексный комбинезонообразный пневмомассажер (фиг.1) включает в себя основу 1 из брезентовой или с иной, например, парашютной ткани в виде комбинезона с правой 2 и левой 3 штанинами и пряжечными застежками 4, пристегнутыми к ткани швом 5. или посаженными на клею, пневмоэлементы 6, резиновые трубчатые (можно гофрированные), прикрепленные клеем к основе, фиг.2, которые с одного конца соединяются каналом 7, а с другого - двойной крестовиной 8, укомплектованной обратным клапаном 9 и штуцерами 10, на которые напрессовываются концы пневмоэлементов 6. Двойная крестовина 8 - пластмассовая (фиг.4), имеет раструб 11 для соединения крестовин 9 между собой в блок 12 крестовин - клапанов (фиг.1), представляющей группу соединенных между собой двойных крестовин 8, укомплектованных обратными клапанами 9, как показано на фиг.3. Клапаны обратные 9 приняты упрощенной конструкции согласно техническим рекомендациям на с.428, Справочника констрктуро-машиностроителя, Т.3, под ред. Анурьева, М. «Машиностроение», 1980. Обратный клапан 9 - устройство пропускающее поток воздуха в одном направлении, см. стрелку на откорректированной схеме фиг.4, которая изготовлена из пластмассы и представляет собой корпус 13, лепесток (клапан) 14, который подпружинено соединяется с корпусом 13, виткообразным пружинным элементом 15, концами литейно-вмонтированны в их тела (фиг.4). Клапан 9 запресован в посадочное гнездо двойной крестовины 8. Блоки 12 крестовин - клапанов, соединяются через соединительные трубки 16 с пневмомагистралью 17 (фиг 1), через которую подается воздух (электроприводным) насосом 18 к пневмоэлементам 6. На пневмомагистрали 17, устроена обводная линия 19, с обратным клапаном 20 и воздухоотборником 21 с регулируемым дросселем и монометром 22. Для подогрева воздуха, поступающего к пневмоэлементам, на пневмомагистрали 17 установлен электронагреватель 23 с терморегулятором 24. Привод насоса 18, состоит из редуктора 25, и электродвигателя 26, оснащенного частотным регулятором 27, а запитанный от электросистемы (на схеме не показано) электропроводкой 28 с штепселем 29, предохранителем 30, электрическим разъемом 31, кнопкой управления 32 (фиг.1). Для нормализации работы закрытой пневмосистемы насос 18 оснащен предохранительно-компенсационным клапаном 33, который состоит из корпуса 34, компенсационного клапана 35, пружины компенсационного клапана 36, регулируемого упора пружин 37, стопорного болта 38, тарелка предохранительного клапана 39, пружина предохранительного клапана 40, регулируемого упора пружин 41, регулировочных болтов 42, перфорированного колпака 43.

Работа комплексного комбинезонообразного пневмомассажера будет происходить следующим образом. Перед включением комплексного пневмомассажера «Комбинезон» массажист помогает пациенту одеть пневмомассажер: визуально ориентируясь, затягивает плотно основу 1, пряжечными застежками 4, пришитыми швом 5 (фиг.2), а также правую штанину 2, и левую штанину 3 (фиг.1). затем вставляется в электросеть (на схеме не показано) штепсель 29, электропроводки 28 и кнопкой 32 массажер включается в работу. Наблюдая за работой пневмомассажера, массажист настраивает массажный аппарат строго с предписанием врача на индивидуальные параметры воздействия пневмомассажера на тело пациента. Величина подогревания воздуха, циркулирующего в пневмомагистрали 17, что подогревается электронагревателем 23, регулируется терморегулятором 24 (фиг.1). Величина амплитуды колебания пневмоэлементов 6 (фиг.3), то есть, степень их раздувания от внутреннего воздушного давления, регулируется регулируемым дросселем с монометром 22, через который проходит воздух в воздухоотборник 21 (фиг.1). Это выглядит следующим образом: объем пневмосистемы пневмомассажера равен объему рабочего пространства цилиндра насоса 18 (фиг.1), а так как пневмосистема пневмомассажера закрыта, то есть, сколько поршень насоса за один такт нагнетания подаст воздуха в пневмосистему, столько из нее и откачает при такте всасывания при закрытом регулируемом дросселе 22. Это будет максимальная амплитуда колебания (раздувания) пневмоэлементов 6. Но, если регулируемый дроссель 22 открыть на какую-то величину, то, в зависимости от этого, пропорционально величине открытия регулируемого дросселя 22 количество воздуха из пневмомагистрали 17 перетечет в воздухоотборник 21 (фиг.1), значит на эту величину будет недодано воздуха в пневмоэлементы 6, следовательно, снизится при этом давление в них, уменьшится амплитуда их колебания: это и есть механизм ее регулирования. А для того, чтобы воздух из пневмомагистрали 17 попадал в воздухоотборник 21 только через регулируемый дроссель 22 при нагнетании и свободно истекал из него при такте всасывания насосом 18, то воздухоотборник 21, установлен на обводной линии 19 с обратным клапаном 20. Число колебания пневмоэлементов 6 за единицу времени, говоря иначе, - частота вибрации массажирования - регулируется изменением числа оборотов электродвигателя 26, частотным регулятором 27. Электродвигатель 26 соединяется с насосом 18 через посредство редуктора 25, так как электродвигатель 26 - высокооборотный, а насос 18 должен иметь малые обороты, примерно 120 об/мин., а более точно подбираются частотным регулятором 27, индивидуально по рекомендации врача. Так как пневмосистема пневмомассажера по конструктивной необходимости является закрытой, то она должна иметь предохранение от возрастания давления, сверх допустимого в ней при нагревании и компенсирующее устройство для впуска воздуха при его нехватке в пневмосистеме массажного аппарата. Таким устройством является предохранительно-компенсационный клапан 33, устанавливаемый на насосе 18 (фиг.1 и фиг.5) или на пневмомагистрали 17 (как вариант, на схеме не показано). Предохранительно-компенсационный клапан работает следующим образом: если разрежение в пневмосистеме массажного аппарата создается ниже допустимого, то создается перепад давления над компенсационным клапаном 35 (фиг.5) и под ним, за счет которого

клапан 35 пересиливает силу упругости пружин 36 и открывается, впуская воздух в пневмосистему пневмомассажера. Момент необходимого открытия компенсационного клапана 35 устанавливается регулируемым упором 37, который может накручиваться или откручиваться по резьбе на хвостовике самого клапана 35 и фиксируется стопорным болтом 38, а ели в пневмосистеме массажного аппарата возрастает давление выше допустимого, то возросшее давление, пересиливая упругость пружин 40, поднимает тарелку предохранительного клапана 39 и избыточный воздух из пневмосистемы пневмомассажера выходит в атмосферу через образовавшуюся щель между тарелкой 39 и корпусом 34 предохранительного клапана (фиг.5). Момент открытия тарелки 39 устанавливается вкручиванием или выкручиванием регулировочных болтов 42, которые сжимают или ослабляют пружины 40, через посредство регулировочного упора 41. Тогда в общем виде процесс массажирования комплексным комбинезонообразным массажером будет протекать следующим образом, при его полной настройке: включенный насос 18 (поршневой) медленно нагнетает двигающимся к верху поршнем воздух в пневмомагистраль 17, (фиг.1), а из нее по соединительным трубкам 16, воздух поступает в блоки 12 крестовин - клапанов. Составленные из двойных крестовин 8 (фиг.4), при помощи раструбов 11, но так как вход воздуху в двойную крестовину 8, перекрытый лепестком 14, обратного клапана 6, то воздух идет по нижнему пневмоэлементу 6, который обхватывает тело массажируемого человека, а затем в конце пневмоэлемента 6 по каналу соединительному 7, переходит в следующий пневмоэлемент и возвращается во внутрь следующей двойной крестовины, но уже сверху над лепестком 14, обратного клапана 9, но снова на пути перехода воздуха в следующую двойную крестовину стоит лепесток следующего обратного клапана, потому воздух вынужден входить только в последующий пнемоэлемент 6. Вот так, начиная из низа штанины аж до верхней части основания 1. По мере того как наполняется воздухом пневмоэлемент 6 - он раздувается от давления воздуха, а за счет раздутия пневмоэлементов происходит массажирование поглаживанием и разминанием тела, при смещении его отдельных участков - это первый метод комплексного массажирования. Вторым методом комплексного массажирования является то, что благодаря поочередности надувания кольцеобхватывающих тело пневмоэлементов 6 и перемещению обжимания перпендикулярно расположению самих пневмоэлементов 6, происходит массажирование, проводимое по принципу обхватывающего поглаживания в поперечном направлении. Когда надуется последний пневмоэлемент 6, основания 1 (фиг.3) и поршень насоса 18 пойдет в обратную сторону, то начнется отсасывание им воздуха из пневмосистемы массажного аппарата, тогда откроются все лепестки 14 обратных клапанов 9, блоков 12 крестовин-клапанов, при этом будет происходить сброс давления воздуха одновременно во всех пневмоэлементах 6, что приведет к вибрации тела. А это и есть третий метод массажирования вибрацией комплексным комбинезонообразным пневмомассажером.

Из описания вытекает, что предлагаемая конструкция комплексного комбинезонообразного пневмомассажера позволяет эффективно массажировать общим массажем, тремя методами одновременно ноги, тазобедренную и поясничную части тела человека при широком диапазоне амплитуды колебания пневмоэлементов с возможностью варьировать давлением воздуха и частотой циклов аппаратного массажирования.

Похожие патенты RU2517942C2

название год авторы номер документа
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПНЕВМОМАССАЖЕР 2017
  • Шульга Денис Игоревич
RU2682790C2
ЭЖЕКТОРНО-ДИЗЕЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ РОТОРНО-ЛОПАСТНОГО ТИПА 2013
  • Шульга Дмитрий Игоревич
RU2553920C2
ТЕРМОСТАТНО-ТАХОМЕТРИЧЕСКИЙ ТЕПЛОСЧЕТЧИК 2012
  • Шульга Дмитрий Игоревич
RU2502959C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ НОРМОБАРИЧЕСКОЙ ГИПЕРОКСИ- И ГИПОКСИТЕРАПИИ 2008
  • Костин Александр Игоревич
RU2385742C2
ОБЪЕМНЫЙ РАСХОДОМЕР 2013
  • Шульга Дмитрий Игоревич
RU2558684C2
Устройство для аккумулирования сжатого воздуха 2018
  • Посметьев Валерий Иванович
  • Никонов Вадим Олегович
  • Посметьев Виктор Валерьевич
RU2695165C1
ОБОРОТНЫЙ ПЛУГ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ С МУЛЬЧИРОВАТЕЛЕМ-ГЛЫБОДРОБИТЕЛЕМ 2014
  • Шульга Дмитрий Игоревич
RU2562206C1
АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА СИДЕНЬЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2008
  • Поливаев Олег Иванович
  • Юшин Александр Юрьевич
  • Костиков Олег Иванович
  • Родин Евгений Николаевич
RU2363598C1
Сверлильная головка 1978
  • Калашников Александр Давыдович
  • Мойса Виктор Васильевич
  • Тараненко Геннадий Григорьевич
SU854604A2
СПОСОБ ЗАПРАВКИ ТЕПЛОНОСИТЕЛЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА, СНАБЖЕННОЙ ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИМ КОМПЕНСАТОРОМ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2003
  • Цихоцкий В.М.
RU2252901C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 517 942 C2

Реферат патента 2014 года КОМПЛЕКСНЫЙ КОМБИНЕЗОНООБРАЗНЫЙ ПНЕВМОМАССАЖЕР

Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для одновременного массажа ног, тазобедренной и поясничной частей тела человека.

Комплексный комбинезонообразный пневмомассажер содержит насос, блоки клапанов, соединенные через соединительные трубки с пневмомагистралью, трубчатые пневмоэлементы, выполненные с возможностью заполнения воздухом последовательно и сброса параллельно, пневмомагистраль, электропроводку, разъем электрический, предохранитель и кнопку управления. На пневмомагистрале установлен электронагреватель с терморегулятором и имеется обводная линия с обратным клапаном и воздухоотборником с регулируемым дросселем для автоматизации управления создания давления воздуха в трубчатых пневмоэлементах. Для стабилизации работы закрытой пневмосистемы массажера насос оснащен предохранительно-компенсационным клапаном, состоящим из корпуса, компенсационного клапана с пружиной и регулируемого упора пружины, стопорного болта, тарелки предохранительного клапана и с пружиной и регулируемого упора пружины, регулировочных болтов, перфорированного колпака. Трубчатые пневмоэлементы выполнены с возможностью расположения перпендикулярно телу человека. Изобретение позволяет проводит комплексное аппаратное массажирование тремя методами одновременно - методом разминания, методом вибрации и массажа, проводимого по принципу обхватывающего поглаживания в поперечном направлении тела. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 517 942 C2

Комплексный комбинезонообразный пневмомассажер, содержащий насос, блоки клапанов, соединенные через соединительные трубки с пневмомагистралью, трубчатые пневмоэлементы, выполненные с возможностью заполнения воздухом последовательно и сброса параллельно, пневмомагистраль, электропроводку, разъем электрический, предохранитель и кнопку управления, отличающийся тем, что на пневмомагистрале установлен электронагреватель с терморегулятором и имеется обводная линия с обратным клапаном и воздухоотборником с регулируемым дросселем для автоматизации управления создания давления воздуха в трубчатых пневмоэлементах, а для стабилизации работы закрытой пневмосистемы массажера насос оснащен предохранительно-компенсационным клапаном, состоящим из корпуса, компенсационного клапана с пружиной и регулируемого упора пружины, стопорного болта, тарелки предохранительного клапана и с пружиной и регулируемого упора пружины, регулировочных болтов, перфорированного колпака, при этом трубчатые пневмоэлементы выполнены с возможностью расположения перпендикулярно телу человека.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2014 года RU2517942C2

Устройство для пневмомассажа 1985
  • Жуков Валерий Иванович
  • Волков Николай Петрович
SU1452523A1
ПНЕВМОМАССАЖНЫЙ КОСТЮМ 1996
  • Книжник Г.С.
  • Антонов Б.Н.
  • Баусин О.Н.
  • Осипенко Т.Н.
  • Парадизов Г.С.
  • Покусин В.Н.
  • Скворцов И.А.
  • Тихомиров Е.П.
RU2161474C2
Костюм противошоковый 1978
  • Хапилов Николай Витальевич
  • Лисицын Дмитрий Алексеевич
  • Квач Прасковья Ивановна
  • Морозова Лидия Николаевна
  • Старынин Алексей Гаврилович
SU745520A1
Устройство для пневмомассажа 1985
  • Бербенец Владимир Федорович
  • Бузуков Борис Анатольевич
  • Гуйда Иван Лазаревич
  • Зеликман Мендель Хацкелович
  • Миронов Михаил Арсеньевич
  • Сидоренко Евгений Иванович
SU1378843A1
Способ диагностики гипогалактии молочной железы 1986
  • Скопичев Валерий Григорьевич
  • Гайдуков Сергей Николаевич
SU1432377A1
US 7044924 B1, 16.05.2006

RU 2 517 942 C2

Авторы

Шульга Дмитрий Игоревич

Сидоренко Петро Иванович

Даты

2014-06-10Публикация

2011-10-10Подача